Tubulaes Industriais - Dimensionamento

TUBULAO INDUSTRIAL DIMENSIONAMENTO

TUBULAO INDUSTRIAL-DIMENSIONAMENTO PROGRAMA: - Transferncia de Calor- fundamentos

Trocadores de Calor Isolamento Trmico Resistncia dos Materiais-fundamentos O Cdigo ASME B 31.3 Clculos de Espessuras Clculos de Reforos em Derivaes Vos entre suportes Flexibilidade de Tubulaes Principais Normas Petrobras Tpicos de Tubulaes Exerccios
TUBULAO INDUSTRIAL-DIMENSIONAMENTO 2

TRANSFERNCIA DE CALOR - FUNDAMENTOS

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Introduo Conduo de Calor Conveco de Calor Radiao Trmica Trocadores de Calor Isolamento Trmico

TRANSFERNCIA DE CALOR

INTRODUO

A LEI ZERO DA TERMODINMICA

Se dois corpos esto em equilbrio trmico com um terceiro eles esto em equilbrio trmico entre si; A lei zero da termodinmica define os medidores de temperatura, os TERMMETROS.

A LEI ZERO DA TERMODINMICA

A escala utilizada para medir temperatura no sistema de unidades SI a Celsius (C). A escala absoluta relacionada escala Celsius chamada de escala Kelvin. O ponto zero da escala Celsius equivale a 273,15K, logo:

A escala de Rankine a escala absoluta relacionada escala Kelvin:

T ( K ) = T ( C ) + 273,15
T ( R ) 491,69 180 = = = 1,8 T ( K ) 273,16 100
3

A LEI ZERO DA TERMODINMICA

A escala Fahrenheit pode ser determinada a partir da escala de Rankine, porm o ponto zero da escala de Rankine equivale 459,67F :

T ( R) = T ( F ) + 459,67
A escala Fahrenheint tambm pode ser escrita em funo da escala Clsius: 0C 32F.

T ( F ) = 1,8T ( C ) + 32

PROPRIEDADES DE UMA SUBSTNCIA PURA

Substncia Pura: tem composio qumica invarivel e homognea em todas as fases; O estado de um substncia pura definido por duas propriedades independentes. Ex: (P,v), (P,T).

EQUILBRIO DE FASE DE UMA SUBSTNCIA PURA Temperatura de Saturao: a temperatura na qual ocorre o processo de mudana da fase lquida para vapor, e vice-versa, para uma determinada presso; Lquido Saturado: substncia existe como lquido a temperatura e presso de saturao; Vapor Saturado: substncia existe como vapor na temperatura de saturao.

EQUILBRIO DE FASE DE UMA SUBSTNCIA PURA

Lquido sub-resfriado ou comprimido: temperatura do lquido menor que a temperatura de saturao para a presso existente ou essa presso maior que a presso de saturao para a dada temperatura (T < Tsat ou P > Psat); Vapor superaquecido: vapor est a uma temperatura maior que a temperatura de saturao (T > Tsat); Ttulo: razo entre a massa de vapor e a massa total da substncia (0 < x < 1). S tem significado quando a substncia est num estado saturado.

INTRODUO
Transferncia de Calor (ou Calor) energia em trnsito devido a uma diferena de temperatura.

T1

T2

Se T1 > T2 T1 > T > T2

Ocorrem de trs formas: conduo, conveco e radiao. Os problemas se apresentam de duas formas bsicas:
A transferncia de calor de ou para um fluido atravs de trocadores de calor. A minimizao de perdas de energia de algum fluido para a sua vizinhana.

INTRODUO

Conduo: transferncia de energia que ocorre em um meio estacionrio, que pode ser um slido ou um fluido, em virtude de um gradiente de temperatura.

INTRODUO

Conveco: transferncia de energia que ocorre entre uma superfcie e um fluido em movimento em virtude da diferena de temperatura entre eles. Pode ser natural ou forada.

INTRODUO

Radiao: troca de energia lquida, sem um meio interveniente, entre duas superfcies a diferentes temperaturas.

INTRODUO

Conduo Radiao

Dependem somente de um T

Conveco

Depende de um T e do transporte de massa

INTRODUO
Em geral durante a ocorrncia de um ou mais processos esto envolvidas as trs formas de transferncia de calor (mecanismos combinados):
q1 : conveco natural entre o caf e a parede do frasco plstico q2 : conduo atravs da parede do frasco plstico q3 : conveco natural do frasco para o ar q4 : conveco natural do ar para a capa plstica q5 : radiao entre as superfcies externa do frasco e interna da capa plstica q6 : conduo atravs da capa plstica q7 : conveco natural da capa plstica para o ar ambiente q8 : radiao entre a superfcie externa da capa e as vizinhanas

INTRODUO

Termodinmica trata da relao entre o calor e as outras formas de energia. A energia pode ser transferida atravs de interaes, denominadas calor e trabalho, entre o sistema e suas vizinhanas.

INTRODUO
A 1 Lei da Termodinmica:
E E = Q W 2 1 1 2 1 2

A variao lquida de energia de um sistema sempre igual transferncia lquida de energia na forma de calor e trabalho. A termodinmica trata com estados de equilbrio da matria onde inexistem gradientes de temperatura. A termodinmica no pode quantificar a taxa (velocidade) na qual a transferncia do calor ocorre.

TRANSFERNCIA DE CALOR

CONDUO DE CALOR

CONDUO DE CALOR

REGIMES DE TRASFERNCIA DE CALOR

Regime permanente

Regime transiente

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CONDUO DE CALOR A LEI DE FOURIER PARA A CONDUO

Desenvolvida a partir da observao dos fenmenos da natureza em experimentos.

T q A. x

CONDUO DE CALOR A LEI DE FOURIER PARA A CONDUO

A quantidade de calor transferida por conduo, na unidade de tempo, de acordo com a seguinte equao:
onde: q, =fluxo de calor por conduo( kcal/h); K ,condutividade trmica do material (W/m.K); A ,rea da seo atravs da qual o calor flui por conduo, medida perpendicularmente direo do fluxo (m2); dT , =gradiente de temperatura na dx seo, isto , a razo de variao da temperatura T com a distncia, na direo x do fluxo de calor ( C/m);

q = k . A. [eq.1]

dT dx

A taxa de variao de calor da direo x assumida positiva, da o sinal negativo, uma vez que dT ser sempre negativo

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CONDUO DE CALOR A LEI DE FOURIER PARA A CONDUO

Os valores numricos de k dependem da constituio qumica, estado fsico e temperatura dos materiais; Quando o valor de k elevado o material considerado condutor trmico e, caso contrrio, isolante trmico; Em geral adota-se como soluo de engenharia um valor mdio de k em um intervalo de temperatura.

CONDUO DE CALOR A LEI DE FOURIER PARA A CONDUO

A equao 1 pode ser reescrita:

A partir do que temos:

q dx = k . AdT [ eq . 2 ]

qdx = k. AdT q ( x 0 ) = k.A. (T

0 T1

T2

T1 )

ou q= [eq.3] k.A k.A (T2 T1 ) = (T1 T2 ) x x

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CONDUO DE CALOR
ANALOGIA ENTRE A RESISTNCIA TRMICA E ELTRICA A equao 3 pode ser re-escrita da seguinte forma: T T q= [ eq .4] onde, Da: q= R
L k.A
T o potencial trmico e R a resistnci a trmica da parede

Que remete seguinte analogia com a Lei de Ohm:

U i = Re

T D.D.P. (U) x resistncia eltrica k.A

(Re)

CONDUO DE CALOR
ASSOCIAO DE PAREDES PLANAS EM SRIE
T1
k1 k2 k3

( T1 T2 ) =
. q T4

T 2

q . L1 k1 . A1 q . L2 k 2 . A2

T 3

( T2 T3 ) = ( T3 T4 ) =

L1

L2

L3

q= q= q=

k1. A1 .(T1 T2 ) L1 k 2 . A2 .(T2 T3 ) L2 k3 . A3 .(T3 T4 ) L3

q . L3 k 3 . A3 q . L1 q . L2 q . L3 + + T1 T2 + T2 T3 + T3 T4 = k1 . A1 k 2 . A2 k 3 . A3

q=

q=

(T )total ,onde
Rt
n i =1

T1 T4 R1 + R2 + R3

[Eq.5]

Rt = Ri = R1 + R2 + + Rn

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CONDUO DE CALOR
ASSOCIAO DE PAREDES PLANAS EM PARALELO
R= L k. A 1 k. A = R L

1 1 (T T ) q = + .(T1 T2 ) = 1 2 Rt R1 R2 1 1 1 = + onde, Rt R1 R2

k .A q1 = 1 1 .(T1 T2 ); L1 k .A q2 = 2 2 .(T1 T2 ) L2

q=

(T )total
Rt
n 1 1 1 1 1 = = + + + Rt i =1 Ri R1 R2 Rn

onde

k .A k .A k .A k .A q = q1 + q2 = 1 1 .(T1 T2 ) + 2 2 .(T1 T2 ) = 1 1 + 2 2 .(T1 T2 ) L2 L1 L2 L1

CONDUO DE CALOR
CONDUO DE CALOR ATRAVS DE CONFIGURAES CILNDRICAS

T2 < T1
q = k . A. dT dr

dT . r T gradiente de temperatura = q . k . 2 . . L . ln r T dr r T . na direo radial q .[ln r2 ln r1 ] = k . 2 . . L .(T 2 T1 ) A = 2. .r.L

2 2 1 1

r2

r1

T2 dr = k .2. .L. .dT T1 r

q = k .(2. .r.L ).

dT dr

q=

r2

r1

q.

T2 dr = k .2. .L.dT T1 r

k .2. .L .(T1 T2 ) r2 ln r 1

[eq.6]
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CONDUO DE CALOR
CONDUO DE CALOR ATRAVS DE CONFIGURAES CILNDRICAS

A resistncia trmica da parede cilndrica dada por:

r ln 2r 1 R= k .2. .L

Para uma associao de n paredes cilndricas em paralelo, o fluxo de calor dado por:
q =

( T )total
Rt

onde, R t =

R
i =1

= R1 + R 2 +

+ Rn

CONDUO DE CALOR
CONDUO DE CALOR ATRAVS DE CONFIGURAES CILNDRICAS

r2 .

r1

q.

T2 dr = T1 k .4 . .dT r2
T2

q r 2 .dr = 4.k . . .dT

r1 T1

r2

q = k . A.

dT dr

dT gradiente de temperatura dr na direo radial

r2 T2 1 = 4.k . . q . r T T1 r 1 . 1 1 q . r = 4.k . .(T2 T1 ) r 1 2 .

A = 4. .r 2
q = k . 4. .r 2 .
.

) dT dr

q=

4.k . .(T1 T2 ) 1 1 r r 1 2

[eq.7]

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CONDUO DE CALOR
CONDUO DE CALOR ATRAVS DE CONFIGURAES CILNDRICAS A resistncia trmica da parede esfrica dada por:

Para uma associao de n paredes esfricas em paralelo, o fluxo de calor dado por:

1 1 r r 2 1 R= 4.k .

(T )total q=
Rt

onde, Rt = Ri = R1 + R2 +
i =1

+ Rn

TRANSFERNCIA DE CALOR

CONVECO DE CALOR

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CONVECO DE CALOR
LEI BSICA PARA A CONVECO
O calor transferido por conveco, na unidade de tempo, entre uma superfcie e um fluido, pode ser calculado atravs da relao proposta por Isaac Newton:

q = h. A.T

q fluxo de calor tran sferido por conveco ( kcal/h)

h uma funo complexa do escoamento do fluido, das propriedades fsicas do meio fluido e da geometria do sistema. Seu valor numrico no , em geral, uniforme sobre a superfcie.

A rea de transferncia de calor (m 2 )

T diferena de temperatura entre a superfcie (Ts ) e a do fluido em um local bastante afastado da superfcie (T ) ( o C)

h coeficiente de transferncia de calor por conveco ou coeficiente de pelcula, kcal h.m 2 .C

CONVECO DE CALOR
LEI BSICA PARA A CONVECO

Meio Ar, conveco natural Vapor, conveco forada leo, conveco forada gua, conveco forada gua conveco em ebulio Vapor, em condensao

kcal/h.m2.oC 5-25 25-250 50-1500 250-10000 2500-50000 5000-100000

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CONVECO DE CALOR
CAMADA LIMITE
Quando um fluido escoa ao longo de uma superfcie, seja o escoamento em regime laminar ou turbulento, as partculas na vizinhana da superfcie so desaceleradas em virtude das foras viscosas. A poro de fluido contida na regio de variao substancial de velocidade, ilustrada na figura abaixo, denominada de camada limite hidrodinmica.

CONVECO DE CALOR
CAMADA LIMITE
Consideremos agora o escoamento de um fluido ao longo de uma superfcie quando existe uma diferena de temperatura entre o fluido e a superfcie. Neste caso, o fluido contido na regio de variao substancial de temperatura chamado de camada limite trmica. Por exemplo, analisemos a transferncia de calor para o caso de um fluido escoando sobre uma superfcie aquecida, como mostra abaixo. Para que ocorra a transferncia de calor por conveco atravs do fluido necessrio um gradiente de temperatura ( camada limite trmica ) em uma regio de baixa velocidade ( camada limite hidrodinmica ).

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CONVECO DE CALOR
CAMADA LIMITE
Pode-se dizer que o estudo do fenmeno da conveco se reduz ao estudo da conduo atravs da mesma. Portanto, considerando a camada limite trmica como uma "parede" hipottica de espessura t e condutividade trmica kt, temos:

q=

kt . A

(Ts T ) fluxo de calor por conduo na camada limite trmica

Pela equao de Newton, temos:

q = h. A.(T s T ) fluxo de calor por conveco

Igualando ambas equaes:

kt . A

(Ts T ) = h. A.(Ts T )

h=

kt

CONVECO DE CALOR
DETERMINAO DO COEFICIENTE DE PELCULA (h)

O parmetro h uma funo complexa de vrias variveis, do tipo:

onde:

D dimenso que domina o altura de uma placa, etc.) fenmeno, ou dimenso caracterstica (dimetro de um tubo, viscosidade dinmica do fluido densidade do fluido cp calor especfico do fluido Propriedades k condutividade trmica do fluido fsicas do fluido coeficiente de expanso volumtrica
V velocidade do fluido g acelerao da gravidade T diferena de temp.entre a superfcie e o fluido

h = f ( D, , , c p , k , ,V , g , T )

Estado de movimento do fluido

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CONVECO DE CALOR
DETERMINAO DO COEFICIENTE DE PELCULA (h) Frmula muito complexa para ser generalizada. Cada caso so obtidas equaes empricas atravs de anlise dimensional + experimentos.

CONVECO DE CALOR
DETERMINAO DO COEFICIENTE DE PELCULA (h)
Conveco forada:
Nu = ( Re, Pr ) onde, Nu = c p . h.D D.V . ; Re = ; Pr = k k

Exemplo : Escoamento de um fluido no interior de um tubo de dimetro D no regime de escoamento turbulento ( Re > 3300 ). Neste caso, usamos a seguinte equao :

Nu = 0, 023.Re0,8 .Pr n n = 0,3 p / onde, n = 0, 4 p / fluido esfriando fluido aquecendo

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CONVECO DE CALOR
DETERMINAO DO COEFICIENTE DE PELCULA (h)
Conveco natural:
Nu = ( Gr , Pr ) onde, Gr = D 3 . .g .T

Exemplo : Conveco natural sobre placas verticais de altura D e cilindros de grande dimetro e altura D ( p/ Gr.Pr < 108 ). Neste caso, usamos a seguinte equao:

Nu = 0,56 ( Gr.Pr )

0,25

CONVECO DE CALOR
RESISTNCIA TRMICA NA CONVECO
A expresso para o fluxo de calor transferido por conveco :

q = h. A.T
Um dado fluxo de calor pode tambm ser escrito como uma relao entre um potencial trmico e uma resistncia:

q=
Da:

T R

R=

1 h. A

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CONVECO DE CALOR
MECANISMOS COMBINADOS DE TRANSFERNCIA DE CALOR (CONDUO E CONVEO)
Parede plana situada entre dois fluidos a diferentes temperaturas (parede de um forno dissipando calor para a atmosfera); Regime permanente; Pela equao de Newton, temse:

q = h1 . A.(T1 T2 )

q=

k.A (T2 T3 ) L

q = h2 . A.(T3 T4 )

CONVECO DE CALOR
MECANISMOS COMBINADOS DE TRANSFERNCIA DE CALOR (CONDUO E CONVEO)
Da: Ou:

(T 1 T 2) = (T2 T3) =

q h1.A

q=

T T T T 1 4 = 1 4 L 1 1 R +R +R + + 1 2 3 h .A k.A h .A 1 2

q.L k.A q (T3 T4) = h2.A 1 L 1 T T + T T + T T = q + + . 1 2 2 3 3 4 h .A k.A h .A 2 1

q=

( T )total
Rt

Tambm quando ocorre a ao combinada dos mecanismos de conduo e conveco, a analogia com a eletricidade continua vlida; sendo que a resistncia total igual soma das resistncias que esto em srie, no importando se por conveco ou conduo.

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TRANSFERNCIA DE CALOR

RADIAO TRMICA

RADIAO TRMICA
Radiao Trmica o processo pelo qual calor transferido de um corpo para outro sem o auxlio do meio interveniente, e em virtude da diferena de temperatura. A radiao trmica se propaga atravs de ondas eletromagnticas. Um fenmeno ondulatrio semelhante s ondas de rdio, radiaes luminosas, raio-X, raios-, etc, diferindo apenas no comprimento de onda (). A intensidade das radiaes trmicas varia como mostrado na figura ao lado. Existe um mximo de emisso para um determinado comprimento de onda (max) cuja posio funo da temperatura absoluta do emissor (radiador).

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RADIAO TRMICA
A intensidade de radiao trmica comandada pela temperatura da superfcie emissora. A faixa de comprimentos de onda englobados pela radiao trmica fica aproximadamente entre 0,1m e 100m ( 1m = 10-6 m). O sol (temperatura de superfcie 6000 K, emite a maior parte de sua energia abaixo de 3m, enquanto que um filamento de lmpada, a 1275 K, emite mais de 90 % de sua radiao entre 1 m e 10 m. Todo material com temperatura acima do zero absoluto emite continuamente radiaes trmicas. Poder de emisso (E) a energia radiante total emitida por um corpo, por unidade de tempo e por unidade de rea (kcal/h.m2 sistema mtrico ).

RADIAO TRMICA
CORPO NEGRO E CORPO CINZENTO
Corpo Negro (irradiador ideal) um corpo que emite e absorve, a qualquer temperatura, a mxima quantidade possvel de radiao em qualquer comprimento de onda. um conceito terico que estabelece um limite superior de radiao de acordo com a segunda lei da termodinmica e com o qual as caractersticas de radiao dos outros meios so comparadas.

Corpo Cinzento o corpo cuja energia emitida ou absorvida uma frao da energia emitida ou absorvida por um corpo negro. As caractersticas de radiao dos corpos cinzentos se aproximam das caractersticas dos corpos reais, como mostra esquematicamente a figura ao lado.

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RADIAO TRMICA
CORPO NEGRO E CORPO CINZENTO Emissividade () a relao entre o poder de emisso de um corpo real e o poder de emisso de um corpo negro.

Ec = En
onde, Ec = poder de emisso de um corpo cinzento En = poder de emisso de um corpo negro

RADIAO TRMICA
LEI DE STEFAN-BOLTZMANN
A partir da determinao experimental de Stefan e da deduo matemtica de Boltzmann, chegou-se a concluso que a quantidade total de energia emitida por unidade de rea de um corpo negro e na unidade de tempo, ou seja, o seu poder de emisso ( En ), proporcional a quarta potncia da temperatura absoluta.

En = .T 4 [Eq.8]
onde, = 4,88 10-8 kcal h.m 2 .K 4 (constante de Stefan-Boltzmann) T = temperatura absoluta, K

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RADIAO TRMICA
FATOR DE FORMA
A frao da radiao distribuda difusamente que deixa a superfcie Ai e alcana a superfcie Aj denominada de fator forma para radiao Fij. O primeiro ndice indica a superfcie que emite e o segundo a que recebe radiao. Consideremos duas superfcies negras de reas A1 e A2, separadas no espao (figura ao lado) e em diferentes temperaturas (T1 > T2). Temos os seguintes fatores forma :

F12 = frao da energia que deixa a superfcie(1) e atinge (2) F21 = frao da energia que deixa a superfcie(2) e atinge (1)

RADIAO TRMICA
FATOR DE FORMA
A energia radiante que deixa A1 e alcana A2 : Consideremos agora a situao em que as duas superfcies esto na mesma temperatura. Neste caso, o poder de emisso das duas superfcies negras o mesmo (En1=En2) e no pode haver troca lquida de energia ( =0). Ento a equao 9 se torna:

kcal kcal 2 q1 2 = E n1 . A1 .F12 .m . ( ) = 2 h h.m A energia radiante que deixa A2 e alcana A1 : kcal kcal 2 q 2 1 = E n 2 . A2 . F21 .m . ( ) = 2 h h.m A troca lquida de energia entre as duas superfcies ser:

q = q12 q21 = En1 . A1 .F12 En 2 . A2 .F21 [ Eq.9]

A1.F12 = A2 .F21 [Eq.10]

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RADIAO TRMICA
FATOR DE FORMA
Como tanto a rea e o fator de forma no dependem da temperatura, a relao dada pela equao 5.6 vlida para qualquer temperatura. Substituindo a equao 10 na equao 9, obtemos: Pela lei de StefanBoltzmann, conclumos que:

4 4 q = .A1.F 12 . T 1 T2

[Eq.11]
q = A1 .F12 .(E n1 E n 2 )

RADIAO TRMICA
FATOR DE FORMA
O Fator de Forma depende da geometria relativa dos corpos e de suas emissividades (); Nos livros e manuais, encontramos para diversos casos, tabelas e bacos para o clculo do fator forma para cada situao (placas paralelas, discos paralelos, retngulos perpendiculares, quadrados, crculos, etc); Exemplos de Fator Forma para algumas configuraes geomtricas so mostrados a seguir: Superfcies negras paralelas e de grandes dimenses:

F12 = 1
Superfcies cinzentas grandes e paralelas:

F1 2 =

1 1

Superfcie cinzenta (1) muito menor que superfcie cinzenta (2):

F12 = 1

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RADIAO TRMICA
EFEITOS COMBINADOS CONDUO-CONVECO-RADIAO
Seja uma parede plana qualquer submetida uma diferena de temperatura. Na face interna a temperatura T1 e na face externa tem-se uma temperatura T2 maior que a temperatura do ar ambiente T3, como mostra a figura ao lado. Neste caso, atravs da parede ocorre uma transferncia de calor por conduo at a superfcie externa. A superfcie transfere calor por conveco para o ambiente. Porm existe tambm uma parcela de transferncia de calor por radiao da superfcie para as vizinhanas. Portanto, a transferncia global a soma das duas parcelas:

q cond = q conv + q rad

TRANSFERNCIA DE CALOR

TROCADORES DE CALOR

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TROCADORES DE CALOR
Equipamentos utilizados para implementar a troca de calor entre dois fluidos a diferentes temperaturas. Em geral esta troca ocorre atravs de paredes slidas. Podem ser basicamente de trs tipos: Duplo tubo Serpentina Multitubular (shell-and-tube)
1. Duplo tubo: Co-correntes (correntes paralelas) ou contracorrentes (correntes opostas) Simples, de baixo custo e fcil manuteno Pequena rea de troca

TROCADORES DE CALOR
2. Serpentina: 3. Multitubular:

Maior rea de troca que o duplotubo. Grande flexibilidade de operao. Usado em aquecimento (ou resfriamento) de banhos.

Bastante utilizados na indstria. Oferecem grande rea de troca de calor. Pode ser denominado condensador ou evaporador, dependendo da sua finalidade.

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TROCADORES DE CALOR
MDIA LOGARTIMICA DAS DIFERENAS DE TEMPERATURA
Um fluido d um passe quando percorre uma vez o comprimento do trocador. Aumentando-se o nmero de passes, para uma mesma rea transversal do trocador, aumenta-se a velocidade do fluido e, portanto, o coeficiente de pelcula, com o conseqente aumento da troca de calor. Porm, isto dificulta a construo e limpeza e encarece o trocador. A notao utilizada para designar os nmeros de passes de cada fluido exemplificada na figura abaixo.

TROCADORES DE CALOR
MDIA LOGARTIMICA DAS DIFERENAS DE TEMPERATURA
Para cada um dos modos de escoamento (um ou mais passes, co-corrente, contracorrente, etc.) dos fluidos em um trocador de calor, o perfil de temperaturas tem um formato diferente, como mostrado ao lado. O fluxo de calor transferido entre os fluidos em um trocador diretamente proporcional diferena de temperatura mdia entre os fluidos. No trocador de calor de correntes opostas a diferena de temperatura entre os fluidos no varia tanto, o que acarreta em uma diferena mdia maior. Como conseqncia, mantidas as mesmas condies, o trocador de calor trabalhando em correntes opostas mais eficiente.

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TROCADORES DE CALOR
MDIA LOGARTIMICA DAS DIFERENAS DE TEMPERATURA Como a variao de temperatura ao longo do trocador no linear, para retratar a diferena mdia de temperatura entre os fluidos usada ento a Mdia Logartmica das Diferenas de Temperatura (MLDT).

MLDT =

Tmax Tmin T ln max Tmin

TROCADORES DE CALOR
COEFICIENTE GLOBAL DE TRANFERNCIA DE CALOR
Consideremos a transferncia de calor entre os fluidos do casco e dos tubos nos feixes de tubos de um trocador multitubular, como mostra a figura abaixo. O calor trocado entre os fluidos atravs das superfcies dos tubos pode ser obtido considerando as resistncias trmicas:

q=

( T )total
Rt

( T )total
conv. no interior do tubo

1 1 + Rcond + , h .A hi . Ai cond. e e no , ,
interior do tubo conv. no interior do tubo

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TROCADORES DE CALOR
COEFICIENTE GLOBAL DE TRANFERNCIA DE CALOR
Desprezando-se a espessura da parede Ai Ae e o efeito da conduo pode ser considerado nulo. Assim: Como visto anteriormente, o T em um trocador de calor representado pela mdia logartmica das diferenas de temperatura (MLDT). Assim:

q=

Ae .(T )total 1 1 + hi he

De onde se define o coeficiente global de transferncia de calor como:

q = U C . Ae . ( MLDT ) ou Ae = q U C . ( MLDT )

1 1 1 = + U C hi he

TROCADORES DE CALOR
FLUXO DE CALOR PARA TROCADORES COM MAIS DE UM PASSE Em trocadores tipo TC-1.1 fcil identificar a diferena de temperatura entre fluidos nos terminais. No entanto, no possvel determinar estes valores em trocadores com mais de um passe nos tubos e/ou casco. A figura abaixo mostra um trocador do tipo TC-1.2.

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TROCADORES DE CALOR
FLUXO DE CALOR PARA TROCADORES COM MAIS DE UM PASSE
Neste caso as temperaturas das extremidades nos passes intermedirios so desconhecidas. Em casos assim, o MLDT deve ser calculada como se fosse para um TC 1-1, trabalhando em correntes opostas, e corrigida por um fator de correo (FT).

MLDT c = MLDT . FT
Os valores do fator FT so obtidos em bacos em funo das razes admensionais S e R. Para cada configurao de trocador existe um baco do tipo mostrado na figura abaixo.

t t S= 2 1 T t 1 1

T T R= 1 2 t t 2 1

onde, t1 = temperatura de entrada do fluido dos tubos t2 = temperatura de sada do fluido dos tubos T1 = temperatura de entrada do fluido do casco T2 = temperatura de sada do fluido do casco

TROCADORES DE CALOR
FLUXO DE CALOR PARA TROCADORES COM MAIS DE UM PASSE Os valores de FT podem ser obtidos em grficos como o mostrado abaixo. Os valor mximo de FT igual a 1.

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TRANSFERNCIA DE CALOR

ISOLAMENTO TRMICO

ISOLAMENTO TRMICO
O isolamento trmico consiste em proteger as superfcies aquecidas, ou resfriadas, atravs da aplicao de materiais de baixa condutividade trmica, chamados de isolantes trmicos, com o objetivo de minimizar o fluxo de calor atravs destas superfcies. Utilizam-se, em geral, materiais porosos para prender o ar (k = 0,02 kcal/h.m.C, em repouso) nas cavidades.

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ISOLAMENTO TRMICO
CARACTERSTICAS DE UM BOM ISOLANTE E MATERIAIS BSICOS
Baixa condutividade trmica (k)
p olie stire n o l d e vid ro co rtia a m ia nto m ad e ira tijolos co ncreto

mm Baixo poder higroscpico (a gua aumenta k e pode se solidificar em ambientes de T < 10C) Baixa massa especfica (leveza) Resistncia mecnica compatvel Incombustibilidade Estabilidade qumica

Amianto Carbonato de magnsia (a partir da dolomita) Slica diatomcea Vermiculita (mica) L de rocha (mineral) ou l de vidro Cortia Plsticos expandidos (poliestireno e poliuretano) Apresentao: calhas, mantas, placas, flocos, cordas, granulados e pulverizados.

ISOLAMENTO TRMICO
TIPOS DE ISOLANTES TRMICOS

Os principais isolantes trmicos fabricados no Brasil so:

L de Rocha; L de Vidro; Fibra Cermica; Silicato de Clcio; Poliestireno Expandido; (Isopor) Poliuretano; Espuma Elastomrica; Vermiculita;

35

cunferncia, e ajustando-se- super externa dos tubos

Nome do Curso 71

72

36

73

ISOLAMENTO TRMICO
FAIXA DE DESEMPENHO X TEMPERATURA

Fonte: www.fibraben.com.br

37

ISOLAMENTO TRMICO
CLCULO DA ESPESSURA DE ISOLANTES TRMICOS
Tanto externamente como interiormente o clculo da espessura do isolante trmico poder ser feito fixando as temperaturas envolvidas. Como exemplo, o clculo da espessura isolante Li de um forno, pode ser feito considerando que a temperatura T4 da superfcie fixada por razes de segurana. Conhecendo-se as temperaturas dos ambientes e os coeficiente de pelcula dos ambientes interno e externo e ainda as condutividades trmicas dos materiais das paredes, o clculo pode ser feito como mostrado na equao abaixo.

q=

T T T1 T4 = 4 5 1 Li 1 L + + he . A hi + he k . A ki . A

(T T ) A L Li = ki 1 4 (T4 T5 ) he hi + he k

ISOLAMENTO TRMICO
CLCULO DA ESPESSURA DE ISOLANTES TRMICOS
(Espessura isolante mais econmica)

38

ISOLAMENTO TRMICO
CLCULO DA ESPESSURA DE ISOLANTES TRMICOS
(Raio crtico para isolamento de elementos cilndricos)

As reas interna e externa da parede cilndrica dependem dos raios r1 e r2, da:
q= q= Ttotal R1 + R2 + R3 + R4 Ti Te r r ln 2 r ln 3 r 1 1 + 1+ 2 + hi . Ai kt .2. .L kiso .2. .L he . Ae

q=

Ti Te r r ln 2 r ln 3 r 1 1 1 + 2 + + hi .(2. .r1.L ) kt .2. .L kiso .2. .L he .(2. .r3.L )

ISOLAMENTO TRMICO
CLCULO DA ESPESSURA DE ISOLANTES TRMICOS
(Raio crtico para isolamento de elementos cilndricos)
RESISTNCIA R1 R2 EXPRESSO 1 hi .(2. .r1.L ) r ln 2r 1 kt .2. .L r ln 3r 2 kiso .2. .L 1 he .(2. .r3 .L ) EFEITO inalterada

inalterada

R3 R4

R3 R4

aumenta

diminui

Existe um raio crtico (rc) que propicia um fluxo de calor maior inclusive do que sem nenhum isolamento.

39

ISOLAMENTO TRMICO
CLCULO DA ESPESSURA DE ISOLANTES TRMICOS
(Raio crtico para isolamento de elementos cilndricos)
Considere que a temperatura da superfcie externa de um tubo a ser isolado seja fixada em Ts, enquanto que a temperatura no ambiente externo Te. Neste caso, podemos escrever:

dq =0 dr3 ou 1 1 2. .L. (Ts Te ) . 2 kiso .rcr he .rcr = 0 rcr ln r 1 2+ rcr .he kiso De onde se conclui que: rcr = kiso he

Ti Te q= r ln 3r 1 2 + kiso .2. .L he .(2. .r3.L )

Para que o fluxo de calor expresso acima seja mximo:

ISOLAMENTO TRMICO
CLCULO DA ESPESSURA DE ISOLANTES TRMICOS
(Raio crtico para isolamento de elementos cilndricos)
Se o raio externo do isolante (r3) for menor que o valor dado pela equao, ento a transferncia de calor ser elevada com a colocao de mais isolante; Para raios externos maiores que o valor crtico, um aumento da espessura isolante causar um decrscimo da transferncia de calor; Para valores de coeficiente de pelcula (h) constantes, quanto menor o valor de condutividade trmica do isolante (kiso), ou seja, quanto melhor o isolante utilizado, menor o raio crtico; Para valores de h e kiso encontrados nas aplicaes mais comuns o raio crtico pequeno. Portanto, somente tubulaes de pequeno dimetro sero afetadas.

40

Fundamentos de Resistncia dos Materiais

I. Deformao Deformao linear especfica: = l / l Tenso normal : = N / A II. Relao entre tenses e deformaes p . tenso limite de proporcionalidade e . tenso de escoamento r . tenso de ruptura Classificao dos fenmenos: Elasticidade: deformaes imediatas e recuperveis; Plasticidade: deformaes imediatas e no recuperveis; III. Lei de Hooke =E onde E o mdulo de elasticidade (Young). Exemplos de valores de E: Etrao, compressoao = 210 GPa = 2100000 kgf/cm2; IV. Coeficiente de segurana Segurana a medida do afastamento da situao de ruptura em relao s condies de utilizao da estrutura. a = (r ou e) / s onde a a tenso admissvel e s o coeficiente de segurana.

Tenses Admissveis Bsicas (tenses primrias)

R 3 a frio R 3 a quente 2 y a frio 3 S ADM 2 y a quente 3 Tdf 0 , 67 T dfm 0 , 8 Tdfm

Onde: SADM a tenso admissvel bsica a quente; Tdf

a tenso mnima que causa uma deformao por fluncia de 1%, ao fim de 100.000 horas, a quente;

Tdfm a tenso mdia que causa uma deformao por fluncia de 1%, ao fim de 100.000 horas, a quente; Trf a tenso mnima que causa a ruptura do material, em conseqncia de deformao por fluncia, ao fim de 100.000 horas, a quente.

41

ASME CODE FOR PRESSURE PIPING, B31

um importante projeto de elaborao e atualizao de cdigos de projeto, construo, montagem, inspeo e testes de sistemas de tubulao para diversas reas de atuao. subdividido em sees aplicveis a uma rea especfica da indstria. Cada uma das sees com seu respectivo comit responsvel.

Comit B31

Histrico

O projeto B31 foi criado em maro de 1926 a pedido do ASME pela American Standards Association (ASA) O primeiro cdigo de tubulaes foi publicado em 1935 com o nome de American Tentative Standard Code for Pressure Piping. A inteno inicial era a de publicar um cdigo que atendesse ao tema Tubulaes. Posteriormente cada seo passou a ser emitida de forma independente.

42

Comit B31

Histrico

Em 1942 foi publicado o ASA B31.1 como o American Standard Code for Pressure Piping, revisado em 1955 e, nesse momento, j como uma seo separada voltada para as unidades de gerao de energia, aquecimento e resfriamento; Naquela poca foi identificada a dificuldade de produzir um nico cdigo que atendesse a todas as reas industriais, decidindo-se, ento, por separar os cdigos em sees especializadas.

Comit B31

Histrico

Em 1955 foi publicado o primeiro cdigo de uma seo separada o ASA B31.8: Gas Transmition and Distribution Piping Systems; Em 1959 foi criado o ASA B31.3: Petroleum Refinery Piping Code. Entre 1967 e 1969 a ASA se tornou a United States of America Standards Institute (USASI) e em seguida a American National Standards Institute (ANSI). O cdigo passou a ser denominado American National Standard Code for Pressure Piping

43

Comit B31
No entanto, tentou-se, na medida do possvel, preservar a numerao dos pargrafos dos cdigos por assunto, sendo o primeiro dgito correspondente ao nmero da seo correspondente.
Pargrafo 300.1 corresponde ao escopo da B31.3, enquanto o 100.1 corresponde ao escopo da B31.1

Histrico

Comit B31

Histrico

O ASME reconhece o problema de obter consenso em avaliar a criticidade das tubulaes evitando interferncia com os sistemas no crticos. Alguns defendem que se encontre um critrio que permita produzir um documento nico criando diferentes nveis de qualidade. De fato, no h, entre os membros do ASME, expectativa de unificao dos critrios.

44

ASME CODE FOR PRESSURE PIPING, B31

Seo Publicao B31.1 B31.2 B31.3 B31.4 B31.5 B31.8 2004 1968 2010 2002 2001 2003 Power Piping Fuel Gas Piping* Process Piping Pipeline Transportation Systems for Liquid Hydrocarbons and Other Liquids Refrigeration Piping and Heat Transfer Components Gas Transmission and Distribution Piping Systems Ttulo

* Mantido por razes histricas

ASME CODE FOR PRESSURE PIPING, B31

Seo Publicao B31.9 B31.11 B31.G 1996 2002 1991 Ttulo Building Services Piping Slurry Transportation Piping Systems Manual for Determining the Remaining Strenght of Corroded Pipeline: A Supplement to ASME B31 Code for Presssure Piping

45

Comit B31

Condies Gerais

9 responsabilidade do proprietrio a correta seleo da seo apropriada; 9 O cdigo no retroativo a menos que acordado em contrrio com o proprietrio; 9 A edio mais recente, emitida at seis meses antes da data do contrato da primeira fase de atividades de um empreendimento, deve ser a edio vlida para o mesmo;

ASME B31.3

Apresentao

o cdigo de projeto, fabricao, montagem, inspeo e testes das tubulaes de Unidades de Processamento tipicamente encontrados em: refinarias de petrleo, plantas qumicas, plantas de celulose, plantas criognicas, bem como terminais relacionados, sendo aplicvel tubulaes novas.

46

ASME B31.3
I. II. III. IV. V. VI. VII. VIII. IX.

Relao dos captulos

Escopo e Definies; Projeto; Materiais; Normas de Componentes de Tubulao; Fabricao, Construo e Montagem; Inspeo, Exames e Testes; Tubulaes no-metlicas ou revestidas com materiais no-metlicos; Tubulaes para Servio com Fludo Categoria M; Tubulaes para Alta Presso.

ASME B31.3

Relao dos apndices

Apndice A: Tenses admissveis e fatores de qualidade para tubulaes metlicas e materiais de parafusos. Apndice B: Tabelas de tenses e presses admissveis para materiais no-metlicos Apndice C: Propriedades Fsicas de Materiais de Tubulao Apndice D: Fatores de Intensificao de Tenses e de Flexibilidade Apndice E: Normas de Referncia Apndice F: Consideraes Preventivas Apndice G: Salvaguardas
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ASME B31.3

Relao dos apndices

Apndice H: Exemplos de Clculo de Reforo em Derivaes Apndice J: Nomenclatura Apndice K: Tenses Admissveis para Tubulao em Presses Elevadas Apndice L: Flanges de Tubulaes de Ligas de Alumnio Apndice M: Guia para Classificao de servios Apndice Q: Programa de Sistema da Qualidade

ASME B31.3

Relao dos apndices

Apndice S: Exemplo de Anlise de Tenses em Sistemas de Tubulao Apndice V: Variaes Admissveis em Servio a Temperaturas Elevadas Apndice X: Juntas de Expanso Metlicas de Foles Corrugados Apndice Z: Preparao de Questionamentos Tcnicos

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ASME B31.3

Contedo

So prescritos requisitos para materiais e seus componentes, projeto, fabricao, montagem, exames, inspeo e testes de tubulao de processo; Este cdigo se aplica a todos os fludos, incluindo:
Matria-prima, intermedirios e produtos qumicos acabados; Derivados de petrleo; Gs, vapor, ar e gua; Slidos em suspenso; Fludos refrigerantes; Fludos criognicos.

A junta da tubulao com o equipamento est dentro do escopo da ASME B31.3.

ASME B31.3

Diagrama de aplicao

49

Campo de aplicao

Nome do Curso

99

ASME B31.3
Condies de projeto:

Condies de Projeto

Presso de projeto: a presso interna (ou externa) correspondente condio mais severa de presso e temperatura simultneas, que possam ocorrer em servio normal; Temperatura de projeto a correspondente presso de projeto; Na maioria dos casos o dimensionamento deve ser feito para atender a classe de presso da espec de tubulao.

50

ASME B31.3

304 Projeto presso de componentes

Clculo de espessuras presso interna para trecho reto (304.1):

tm =

PD P (d + 2c) + c tm = +c 2 (S h E W + P Y ) 2 [S h E W P (1 Y )]

Para os tubos de ao carbono mais usuais, multiplica-se o resultado das expresses anteriores por 1,143, para compensar a tolerncia de fabricao de 12,5%. A tolerncia de fabricao definida nas especificaes de material de tubulao.

ASME B31.3

Glossrio

Onde: P : Presso de projeto D : Dimetro externo d : Dimetro interno Sh : Tenso admissvel do material na temperatura de projeto E : Coeficiente de eficincia de solda W : Fator de reduo da resistncia da solda Y : Coeficiente de reduo dependente do material c : Soma das tolerncias mecnicas, margens para corroso ou eroso, profundidade de rosca, ou tolerncias de fabricao a somar.

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ASME B31.3
No. 1 Tipo de junta

Tabela 302.3.4: Fator de eficincia de junta - Ej

Exame no destrutivo Como requerido pela especificao Como requerido pela especificao Como requerido pela especificao ou listado no cdigo Radiografia spot conforme pargrafo 341.5.1 Radiografia 100% conforme pargrafos 344.5.1 e tabela 341.3.2 Como requerido pela especificao ou listado no cdigo Radiografia spot conforme pargrafo 341.5.1 Radiografia 100% conforme pargrafos 344.5.1 e tabela 341.3.2 Fator de Junta, Ej 0,60 0,85

Tipo de cordo Reto Reto ou espiral

Solda contnua, Solda de topo feita no forno (Furnace butt weld) 2 Resistncia eltrica (Electric resistance weld) 3 Solda por fuso eltrica (Electric fusion weld) (a) Chanfro simples (com ou sem metal de adio)

0,80 0,90 1,00 0,80 0,90 1,00

Reto ou espiral

(b) Chanfro duplo (com ou sem metal de adio)

Reto ou espiral (exceto conf. 4(a))

4 Conforme especificao de material (a) API 5L

Arco submerso (SAW) MIG ou GMAW Combinao GMAW + SAW

Reto com um ou dois cordes ou espiral

Como requerido pela especificao

0,95

ASME B31.3
Tabela 304.1.1 (para t < D/6):
Materiais Aos Ferrticos Aos Austenticos Outros materiais ducteis Ferro Fundido < 482 ( < 900) 0,4 0,4 0,4 0 510 (950) 0,5 0,4 0,4 -

Fator Y

Temperatura C ( F) 538 566 (1000) (1050) 0,7 0,4 0,4 0,7 0,4 0,4 -

593 (1100) 0,7 0,5 0,4 -

> 621 ( > 1150) 0,7 0,7 0,4 -

Para t D/6:

d + 2c Y= D + d + 2c

52

ASME B31.3

Fator de reduo da resistncia da solda (W)

9 Em temperaturas elevadas o grupo da B31.3 reconhece que a junta soldada apresenta menor resistncia mecnica que o metal de base; 9 Para tubos com costura o produto S.E deve ser multiplicado pelo fator W; 9 O fator no se aplica para a amplitude de tenso admissvel - Sa (stress range) e para as condies ocasionais.

ASME B31.3
1,2 1 1 0,8 Fator W 0,6 0,4 0,2 0 510

Fator de reduo da resistncia da solda (W)

0,5

560

610

660

710

760

810

Temperatura (oC)

53

ASME B31.3
Procedimento de clculo conforme ASME Seo VIII, Div 1, par. UG-28. uma boa prtica verificar os tubos de parede muito fina (D/t>150), quanto presso externa.
Para uso dos grficos para determinao do fator A (ASME Sec. II, Part D, Supparte 3, normalmente a relao L/Do considerada maior do que 50.

Tubulaes sobre presso externa

Fig. G subparte 3

ASME B31.3

Clculo de componentes de tubulao

Clculo de tubos curvados par. 304.2.1. Clculo de curvas em gomos - par. 304.2.3. Clculo de reforos em derivaes soldadas (bocas de lobo) par. 304.3.3. Clculo de flanges no padronizados ASME sec. VIII div. 1 App. 2. Verificao de esforos em flanges padronizados (tubulaes crticas) ASME sec. VIII div. 1 App. 2. Clculo de tampes com dimenses acima das padronizadas ASME sec. VIII div. 1 par. UG-32.

54

ASME B31.3

Clculo de tubos curvados

No se aplica a curvas e joelhos padronizados pela norma ASME B16.9.

t=

PD 2 [(S h E W I ) + P Y ]

Intrados

Extrados

I=

4 (R1 D ) 1 4 (R1 D ) 2

I=

4 (R1 D ) + 1 4 (R1 D ) + 2

ASME B31.3

Clculo de curvas em gomos

Diferentemente dos demais clculos, para curvas em gomos, no possvel calcular diretamente a espessura de parede. Procede-se o clculo da mxima presso admissvel para uma dada espessura e projeto da curva em gomos. As dimenses e quantidade de cortes so alterados at que se atinja a presso de projeto.

55

ASME B31.3

Clculo de curvas em gomos

R1: raio mdio corresponden-te a curvatura da curva em gomos; r2: raio mdio do tubo da curva em gomos; : ngulo do gomo; = /2 M: distncia mnima entre a ltima solda do gomo e a solda da transio de espessura entre a curva e o trecho reto de tubo; n: nmero de cortes da curva em gomos.

ASME B31.3
r2

Presso Mxima em Curva em Gomos

1) Curva com um gomo S E W (t c ) e < 22,5 : Pm =

t c (t c ) + 0,643 tg r (t c ) 2

2) Curva com mltiplos gomos e < 22,5(o menor valor entre 1 e 2): 3) Curva com 22,5 :

Pm =

S E W (t c ) R1 r2 R 0,5 r r2 2 1

Pm =

S E W (t c ) t c (t c ) + 1,25 tg r (t c ) r2 2

56

ASME B31.3
O valor da distncia M no pode ser menor que o maior dos seguintes valores:

Restries em curvas em gomos

2,5 r2 t

tan (R1 r2 )

No necessrio aumentar o valor de M por conta do comprimento do adoamento da transio de espessura.

ASME B31.3
O raio mdio da curva em gomos no deve ser inferior ao da expresso ao lado.

Restries em curvas em gomos

A D R1 = + tan 2

O valor de A no sistema Internacional de unidades definido conforme se segue:

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ASME B31.3
Clculo de Reforos em Derivaes Soldadas O cdigo estabelece um mtodo de clculo de reforos em derivaes soldadas, tipo de boca de lobo, baseado no conceito de reposio de rea. Ou seja, a rea removida na linha tronco para instalao da derivao tem que ser reposta pela sobra de rea resistente do tubo, a menos da rea necessria para resistir presso interna de projeto.

ASME B31.3

Clculo de Reforos em derivaes soldadas

Nomenclatura de derivaes

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ASME B31.3

Clculo de Reforos em derivaes soldadas

A1 rea de reforo requerida:

A1 = t h d1 (2 sen )

th Espessura mnima para presso interna da linha tronco. d1 Dimenso efetivamente removida pelo ramal. - ngulo de inclinao do ramal.

ASME B31.3
A2 rea em excesso da espessura de parede da linha tronco

Clculo de Reforos em derivaes soldadas

A2 = (2 d 2 d1 ) (Th t h c )
d2 Limite de reforo disponvel na linha tronco. Th Espessura mnima da linha tronco medida na fbrica ou a nominal menos a tolerncia de fabricao. th Espessura mnima requerida da linha tronco para presso interna. c Sobrespessura de corroso.

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ASME B31.3
A3 rea em excesso da espessura de parede do ramal

Clculo de Reforos em derivaes soldadas

A3 =

2 L4 (Tb tb c ) sen

L4 Limite de reforo disponvel no ramal. Tb Espessura mnima do ramal medida na fbrica ou a nominal menos a tolerncia de fabricao tb Espessura mnima requerida do ramal para presso interna.

ASME B31.3
A4 rea de reforo adicionada por soldas e chapas de reforo

Clculo de Reforos em derivaes soldadas

A1 A2 + A3 + A4

Se a rea requerida (A1) for menor que o somatrio das reas A2 e A3, no ser necessrio adicionar chapas de reforo (A4).

60

ASME B31.3

Limites da rea de reforo

A zona de reforo o paralelogramo dentro do qual estaro limitadas as reas disponveis para reforo.
O maior valor entre: d2 o meio lado da zona de reforo:

d1

(Tb c ) + (Th c ) + d1
2
L4 Altura da zona de reforo, da parede interna do tubo para fora.

Db

O menor valor entre:

2,5 (Th c )

2,5 (Tb c ) + Tr

ASME B31.3

Limitaes no clculo da rea de reforo

Esse mtodo de clculo estabelece requisitos mnimos para dimensionamento de reforos vlidos somente para: Dh/Th < 100 desde que Db/Dh 1; Dh/Th 100 desde que Db/Dh < 0,5; 45 ; A linha de centro do ramal intercepta a linha de centro da linha tronco. Caso esse limites sejam ultrapassados o projeto da derivao deve ser realizado baseado em anlise (ASME sec. VIII, div. 2, apndice 4) e de forma consistente com os requisitos do cdigo ASME B31.3, levando em considerao efeitos dinmicos, trmicos e cclicos.
61

ASME B31.3
O cdigo ASME B31.3 estabelece os critrios para determinao das tenses admissveis para os diversos grupos de materiais no pargrafo 302.3.2, Basis for Design Stresses; Os valores de tenses admissveis esto estabelecidos na tabela A-1 do anexo A do cdigo ASME B31.3; So funo da temperatura at o limite de cada material; So usadas para trao, compresso e flexo de cargas primrias. Viso da tabela A-1 com as tenses admissveis (Sh) para os diversos materiais listados no cdigo.

Tabela de Tenses Admissveis

ASME B31.3

302.3.2 - Basis for Design Stresses

Para o ao carbono os critrios so os seguintes:

O menor valor entre 1/3 do limite de ruptura na temperatura ambiente e na temperatura de projeto; O menor valor entre 2/3 do limite de escoamento na temperatura ambiente e na temperatura de projeto; 100% da tenso mdia para uma taxa de fluncia de 0,01% ao final de 1.000 horas; 67 % da tenso mdia para a ruptura por fluncia ao final de 100.000 horas; 80% da tenso mnima para a ruptura por fluncia ao final de 100.000 horas.

62

ASME B31.3

Tabela de Tenses Admissveis

ASME B31.3
A barra simples ( | ) indica que existe uma restrio de uso abaixo de uma dada temperatura (barra a esquerda) ou acima (barra direita); A barra dupla ( | | ) indica que existe o uso desse material fora dos limites indicados (abaixo/esquerda, acima/direita) contra-indicado pelo cdigo.

Tabela de Tenses Admissveis

Ao lado o API 5L Gr,A25 no deve ser usado abaixo de -20 F nem acima de 400F (inclusive).

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ASME B31.3
A temperatura mnima de uso de materiais indicada na quinta coluna da tabela A-1; Pode ser o valor da temperatura ou uma letra, que indica a curva de variao de temperatura com a espessura (grfico da figura 323.2.2A.

Temperatura mnima de uso

A temperatura mnima da especificao ASTM A 672 Gr. A45 dada pela curva B do grfico da figura 323.2.2A.

ASME B31.3

Fig. 323.2.2A
Para um tubo de ASTM A 672 Gr. A45 de 30 mm de espessura, a temperatura mnima de cerca de 7 C.

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ASME B31.3
Alm disso, requisitos adicionais definidos na tabela 323.2.2 podem ser necessrios, inclusive para permitir o uso dos materiais abaixo dos limites estabelecidos na tabela A-1 e no grfico da figura 323.2.2A.

Temperatura mnima de uso

No exemplo anterior, para utilizar o ASTM A 672 Gr. A45 abaixo de 7 C necessrio atender aos requisitos adicionais da coluna B da tabela.

ASME B31.3

302.3.5 - Limits of Calculated Stresses Due to Sustained Loads and Displacement Strains

O cdigo define que as tenses primrias sejam avaliadas da seguinte forma: C Sh.E.W L Sh.W Onde:
C Tenso circunferencial atuante devida a presso interna; L Tenso longitudinal atuante devida a presso interna e peso prprio; Sh Tenso admissvel a quente.

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ASME B31.3

Limite de tenses ocasionais

O cdigo ASME B31.3 permite um incremento nas tenses admissveis para condies ocasionais ou eventuais, limitadas conforme abaixo: 33%, quando a condio durar at 10 horas consecutivas e no ocorrer por mais do que 100 horas por ano; 20%, quando a condio durar at 50 horas consecutivas e no ocorrer por mais do que 500 horas por ano; Em nenhum caso, as variaes acima das condies de projeto podem exceder 1000 ciclos.

ASME B31.3

Limite de tenses ocasionais

A soma das tenses longitudinais devidas ao peso prprio, presso e cargas eventuais, tais como a carga de vento, so limitadas a uma tenso mxima admissvel 1,33 vezes maior que a tenso admissvel bsica a quente (Sh). Em nenhum caso as tenses atuantes podem exceder ao limite de escoamento.

66

ASME B31.3

302.3.5 - Limits of Calculated Stresses Due to Sustained Loads and Displacement Strains

O cdigo ASME B31.3 (Process Piping Code) define que o range de tenso mximo (stress range) admissvel para tenses secundrias: SA = f.(1,25.Sc + 0,25.Sh)
Onde: SA Range (amplitude) de tenso admissvel; Sc Tenso admissvel na temperatura ambiente; Sh Tenso admissvel na temperatura de projeto; f fator de reduo do range de tenso com o nmero de ciclos.

:: ANLISE DAS TENSES PRIMRIAS

SL SC SR -

Tenso Longitudinal Tenso Circunferencial ( ou tangencial) Tenso Radial Tenses Cisalhantes

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Tenses Admissveis Bsicas (tenses primrias)

R 3 a frio R 3 a quente 2 3 y a frio S ADM 2 y a quente 3 Tdf 0 , 67 T dfm 0 , 8 Tdfm

Onde:

SADM a tenso admissvel bsica a quente; Tdf a tenso mnima que causa uma deformao por fluncia de 1%, ao fim de 100.000 horas, a quente; Tdfm a tenso mdia que causa uma deformao por fluncia de 1%, ao fim de 100.000 horas, a quente; Trf a tenso mnima que causa a ruptura do material, em conseqncia de deformao por fluncia, ao fim de 100.000 horas, a quente.

Tenses Admissveis Bsicas (tenses primrias)

MATERIAL LIMITE DE RUTURA LIMITE DE ESCOAMENTO -20 a 100F 200 F

300 F

400 F

500 F

600 F

700 F

800 F

900 F

1000 F

1100 F

1200 F

TUBO SEM COSTURA

AO CARBONO ASTM A 53 GrA AO CARBONO ASTM 106 GrA AO CARBONO API 5L GrA AO CARBONO API 5L GrB AO 5% Cr 1/2% Mo-Si ASTM 335

48000 48000 48000 60000 60000

30000 30000 30000 35000 30000

16000 16000 16000 16000 16000 16000 20000 20000 20000 18100

16000 16000 16000 20000 17400

16000 16000 16000 20000 17200

16000 16000 16000 18900 17100

14800 14800 14800 17300 16800

14400 14400 14400 16500 16300

9300 9300 9300 10800 12800

6500 6500 6500 6500 10900

2500 2500 2500 2500 5800

1000 1000 1000 1000 2900

------1000

TUBO COM COSTURA

AO CARBONO API 5L GrA AO CARBONO API 5L GrB

48000 60000

30000 35000

13600 13600 17000 17000

13600 17000

13600 17000

13600 16100

12600 14700

12250 14000

7900 9200

5500 5500

2150 2150

850 850

---

68

Presso e Temperatura de Projeto Presso Projeto condio mais severa de Pe T simultneas

Exemplo: ASTM A 106 Gr A a) 900 F e 350 psi b) 70 F e 800 psi

CLCULO DO VO ENTRE SUPORTES

PESO PRPRIO SOBRECARGA

As cargas abaixo devem ser consideradas nesse clculo: a) carga distribuda (Q); soma das seguintes cargas: - peso prprio da tubulao com todos os seus acessrios; - peso do fluido contido ou peso da gua (o que for maior) ; - peso do isolamento trmico ou de algum outro revestimento interno ou externo ou do sistema de aquecimento; - peso de outras tubulaes paralelas de pequeno dimetro, eventualmente suportado pelo tubo;

69

b) cargas concentradas; soma das seguintes cargas: - sobrecarga adicional (W); -peso somado de vlvulas, outros acessrios de tubulao, de derivaes no suportadas ou outros, tubos apoiados, existentes no trecho considerado (Q); a sobrecarga adicional de W = 1 000 N, aplicada no meio do vo, deve ser considerada obrigatoriamente em todas as tubulaes de ao.

-PROPRIEDADE DA SEO TUBULAR: -MOMENTO DE RESISTNCIA(Z) Z=(/4).(R4-r4) R -MOMENTO DE INRCIA(I) I=(/4).(R4-r4) -REA DA SEO (A) A=(/4).(D-d)

Para o caso geral de tubulaes com cargas distribudas e concentradas, o vo mximo entre suportes pode ser calculado por uma das frmulas abaixo: f = 10L / Z [qL + 2(Q + W)] (1) Onde: f = tenso flexo calculada para o vo mximo, em kgf/cm2; L = vo mximo entre os suportes, em m; Z = momento resistente da seo transversal do tubo, em cm3; q = soma das cargas distribudas, em kgf/m; Q = carga concentrada, em kgf; W = sobrecarga no meio do vo, em kgf.

70

Ou f = 100L / Z [qL + 2(Q + W)] (2)

Onde: f = tenso flexo calculada para o vo mximo, em kPa; L = vo mximo entre os suportes, em m; Z = momento resistente da seo transversal do tubo, em cm3; q = soma das cargas distribudas, em N/m; Q = carga concentrada, em N; W = sobrecarga no meio do vo, em N. Nota: Para o vo mximo: f = a.

141

Em qualquer caso, deve ser verificado se a flecha mxima est inferior aos seguintes limites: a) 25 mm, para tubulaes fora das unidades de processo; b) 6 mm, para tubulaes dentro das unidades de processo. Nota: Caso a flecha calculada exceda os limites acima, o vo deve ser diminudo para atender a essas condies. A flecha mxima pode ser calculada, aproximadamente, por uma das frmulas abaixo:

= 240 000 L ((Q + W) + q.L ) EI 3 4

Onde: = flecha mxima, em mm; L = vo entre os suportes, em m; E = mdulo de elasticidade, em kgf/cm2; I = momento de inrcia, em cm4; Q = carga concentrada, em kgf; W = sobrecarga no meio do vo, em kgf; q = soma das cargas distribudas, em kgf/m.
Nome do Curso

(1)

142

71

Ou

= 2400000 L ((Q + W) + q.L ) EI 3 4

Onde: = flecha mxima, em mm; L = vo entre os suportes, em m; E = mdulo de elasticidade, em kPa; I = momento de inrcia, em cm4; Q = carga concentrada, em N; W = sobrecarga no meio do vo, em N; q = soma das cargas distribudas, em N/m.

(2)

Nome do Curso

143

72

VOS ENTRE SUPORTES PARA CURVAS EM BALANO-Vos para uma curva de 90 no plano horizontal

145

73

Para curvas de 90 na vertical

Flexibilidade de Tubulaes

Tenses Secundrias

74

Tenses Secundrias
TM = 70 F Tproj = 350 F ASTM A 53 Gr A 8 sch 40

= E.

= L
in 100ft

L = L T = 2,26( 1200) = 0,0018833 L L E = 28 x 106 psi = 52.732 psi P = .A = 443.000 lbf

75

RELAXAMENTO ESPONTNEO
Curva de variao das tenses em funo do tempo.

Pr-Tensionamento

76

Juntas de Expanso

Flexibilidade Prpria

77

Conceito de Flexibilidade

Clculo de Verificao
PONTOS DE FIXAO Ancoragens Guias Batentes

78

Cada ponto da tubulao poder ter 6 tipos de movimentos, quais sejam:

X Y Z

Deslocamentos lineares

x y z

Rotaes em torno dos eixos

Guias de Ponto

79

Guias de Superfcie

Influncia da Geometria
Tubulaes Tri-dimensionais

80

Loop de 8 sch 40; com temperatura de projeto de 121C

Influncia do Dimetro e Espessura

81

Influncia do Dimetro e Espessura

Sistema frio submetido a um deslocamento prescrito igual a 2 mm

82

Comprimento Total Desenvolvido

Simetria

83

Despropores

Restries

84

Situaes de Clculo Dispensado

a) Sistema igual a um existente que opere a longo tempo Sistema igual a um existente com (D = e T menor ) ou (D menor e T =) Sistema frio, no exposto ao Sol nem a limpeza com vapor (steam-out) Sistema de D constante, 2 ancoragens, sem restries intermedirias e ...

b)

c)

d)

D. Y 30 (L U)2

SA EC

D Dimetro externo (in) Y Dilatao resultante total (in) L Comprimento total desenvolvido (ft) U Distncia entre ancoragens (ft)

D.Y (L U)2

208.000

SA EC

D Y L U

(mm) (mm) (m) (m)

Nota: SA a tenso admissvel s tenses secundrias;EC o mdulo de elasticidade temperatura ambiente; Os valores de SA e EC devem estar na mesma unidade.

85

Temperatura do Projeto
Mxima Temperatura entre : A. Temp. Op. em qq condio eventual B. Steam-out (c/ qq hidrocarboneto)
250 oF na falta de dados

C. Tubulao exposta ao Sol

150 oF na falta de dados

86

Deslocamento Pontos Extremos

Restries Livre Dilatao do Sistema

Suportes s restringirem ...

87

Tenso Admissvel
SA = f (1,25SC + 0,25Sh)
SA tenso admissvel s tenses secundrias SC tenso admissvel bsica na temperatura ambiente Sh tenso admissvel bsica na temperatura de projeto f fator que leva em conta o nmero de ciclos

Os valores de SC e Sh so retirados da tabela de tenses admissveis bsicas e o valor de (f) (normalmente igual a unidade) pode ser retirado da tabela a seguir (ref.1).

88

Nota : caso

SL < Sh

SA = f [1,25 (SC + Sh) - SL]

c/ cost = s/ cost

REAO NOS EXTREMOS E temperatura de projeto

Processos de Clculo Mtodos Simplificados Mtodos Grficos Mtodo Analtico Geral Programa Tubsec Programa Triflex

89

CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA

179

mtodo aproximado para o clculo das tenses internas e dos esforos da reao nos extremos de uma tubulao, provenientes das dilataes e/ou de movimentos dos pontos extremos. esse mtodo conservativo e no pode ser empregado para anlise de sistemas em que se exijam clculos mais precisos.
Nome do Curso 180

90

 O mtodo pode ser aplicado para quaisquer configuraes, planas ou espaciais, que satisfaam a todas as seguintes condies:
1. Todos os lados sejam retos e paralelos a uma das trs direes ortogonais. 2. Todos os lados faam ngulos retos entre si. 3. Todos os lados sejam constitudos por tubos de mesmo material e de mesmo momento de inrcia, ou seja, do mesmo dimetro e mesma espessura de parede. 4. O sistema tenha apenas dois pontos de fixao, situados em seus extremos, e nenhuma restrio intermediria.

Nome do Curso

181

No estabelecimento desse mtodo, foram feitas as seguintes hipteses simplificativas:

1. Todos os lados se deformam sem que haja deformaes ou rotaes nos ngulos, que permanecem retos e com os lados paralelos s direes da posio inicial. Isto , os lados se deformam como se fossem vigas em balano com os extremos guiados. 2. A dilatao total que se d em cada uma das trs direes ortogonais, isto , a soma das dilataes dos lados paralelos a essa direo integralmente absorvida pela flexo dos lados paralelos s outras duas direes ortogonais e vice-versa. 3. No so levadas em considerao as tores que se do nos diversos lados de uma configurao tridimensional.

182

91

Configurao em L

183

Consideremos a configurao, em L simples, ancorada em ambos os extremos, conforme a fig. acima. Quando h um aquecimento, ambos os lados se dilatam. Como estamos supondo que no haja deformao nos ngulos, a dilatao de um dos lados vai produzir uma flexo no outro lado, cuja flecha ser justamente a referida dilatao. Assim, a flecha a que o lado L1 estar submetido ser a dilatao 2 do lado L2 e vice-versa. A expresso da flecha em uma viga em balano com o extremo guiado : = PL / 12 EI (1) em que:

P = fora aplicada no extremo da viga. L = comprimento do lado. E = mdulo de elasticidade do material. I = momento de inrcia do tubo.
Nome do Curso 184

92

 Note-se que a flecha que cada lado capaz de suportar proporcional ao cubo do seu comprimento; assim, aumentando-se o comprimento de um lado em apenas 10%, a sua flexibilidade fica aumentada de 33%. Embora esse mtodo de clculo seja aproximado,essa proporcionalidade exata. Temos, entretanto: M=PL / 2; . S=MD / 2 (2) em que: M = momento fletor mximo. S = tenso mxima na fibra mais distendida do material. D = dimetro externo do tubo. o diagrama dos momentos est mostrado abaixo. Substituindo (2) em (1), vem:

Nome do Curso

185

186

93

 que a expresso da tenso mxima que se desenvolve em um lado de comprimento L quando submetido a uma flecha . Como a norma ASME B 31 estabelece que o clculo das tenses seja feito com o mdulo de elasticidade em temperatura de montagem prevista para a tubulao (que ser em geral a temperatura ambiente) Ec, a frmula acima ficar:

As tenses mximas S1 e S2 nos dois lados L1 e L2, sero, portanto: S1 = 3Ec D 2 . L1 S2 = 3Ec D 1 L2 As dilataes 1 e 2 sero: 1 = e.L1 ; 2 = e.L2
187

em que e o coeficiente de dilatao unitria do material para a variao de temperatura em questo. Teremos, ento, para as tenses mximas:

Para que o sistema seja considerado como tendo flexibilidade suficiente, isto , consiga absorver as dilataes sem que seja ultrapassado o valor da tenso admissvel, deveremos ter:

Nome do Curso

188

94

189

As reaes que o sistema exerce sobre as ancoragens na direo x sero as foras Rx, iguais e de sinais contrrios fora P2 que est fletindo o lado L2. Analogamente, as reaes na direo y sero as foras Ry, iguais e de sinais contrrios fora P1. Os momentos de reao Ma e Mc sero os valores mximos dos momentos fletores aplicados em cada um dos lados. Da frmula (2) poderemos tirar esses valores em funo das tenses mximas:

Nome do Curso

190

95

 O fator EhlEc foi acrescentado porque a norma ASME B 31 estabelece que o clculo das reaes deve ser feito com o valor do mdulo de elasticidade na temperatura mxima do ciclo trmico (Eh), e as tenses foram calculadas com o valor de Ec; isto , o mdulo de elasticidade na temperatura mnima do ciclo trmico. As reaes Rx e Ry sero:

Nome do Curso

191

Observe-se que o valor das tenses proporcional ao dimetro e independente do momento da inrcia, isto , da espessura do tubo; um tubo de menor dimetro ser assim, em igualdade de outras condies, mais flexvel do que o de maior dimetro. O valor das reaes , entretanto, como se poderia prever, proporcional ao momento de inrcia. O clculo das reaes e momentos de reao acima descrito apenas aproximado, podendo os resultados ser bastante diferentes dos obtidos pelo clculo hiperesttico exato. CONFIGURAO EM U Consideremos agora uma configurao plana em U, como mostra a fig. abaixo. A dilatao do lado L2 desenvolve-se para os dois lados, causando simultaneamente flechas nos lados L1 e L3. A flecha que causar a flexo no lado L2 ser a diferena entre as dilataes 1 e 3 dos lados L1 e L3. Teremos assim a seguinte correlao entre lados e flechas impostas: Lado L1 : flecha 21; Lado L2 : flecha 1 3 ; Lado L3 : flecha 23
Nome do Curso 192

96

193

194

97

195

EXEMPLO NUMRICO

Verificar a flexibilidade e calcular as reaes e momentos de reao da configurao indicada abaixo. Os dados so os seguintes: - Tubo: 6" srie 40. - Material: ao-carbono ASTM A 53 Gr. A. - Norma: ASME B 31.3. - Temperatura de projeto: 360 C.

Nome do Curso

196

98

Das tabelas apropriadas tiramos: - Dilatao unitria: e = 4,6 mm l m. - Dimetro externo: D = 168,2 mm. - Mdulo de elasticidade a 360 C: Eh = 174 000 MPa - Mdulo de elasticidade em temperatura ambiente: Ec = 2 X 10^5 MPa. - Tenso admissvel a 360 C: Sh = 11 650 psi. - Tenso admissvel em temperatura ambiente: Se = 16 000 psi.
Nome do Curso 197

- Momento de inrcia: I = 1170 em". De acordo com a norma, a tenso admissvel para os esforos de dilatao ser: = Sa=f(I,25 Se + 0,25 Sh), Substituindo: Sa = 1(1,25 X 16000 + 0,25 X 11 650) = 22915 psi = 161 MPa

198

99

Nome do Curso

199

200

100

 CASO GERAL DE QUALQUER CONFIGURAO

Passemos agora para o caso geral de urna configurao qualquer, plana ou espacial, desde que satisfazendo s condies de aplicao desse mtodo, vistas anteriormente. Para essas configuraes, deduzem-se frmulas gerais que do diretamente a distribuio da dilatao de cada lado sobre todos os outros. Essas frmulas supem que cada lado do sistema esteja submetido simultaneamente a duas flexes cujas flechas so paralelas s duas direes ortogonais perpendiculares direo do lado considerado. Assim, um lado qualquer Ln paralelo direo x, estar submetido a duas flechas, uma ny na direo y e outra

nz na direo z. Essa suposio urna conseqncia

direta da 2.a hiptese vista no item inicial. Das frmulas obteremos os valores conforme quadro e exemplo a seguir:

201

202

101

203

Mtodo Grfico Kellogg

102

Nome do Curso

205

Nome do Curso

206

103

Comentrios finais
Como j vimos, o ASME B31 a tenso combinada resultante das diversas tenses secundrias (Se) dever ser inferior ao valor As dado pela expresso: Sa= f (1,25 Sc + 0,25 Sh). Ainda de acordo com esta norma, a tenso combinada resultante das tenses secundrias (Se) deve ser calculada pela seguintes expresses:

Onde: Sb= Tenso resultante da flexo St= Tenso resultante da torso => St= Mt / 2Z Mt= Momento resultante de toro Nas mudanas de direo teremos:

Para as derivaes temos:

Nome do Curso

207

ii= fator de intensificao de tenses

Mi= Momento fletor
No prprio plano da curva

ii= fator de intensificao de tenses

Mi= Momento fletor
No plano da derivao

i0= fator de intensificao de tenses

Mo= Momento fletor
No plano normal derivao

Ze= Momento

resistente efetivo do ramal=> Ze= rm

ts

rm= raio mdio da seo transversal do ramal ts= espessura efetiva do ramal: o menor entre th th= espessura do tubo tronco tb= espessura do ramal

e ii.th

Nome do Curso

208

104

Mdulo de Elasticidade
Tamb para clculo de tenses (a favor da segurana) Tproj para clculo de reaes de apoio

Esforos nas Ancoragens e Reaes de Apoio Tenses Primrias + Secundrias

Tenso Efetiva

MX = Mt ;

FX (trao / compresso)

MY e MZ (fletores) ; FY e FZ (cisalhantes)

105

COMO MELHORAR A FLEXIBILIDADE

MATERIAL GEOMETRIA TIPO / LOCALIZAO REST. INT. / PTOS FIXAO REFAZER O CLCULO / PROC. + PRECISO

106

Principais Normas Petrobras

Nome do Curso

213

PETROBRAS N-42 - Projeto de Sistema de Aquecimento Externo de Tubulaes, Equipamentos e Instrumentos, com Vapor; PETROBRAS N-46 - Vo Mximo entre Suportes; PETROBRAS N-57 - Projeto PETROBRAS N-58 - Smbolos Grficos para Fluxogramas em Sistemas Industriais; PETROBRAS N-59 - Smbolos Grficos para Desenho de Tubulaes Industriais; PETROBRAS N-75 - Abreviaturas para Projetos Industriais; PETROBRAS N-76 - Materiais de Tubulaes PETROBRAS N-105 - Espaamento de Tubulao; PETROBRAS N-108 - Suspiros e Drenos para Tubulao; PETROBRAS N-115 - Fabricao e Montagem de Tubulaes Industriais; PETROBRAS N-116 - Instalao de Purgadores e Acumuladores de Condensado; PETROBRAS N-118 - Filtros Temporrios para Tubulao; PETROBRAS N-120 - Peas de Insero entre Flanges; PETROBRAS N-250 - Isolamento Trmico de Tubulaes e Equipamentos Operando a alta, Temperatura (procedimento de construo e montagem); PETROBRAS N-464 - Construo, Montagem e Condicionamento de Duto Terrestre; PETROBRAS N-550 - Isolamento Trmico de Tubulaes e Equipamentos Operando a Alta Temperatura (procedimento de projeto);

214

107

PETROBRAS N-894 - Isolamento Trmico de Tubulaes e Equipamentos Operando Baixa Temperatura (procedimento de projeto); PETROBRAS N-896 - Isolamento Trmico de Tubulaes e Equipamentos Operando Baixa Temperatura (procedimento de construo e montagem); PETROBRAS N-1213 - Smbolos Grficos para Desenho de Tubulaes de Ponta e Bolsa; PETROBRAS N-1522 - Identificao de Linhas de Tubulao; PETROBRAS N-1542 - Tubulao - Folha de Dados; PETROBRAS N-1645 - Segurana no Armazenamento de GLP; PETROBRAS N-1647 - Formulrio para Padronizao de Material de Tubulao; PETROBRAS N-1673 - Critrios Mecnicos de Clculo de Tubulaes; PETROBRAS N-1674 - Arranjo de Refinarias de Petrleo; PETROBRAS N-1692 - Apresentao de Projetos de Tubulao; PETROBRAS N-1693 - Critrios para Padronizao de Material de Tubulao; PETROBRAS N-1758 - Suportes, Apoios e Restries de Tubulao; PETROBRAS N-1857 - Projeto de Sistemas de Aquecimentos Eltrico de Tubulao e Equipamentos; PETROBRAS N-2444 - Material de Tubulao para Dutos, Bases e Terminais;

215

Tpicos de Tubulao

Nome do Curso

216

108

Ponte de Tubulao NOTA: Quando houver cruzamento sobre ruas fora de rea de processo, a altura mnima deve ser 4,50m
217

Tubulaes em Tubovias
OBS: As faixas indicadas com o smbolo no devem ser utilizadas para posicionamento de tubulaes longitudinais tubovia. Estas faixas devero ser utilizadas para suportes longitudinais tubovia que apoiam tubos transversais mesma.

218

109

219

Referncias de itens da figura anterior

Nome do Curso

220

110

221

Referncias dos itens da figura anterior

222

111

Referncias de itens da figura anterior

223

224

112

Referncia de itens da figura anterior

Nome do Curso

225

226

113

227

228

114

Nome do Curso

229

Nome do Curso

230

115

Nome do Curso

231

Nome do Curso

232

116

Nome do Curso

233

234

117

Exerccios

Nome do Curso

235

CONDUO DE CALOR A LEI DE FOURIER PARA A CONDUO

Exemplo 1. As superfcies internas de um grande edifcio so mantidas a 20 C, enquanto que a temperatura na superfcie externa -20 C. As paredes medem 25 cm de espessura , e foram construdas com tijolos de condutividade trmica de 0,6 kcal/h m C. a) Calcular a perda de calor para cada metro quadrado de superfcie por hora. b) Sabendo-se que a rea total do edifcio 1000 m2 e que o poder calorfico do carvo de 5500 kcal/Kg, determinar a quantidade de carvo a ser utilizada em um sistema de aquecimento durante um perodo de 10 h. Supor o rendimento do sistema de aquecimento igual a 50%.

T1 = 20 oC

T2 = 20 oC

k = 0, 6 kcal h.m. oC

L = 25cm = 0, 25m

118

CONDUO DE CALOR A LEI DE FOURIER PARA A CONDUO

a) Desprezando o efeito do canto das paredes e a condutividade trmica da argamassa entre os tijolos, aplica-se a equao de Fourier para paredes planas
q= k.A .(T1 T2 ) L

Para A = 1m 2 , temos : q =

0,6 ( Kcal h.m. o C ) 1m 2 [20 ( 20 )]o C 0, 25 m

Portanto, o fluxo de calor transferido por cada metro quadrado de parede :

q = 96 Kcal h por m 2 de rea

CONDUO DE CALOR A LEI DE FOURIER PARA A CONDUO

b) Esta perda de calor deve ser reposta pelo sistema de aquecimento, de modo a manter o interior a 20 oC. A perda pela rea total do edifcio :
A = 1000m2 ento, qt = 96 1000 = 96000 Kcal h

O tempo de utilizao do sistema de aquecimento 10 horas. Neste perodo a energia perdida para o exterior :

q=

Q Q = q.t = 96000 Kcal h 10h = 960000 Kcal t

Com o rendimento do sistema 50% a quantidade de calor a ser fornecida pelo carvo :

Qf =

960000 = 1920000 Kcal 0 ,5

Cada quilo de carvo pode fornecer 5500 Kcal, ento a quantidade de carvo :

QTcarvo =

1920000Kcal = 349 Kg 5500 Kcal Kg

119

CONDUO DE CALOR
ASSOCIAO DE PAREDES PLANAS EM PARALELO
Exemplo 2

CONDUO DE CALOR
ASSOCIAO DE PAREDES PLANAS EM PARALELO
material k (Btu/h.ft.oF) a 100 b 40 c 10 d 60 e 30 f 40 g 20

Ra =

3 ( ft ) 12 = 0,0025h.o F Btu Btu 2 100 h. ft.o F 1 ft

( )

Rb =

2 12 = 1 h.o F Btu 40 40 2 12

12 = 1 h.o F Btu 40 10 8 12 3 Re = 12 = 0,00833 h.o F Btu 30 1 4 12 = 1 h.o F Btu Rg = 30 20 6 12 Rc =

Rd =

12 = 1 h.o F Btu 60 60 2 12
12 = 1 h.o F Btu 60 40 6 12 4

Rf =

120

CONDUO DE CALOR
ASSOCIAO DE PAREDES PLANAS EM PARALELO Para os circuitos paralelos:
1 1 1 1 = + + = 40 + 40 + 60 = 140 Rbcd = 0,00714 h.o F Btu Rbcd Rb Rc Rd

1 1 1 = + = 60 + 30 = 90 R fg = 0,01114 h.o F Btu R fg R f Rg

Para os circuitos em srie:

Rt = Ra + Rbcd + Re + Rfg = 0,0025+ 0,00714+ 0,00833+ 0,0111= 0,02907h.o F Btu

Portanto:

(T )total q=
Rt

(1000 100)o F
0,02907 h.o F Btu

= 30960 Btu h

CONDUO DE CALOR
CONDUO DE CALOR ATRAVS DE CONFIGURAES CILNDRICAS
Exemplo 3. Um tubo de ao (k=22 Btu/h.ft.oF) de 1/2" de espessura e 10" de dimetro externo utilizado para conduzir ar aquecido. O tubo isolado com 2 camadas de materiais isolantes: a primeira de isolante de alta temperatura (k=0,051 Btu/h.ft.oF) com espessura de 1" e a segunda com isolante base de magnsia (k=0,032 Btu/h.ft.oF) tambm com espessura de 1". Sabendo que estando a temperatura da superfcie interna do tubo a 1000 oF a temperatura da superfcie externa do segundo isolante fica em 32 oF, pede-se: a) Determine o fluxo de calor por unidade de comprimento do tubo b) Determine a temperatura da interface entre os dois isolantes c) Compare os fluxos de calor se houver uma troca de posicionamento dos dois isolantes

T1=1000 F r1= 5" - 1/2" = 4,5" = 4,5/12 ft T4= 32 F r2 = 5" = 5/12 ft k1= 22 Btu/h.ft. F r4 = 6" + 1" = 7" = 7/12 ft k2= 0,051 Btu/h.ft. F k3= 0,032 Btu/h.ft. F L= 1 ft

r3 = 5" + 1" = 6" = 6/12 ft

121

CONDUO DE CALOR
CONDUO DE CALOR ATRAVS DE CONFIGURAES CILNDRICAS
a) q = T1 T4 1000 32 = ln(r2 r1 ) ln(r3 r2 ) ln(r4 r3 ) ln(5 4,5) ln(6 5) ln(7 6) + + + + 2. .L.k1 2. .L.k2 2. .L.k3 2 1 22 2 1 0,051 2 1 0,032

q = 724,32Btu h ( p ft )
b) q = T3 T4 ln (r4 r3 ) 2. .L.k3 724,32 = T3 32 ln (7 6 ) 2 1 0,032

c)q =

T1 T4 1000 32 = ln(r2 r1 ) ln(r3 r2 ) ln(r4 r3 ) ln(5 4,5) ln(6 5) ln(7 6) + + + + 2. .L.k1 2. .L.k3 2. .L.k2 2 1 22 2 1 0,032 2 1 0,051

q = 697,09Btu h (o fluxo diminui em relao ao caso anterior)

CONDUO DE CALOR
CONDUO DE CALOR ATRAVS DE CONFIGURAES CILNDRICAS
Exemplo 4. Um tanque de oxignio lquido tem dimetro de 1,20 m, um comprimento de 6 m e as extremidades hemisfricas. O ponto de ebulio do oxignio -182,8 C. Procurase um isolante trmico que reduza a taxa de evaporao em regime permanente a no mais que 10 kg/h. O calor de vaporizao do oxignio 51,82 kcal/kg. Sabendo que a temperatura ambiente varia entre 15 C (inverno) e 40 C (vero) e que a espessura do isolante no deve ultrapassar 75 mm, qual dever ser a condutividade trmica do isolante ? ( Obs: no considerar as resistncias devido conveco ).

O mximo fluxo de calor para o interior do tanque deve ser : q = m.H vap = 10(kg h ) 51,82(kcal kg ) = 518,2 kcal h
(Te Ti ) 1 1 r r iso k .4 . (T T ) e i + q= r ln iso r cil . k .2 . . L

r = 0,6m Ti = 182,8 C
o

e = 75mm = 0,075m
o

[40 ( 182 ,8 )] + [40 ( 182 ,8 )]

ln 0 , 675 0 , 6 k .2 . . 4 ,8 1 1 0 ,6 0 ,675 k .4 .

riso = r + e = 0,6 + 0,075 = 0,675m m = 10 kg h

esf .

Te = 40 C (mximoT )

H vap = 51,82 kcal kg

222,8 222,8 518,2 = + 1 0,118 1 0,185 k 30,16 k 12,6

k = 0,0072 kcal

h.m.o C
122

CONVECO DE CALOR
DETERMINAO DO COEFICIENTE DE PELCULA (h)
Exemplo 5. Em uma placa plana de 150 x 100 mm, eletricamente aquecida, a mxima temperatura permissvel no centro da placa 135 C. Para este caso especfico o nmero de Grashof 2,2 x 107 e o nmero de Prandt 0,7. Sabendo que a equao emprica, obtida com o auxlio da anlise dimensional, que descreve a conveco natural ( regime laminar ) em uma placa plana dada pela equao abaixo: Calcular o fluxo de calor por transferido por conveco, por ambos lados da placa, para o ar atmosfrico a 25 C ( kar = 0,026 Kcal/h.m.C ). A dimenso caracterstica (L) comprimento da placa : L =0,15 m O de coeficiente de pelcula do ar em volta da placa calculado a partir da equao dada.

Nu = 0,555 Gr

Pr

onde, Nu =

h. L k

CONVECO DE CALOR
DETERMINAO DO COEFICIENTE DE PELCULA (h) 1 1 h. L Nu = = 0,555 Gr 4 Pr 4 k ar
h 0,15 =0,555 2,2107 0,026

1 4

( 0,7)

1 4

h = 6,03kcal h.m2 .oC

Pela equao de Newton:

q = h. A.T = 6,03 [2 (0,10 0,15)] (135 25)

q = 19,89 kcal h

123

CONVECO DE CALOR
MECANISMOS COMBINADOS DE TRANSFERNCIA DE CALOR (CONDUO E CONVEO)
Exemplo 6. Um delgado chip de silcio de resistncia trmica desprezvel e uma base de alumnio de 8 mm de espessura ( k = 238 W/m.K ) so separados por uma cola de epoxy de resistncia trmica 0,9 x 10-4 K/W. A face superior do chip e a face inferior da base de alumnio esto expostas ao ar na temperatura de 298 K e com coeficiente de pelcula de 100 W/m2.K. O chip dissipa calor na razo de 104 W por m2 de superfcie ( inferior e superior ) e sua temperatura deve ser mantida abaixo de 358 K ( desprezar a transferncia de calor pelas reas laterais ). a) responda se a temperatura do chip ficar abaixo da mxima temperatura permitida. b) Calcule qual deveria ser a resistncia da cola para que o limite de temperatura do chip seja ultrapassado em 1 K.

k Al = 238 W m. K har = 100 W m2 . K Tar = 298 K q = 104 W A = 1 m2 Tchip = ?

CONVECO DE CALOR
MECANISMOS COMBINADOS DE TRANSFERNCIA DE CALOR (CONDUO E CONVEO)
a) O chip dissipa calor pelas faces superior e inferior, ento :

q = q + q

1 4 Tchip Tar Tchip Tar ( ) = + 10 298 100 1 T chip q= + 0,008 1 4 1 L 1 + 0,9 10 + Rcola + + 238 1 100 1 h. A k Al . A h. A
1 q = (Tchip Tar ). h.A + 1 L Rcola + + . k A h.A Al
104 = (Tchip 298 ) 198, 78 Tchip = 348 K

A temperatura do chip ficar abaixo do limite de segurana!

124

RADIAO TRMICA
EXEMPLOS
Exemplo 7. Duas placas grandes de metal, separadas de 2" uma da outra, so aquecidas a 300C e 100C, respectivamente. As emissividades so 0,95 e 0,3 respectivamente. Calcular a taxa de transferncia de calor por radiao atravs do par de placas. Para o clculo do fator forma utilizaremos a equao para 2 superfcies cinzentas grandes e paralelas, mostrada anteriormente:

Distncia entre placas = 2" T1 = 300 oC = 573 K T2 = 100 oC = 373 K

1 = 0,95

2 = 0,3

F12 =

1 1

1 1 1 + 1 0,95 0,3

= 0,3

RADIAO TRMICA
EXEMPLOS
Como T1 maior que T2, existe um fluxo de calor lquido de (1) para (2). Para uma rea unitria, temos:
4 4 q = . A1.F12 . T14 T24 = 4,88 108 1 0,3 573 373

kcal q = 1295 h.m 2

125

RADIAO TRMICA
EXEMPLOS
Exemplo 8. Em uma indstria, vapor d'gua saturado a 44 kgf/cm2 e 255C escoa por um tubo de parede fina de dimetro externo igual a 20 cm. A tubulao atravessa um amplo recinto de 10m de comprimento e cujas paredes esto mesma temperatura de 25C do ambiente ( har= 5 kcal/h.m2.C ). Deseja-se pintar a superfcie externa do tubo de maneira que ao sair do recinto, o vapor no interior do tubo se encontre com apenas 5% de sua massa no condensada. No almoxarifado da indstria dispe-se de 3 tintas cujas emissividade so : tinta A a=1; tinta B - b=0,86 e tinta C - c= 0,65. Sabendo-se que o calor latente de vaporizao nestas condies 404 kcal/kg, determinar: a) a tinta com a qual devemos pintar o tubo, sabendo-se que a vazo de vapor 55,2 kg/h e b) a energia radiante por unidade de comprimento aps a pintura.

tubo L = 10 m Tt = 255 oC

r = = 10 cm = 0,1 m 2 Tar = Tp = 25 oC
conv

har = 5 kcal h.m 2 . oC H v = 404 kcal kg

RADIAO TRMICA
EXEMPLOS
a) Como o tubo atravessa um grande recinto, temos:

F12 = 1

( superf. 1

superf. 2 )

Este fluxo de calor transferido para o ambiente por conveco e radiao:

A rea superficial do tubo dentro do recinto :

q = qrad + qconv
21186 = 4.88 108 6, 28

A = 2. .r.L = 2 0,110 = 6, 28 m 2
Considerando que 5% da massa permanece como vapor, a quantidade de calor liberada na condensao, na unidade de tempo, o produto da vazo mssica de vapor condensado pelo calor latente de vaporizao:

q = . A.F T4 T4 + h. A. T T 12 ar t ar t

255 + 273 4 + 25 + 273 4 + 5 6, 28 255 25 ( ) ( ) ( ) Resolvendo a equao acima obtemos o valor

da emissividade necessria para o tubo, e podemos comparar com as tintas existentes no almoxarifado :

q = [ m.0,95].H v q = 21186 kcal h

= 0, 65

Usar a Tinta C

126

RADIAO TRMICA
EXEMPLOS
b) A parcela emitida por radiao por unidade de comprimento do tubo (L = 1m) :
unit . . T 4 T 4 qrad = .A unit t ar

)
kcal h.m

unit qrad = 4,88 108 ( 2 0,11) 0, 65 5284 2984

unit qrad = 1392

TROCADORES DE CALOR
COEFICIENTE GLOBAL DE TRANFERNCIA DE CALOR
Exemplo 9. Em um trocador de calor duplo tubo, contra-corrente, 0,15 kg/s de gua (cp=4,181 kJ/kg.K ) so aquecidos de 40C para 80C. O fluido quente leo e o coeficiente global de transferncia de calor para o trocador 250 W/m2.K. Determine a rea de troca de calor, se o leo entra a 105C e sai a 70C. Soluo: O calor recebido pela gua :
Fluido Quente : leo te = 105o C Te = 40o C t s = 70o C Ts = 80o C Fluido Frio : gua mH2 O = 0 ,15 Kg s c p = 4 ,181 KJ Kg . K U = 250 W m2 . K

q = mH 2O .c p . (Ts Te ) q = 0,15 ( kg s ) 4,181( kJ kg.K ) ( 80 40 ) K q = 25,1 kJ s = 25,1 kW = 25100 W

127

TROCADORES DE CALOR
COEFICIENTE GLOBAL DE TRANFERNCIA DE CALOR Clculo da MLDT: Clculo da rea de Troca de Calor:
Tmin = 105 80 = 25 K Tmax = 70 40 = 30 K
T Tmin 30 25 = MLDT = max Tmax 30 ln ln 25 Tmin MLDT = 27, 42 K

Ae = Ae =

q U c . ( LMTD ) 25100 W W 250 2 27, 42 K m .K

Ae = 3, 66 m 2

ISOLAMENTO TRMICO
CLCULO DA ESPESSURA DE ISOLANTES TRMICOS (Exemplos)
Exemplo 10. Um cabo eltrico de alumnio com 15 mm de dimetro dever ser isolado com borracha (k = 0,134 kcal/h.m.C). O cabo estar ao ar livre (h = 7,32 kcal/h.m2.C) a 20C. Investigue o efeito da espessura da isolao na dissipao de calor, admitindo que a temperatura na superfcie do cabo de 65C.

o k 0,134 kcal h.m. C rcr = = h 7,32 kcal h.m 2 . oC

) )

c = 15 mm

rc = 7 , 5 mm = 0 , 0075 m

k = 0 ,134 Kcal h . m .o C h = 7 , 32 Kcal h . m 2 .o C Ts = 65 oC L = 1m Tar = 20 oC

rcr = 0, 0183 m = 18,3 mm Ts Tar q= r ln iso r 1 c + kiso .2. .L h.(2. .riso .L )

128

ISOLAMENTO TRMICO
CLCULO DA ESPESSURA DE ISOLANTES TRMICOS
Raio Isolante 7,5 mm 12,9 mm 18,3 mm Espessura 0,0 mm 5,4 mm 10,8 mm Fluxo 15,52 Kcal/h 19,31 Kcal/h 20,02 Kcal/h Comentrio sem isolao raio menor que o crtico raio crtico : fluxo mximo

fluxo de calor
22,00 20,00 18,00 16,00 14,00 12,00 10,00 e spe ssura

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