PROJETO VIBRACIONAL DE UM SISTEMA MASSA-MOLA NO

AMORTECIDO COM DOIS GRAUS DE LIBERDADE

1. PROJETO
Primeiramente foi proposto um projeto de construo de um sistema massa-mola
no amortecido com dois graus de liberdade para o estudo de seu comportamento na
rea de vibraes. Inicialmente se pensou em como ocorreria a realizao da construo
deste sistema e quais seriam os materiais utilizados. A maior dificuldade encontrada foi
na escolha da mola, uma vez que no trabalho, a equipe decidiu utilizar duas massas com
aproximadamente 3 kg e ao acoplar as massas e as molas no sistema, estas deveriam
possuir uma rigidez tal que quando o projeto estivesse perfeitamente acabado, pudesse
vibrar livremente. Utilizando o software DS SolidWorks 2013, foi projetado o sistema
proposto, que est representado na Figura 1.

Figura 1 Modelagem do Sistema Massa-Mola com dois graus de liberdade

Depois que as molas foram encontradas, e as massas

especificadas (massas essas utilizadas como peso em academia)
o projeto tentou se adequar a elas fazendo uso de um tarugo de
tecnyl e uma haste de ao 1045 com parede de espessura de 1,2
mm, para que a vibrao ocorresse apenas em uma direo. A
vista explodida da montagem est representada na Figura 2.
Cada anilha acima das molas possui uma massa aproximada de
3 kg enquanto a base inferior possui uma massa aproximada de
5 kg. Dados mais precisos relacionados a essas massas so
descritos no decorrer deste trabalho.
A partir da representao da Figura 2 possvel listar os
materiais e componentes utilizados na montagem do sistema.
Esta descrio mostrada na Tabela 1.

Figura 2 Exploso

Tabela 1. Materiais e componentes

COMPONENTE

QUANT.

TECNYL

01

ANILHA 3 Kg
ANILHA 5 Kg
HASTE

02
01
01

MOLA

02

MATERIAL E/OU ESPECIFICAO

Perfil circular vazado 40/20mm com 150mm de
comprimento
Ferro fundido
Ferro fundido
Tubo circular 1 28mm de comprimento
Constante elstica de 3284,17N/m e 80mm de
comprimento

As dimenses finais do projeto podem ser conferidas nas Figuras A1, A2 e A3 do

apndice.
2. FABRICAO
Na fabricao, os principais processos utilizados foram os seguintes: Serramento,
Furao, Torneamento, Lixamento e Acabamento com Lima. O serramento foi utilizado
para que se obtivessem as dimenses desejadas da haste que serviria de suporte para as

massas e as molas. Aps essa etapa, realizou-se um processo de torneamento para a

realizao do desbaste, faceamento e furao de um tarugo de Tecnyl, que
posteriormente foi serrado para obteno das peas que seriam utilizadas para o
acoplamento das massas nas molas. Finalizando com o acabamento, no qual se utilizou
lima e lixa, para que o atrito entre as peas e a haste fosse o menor possvel, e no
ocorresse interferncia nos resultados experimentais.
3. MONTAGEM
Depois da etapa de fabricao, o passo seguinte procedeu-se com a montagem
dos componentes. Foi utilizada uma massa de 5kg que serviu apenas como base para a
haste, as duas massas de aproximadamente 3kg e as molas foram sendo colocadas e
conectadas com os suportes de Tecnyl para que os componentes do projeto estivessem
conectados uns aos outros, onde essa conexo se deu por interferncia devido
necessidade de acoplagem. A montagem final do modelo pode ser visto na Figura 3.
Figura 3
FOTO DO PROJETO

4. DADOS EXPERIMENTAIS
4.1- MASSAS EQUIVALENTES
Foram utilizadas duas anilhas de aproximadamente 3 Kg para montar o sistema
proposto onde a primeira apresentava uma m1=2,972 Kg e a segunda m2 = 3,027 Kg.
Alm disso, a massa total do sistema levou em considerao tambm as massas das
peas de tecnyl que apresentaram respectivamente iguais a m3= 0,014 Kg; m4= 0,017
Kg; e m5=0,018 Kg; e a massa da mola superior de m6= 0,018 Kg.
A partir dessas medies o sistema massa-mola foi montado de forma que a
massa sobre cada mola apresentasse um valor prximo ou igual; onde a primeira mola
apresentava uma massa sobreposta de M1 = 3,060 Kg; e a segunda mola uma massa
sobreposta de M2= 3,027 Kg. Sendo a massa utilizada para os clculos experimentais,
uma mdia dessas massa, que igual a Meq= 3,0435 Kg.
4.2 DEFORMAO E CONSTANTE DA MOLA
As molas utilizadas no projeto vibracional foram compradas em uma loja
especializada na venda desses produtos, sendo vendidas como molas de mesmas
dimenses e materiais, onde essas apresentaram o mesmo comprimento de 80 mm e
dimetro interno de 40 mm.
Aps a compra desses acessrios, realizou-se a medio da constante de cada
mola, atravs do principio do somatrio das foras em equilbrio. Para isso, utilizou-se
uma anilha de massa Ma= 5 Kg que ao ser colocada sobre a primeira mola contraiu a
mesma de Li= 80 mm para Lf= 65 mm, logo depois, a mesma anilha foi colocada sobre a
segunda mola, que apresentou uma contrao de 80 mm para 65 mm, confirmando que
as molas apresentariam o mesmo valor para o mdulo de elasticidade.
A partir da obteno desses dados, calculamos primeiramente a deformao da
mola:
i

Com a massa Ma= 5 Kg e com

1 mm

1 mm, a partir do somatrio das foras em

equilbrio, calculamos a constante elstica da mola:


Logo:

Ento:
K = 3270,0 N/m
4.3 FREQUNCIA NATURAL

Figura 4 Esquema de um sistema massa-mola com 2 graus de liberdade.

Para determinar as frequncias naturais de um sistema massa-mola com dois
graus de liberdade, primeiramente devemos considerar as seguintes equaes de
movimento, dada por:

Sabendo que para o sistema projetado consideramos, m1 = m2 e k1 = k2, temos:

{

Tomando

, a soluo harmnica das equaes do movimento,

temos:

Para equao1:
[

]
]

]
]

Para a equao 2:
[

]
[

]
]

]
]

A partir das equaes montadas, podemos obter a equao de frequncia do

sistema, dada por:
|

Assim, temos que:

A soluo da equao de frequncia nos d os valores das frequncias naturais

do sistema para o 1 Modo de Vibrar como para o 2 Modo de vibrar, sendo essas
respectivamente:

Sendo assim, a frequncia natural para o 1 Modo de Vibrar ser:

Para o 2 Modo de Vibrar, temos que a frequncia natural ser:

4.4 SOLUO GERAL DO SISTEMA

Para se obter a equao geral do sistema proposto, primeiramente devemos
calcular os coeficientes de amplitude que so dados por:

Aps encontrar os valores dos coeficientes de amplitude, identificamos os

modos naturais do sistema:

1 Modo de Vibrar:

*
(

)+

)
(
(

)
)

2 Modo de Vibrar:

*
(

)+

)
(

)
)

Sendo assim, a soluo geral do sistema dada por:

1 Modo de Vibrar:

2 Modo de Vibrar:

5 EXPERIMENTO
O experimento se deu aps a montagem do sistema massa-mola proposto,
fixando um acelermetro em cada massa, e com o auxlio do programa LabView,
foram gerados grficos da acelerao em funo do tempo.
Para cada massa, foram realizadas dez medies para o primeiro modo de vibrar,
e mais dez medies para o segundo modo de vibrar. Essas medies se deram a partir
de uma excitao externa, que fazia com que o sistema vibrasse, enquanto o
acelermetro captava o sinal e transmitia ao computador, que atravs do programa
representava o sinal de dessa excitao atravs de grficos.
A excitao no primeiro modo de vibrar ocorria atravs da massa superior,
fazendo com que as duas molas vibrassem na mesma direo. J para o segundo modo
de vibrar a excitao ocorria a partir da contrao da mola superior, enquanto a mola
inferior se expandia, fazendo com que as mesmas vibrassem em direes opostas aps a
liberao da massa superior.
Aps a realizao de todo o experimento, determinamos a frequncia natural
experimental de cada massa, para os dois modos de vibrar. Para isso, calculamos a
diferena entre o tempo inicial e final de um determinado ciclo de vibrao a partir do
seu grfico, obtendo o perodo de realizao desse ciclo. Posteriormente, calculamos a
frequncia natural para aquele determinado experimento, atravs da equao a baixo:

Finalizando com a mdia das frequncias naturais para cada massa nos dois
modos de vibrar.
A seguir, representamos os grficos e tabelas dos diferentes modos de vibrar
para cada massa.

Massa Inferior Primeiro Modo de Vibrar

T1 T2
(ms) (ms)

T (ms)

Y1(m/s)

Y2(m/s)

1265 1564

299

2,22

1,9

3,344481605 21,01397993 0,15565331 0,024773015

810 1126

316

2,24

1,88

3,164556962 19,88348101 0,175204089 0,02788462

1620 1952

332

2,21

1,89

3,012048193 18,92524096 0,156415686 0,024894351

968 1288

320

2,23

1,91

1000 1313

313

2,21

1,87

3,194888179 20,07405751 0,167054085 0,026587506

1184 1497

313

2,24

1,92

3,194888179 20,07405751 0,15415068 0,024533863

1117 1436

319

2,22

1,87

3,134796238 19,69648903 0,171568765 0,02730604

921 1246

325

2,21

1,89

3,076923077 19,33286154 0,156415686 0,024894351

1296 1612

316

2,24

1,88

3,164556962 19,88348101 0,175204089 0,02788462

1020 1334

314

2,25

1,9

3,184713376 20,01012739 0,16907633 0,026909356

F (Hz)

3,125

n (rad/s)

est

19,6349375 0,154898343 0,024652858

Mdia

3,159685277 19,85287134 0,163564106 0,026032058

Desvio Padro

0,086776128 0,54523003 0,008857552 0,001409724

Grfico 1 Primeiro Modo de Vibrar para Massa Inferior

Primeiro Modo de Vibrar

2.5

Acelerao (m/s)

2
1.5
1
0.5
0
0

500

1000

1500

2000
Tempo (ms)

2500

3000

3500

4000

Massa Superior Primeiro Modo de Vibrar

Y1(m/s) Y2(m/s)
F (Hz)
n (rad/s)

T1 T2
(ms) (ms)

T (ms)

est

1180 1561

381

2,45

1,57

2,624671916 16,49128609 0,445012405 0,070825984

1183 1556

373

2,45

1,59

2,680965147 16,8449866 0,432354008 0,068811336

1156 1551

395

2,46

1,55

2,53164557 15,90678481 0,461906419 0,073514752

1101 1429

328

2,44

1,67

3,048780488 19,15603659 0,379174413 0,060347533

1360 1717

357

2,49

1,68

2,801120448 17,59994398 0,393488917 0,062625759

1174 1545

371

2,45

1,6

2,69541779 16,93579515 0,426084395 0,067813495

1071 1412

341

2,46

1,6

2,93255132

954 1321

367

2,45

1,58

2,72479564 17,12038147 0,438663178 0,069815472

935 1287

352

2,41

1,6

2,840909091 17,84994318 0,409623118 0,065193599

1085 1398

313

2,53

1,57

3,194888179 20,07405751 0,477143683 0,07593984

18,4257478 0,430157721 0,068461785

Mdia

2,807574559 17,64049632 0,429360826 0,068334956

Desvio Padro

0,202763079 1,273996921 0,029607242 0,004712143

Grfico 2 - Primeiro Modo de Vibrar para Massa Superior

Primeiro Modo de Vibrar

3

Acelerao (m/s)

2.5
2
1.5
1
0.5
0
0

500

1000

1500

2000

2500

Tempo (ms)

3000

3500

4000

4500

T (ms)

T1 T2
(ms) (ms)

est

809

106

2,4

1,87

9,433962264 59,27528302 0,249530306 0,039714015

939 1070

131

2,33

1,91

7,633587786 47,96320611 0,198765026 0,031634463

1153 1277

124

2,45

1,84

8,064516129 50,67080645 0,286322453 0,045569672

689

807

118

2,39

1,9

8,474576271 53,24728814 0,22943948 0,036516458

1740 1870

130

2,38

1,84

7,692307692 48,33215385 0,257334916 0,040956159

1985 2120

135

2,27

1,73

7,407407407 46,54207407 0,271658423 0,043235817

2142 2262

120

2,21

1,8

8,333333333 52,35983333 0,205205851 0,032659553

1735 1852

117

2,24

1,91

8,547008547 53,70239316 0,159372624 0,025364962

1636 1745

109

2,32

1,86

9,174311927 57,64385321 0,220990698 0,035171792

1535 1655

120

2,24

1,91

8,333333333 52,35983333 0,159372624 0,025364962

Mdia

8,309434469 52,20967247 0,22379924 0,035618785

Desvio Padro

0,650528277 4,087386262 0,043843265 0,006977878

Grfico 3 Segundo Modo de Vibrar para a Massa Inferior.

2.5

Segundo Modo de Vibrar

2
Acelerao (m/s)

703

Massa Inferior Segundo Modo de Vibrar

Y1(m/s) Y2(m/s)
F (Hz)
n (rad/s)

1.5

0.5

0
0

500

1000

1500
2000
Tempo (ms)

2500

3000

3500

Massa Superior Segundo Modo de Vibrar

Y1(m/s) Y2(m/s)
F (Hz)
n (rad/s)

T1 T2
(ms) (ms)

T (ms)

est

1446 1608

162

2,19

1,95

6,172839506 38,78506173 0,116072171 0,018473475

1585 1722

137

2,22

1,96

7,299270073 45,86262774 0,124562723 0,01982479

1001 1114

113

2,24

1,83

8,849557522 55,60336283 0,202159899 0,032174774

1103 1223

120

2,39

1,76

8,333333333 52,35983333 0,305979557

1459 1579

120

2,23

1,99

8,333333333 52,35983333 0,113866947 0,018122503

1124 1250

126

2,22

1,97

7,936507937 49,86650794 0,119473653 0,019014839

1363 1464

101

2,25

1,98

9,900990099 62,20970297 0,127833372 0,02034533

1108 1226

118

2,22

1,97

8,474576271 53,24728814 0,119473653 0,019014839

1236 1334

98

2,14

1,93

10,20408163 64,11408163 0,103285826 0,016438464

1190 1307

117

2,26

1,93

8,547008547 53,70239316 0,15784481 0,025121803

0,0486982

Mdia

8,405149825 52,81106928 0,149055261 0,023722902

Desvio Padro

1,161046258 7,295062629 0,062132414 0,009888689

Grfico 4 - Segundo Modo de Vibrar para a Massa Superior.

Segundo Modo de Vibrar

2.5

Acelerao (m/s)

2
1.5
1
0.5
0
0

500

1000

1500
Tempo (ms)

2000

2500

3000

6. RESULTADOS E DISCUSSES