Colhedoras de Cana

A7000/A7700

Manual de Instalao, Operao e Manuteno do Auto Tracker

87463411

Informaces
Para o usurio deste manual:
Este manual foi preparado para ser utilizado como material de referncia apenas para tcnicos que tenham realizado o Programa de Treinamento de Servios aprovado pela Case IH Austoft. As informaes contidas neste manual no devero ser usadas por pessoas que no tenham realizado o devido treinamento, pois o uso de informaes incompletas poder resultar em danos para a mquina e seus componentes. Case IH Austoft no aceita responsabilidade pelo uso deste material por pessoas no treinadas. DIREITOS AUTORAIS
Todo o material deste manual est protegido por direitos autorais do fabricante e no pode ser reproduzido, difundido ou distribudo de nenhuma maneira, exceto quando autorizado de forma escrita pela CASE IH AUSTOFT. As colhedoras da srie 7000/7700 da CASE IH AUSTOFT descritas neste manual de treinamento e servios so fabricadas totalmente pela CASE IH AUSTOFT, PIRACICABA, SO PAULO, BRASIL. A direo da Empresa se reserva no direito de fazer modificaes do todo ou substituies parciais no projeto e especificaes sem nenhum aviso prvio. Quaisquer dvidas sobre o funcionamento, manuteno da mquina e contedo deste manual, consultar sempre a Empresa ou o Distribuidor Autorizado local.

Importante
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O nmero deste manual: 87463411

Data liberao, Abril 2007

Auto Tracker
ndice
1. INTRODUO - AUTO TRACKER.............................................................................................. 3 2. INSTRUES PARA INSTALAO........................................................................................... 4 2.1. Montagem do Mdulo controlador ................................................................................... 4 2.2. Instalao da Vlvula Direcional ...................................................................................... 4 2.3. Instalao do Conversor de Volume e Sensor de Posio ............................................ 5 2.4. Instalao do Sistema Hidrulico do Conversor de Volume ......................................... 5 2.5. Instalao Eltrica.............................................................................................................. 7 2.6. Abastecimento de leo no Sistema de Nvel ................................................................ 10 2.7. Calibrao do monitor pelo sensor de posio ............................................................ 10 3. OPERAO ............................................................................................................................... 11 3.1. Iniciando a Operao....................................................................................................... 11 4. MENU DE TELAS....................................................................................................................... 12 5. MANUTENO .......................................................................................................................... 18 5.1. Carga de Nitrognio (N2) no Conversor de Volume ..................................................... 18 5.2. Montagem do Sensor de Posio................................................................................... 19 5.3. Alterao do Idioma......................................................................................................... 20 6. PROBLEMAS E SOLUES .................................................................................................... 21 7. PEAS KIT AUTO TRACKER ................................................................................................... 23 7.1. Painel ................................................................................................................................ 23 7.2. Vlvula Direcional ............................................................................................................ 24 7.3. Circuito Hidrulico ........................................................................................................... 25 7.4. Kit de Enchimento ........................................................................................................... 26 7.5. Grupo de sensores .......................................................................................................... 27 7.6. Circuito Eltrico ............................................................................................................... 28 7.7. Cilindro de Nitrognio - A7700 Frente Estreita ............................................................. 29 7.8. Cilindro de Nitrognio - A7700 Frente Larga................................................................. 30 7.9. Cilindro de Nitrognio - A7000 ....................................................................................... 31 8. FERRAMENTAS ESPECIAIS .................................................................................................... 32

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1. Introduo - Auto Tracker
O controlador Auto Tracker comanda a suspenso de acordo com a presso de trabalho (corte de base) e altura de trabalho (conversor de volume) determinada pelo operador em funo da variedade e densidade de cana e da velocidade de deslocamento. Quando a presso do corte de base sobe porque as lminas tocaram o solo, a vlvula da suspenso recebe um sinal para levantar a mquina. Quando a presso volta para um nvel abaixo do limite previamente ajustado, a suspenso abaixada at a altura de trabalho em que estava antes de surgir a irregularidade. Para uma correta operao, a temperatura do leo hidrulico deve estar acima de 70C e a velocidade de colheita deve ser mantida o mais regular possvel, isto indispensvel para se obter bons resultados. possvel acionar o joystick e comandar manualmente a mquina a qualquer momento. O grfico abaixo mostra um exemplo real de como a presso do corte de base varia durante o trabalho ao longo do tempo. Para este talho a presso limite deveria ter sido ajustada entre 1000 a 1100 PSI, buscando o melhor ajuste possvel. Caso seja notado que a mquina sobe e desce com muita freqncia a presso pode ser aumentada, porm deve-se observar que altura e presso esto ligadas, assim ao se aumentar a presso, mantendo a mesma altura de corte, significa trabalhar com as facas mais em contato com o solo.

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2. Instrues para Instalao
2.1. Montagem do Mdulo Controlador
Iniciar a instalao montando o mdulo controlador Auto Tracker no console do lado direito da mquina. NOTA 1: Modelos anteriores a 2005 podem no apresentar ainda a furao para fix-lo, neste caso utilize o suporte do mdulo controlador como gabarito e faa as furaes necessrias conforme orientao nas figuras 01 e 02. cilindros, e substitua-a pela vlvula enviada com o kit (Figura 03). NOTA 1: Todos os procedimentos de segurana devem ser seguidos rigorosamente, pois a suspenso pode abaixar ao se remover a vlvula sem calar (Verificar manual do operador!). NOTA 2: Caso os conectores ilustrados na figura 03 no acompanhem o Kit recebido, poder ser utilizado o conector do chicote original, porm mandatria a retirada do diodo deste conector, ou seja, SER UTILIZADO O CONECTOR ORIGINAL DO CHICOTE, PORM SEM O DIODO. Proteja os conectores contra gua e poeira e mantenha-o fixo prximo ao chicote principal.

4 x 4,5 33

Figura 01. Orientao para furaes no console para montagem do BN controlador. Figura 03. Cetop da suspenso (enviada no Kit Auto Tracker) NOTA 3: Caso a suspenso da mquina comece a abaixar sem o acionamento do joystick, necessrio recalibrar a vlvula de contra-balano da suspenso para 2800 PSI, aumentar no sentido anti-horrio (Fig 04).

Figura 02. Monitor instalado no console lado direito da cabine.

VALVULA HOLDING SUSPENSO!!!!

2.2. Instalao da Vlvula Direcional

Remova a vlvula direcional de controle da suspenso (Cetop), localizada no comando de Figura 04. Vlvula Holding da suspenso.

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2.3. Instalao do Conversor de Volume e Sensor de Posio

Remova a chapa antiderrapante do piso da plataforma do lado esquerdo da colhedora e instale o conversor de volume conforme figura 05 (Utilize os dois parafusos superiores da escada).
Chapa antiderrapante

2.4. Instalao do Sistema Hidrulico do Conversor de Volume

NOTA: As peas utilizadas nesta montagem so fornecidas com o Auto Tracker e esto detalhadas na pgina 25.
1. Desconecte as mangueiras do tubo de

acrlico do leo de nvel e da mangueira que ir para os cilindros da suspenso, conforme ilustra a figura 07. Esta conexo est localizada sob a cabine, prxima ao suporte do coxim dianteiro da cabine lado esquerdo.
Tudo acrlico indicador altura

Mangueira 87459678

Conexo do capilar (00408921) do painel

Mangueira 82713100

Figura 05. Ilustrao da localizao do conversor de volume na mquina. Se existir interferncia entre os sensores e a mangueira do corte de base coloque o cotovelo p/n 404300 fornecido com o kit. A mangueira capilar (p/n 87459678) fornecida pelo kit dever ser instalada no ponto de teste de presso do corte de base, ou seja, a leitura de presso do corte de base realizada no mesmo ponto onde est ligado atualmente o manmetro da cabine (Figura 06), enquanto a mangueira capilar (00408921) que vem do manmetro do painel conectada conforme figura 05.

Cilindros suspenso

Desconectar

Mangueira 87423014 (7700) 393594A1 (7000)

Figura 07. Conexo das mangueiras sem o registro.

2. Instale o niple (1), o registro (2) e a

conexo (3) entre estas mangueiras (figura 08).

Mangueira 87459678 Leitura de presso

Figura 06. Leitura de presso do corte de base Fixe as mangueiras e os cabos eltricos com as abraadeiras plsticas e cintas fornecidas com o kit. Figura 08. Conexo das mangueiras aps instalao do registro.

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3. Instale o Te p/n 00404677 de modo que o

mesmo faa a conexo entre os cilindros de nvel e o cilindro de N2 do Auto Tracker. As figuras 09 representa a conexo antes da instalao do Te.

Figura 09. Conexo das mangueiras dos cilindros da suspenso e do tubo de acrlico do leo de nvel, antes da instalao do Te do kit Auto Tracker
4. Aps montar o Te, encaixe a mangueira p/n

82709900 enviada junto com o kit do Auto Tracker como ilustrado na figura 10. A outra extremidade desta mangueira dever ser conectada no conversor de volume.
Mangueira p/n 82709900

Te p/n 00404677

Figura 10. Conexo das mangueiras dos cilindros da suspenso e do tubo de acrlico do leo de nvel, aps da instalao do Te do kit Auto Tracker.

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2.5. Instalao Eltrica

O chicote utilizado na ligao eltrica do Auto Tracker possui 5 ramificaes, sendo:
1. Interruptor do corte de base 2. Bloco de acionamento do Joystick 3. Vlvula direcional 4. Sensor de presso 5. Sensor de posio

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Passe o cabo eltrico do controlador atravs do console e seguindo os chicotes principais leveos at a passagem sob o assento do operador do lado esquerdo da mquina, para a passagem sob a cabine. Ramificao 1 - Interruptor do Corte de Base
1. Retire o interruptor do corte de base (fig 11)

vermelho

B
roxo

A C
preto preto

D
Figura 12. Ligao da ramificao 1 do chicote eltrico no interruptor do corte de base Ramificao 2 - Bloco de acionamento do Joystick
1. Na

Figura 11. Interruptor do corte de base

2. Utilize os fios roxo e preto do interruptor

segunda ramificao, conecte os terminais forquilha junto ao bloco de contato de acionamento do joystick. Esquema para ligaes (Figura 13):
A. Fio vermelho do chicote junto ao fio

(roxo - positivo e preto - negativo) para alimentao do chicote do auto tracker. Esquema para ligaes (Figura 12):
A. Retire o fio roxo do interruptor e instale

marrom do bloco de contato;

B. Fio preto do chicote junto ao fio verde

o fio vermelho com terminal REC no interruptor.

B. Ligue o fio roxo retirado do interruptor

do bloco de contato.

A B

no fio vermelho com terminal lingueta do chicote.

C. Retire o fio preto do interruptor e instale

o fio preto com terminal REC no interruptor.

D. Ligue o fio preto retirado do interruptor

no fio preto com terminal lingueta do chicote. Figura 13. Ligao da ramificao 2 do chicote eltrico no bloco de contato de acionamento do joystick

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Ramificao 3 - Vlvula Direcional (Cetop)

1. Para instalao da ramificao 3, os fios

azul e branco devero ser conectados no conector A e os fios preto e vermelho no conector B, conforme informaes abaixo e figura 14. Conector A - Sobe Pino 1 - Fio Branco Pino 2 - Fio Azul Conector B - Desce Pino 1 - Fio Vermelho Pino 2 - Fio Preto
Sada dos cabos voltada para baixo

Figura 15. Ligao da ramificao 4 do chicote eltrico no sensor de presso do corte de base Ramificao 5 - Sensor de Posio
1. Primeiramente Fios preto e vermelho

ligue o conector da ramificao 5 do chicote ao conector do cabo 87463303, de maneira que o conector fique posicionado dentro da cabine sob o assento (Figura 16).

Fios azul e branco Conector A Conector B Chicote eltrico Cabo 87463303 LIGAO DOS CONECTORES!!!! ramificao 5

Figura 14. Ligao da ramificao 3 do chicote eltrico no comando Vickers Ramificao 4 - Sensor de Presso
1. Monte o conector da ramificao 4 no

Figura 16. Ligao do conector do cabo 87463303 ramificao 5 do chicote eltrico

2. Aps, conecte a outra extremidade do cabo

sensor de monitoramento de presso do corte de base que est montado na base do conversor de volume (Figura 15), sendo: Plug 1 - Fio Vermelho Plug 2 - Fio Preto NOTA: Posicione o conector do sensor de presso com a sada dos cabos voltada para baixo evitando entrada de gua.

87463303 no plug do sensor de posio (Figura 17).

Cabo 87463303

Figura 17. Ligao do cabo 87463303 no plug do sensor de posio

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2.6. Abastecimento de leo no Sistema de Nvel

1. Abra o registro montado sob a cabine

2.7. Calibrao do monitor pelo sensor de posio

Para realizar a calibrao do monitor para o sensor de posio ser necessrio acessar as telas 17 e 18 do monitor e indicar as alturas mnima e mxima da mquina, a posio do sensor ir indicar a altura do corte de base. Siga as instrues do menu de telas detalhado neste manual para acessar as telas 17 e 18. Ao abaixar a mquina o indicador dever se aproximar do ponto mnimo regulado e o monitor marcar 0 UN. Com a mquina em seu ponto mais baixo aperte a tecla do monitor para aceitar o valor e passar para a tela de ajuste da posio mxima.

(Figura 18).

Altura mnima - Tela 17:

Figura 18. Registro montado sob a cabine.

2. Abaixe totalmente a mquina e adicione

leo de nvel (SAE 10W - TCH Fluid Akcela) at o mximo (Figura 19). Abastecer com leo de nvel

Altura mxima - Tela 18: Ao levantar a mquina o indicador dever se aproximar do ponto mximo regulado e o monitor marcar 400 UN. Com a mquina em seu ponto mais elevado aperte a tecla do monitor para aceitar o valor.
Se o procedimento for executado corretamente cada unidade (UN) corresponder a aproximadamente 1 mm de deslocamento das facas do corte de base. NOTA: Para verificar se o monitor reconheceu a calibragem do sensor de posio, varie manualmente a suspenso da mquina para cima e para baixo e veja se o display do controlador (Tela 0 - modo manual) indica uma variao constante dos valores de altura e se os pontos mnimo (0 UN) e mximo (400 UN) se repetem. Uma pequena variao normal (+/10 unidades em relao 0 ou 400).

Figura 19. Local de abastecimento do leo de nvel.

3. Levante a mquina totalmente e verifique

se o nvel do leo aparece no visor. Se no aparecer, adicione mais leo.

4. Certifique-se que todo ar do sistema tenha

sido retirado (cilindro do conversor de volume, cilindros do nvel de altura, etc).

5. Movimente a suspenso da mquina para

cima e para baixo de modo que o ar residual saia pelo tubo de acrlico do painel de instrumentos.
6. Levante

a suspenso at seu ponto mximo. Feche muito bem o registro sob a cabine.

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3. Operao
3.1. Iniciando a Operao
O controlador Auto Tracker possui valores padres para os diversos parmetros de controle de presso, altura, tempo e velocidade com os quais opera. Ao ligar o controlador, o mesmo estar ajustado com estes valores padres, porm o correto ser utilizar os valores de acordo com sua rea de colheita, para tal, deve-se realizar a auto calibrao conforme indicado a seguir:
1. Ao ligar a mquina o auto tracker estar na

tela 0 - modo manual, ilustrada abaixo na Figura 20.

Figura 20. Tela 0 - modo manual.

2. Inicialmente deve-se colher 3 - 4 metros da

Figura 22. Tela 3 - auto calibrao ativada. 4. Continue operando a mquina manualmente, quando estiver a 3 - 4 metros do final da linha de cana, aperte a para finalizar o processo de Auto tecla calibrao. 5. O sistema ir coletar os dados e indicar um valor mdio que serve de referncia para incio de operao. 6. Neste momento o display mostrar a tela 4 (Figura 23), na qual o operador dever aceitar ou recusar os valores indicados pelo sistema. Para aceitar os valores aperte a tecla , o sistema retornar ao modo manual (tela 0). Para recusar os , o valores indicados aperte a tecla sistema retornar a tela de auto calibrao.

linha de cana no modo manual. Depois de aquecido o leo hidrulico aperte a tecla e ento ter acessado a tela 2 - Auto Calibrao, ilustrada abaixo na Figura 21.

Figura 21. Tela 2 - auto calibrao.

3. Aperte a tecla

da tela 2 para inicar o processo de auto calibrao (neste momento aparecer no display a tela 3, ilustrada na figura 22).

Figura 23. Tela 4 - aceitar ou recusar os valores indicados pela auto calibrao. 7. Ajustes posteriores podem ser feitos pelo operador quando julgar necessrio, seguindo o menu de telas deste manual. NOTA. Caso ocorra algum problema durante a coleta de dados (corte da linha de cana no modo de CALIBRAO), como por exemplo: parada devido falta de transbordo e/ou caminho ou qualquer outro incidente que faa a mquina parar e recomece a coleta de dados em outra linha.

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4. Menu de Telas
TELA 0 - MODO MANUAL: Esta a primeira tela a ser vista ao ligar a mquina. Neste momento o auto tracker est em modo manual, ou seja, o sistema no efetua o controle automtico de altura do corte de base, a mquina est preparada para ser operada normalmente pelo operador. A tela marcar os valores atuais de presso e altura de corte. TELA 2 - AUTO CALIBRAO: Tela de acesso ao sistema de auto calibrao. Auxilia o operador a determinar os parmetros iniciais de operao, ou seja, presso e altura de corte.

: Acesso tela de auto calibrao [Tela 2] ::: Acesso ao modo automtico [Tela 1] Pressione + por 5 segundos: Acesso ao modo restrito dos parmetros de ajuste.

: Acesso tela de ajuste da presso de trabalho [Tela 5] : Inicia processo de auto calibrao [Tela 3]. :: Cancela. Acesso ao modo manual [Tela 0]

TELA 1 - MODO AUTOMTICO: Tela do modo automtico, onde o sistema efetua o controle como especificado no programa.

TELA 3 - AUTO CALIBRAO ATIVADA: Tela indicativa de que o modo de auto calibrao est ativo (est executando o procedimento). Coletar dados em um nico tiro para no obter valores falsos.

: Acesso tela de auto calibrao [Tela 2] : Aciona altura reduzida. : Aciona presso extra. : Cancela. Acesso ao modo manual [Tela 0]

: Encerra processo de auto calibrao. Acesso Tela 4 ::: Cancela. Acesso ao modo manual [Tela 0]

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TELA 4 - SET POINT ALTURA CORTE E PRESSO DE TRABALHO: Tela indicando os valores de set-point para altura de corte e presso de trabalho obtidos pela auto calibrao.

TELA 6 - ALTURA DE CORTE: Tela de ajuste da altura mdia de corte. Esta a altura que o sistema tentar manter durante o corte. Valor padro: 100 UN

:: Aceita os valores indicados. Acesso ao modo manual [Tela 0] : Recusa os valores indicados. Acesso tela de auto calibrao [Tela 2] : Cancela operao. Acesso modo manual [Tela 0]

: Aceita valor. Acesso tela 7 - Altura reduzida : Aumenta valor de altura de corte : Diminui valor de altura de corte : Salva configurao. Acesso modo manual [Tela 0]

TELA 5 - PRESSO DE TRABALHO: Tela de ajuste do valor ideal de presso para o corte de base durante a operao. Valor padro: 1000 PSI

TELA 7 - ALTURA REDUZIDA: Tela de ajuste da altura de corte reduzida permitindo ajuste na tela do modo rpido a partir da tecla automtico [Tela 1]. Valor de altura de corte a ser reduzido por certo perodo. Utilizado quando houver depresses no terreno dentro da linha de cana. Valor padro: 20 UN

: Aceita valor. Acesso tela 6 - Altura de corte : Aumenta valor da presso de trabalho : Diminui valor da presso de trabalho : Salva configurao. Acesso modo manual [Tela 0]

: Aceita valor. Acesso tela 8 - Presso extra : Aumenta valor de altura reduzida : Diminui valor de altura reduzida : Salva configurao. Acesso modo manual [Tela 0]

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TELA 8 - PRESSO EXTRA: Tela de ajuste da presso extra permitindo ajuste rpido a partir da tecla na tela do modo automtico [Tela 1]. A presso extra representa um sistema de aumento temporrio da presso de trabalho. Utilizada por exemplo nos cortes em arrepio e cana tombada. Valor padro: 250 PSI

TELA 10 - ALTURA DE VAZIO: Tela para ajuste da altura de vazio no final da linha. Posio para qual a mquina se eleva para manobra. Utilizada quando constatado que a mquina est na presso de vazio. A altura de vazio deve ser sempre maior que a altura de corte. Valor padro: 250 UN

: Aceita valor. Acesso tela 9 - Presso de vazio : Aumenta valor de presso extra : Diminui valor de presso extra : Salva configurao. Acesso modo manual [Tela 0]

: Aceita valor. Acesso tela 11 - Presso mxima : Aumenta valor de altura de vazio : Diminui valor de altura de vazio : Salva configurao. Acesso modo manual [Tela 0]

TELA 9 - PRESSO DE VAZIO: Tela para ajuste da presso abaixo da qual o sistema entende que a mquina deve se elevar para manobra. Toda vez que a presso que a presso de vazio for atingida, a altura da mquina ser elevada para o valor de altura de vazio. Isto ocorre normalmente em manobras. Valor padro: 380 PSI

TELA 11 - PRESSO MXIMA: Tela que estabelece a presso limite a partir da qual o alarme de embuchamento soar. Se a presso atual do corte de base ficar acima do valor de presso mxima por mais de 03 segundos, o sistema corta o controle e acusa embuchamento. Valor padro: 1800 PSI

: Aceita valor. Acesso tela 10 - Altura de vazio : Aumenta valor de presso de vazio : Diminui valor de presso de vazio : Salva configurao. Acesso modo manual [Tela 0]

: Aceita valor. Acesso tela 0 - Modo manual : Aumenta valor de presso mxima : Diminui valor de presso mxima : Salva configurao. Acesso modo manual [Tela 0]

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TELA 12 - FAIXA DE VELOCIDADE REDUZIDA (MENU RESTRITO): Normalmente acessado s na configurao inicial para as condies de trabalho no local. Acessado pelo pressionamento das teclas + por 5 segundos partir da [Tela 0]. Tela que estabelece a faixa em torno da altura de corte onde a velocidade do cilindro reduzida. Valor padro: 50 UN

TELA 14 - TEMPO PARA SUBIR: Tela de ajuste de tempo de retardo para subida da mquina quando ocorre pico de presso. Valor padro: 500 ms

: Aceita valor. Acesso tela 13 - Tempo de faixa : Aumenta valor de velocidade reduzida : Diminui valor de velocidade reduzida : Salva configurao. Acesso modo manual [Tela 0]

: Aceita valor. Acesso tela 15 - Veloc. mn. cilindro : Aumenta valor do tempo de subida : Diminui valor do tempo de subida : Salva configurao. Acesso modo manual [Tela 0]

TELA 13 - TEMPO DE FAIXA: Tela de ajuste do tempo admissvel fora da altura desejada de trabalho. Valor padro: 2000 ms

TELA 15 - VELOCIDADE MIN CILINDRO: Tela para ajustar a velocidade mnima do cilindro da suspenso. Valor padro: 400

: Aceita valor. Acesso tela 14 - Tempo para subir : Aumenta valor do tempo de faixa : Diminui valor do tempo de faixa : Salva configurao. Acesso modo manual [Tela 0]

: Aceita valor. Acesso tela 16 - Veloc. mx. cilindro : Aumenta valor de velocidade mnima do cilindro : Diminui valor de velocidade mnima do cilindro : Salva configurao. Acesso modo manual [Tela 0]

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TELA 16 - VELOCIDADE MAX CILINDRO: Tela para ajustar a velocidade mxima do cilindro da suspenso. Valor padro: 800

TELA 18 - AJUSTE LEITURA DE POSIO MAX: Tela onde ajustada a leitura da posio 400 do sensor de posio. Mquina em seu ponto mais alto.

: Aceita valor. Acesso tela 17 - Leitura posio min : Aumenta valor de velocidade mxima do cilindro : Diminui valor de velocidade mxima do cilindro : Salva configurao. Acesso modo manual [Tela 0]

: Acesso tela 19 - Leitura presso mnima : Registra leitura. Acesso tela 19 - Leitura presso mnima :: Cancela. Acesso ao modo manual [Tela 0]

TELA 17 - AJUSTE LEITURA DE POSIO MIN: Tela onde ajustado a leitura da posio 0 (zero) do sensor de posio. Mquina em seu ponto mais baixo.

TELA 19 - AJUSTE LEITURA DE PRESSO MIN: Tela de ajuste da leitura de 0 PSI do sensor de presso. NOTA: Este parmetro j est regulado, ou seja, no necessrio realizar nenhum ajuste nesta tela.

: Acesso tela 18 - Leitura posio mxima :: Registra leitura. Acesso tela 18 - Leitura posio max : Cancela. Acesso ao modo manual [Tela 0]

: Salva leituras. Acesso tela 20 - Leitura presso mxima ::: Cancela. Acesso ao modo manual [Tela 0]

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TELA 20 - AJUSTE LEITURA DE PRESSO MAX: Tela de ajuste da leitura de 3625 PSI do sensor de presso (20 mA). NOTA: Este parmetro j est regulado, ou seja, no necessrio realizar nenhum ajuste nesta tela.

: Salva leituras. Acesso ao modo manual [Tela 0]. ::: Cancela. Acesso ao modo manual [Tela 0]

RESET DO SISTEMA: Com a chave de e ignio desligada pressionar a tecla mant-la nesta situao enquanto gira a ignio para o primeiro ponto, apenas para alimentar os circuitos. Quando iniciar a rolagem de telas soltar a tecla e pressionar . Com isto todos os ajustes anteriores so apagados e o sistema assume valores de default, porm os ajustes de 0 e 400 do sensor de posio precisam ser refeitos.

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5. Manuteno
5.1. Verificao da Carga de Nitrognio (N2) no Conversor de Volume
Para abastecer ou verificar a carga de N2 preciso o kit 87463424 (ferramenta especial) e um reservatrio de Nitrognio (acumulador no acompanha o kit), figura 24. Utilizar sempre N2 com 99,9% de pureza e isento de umidade.
1. Conecte

o capilar do manmetro do dispositivo de carga ao test point do conversor de volume sem o reservatrio de N2. PSI (200 - 250 kPa).

2. O manmetro dever registrar de 29 a 36

Se registrar acima de 29 PSI: Alivie

carga pelo registro do manmetro.

Se registrar abaixo de 36 PSI: Conecte o reservatrio de N2 junto ao dispositivo do manmetro. Abra as vlvulas do reservatrio e do manmetro de maneira que o nitrognio do reservatrio preencha a carga do cilindro at atingir o valor entre 29 e 36 PSI.
NOTA: Aps verificar a carga de N2, monte o sensor de posio conforme instrues na pgina 19 deste manual. Capilar do Manmetro

Reservatrio de N2 Figura 24. Kit 87463424 - Verificao e prcarga de nitrognio. O acumulador no aocmpanha o Kit.

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5.2. Montagem do Sensor de Posio

1. Coloque o sensor de posio nas guias do

conversor de volume. O conector eltrico deve estar voltado para o lado do conversor que tem o tomador de presso para carga de gs (Figura 25).
2. Coloque as 2 abraadeiras e ajuste at

obter uma fora suficiente para manter o sensor na posio, porm livre para se deslocar axialmente.

2 1- Conector eltrico 2- Tomada de presso Figura 25. Sensor de posio nas guias do conversor de volume.

3. Com o sensor de posio nas guias do

4. Abrir completamente o registro.

conversor de volume, utilize o cabo teste (87463425 ferramenta especial) conectando-o ao multmetro e ao chicote eltrico do auto tracker (figura 26). Cabo teste 87463425

Conectar ao multmetro 5. Deve-se obter o valor de leitura de 9,8 a

Conectar o cabo teste (1) ao chicote eltrico (2)

Figura 26. Ilustrao cabo 87463425. Este ponto corresponde ao mximo 10V no multmetro. deslocamento da suspenso, ou seja, cortador de base totalmente levantado. 6. Caso obtenha o valor de 10,5 V o sensor esta desregulado. Para ajust-lo afrouxe as abraadeiras e movimente o sensor para esquerda ou para a direita e axialmente, de modo a atingir a faixa de 9,8 a 10 V, depois de conseguido estes valores re-aperte as abraadeiras e lacre-as com tinta, evitando leo violaes na marcao. de nvel NOTA: Nestas condies, o mbolo do cilindro de N2 dever estar encostado totalmente no cabeote do conversor de volume do lado que alimentado com leo de nvel (Figura 27). Figura 27. Lado alimentado com leo de nvel.

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5.3. Alterao de Idioma

Se durante a configurao do autotracker, seja observado que o idioma no corresponde com o aplicvel na regio, deve ser utilizado o software de controle do autotracker (ver CN003/06) no qual temos a opo de carregar o programa com o idioma adequado. Para tanto necessrio:

Baud rate Canal de comunicao

2. No boto "..." pode-se escolher o arquivo

Kit Conectividade P/N 87568193 (01 cabo de conexo e 01 CD) - ferramenta especial Microcomputador / Notebook com sada serial Cabo conectado no Auto Tracker

que ser "descarregado" no controlador. Esse arquivo sempre de extenso ".hex".

Arquivo .hex selecionado

Clique para selecionar o arquivo desejado

Para trocar o idioma selecione um dos arquivos abaixo:

CorteBase27E.hex ----------' Espanhol CorteBase27I.hex -----------' Ingls CorteBase27P.hex ----------' Portugus

3. Depois de selecionado o arquivo, exemplo

Ligar esta extremidade ao computador Figura 28. Cabo de conexo do Kit 87568193. O procedimento deve ser feito aps o controlador ter sido instalado na mquina, uma vez que o sistema j estar alimentado atravs da chave de ignio. O procedimento de alterao do idioma executado atravs de um software chamado Tiny Bootloader. ideal copiar o bootloader e os programas para o desktop do seu computador e fazer o download a partir dele. O programa se comunica com o controlador atravs de um canal serial, em cabo prprio para isso.
1. Do lado esquerdo da janela do programa,

CorteBase27P.hex (para colocar o Autotracker para o idioma portugus), clique no boto "Write Flash" na tela do programa no computador e ao mesmo tempo gire a chave de ignio. 4. Aps ter selecionado o arquivo desejado, pressione o boto Power ON do controlador e logo em seguida clique no boto "Write Flash" na tela do programa. Por alguns instantes, o Tiny Bootloader mostrar a mensagem indicada na figura abaixo:

temos duas configuraes possveis para esse canal:

Ao mesmo tempo que girar a chave de ignio, clique nesse boto, White Flash Com isso voc ver na tela do Autotracker a mudana automtica de idioma. Caso no ocorra a troca, refazer o procedimento. A opo 19200 em Baud rate, passo 1, pode ser selecionada caso persistir a informao de ERRO na tela do programa.

Baud rate: 115200 ou 19200 - ao iniciar o programa selecione a opo 115200 COM: canal de comunicao - selecione a opo COM1

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6. Problemas e Solues
SINTOMA CAUSA PROVVEL AO CORRETIVA

Fazer reset do controlador. Presso do corte de base Cabo cortado, mau contato no Verificar a continuidade dos cabos do indicada no visor negativa e conector, transdutor de presso sensor at o conector de controlador, no havendo falha substituir o no se altera aberto. transdutor de presso. Fazer reset do controlador. Desconectar os cabos do sensor e Presso do corte de base controlador, medir resistncia entre indicada no visor alta Cabo em curto circuito, aterrado ou eles e cada um com terra. No (acima de 3000PSI) e no se transdutor de presso circuitado. havendo falha medir a resistncia do altera sensor = +/- 7Mohm (vermelho =1 / preto = 2) Presso do corte de base Transdutor de presso, mangueira Fazer reset do controlador. indicada no visor prxima capilar de ligao entre bloco do Substituir a mangueira e/ou sensor. de zero e no se altera corte de base e sensor. Indicao de posio no contnua e regular Ar no sistema dos cilindros de Sangrar novamente a linha dos nvel, perda de gs no conversor cilindros . Verificar a presso de gs de volume. 2-3 bar Falha de sinal vindo transdutores de presso posio dos Verificar sistema do conversor de e/ou volume e transdutor de presso Feche a vlvula e/ou substitua. Verificar perda de gs no conversor de volume, nvel de leo baixo ou vazamento nas mangueiras dos cilindros de nvel. Verificar cabos e transdutor.

Auto Calibrao falha

Vlvula de bloqueio sob a cabine Indicao de posio no aberta ou vazando, sistema do muda quando se eleva ou conversor de volume, transdutor abaixa a mquina de posio e cabos.

Controlador no liga

Substituir controlador Disjuntor da linha principal. ou Verificar se h 24V entre os pinos 1 e disjuntor interno 2 do conector CPC (16 vias).

Indicao de presso no Perda de calibrao do transdutor coerente com o manmetro Fazer reset do controlador. de presso. do painel. Indicao de posio com Falta de calibrao do transdutor Fazer reset do controlador. valores no correspondidos de posio. Realizar calibrao de posio. ao real Controlador ligado, indicando no painel Sobe/Desce, mas a Disjuntor das vlvulas direcionais suspenso no movimenta. Fazer reset do controlador. Verificar se h curto circuito nas bobinas ou cabos. Trocar o Controlador

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SINTOMA

CAUSA PROVVEL

AO CORRETIVA

Fazer reset do controlador. Cabo do sensor de presso Reparar ou substituir cabo. Indicao de presso sempre rompido. Verificar sinal na sada do sensor, negativa, mesmo com motor Falha do sensor de presso. substituir sensor. e corte de base ligada. Falha do controlador. Substituir controlador. Fazer reset do controlador. Cabo do sensor de posio Repara ou substituir cabo. Indicao da posio de corte rompido. Verificar sinal na sada do sensor, no se altera, mesmo com o Falha do sensor de posio. substituir sensor. corte de base subindo e Perda ou falta de calibrao. Refazer calibrao posio. descendo manualmente. Falha do controlador. Substituir controlador. No modo automtico, display indica corte de base subindo ou descendo, porm este no se move. Disjuntor interno acionado. Cabo de vlvulas rompido. Bobina da vlvula queimada Falha do controlador. Verificar disjuntor. Verificar cabo das vlvulas. Substituir bobina. Substituir controlador. Verificar cabo de ligao entre joystick e controlador. Verificar sinais de sada do joystick. Substituir controlador. Verificar molas e desgaste do embolo/ corpo. Substituir

No modo automtico ao Cabo do joystick rompido. acionar o joystick, controlador Mau contato no joystick. no retorna para modo Falha do controlador. manual. Mquina no consegue parar Vlvula direcional na posio.

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7. Peas Kit Auto Tracker
7.1. Painel

Item
1 2

Cdigo
87463305 87463296

Descrio
Controlador Suporte do Controlador

Qtd
01 01

Item
3 4

Cdigo
00608014 87463295

Descrio
Parafuso Adesivo

Qtd
04 01

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7.2. Vlvula Direcional

Item
1 2

Cdigo
87463405 8746309

Descrio
Vlvula direcional Bobina

Qtd
01 01

Item
3

Cdigo
87463410

Descrio
Kit de vedao

Qtd
01

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7.3. Circuito Hidrulico

Item
1 2 3 4

Cdigo
00404763 82709900 00404677 00948798

Descrio
Niple Mangueira Te Conexo

Qtd
02 01 01 01

Item
5 6 7

Cdigo
00408321 00405498 87459678

Descrio
Vlvula Niple Mangueira

Qtd
01 02 01

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7.4. Kit de Enchimento

Item
1 2 3

Cdigo
87406315 435515A1 82743100

Descrio
Tubo acrlico Niple Mangueira

Qtd
01 01 01

Item
4 5 6

Cdigo
00404763 00408321 00948798

Descrio
Niple Vlvula Adaptador

Qtd
01 01 02

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7.5. Grupo de sensores

Item

Cdigo
87463298

Descrio
Conversor volume A7700 Frente estreita Conversor volume A7700 Frente larga Conversor volume A7000 Sensor de posio - A7000 Sensor de posio - A7700 Abraadeira A7000 Std Abraadeira A7700 FL Abraadeira A7700 FE Bloco Suporte Sensor de presso

Qtd

Item
7

Cdigo
00405498 FA110045 WA100000 WC110000 00943242 FA106016 WA060000 NC106000 FA106045 00605618

Descrio
Tomada de presso Parafuso Arruela Porca Arruela Parafuso Arruela Porca Parafuso Plug

Qtd
02 02 02 02 04 04 04 02 02 01

87463299 87463300

01

8 9 10

87463302 87463306 00907676 00907680 00152132 87459531 87463297 87463301

01

11 12

3 4 5 6

02 01 01 01

13 14 15 16

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7.6. Circuito Eltrico

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7.7. Cilindro de Nitrognio - A7700 Frente Estreita

Item
1 2 3 4 5

Cdigo
87463376 87463379 87463382 87463385 328-614

Descrio
Camisa Pisto Tampa Base Parafuso

Qtd
01 01 02 02 08

Item
6 7 8 9

Cdigo
87463388 87463392 238-5140 87463389

Descrio
Anel Flex Gaxeta Anel O Tomada de presso

Qtd
01 02 02 01

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7.8. Cilindro de Nitrognio - A7700 Frente Larga

Item
1 2 3 4 5

Cdigo
87463375 87463378 87463381 87463384 328-614

Descrio
Camisa Pisto Tampa Base Parafuso

Qtd
01 01 02 02 08

Item
6 7 8 9

Cdigo
87463387 87463391 238-5132 87463389

Descrio
Anel Flex Gaxeta Anel O Tomada de presso

Qtd
01 02 02 01

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7.9. Cilindro de Nitrognio - A7000

Item
1 2 3 4 5

Cdigo
87463374 87463377 87463380 87463383 328-414

Descrio
Camisa Pisto Tampa Base Parafuso

Qtd
01 01 02 02 08

Item
6 7 8 9

Cdigo
87463388 87463390 238-5126 87463389

Descrio
Anel Flex Gaxeta Anel O /tomada de presso

Qtd
01 02 02 01

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8. Ferramentas Especiais
KIT 87463424: Kit verificao e Pr-carga de nitrognio (figura 29).

Obrigatrio para mquina equipada com Auto Tracker. Disponvel na Especifer.

Figura 29. Kit 87463424. CABO 87463425: Cabo para ajuste do sensor de posio (figura 30).

Obrigatrio para mquina equipada com Auto Tracker. Disponvel na Enalta.

Figura 30. Cabo 87463425. KIT 87568193: Kit software de controle do Auto Tracker (figura 31).

Obrigatrio para mquina equipada com Auto Tracker. Disponvel na Enalta.

Figura 31. Kit 87568193.

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Impresso no Brasil

CNH LATIN AMERICA LTDA. Av. Juscelino K. de Oliveira, 11825 CIC - Curitiba - PR - Brasil CEP: 81450-903

04.07