Sinumerik - Lavorazione Stampi

Manuale Edizione 08/2007
sinumerik
Costruzione di utensili e stampi
s
Informazioni di base 1
SINUMERIK
Informazioni per gli operatori della
macchina 2
Costruzione di utensili e stampi
Informazioni per i programmatori 3
Manuale
Consultazione 4
Valido per:
Controllo numerico
SINUMERIK 810D
SINUMERIK 840D
SINUMERIK 840Di
SINUMERIK 802D sl pro
Edizione 08.2007
N. ordinaz. doc. 6FC5095-0AB20-0CP0
0 Introduzione
Identificazione dell'edizione, marchi
0 Introduzione
Documentazione SINUMERIK®
Identificazione dell'edizione, marchi
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Edizione N. di ordinazione Osservazioni
08.2007 6FC5095-0AB20-0CP0 A
Marchi
SIMATIC, SIMATIC HMI, SIMATIC NET, SIROTEC, SINUMERIK, SIMODRIVE e SINAMICS
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rizzo: descritte in questo manuale. Non sussiste tuttavia l'obbligo di
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stenza tecnica.
La presente documentazione è stata realizzata con diversi
tool per la grafica e il layout. È stata verificata la corrispondenza del contenuto di questa
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4
© Siemens AG 2007 All rights reserved. SINUMERIK, Manuale, Costruzione di utensili e stampi 08.2007
Introduzione
Contenuto 0
0 Introduzione Contenuto
Pagina
1 Informazioni di base ............................................................................................................ 7
1.1 Introduzione .................................................................................................................8
1.2 Cosa occorre alla costruzione di utensili e stampi? ....................................................9
1.3 Precisione, velocità, qualità della superficie ..............................................................10
1.4 Strutturazione di programmi NC per la costruzione di stampi ...................................13
2 Informazioni per gli operatori della macchina ................................................................ 15

2.1 Introduzione - Configurazione/misura del pezzo e misura dell'utensile .....................16
2.2 Modo operativo JOG - Configurazione e misura dei pezzi ........................................18
2.3 Misura in JOG - Configurazione di un pezzo senza asse rotante nella tavola ..........20
2.4 Misura in JOG - Configurazione di un pezzo con un asse rotante nella tavola .........25
2.5 Misura dell'utensile in JOG ........................................................................................30
2.6 Configurazione del pezzo e misura dell'utensile con 802D sl - Misura in JOG .........33
2.7 Modo operativo AUTOMATICO (AUTO) - Misura del processo ................................35
2.8 Trasmissione dei dati di programma/Gestione programmi ........................................40
2.9 High Speed Settings – CYCLE832 ............................................................................42
2.10 Struttura del programma per la costruzione di stampi ...............................................46
2.11 Selezione/avvio/arresto/interruzione/prosecuzione del programma ..........................48
2.12 Interruzione del programma ......................................................................................49
2.13 Panoramica del programma/Stato dei programmi esterni .........................................52
2.14 Simulazione del partprogram ....................................................................................53
2.15 Quick View / Visualizzazione rapida ..........................................................................54
2.16 ShopMill .....................................................................................................................56
3 Informazioni per i programmatori .................................................................................... 61

3.1 Introduzione ...............................................................................................................62
3.2 Cosa sono i frame? ...................................................................................................63
3.3 Orientamento – CYCLE800 .......................................................................................66
3.4 Esempio di programmazione - Orientamento ............................................................70
3.5 High Speed Settings – CYCLE832 ............................................................................72
3.6 Profilo di avanzamento – FNORM, FLIN ...................................................................80
3.7 Esempio di programmazione con CYCLE832 ...........................................................81
3.8 Esempio di programmazione senza CYCLE832 .......................................................84
5
0 Introduzione
Contenuto
Pagina
4 Consultazione .................................................................................................................... 87
4.1 Panoramica delle funzionalità elevate ....................................................................... 88
4.2 Informazioni sulla lavorazione su 5 assi .................................................................... 91
4.3 Che cosa si muove? E in che modo? ........................................................................ 92
4.4 Fresatura con 3 assi o con 3 + 2 assi? ..................................................................... 93
4.5 Struttura di macchine fresatrici a 3+2 assi ................................................................ 94
4.6 Misura in JOG - Configurazione di un pezzo con due assi rotanti nella tavola ......... 96
4.7 Indice analitico .......................................................................................................... 98
6
Informazioni di base
Contenuto Pagina
1.1 Introduzione 8
1.2 Cosa occorre alla costruzione di utensili e stampi? 9
1.3 Precisione, velocità, qualità della superficie 10
1.4 Strutturazione di programmi NC per la costruzione di stampi 13
1.1 Informazioni di base
Introduzione
1.1 Introduzione
Velocità, precisione e perfetta qualità della superficie senza ulteriori costose finiture sono gli
obiettivi principali nella costruzione di utensili e stampi.
SINUMERIK 840D dispone di funzioni efficienti altamente sviluppate, attraverso il cui utilizzo
intelligente viene sensibilmente semplificato l'intero svolgimento della programmazione e della
lavorazione su 3 assi, migliorando il risultato della produzione. Per l'elaborazione standard su
3 assi è disponibile SINUMERIK 802D sl.
La brochure in forma compatta offre agli esperti del campo dell'industria e della ricerca un primo
approccio ai fondamenti principali della costruzione di utensili e stampi, in particolare della fresa-
tura su 3 assi. Facendo capo a tali informazioni, vengono fornite all'utente della macchina indica-
zioni pratiche per un'efficiente strutturazione del lavoro.
Per il programmatore verranno di seguito illustrate le funzioni principali del controllo numerico
SINUMERIK e, sulla base di esempi concreti, verranno spiegati i potenziali di ottimizzazione
nella catena di processo.
Nel presente Manuale molti aspetti possono essere affrontati solo in breve. Per ulteriori informa-
zioni si rimanda ai relativi Manuali e alla Bibliografia di riferimento.
Rivestimento
costruzione
automobili
8
Cosa occorre alla costruzione di utensili e stampi? 1.2
1.2 Cosa occorre alla costruzione di utensili e stampi?
Costruzione di modelli L'attenzione al design è in continuo aumento

in tutti i campi di applicazione.
L'ergonomia, il coefficiente di resistenza aero-
dinamica o semplicemente l'aspetto estetico
richiedono sempre più l'impiego di forme arro-
tondate. Il tutto in tempi brevissimi e con
estrema precisione. Per il design ci si basa
prevalentemente su sistemi CAD, i programmi
di lavorazione per le superfici a forma libera di
stazioni CAM.
Ciononostante, lo specialista di macchine

utensili ha la responsabilità tecnologica della
qualità della forma e dell'utensile nella sua
totalità.
Grazie a SINUMERIK 840D o 802D sl,

Siemens offre controlli numerici realizzati
Figura degli scacchi proprio su misura per soddisfare le esigenze
nell'ambito della costruzione di utensili e
stampi, nel settore classico 2 ½ D, nella
lavorazione su 3 assi nonché, con il modello
840D, nel settore su 5 assi e High Speed:
buona maneggiabilità
comoda programmazione sulla macchina
efficienza ottimale nella catena di processo
CAD - CAM - CNC
Valvola
9
Precisione, velocità, qualità della superficie
1.3 Precisione, velocità, qualità della superficie
Catena di processo: CAD -> CAM -> CNC

CAD -> CAM I programmi NC per la lavorazione di forme libere derivano da sistemi CAM. Il sistema CAM
acquisisce la geometria del pezzo da un sistema CAD.
CAM -> CNC Occorre prestare particolare attenzione alla catena di processo CAD -> CAM ->
(postprocessore) -> CNC durante la lavorazione di superfici a forma libera.
Nei sistemi CAD vengono costruite superfici

1 su livelli crescenti (forma libera).
1 Ad esempio, per poter fresare oltre la

superficie o per effettuare un'analisi delle
collisioni, il sistema CAM crea normalmente
un poliedro dalla forma libera CAD.
Ciò significa che la superficie di costruzione

2 liscia viene avvicinata attraverso numerosi
piccoli livelli 2 .
In tal modo si creano discrepanze rispetto alla

forma libera originaria.
Il programmatore CAM applica percorsi

utensile su questo poliedro. Il postprocessore
ne ricava blocchi NC, all'interno delle tolle-
G1 ranze di errore impostate. Normalmente si
tratta di molti piccoli segmenti di retta,
1 G1 X Y Z. 3
G1
3 Per questo, il risultato della lavorazione non
sarà più una superficie libera, ma un poliedro.
I piccoli piani del poliedro possono essere
G1
G1 riprodotti visibilmente sulla superficie.
Questo può causare una lavorazione succes-

siva non desiderata.
10
Precisione, velocità, qualità della superficie 1.3
Per evitare la lavorazione successiva, i controlli numerici SINUMERIK offrono diverse funzioni:
Movimento raccordato programmabile

(interpolazione spline)
Si tratta del movimento raccordato definito sui
limiti del blocco. In questo caso, sugli angoli
(raccordi di blocco) vengono inseriti elementi
4 di geometria 4 .
La tolleranza di questi elementi di geometria

può essere impostata.
Osservare anche il Capitolo 3.5 High Speed

Settings.
Funzione compressore
(COMPCAD)
2 Sui raccordi di blocco l'interpolazione lineare

provoca variazioni di accelerazione negli assi
1
della macchina, che possono a loro volta cau-
sare risonanze negli elementi della macchina
ed essere infine visibili sulla superficie del
pezzo quale modello di sfaccettature 1 o
vibrazione 2 .
A seconda della banda di tolleranza

2 3
1 impostata 1 , il compressore sintetizza una
sequenza di comandi G1 2 e li comprime in
uno spline 3 , eseguibile direttamente dal
controllo numerico.
La qualità della superficie viene aumentata, in

quanto gli assi della macchina possono
essere spostati in maniera più fluida, evitando
così di provocare risonanze nella macchina.
Di conseguenza, risultano possibili velocità di

movimento maggiormente costanti che
sovraccaricano la macchina in misura minore
e aumentano la produttività.
11
Precisione, velocità, qualità della superficie
Presupposti
Le opzioni COMPCAD e Interpolazione spline devono essere impostate o presenti e la
macchina deve essere configurata per questo utilizzo.
Se la banda di tolleranza del sistema CAM è nota, è opportuno assumere per la tolleranza del
NOTE
compressore questo valore o uno leggermente superiore.
Normalmente, in COMPCAD questo valore rientra tra 1,2 ... 1,5 della tolleranza della corda
programmata del sistema CAD. Se il valore non è noto, si consiglia di assumere come valore di
partenza l'impostazione di default di CYCLE832. Le impostazioni di default sono riportate al
Cap. 2.9 High Speed Settings.
La compressione spline e COMPCAD possono essere attivati o disattivati con SINUMERIK 840D
semplicemente attraverso il ciclo CYCLE832. Osservare le indicazioni al Cap. 2.9 e al Cap. 3.5
in riferimento al suddetto ciclo.
12
Strutturazione di programmi NC per la costruzione di stampi 1.4
1.4 Strutturazione di programmi NC per la costruzione
di stampi
Un programma NC per la lavorazione di superfici a forma libera è costituito da molti blocchi NC e
normalmente non viene più editato nel controllo CNC.
Struttura di un programma NC per la costruzione di stampi

La massima chiarezza di un programma NC si ottiene se il programmatore CAM fa riferimento
alla seguente struttura del programma:
Esempio Programma principale con richiamo di sottoprogramma
N10 T1D1
Richiamo utensile
(Toll call) N15 M6
N20 M3 M8 S8000 F1000 ;Numero di giri del mandrino,

Tecnologia
avanzamento
(Technology)
N30 G0 G54 X10 Y10 Z5 ;Spostamento origine impostabile

Punto zero
(Zero point)
Posizione di partenza
(Start position)
N40 ;CYCLE832 imposta la tolleranza com-

High Speed
Ciclo di Settings CYCLE832(0.05,112003) pressore e definisce ulteriori condizioni
(High Speed del percorso.
Settings cycle)
N50 EXTCALL ;Richiamo del sottoprogramma

Richiamo di
sottoprogramma "Sgrossatura" "Sgrossatura" (Roughing), che contiene
(Subroutine call) la geometria del programma CAM.
Nel programma principale è possibile definire lo spostamento origine, tutti i valori tecnologici,
il punto di partenza e gli High Speed Settings. Attraverso i parametri High Speed Settings è
possibile influire sulla qualità del pezzo.
I sottoprogrammi contengono i blocchi di movimento tipici, nei quali, a causa della complessità
dei programmi, è opportuno non effettuare alcuna modifica.
Un programma NC ben strutturato offre inoltre la possibilità di accedere nuovamente in maniera

mirata in seguito a un'interruzione di programma.
13
14
Informazioni per gli operatori della macchina
Contenuto Pagina
2.1 Introduzione - Configurazione/misura del pezzo e 16
misura dell'utensile
2.2 Modo operativo JOG - Configurazione e misura dei 18
pezzi
2.3 Misura in JOG - Configurazione di un pezzo senza 20
asse rotante nella tavola
2.4 Misura in JOG - Configurazione di un pezzo con un 25
2.5 Misura dell'utensile in JOG 30
2.6 Configurazione del pezzo e misura dell'utensile con 33
802D sl - Misura in JOG
2.7 Modo operativo AUTOMATICO (AUTO) - Misura del 35
processo
2.8 Trasmissione dei dati di programma/Gestione 40
programmi
2.9 High Speed Settings – CYCLE832 42
2.10 Struttura del programma per la costruzione di 46
stampi
2.11 Selezione/avvio/arresto/interruzione/prosecuzione 48
del programma
2.12 Interruzione di un programma 49
2.13 Panoramica del programma/Stato dei programmi 52
esterni
2.14 Simulazione del partprogram 53
2.15 Quick View / Visualizzazione rapida 54
2.16 ShopMill 56
2.1 Informazioni per gli operatori della macchina
Introduzione - Configurazione/misura del pezzo e misura dell'utensile
2.1 Introduzione - Configurazione/misura del pezzo e

misura dell'utensile
Configurazione del pezzo e dell'utensile in JOG
Durante la configurazione, la macchina viene preparata per la lavorazione. Ciò significa che
vengono rilevate le misure non ancora note del pezzo e dell'utensile.
Il punto di riferimento per la programmazione di un pezzo è sempre il punto zero pezzo.

Configurando un pezzo bloccato è possibile determinare il punto zero pezzo. La configurazione
può essere effettuata su elementi del pezzo, quali spigolo, angolo, tasca/foro, perno, piano.
Al termine della procedura, viene definito il punto zero pezzo quale risultato delle correzioni
lineari e rotatorie rilevate del sistema di coordinate.
Il rilevamento della lunghezza dell'utensile e del diametro può essere effettuato, a seconda del
controllo numerico, automaticamente con l'aiuto di una capsula dinamometrica oppure attraverso
sfioramento alla geometria nota del pezzo. I valori rilevati vengono acquisiti nei dati di correzione
dell'utensile.
Misura del pezzo - Misura del processo

La misura del pezzo serve al rilevamento delle tolleranze del pezzo nel processo di produzione.
Quale risultato della misura del pezzo, a seconda del ciclo di misura utilizzato è possibile
scegliere le seguenti opzioni:
Solo misura senza correzioni (rilevamento valore attuale)
Correzione spostamento origine (correggere le discrepanze tra valore attuale e valore di
riferimento)
Correzione dati utensile (correggere le discrepanze tra valore attuale e valore di riferimento)
Queste operazioni di misura possono essere

eseguite con tastatori di misura a commuta-
zione o non a commutazione.
Al fine di sfruttare la piena funzionalità dei cicli

di misura, è opportuno utilizzare tastatori di
misura 3D a commutazione.
Misura dell'utensile - Misura del processo

La misura dell'utensile serve alla sorveglianza di parametri utensile concreti durante il processo
di produzione. Quale risultato della misura dell'utensile viene effettuata una correzione dei para-
metri utensile, ossia vengono solitamente determinati il diametro e la lunghezza dell'utensile.
16
Introduzione - Configurazione/misura del pezzo e misura dell'utensile 2.1
Misura in JOG - Misura manuale
Attraverso la semiautomatica "Misura in JOG",
la funzione di misura desiderata deve essere
selezionata sul controllo numerico mediante
softkey. La parametrizzazione della funzione
ha luogo attraverso la maschera di imposta-
zione ivi visualizzata. È necessario portare
l'utensile o il tastatore di misura in una posi-
zione iniziale consentita per la relativa misura,
ad es. per mezzo dei tasti di movimento
oppure del volantino (movimento manuale).
In linea di principio, la misura in JOG viene

utilizzata per le seguenti operazioni:
La misura manuale serve alla prepara-
zione della macchina per la lavorazione.
La misura manuale serve al rilevamento di
geometrie del pezzo o dell'utensile non
note.
La misura viene effettuata come comando
interattivo in modalità manuale della
macchina.
Misura in automatico - Misura del processo

Durante la misura automatica nel modo
operativo Automatico (AUTO) vengono para-
metrizzati, in maniera specifica per l'opera-
zione di misura, programmi NC (cicli di
misura). La parametrizzazione viene suppor-
tata dalle maschere di impostazione dell'editor
di programma. I punti di misura da accostare e
le operazioni di misura vengono realizzati
automaticamente in base al programma di
misura.
In linea di principio, la misura in

AUTOMATICO (AUTO) viene utilizzata per
le seguenti operazioni:
La misura automatica serve al controllo
della precisione delle misure dei pezzi.
La misura automatica serve alla correzione
di geometrie note del pezzo o dell'utensile.
La misura viene effettuata richiamando un
ciclo di misura nel programma di lavora-
zione.
17
Modo operativo JOG - Configurazione e misura dei pezzi
2.2 Modo operativo JOG - Configurazione

e misura dei pezzi
Configurazione del pezzo

Dopo che la macchina è stata attivata e il punto di riferimento è stato accostato, le posizioni degli
assi si riferiscono al sistema di coordinate macchina. La posizione del pezzo nel sistema di
coordinate macchina viene comunicata al controllo numerico mediante lo spostamento origine.
Nelle procedure precedenti, il pezzo veniva bloccato, orientato manualmente in posizione

parallela agli assi della macchina, quindi veniva rilevato lo spostamento origine, ad es. tramite
sfioramento. Attraverso due casi esemplificativi che si verificano di frequente nella pratica,
mostreremo come un tastatore di misura e i cicli SINUMERIK rendano tali operazioni molto più
comode. Illustreremo come il controllo numerico compensi la rotazione di base del pezzo. In tal
modo, non è più necessario un orientamento manuale che richiede molto tempo.
A titolo di esempio l'impostazione viene rappresentata su due configurazioni della macchina:

Macchina senza asse rotante nella tavola (ved. Capitolo 2.3)
Macchina con un asse rotante nella tavola (ved. Capitolo 2.4)
Presupposti
I cicli di misura sono installati
Il pezzo è bloccato
Il tastatore di misura è calibrato, attivo e serrato nel mandrino; la correzione utensile è
attivata.
Se, come è tipico nella costruzione di utensili e stampi, deve essere elaborato un solo
NOTE
pezzo, viene utilizzata la funzione Misura nel modo operativo JOG (come di seguito
descritto). Se vanno elaborati più pezzi simili nello stesso dispositivo, si utilizzano i cicli
di misura nel modo operativo Automatico (il punto zero deve essere impostato a grandi
linee).
18
Modo operativo JOG - Configurazione e misura dei pezzi 2.2
Selezione dei cicli di misura per SINUMERIK 840D
Per la misura sono disponibili cicli di misura orientati all'attività pratica
→ Misura spigolo
(Measure an edge)
→ Misura angolo
(Measure a corner)
→ Misura tasca/foro
(Measure a pocket/hole)
→ Misura perno/foro
(Measure a spigot/hole)
→ Allinea piano
(Align a plane)
→ Calibra tastatore di misura

(Calibrate a probe)
→ indietro (back) (per uscire

da Misura in JOG)
19
Misura in JOG - Configurazione di un pezzo senza asse rotante nella tavola
2.3 Misura in JOG - Configurazione di un pezzo senza

Compito
Dopo il bloccaggio, un pezzo non rettangolare si trova in posizione ruotata rispetto al sistema di
coordinate macchina nell'area di lavoro. È necessario rilevare lo spostamento origine e la posi-
zione del sistema di coordinate, ossia la rotazione di base.
Misura di un angolo nel piano di lavoro

Per richiamare "Misura angolo" (Measure a corner). Si apre la finestra
"Angolo" (Corner) con nuovi softkey verticali: "Angolo retto" (Right angled
corner) e "Angolo qualsiasi" (Any corner).
Premere il softkey "Angolo qualsiasi" (Any corner) se si desidera misurare

uno spigolo con un angolo diverso da 90°. Sono necessari 4 punti di
misura: P1, P2, P3 e P4
Accostare il tastatore di misura al primo punto di misura P1 come indicato

nella pagina di help.
1
2
Immettere i dati nella maschera di impostazione:

1 Selezionare lo spostamento origine (Work offs), ad es. G54, G55, G56
o G57. Nell'esempio è stato utilizzato G54.
2 Selezionare un angolo esterno o interno (es. Out. corner)
Selezionare la posizione dell'angolo
3 Impostare la posizione desiderata per entrambi gli assi del punto di rife-
rimento (angolo) per lo SO selezionato.
Durante la misura di un angolo nel piano G17 vengono rilevati nel risultato
lo spostamento origine traslatorio in X e Y nonché una rotazione di Z. Lo
spostamento origine traslatorio in Z va determinato attraverso un'ulteriore
misura in "Imposta spigolo" (Set edge).
Con "NC Start" viene automaticamente accostato il punto di misura in

oggetto (P1 - P4), partendo dalla posizione preliminare assunta manual-
mente. Ciò significa che il tastatore di misura si accosta al pezzo, si attiva,
quindi ritorna alla posizione iniziale.
20
Misura in JOG - Configurazione di un pezzo senza asse rotante nella tavola 2.3
Durante la misura è possibile scegliere di inserire il risultato della misura come correzione
NOTE
nello spostamento origine oppure di effettuare solo la misura (ved. 1 ). Durante la confi-
gurazione viene effettuata la correzione nello spostamento origine. Per controllare sempli-
cemente la precisione di un angolo, è possibile utilizzare il ciclo di misura anche per "Solo
misura" (Only measure).
P3
P4
P1
P2
21
Risultato
Con "NC Start" e la distanza di misura predefinita, il processo di misura
viene eseguito automaticamente verso P1 con l'avanzamento impostato. Al
termine della misura, vengono memorizzate internamente le coordinate del
1° punto di misura P1 ed il softkey "P1 memorizzato" (P1 stored), finora
disattivato, viene reso attivo.
Dopo un posizionamento manuale prima del 2° punto di misura P2, azio-

nando "NC Start" viene avviato automaticamente il processo di misura in
questo punto. Procedere poi allo stesso modo per i punti P3 e P4. Se sono
stati eseguiti con successo tutti i punti di misura e tutti i softkey "Px memo-
rizzato" (Px stored) sono stati attivati, appare un softkey verticale "Calcola"
Calcola (Calculate). Dopo aver premuto questo softkey viene effettuato il calcolo
delle coordinate dell'angolo P0 e la relativa correzione.
Il controllo numerico calcola,

1. a partire dal punto di intersezione delle due rette, il valore X e Y dello
spostamento origine e
2. la rotazione di base del sistema di coordinate pezzo attorno all'asse Z.
3. I valori vengono acquisiti nella tabella origine, spostamento origine
G54.
Come risultato sono stati rilevati uno spostamento sul piano XY e una rota-
zione di base attorno a "Z".
Se come obiettivo della correzione è stato scelto lo SO già attivo, i valori di

correzione diventano immediatamente attivi.
Selezionando un altro SO si verifica la richiesta relativa alla sua

attivazione.
22
Misura in JOG - Configurazione di un pezzo senza asse rotante nella tavola 2.3
Rilevamento dello spostamento origine sull'asse Z.
Dopo che è stato orientato/rilevato il piano X-Y, occorre misurare lo spostamento origine
nell'asse Z.
Selezionare "Imposta spigolo" (Set edge) e accostare il tastatore di misura

al primo punto di misura P1.
1
2
3

1 Selezionare lo spostamento origine (Work offs), ad es. G54.
2 Selezionare l'asse Z
3 Impostare la posizione desiderata del punto di riferimento (spigolo) per
lo SO selezionato.
Con "NC Start" viene automaticamente accostato il punto di misura P0,

partendo dalla posizione preliminare assunta manualmente. Ciò significa
che il tastatore di misura si accosta al pezzo, si attiva, quindi ritorna alla
posizione iniziale.
In tal modo, la determinazione della rotazione di base e dell'origine negli assi X/Y e Z per una
macchina a 3 assi senza asse rotante nella tavola risulta terminata.
23
Riepilogo delle configurazioni della macchina senza asse rotante

La determinazione dell'origine e della rotazione di base (rotazione delle coordinate negli assi
rotanti) risulta quindi terminata per la macchina.
Se è presente una rotazione di coordinate in macchine senza assi rotanti, il controllo numerico
converte i movimenti degli assi X/Y, programmati e paralleli agli assi, nei corrispondenti
movimenti XY risultanti. Ciò significa che il movimento dell'utensile non è più parallelo agli assi
della macchina.
Esempio 1 Cinematiche della macchina "senza" asse C nella tavola
24
Misura in JOG - Configurazione di un pezzo con un asse rotante nella tavola 2.4
2.4 Misura in JOG - Configurazione di un pezzo con un
Compito
Esempio 2 Dopo il bloccaggio, un pezzo non rettangolare si trova in posizione ruotata rispetto al sistema di
coordinate macchina nell'area di lavoro. È necessario rilevare lo spostamento origine e la posi-
zione del sistema di coordinate, ossia la rotazione di base. La macchina possiede un asse
rotante.
Rilevamento della rotazione di base attorno all'asse Z
Richiamare "Misura spigolo" (Measure edge). La finestra "Misura spigolo"

(Measure edge) apre i softkey verticali "Imposta spigolo" (Set edge),
"Allinea spigolo" (Align edge) e "Distanza tra due spigoli" (Distance
between two edges).
Premere il softkey "Allinea spigolo" (Align edge). Sono necessari due punti
di misura.
Accostare il tastatore di misura al primo punto di misura P1 come indicato

nella pagina di help.
2
3

2 Selezionare il tipo di correzione angolo (Angle offset), nell'esempio
l'asse rotante della tavola C.
3 Immettere un eventuale angolo di riferimento (Spec. angle).
Con "Allinea spigolo" (Align edge) nel piano G17, viene rilevato l'angolo
Alpha.
oggetto P1/P2, partendo dalla posizione preliminare assunta manual-
25
Misura in JOG - Configurazione di un pezzo con un asse rotante nella tavola
P1
P2
Risultato
Se sono stati eseguiti con successo i punti di misura e tutti i softkey
Calcola "Px memorizzato" (Px stored) sono stati attivati, appare un softkey verticale
"Calcola" (Calculate). Premendo questo softkey viene effettuato il calcolo
dell'angolo Alpha.
26
Quale risultato, tale rotazione viene inserita come spostamento origine
nell'asse rotante della tavola.
Se come obiettivo della correzione è stato scelto lo SO già attivo, i valori di
correzione diventano immediatamente attivi.
In caso contrario, viene effettuata la richiesta relativa alla necessità di

attivazione dello spostamento origine. Come fase successiva, viene
effettuata la richiesta relativa alla necessità di orientare l'asse rotante e,
quindi, il pezzo.
Attenzione! Prima di far orientare il pezzo, effettuare lo svincolo dell'utensile, in modo da
NOTE
evitare collisioni con la tavola in caso di eventuali movimenti rotatori.
A questo punto, il pezzo è orientato parallelamente all'asse.
27
Misura in JOG - Configurazione di un pezzo con un asse rotante nella tavola
Rilevamento dello spostamento origine sull'asse X/Y.

Dopo aver impostato la rotazione, rilevare lo SO sul piano X/Y.
Selezionare "Imposta spigolo" (Set edge) e accostare il tastatore di misura

al primo punto di misura P1.
2
3

1 Selezionare lo spostamento origine (Work offs), ad es. G54.
2 Selezionare l'asse X o Y
3 Impostare la posizione desiderata del punto di riferimento (spigolo) per
lo SO selezionato.
Con "NC Start" viene automaticamente accostato il punto di misura P1,

partendo dalla posizione preliminare assunta manualmente. Ciò significa
che il tastatore di misura si accosta al pezzo, si attiva, quindi ritorna alla
posizione iniziale.
Questa sequenza di operazioni va eseguita sempre separatamente per l'asse X e l'asse Y.

Lo spostamento origine nell'asse Z va rilevato, come descritto nell'Esempio 1 al Capitolo 2.3.
28
Riepilogo delle configurazioni della macchina con un asse rotante
Macchina con asse C nella tavola
La tavola è stata ruotata. I percorsi fresa che si snodano parallelamente agli spigoli del pezzo si
snodano anche paralleli agli assi rispetto al sistema di coordinate macchina. Nella programma-
zione dell'asse X, si muove anche l'asse della macchina in X.
Esempio 2 Cinematiche della macchina "con" asse C nella tavola
29
Misura dell'utensile in JOG
2.5 Misura dell'utensile in JOG

Durante l'esecuzione di un programma è necessario tenere in considerazione le diverse geo-
metrie degli utensili. Queste sono memorizzate come dati di correzione utensile nell'elenco
utensili.
Richiamando l'utensile, il controllo numerico tiene quindi conto dei dati di correzione utensile.
I dati di correzione utensile, ossia lunghezza e raggio o diametro, possono essere rilevati
manualmente oppure, tramite una capsula dinamometrica, in modo automatico (cicli per il funzio-
namento automatico) o semiautomatico nel modo operativo JOG.
Punto di riferimento utensile

Come di consueto, il magazzino utensili viene
rifornito, i numeri degli utensili T1, T2 ecc. 1
vengono inseriti nella Tabella utensili e agli
utensili viene assegnata una correzione utensile
D 2 , costituita da raggio "R" e lunghezza "L1".
T1
1 2 Nella creazione del programma geometrico il
Chiusura
conica sistema CAM tiene già conto del diametro
dell'utensile. Il percorso utensile calcolato si
L1 riferisce al centro della fresa (percorso riferito
L1 L1 al centro).
Ciò significa che se viene misurata la lun-

ghezza del proprio utensile, occorre utilizzare
lo stesso punto di riferimento (TCP) del
TCP TCP TCP sistema CAM. Per la lunghezza dell'utensile,
verificare assolutamente quale punto di riferi-
mento il programmatore CAM ha quotato con
TCP= Tool Center Point L1. Il TCP può trovarsi sulla punta dell'utensile
oppure più in alto, nell'utensile di fresatura, ad
es. in caso di frese a profilo curvo al centro del
raggio.
La posizione del TCP viene stabilita in modo diverso a seconda della forma dell'utensile di
NOTE
sistemi CAM. Per quanto riguarda i controlli numerici Siemens, si presuppone che il TCP
sia posto sulla punta dell'utensile. Se il sistema CAM preimposta un'altra posizione del
TCP, di questa differenza si deve tener conto durante l'indicazione della lunghezza uten-
sile.
Mettersi d'accordo con il programmatore CAM: per evitare una forte flessione dell'uten-
NOTE
sile, è opportuno che il programmatore CAM scelga una lunghezza utensile quanto più
possibile corta.
Fresa a profilo Fresa a testa Fresa a Fresa a gambo A seconda del tipo di utensile, indicare ulteriori
curvo sferica gambo con raccordo
Tipo 111 dello spigolo dati utensile per la fresa frontale.
Nel caso di un programma NC, sulla base di

questi dati e delle correzioni del percorso G41,
G42 indicate nel programma, il controllo
numerico esegue le necessarie correzioni del
percorso e della lunghezza.
30
Misura dell'utensile in JOG 2.5
Immissione manuale dei dati di correzione utensile
Informazioni generali
I dati di correzione utensile si compongono di dati che descrivono la geometria (Geometry),
l'usura (Wear), il numero di tagliente (N. of c. edges) (D) e il tipo dell'utensile stesso (Tool type).
L'unità di misura per le dimensioni dell'utensile viene visualizzata.
Compito
Attraverso una macchina per la preregolazione degli utensili, i dati di correzione utensile
"Lunghezza" (Lenght) e "Raggio" (Radius) sono stati rilevati esternamente e l'utensile è stato
inserito nel magazzino utensili. Dopodiché è necessario immettere i dati di correzione utensile.
Per selezionare il settore operativo "Parametri" (Parameters).

Parametro
Per selezionare "Correzione utensile" (Tool offset) Viene visualizzata la

Correzione finestra seguente.
utensile Il campo di impostazione viene selezionato.
→ (T no. +) Selezione
1 dell'utensile successivo
→ (T no. -) Selezione
dell'utensile precedente
1 2
→ (D no. +) Selezione del numero
di correzione immediatamente
2 maggiore (tagliente).
→ (D no. -) Selezione del numero

3 di correzione immediatamente
inferiore (tagliente)
→ (Delete...) Cancellazione di un
utensile oppure di un tagliente
→ (Go to...) Ricerca di un utensile

qualsiasi oppure dell'utensile
attivo
→ (Overview ... ) Lista di tutti gli

utensili presenti.
→ (New...) Ridefinizione di un
nuovo tagliente o di un nuovo
utensile
Con "N. utens. +" (T no. +) o "N. utens. -" (T no. -),
N. utens. + selezionare l'utensile oppure 1
con "N. D +" (D no. +) o "N. D -" (D no. -),

N. D + selezionare i dati di correzione. 2
Immettere nuovi dati. 3

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31

Funzione
La funzione "Misura utensile" (Tool measuring) consente le seguenti funzioni:
calibrazione della capsula dinamometrica (compensazione)
rilevazione della lunghezza o del raggio di frese oppure della lunghezza di punte a forare e
relativa introduzione nella memoria dei correttori utensili.
Presupposti
La capsula dinamometrica è calibrata e l'utensile è serrato
Macchina Per selezionare il settore operativo "Macchina" (Machine).
Per richiamare il modo operativo "JOG" sulla pulsantiera di macchina.
Per richiamare "Misura utensile" (Measure tool). Vengono visualizzate

Misura anche le seguenti opzioni di scelta sulla barra softkey verticale:
utensile "Lunghezza" (Length), "Raggio" (Radius), "Compensaz. tastatore di
misura" (Calibrate probe).
Per selezionare il raggio (Radius). Viene visualizzata la seguente finestra:

Raggio
oppure
Lunghezza Per selezionare la lunghezza (Length).
Viene visualizzata la seguente finestra:
Immettere i dati nella maschera di impostazione; in caso di necessità,

impostare la traslazione (V, valore positivo).
Con "NC Start" viene avviato automaticamente il processo di misura.

Le correzioni utensile "Raggio" (radius) o "Lunghezza 1" (length 1)
vengono calcolate e inserite nei dati di correzione utensile attivi.
32
Configurazione del pezzo e misura dell'utensile con 802D sl - Misura in JOG 2.6
2.6 Configurazione del pezzo e misura dell'utensile con
802D sl - Misura in JOG
SINUMERIK 802D sl coadiuva la configurazione della macchina, ossia del pezzo e degli utensili.
Per quanto riguarda la misura, SINUMERIK 802D sl mette a disposizione funzioni di misura sia
manuali sia automatiche per la misura dell'utensile.
Configurazione del pezzo

La configurazione viene effettuata attraverso sfioramento o tastatura del pezzo tramite uno
strumento di misura o un utensile di fresatura con geometria nota nel modo operativo JOG.
Per selezionare "Misura pezzo" (Measure workpiece).

Misura
pezzo
Per selezionare l'asse dello spigolo del pezzo che deve essere configurato
x (X, Y, Z).
Attivare lo spostamento origine (G54) nel quale deve essere inserito lo

spostamento misurato.
Spostare l'utensile o il tastatore di misura verso lo spigolo del pezzo.
Premere "Imposta SO" (Set work offset) per acquisire la posizione attuale
Imposta nello spostamento origine. Viene ora rilevato per ogni asse lo spostamento
SO origine.
33
Configurazione del pezzo e misura dell'utensile con 802D sl - Misura in JOG
Misura dell'utensile
In modalità di messa a punto è possibile rilevare i valori di correzione per gli utensili direttamente
nella macchina. Sono disponibili due possibilità:
Misura manuale attraverso sfioramento dell’utensile alla geometria nota del pezzo
Misura semiautomatica mediante capsula dinamometrica
Misura utensile con capsula dinamometrica

Presupposti
L'utensile è serrato
La capsula dinamometrica è calibrata
Per selezionare "Misura utensile" (Tool measure).

Misura
utensile
Selezionare "Misura auto" (Auto measurement) per il processo di misura

Misura automatico con capsula dinamometrica.
auto.
Utilizzando il volantino, avvicinare l'utensile alla capsula dinamometrica.

L'attivazione della capsula dinamometrica viene visualizzata e vengono
rilevati i dati di correzione dell'utensile.
È ora possibile eseguire la misura del diametro (Diameter) e della

Diametro lunghezza (Length 1) dell'utensile. Premere il relativo softkey.
Lunghezza1
34
Modo operativo AUTOMATICO (AUTO) - Misura del processo 2.7
2.7 Modo operativo AUTOMATICO (AUTO) - Misura del
processo
Durante la misura del processo nel modo operativo Automatico (AUTO) vengono parametrizzati,
in maniera specifica per l'operazione di misura, programmi NC (cicli di misura). Per operazioni di
misura ricorrenti, ad es. messa a punto in caso di produzione di più pezzi, è possibile eseguire
semplicemente i programmi NC e i pezzi saranno automaticamente misurati e orientati o gli uten-
sili misurati.
Cicli di misura per la misura del processo di pezzi

Per la misura del processo sono disponibili cicli di misura orientati all'attività pratica.
X I cicli di misura possono essere selezionati all'interno del programma NC tramite i softkey
Misura fresatura (Measuring Milling)> Misura pezzo (Measure workpiece).
I softkey per la misura del processo sono disposti sulla barra softkey ampliata. A questa
NOTE barra softkey si accede premendo la freccia di espansione > ( 1 )
→ (Hole Shaft) Misura foro/

albero
→ (groove or web) Misura

cava/stelo
→ (Plan) Misura superficie
→ (Angle) Misura angolo
→ (Corner) Misura angolo
→ Ulteriore misura di sfera e

rettangolo
1 → indietro
35
Modo operativo AUTOMATICO (AUTO) - Misura del processo
Misura del pezzo nel funzionamento automatico (AUTO)

Sull'esempio di messa a punto del pezzo con l'aiuto dei cicli di misura Imposta angolo
(CYCLE961) e Misura superficie - misura a 1 punto (CYCLE978), viene qui di seguito illustrato il
possibile svolgimento.
Presupposti
Il pezzo è bloccato
Il tastatore di misura è calibrato, attivo e serrato nel mandrino; la correzione utensile
è attivata.
Imposta/misura angolo per assi X/Y:

X Creare un nuovo programma per l'impostazione del pezzo.
X Selezionare il ciclo di misura Misura angolo (Meas. corner).
X Selezionare la posizione dell'angolo (Corner posit.) e il numero di punti di misura (No. of
points) ( 1 ).
X È possibile stabilire se il risultato della misura debba essere una correzione oppure soltanto
un processo di misura (Offset / Work offset) ( 2 ).
Correzione nello spostamento origine con indicazione dello SO (WO correction)
Correzione nei dati di correzione utensile (Tool offset data)
Solo misura (Only measurement)
X Parametrizzare il processo di misura e il tastatore di misura ( 3 ).
X Inserire le dimensioni approssimative dell'angolo da misurare. La pagina di help fornisce
assistenza durante l'immissione ( 4 ).
2
4
36
.
Misura di un punto per l'asse Z:

X Selezionare il softkey Superficie (Plan).
X È possibile stabilire se il risultato della misura debba essere una correzione oppure soltanto
un processo di misura (Offset / Offset) ( 1 ).
Correzione nello spostamento origine con indicazione dello SO (WO correction)
Correzione nei dati di correzione utensile (Tool offset data)
Solo misura (Only measurement)
Dal momento che si tratta di una messa a punto del pezzo, la correzione viene effettuata
nello SO.
X Inserire le dimensioni approssimative del punto ( 2 ).
X Parametrizzare il processo di misura e il tastatore di misura ( 3 ).
37
Modo operativo AUTOMATICO (AUTO) - Misura del processo
Cicli di misura per la misura del processo di utensili

Per la misura del processo di utensili è disponibile un ciclo di misura orientato all'attività pratica.
Il ciclo rileva la lunghezza e il diametro dell'utensile utilizzando la capsula dinamometrica cali-
brata.
X I cicli di misura possono essere selezionati all'interno del programma NC tramite la barra
softkey ampliata Misura fresatura (Measuring Milling) > Misura utensile (Measure tool).
Presupposti
La capsula dinamometrica è calibrata
L'utensile è serrato
Misura dell'utensile nel funzionamento automatico

Nel funzionamento automatico è possibile misurare automaticamente i dati dell'utensile oppure
inserirli come correzione dell'utensile. Nell'esempio seguente va creato un programma che rileva
la lunghezza dell'utensile e il raggio (Length, radius) e li inserisce nella correzione utensile.
Rilevamento della lunghezza utensile:

X Creare un nuovo programma per la misura dell'utensile.
X Selezionare il ciclo di misura Misura utensile (Meas. tool).
X Il processo di misura viene realizzato con mandrino fermo (Measure tool with stationary
spindle) e i valori di misura vengono inseriti nei componenti della geometria utensile ( 1 ).
X Selezionare la lunghezza quale valore di misura (Length) ( 2 ).
X Parametrizzare il processo di misura ( 3 ).
38
Rilevamento del raggio dell'utensile:
X Il processo di misura viene effettuato con mandrino in rotazione (Measure tool with rotating
spindle) e la differenza tra valore di riferimento e valore attuale viene inserita nell'usura del
raggio (Wear) ( 1 ).
X Selezionare il raggio (Radius) quale valore di misura ( 2 ).
X Parametrizzare il processo di misura ( 3 ).
39
Trasmissione dei dati di programma/Gestione programmi
2.8 Trasmissione dei dati di programma/Gestione

programmi
I programmi NC vengono memorizzati nel controllo numerico, eventualmente caricati nella
memoria di lavoro NCK ed elaborati sulla macchina.
Nei programmi per la costruzione di stampi, costituiti principalmente da programmi tecnologici e

programmi geometrici, il programma geometrico, con dimensioni fino a 100 MB, risulta spesso
così grande da non adattarsi più alla memoria di lavoro NCK o da non poter più essere elabo-
rato. Per questo, il programma per la costruzione di stampi deve essere spesso memorizzato su
un supporto di memoria esterno per poter essere quindi successivamente elaborato.
Server
Dati di programma tramite: Dati di programma tramite:

- CompactFlashCard - Memory stick USB
- TCP/IP Ethernet, RS232 - Dischetto, scheda PCMCIA
- Memory stick USB (802D sl pro a - TCP/IP Ethernet, RS232
partire da SW1.4)) - CompactFlashCard
- Disco fisso
NCK NCK
802D 840D
Memoria di programma esterna (configurazione hardware)

A seconda del sistema, della superficie operativa (HMI) presente e delle opzioni acquistate,
è possibile utilizzare memorie di programma esterne con le seguenti caratteristiche:
TCP/IP Ethernet (drive in rete), interfaccia seriale RS232/V.24 (velocità di trasmissione dati
ridotta)
Disco fisso (PCU 50)
Compact Flash Card (TCU, 802D)
Interfaccia USB (memory stick USB)
Scheda PCMCIA (PCU 20)
Dischetto
Richiamo dei dati di programma nella memoria esterna tramite EXTCALL

Nel programma principale viene programmato un comando EXTCALL, che richiama il pro-
gramma memorizzato conformemente al percorso di rete dal server, dalla memory stick USB, dal
disco fisso, ecc. Con EXTCALL è possibile ricaricare un programma dell'HMI da un supporto
esterno. In questo modo si possono caricare ed eseguire tutti i programmi disponibili nelle
directory della struttura dell'HMI.
40
Trasmissione dei dati di programma/Gestione programmi 2.8
Procedura per il richiamo del programma geometrico con EXTCALL
X Definire nel dato macchina SD 42700: EXT_PROG_PATH la directory di origine per il
programma geometrico, ad es. su un server "\\R4711\workpieces\subprograms".
La preimpostazione è opzionale. L'indicazione della directory può essere fornita anche
soltanto al momento del richiamo con EXTCALL.
X Programmare il richiamo del programma geometrico, ad es. SAMPLE nel programma
principale. A seconda del controllo numerico e del luogo di archiviazione, si hanno
diversi tipi di richiamo.
PCU 50, il sottoprogramma si trova sul disco fisso
EXTCALL "sample"
PCU 20, 802D, il sottoprogramma si trova direttamente sulla CompactFlashCard
EXTCALL "C:\sample.spf"
PCU 20, 802D, il sottoprogramma si trova nella directory sulla CompactFlashCard
EXTCALL "C:\programms\sample.spf"
Rete collegata a Ethernet e percorso nel dato macchina SD 42700
EXTCALL "sample.spf"
Rete collegata a Ethernet e nessun percorso nel dato macchina SD 42700
EXTCALL "\\myserver\programms\workpieces\sample.spf"
Gestione di grossi programmi con 802D sl - tool RCS

Il tool RCS (Remote Control System) per PC/PG è un tool basato su Esplora risorse che agevola
il normale utilizzo di SINUMERIK 802D sl.
Il collegamento tra controllo numerico e PC/PG può avvenire tramite cavo RS232, cavo Peer to
Peer oppure cavo di rete locale (opzionale).
Lavorando da applicazione esterna con 802D sl, occorre prestare attenzione al fatto che sulla
CF Card non è possibile editare programmi. Se questi sono più grandi della memoria NCK,
i programmi devono essere editati esternamente (ad es. su PC). Per questo caso applicativo è
disponibile il tool RCS. In una rappresentazione chiara di Esplora risorse è possibile copiare,
spostare e cancellare programmi o altri dati.
41
High Speed Settings – CYCLE832
2.9 High Speed Settings – CYCLE832

Applicazione
Con il CYCLE832 di SINUMERIK 840D è possibile influire sullo svolgimento di programmi CAM.
Questo ciclo funge da supporto tecnologico per la realizzazione di profili a forma libera in 3 assi
con una lavorazione ad alta velocità (High speed cutting - HSC) Il ciclo CYCLE832 comprende
tutti i comandi di programma o codici G essenziali, necessari per la lavorazione ad alta velocità.
Qualità della superficie
Precisione Velocità
Per i programmi CAM nell'ambito della lavorazione ad alta velocità (HSC), è necessario che il
controllo numerico esegua degli avanzamenti elevati con blocchi NC molto brevi. Ci si attende
quindi una buona qualità della superficie con un alto grado di precisione nell'ordine di µm e con
avanzamenti molto elevati >10 m/min. Attraverso varie strategie di lavorazione è possibile, con
l'aiuto del ciclo CYCLE832, adattare in modo ottimale il programma.
Nella Sgrossatura (Roughing) attraverso il movimento raccordato del profilo si darà

importanza alla velocità.
Nella Lavorazione di finitura (Finishing) si darà importanza alla precisione e alla qualità
della superficie.
In entrambi i casi, definendo una tolleranza, verrà rispettato il profilo di lavorazione per ottenere
la qualità o la precisione della superficie desiderata. Nella sgrossatura viene normalmente sele-
zionata una tolleranza maggiore rispetto alla lavorazione di finitura.
42
High Speed Settings – CYCLE832 2.9
Richiamo del ciclo CYCLE832 nella piramide di menu HMI
Per richiamare il settore operativo "Programma" (Programs).

Programmi
Premere il softkey "Fresatura" (Milling).

Fresatura
Per visualizzare altri softkey.

>>
Premere "High Speed Settings". Il ciclo viene richiamato.

High Speed
Settings
A seconda della scelta del parametro 1 le frecce gialle sono rivolte 2 verso "Velocità"
(Velocity), "Qualità della superficie" (Surface quality) oppure "Precisione" (Accuracy).
Le altre opzioni 3 vengono abilitate dal costruttore della macchina e normalmente sono
protette da password.
43
Parametri per il ciclo High Speed Settings

Nel campo Elaborazione (Operation) l'utente deve ora scegliere tra Finitura (Finishing), Pre-fini-
tura (Pre-finishing) e Sgrossatura (Roughing), mentre nel campo Tolleranza (Tolerance) si deve
inserire un valore. I dati in tutti gli altri campi vengono immessi già dal costruttore della macchina.
Attraverso il campo Adattamento (Adaptation), il costruttore della macchina può abilitare gli altri
campi (protetti da password).
Elaborazione Finitura (default) Richiamando "Deselezione" (Deselection),

(Operation) (Finishing) viene ripristinato il valore generato dal
Pre-finitura (Pre- costruttore della macchina per i dati macchina
finishing) e di setting modificati.
Sgrossatura (Rou-
ghing)
Deselezione
(Deselection)
Tolleranza_Tol. Tolleranza della Tolleranza degli assi lineari/rotanti, impostazioni

(Tolerance_tol.) corda (Chord tole- di default:
rance) → 0,01 mm/ 0,08° (Finitura)
(la tolleranza della → 0,05 mm/ 0,4° (Pre-finitura)
corda va acquisita dal
→ 0,1 mm/ 0,8° (Sgrossatura)
sistema CAM o ponde-
rata con fattore 1,2 ... → 0,1 mm/ 0,1° (Deselezione)
1,5)
Adattamento sì (Yes) → I campi che seguono sono modificabili

(Adaption)
no (No) → I campi che seguono non sono visibili.
La loro abilitazione viene effettuata dal
costruttore della macchina
Compressione COMPOF (default) → Compressore OFF

(Compression)
COMPCAD → Compressore ON, accelerazione costante
per le applicazioni per la costruzione di
stampi
B-SPLINE → A strappo costante per la fresatura periferica

→ Interpolazione spline
44
Controllo G642 (default) → Movimento raccordato con tolleranze ad

continuo della G641 asse singolo
velocità vettoriale → Distanza di raccordo programmabile
(Continuous path G64
control) → Funzionamento continuo
Nel blocco NC Compressore con COMPCAD,

G642 è sempre selezionato.
Controllo FFWOF SOFT → Senza precomando, con limitazione dello

continuo della FFWON SOFT strappo
velocità vettoriale → Con precomando, con limitazione dello
(Feedforward FFWOF BRISK
strappo
control)
→ Senza precomando, senza limitazione dello
strappo
La selezione del precomando (FFWON) e della

limitazione dello strappo (SOFT) presuppone
che sia stata eseguita da parte del costruttore
della macchina l'ottimizzazione del controllo e
quella degli assi di lavorazione.
Avvertenze Il CYCLE832 si basa sull'impiego di blocchi G1. Utilizzando G2/G3 e programmi CIP,
la tolleranza non è importante.
In caso di modifiche, è opportuno orientarsi sul valore di tolleranza, indicato nel programma
CAM. Tolleranze inferiori a quelle indicate non risultano sensate.
Prestare attenzione al fatto che sussistono dipendenze tra i campi: Se ad es. la Compres-
sione (Compression) è disattivata, in Controllo continuo della velocità vettoriale (Path
control) è possibile selezionare diversi tipi di molaggio.
Per ulteriori indicazioni si rimanda al Capitolo 3.5, nel quale sono descritti in dettaglio
NOTE
i singoli parametri.
Programmazione
Idealmente il CYCLE832 viene programmato nel programma frame NC sovraordinato il quale
richiama il programma di geometria. In questo modo è possibile applicare il ciclo all'intera
geometria oppure, a seconda della trasparenza del programma CAM, a singole sezioni di
programma o alle superfici a forma libera.
Per indicazioni sulla struttura di programma ottimale si rimanda al Capitolo 1.4;
NOTE
in particolare per CYCLE832 osservare quanto riportato al Capitolo 2.10.
45
Struttura del programma per la costruzione di stampi
2.10 Struttura del programma per la costruzione di stampi

Proposta di una struttura di programma sensata con CYCLE 832
Per l'elaborazione viene creato un programma principale 1 che contiene tutti i dati tecnologici. Il
programma principale richiama uno o più sottoprogrammi 2 , 3 che contengono i dati geome-
trici del pezzo. La distribuzione nei sottoprogrammi viene determinata dal cambio dell'utensile.
Esempio Aufruf.MPF (Call.MPF) 1

Programma
principale N1 T1 D1
N2 M6 ; Cambio dell'utensile
N3 M3 S15000
N4 CYCLE832 (0.05,112003) 4
N5 EXTCALL "CAM_Schrupp" ; Tutti i programmi
(CAM_Rough) 5 dovrebbero
; essere contenuti in
un'unica
; directory. In caso
contrario,
; è necessario
; inserire le indicazioni
; del percorso.
N6 T2 D1
N7 M6 ; Cambio dell'utensile
N8 M3 S20000
N9 CYCLE832 (0,005,112001) 4
N15 EXTCALL "CAM_Schlicht"
N16 (CAM_Finish) 5
Sottoprogramma
M30
CAM_Schrupp.SPF
(CAM_Rough.SPF) 2
N1 G90
N2 G0 X0 Y0 Z10
N3 G1 Z0 F500
N4 G1 X-1.453 Y0.678 F10000
N17 G1 X-1.814 Y0.842 6
N18 G1 X-1.879 Y0.684 Z-0.001
...
N5046 G1 X-4.118 Y-11.442
N5047 G0 Z10
...
N5051 G1 Z-2.132 F5000
...
N6582 G1 X7.609 Y3.555
N6583 G0 Z50
Sottoprogramma N6584 M17
CAM_Schlicht.SPF
(CAM_Finish.SPF) 3
N1 G90
N2 G0 X0 Y0 Z10
.... .......
N7854 M17
46
Struttura del programma per la costruzione di stampi 2.10
Programma principale (Main program): Il programma principale contiene entrambe le funzioni

importanti per la fresatura, CYCLE832 4 e EXTCALL 5 .
CYCLE832 4 : Il CYCLE832 è stato sviluppato appositamente per la struttura di programma

visualizzata, con suddivisione tra dati tecnologici e geometrici. In CYCLE832 viene definita la
tecnologia di lavorazione per la fresatura. Per il programma di sgrossatura "CAM_Schrupp"
(CAM_Rough) con T1 sono stati impostati in CYCLE832 i parametri in direzione di un'elevata
velocità. Per il programma di finitura "CAM_Schlicht" (CAM_Finish) i parametri sono stati
impostati in direzione di un'elevata precisione e della qualità della superficie.
EXTCALL 5 : Poiché i programmi CAM normalmente sono molto grandi, questi vengono
memorizzati su un supporto di memoria esterno. EXTCALL richiama i sottoprogrammi dal
supporto di memoria esterno.
Sottoprogramma (Subroutine): Nel sottoprogramma, G90 per la programmazione assoluta è

immediatamente seguito dai blocchi geometrici. Nel nostro esempio, questi blocchi sono per la
fresatura su 3 assi 6 .
47
Selezione/avvio/arresto/interruzione/prosecuzione del programma
2.11 Selezione/avvio/arresto/interruzione/prosecuzione
del programma
2 1
Per selezionare il settore operativo "Macchina" (Machine).

Macchina
Per selezionare il modo operativo "Automatico" (Auto).

AUTO
"Panoramica programma", selezionare "Lista pezzi". Marcare e aprire la

Panoramica "Lista pezzi".
programma
Pezzi
Nella directory dei pezzi, evidenziare il partprogram 1 - in questo caso il

Seleziona programma "Aufruf.MPF" (Call.MPF) e premere "Selezione" (Select).
Avviare il partprogram con "NC Start". Vengono richiamati i programmi geo-

metrici "Schrupp.SPF" (Roughing.SPF) 2 e "Schlicht.SPF" (Finish.SPF),
che vengono caricati a blocchi nel controllo numerico dal supporto di
memoria esterno durante la lavorazione.
Arrestare il partprogram con "NC Stop".
Interrompere il partprogram con "Reset".
Nota Un partprogram interrotto con "NC Stop" può essere proseguito con "NC Start". Un partprogram
interrotto con "Reset" viene rielaborato dall'inizio premendo "NC Start", oppure, con la funzione
di ricerca blocco, è possibile passare direttamente al punto di interruzione e da lì proseguire il
programma.
48
Interruzione di un programma 2.12
2.12 Interruzione di un programma
REPOS - Riaccostamento dopo un'interruzione

Funzione
Dopo che un programma è stato interrotto con NC Stop, è ad esempio possibile, nel modo
operativo JOG, allontanare l'utensile dal profilo, magari per verificare il tagliente dell'utensile
stesso. Il controllo numerico memorizza le coordinate del punto d'interruzione. Vengono
visualizzate le differenze di percorso eseguite dagli assi.
Utilizzo
Situazione iniziale: Interruzione del programma con "NC Stop".
Per selezionare il settore operativo "Macchina" (Machine).

Macchina
Per selezionare il modo operativo "JOG".
Per il riposizionamento in seguito a un'interruzione del programma.
Per selezionare gli assi.
Per spostare gli assi in base alla differenza di percorso indicata fino al
punto d'interruzione. Il superamento del punto d'interruzione è inibito.
Per commutare dal modo operativo "JOG" al modo operativo "Automatico"

AUTO (AUTO).
Per proseguire l'elaborazione.
49
Interruzione di un programma
Ricerca blocco esterna veloce senza calcolo

Funzione
Questa funzione di SINUMERIK 840D è stata sviluppata appositamente per programmi che
vengono richiamati con EXTCALL. Essa è quindi perfettamente adatta a grossi programmi
provenienti da sistemi CAM.
In seguito all'interruzione della lavorazione con "Reset", attraverso la funzione "Ricerca blocco
esterna veloce senza calcolo" (Accelerated external blocksearch without calculation) è possibile
selezionare un punto a piacere nel partprogram nel quale iniziare o proseguire la lavorazione.
Utilizzo
Situazione iniziale: Interruzione del programma con "Reset".
Esempio Aufruf.MPF
(Call.MPF) 1
N1 G54
N2 T1 D1
N3 M3 S15000
N4 CYCLE832 (0.05,112003)
N5 EXTCALL "CAM_Schrupp" (CAM_Rough)
N6 T2 D1
N7 M3 S20000
N8 CYCLE832 (0,005,112001)
N16 EXTCALL "CAM_Schlicht" (CAM_Finish) 3
N10 M30
CAM_Schrupp.SPF (CAM_Roughing.SPF) 1
N1 G90
N2 G0 X0 Y0 Z10
N3 G1 Z0 F500
N4 G1 X-1.453 Y0.678 F10000
N17 G1 X-1.814 Y0.842
N18 G1 X-1.879 Y0.684 Z-0.001
CAM_Schlicht.SPF (CAM.Finishing.SPF)
N1 G90
Premere il softkey "Ricerca blocco" (Block search).

Ricerca
blocco
Premere il softkey "Cursore di ricerca" (Search pointer).

Cursore di
Premere il softkey "Punto di interruzione" (Interrupt point).

Punto
di interruz.
50
Interruzione di un programma 2.12
Premendo il softkey "Punto d'interruzione"
(Interrupt point), la maschera con lo svolgi-
mento completo del programma 1 viene
riempita quasi fino al punto d'interruzione:
Nell'esempio, il programma principale
"Aufruf.MPF" (Call.MPF) richiama il sotto-
programma "CAM_Schrupp.SPF"
(CAM_ Roughing.SPF). EXTCALL per il sotto-
2 programma si trova nel blocco N16 3 .
3 In "CAM_Schrupp.SPF"(CAM_Roughing) è
1 contenuto il blocco 3044 in cui è avvenuta
l'interruzione.
Sussistono ora due possibilità:
1. Passare direttamente al punto d'interru-
zione nel sottoprogramma: Premere il
softkey "Estern. senza calcolo" (external
w/o calc.). Il cursore passa immediata-
mente al blocco 3044.
2. Passare a una destinazione qualunque nel
sottoprogramma: A tale proposito, selezio-
nare un tipo (Type) 2 (di ricerca)
- per una ricerca in programmi esterni,
scegliere sempre il tipo 3 per la ricerca di
una stringa. Inserire il numero di tipo e,
accanto, il testo che si desidera cercare, ad
es. numero di blocco o di riga (Line no.).
esterno Premere il softkey "Esterno senza calc."
senza calc. (external w/o calc.).
Per proseguire l'elaborazione sul blocco di

destinazione.
Correzioni
Sovra-
Durante l'immissione in CYCLE Stop,
memorizz.
è resa disponibile la funzione
"Sovramemorizzazione" (Overstore), che con-
sente di correggere il blocco di destinazione
prima dell'avvio del programma.
Viene qui rappresentato un caso tipico, nel

quale la tolleranza del compressore deve
essere modificata in un secondo tempo. A tale
scopo, è stato richiamato il CYCLE832, per
modificare manualmente la tolleranza del
compressore a 20 µm. 1 . Ciò è stato possi-
bile immettendo un solo parametro (tolleranza
= 0,02). Il CYCLE832 viene ora elaborato,
1 prima di avviare il programma principale.
La tolleranza diventa attiva con NC Start.
51
Panoramica del programma/Stato dei programmi esterni
2.13 Panoramica del programma/Stato dei programmi

esterni
Funzione
Durante l'elaborazione di programmi dall'esterno è possibile visualizzare lo stato attuale o la
durata del programma.
Indicazione dello stato con 840D Standard HMI

Nel modo operativo "Automatico" (AUTO), selezionare il softkey
Panoramica Panoramica programma (Program Overview). Viene visualizzata
programma la panoramica dei programmi.
Selezionare il softkey Programmi esterni (External programs).

Programmi
esterni
Nella panoramica di visualizzazione viene indicato lo stato corrente del

programma esterno in percentuale.
52
Simulazione del partprogram 2.14
2.14 Simulazione del partprogram
Funzione
Con l'aiuto della simulazione è possibile ottenere una panoramica delle singole fasi di
lavorazione e controllare la programmazione dei pezzi.
Selezione della simulazione:

Nell'editor di programma, selezionare il softkey Simulazione (Simulation).
Funzioni della simulazione a seconda del controllo numerico:

Rappresentazione della simulazione sui 3 piani (840D) o del piano di lavorazione
(802D sl)
Rotazione, rappresentazione in scala e zoom della visualizzazione
Modello volumetrico 3D in una vista a piacere e in sezioni a piacere (solo 840D)
Esempio di simulazione
840 D
Esempio di simulazione
802D sl
53
Quick View / Visualizzazione rapida
2.15 Quick View / Visualizzazione rapida

Funzione
Quick View di SINUMERIK 840D con PCU50 consente di visualizzare i partprogram per la
costruzione di stampi, contenenti blocchi G01. Loop di programma, polinomi, trasformazioni e
blocchi G02/03 non vengono supportati. Quattro viste 1 sono disponibili:
Vista 3D 2 , piano X/Y, piano X/Z, piano Y/Z.
Nelle due righe dell'editor 3 viene indicato il blocco evidenziato al momento nel grafico. Se si
scorre la finestra dell'editor, la posizione 4 viene automaticamente selezionata nel grafico.
2
→ Vista 3D (3D)
→ Piano X/Y (X/Y)

3
→ Piano X/Z (X/Z)
1
4 → Piano Y/Z (Y/Z)
Sono disponibili inoltre le seguenti funzioni:

Ricerca di un particolare blocco
"Ingrandimento/Riduzione" della sezione dell'immagine
Spostamento, rotazione
Misura della distanza tra due punti
Modifica del partprogram NC visualizzato
Avvertenze La visualizzazione rapida (Quick View) può essere utilizzata per il modello 840D con superficie
standard e per ShopMill. Con 840D la visualizzazione rapida è disponibile nel Program Manager,
mentre con ShopMill può essere aperta nell'Editor di programma (Program Editor).
54
Quick View / Visualizzazione rapida 2.15
Utilizzo
Per richiamare la funzione "Quick View".

Quick
View
Per selezionare la vista desiderata (in questo caso il piano X/Z (X/Z
plane)).
Per selezionare con il cursore un punto nel grafico. Il relativo blocco

viene visualizzato nella riga dell'editor.
Richiamare un blocco nel programma, ad es. per modificarlo.
Misura della distanza in Quick View

Nella visualizzazione Quick View è possibile misurare anche le distanze tra due punti. Questa
funzione è molto utile ad esempio se si desidera conoscere le dimensioni di un pezzo, in quanto
dai blocchi G1 di un programma è molto difficile dedurre la grandezza di un pezzo.
Selezionando due punti 1 , viene visualizzata la distanza 2 fra i punti stessi nello spazio sotto
alla figura (Distance).
55
ShopMill
2.16 ShopMill
Con SINUMERIK 840D, la superficie operativa ShopMill, di semplice utilizzo per l'utente,
costituisce una vera e propria alternativa alla superficie operativa universale di SINUMERIK
840D standard DIN/ISO.
ShopMill è stato integrato con numerose funzioni per la costruzione di stampi, che offrono al
costruttore di stampi un elevato comfort di utilizzo.
Di conseguenza, ShopMill ora non è più limitato soltanto alla programmazione di catene
sequenziali attraverso fasi di lavorazione parziale, ma vengono supportate in modo ideale anche
applicazioni complesse a 3+2 e a 5 assi.
Per la completa funzionalità di ShopMill si rimanda alla descrizione delle funzioni "SINUMERIK
810D/840D Utilizzo e programmazione di ShopMill".
Superficie operativa ShopMill

Utilizzo e programmazioni semplici in officina
56
ShopMill 2.16
Funzioni di ShopMill
Messa a punto
Le efficienti funzioni di messa a punto di

ShopMill garantiscono un rilevamento rapido e
preciso della posizione del pezzo. Speciali cicli
di misura facilitano la misura degli utensili e
del pezzo. Eventuali spostamenti vengono
1 compensati internamente al controllo.
1 Misura pezzo (Measure Workpiece)
Spigolo, angolo, tasca/foro,
perno/rettangolo, piano)
Le funzioni di misura sono disponibili per la

misura in JOG. Per la misura in AUTOMATICO
si ha il supporto di cicli di misura.
2 Misura dell'utensile (Meas. tool)
2 Le funzioni di misura sono disponibili anche

per la misura dell'utensile in JOG e per la
misura in AUTOMATICO.
Gestione utensili (Tool management)
La gestione utensili ShopMill è strutturata in

modo chiaro e supporta diversi tipi di utensili e
nomi di utensili in testo in chiaro, utensili
gemelli e la geometria dell'utensile con
lunghezze, raggio e numero di taglienti.
La durata di utilizzo degli utensili può essere

sorvegliata automaticamente impostando il
numero di pezzi, il tempo di utilizzo o i para-
metri di usura, garantendo quindi una qualità
di lavorazione costante.
57
ShopMill
Automatico
Indicazione delle durate (Runtimes),

ad es. di programmi nella schermata base
AUTOMATICO (AUTO).
Programmazione di catene sequenziali

1 2
La programmazione di catene sequenziali di
ShopMill consente la semplice programma-
zione di facili operazioni di elaborazione
3 2 1/2D, direttamente sulla macchina. Si tratta
di un ampliamento ideale per il costruttore di
stampi.
1 Programma
2 Rappresentazione 2D
3 Rappresentazione 3D
Editor codice G (Edit)
ShopMill dispone di un editor codice G

integrale ed efficiente, che supporta in modo
pratico i programmi per la costruzione di
stampi.
Ricerca blocco (Block search)
Ricerca rapida di programmi esterni

(con o senza calcolo)
58
ShopMill 2.16
Ciclo ShopMill per incisioni (Milling)
Testi con segni speciali
Data, ora, contapezzi, variabile
Orientamento in JOG (Swivel)

Ciclo di orientamento per tutte le
operazioni di orientamento in modalità
di messa a punto tramite softkey
Immissione diretta o per asse
Supporto di tutte le cinematiche della
macchina
1 Ciclo "High Speed Settings"
2 Anche il ciclo "High Speed Settings"

costituisce ora parte integrante della superficie
operativa di ShopMill nell'editor codice G.
1 Editor di programma
2 CYCLE832, High Speed Settings
59
ShopMill
Simulazione (Simulation)
ShopMill offre diverse simulazioni, complete e

dettagliate, per la rappresentazione dei profili
di lavorazione. Nella simulazione il programma
attuale viene completamente calcolato e il
risultato rappresentato graficamente.
È possibile scegliere tra i seguenti tipi di
rappresentazione della simulazione:
Vista dall'alto (Top view)
Vista nei 3 piani (3-plane view)
Modello volumetrico (Volume model)
Simulazione del programma

Avvio / arresto / blocco singolo / reset
(Start / stop / single block / reset) della
simulazione tramite softkey
Velocità regolabile tramite Override
Visualizzazione rapida / Quick Viewer per la

costruzione di stampi
Per grandi partprogram è possibile una
rappresentazione veloce del profilo di lavoro. In
questa visualizzazione rapida, rappresentata
graficamente a tratti, vengono raffigurate tutte
le posizioni programmate da G1 come percorsi
degli assi risultanti.
Drive esterni
Il Program Manager di ShopMill consente

l'accesso diretto alle unità esterne tramite
Ethernet.
In queste unità è possibile memorizzare
numerosi programmi per la costruzione di
stampi
Hard disk HMI (PCU 50)
Flash Card (PCU 20)
Drive in rete
Memory stick USB
Funzione per
l'accesso all'unità
60
Informazioni per il programmatore
Contenuto Pagina
3.1 Introduzione 62
3.2 Cosa sono i frame? 63
3.3 Orientamento – CYCLE800 66
3.4 Esempio di programmazione - Orientamento 70
3.5 High Speed Settings – CYCLE832 72
3.6 Profilo di avanzamento – FNORM, FLIN 80
3.7 Esempio di programmazione con CYCLE832 81
3.8 Esempio di programmazione senza CYCLE832 84
3.1 Informazioni per il programmatore
Introduzione
3.1 Introduzione
Nell'ambito della programmazione di superfici a forma libera va prestata particolare attenzione
alla catena di processo CAD/CAM/CNC.
Il sistema CAD crea la geometria del pezzo scelto. Sulla base di questo file di geometria, il
sistema CAM genera la corrispondente strategia di lavorazione con le relative informazioni
tecnologiche.
Il formato dati di partenza del sistema CAM è prevalentemente un file dati APT o CL, che viene
convertito nel postprocessore in codici NC eseguibili.
Al fine di sfruttare in maniera ottimale l'efficienza dei controlli numerici SINUMERIK, è necessario
tener conto in maniera particolare del postprocessore collegato a monte.
Il postprocessore deve garantire che le funzioni di elevato valore dei controlli numerici SINUMERIK
descritte nel presente capitolo vengano attivate in maniera ideale. Per una panoramica di tutte le
funzioni di elevato valore offerte da SINUMERIK 840D si rimanda al Capitolo 4 .
CAD CAM PP CNC

(Design) (programmazione NC) (programmazione NC) (lavorazione)
Geometria Percorso utensile Programma NC Pezzo

Sorgente APT
62
Cosa sono i frame? 3.2
3.2 Cosa sono i frame?
Sistemi di coordinate
Sistema di coordinate macchina 1 , punto di

riferimento e spostamento origine
(G54, G55, ...) sono concetti noti.
1 Attraverso i frame è possibile spostare, ruo-
tare, riflettere specularmente e rappresentare
2
in scala i sistemi di coordinate, in maniera tale
da orientarli verso la superficie del pezzo. In
tal modo l'impegno richiesto per la program-
mazione si riduce al minimo.
Attraverso i frame viene descritta, partendo

dal sistema di coordinate pezzo attuale 2 ,
indicando coordinate e angoli, la posizione di
un sistema di coordinate di destinazione.
Possibili frame sono
Frame di base (spostamento base, G500)
Frame impostabili (G54, G55...)
Frame programmabili (TRANS, ROT...)
Sistemi di coordinate e movimenti di corsa
Con una macchina a 3+2 assi è possibile lavo-

rare su superfici spostate e ruotate a piacere
nello spazio.
Il sistema di coordinate pezzo deve essere

spostato solo tramite frame e disposto sulla
superficie inclinata mediante rotazione.
Proprio a questo scopo si rivelano necessari i

FRAME. Tutti i successivi comandi di sposta-
mento si riferiscono quindi al nuovo sistema di
coordinate pezzo, traslato attraverso frame.
63
Cosa sono i frame?
Frame nell'applicazione
Una volta attivato lo spostamento origine

impostabile (G54, G55), il sistema di coordi-
nate pezzo si trova nel punto zero pezzo.
Fatta eccezione per le cinematiche speciali, gli

assi sono ora orientati parallelamente agli assi
della macchina.
Con l'aiuto di un FRAME, questo sistema di

coordinate può ora essere spostato e ruotato
a piacere nello spazio.
Per orientare gli assi della macchina rispetto

agli assi del pezzo mediante la finestra di dia-
logo della grafica, il CYCLE800 deve essere
installato sul controllo numerico (solo 840D).
Esempio Lavorazioni su un piano inclinato
Nell'esempio, attraverso frame il sistema di

coordinate viene prima spostato da a a b
in due fasi, quindi ruotato sulla superficie incli-
nata.
Durante la programmazione non è ora neces-

b sario considerare il piano inclinato. Come di
consueto, si programma verticalmente rispetto
alla superficie del pezzo, utilizzando i cicli di
lavorazione, ad esempio il ciclo di foratura.
64
Cosa sono i frame? 3.2
Componenti frame per la programmazione
programmabile con
Traslazione (grossolana)
TRANS
(Offset (coarse))
ATRANS (parte di traslazione
aggiuntiva)
CTRANS (spostamento origine per
più assi)
e
G58 (spostamento origine assiale)
programmabile con
C-FINE
Traslazione (fine)
(Offset (fine))
e
G59 (spostamento origine assiale)
programmabile con
Rotazione (Rotation)
ROT / ROTS
AROT / AROTS
e
CROTS
programmabile con
SCALE
Fattore di scala
e
(Scaling)
ASCALE
programmabile con
Specularità (Mirroring)
MIRROR
e
AMIRROR
65
Orientamento – CYCLE800
3.3 Orientamento – CYCLE800

Funzione
Con l'aiuto di testine o tavole orientabili è possibile lavorare o configurare i piani inclinati. L'orien-
tamento è possibile sia nel modo operativo JOG sia in AUTOMATICO. Durante la parametrizza-
zione o la programmazione dell'orientamento si riceve supporto attraverso la chiara
rappresentazione grafica.
È possibile programmare gli assi orientabili della macchina (A, B, C) oppure impostare semplice-
mente le rotazioni intorno agli assi geometrici (X, Y, Z) del sistema di coordinate pezzo, come
descritto nei rispettivi disegni. La rotazione del sistema di coordinate pezzo nel programma viene
trasformata automaticamente nella rotazione dei rispettivi assi orientabili della macchina durante
la lavorazione del pezzo.
Gli assi orientabili sono sempre ruotati in modo tale che il piano di lavorazione si trovi in posi-
zione verticale rispetto all'asse dell'utensile durante la successiva lavorazione. Durante la lavora-
zione il piano di lavorazione resta fisso.
Durante l'orientamento del sistema di coordinate lo spostamento origine precedentemente
impostato viene automaticamente convertito per lo stato orientato.
Cinematiche della macchina

Testa orientabile Tavola orientabile Testa orientabile + tavola
(tipo T) (tipo P) orientabile
(tipo M)
Portautensili orientabile Portapezzi orientabile Cinematica mista
66
Orientamento – CYCLE800 3.3
Procedura per la programmazione dell'orientamento e successiva lavorazione:
X Orientare il sistema di coordinate nel piano da lavorare.
X Programmare la lavorazione come di consueto nel piano X/Y.
X Tornare all'orientamento del sistema di coordinate.
Procedura di base per la creazione di un blocco dati di orientamento

X Richiamare la funzione di orientamento nel programma.
X Selezionare il nome del blocco dati di orientamento (Name) 1 .
X Selezionare "Sì" per l'orientamento (Swivel: "Yes") se si desidera effettuare un movimento di
orientamento. Selezionare "nuovo" per il movimento di orientamento (Swivel plane: "new"),
se si desidera effettuare un nuovo movimento di orientamento, oppure "Aggiuntivo" (Addi-
tive), se si desidera fare riferimento ad un movimento di orientamento precedente 2 .
X Stabilire il punto di riferimento (Ref. point) prima della rotazione (X0, Y0, Z0) 3 .
X Selezionare la modalità di orientamento (Swivel mode) "asse per asse" (axis by ax.), diretta-
mente tramite l'angolo di proiezione o l'angolo nello spazio 4 .
X Inserire l'angolo di cui va effettuato l'orientamento (Rot. around). Con modalità "asse per
asse" (axis by ax.), è possibile indicare l'angolo per ciascun asse 5 .
X Dopo la rotazione, inserire il punto zero (Zero point) 6 .
È possibile programmare più movimenti di orientamento l'uno dopo l'altro. In questo caso, un
NOTE
movimento di orientamento successivo può basarsi sul precedente (aggiuntivo). Ciò consente di
rappresentare in maniera chiara l'orientamento nel codice programma.
67
Orientamento – CYCLE800
Parametri della Maschera di impostazione

Nome blocco dati di orien- È possibile selezionare i blocchi dati di orientamento
tamento _TC (Name) configurati (Toggle).
Ciascun blocco dati di orientamento contiene un nome. Se
esiste un unico blocco dati di orientamento non deve essere
programmato alcun nome.
"0" →Deselezione del blocco dati di orientamento.
Svincolo_FR (Retract) senza svincolo
(prima dell'orientamento Svincolo dell'asse Z
dell'asse rotante) svincolo dell'asse Z, XY
Svincolo massimo in direzione dell'utensile
(da cicli SW 6.5)
Svincolo incrementale in direzione dell'utensile
(da cicli SW 6.5)
Il valore incrementale per lo spostamento in direzione
dell'utensile deve essere impostato nel campo di imposta-
zione. Le posizioni di svincolo possono essere impostate nel
menù di MIS CYCLE800.
Orientamento, direzione Orientamento Sì (Swivel, yes) →Gli assi rotanti vengono
_DIR (Swivel, Direction) posizionati o ruotati manualmente
Orientamento No (Swivel, no) (solo a livello di calcolo)
→Nessuno spostamento degli assi rotanti, ad es. piani di
orientamento ausiliari secondo il disegno del pezzo
Direzione positiva/negativa (Minus/plus direction)
Riferimento all'asse rotante 1 o 2 quando si seleziona la
direzione di movimento. Tramite il campo angolare degli
assi rotanti della cinematica di macchina, la NCU calcola
due possibili soluzioni. Una delle due è la più idonea dal
punto di vista tecnologico. Nel menu MIS CYCLE800 si
definisce l'asse rotante (1° o 2° asse rotante) al quale sono
riferite le due soluzioni. La scelta tra le due possibili solu-
zioni avviene selezionando la direzione "meno" o "più"
(minus/plus). Attenersi alle indicazioni del costruttore della
macchina!
Piano di orientamento _ST nuovo (new)
(Swivel plane) Frame precedenti vengono cancellati -> valori definiti ->
frame di orientamento.
aggiuntivo (Additive)
Il frame di orientamento si basa sul frame di orientamento
aggiungendosi, i frame attivi programmati (ad es. AROT
ATRANS) e le rotazioni al momento attive nello sposta-
mento origine vengono tenuti in considerazione.
Punti di riferimento prima Le pagine di help si riferiscono al piano di lavoro G17 (asse
della rotazione utensile Z).
X0, Y0, Z0 (Ref. point)
68
Orientamento – CYCLE800 3.3
Modalità di
orientamento_MODE
(Swivel mode)
Asse per asse Angolo di proie- Angolo nello spa-

(Axis by ax.) zione (Projection zio (Angle in
Rotazione attorno angle) space)
ai singoli assi del Il valore dell'angolo Rotazione prima
sistema di coordi- della superficie intorno all'asse Z e
nate. orientata viene pro- quindi intorno
iettato sui primi due all'asse Y.
assi del sistema di
coordinate.
La successione degli assi è liberamente selezionabile.
Rotazioni intorno ad A, B, C
(Rot. around)
Rotazioni (asse per asse, angolo di proiezione)
Rotazioni (angolo nello spazio)

Punto zero dopo la rota-
zione
X1, Y1, Z1 (Zero point)
Inseguimento UT (utensile) Sì (Yes)

(Tracking TL) Nell'orientamento su un piano di lavorazione, per evitare
collisioni si può abilitare l'inseguimento per gli assi lineari.
(Prec.: TRAORI e TOOLCARR.SPF adattati)
No (No)
Nessun inseguimento degli assi lineari durante
l'orientamento.
Attenersi alle indicazioni del costruttore della macchina. Nel menu di MIS CYCLE800 si può
impostare quali sono i parametri disponibili.
69
Esempio di programmazione - Orientamento
3.4 Esempio di programmazione - Orientamento

Nell'esempio che segue vengono impiegati cicli standard di fresatura e foratura su superfici di
lavoro orientate.
Pezzo
Compito
Fresatura a spianare del pezzo.
Orientamento del piano di lavorazione di X=-15 gradi e fresatura di una tasca circolare.
Orientamento di Y=-8 gradi e creazione di quattro fori al di sotto di questo angolo.
70
Esempio di programmazione - Orientamento 3.4
SCHWENK_ALU.spf (ORIENTAMENTO_ALU.spf)
N1 T10 D1 ;Fresa D=10mm
; Determinazione SO
N3 G54
; Orientamento sulla posizione base
N4 CYCLE800(1,"",0,57,0,0,0,0,0,0,0,0,0,-1)
N5 M3 S8000 M8
; Fresatura a spianare del pezzo sulla posizione base
N6 CYCLE71(50,2,1,0,0,0,70,30,0,2,8,2,0,1000,31,2)
; Orientamento del piano di lavoro di X=-15 gradi 1
N7 CYCLE800(1,"",0,57,0,25,0,-15,0,0,0,0,0,-1)
; Fresatura a spianare del piano orientato

N8 CYCLE71(50,10,1,0,0,0,75,54,0,3,8,2,0,1200,31,2)
N10 ;T="MILL_10mm"
N11 ;M6
N12 ;M3 S8000
; Fresatura di tasca circolare su piano orientato con ciclo tasca circolare
N13 POCKET4(50,0,1,-10,16,0,0,4,0.5,0.5,1000,400,0,11,,,,,)
N14 POCKET4(50,0,1,-10,16,0,0,20,0,0,1000,600,0,12,,,,,)
; Orientamento del piano di lavoro di Y=-8 gradi 1
N15 CYCLE800(1,"",1,57,8,0,0,0,-8,0,0,0,0,-1)
; Fresatura dei fori inclinati di -8 gradi

N16 MCALL CYCLE82(50,2,1,,6,0)
N17 HOLES1(0,0,90,8,30,2)
N18 MCALL
…
71
3.5 High Speed Settings – CYCLE832

Per semplificare la programmazione e rendere più chiaro il programma stesso, SINUMERIK
840D mette a disposizione il CYCLE832, che contiene le funzioni principali per la fresatura di
superfici a forma libera. Inoltre, tramite il CYCLE832 l'operatore può intervenire facilmente nel
programma direttamente sulla macchina.
Programmazione
CYCLE832(_TOL,_TOLM) Programmazione del ciclo
CYCLE832() Richiamo del programma semplificato. Corri-

sponde alla selezione della maschera di
impostazione "Lavorazione" (Machining)
"Deselezione" (Deselection).
CYCLE832(0,01) Richiamo del programma semplificato. Immis-

sione del valore di tolleranza. I comandi G
attivi non vengono modificati nel ciclo.
Spiegazione dei parametri
Parametro Tipo di dati Significato

_TOL real Tolleranza degli assi di lavorazione →Unità: mm/inch;grd
_TOLM integer Modo tolleranza
7 6 5 4 3 2 1 0 Cifre decimali
0: Deselezione
1: Finitura (default)1
2: Pre-finitura
3: Sgrossatura
-------------------------------------------
0:
1:
-------------------------------------------
solo trasformazione a 5 assi
-------------------------------------------
0: G64
1: G641
2: G642 (default) 1
-------------------------------------------
0: FFWOF SOFT (default) 1
1: FFWON SOFT
2: FFWOF BRISK
-------------------------------------------
0: COMPOF (default) 1
1: COMPCAD
3: B-Spline
-------------------------------------------
riservato
-------------------------------------------
riservato
-------------------------------------------
1 L'impostazione può essere modificata dal costruttore della macchina.
72
Tolleranza_Tol.
Tolleranza degli assi coinvolti nella lavorazione. Il valore di tolleranza è attivo con
G642 e COMPCAD. Se l'asse di lavorazione è un asse rotante, il valore di tolleranza
viene scritto con un fattore (fattore di default = 8) su MD 33100:
COMPRESS_POS:_TOL (AX) dell'asse rotante.
In G641 il valore di tolleranza corrisponde al valore ADIS. Nella prima impostazione il

valore di tolleranza viene preimpostato con i seguenti valori:
0
0: Deselezione 0,1 (assi lineari) 0,1 gradi (assi rotanti)
1: Finitura 0,01 (assi lineari) 0,08 gradi (assi rotanti)
2: Pre-finitura 0,05 (assi lineari) 0,4 gradi (assi rotanti)
3: Sgrossatura 0,1 (assi lineari 0,8 gradi (assi rotanti)
Se il valore di tolleranza deve essere effettivo anche sugli assi

rotanti, la trasformazione a 5 assi deve essere impostata dal
costruttore della macchina.
1 Nessuna funzione
2 solo trasformazione a 5 assi

Cifra decimale
Controllo continuo della velocità vettoriale (_TOLM)
0: G64 (default)
1: G641 Movimento raccordato con ADIS, ADISPOS

3
2: G642 Movimento raccordato con tolleranza ad asse singolo
Nel blocco NC Compressore con COMPCAD, G642 è sempre

selezionato.
Compressione, blocco NC compressore (_TOLM)
0: FFWON SOFT con precomando, con limitazione dello strappo

4 1: FFWOF SOFT senza precomando, con limitazione dello strappo
2: FFWOF BRISK senza precomando, senza limitazione dello strappo
Compressione, blocco NC compressore (_TOLM)
0: assente (COM- (default)

5 POF)
1: COMPCAD
3: B-SPLINE
La selezione del precomando (FFWON) e della limitazione dello strappo (SOFT) pre-
suppone che sia stata eseguita da parte del costruttore della macchina l'ottimizza-
zione del controllo e quella degli assi di lavorazione.
L'utilizzo delle funzioni qui elencate presuppone che sia stata eseguita da parte del costruttore
NOTE della macchina un'ottimizzazione corretta della macchina CNC.
73
Compressore - COMPCAD
Il compressore viene richiamato idealmente nel CYCLE832. Se è necessario programmarlo
separatamente, procedere come di seguito descritto.
Programmazione
COMPOF
COMPCAD
Descrizione dei comandi
COMPOF Compressore OFF
COMPCAD Compressore ON, ulteriore ottimizzazione riguardante la qualità

della superficie e la velocità.
COMPCAD livella l'andamento del punto prima
dell' approssimazione (B-Spline) ed offre la massima precisione in
presenza di un' elevata velocità vettoriale con passaggi ad accele-
razione costante (velocità di compressione illimitata, ma lun-
ghezza max. percorso 5 mm).
Da preferirsi per la fresatura di superfici a forma libera (consi-

gliato).
Funzionamento del compressore spline

A seconda della banda di tolleranza
1 2 3
impostata 1 , il compressore sintetizza
una sequenza di comandi G1 2 e li
comprime in uno spline 3 , eseguibile
direttamente dal controllo numerico.
Viene a crearsi un nuovo profilo, il cui
andamento rientra nel tunnel di tolleranza
indicato.
La superficie diventa estremamente più

liscia, in quanto gli assi della macchina
possono essere spostati in maniera più
fluida, evitando così di provocare riso-
nanze nella macchina.
Di conseguenza, sono possibili velocità di

movimento superiori e la macchina viene
sottoposta a sollecitazioni minori.
74
Anche se il ciclo High Speed Settings CYCLE832 non è presente, è comunque possibile sfruttare
NOTE
le funzionalità del compressore. È necessario soltanto formulare in modo dettagliato nel pro-
gramma i dati macchina e i codici G necessari. A tale proposito, osservare l'esempio seguente e
l'esempio al Capitolo 3.8.
Esempio di programma per COMPCAD attraverso l'utilizzo di un sottopro-

gramma
COMPCAD può essere richiamato elegantemente attraverso un sottoprogramma. Normalmente,
per ogni lavorazione (sgrossatura, finitura) è necessario indicare una particolare tolleranza per
tutti gli assi. Nel sottoprogramma il valore di tolleranza viene definito come variabile, mentre al
richiamo viene sempre trasmesso il valore di tolleranza corrente.
Richiamo del sottoprogramma nel programma principale con trasmissione della tolleranza
;***************************************************************
;Richiamo del programma nel programma principale
;***************************************************************
...
N40....
N45 TOL(0,015)
N50....
Sottoprogramma che imposta il valore di tolleranza per gli assi.
;***************************************************************
;Technologic program for 3 Axis HSC-MILLING
;***************************************************************
PROC TOL(real tolerance)
N20 SOFT
N30 COMPCAD
N30 G642
N40 $MA_COMPRESS_POS_TOL[X]=tolerance
N50 $MA_COMPRESS_POS_TOL[Y]=tolerance
N60 $MA_COMPRESS_POS_TOL[Z]=tolerance
N70 NEWCONF
M17
75
Funzionamento continuo, Look ahead – G64, G642

Se all'interno del CYCLE832 viene richiamato il funzionamento continuo, con G641 il valore
ADIS corrisponde al valore di tolleranza TOL_. Programmando senza CYCLE832, occorre
indicare anche il valore ADIS.
Programmazione della distanza di distacco tramite ADIS

G64
G642 ADIS=… oppure ADISPOS=…
G64 Funzionamento continuo - Look ahead con frenatura solo sugli

angoli
G642 Movimento di raccordo con tolleranza assiale (consigliato)

Look ahead con molaggio angoli aggiuntivo conformemente a
MD 33100 (dato macchina)
Per G642 vale: Esistono due possibilità di impostazione della
tolleranza:
1° Impostazione di assi singoli - ved. Esempio di programmazione

alla pagina precedente oppure
2° Programmazione della distanza di distacco tramite ADIS
Da preferirsi per la fresatura di superfici a forma libera
ADIS= Distanza di raccordo per funzioni vettoriali G1, G2, G3
ADISPOS= Distanza di raccordo per avanzamento rapido G0 (non adatto alle

superfici a forma libera)
Utilizzo di G64, G642
Obiettivo del funzionamento continuo è

1 l'aumento della velocità e l'armonizzazione del
comportamento di corsa. Ciò si ottiene con le
funzionalità di controllo G64 ecc. attraverso
due funzioni.
2
Look ahead – gestione predittiva della
velocità 1
G1 G1
G1 G1
G1 G1 Il controllo numerico calcola in anticipo più
blocchi NC e rileva un profilo di velocità non
limitato ai blocchi. La maniera in cui viene
calcolata questa gestione della velocità è
impostabile attraverso le funzionalità G64 ecc..
76
Molaggio angoli 2
Attraverso la funzione di previsione, il controllo

numerico ora è anche in grado di molare gli
angoli riconosciuti. Questo significa che gli
spigoli programmati non vengono accostati in
maniera esatta. Gli angoli vivi vengono molati.
Grazie a queste due funzioni, il contorno viene

creato con un profilo di velocità vettoriale uni-
forme. Ciò produce migliori condizioni di taglio,
aumenta la qualità della superficie e riduce il
tempo di lavorazione.
Al fine di molare angoli vivi 3 , il comando di

3 1 controllo G642 crea elementi di raccordo 1 ,
2 sui limiti del blocco. In base al modo in cui
2 vengono creati questi elementi di raccordo si
differenziano i vari comandi di controllo.
Con G642 è possibile definire il grado di

molaggio 2 attraverso il valore ADIS.
G1 G1
G642 introduce polinomi di raccordo con cur-

vatura costante. Ciò consente di evitare varia-
zioni di accelerazione sui limiti del blocco. Per
le applicazioni relative alla costruzioni di
stampi si consiglia G642.
77
Precomando e limite dello strappo - FFWON, SOFT, ...

Precomando e limite dello strappo possono essere richiamati nel CYCLE832 solo in una combi-
nazione di entrambe le funzioni, poiché proprio nella combinazione sono possibili condizioni
ideali per la fresatura di superfici a forma libera. Naturalmente, entrambe le funzioni possono
essere programmate anche separatamente.
Programmazione
FFWON/
FFWOF
BRISK
SOFT
FFWON Precomando "ON"
FFWOF Precomando "OFF"
BRISK Senza limitazione dello strappo

Accelerazione non uniforme degli assi lineari
SOFT Con limitazione dello strappo

Accelerazione con antistress degli assi lineari
Limitazione assiale dello strappo (strappo massimo nei dati mac-
china JOG_AND_PS_MAX_JERK (Jog e posizionamento)
o MAX_AX_JERK (funzionamento vettoriale)
Funzione di limitazione dello strappo

Al fine di effettuare accelerazioni sottopo-
Profilo di velocità nendo la macchina al minor stress possibile, è
possibile influenzare il profilo di accelerazione
degli assi tramite i comandi Soft e Brisk. Se è
BRISK SOFT
attivato Soft, il comportamento di accelera-
V zione non varia a scatti, ma viene aumentato
attraverso una curva caratteristica lineare.
Ciò evita di sottoporre la macchina a stress
t eccessivi. Inoltre, anche la qualità della
con tempi con protezione della superficie dei pezzi ne beneficia, poiché viene
causata una minore quantità di risonanze della
macchina.
Profilo di accelera- BRISK:

zione Comportamento di accelerazione: accelera-
a zione non uniforme degli assi lineari confor-
memente al dato macchina impostato
t
Le slitte degli assi si muovono con accelera-
zione massima fino al raggiungimento della
velocità di avanzamento. BRISK consente
lavorazioni in tempi ottimali, ma con dei gra-
dini nell'andamento dell'accelerazione.
78
SOFT:
Comportamento di accelerazione: accelera-
zione con antistress degli assi lineari.
Le slitte degli assi si muovono con accelera-

zione costante fino al raggiungimento della
velocità di avanzamento. Attraverso l'anda-
mento antistress dell'accelerazione, SOFT
consente di ottenere un elevato livello di preci-
sione con basse sollecitazioni della macchina.
Funzione di precomando
Dall'errore di inseguimento deriva l'alterazione
del profilo 1 . A causa dell'inerzia nel
sistema, la fresa ha la tendenza ad allonta-
2
narsi dal profilo di riferimento 2 in modo
tangenziale. Ciò significa che il profilo effettivo
risultante 3 si discosta da quello di riferi-
3 mento. L'errore di inseguimento è costituito
1 dal sistema (regolazione di posizione) e dalla
velocità.
Mediante il precomando FFWON l'errore di

inseguimento proporzionale alla velocità viene
pressoché annullato durante la contornitura.
Il movimento con precomando consente una
maggiore precisione del profilo con migliori
risultati della lavorazione.
Suggerimenti
Il CYCLE832 contiene le seguenti combina-
zioni:
FFWON SOFT
Precomando Accelerazione L'accento viene posto sull'elevata fedeltà al
profilo. Ciò si ottiene anche attraverso una
pacata gestione della velocità, completamente
priva di errore di inseguimento.
FFWON BRISK
senza
Errore di Accelerazione FFWOF SOFT
inseguimento/ elevata La priorità non è ottenere un'elevata fedeltà al
Tolleranza profilo.
Un ulteriore molaggio si ottiene attraverso
l'errore di inseguimento. Utilizzo con partpro-
FFWOF SOFT gram/macchine non di ultima generazione.
con
Errore di Accelerazione
FFWON BRISK
inseguimento/ leggera
non sensato
Tolleranza
FFWOF BRISK
Utilizzo in caso di sgrossatura e in presenza
della massima velocità richiesta.
79
Profilo di avanzamento – FNORM, FLIN
3.6 Profilo di avanzamento – FNORM, FLIN

Programmazione
F… FNORM
F… FLIN
FNORM Posizione base. Il valore di avanzamento viene specificato nel

percorso del blocco ed ha validità modale.
FLIN Profilo di velocità vettoriale lineare:

Il valore dell'avanzamento viene impostato linearmente dal valore
attuale all'inizio del blocco fino alla fine dello stesso ed è valido
poi come valore modale.
Funzione
Cos'è un profilo di avanzamento?
Per impieghi sempre più flessibili dell'avanzamento, la programmazione viene ampliata con la
caratteristica lineare e cubica secondo DIN 66025. Le caratteristiche cubiche possono essere
programmate direttamente o come spline interpolato. In questo modo è possibile programmare,
a seconda della curvatura del pezzo in lavorazione, caratteristiche di velocità con variazione
graduale continua.
Queste caratteristiche di velocità consentono variazioni di accelerazione limitate e quindi una

finitura uniforme della superficie del pezzo.
80
Esempio di programmazione con CYCLE832 3.7
3.7 Esempio di programmazione con CYCLE832
Figura degli scacchi (cavallo)

Introduzione
Con l'aiuto del CYCLE832 di SINUMERIK 840D vengono impostati automaticamente e adattati
l'uno all'altro importanti codici G e dati macchina per la lavorazione ad alta velocità. A questo
punto, nel programma è necessario soltanto richiamare il CYCLE832 per la relativa lavorazione
(sgrossatura, finitura) e quindi lavorare con condizioni di processo ottimali.
Pezzo
Occorre eseguire la fresatura di una figura degli scacchi (cavallo). La procedura di lavoro si
compone di un processo di sgrossatura e finitura. Per ciascun processo di lavorazione viene
utilizzato un programma separato.
Programma per la sgrossatura (Roughing)
N1 T1 D1
N2 M6
N3 G54 D1
N4 S4500 M3
N5 MSG( "Roughing end mill no arcs, Chord 0.05" )
N6 MSG( "End Mill 8mm" )
N7 CYCLE832(0.05,112003) ; Per la sgrossatura con tolleranza 0,05 ved. il
; capitolo successivo
N8 G0 X-51.027 Y-60.935
N9 G0 X-51.027 Y-60.935 Z8.1
N10 G0 Z3.15
N11 G1 Z-1.85 F1000 ; Blocchi G1 di geometria
N12 G1 X-50.131 Y-52.985 F2500
N13…
81
Esempio di programmazione con CYCLE832
CYCLE832 per la sgrossatura

Per le impostazioni del CYCLE832 è possibile utilizzare la finestra di dialogo High Speed Set-
tings.
X A tale scopo, selezionare nell'editor di programma il softkey "High Speed Settings".
X Per prima cosa, scegliere il tipo di lavorazione "Sgrossatura" (Roughing) e la tolleranza
(Tolerance), nell'esempio 0,050 1 .
X Dopodiché nel campo Adattamento (Adaptation), è possibile decidere di acquisire l'imposta-
zione standard per ulteriori parametri oppure di impostare esplicitamente altri valori, ad es.
per il compressore. Normalmente non è necessario un ulteriore adattamento 2 .
I parametri in basso possono essere modificati soltanto se il costruttore della macchina ha
abilitato questa funzione.
X Chiudere la finestra con "OK". Le impostazioni per il CYCLE832 vengono acquisite.
82
Esempio di programmazione con CYCLE832 3.7
Programma per la finitura
N1 T2 D1
N2 M6
N3 G54 D1
N4 S10500 M3
N5 MSG( "Finishing Chord 0.005" )
N6 MSG( "Ball Mill D3" )
N7 CYCLE832(0.005,112001) ; Per la finitura con tolleranza 0,005 ved. il Capitolo successivo
N8 G0 X26.499 Y-12.096
N9 G0 X26.499 Y-12.096 Z10.
N10 G0 Z-11.
N11 G1 Z-16. F500 ; Blocchi G1 di geometria
N12 G1 Y-12.079 Z-15.666 F2000
N13…
CYCLE832 per la finitura

Per le impostazioni di finitura è possibile utilizzare la finestra di dialogo High Speed Settings.
X A tale scopo, selezionare nell'editor di programma il softkey "High Speed Settings".

X Scegliere il tipo di lavorazione "Finitura" (Finishing) e la tolleranza (Tolerance),
nell'esempio 0,005 1 .
X Ulteriori impostazioni possono essere definite nel campo Adattamento (Adaptation) 2 .
X Chiudere la finestra con "OK". Le impostazioni per il CYCLE832 vengono acquisite.
83
Esempio di programmazione senza CYCLE832
3.8 Esempio di programmazione senza CYCLE832

Figura degli scacchi (cavallo)
Introduzione
Con l'aiuto del CYCLE832 vengono impostati automaticamente e adattati l'uno all'altro importanti
codici G e dati macchina per la lavorazione ad alta velocità. Anche nei controlli numerici senza
supporto CYCLE832 (ad es. 802D sl), è possibile sfruttare il vantaggio della lavorazione ad alta
velocità senza utilizzare il CYCLE832. I dati macchina necessari e i comandi di programma
devono essere quindi formulati in modo dettagliato nel programma.
L'esempio della lavorazione di una figura degli scacchi (il cavallo) permette di mostrare la
procedura.
Pezzo
Occorre eseguire la fresatura di una figura
degli scacchi (cavallo). La procedura di lavoro
si compone di un processo di sgrossatura e
finitura. Per ciascun processo di lavorazione
viene utilizzato un programma.
Programma per la sgrossatura
N1 T1 D1
N2 M6
N3 G54 D1
N4 S4500 M3
N5 MSG ("Sgrossatura con tolleranza del compressore 0,05")
N8 SOFT ; Attivazione dell'accelerazione vettoriale con antistress, da cui deriva
; una migliore superficie
N9 COMPCAD ; Attivazione del compressore per l'ottimizzazione delle superfici
N10 G642 ; Movimento raccordato dei raccordi di profilo
N11 $MA_COMPRESS_POS_TOL[X]= 0,05 ; Impostazione della tolleranza del compressore
; per gli assi x, y, z
N12 $MA_COMPRESS_POS_TOL[Y]= 0,05 ; Il valore di tolleranza dovrebbe essere
; superiore del 10% - 20% circa
N13 $MA_COMPRESS_POS_TOL[Z]= 0,05 ; alla tolleranza di calcolo del sistema
; CAM
N14 G0 X50.899 Y-57.933 ; Posizionamento in avanzamento rapido e programmazione
; profilo per finitura
N15 G0 X50.899 Y-57.933 Z10.15
N16 G0 Z5.15
N17 G1 Z0.15. F2500
N18 G1 X49.986 Y-51
N19 …
84
Esempio di programmazione senza CYCLE832 3.8
Programma per la sgrossatura
N1 T2 D1
N2 M6
N3 G54 D1
N4 S+4500 M3
N5 MSG ( "Finitura con tolleranza del compressore 0,005" )
N8 SOFT ; Per i commenti si rimanda alla sgrossatura
N9 COMPCAD
N10 G642
N11 $MA_COMPRESS_POS_TOL[X]= 0,005 ; Impostazione della tolleranza del compres
; sore per gli assi x, y, z
N12 $MA_COMPRESS_POS_TOL[Y]= 0,005 ; l valore di tolleranza dovrebbe essere
; superiore del 10% - 20% circa
N13 $MA_COMPRESS_POS_TOL[Z]= 0,005 ; alla tolleranza di calcolo
; del sistema CAM
N14 G0 X26.499 Y-12.096 ; Posizionamento in avanzamento rapido e
; programmazione
; profilo per finitura
N15 G0 X26.499 Y-12.096 Z10.
N16 G0 Z-11.
N17 G1 Z-16. F500
N18 G1 Y-12.079 Z-15.666 F2000
N19 …
Se si hanno più di due processi di lavorazione, per ottenere una migliore qualità della superficie
NOTE
normalmente è necessario adattare soltanto la tolleranza del compressore. Le impostazioni
restanti possono essere riprese.
L'impostazione per la tolleranza del compressore (COMPCAD) può essere definita anche in un
NOTE
programma separato. Il valore di tolleranza viene quindi trasmesso come variabile. Prestare
attenzione all'esempio al Cap. 3.5 relativo a COMPCAD.
85
Esempio di programmazione senza CYCLE832
86
Consultazione
Contenuto Pagina
4.1 Panoramica delle funzionalità elevate 88
4.2 Informazioni sulla lavorazione su 5 assi 91
4.3 Che cosa si muove? E in che modo? 92
4.4 Fresatura con 3 assi o con 3 + 2 assi? 93
4.5 Struttura di macchine fresatrici a 3+2 assi 94
4.6 Misura in JOG - Configurazione di un pezzo con due 96
assi rotanti nella tavola
4.7 Stichwortverzeichnis 98
4.1 Consultazione
Panoramica delle funzionalità elevate
4.1 Panoramica delle funzionalità elevate

Nelle pagine che seguono verranno sintetizzate le funzionalità elevate di 840D. In questo modo
si ottiene una panoramica di quei comandi che vanno oltre le prestazioni indicate nella DIN
66025 e consentono significativi miglioramenti nell'ambito della costruzione di stampi su 3 assi.
Comandi di movimento
Elementi linguistici con programmazione dell'interpolazione circolare
TURN Numero di cerchi pieni da percorrere

G3 X… Y… I… J… TURN =
Ulteriori parametri:
CR= Raggio del cerchio
I1, J1, K1 Punto intermedio in coordinate cartesiane (in direzione X, Y, Z)
Compressore
COMPCAD Compressore ottimizzato per le superfici (ad accelerazione costante)
Con relative tolleranze ad asse singolo:

$MA_COMPRESS_POS_TOL[X] = ...
ved. anche CYCLE832
Tecnologia gruppi G
DYNNORM Dinamica normale come in precedenza
DYNPOS Posizionamento, maschiatura
DYNROUGH Sgrossatura
DYNSEMIFIN Finitura
DYNFINISH Microfinitura
88
Consultazione
Panoramica delle funzionalità elevate 4.1
Comportamento dinamico
Look Ahead
G60 Arresto preciso alla fine del blocco
G601 Cambio di blocco al raggiungimento della finestra per il posizionamento

fine
G602 Cambio di blocco al raggiungimento della finestra per il posizionamento
grossolano
G603 Cambio di blocco a fine interpolazione
G64 Superamento della fine del blocco (LOOK AHEAD)
Movimento raccordato
G641 ADIS = … Distanza di raccordo

ADISPOS =… Distanza di raccordo con G0, a velocità costante
G642 Movimento raccordato con tolleranze ad asse singolo
($MA_COMPRESS_POS_TOL[X] = …) oppure ADIS, ADISPOS
attraverso blocchi intermedi, ad accelerazione costante (consigliato)
G60, G64, G641, Gruppo codice G 10

G642
G601 – G603 Proprio gruppo codice G (gruppo 12)
Programmazione della velocità
Programmazione convenzionale della velocità blocco a blocco

tramite
G94 inch/min o mm/min

G93 Tempo inverso
G95 inch, mm per giro mandrino
G96 Velocità di taglio costante
Strappo
SOFT Limitazione dello strappo

BRISK Limitazione dell'accelerazione
Precomando
FFWON Precomando ON
FWOF Precomando OFF
89
4.1 Consultazione
Panoramica delle funzionalità elevate
Correzione raggio utensile
G40 Disattivazione di tutte le varianti

G41 Attivazione in caso di fresatura periferica, direzione della
correzione a sinistra
G42 Attivazione in caso di fresatura periferica, direzione della
correzione a destra
G450 Cerchi su angoli esterni (tutti i tipi di correzione)

G451 Spostamento punti di intersezione sugli angoli esterni
(tutti i tipi di correzione)
2½-D
CUT2D CORREZIONE 2 1/2 D con piano di correzione definito da G17 - G19

CUT2DF CORREZIONE 2 1/2 D con piano di correzione definito dal frame
FRAMES
Frame programmabili
TRANS X… Y… Z… Traslazione assoluta

ATRANS X… Y… Z… Traslazione incrementale, relativa al frame già attivo
ROT X… Y… Z… Rotazione assoluta
AROT X… Y… Z… Rotazione incrementale, relativa al frame già attivo
ROTS X… Y… Rotazione assoluta, descritta da due angoli.
Gli angoli sono gli angoli delle linee di intersezione del piano
inclinato con i piani principali verso gli assi.
AROTS X… Y… Rotazione incrementale, relativa al frame già attivo come angolo

come ROTS
RPL=… Rotazione nel piano
MIRROR X… Y… Z… Rappresentazione speculare assoluta
AMIRROR X… Y… Z… Rappresentazione speculare incrementale, relativa al frame già
attivo
SCALE X… Y… Z… Rappresentazione in scala assoluta
ASCALE X… Y… Z… Rappresentazione in scala incrementale, relativa al frame già
attivo
Operatori dei frame
Attraverso gli operatori dei frame è possibile definire le variabili

dei frame come concatenazione di singoli tipi di frame:
CTRANS (X… Y… Z…) Traslazione assoluta

CROT (X… Y… Z…) Rotazione assoluta
CROTS (X… Y… Z…) Rotazione assoluta
CMIRROR (X… Y… Z…) Rappresentazione speculare assoluta
CSCALE (X… Y… Z…) Rappresentazione in scala assoluta
FRAME = CTRANS(…) : CROT (X… Y… Z…) : CMIRROR (X… Y… Z…)
90
Consultazione
Informazioni sulla lavorazione su 5 assi 4.2
4.2 Informazioni sulla lavorazione su 5 assi
Superficie a I requisiti relativi alle forme, alla qualità della

1
forma libera superficie e alla velocità di lavorazione
durante l'asportazione di trucioli, in particolare
per quanto riguarda la costruzione di utensili e
stampi, diventano sempre più elevati:
Per ottenere condizioni di taglio ottimali

durante la lavorazione di superfici flesse a
livello spaziale 1 , ...
Superficie ... per lavorare geometrie disposte a piacere

2
inclinata con foro nello spazio 2 (in questo caso l'angolo di
accostamento dell'asse dell'utensile deve
essere modificabile) ...
3 + 2 assi
Oltre ai 3 assi lineari X, Y e Z sono necessari

allo scopo anche 2 assi rotanti A, B o C.
91
4.3 Consultazione
Che cosa si muove? E in che modo?
4.3 Che cosa si muove? E in che modo?

Per particolari operazioni è sufficiente lavorare con orientamento fisso, ad es. accostando
l'utensile a piani inclinati. I moderni controlli numerici a 5 assi quali SINUMERIK 840D offrono,
direttamente sulla macchina, la possibilità di programmare elementi quali fori e tasche inclinati
con orientamento fisso dell'utensile e di influenzare i parametri di lavorazione principali con
i programmi da sistemi CAM.
Movimento della macchina

Attraverso gli assi lineari X, Y e Z viene
accostata una posizione dell'utensile nell'area
di lavoro.
Con 2 assi rotanti, ad es. B e C, viene

modificato l'accostamento dell'utensile, ossia
l'orientamento dell'utensile.
Con 3 assi lineari e 2 assi rotanti,

teoricamente ogni punto nello spazio
può essere accostato con l'orientamento
dell'utensile desiderato.
Vettore direzionale dell'orienta-

mento dell'utensile Programmazione CNC
La descrizione di una posizione di riferimento
nel programma NC viene effettuata attraverso
gli assi delle coordinate X, Y e Z. Per la
descrizione dell'orientamento dell'utensile si
consiglia di utilizzare preferibilmente il vettore
direzionale A3, B3, C3, per programmare
l'orientamento indipendentemente dalla
cinematica.
92
Consultazione
Fresatura con 3 assi o con 3 + 2 assi? 4.4
4.4 Fresatura con 3 assi o con 3 + 2 assi?
Vengono normalmente realizzate con 3 assi controllati in particolare le superfici a forma libera
con curvatura a convessità uniforme. Tuttavia, per cavità profonde o frequenti cambi di curvatura
sono necessari 5 assi controllati.
3 assi
1 Assi lineari controllati
X, Y, Z
Sull'intera traiettoria
1 della fresa, l'orienta-
mento della fresa non
cambia. Le condizioni di
taglio sulla punta della
fresa non sono mai
ottimali.
3 + 2 assi
2 Assi lineari controllati X, Y, Z
Assi rotanti fissi, ad es. A, C (tavola)
In queste macchine utensili l'orientamento

dell'utensile o la posizione della tavola possono
essere modificati, ad es. tramite adattamento.
In questo caso, la fresa lavora in condizioni di
taglio ottimali. Le condizioni di taglio peggiorano
con lo spostamento della fresa verso l'alto o di
lato sul pezzo.
3 + 2 assi
3
Assi lineari controllati X, Y, Z
Assi rotanti fissi, ad es. A, C (tavola)
orientati
Al fine di ottenere anche in questo caso condi-

zioni di taglio ottimali, la tavola viene orientata.
Per poter lavorare totalmente una superficie a
forma libera, è necessario un orientamento
ripetuto in diverse direzioni.
93
4.5 Consultazione
Struttura di macchine fresatrici a 3+2 assi
4.5 Struttura di macchine fresatrici a 3+2 assi

Una macchina a 5 assi può controllare i movimenti degli utensili su 5 assi. Si tratta dei 3 assi line-
ari noti e di 2 assi rotanti aggiuntivi. Per entrambi gli assi rotanti sono disponibili diverse soluzioni
cinematiche. Qui di seguito verranno rappresentate in modo schematico le più utilizzate.
2 assi rotanti in testa
1 Forcella 2 nutato *
* Spiegazione:
Quando l'asse rotante non è perpendicolare a un asse lineare, si parla di asse "nutato".
94
Consultazione
Struttura di macchine fresatrici a 3+2 assi 4.5
2 assi rotanti nella tavola
3 Rotazione/orientamento 4 nutato *
* Spiegazione:
Quando l'asse rotante non è perpendicolare a un asse lineare, si parla di asse "nutato".
1 asse rotante in testa / 1 asse rotante nella tavola
95
4.6 Consultazione
Misura in JOG - Configurazione di un pezzo con due assi rotanti nella tavola
4.6 Misura in JOG - Configurazione di un pezzo con due

assi rotanti nella tavola
Compito
Esempio Per le macchine dotate di un asse A o un asse B oltre all'asse rotante della tavola (asse C) e,
quindi, in grado di orientare il pezzo in maniera tridimensionale, sussiste la seguente possibilità
di correggere la superficie del pezzo (superficie di lavorazione) in una posizione orizzontale.
La suddetta possibilità può essere ottenuta nel modo operativo JOG attraverso la combinazione
delle due funzionalità "Allinea piano" (Align plane) e "Orienta" (Swivel).
Allineamento piano
In primo luogo va allineato il piano.
Richiamare "Allinea piano" (Align plane).
Accostare il tastatore di misura al punto di misura P1.


oggetto P1, P2 e P3, partendo dalla posizione preliminare assunta manual-
Dopo che tutti i punti sono stati accostati, premere "Calcola" (Calculate).
96
Consultazione
Misura in JOG - Configurazione di un pezzo con due assi rotanti nella tavola 4.6
Calcola
Risultato
Il piano viene allineato orizzontalmente. Se sulla macchina è impostato
"Orienta" (Swivel), è possibile allineare immediatamente il pezzo agli assi.
La tavola o la testa vengono allineate conformemente ai valori di
correzione.
Se non è impostato l'orientamento, è possibile allineare il tastatore di

misura perpendicolarmente al piano misurato. La correzione viene quindi
effettuata solo negli assi delle coordinate, senza un orientamento visibile
della tavola o della testa.
Dopo che il piano è stato allineato, occorre rilevare ancora lo spostamento

origine (Work offs) per X, Y e Z. A tale proposito, procedere come descritto
ai Capitoli 2.3 e 2.4.
97
Indice analitico
4.7
Consultazione
4.7 Indice analitico
Numero Ethernet 40
Lavorazione su 5 assi 91 EXTCALL 40, 51
A F
ADIS 77 Movimenti di corsa 63
Struttura di macchine fresatrici 94 FFWOF 79, 80
Funzionamento automatico 35, 36 FFWON 79, 80
Misura del pezzo 36 FLIN 81
Misura dell'utensile 38 FNORM 81
Rilevamento del raggio dell'utensile 39
Frame, Frames 63, 90
B Applicazione 64
Funzionamento continuo 77 Operatori dei frame 90
Componenti per la programmazione 65
Controllo continuo della velocità vettoriale 44,
74 Frame programmabili 90
Frame di base 63 Fresatura 93
Ricerca blocco esterna accelerata 50 Lavorazione di forme libere 10
Modo operativo AUTO 35 G
Misura dell'utensile 38 Forcella 94
Modo operativo JOG 18 Editor codice G 58
BRISK 79 Precisione 10, 42
C Velocità 10, 42
CAM 10 Programmazione della velocità 89
Programmazione CNC 92 Rotazione di base 20, 22, 25
COMCAD H
Funzione compressore 11
Ciclo High Speed Settings 59
Compact Flash Card 40
High Speed Settings 42, 73
COMPCAD 75
J
COMPCURV 44
COMPOF 44, 75 JOG 32
Configurazione dell'utensile 16
CYCLE800 66
Misura dell'utensile 32
CYCLE832 42, 51, 73
Parametri 44 K
Esempio di programmazione 73 Misura spigolo 19, 25, 35
D Imposta spigolo 28
Asse rotante 95 Compressione 44, 74
Comportamento dinamico 89 Compressore 11, 75, 88
Funzione compressore 11
E
Tolleranza compressore 12
Allinea piano/Allineamento piano 19, 35, 96
Sistema di coordinate 63
Misura angolo 19, 20, 35
Imposta angolo 36
Rilevamento della lunghezza utensile 38, 53
98
4.7 Indice analitico
L Catena di processo
Assi lineari 94 CAD - CAM - CNC 9
Look Ahead 89 Misura del processo 35

Look ahead 77 Misura di un punto per l'asse Z 37
M Q
Macchina con due assi rotanti nella tavola 96 Quick View 54, 55
Misura della distanza 55
Macchina senza asse rotante nella tavola 20
Movimento della macchina 92 Quick Viewer 60
Cinematiche della macchina 24, 66 R

Configurazioni della macchina 18, 29 REPOS 49
Misura in JOG 17, 33 Reset 50
con 802D sl 33 Vettore direzionale 92
Misura in automatico 17 Strappo 89
Tastatore di misura 18 Limitazione dello strappo 79
Calibra tastatore di misura/Calibrazione tasta- Assi rotanti 25, 94, 95, 96
tore di misura 19, 35
S
Cicli di misura 19, 35, 38
selezione 19 Ricerca blocco 50, 58
Visualizzazione rapida 54
N
Orientamento 96
Programma NC per la costruzione di stampi
Cycle800 66
13
Parametri della Maschera di impostazione
Struttura 13
68
Punto zero 18 Esempio di programmazione 71
Spostamento origine 20, 28, 64 Testa orientabile 66
Asse nutato 95 Tavola orientabile 66
O Interfaccia seriale 40
Qualità della superficie 10, 42 ShopMill 56
Superficie operativa 56
P
Funzioni 57
PCU 20 40 Gestione utensili 57
PCU 50 40 Ciclo per incisioni 59
Programma Simulazione 60
interruzione 48 SOFT 79, 80
selezione 48 Spline 11
prosecuzione 48
Interpolazione spline 11
avvio 48
arresto 48 Compressore spline 75
interruzione 49 Stato dei programmi esterni 52
Trasmissione dei dati di programma 40 T
Gestione programmi 40 Misura tasca/foro 19, 35
Movimento raccordato programmabile TCU 40
Interpolazione spline 11
Tecnologia gruppi G 88
Struttura del programma 13, 46 Tolleranza_Tol. 44, 74
99
4.7
Banda di tolleranza 12
U
Movimento raccordato 11
Interruzione 49
Sottoprogramma 13
Interfaccia USB 40
V
Profilo di avanzamento 81
Precomando 44, 79, 89
W
Comandi di movimento 88
Pezzo
configurazione 16, 18, 33
misura 16
Utensile
misura 16
misura in JOG 32
Punto di riferimento utensile 30
Misura degli utensili 30
Geometrie degli utensili 30
Correzione utensile 31
Dati di correzione utensile 31
Tastatore di misura utensile
Calibrazione 32
Orientamento utensile 92
Correzione raggio utensile 90
Tabella utensili 30
Tipo di utensile
Tipi di fresa 30
Gestione utensili
ShopMill 57
Z
Misura perno 35
Misura perno/foro 19
Ciclo per incisioni 59
100
Siemens AG
Automation & Drives
Motion Control Systems
Postfach 3180 © Siemens AG 2007
D-91050 Erlangen Con riserva di modifiche
GERMANY N. d'ordinazione: 6FC5095-0AB20-0CP0
www.siemens.com/automation/mc

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Manuale Edizione 08/2007

Identificazione dello stato nella colonna "Annotazioni":

A .... Nuova documentazione.

Se il contenuto tecnico di una pagina è stato modificato rispetto all'edizione precedente,

Edizione N. di ordinazione Osservazioni

N. di ordinazione 6FC5095-0AB20-0CP0 Siemens-Aktiengesellschaft

2 Informazioni per gli operatori della macchina ................................................................ 15

3 Informazioni per i programmatori .................................................................................... 61

Costruzione di modelli L'attenzione al design è in continuo aumento

Ciononostante, lo specialista di macchine

Grazie a SINUMERIK 840D o 802D sl,

1.3 Precisione, velocità, qualità della superficie

Catena di processo: CAD -> CAM -> CNC

Nei sistemi CAD vengono costruite superfici

1 Ad esempio, per poter fresare oltre la

Ciò significa che la superficie di costruzione

In tal modo si creano discrepanze rispetto alla

Il programmatore CAM applica percorsi

Questo può causare una lavorazione succes-

Movimento raccordato programmabile

La tolleranza di questi elementi di geometria

Osservare anche il Capitolo 3.5 High Speed

2 Sui raccordi di blocco l'interpolazione lineare

A seconda della banda di tolleranza

La qualità della superficie viene aumentata, in

Di conseguenza, risultano possibili velocità di

Struttura di un programma NC per la costruzione di stampi

Esempio Programma principale con richiamo di sottoprogramma

N20 M3 M8 S8000 F1000 ;Numero di giri del mandrino,

N30 G0 G54 X10 Y10 Z5 ;Spostamento origine impostabile

N40 ;CYCLE832 imposta la tolleranza com-

N50 EXTCALL ;Richiamo del sottoprogramma

Un programma NC ben strutturato offre inoltre la possibilità di accedere nuovamente in maniera

2.1 Introduzione - Configurazione/misura del pezzo e

Il punto di riferimento per la programmazione di un pezzo è sempre il punto zero pezzo.

Misura del pezzo - Misura del processo

Queste operazioni di misura possono essere

Al fine di sfruttare la piena funzionalità dei cicli

Misura dell'utensile - Misura del processo

In linea di principio, la misura in JOG viene

Misura in automatico - Misura del processo

In linea di principio, la misura in

2.2 Modo operativo JOG - Configurazione

Configurazione del pezzo

Nelle procedure precedenti, il pezzo veniva bloccato, orientato manualmente in posizione

A titolo di esempio l'impostazione viene rappresentata su due configurazioni della macchina:

Per la misura sono disponibili cicli di misura orientati all'attività pratica

→ Calibra tastatore di misura

→ indietro (back) (per uscire

2.3 Misura in JOG - Configurazione di un pezzo senza

Misura di un angolo nel piano di lavoro

Premere il softkey "Angolo qualsiasi" (Any corner) se si desidera misurare

Accostare il tastatore di misura al primo punto di misura P1 come indicato

Immettere i dati nella maschera di impostazione:

Con "NC Start" viene automaticamente accostato il punto di misura in

Dopo un posizionamento manuale prima del 2° punto di misura P2, azio-

Il controllo numerico calcola,

Se come obiettivo della correzione è stato scelto lo SO già attivo, i valori di

Selezionando un altro SO si verifica la richiesta relativa alla sua

Selezionare "Imposta spigolo" (Set edge) e accostare il tastatore di misura

Nella Sgrossatura (Roughing) attraverso il movimento raccordato del profilo si darà