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Formulario di Geometria e Algebra Lineare
1. Spazi Vettoriali
Un spazio vettoriale è un insieme di vettori che soddisfa una serie di proprietà
che permettono di eseguire operazioni di somma di vettori
e moltiplicazione per uno scalare in modo consistente.
Definizione di spazio vettoriale:

Un insieme V di vettori è uno spazio vettoriale se per ogni coppia di vettori u, v
∈ V e per ogni scalare α ∈ ℝ, sono soddisfatte le seguenti condizioni:
- Chiusura sotto somma
- Chiusura sotto moltiplicazione per uno scalare
- Esistenza di un vettore nullo
- Esistenza di vettori opposti
Sottospazio vettoriale:
Un sottoinsieme W ⊆ V è un sottospazio di V se è chiuso sotto somma e
moltiplicazione per uno scalare.
Indipendenza lineare:
Un insieme di vettori {v1, v2, ..., vn} è linearmente indipendente se l'unica
soluzione dell'equazione
c1 v1 + c2 v2 + ... + cn vn = 0 è c1 = c2 = ... = cn = 0.
Base e dimensione:
Una base di uno spazio vettoriale è un insieme di vettori linearmente indipendenti
che generano tutto lo spazio.
La dimensione di uno spazio vettoriale è il numero di vettori in una base di V.
2. Applicazioni Lineari
Un'applicazione lineare è una funzione che mappa vettori da uno spazio vettoriale a
un altro, preservando le operazioni di somma e moltiplicazione per uno scalare.
Definizione: Un'applicazione T: V → W è lineare se per ogni u, v ∈ V e per ogni

scalare α ∈ ℝ, sono soddisfatte le seguenti proprietà:
- T(u + v) = T(u) + T(v)
- T(αv) = αT(v)
Matrice associata:
Ogni applicazione lineare T: ℝ^n → ℝ^m può essere rappresentata da una matrice A di
dimensione m × n.
La matrice A è chiamata matrice associata all'applicazione lineare T.
Nucleo e immagine:
- Il nucleo (o kernel) di T, denotato da ker(T), è l'insieme di tutti i vettori v
che vengono mappati nel vettore nullo.
- L'immagine (o range) di T, denotata da Im(T), è l'insieme di tutti i vettori che
possono essere ottenuti come immagini di vettori sotto T.
3. Sistemi Lineari
Un sistema di equazioni lineari è un insieme di equazioni in cui le incognite
appaiono solo al primo grado.
Risoluzione dei sistemi lineari:

Per risolvere un sistema lineare, possiamo utilizzare metodi come l'eliminazione di
Gauss, la sostituzione, o l'uso della matrice inversa.
Teorema di Rango:
- Un sistema ha una soluzione unica se il rango della matrice dei coefficienti A è
uguale al numero di incognite.
- Se il rango della matrice è inferiore al numero di incognite, il sistema ha
infinite soluzioni.
- Se il rango della matrice aumentata è maggiore del rango di A, il sistema è
inconsistente.
4. Determinanti
Il determinante di una matrice quadrata è un numero che fornisce informazioni sulla
proprietà della matrice, come la sua invertibilità.
Determinante di una matrice 2x2:

Det(A) = a*d - b*c
Determinante di una matrice 3x3:

Det(A) = a(ei - fh) - b(di - fg) + c(dh - eg)
Invertibilità:
Una matrice A è invertibile se e solo se det(A) ≠ 0. Se det(A) = 0, la matrice è
singolare e non ha un'inversa.
5. Autovalori e Autovettori
Gli autovalori e gli autovettori sono concetti fondamentali nell'algebra lineare,
utilizzati per descrivere le proprietà di una matrice.
Autovalore e autovettore:
Un vettore v è un autovettore di una matrice A se esiste uno scalare λ tale che A v
= λ v.
Equazione caratteristica:
Gli autovalori di una matrice A sono le radici dell'equazione caratteristica: det(A
- λ I) = 0
6. Geometria Analitica nello Spazio

La geometria analitica nello spazio riguarda lo studio delle figure geometriche
(come rette, piani, coniche, ecc.) utilizzando il sistema di coordinate cartesiane.
Prodotto scalare:
Il prodotto scalare di due vettori u = (u1, u2, u3) e v = (v1, v2, v3) in ℝ^3 è
definito come:
u · v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3
Norma:
La norma di un vettore v = (v1, v2, v3) in ℝ^3 è definita come:
‖v‖ = √(v1^2 + v2^2 + v3^2)
Distanza tra due punti:

La distanza tra due punti A(x1, y1, z1) e B(x2, y2, z2) nello spazio è:
d(A, B) = √((x2 - x1)^2 + (y2 - y1)^2 + (z2 - z1)^2)
Proiezione ortogonale:
La proiezione ortogonale di un vettore v su un altro vettore u è data da:
proj_u(v) = (u · v) / (u · u) * u
Equazione della retta:

Una retta nello spazio si scrive come:
r(t) = P0 + t d, dove P0 è un punto sulla retta e d è il vettore direzionale.
Equazione del piano:

L'equazione del piano è:
a(x - x0) + b(y - y0) + c(z - z0) = 0, dove (a, b, c) è il vettore normale.
Equazione della sfera:

L'equazione della sfera di raggio r e centro C(x0, y0, z0) è:
(x - x0)^2 + (y - y0)^2 + (z - z0)^2 = r^2

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Formulario di Geometria e Algebra Lineare

Definizione di spazio vettoriale:

Definizione: Un'applicazione T: V → W è lineare se per ogni u, v ∈ V e per ogni

Risoluzione dei sistemi lineari:

Determinante di una matrice 2x2:

Determinante di una matrice 3x3:

6. Geometria Analitica nello Spazio

Distanza tra due punti:

Equazione della retta:

Equazione del piano:

Equazione della sfera:

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