Tagadējās Ļipeckas apgabala zemes līdz 17. gadsimtam atradās pie Krievijas caristes robežas ar Mazo Nogaju ordu.
1708. gadā šeit izveidojās Azovas guberņa, ko 1725. gadā pārveidoja par Voroņežas guberņu. 1709. gadā nodibināja Ļipskas dzelzs rūpnīcas (Ли́пские желе́зные заво́ды). No 1779. gadā ietilpa Tambovas vietniecības, no 1796. gada Tambovas guberņas sastāvā. 1959. gadā nodibināja Ļipeckas apgabalu.