Michela Eleuteri Analisi II File 3
Michela Eleuteri Analisi II File 3
Michela Eleuteri Analisi II File 3
Paolo Marcellini)
Università degli Studi di Firenze
Corso di laurea in Matematica
Michela Eleuteri 1
eleuteri@math.unifi.it
web.math.unifi.it/users/eleuteri
1 Formule di Gauss-Green
premessa: (vedi [MS], pag. 374 e segg.) Per ogni A dominio regolare di R2 , e f = f (x, y)
funzione di classe C 1 (A), valgono le seguenti relazioni, dette formule di gauss-green
Z Z Z
∂f
dx dy = f dy (1)
∂x ∂A+
Z ZA Z
∂f
dx dy = − f dx (2)
A ∂y ∂A+
e anche
1
È vietata la diffusione e la riproduzione di questo materiale o parte di esso (particolarmente a fini commerciali)
senza il consenso della sottoscritta. Queste note, che riprendono in parte gli esercizi svolti durante le ore di
esercitazioni frontali, costituiscono parte integrante (ma non esclusiva!) del corso di Analisi II e pertanto, ai fini
dell’esame, devono essere adeguatamente integrate con il materiale indicato dal docente titolare del corso.
1
ZZ Z
area(A) = 1 dx dy = (−y) dx (5)
A γ+
o anche mettendo insieme (4) e (5) (oppure direttamente dalla (2), ponendo Q = x e P = −y,
da cui Qx = 1 e Py = −1)
ZZ Z
1
area(A) = 1 dx dy = ω (6)
A 2 γ+
dove ω(x, y) = (−y, x) (si noti si tratta di una forma NON esatta, altrimenti tutti gli integrali
fatti lungo curve chiuse sarebbero stati nulli).
Osserviamo pertanto che le formule di Gauss-Green possono essere usate in due direzioni
possibili:
Ü usando integrali doppi per calcolare integrali curvilinei (di forme differenziali);
Ü usando integrali curvilinei (di forme differenziali) per calcolare integrali doppi (ad esempio:
area di domini piani, magari racchiusi da curve)
In particolare noi vedremo esercizi che vanno in entrambe queste direzioni.
- Esercizio 1.1.
dove:
(i) γ è il bordo del quadrato di vertici (0, 0), (1, 0), (1, 1), (0, 1);
(ii) γ è l’ellisse x2 /a2 + y 2 /b2 = 1.
(i) Usiamo la formula (3); nel nostro primo caso il dominio A è dato dal quadrato e γ è il
perimetro del quadrato. Inoltre P = y 2 e Q = x da cui Qx = 1 e Py = 2y.
Pertanto si ha
Z ZZ Z 1Z 1 Z 1
2
(y dx + xdy) = (1 − 2y) dx dy = (1 − 2y) dx dy = 1 − [y 2 ]10 dx = 0.
γ+ A 0 0 0
(ii) Le premesse sono le stesse che nel punto precedente, solo che in questo caso A è l’ellisse
x2 /a2 + y 2 /b2 = 1 in forma canonica che possiamo parametrizzare nel seguente modo:
essendo |J| il modulo del determinante della matrice Jacobiana corrispondente alla trasforma-
zione. Pertanto
Z ZZ Z 2π Z 1
2
(y dx + xdy) = (1 − 2y) dx dy = a b ρ (1 − 2bρ sin θ) dρdθ
γ+ D 0 0
Z 2π Z 1 Z 2π Z 1
= abρ − 2a b2 ρ2 sin θ dρ dθ
0 0 0 0
2
Z 1 Z 2π
2 2
= πab − 2ab ρ dρ sin θ dθ
0 0
= π a b + 0 = π a b.
Alternativamente si poteva osservare, prima di passare in coordinate polari, che la seconda parte
della funzione integranda −2y è ovviamente una funzione dispari nella variabile y mentre il domi-
nio (l’ellisse) è ad esempio simmetrico rispetto all’asse y, pertanto il contributo dovuto a quella
parte di integrale risulta nullo; rimane pertanto l’integrale di 1 sull’ellisse cioè l’area dell’ellisse
che vale dunque π a b. Confronteremo questo risultato con quello dell’esercizio successivo.
- Esercizio 1.2.
Usando la formula (6), dove nel nostro caso A è l’ellisse (bordo dell’ellisse, non la parte interna!)
che si può pertanto descrivere parametricamente con
si noti la differenza tra (7) e (8)! La prima rappresenta parametricamente tutta la parte interna
dell’ellisse, ed è pertanto descritta da una trasformazione del piano in sé; la seconda descrive il
bordo dell’ellisse, quindi una curva e pertanto un solo parametro varia.
Alla fine dunque si ottiene
1 2π
Z
area(A) = (−b sin θ, a cos θ) · (−a sin θ, b cos θ) dθ
2 0
1 2π 1 2π
Z Z
= (a b sin2 θ + a b cos2 θ) dθ = a b dθ = π a b.
2 0 2 0
- Esercizio 1.3.
x = cos3 θ
t ∈ [0, 2π].
y = sin3 θ
1 2π
Z Z
1
area(A) = (−y dx + x dy) = (− sin3 θ, cos3 θ) · (−3 cos2 θ sin θ, 3 sin2 θ cos θ) dθ
2 γ+ 2 0
1 2π 1 2π
Z Z
2 4 2 4
= (3 cos θ sin θ + 3 sin θ cos θ) dθ = 3 cos2 θ sin2 θ[sin2 θ + cos2 θ] dθ
2 0 2 0
3 2π sin(2θ) 2 3 2π 2
Z Z
= dθ = sin (2θ) dθ
2 0 2 8 0
Z 4π 4π
3 2 3 z 1 3
= sin z dz = − sin z cos z = π.
16 0 16 2 2 0 8
3
- Esercizio 1.4.
Sia γ una curva chiusa semplice e regolare di equazione polare ρ = f (θ), θ ∈ [θ0 , θ1 ]. Se γ è
la frontiera di A, dimostrare che:
Z θ2
1
area(A) = [f (θ)]2 dθ.
2 θ1
Se la curva data è espressa in forma polare allora una curva parametrica è data da
x(θ) = f (θ) cos θ
γ(θ) =
y(θ) = f (θ) sin θ
da cui si ottiene
x0 (θ) = f 0 (θ) cos θ − f (θ) sin θ
γ 0 (θ) =
y 0 (θ) = f 0 (θ) sin θ + f (θ) cos θ.
A questo punto, usando la formula (6) si deduce
Z θ2
1
area(A) = (−f (θ) sin θ, f (θ) cos θ) · (f 0 (θ) cos θ − f (θ) sin θ, f 0 (θ) sin θ + f (θ) cos θ) dθ
2 θ1
Z θ2
1
= [−f (θ)f 0 (θ) sin θ cos θ + f (θ)2 sin2 θ + f (θ)f 0 (θ) cos θ sin θ + f (θ)2 cos2 θ] dθ
2 θ1
Z θ2
1
= [f (θ)2 ] dθ.
2 θ1
- Esercizio 1.5.
Calcolare l’area del dominio piano compreso tra la curva di equazioni parametriche x =
1 2 2 1
2 t − t , y = t , 0 ≤ t ≤ 2 , e l’asse y.
Il dominio piano richiesto dal testo è formato dalla parte di piano contenuto nel primo qua-
drante e compreso tra la curva data e l’asse y. Se t = 0 allora x(0) = 0 e y(0) = 0 mentre se
t = 1/2, x(1/2) = 0 mentre y(1/2) = 1/4. Quindi il bordo di tale dominio è costituito dalla
curva
x(t) = 1 t − t2
1
γ1 (t) = 2 0≤t≤
2
y(t) = t2
percorsa nel verso antiorario che coincide con il verso di percorrenza di t (cioè dal punto O = (0, 0)
al punto P = (0, 1/4)), unita alla curva γ2 costituita dal segmento OP percorso dal punto P al
punto O; pertanto ad esempio prendendo la parametrizzazione
si dovrà considerare un segno meno nell’integrale di linea corrispondente a causa del differente
verso di parametrizzazione necessario.
4
Riassumendo si ha
Z Z Z
1 1 1
Area(A) = (−y dx + x dy) = (−y dx + x dy) − (−y dx + x dy)
2 γ+ 2 γ1 2 γ2
1 1/2 1 1/4 1 1/2 2
Z Z Z
2 1 2 1 1
= −t , t − t · − 2t, 2t dt − (−t, 0) · (0, 1) dt = t dt = .
2 0 2 2 2 0 4 0 96
Si provi per esercizio che lo stesso risultato si poteva ottenere semplicemente usando le formule
(4) e/o (5).
- Esercizio 1.6.
Dati i punti O(0, 0), A(1, 0), B(0, 1), sia γ la curva chiusa data dall’unione del segmento OA,
dall’arco di circonferenza di centro
R O e raggio 1 che congiunge A con B e dal segmento BO.
Calcolare l’integrale curvilineo γ ω (usando la definizione) dove γ è orientata in senso
antiorario e ω è la forma differenziale
3x 3y
ω= dx − 2 dy.
x2 2
+y +1 x + y2 + 1
Successivamente verificare il risultato ottenuto usando le formule di Gauss-Green.
γ = γ1 + γ2 + γ3
dove
γ1 (t) = (t, 0) 0≤t≤1 γ10 (t) = (1, 0)
γ2 (t) = (cos t, sin t) 0 ≤ t ≤ π/2 γ20 (t) = (− sin t, cos t)
γ3 (t) = (0, t) 0≤t≤1 γ30 (t) = (0, 1)
dove però (attenzione ai segni!)
Z Z Z Z
ω= ω+ ω− ω.
γ γ1 γ2 γ3
A questo punto
1
Z Z 1 Z 1
3t 3 3
ω= ω(γ1 (t)) · γ10 (t) dt = dt = log(t2
+ 1) = log 2.
2
t +1 2 2
γ1 0 0
0
Analogamente
1
Z Z 1 Z 1
3t 3 3
ω= ω(γ3 (t)) · γ30 (t) dt = − dt = − log(t 2
+ 1) = − log 2.
2
t +1 2 2
γ3 0 0
0
Infine
Z Z π/2 Z π/2
3 cos t 3 sin t
ω= ω(γ2 (t)) · γ20 (t) dt = (− sin t) − cos t dt
γ2 0 0 2 2
Z π/2
3 π/2 3
= −3 sin t cos t dt = − [sin2 t]0 = − .
0 2 2
5
Dunque riassumendo, e tenendo conto dei segni davanti agli integrali si ha
Z
3
ω = − + 3 log 2.
γ 2
da cui ! Z
π/2 1
12ρ3
ZZ Z
12xy
dx dy = sin θ cos θ dθ dρ .
D (x2 + y 2 + 1)2 0 0 (ρ2 + 1)2
Occupiamoci prima di tutto dell’integrale nella variabile ρ. Osserviamo che
d 2 2 3 d 1 2ρ
(ρ + 1) = 4ρ + 4ρ e 2
=− 2
dρ dρ (ρ + 1) (ρ + 1)2
da cui
1 Z 1 Z 1
12ρ3 4ρ + 4ρ3
Z
2ρ
2 2
dρ = 3 2 2
dρ − 6 2 2
dρ
0 (ρ + 1) 0 (ρ + 1) 0 (ρ + 1)
1
2 2 1
1
= 3 log[(ρ + 1) ] 0 + 6 = 3 log 4 − 3 + 6 = 6 log 2 − 3.
1 + ρ2 0
quindi riassumendo
! Z
π/2 1
12ρ3
ZZ Z
12xy
dx = sin θ cos θ dθ dρ
D (x + y 2 + 1)2
2
0 0 (ρ2 + 1)2
1 π/2 3
= [− cos(2θ)]0 [6 log 2 − 3] = − + 3 log 2.
4 2
6
- Esercizio 1.7.
lungo la curva data dai lati del triangolo di vertici (0, 0), (1, 0) e (0, 1), percorsi in senso
antiorario.
7
secondo modo. Usiamo la formula (3). Nel nostro caso P = sin(y + x), Q = cos(x − y), A è il
triangolo di vertici (0, 0), (1, 0) e (0, 1). Allora
Z Z Z Z 1 Z 1−x
ω= [− sin(x − y) − cos(y + x)] dx dy = − sin(x − y) dx dy
γ A 0 0
Z 1 Z 1−x Z 1
1−x Z 1 1−x
+ − cos(y + x) dy dx = [− cos(x − y)]
dx + [− sin(y + x)] dx
0 0 0 0 0 0
Z 1 Z 1
= (− cos(x − 1 + x) + cos x) dx + (− sin 1 + sin x) dx
0 0
1
1 1 1
= − sin(2x − 1) + sin x − sin 1 + (− cos x)
2 0 0
0
1 1
=− sin 1 + sin(−1) + sin 1 − sin 1 − cos 1 + 1 = 1 − cos 1 − sin 1.
2 2
- Esercizio 1.8.
1 1 3
Z Z
1
Area(E) = x dy − y dx = [(t − t) (1 − 2t) + (t − t2 )(1 − 3t2 )] dt
2 ∂+E 2 0
1 1 4
Z
1 1 1 1 1
= (t − 2t3 + t2 ) dt = − + = .
2 0 2 5 2 3 60
Il risultato conferma che l’orientazione della curva era corretta (il valore dell’area non può essere
negativo).
8
- Esercizio 1.9.
Sia
E = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 16, (x − 1)2 + y 2 > 1, (x + 1)2 + y 2 > 1}.
Quanto vale Z
3
−y dx + x dy?
4 ∂+E
- Esercizio 1.10.
Ricordiamo le coordinate del baricentro (x̄, ȳ) per un dominio piano come l’insieme D
ZZ ZZ
1 1
x̄ = x dx dy ȳ = y dx dy.
|D| D |D| D
con
γ20 (t) = (1, −2t).
9
A questo punto allora, usando per esempio la prima formula di Gauss-Green
ZZ Z
Qx dx dy = Q dy (9)
D ∂+D
si ottiene
ZZ Z Z Z
|D| = dx dy = x dy = x dy − x dy
D ∂+D γ1 γ2
Z 2 Z 2 Z 2
2 32
= (0, t) · (1, 0) dt − (0, t) · (1, −2t) dt = 0 + 2t2 dt = [t3 ]2−2 = .
−2 −2 −2 3 3
D’altra parte, per la simmetria del problema, il valore dell’ascissa del baricentro dovrebbe essere
zero. Ritroviamo questo risultato usando di nuovo la formula (9). Si ha
x2 x2 x2
ZZ Z Z Z
1 3
x̄ = x dx dy = dy = dy − dy
|D| D 32 ∂ + D 2 γ1 2 γ2 2
Z 2
3
= 0+ t3 dt = 0,
32 −2
perché integrale di una funzione dispari su un dominio simmetrico.
si ottiene
Z 2
y2 y2 (4 − t2 )2
ZZ Z Z
1 3 3 3
ȳ = y dx dy = − dx = 0 + dx = dt
|D| D 32 ∂ + D 2 32 γ2 2 32 −2 2
Z 2 2
8 3 t5
3 2 4 3 2 1 8
= (16 − 8t + t ) dt = 16t − t + =3 1− + = .
64 −2 32 3 5 0 3 5 5
10
Un primo modo di risolvere l’esercizio può essere trovato alla pagina del Prof. E. Paolini (che
contiene anche il disegno dell’insieme D)
http://web.math.unifi.it/users/paolini/didattica/2003-analisi/20040521b.html
Qui riportiamo un modo alternativo di risolvere l’esericizio attraverso l’uso delle formule di
Gauss-Green (nello specifico faremo uso della formula (6)). Nel nostro caso, il bordo del domi-
nio D è costituito dall’unione di due curve: il tratto di spirale di Archimede e il segmento che
unisce i punti P e Q.
Per quanto riguarda la porzione di spirale, si verifica facilmente che la parametrizzazione propo-
sta dal testo va in senso antiorario. Osserviamo che per t = π si ha γ(π) = (−π, 0) = Q mentre
per t = 3π si ha γ(3π) = (−3π, 0) = P , quindi la variabilità del parametro risulta π ≤ t ≤ 3π.
Pertanto, essendo γ 0 (t) = (−t sin t + cos t, t cos t + sin t) si ottiene
1 3π 1 3π 2
Z Z Z
1 13
(−ydx+xdy) = (−t sin t, t cos t)·(−t sin t+cos t, t cos t+sin t) dt = t dt = π 3 .
2 γ 2 π 2 π 3
D’altra parte, per ricavare una parametrizzazione del segmento, possiamo ad esempio considerare
la seguente
γ̃(t) = (t, 0) − 3π ≤ t ≤ −π γ̃ 0 (t) = (1, 0).
Osserviamo però che tale parametrizzazione unisce (nell’ordine) P con Q, mentre per percorrere
il bordo del nostro dominio in senso antiorario, avremmo bisogno di considerare il verso oppo-
sto. Per tener conto di questo, basta considerare un segno meno nel corrispondente integrale
curvilineo.
D’altra parte si ha Z Z −π
(−ydx + xdy) = (0, t) · (1, 0) dt = 0
γ̃ −3π
13 3
quindi, indipendentemente dal verso della parametrizzazione, l’area richiesta vale 3 π .
- Esercizio 3.2.
D = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 1, x ≥ |y|}.
Ora descriviamo l’insieme D per esempio per mezzo delle coordinate polari
Per ragioni di simmetria di sin θ e cos θ, questo è equivalente a considerare −π/4 ≤ θ ≤ π/4.
11
A questo punto allora
ZZ Z 1 Z π/4
π
area(D) = 1 dx dy = ρ dρ dθ =
D 0 −π/4 4
12
ma l’area di C si calcola con metodi elementari (si tratta dell’area di un rettangolo a cui si
sottrae l’area di un quadrato) e pertanto semplicemente
Z
(x + y 2 ) dy = 6 − 1 = 5.
∂C +
- Esercizio 3.4.
http://lernejo.eu/paolini/didattica/2005-analisi/20060522b.pdf
- Esercizio 3.5.
x(t) = t − sin t
t ∈ [0, 2π]
y(t) = 1 − cos t
13
A questo punto
√ √
1 π 3 5 3
γ1 (t) = t, − ≤t≤ π+ γ10 (t) = (1, 0)
2 3 2 3 2
π 5
γ2 (t) = (t − sin t, 1 − cos t) ≤t≤ π γ20 (t) = (1 − cos t, sin t)
3 3
Riassumendo si ha dunque
√
5/3π+ 3/2 5/3π √ √
Z Z Z
1 1 8 4 4
dx = √ 2 dt − (1 − cos t) dt = π + 2 3 − π = π + 2 3.
∂D+ y π/3− 3/2 π/3 1 − cos t 3 3 3
14