Cálculo Vetorial

Curso de Geometria Analtica
Abrangncia: Graduao em Engenharia e Matemtica - Professor Responsvel: Anastassios H. Kambourakis
Resumo Terico 07 Base Ortonormal e Produtos com Vetores
BASE ORTONORMAL Uma Base Ortonormal uma Base Vetorial com trs Vetores, Linearmente Independentes (LI), Unitrios e 2 a 2 Ortogonais. Notao: Indicaremos uma base Ortonormal por ( i , j , k ) Lembramos que dois vetores so ortogonais quando podem ser representados por segmentos orientados ortogonais ou perpendiculares. Observamos que sendo ( i , j , k ), uma base vetorial qualquer vetor V do espao pode ser representado como Combinao Linear destes vetores e desta forma teremos: V = x i + y j + z k , com x, y e z Reais , ou ainda em representao matricial de coordenadas V=(x,y,z) Considerando a compatibilidade do Sistema de Coordenadas Cartesianas( O, X, Y, Z ) e a base ortonormal: (i , j , k), qualquer vetor V do espao pode ser representado por (A-0)=V=(x, y, z), onde O o ponto de origem do Sistema e A o ponto obtido por A= O+V. z k j i O x Observamos que as coordenadas dos vetores da base so: i = ( 1, 0, 0), j=(0, 1, 0) e k=(0, 0, 1). MDULO DE UM VETOR O mdulo de um vetor pode ser obtido atravs de suas coordenadas na forma: v
2
A V y
= x2 +y2 +z2
ou ainda v
x2 +y2 +z2
CONDIO DE ORTOGONALIDADE Considerando que se dois vetores so ortogonais, quando representam lados de um de um tringulo, este ser retngulo e os vetores sero seus catetos. Desta forma, para que os vetores u e v sejam ortogonais necessrio e suficiente que: u+v
2
= u
+ v
Algebricamente a condio de ortogonalidade de dois vetores pode ser expressa por: x1 x2 + y 1 y2 + z1 z2 = 0
PRODUTO ESCALAR: ( u x v ) Considerando na base ortonormal ( i , j , k ), os vetores u = (x1 ,y1 , z1) e v = (x2,y2 ,z2 ), definimos Produto Escalar, ao nmero real obtido por: ( u x v ) =x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 . Propriedades do Produto Escalar: 1. u x v = v x u (comutativa); 2. (u x v) = (u) x v = u x (v); 3. u x (v1 + v2)= (u x v1 ) + (u x v2) (distributiva); ; uxu0 e u x u =0 u = 0 ; 4. u x u = u 2 5. u x v = 0 u e v forem ortogonais ( u v ); 6. Se u 0 e v 0 , sendo o ngulo entre u e v teremos uxv = arco cos u v 7. u x v =
2
u x v = u v
cos , isto :
-u
2
- v 2 ]
u + v
ngulos Diretores de um Vetor ( , , ): Os ngulos de um vetor v em relao aos vetores da base ( i , j , k ),, determinam a direo do vetor e so denominados ngulos Diretores do Vetor, indicados respectivamente por , e . Os valores destes ngulos so obtidos por: x cos = , V y cos = V z e cos = ; V com V = = x2 +y2 +z2
Observamos que para os ngulos diretores vale a relao :
cos2 + cos2 + cos2 = 1
Projeo de um Vetor em uma Direo: Ao projetarmos um vetor V na direo de um vetor u, obtemos o vetor V1 determinado por: vetor V1 = V x u u u u vetor
nmero real
PRODUTO VETORIAL: (u v) Considerando na base ortonormal ( i , j , k ), os vetores u = (x1 ,y1 , z1) e v = (x2,y2 ,z2 ), definimos Produto Vetorial, de u por v , ao vetor indicado por (u v ) e obtido pelo Determinante da matriz : i j k u v = x1 y1 z1 y 2 z2 x2 Propriedades do Produto Vetorial: 1. u v = (v u) (anticomutativa); 2. (u v) = (u) v = u (v); 3. u (v1 + v2)= (u v1 ) + (u v2) (distributiva); 4. u u =0; 5. u v = 0 u e v forem Linearmente Dependentes (mesma direo, paralelos); 6. O vetor w = u v, tem direo ortogonal a u e a v; 7. Se u 0 e v 0, sendo o ngulo entre u e v teremos u v = u v sen u v = arco sen u v 8. Geometricamente, o mdulo do produto vetorial u v, representa o valor da rea do paralelogramo que tem estes vetores como lados, assim: B u A v D C rea de ABCD = u v
,isto :
Consequentemente a rea de um Tringulo ser obtida pela metade do mdulo do produto vetorial de dois vetores que representam os segmentos de dois quaisquer de seus lados assim: B u v A C u v rea de ABC = 2
PRODUTO MISTO: (u v ) x w Considerando na base (i, j, k), os vetores u= (x1 ,y1 , z1), v = (x2, y2 , z2 ) e w = (x3, y3 , z3 ) definimos Produto Misto, de u por v e por w , ao nmero real indicado por [u, v, w] e obtido pelo Determinante da matriz : x1 [u, v, w] = x2 x3 y1 y2 y3 z1 z2 z3
Propriedades do Produto Misto: 1. [u, v, w] = 0 u , v e w forem Linearmente Dependentes (Complanares); 2. [u, v, w]= - [v, u, w]; 3. [u, v, w]= [w, u, v] = [v, w, u] (cclica); 4. [u, u, w]= [w, u, u] = [u, w, u] = 0; 5. [u, v, w]= [u, v, w] = [u, v, w] = [u, v, w]; 6. [(u1 + u2), v, w] =[u1, v, w]+ [u2, v, w]; 7. Geometricamente, o mdulo do Produto Misto [u, v, w] representa o valor o Volume do paraleleppedo que tem estes vetores como arestas, assim: F G B w u A C E v D H Volume de ABCDEFGH =[u, v, w]= x1 x2 x3 y1 y2 y3 z1 z2 z3
Consequentemente a volume de um Tetraedro ser obtido pela sexta parte do mdulo do Produto Misto de 3 vetores que representam os segmentos de 3 quaisquer de suas arestas assim: D u v w z1 x1 y1 y 2 z2 x2 y3 z3 [u, v, w] x3 Volume de ABCD = = 6 6
A C
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Algebricamente a condio de ortogonalidade de dois vetores pode ser expressa por: x1 x2 + y 1 y2 + z1 z2 = 0

Observamos que para os ngulos diretores vale a relao :

cos2 + cos2 + cos2 = 1

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