L'esordio di Robert Milkins nei tornei ufficiali avviene nel 1996 durante lo UK Championship dello stesso anno.[2] L'inglese esce al secondo turno per mano di Stephen Hendry (9-5), dopo aver battuto 9-3 l'esperto connazionale Neal Foulds. Milkins riesce poi a raggiungere i quarti nello stesso torneo nel 2002.[3] Negli anni successivi Milkins non conquista risultati con continuità: arrivano infatti per lui diversi quarti o semifinali sparsi in molte stagioni. Nel 2011 perde la finale dello Shoot-Out contro Nigel Bond.[4] Milkins riesce a raggiungere le semifinali in diversi tornei importanti come il World Open 2012[5], l'International Championship 2014[6] e il Welsh Open 2017.[7]
^(EN) Maximum Glory For Milkins, su web.archive.org, 13 aprile 2012. URL consultato il 30 novembre 2019 (archiviato dall'url originale il 13 aprile 2012).
Inghilterra
Xiao Guodong
Gibraltar Open
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