기마경찰(騎馬警察)은 말에 탑승하는 경찰이다. 경비 수단으로 차량이 도입되기 이전에는 각국의 경찰의 집행 부대로 종종 설치된 경찰이였다. 오늘날에도 기마경찰은 존재하며, 특히 북아메리카에서는 실제적인 보안 수단으로 기마 경찰이 활용되고 있다.