Nel 1999 vinse il suo primo Gran Premio (in Catalogna) e raggiunse il settimo posto in classifica generale con 155 punti. L'anno seguente vinse l'inaugurale Gran Premio del Sudafrica, ma termina ancora una volta la stagione in settima piazza.
Vinto il titolo mondiale, nel 2003 Vincent non riesce a confermarsi, iniziando il campionato con la KTM 125 FRR del team KTM-Red Bull per poi tornare all'Aprilia passando al team Sterilgarda Racing, non ottiene piazzamenti a podio in stagione. Nel 2004 è passato nella classe 250, categoria nella quale ha corso prima con l'Aprilia RSV 250 del team Equipe GP de France - Scrab e poi con la Fantic R250 nel 2005. Nel 2006 ha corso in 250 con la Honda RS 250 R del team Arie Molenaar Racing.
Nel 2008 continua nel mondiale Supersport passando alla Kawasaki ZX-6R del team Gil Motor Sport - Solution F. Prende parte solo alle prime quattro gare in calendario, non ottenendo punti per la classifica piloti.