De vereniging werd opgericht op 8 februari 1908. Thuisbasis is het “Sportpark Drakesteyn”.
De club sloot zich na de oprichting niet aan bij de (K)NVB, maar bij de katholieke voetbalbond, waar in 1933 het landskampioenschap van de IVCB werd behaald. In 1940 fuseerden de KNVB en de IVCB en kwam de club in de Tweede klasse terecht. In de oorlogsjaren waren namen van leden van de Koninklijke familie verboden en heette de club op last van de Duitse bezetter Weert '08.
In seizoen 1958/59 werd promotie naar de Eerste klasse bewerkstelligd, destijds het hoogste amateurniveau in Nederland. Het daaropvolgende seizoen werd opnieuw het kampioenschap behaald, met deelname om het landskampioenschap voor zondagamateurs. Daarin speelde Wilhelmina, evenals drie jaar later, echter geen rol van betekenis.
In 1971 volgde degradatie naar de Tweede klasse. In 1974 was er door het instellen van de Hoofdklasse versterkte promotie en kwam Wilhelmina terug in de Eerste klasse. Drie jaar later werd de Hoofdklasse bereikt waarin, met drie onderbrekingen, tot 2002 werd gespeeld. In 2004 volgde degradatie naar de Tweede klasse, in 2024 degradeerde Wilhelmina voor het eerste naar de Derde klasse. Vlak na publicatie van de klasse-indeling voor het seizoen 2024/25 werden alle elftallen uit de competitie teruggetrokken.[1] De club heeft zich echter nog niet opgeheven.
