In een poging om Castilië te verdedigen tegen de Franse legers positioneerde Gregorio de la Cuesta zijn leger bij de brug van Cabezón om de weg naar Burgos te verdedigen. Aangedreven door het enthousiasme van zijn soldaten verliet Cuesta zijn verdedigende positie en ging tot de aanval over. Het Spaanse leger liep al snel tegen de cavaleristen van Antoine Lasalle tegen het lijf. Het Spaanse leger werd op de vlucht geslagen door het beter bewapende Franse leger.
