De provinciale weg 802 is een provinciale weg in de Nederlandse provincie Gelderland welke een verbinding vormt tussen Barneveld en Scherpenzeel. Bij Barneveld geeft de weg aansluiting op de A30, bij Scherpenzeel op de N224.
De weg is uitgevoerd als tweestrooks-gebiedsontsluitingsweg, met een maximumsnelheid van 80 km/h. Inhalen is over de gehele lengte toegestaan. In de gemeente Barneveld heet de weg Scherpenzeelseweg, in de gemeente Scherpenzeel heet de weg Barneveldsestraat. De weg heeft paar lange rechte trajecten waar vaak op snelheid wordt gecontroleerd.
· 
· 