Manual de Instalação e Parametrização Altivar 71-BR

Altivar 71
Manual de instalao e
de programao
A conservar para utilizao futura
uma marca
Schneider
Electric
Inversores de freqncia
para motores assncronos
Sumrio
Antes de comear ____________________________________________________________________________ 4
Estrutura dos documentos _____________________________________________________________________ 5
Referncias dos inversores_____________________________________________________________________ 6
Dimenses e pesos __________________________________________________________________________ 9
Condies de montagem e temperatura__________________________________________________________ 11
Montagem da indutncia CC___________________________________________________________________ 16
Conexo da indutncia CC ____________________________________________________________________ 17
Montagem em cofre ou armrio ________________________________________________________________ 18
Montagem do kit para conformidade IP31/Nema tipo 1 ______________________________________________ 22
Montagem do terminal grfico__________________________________________________________________ 24
Posio do LED de carga _____________________________________________________________________ 25
Montagem das placas opcionais________________________________________________________________ 27
Montagem das placas de CEM_________________________________________________________________ 29
Precaues de fiao ________________________________________________________________________ 30
Bornes de potncia __________________________________________________________________________ 32
Bornes de controle __________________________________________________________________________ 46
Bornes opcionais ___________________________________________________________________________ 48
Esquemas de ligao ________________________________________________________________________ 53
Utilizao em rede IT ________________________________________________________________________ 62
Compatibilidade eletromagntica, fiao _________________________________________________________ 65
As etapas da colocao em operao ___________________________________________________________ 67
Configurao de fbrica ______________________________________________________________________ 68
As funes das aplicaes ____________________________________________________________________ 69
Colocao em operao - Recomendaes preliminares ____________________________________________ 73
Terminal grfico ____________________________________________________________________________ 75
Descrio do terminal _____________________________________________________________________ 75
Descrio da tela grfica___________________________________________________________________ 76
Primeira energizao - Menu [5. LANGUAGE] __________________________________________________ 79
Energizaes subseqentes ________________________________________________________________ 80
Programao: exemplo de acesso a um parmetro ______________________________________________ 81
Navegao rpida ________________________________________________________________________ 82
Terminal integrado __________________________________________________________________________ 85
Funes do display e das teclas _____________________________________________________________ 85
Acesso aos menus _______________________________________________________________________ 86
Acesso aos parmetros dos menus __________________________________________________________ 87
[2. ACCESS LEVEL] [2. NVEL DE ACESSO] (LAC-) _______________________________________________ 88
Estrutura das tabelas de parmetros ____________________________________________________________ 91
Interdependncia dos valores de parmetros______________________________________________________ 92
Como buscar um parmetro neste documento_____________________________________________________ 93
[1.1 SIMPLY START] (SIN-) ___________________________________________________________________ 94
[1.2 MONITORING] [1.2 SUPERVISO] (SUP-) __________________________________________________ 102
[1.3 SETTINGS] [1.3 REGULAGENS] (SEt-) _____________________________________________________ 111
[1.4 MOTOR CONTROL] [1.4 CONTROLE DO MOTOR] (drC-) ______________________________________ 125
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I-O-) ____________________________________ 142
[1.6 COMMAND] [1.6 COMANDO] (CtL-) ________________________________________________________ 165
[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)____________________________________ 178
[1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (FLt-)_____________________________________ 256
[1.9 COMMUNICATION] [1.9 COMUNICAO] (CON-) ____________________________________________ 275
[1.10 DIAGNOSTICS] [1.10 DIAGNSTICOS]____________________________________________________ 279
[1.11 IDENTIFICATION] [1.11 IDENTIFICAO]__________________________________________________ 281
[1.12 FACTORY SETTINGS] [1.12 REGULAGENS DE FBRICA] (FCS-) ______________________________ 282
[1.13 USER MENU] [1.13 MENU DO USURIO] (USr-) ____________________________________________ 285
[1.14 PROGRAMMABLE CARD] [1.14 PLACA APLIC. PROGRAM.] (SPL-)_____________________________ 286
[3. OPEN / SAVE AS] [3. ABRIR / SALVAR COMO] _______________________________________________ 287
[4. PASSWORD] [4. SENHA DE ACESSO] (COd-) ________________________________________________ 289
[6. MONITORING CONFIG.] [6. TELA DE SUPERVIS.]_____________________________________________ 291
[7. DISPLAY CONFIG.] [7. CONFIG. DA VISUALIZAO] __________________________________________ 295
[MULTIPOINT SCREEN] [TELA MULTIPONTO] __________________________________________________ 299
Manuteno ______________________________________________________________________________ 300
Falhas - causas - solues ___________________________________________________________________ 301
Tabelas das regulagens do usurio ____________________________________________________________ 306
ndice das funes _________________________________________________________________________ 308
ndice dos cdigos de parmetros _____________________________________________________________ 309
3
Antes de comear
Ler e observar estas instrues antes de comear qualquer procedimento com o inversor.
PERIGO
TENSO PERIGOSA
Ler e entender este guia integralmente antes de instalar e energizar o inversor de freqncia ATV71.
A instalao, a regulagem e os reparos devem ser efetuados por pessoas qualificadas.
O usurio responsvel pela conformidade com todas as normas eltricas internacionais e nacionais em vigor
relativas ao aterramento de proteo de todos os dispositivos.
Diversas peas deste inversor de freqncia, inclusive as placas de circuito impresso, funcionam na tenso da
rede. NO TOC-LAS.
Utilizar somente ferramentas com isolao eltrica.
No tocar em componentes no blindados ou nos parafusos dos bornes se o equipamento estiver energizado.
No fazer bypass nos bornes PA/+ e PC/- ou nos capacitores do barramento CC.
Instalar e fechar todas as tampas antes de energizar o inversor.
Antes de qualquer manuteno ou reparo no inversor de freqncia
- Desenergizar o equipamento.
- Colocar uma etiqueta NO ENERGIZAR no disjuntor ou na seccionadora do inversor de freqncia.
- Travar o disjuntor ou a seccionadora na posio aberto.
Qualquer interveno no inversor de freqncia, tanto na parte eltrica quanto na parte mecnica da instalao
ou da mquina, deve ser precedida da interrupo da alimentao, inclusive a alimentao de controle externa,
se for utilizada. AGUARDAR 15 MINUTOS antes de intervir no produto, este perodo corresponde ao tempo de
descarga dos capacitores. Acompanhar, em seguida, o procedimento de medio de tenso do barramento CC
para verificar se a tenso contnua inferior a 45 V. O LED do inversor de freqncia no um indicador preciso
da falta de tenso do barramento CC.
A eletrocusso pode levar morte ou provocar ferimentos graves.
ATENO
FUNCIONAMENTO INAPROPRIADO DO INVERSOR
Se o inversor no for energizado durante um longo perodo, a performance de seus capacitores eletrolticos
diminuir.
Em caso de parada prolongada, energizar o inversor ao menos a cada dois anos e por no mnimo 5 horas para
restabelecer a performance dos capacitores, depois verificar seu funcionamento. No aconselhado ligar o
inversor diretamente na tenso da rede, mas aumentar a tenso progressivamente utilizando uma fonte CA
regulvel.
Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.
ATENO
PRODUTO DANIFICADO
No instalar e no ligar o inversor se suspeitar que foi danificado.
Estrutura dos documentos

Manual de instalao e de programao
Neste manual so descritas a montagem e as ligaes do inversor.
So tambm descritas as funes, os parmetros, a utilizao do terminal do inversor (terminal integrado e terminal
grfico).
As funes de comunicao no so detalhadas neste manual, mas no manual da rede utilizada.
Manual dos parmetros de comunicao

(disponvel via Internet ou solicite atravs de nosso Departamento Comercial)
Este manual descreve:
os parmetros do inversor com elementos especficos para uma utilizao atravs de uma rede de comunicao,
os modos de operao especficos para a comunicao (grfico de estado),
a interao entre a comunicao e o comando local.
Manuais Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS,

Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus ...
Estes manuais descrevem a montagem, a ligao rede, a sinalizao, o diagnstico, a configurao pelo terminal
integrado ou pelo terminal grfico dos parmetros especficos comunicao.
Detalham tambm os servios de comunicao dos protocolos.
Referncias dos inversores

Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz
Motor trifsico 200...240 V
Motor
Potncia
indicada na
placa (1)
kW
0,37
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
HP
0,5
1
2
3
5
7,5
Rede (entrada)
Corrente de linha Icc linha
mx. (2)
presumida
mx.
a 200 V a 240 V
A
A
kA
6,9
5,8
5
12
9,9
5
18,2
15,7
5
25,9
22,1
5
25,9
22
5
34,9
29,9
22
47,3
40,1
22
Inversor (sada)
Potncia Corrente Corrente Corrente
nominal transitria mx.
aparente de
durante (1)
chamada In (1)
mx. (3)
60 s
2s
kVA
A
A
A
A
1,4
9,6
3
4,5
4,9
2,4
9,6
4,8
7,2
7,9
3,7
9,6
8
12
13,2
5,3
9,6
11,0
16,5
18,1
5,3
9,6
13,7
20,6
22,6
7
9,6
17,5
26,3
28,8
9,5
23,4
27,5
41,3
45,3
Altivar 71
Referncia (4)
ATV71H075M3Z
ATV71HU15M3Z
ATV71HU22M3Z
ATV71HU30M3Z
ATV71HU40M3Z (5)
ATV71HU55M3Z (5)
ATV71HU75M3Z (5)
Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 Hz

Motor
Potncia
indicada na
placa (1)
kW
0,37
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
HP
0,5
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
Rede (entrada)
mx. (2)
presumida
mx.
a 200 V a 240 V
A
A
kA
3,5
3,1
5
6,1
5,3
5
11,3
9,6
5
15
12,8
5
19,3
16,4
5
25,8
22,9
5
35
30,8
22
45
39,4
22
53,3
45,8
22
71,7
61,6
22
77
69
22
88
80
22
124
110
22
141
127
22
167
147
22
Inversor (sada)
Potncia Corrente Corrente Corrente
aparente de
durante (1)
chamada In (1)
mx. (3)
60 s
2s
kVA
A
A
A
A
1,3
9,6
3
4,5
4,9
2,2
9,6
4,8
7,2
7,9
4
9,6
8
12
13,2
5,3
9,6
11
16,5
18,1
6,8
9,6
13,7
20,6
22,6
9,2
9,6
17,5
26,3
28,8
12,4
23,4
27,5
41,3
45,3
15,9
23,4
33
49,5
54,5
18,8
93,6
54
81
89,1
25,1
93,6
66
99
109
27,7
100
75
112
124
32
100
88
132
145
42,4
250
120
180
198
51
250
144
216
238
65
250
176
264
290
Altivar 71
Referncia (4)
ATV71H037MZ
ATV71H075MZ
ATV71HU15MZ
ATV71HU22MZ
ATV71HU30MZ
ATV71HU40MZ
ATV71HU55MZ
ATV71HU75MZ
ATV71HD11M3XZ (6)
ATV71HD15M3XZ(6)
ATV71HD18M3X
ATV71HD22M3X
ATV71HD30M3X
ATV71HD37M3X
ATV71HD45M3X
(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura ambiente de 50C e uma freqncia de
chaveamento em regulagem de fbrica, com utilizao em regime permanente (regulagem de fbrica da
freqncia de chaveamento 4 kHz para os ATV71H 037M3Z a D15M3XZ e 2,5 kHz para os ATV71H D18M3X a
D45M3X). Acima desta regulagem de fbrica, o inversor diminuir a freqncia de chaveamento em caso de
sobreaquecimento. Para funcionamento permanente acima da regulagem de fbrica, uma desclassificao deve
ser aplicada corrente nominal do inversor segundo as curvas da pgina 12.
(2) Corrente na rede com Icc linha presumida mx. indicada e para inversor sem opcionais externos.
(3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (240 V +10%).
(4) Os inversores com a extenso S337 ou 337 so destinados s aplicaes em condies ambientais difceis
(classe 3C2 segundo a norma IEC 721-3-3). So fornecidos com um terminal grfico.
(5) Utilizar obrigatoriamente uma indutncia de linha (ver catlogo).
(6) A indutncia CC incorporada ao produto nestes calibres, entretanto possvel adicionar mais uma indtncia
CC (opcional) para obteno dos nveis de correntes harmnicas conforme as normas IEC 61000-3-2 e
IEC 61000-3-12.
Inibir a falha que indica perda de uma fase da rede (IPL) para permitir o funcionamento
dos ATV71H 075M3Z a U75M3Z em uma rede monofsica (ver captulo relativo
programao). Se esta falha permanecer em sua configurao de fbrica, o inversor
continuar travado por falha.
6

Tenso de alimentao trifsica 380480 V 50/60 Hz
Motor
Potncia
indicada na
placa (1)
kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
Rede (entrada)
Potncia Corrente
mx. (2)
presumida aparente de
mx.
chamada
mx. (3)
a 380 V
A
3,7
5,8
8,2
10,7
14,1
20,3
27
36,6
48
45,5
50
66
84
104
120
167
a 480 V
A
3
5,3
7,1
9
11,5
17
22,2
30
39
37,5
42
56
69
85
101
137
kA
5
5
5
5
5
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
kVA
2,4
4,1
5,6
7,2
9,4
13,7
18,1
24,5
32
30,5
33
44,7
55,7
62,7
81,8
110
A
19,2
19,2
19,2
19,2
19,2
46,7
46,7
93,4
93,4
93,4
75
90
90
200
200
200
Inversor (sada)
Corrente Corrente
mx.
durante (1)
disponvel
In (1)
60 s
2s
A
A
A
2,3
3,5
3,8
4,1
6,2
6,8
5,8
8,7
9,6
7,8
11,7
12,9
10,5
15,8
17,3
14,3
21,5
23,6
17,6
26,4
29
27,7
41,6
45,7
33
49,5
54,5
41
61,5
67,7
48
72
79,2
66
99
109
79
118,5 130
94
141
155
116
174
191
160
240
264
Altivar 71
Referncia (4)
ATV71H075NZ
ATV71HU15NZ
ATV71HU22NZ
ATV71HU30NZ
ATV71HU40NZ
ATV71HU55NZ
ATV71HU75NZ
ATV71HD11NZ
ATV71HD15NZ
ATV71HD18N4 (5)
ATV71HD22N4 (5)
ATV71HD30N4 (5)
ATV71HD37N4 (5)
ATV71HD45N4 (5)
ATV71HD55N4 (5)
ATV71HD75N4 (5)
(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura ambiente de 50C e uma freqncia de
chaveamento em regulagem de fbrica, com utilizao em regime permanente (regulagem de fbrica da
freqncia de chaveamento 4 kHz para os ATV71H 075N4Z a D30N4Z e 2,5 kHz para os ATV71H D37N4 a
D75N4) Acima desta regulagem de fbrica, o inversor diminuir a freqncia de chaveamento em caso de
sobreaquecimento. Para funcionamento permanente acima da regulagem de fbrica, uma desclassificao deve
ser aplicada corrente nominal do inversor segundo as curvas da pgina 12.
(2) Corrente na rede com Icc linha presumida mx. indicada e para inversor sem opcionais externos.
(3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (480 V +10%)
(4) Os inversores com a extenso S337 ou 337 so destinados s aplicaes em condies ambientais difceis
(classe 3C2 segundo a norma IEC 721-3-3). So fornecidos com um terminal grfico.
(5) A indutncia CC incorporada ao produto nestes calibres, entretanto possvel adicionar mais uma indtncia
CC (opcional) para obteno dos nveis de correntes harmnicas conforme as normas IEC 61000-3-2 e
IEC 61000-3-12.

Motor
Potncia
indicada na
placa (1)
kW
55
75
HP
75
100
Rede (entrada)
mx. (2) (4)
presumida
mx.
a 200 V a 240 V
A
A
kA
202
171
35
274
231
35
Potncia
aparente
kVA
70,5
95,4
Inversor (sada)
Corrente Corrente
In (1)
durante (1)
60 s
2s
A
A
A
221
332
365
285
428
470
Altivar 71
Referncia (3)
ATV71HD55M3X
ATV71HD75M3X

Motor
Potncia
indicada
na placa (1)
kW
90
110
132
160
200
220
250
280
315
355
400
500
CV
125
150
175
220
270
300
350
400
450
500
600
700
Rede (entrada)
mx. (2)
presumida
mx.
a 200 V a 240 V
A
A
kA
166
134
35
202
163
35
239
192
35
289
233
50
357
286
50
396
320
50
444
357
50
494
396
50
555
444
50
637
512
50
709
568
50
876
699
50
Potncia
aparente
kVA
109,3
133
157
190,2
235
260,6
292,2
325,1
365,3
419,3
466,6
576,6
Inversor (sada)
Corrente Corrente
In (1)
durante (1)
60 s
2s
A
A
A
179
295
268
215
354
322
259
427
388
314
518
471
387
638
580
427
704
640
481
793
721
550
907
825
616
1016
924
671
1107
1006
759
1252
1138
941
1552
1411
Altivar 71
Referncia (3)
ATV71HD90N4
ATV71HC11N4
ATV71HC13N4
ATV71HC16N4
ATV71HC20N4
ATV71HC25N4
ATV71HC28N4
ATV71HC31N4
ATV71HC40N4
ATV71HC50N4
(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura ambiente de 50C e na freqncia de chaveamento
de 2,5 kHz, em regulagem de fbrica, com utilizao em regime permanente. Acima de 2,5 kHz, o inversor
diminuir a freqncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. Para funcionamento permanente acima
da regulagem de fbrica, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor segundo as
curvas das pginas 14 e 15.
(2) Corrente na rede com Icc linha presumida mxima indicada.
(3) Os inversores so fornecidos com uma indutncia CC, que deve obrigatoriamente ser utilizada para a conexo do
inversor na rede trifsica (montagem pelo cliente).
(4) Se o inversor for instalado em uma rede com corrente de curto-circuito presumida superior ao valor indicado nesta
coluna, utilizar indutncias de linha (ver catlogo).
Dimenses e pesos
Com terminal grfico
Sem placa opcional
Com 1 placa opcional (1)
Com 2 placas opcionais (1)
4x
c2
c1
a
mm
240
240
320
320
ATV71H
D18M3X, D22M3X, D22N4
D30N4, D37N4
D30M3X, D37M3X, D45M3X
D45N4, D55N4, D75N4
b
mm
420
550
550
630)
c
mm
236
266
266
290
c1
mm
259
289
289
313
c2
mm
282
312
312
334
G
a
G
mm
206
206
280)
280
H
mm
403
531,5
524
604,5
h
mm
11
11
20
15
mm
5,5
5,5
8,6
9
Para
Peso
parafuso kg
M5
30
M5
37
M8
37
M8
45
Sem terminal grfico

Sem placa opcional
Com 1 placa opcional (1)
Com 2 placas opcionais (1)
ATV71H (2)
037M3Z, 075M3Z, U15M3Z,
075N4Z, U15N4Z,U22N4Z
U22M3Z, U30M3Z, U40M3Z,
U30N4Z, U40N4Z
U55M3Z, U55N4Z, U75N4Z
U75M3Z, D11N4Z
D11M3XZ, D15M3XZ, D15N4Z
4x
G
a
c2
c1
a
mm
130
b
mm
230
c
mm
149
c1
mm
172
c2
mm
195
G
mm
113,5
H
mm
220
h
mm
5
mm
5
Para
Peso
parafuso kg
M4
3
155
260
161
184
207
138
249
M4
175
210
230
295
295
400
161
187
187
184
210
210
207
233
233
158
190
210
283
283
386
6
6
8
6
6
6
M5
M5
M6
5,5
7
9
(1) Para adio de placas de extenso de entradas/sadas, placas de comunicao ou

placa programvel "Controller Inside".
(2) Acrescentar 26 mm no comprimento (C, C1 e C2) se o opcional terminal grfico for utilizado.
Dimenses e pesos
Com 0 ou 1
placa opcional (1)
Com 2 placas
opcionais (1)
ATV71H D55M3X, D75M3X

ATV71H D90N4 a C28N4
ATV71H C20N4 a C28N4

com unidade de frenagem
670
377
392
540
27,5
102,5
ATV71H
a
mm
320
360
340
440
595
D55M3X, D90N4
C11N4, D75M3X
C13N4
C16N4
C20N4, C25N4, C28N4
Com 2 placas
opcionais (1)
G
mm
250
298
285
350
540
H
mm
650
758
920
920
920
K
mm
150
150
150
150
150
K1
mm
75
72
75
75
75

a
J1
J
J1
K2
mm
30
30
30
30
30
mm
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
Para
parafuso
M10
M10
M10
M10
M10
Peso
kg
60
74
116
163
207
ATV71H C50N4
J1
a
J
J1
K1 K
K2
Com 0 ou 1
placa opcional (1)
b
mm
680
782
1190
1190
1190
13x
377
ATV71H
C31N4
C40N4
C50N4
14x
392
a
mm
890
890
1120
b
mm
1390
1390
1390
G
mm
417,5
417,5
532,5
J
mm
70
70
70
J1
mm
380
380
495
H
mm
1120
1120
1120
K
mm
150
150
150
K1
mm
75
75
75
K2
mm
30
30
30
(1) Para adio de placas de extenso de entradas/sadas, placas de comunicao ou

placa programvel "Controller Inside".
10
mm
11,5
11,5
11,5
Para
Peso
parafuso kg
M10
320
M10
330
M10
435
u 100 mm
Condies de montagem e temperatura

Instalar o inversor verticalmente, a 10.
Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor.
Respeitar um espao livre suficiente para garantir a circulao do ar necessrio para o
resfriamento, que se faz por ventilao de baixo para cima.
Espao livre na frente do produto: 10 mm mnimo.
u 100 mm
Quando o grau de proteo IP20 for suficiente, recomendado retirar a tampa de proteo
situada na parte superior do inversor, como indicado abaixo.
Retirada da tampa de proteo

ATV71H 037M3Z a D15M3XZ e
ATV71H 075N4Z a D18N4
ATV71H D18M3X a D45M3X e

ATV71H D22N4 a D75N4
2 tipos de montagem so possveis:

Montagem A
Espao livre u 50 mm de cada lado, com tampa de proteo
u 50 mm
Montagem B
u 50 mm
Inversores montados lado a lado, tampa de proteo removida (grau de proteo torna-se IP20)
11

Curvas de desclassificao
Curvas de desclassificao da corrente In do inversor em funo da temperatura, da freqncia de chaveamento e
do tipo de montagem.
ATV71H 037M3Z a D15M3XZ e ATV71H 075N4Z a D18N4
I / In
In = 100 %
90 %
40C montagem A
50C montagens B
80 %
50C montagem A
70 %
60C montagens A e B
60 %
50 %
4 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
Freqncia de chaveamento
ATV71H D22N4 e ATV71H D30N4

I / In
In = 100 %
40C
90 %
80 %
50C
70 %
60 %
60C
50 %
4 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
ATV71H D18M3X a D45M3X e ATV71H D37N4 a D75N4

I / In
In = 100 %
40C
90 %
80 %
50
70 %
60 %
60C
50 %
2,5 kHz 4 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
Para temperaturas intermedirias (55C, por exemplo) interpolar entre 2 curvas.

12

Montagem de um nico inversor
Instalar o inversor verticalmente, a 10.

Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor.
Respeitar um espao livre suficiente para garantir a circulao do ar
necessrio para o resfriamento, que se faz por ventilao de baixo para cima.
Espao livre na frente do produto: 10 mm mnimo.
ATV71H
D55M3X, D75M3X, D90N4, C11N4

C13N4, C16N4
C20N4 ... C28N4
C31N4 ... C40N4
C50N4
h
mm
100
250
300
450
550
400 mm
Montagem de diversos inversores lado a lado

Barreira de acesso
necessria
400 mm
1000 mm
13

Curvas de desclassificao da corrente In do inversor em funo da temperatura, da freqncia de chaveamento.
ATV71HD55M3X, HD75M3X
ATV71HD90N4
%
120
110
In = 100
%
120
In = 100
90
80
70
60
50
50C
40
60C
80
40C
67
60
50C
40
60C
20
30
0
2,5 kHz
4 kHz
6 kHz
2,5 kHz
8 kHz
4 kHz
ATV71HC11N4
6 kHz
8 kHz
ATV71HC13N4
%
120
109
In = 100
%
120
107
In = 100
80
40C
78
60
50C
60
40
60C
40
40C
70
50C
60C
20
20
0
2,5 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
2,5 kHz
4 kHz
ATV71HC16N4
8 kHz
ATV71HC20N4
%
120
111
In = 100
%
120
109
In = 100
80
40C
80
72
60
50C
60
40
60C
40
71
20
40C
50C
60C
20
0
2,5 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
2,5 kHz
4 kHz
14
6 kHz
6 kHz
8 kHz

ATV71HC25N4
ATV71HC28N4
%
120
110
In = 100
%
120
110
In = 100
40
76
72
40
81
50
50
60
60
60
60
40
40
20
20
0
0
2,5 kHz
4 kHz
6 kHz
2,5 kHz
8 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
ATV71HC25N4 utilizado com motor 220 kW (300 cv)

ATV71HC31N4
ATV71HC40N4
%
120
110
%
120
107
In = 100
In = 100
80
40
72
60
80
76
50
60
40
60
40
20
40
50
60
20
0
2,5 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
2,5 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
ATV71HC50N4
%
120
108
In = 100
40
79
50
60
60
40
20
0
2,5 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
15
Montagem da indutncia CC
Realizar esta montagem aps ter fixado o inversor e antes de realizar a fiao. Se um mdulo de frenagem
VW3 A7 101 for utilizado, instalar o mdulo no inversor antes da indutncia CC.
Na instalao, assegurar-se que nenhum lquido, poeira ou objeto condutor caia no inversor.
Exemplo de montagem das indutncias CC em um ATV71HC16N4
- Fixar o chassi da indutncia CC 1 na parede, acima do inversor. Assegurar-se que o chassi esteja firmemente
seguro no inversor para manter a estanqueidade IP54 do duto de ventilao.
- Conectar a tira do aterramento entre o chassi da indutncia CC 1 e o inversor.
- Montar em seguida a indutncia CC 2 no chassi 1 utilizando as porcas fornecidas.
- Conectar a indutncia entre os bornes PO e PA/+ do inversor (ver pgina seguinte).
- Em seguida, montar a tampa 3 no chassi e fix-la com as porcas 4 fornecidas para este fim.
- Finalmente, fixar os painis 5 e 6 com os parafusos fornecidos.
Quando a indutncia estiver instalada, a parte superior do inversor ter grau de proteo IP31.
Nota: O nmero de indutncias CC fornecidas com o inversor varia em funo do calibre do produto.
16
Conexo da indutncia CC
1 a 4 indutncias podem ser conectadas em paralelo como descrito nos exemplos abaixo.
Tabela de combinaes possveis de indutncia CC/inversor

Inversor
ATV71HD55M3X
ATV71HD75M3X
ATV71HD90N4
ATV71HC11N4
ATV71HC13N4
ATV71HC16N4
ATV71HC20N4
ATV71HC25N4, C28N4
ATV71HC31N4
ATV71HC40N4
ATV71HC50N4
Nmero de indutncias em paralelo

1
1
1
1
1
2
2
2
3
4
4
Exemplo 1:
ATV71HD55M3X ... D75M3X,
ATV71HD90N4 ... C13N4
Modelo da indutncia
DC-CHOKE 5
DC-CHOKE 6
DC-CHOKE 1
DC-CHOKE 2
DC-CHOKE 4
DC-CHOKE 1
DC-CHOKE 3
DC-CHOKE 4
DC-CHOKE 3
DC-CHOKE 2
DC-CHOKE 7
Exemplo 3:
ATV71HC31N4
Aterramento
PO.1
PO
Exemplo 4: ATV71HC40N4 ... C50N4
PO.1
PA/+
PO.2
PA/+
Exemplo 2: ATV71HC16N4 ... C28N4
PO
PA/+
PA/+
PO.2
Aterramento
17
Montagem em cofre ou armrio

Respeitar as precaues de montagem indicadas nas
pginas anteriores.
Para garantir uma boa circulao de ar no inversor:
Prever aletas de ventilao,
Assegurar-se que a ventilao seja suficiente, caso
contrrio, instalar uma ventilao forada com filtro,
Utilizar filtros especiais em IP54
Cofre ou armrio metlico estanque (grau de proteo IP54)

A montagem do inversor num invlucro estanque necessria em certas condies ambientais: poeiras, gases
corrosivos, forte umidade com riscos de condensao e de gotejamento, projeo de lquidos,
Para evitar os pontos quentes no inversor, prever a instalao de uma ventilao para circular o ar no interior,
referncia VW3 A9 4pp (ver catlogo).
Montagem do inversor em invlucro

Potncia dissipada
Estas potncias so dadas para um funcionamento com carga nominal e para a regulagem de fbrica da freqncia
de chaveamento.
ATV71H
037M3Z
075M3Z
U15M3Z
U22M3Z
U30M3Z
U40M3Z
U55M3Z
U75M3Z
D11M3XZ
D15M3XZ
D18M3X
D22M3X
D30M3X
D37M3X
D45M3X
Potncia dissipada (1)

W
46
66
101
122
154
191
293
363
566
620
799
865
1134
1337
1567
ATV71H
075N4Z
U15N4Z
U22N4Z
U30N4Z
U40N4Z
U55N4Z
U75N4Z
D11N4Z
D15N4Z
D18N4
D22N4
D30N4
D37N4
D45N4
D55N4
D75N4

W
44
64
87
114
144
178
217
320
392
486
717
976
1174
1360
1559
2326
(1) Acrescentar 7W neste valor para cada placa opcional adicionada
Em caso de instalao em armrio, assegurar-se que haja uma vazo de ar no mnimo

igual ao valor indicado na tabela abaixo, para cada inversor.
ATV71H
037M3Z, 075M3Z, U15M3Z, 075N4Z, U15N4Z, U22N4Z
U22M3Z, U30M3Z, U40M3Z, U30N4Z, U40N4Z
U55M3Z, U55N4Z, U75N4Z
U75M3Z, D11N4Z
D11M3XZ, D15M3XZ, D15N4Z, D18N4
D18M3X, D22M3X, D22N4
D30N4, D37N4
D30M3X, D37M3X, D45M3X
D45N4, D55N4, D75N4
18
Vazo
m3 / hora
17
56
112
163
252
203
203
406
406

Montagem embutida estanque
Esta montagem permite reduzir a potncia dissipada no invlucro colocando a parte de potncia
na parte externa do invlucro.
necessrio utilizar um kit de montagem embutida estanque VW3 A9 501...509 (ver catlogo).
O grau de proteo do inversor assim montado torna-se IP54.
Para a montagem do kit no inversor, consultar o manual fornecido com o kit.
Exemplo: ATV71HU55N4
Potncia dissipada no interior do invlucro para a montagem embutida estanque

Estas potncias so dadas para um funcionamento com carga nominal e para a regulagem de fbrica da freqncia
de chaveamento.
ATV71H
037M3
075M3
U15M3
U22M3
U30M3
U40M3
U55M3
U75M3
D11M3X
D15M3X
D18M3X
D22M3X
D30M3X
D37M3X
D45M3X

W
25
28
35
39
41
48
71
81
120
137
291
294
368
447
452
ATV71H
075N4
U15N4
U22N4
U30N4
U40N4
U55N4
U75N4
D11N4
D15N4
D18N4
D22N4
D30N4
D37N4
D45N4
D55N4
D75N4

W
28
31
35
43
48
54
64
76
100
134
298
354
441
538
592
958
(1) Acrescentar 7W neste valor para cada placa opcional adicionada
19

Montagem do dissipador de calor no interior do armrio
A potncia dissipada pelos elementos de potncia do inversor indicada na tabela abaixo.
Potncia dissipada
Estas potncias so dadas para um funcionamento com carga nominal e para
uma freqncia de chaveamento de 2,5 kHz.
ATV71H
D55M3X
D75M3X
D90N4
C11N4
C13N4
C16N4
Potncia dissipada
W
1715
2204
2403
2593
2726
3812
ATV71H
C20N4
C25N4
C28N4
C31N4
C40N4
C50N4
D55M3X, D90N4
D75M3X, C11N4
C13N4
C16N4
C20N4, C25N4, C28N4
C31N4, C40N4
C50N4
Vazo
m3 / hora
402
774
745
860
1260
2100
2400
Diversos mtodos de evacuao so possveis. Abaixo uma sugesto para

montagem IP23 e IP54.
2
1
Potncia dissipada
W
4930
5873
6829
7454
9291
11345
O inversor possui um ventilador que permite o resfriamento dos elementos de

potncia. A circulao de ar efetua-se de baixo para cima por um duto (ver o duto
em cinza no esquema ao lado). Este conduite isolado da parte de controle por
um grau de proteo IP54. A indutncia CC prolonga este conduite conservando
o grau de proteo IP54.
Se a potncia dissipada pelo inversor for elevada, esta dever ser expelida para
o exterior do armrio. necessrio prever entradas e sadas de ar para garantir
uma boa circulao de ar on invlucro no mnimo igual ao valor indicado na tabela
seguinte, para cada inversor.
ATV71H
Figura 1
ATV71
Dutos de resfriamento dos

elementos de potncia.
Grau de isolao IP54
Figura 2
2
1
Montagem IP23 (condio de utilizao standard)

Figura 1
Instalar o inversor em uma placa no cho do armrio.
Instalar a indutncia CC respeitando as precaues de montagem.
A montagem mais simples consiste em prolongar o conduite IP54 entre a sada
superior da indutncia CC e a parte superior do armrio 1 . Pontos de fixao na
parte superior da indutncia CC so previstos para este propsito.
Assim o ar quente evacuado para a parte externa e no provoca o aumento da
temperatura interna do armrio.
aconselhvel adicionar uma placa 2 a uma distncia de aproximadamente
150 mm da parte superior do armrio acima do orifcio de sada de ar para evitar
a queda de corpos estranhos no interior do conduite de resfriamento do inversor.
A entrada de ar pode ser efetuada por uma grade na face frontal inferior da porta
do armrio, respeitando os valores de vazo de ar indicadas na tabela acima.
Figura 2
aconselhvel utilizar um kit para conformidade IP31/Nema tipo 1 (opcional a ser
encomendado) que permite a fixao dos cabos de potncia. Projetado a partir do
mesmo princpio que a indutncia CC, o kit IP31 possui um conduite IP54 para
facilitar o direcionamento do ar que entra no produto.
Nota:
- Se o ar do circuito de potncia for totalmente expelido para o exterior, a potncia
dissipada no interior do armrio ser pequena. Neste caso, utilizar a tabela das
potncias dissipadas para a montagem embutida estanque (ver a pgina
seguinte).
- Aterrar todas as partes metlicas adicionadas.
20
ATV71
Kit para conformidade

IP31 ou Nema tipo 1

Montagem do dissipador de calor no interior do armrio (cont.)
Montagem IP54 (condio de utilizao standard):
A montagem do inversor em invlucro IP54 necessria em certas condies
ambientais: poeiras, gases corrosivos, umidade elevada com risco de
condensao e escorrimento, respingos de lquidos...
O mtodo mais simples de obter um armrio com grau de proteo IP54 consiste
em seguir as precaues de montagem para IP23 com as seguintes cinco
observaes adicionais:
2
1
1 No fazer furo de entrada de ar na porta do armrio. A entrada de ar ser feita

na parte inferior do armrio por meio de um de um rodap previsto para este
propsito.
2 Adicionar o Kit de conformidade IP31 ou Nema tipo 1 respeitando as prescries
de montagem.
3 Adicionar uma placa de cho de armrio prevista para obter grau de proteo
IP54 em torno dos cabos de potncias.
4 Adicionar um conduite de sada de ar entre a placa de cho de armrio e o
conduite do Kit de conformidade IP31 ou Nema tipo 1. O Kit de conformidade IP31
ou Nema tipo 1 permite a fixao de um conduite para prolongamento. Fazer um
furo no cho do armrio para permitir a entrada de ar. Colocar juntas em torno do
conduite adicionado para conservar o grau de proteo IP54.
5 Adicionar um rodap de 200 mm na parte inferior do armrio com grades para
permitir a entrada de ar.
ATV71
2
4
Nota: Aterrar todas as partes metlicas adicionadas.
Montagem embutida estanque (dissipador de calor externo)
Esta montagem permite reduzir a potncia dissipada no invlucro ao instalar a

parte de potncia na parte externa do invlucro.
necessria a utilizao de um kit de montagem embutida estanque
VW3A9509...517 (ver catlogo).
O grau de proteo do inversor montado assim torna-se IP54.
Para a montagem do kit no inversor, consultar o manual fornecido com o kit.
Potncia dissipada no interior do invlucro para montagem

embutida estanque
Estas potncias so dadas para funcionamento com carga nominal e para a
regulagem de fbrica da freqncia de chaveamento.
ATV71H
Potncia dissipada
ATV71H
Potncia dissipada
W
W
D55M3X
154
C20N4
493
D75M3X
154
C25N4
586
D90N4
237
C28N4
658
C11N4
261
C31N4
772
C13N4
296
C40N4
935
C16N4
350
C50N4
1116
(1) Acrescentar 7W a este valor para cada placa opcional adicionada.
21
Montagem do kit para conformidade IP31/Nema tipo 1

Nos ATV71H D55M3X a D75M3X e D90N4 a C50N4, a fixao e a conexo das blindagens dos cabos de aterramento
so realizadas utilizando um dos seguintes kits:
kit para conformidade IP31 (VW3 A9 109 ... 116)
kit para conformidade Nema tipo 1 (VW3 A9 209 ... 216)
Este kit no fornecido com o inversor, ele deve ser encomendado separadamente (ver catlogo). fixado na parte
inferior do inversor como indicado abaixo.
3
4
1
2
Braadeira CEM para manter cabos e conexes

das blindagens de aterramento
- Fixar o chassi 1 na parede ou no cho do armrio sob o inversor. Assegurar-se que o chassi esteja firmemente
seguro no inversor para manter a estanqueidade IP54 do duto de ventilao.
- Fixar a placa CEM 2 no chassi do kit com os parafusos fornecidos.
- Fixar a ponte 3 para assegurar a equipotencialidade dos aterramentos entre o inversor e a placa CEM.
- Em seguida, fixar a tampa IP31 ou Nema tipo 1 4 na placa CEM com os parafusos fornecidos.
22
Montagem do kit para conformidade IP31/Nema tipo 1
VW3
A9 109
A9 110
A9 111
A9 112
A9 113
A9 114
A9 115
A9 116
VW3
A9 209
A9 210
A9 211
A9 212
A9 213
A9 214
A9 215
A9 216
a
mm
320
360
340
440
595
670
890
1120
b
mm
220
300
315
375
375
375
475
475
c
mm
377
377
377
377
377
377
477
477
G
mm
250
298
285
350
540
540
835
495
G1
mm
102,5
-
G2
mm
27,5
-
G3
mm
70
H1
mm
95
172
240
250
250
250
350
350
H2
mm
65
65
35
65
65
65
65
65
H3
mm
75
75
55
75
75
75
75
75
a
mm
320
360
340
440
595
670
890
1120
b
mm
220
300
315
375
375
375
475
475
c
mm
367
367
369
424
472
472
474
474
G
mm
250
298
285
350
540
540
835
495
G1
mm
102,5
-
G2
mm
27,5
-
G3
mm
70
H1
mm
95
172
240
250
250
250
350
350
H2
mm
65
65
35
65
65
65
65
65
H3
mm
75
75
55
75
75
75
75
75
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
Para
parafusos
M10
M10
M10
M10
M10
M10
M10
M10
Para
parafusos
M10
M10
M10
M10
M10
M10
M10
M10
23
Montagem do terminal grfico

Montagem do terminal no inversor
Os inversores at 15 kW, cuja referncia termina com a letra Z so fornecidos sem terminal grfico (VW3 A1 101).
Este pode ser encomendado separadamente.
Ele deve ser montado no inversor como indicado abaixo.
O terminal grfico pode ser conectado ou desconectado energizado. Antes de desconect-lo, o comando do inversor
pelo terminal deve ser desativado (consultar o captulo relativo programao).
24
Posio do LED de carga

Antes de qualquer interveno no inversor, desenergiz-lo, aguardar o desligamento do LED vermelho de carga dos
capacitores, depois medir a tenso no barramento CC.
Posio do LED de carga dos capacitores
ATV71H 037M3Z a D15M3XZ

e ATV 71 075N4Z a D18N4
ATV71H D18M3 a D45M3X

e ATV 71H D22N4 a D75N4
LED vermelho indica que o

barramento CC est energizado
Procedimento de medio da tenso do barramento CC

PERIGO
TENSO PERIGOSA
Ler e compreender as precaues na pgina 4 antes de executar este procedimento.
Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.
A tenso do barramento CC pode ultrapassar 1000 Vc. Utilizar um aparelho de medio apropriado na execuo
deste procedimento. Para medir a tenso do barramento CC:
1 Retirar a alimentao do inversor.
2 Aguardar 15 minutos para permitir a descarga dos capacitores do barramento CC.
3 Medir a tenso do barramento CC entre os bornes PA/+ e PC/- para verificar se a tenso inferior a 45Vc.
Consultar a pgina 33 para a disposio dos bornes de potncia.
4 Se os capacitores do barramento CC no estiverem completamente descarregados, consultar nosso
Departamento Comercial (no reparar, nem fazer funcionar o inversor).
25
Posio do LED de carga

Antes de qualquer interveno no inversor, desenergiz-lo, aguardar o desligamento do LED vermelho de carga dos
capacitores, depois medir a tenso no barramento CC.
Posio do LED de carga dos capacitores
LED vermelho indica

se barramento CC
est energizado
Procedimento de medio da tenso do barramento CC

PERIGO
TENSO PERIGOSA
Ler e compreender as precaues na pgina 4 antes de executar este procedimento.
A tenso do barramento CC pode ultrapassar 1000 Vc. Utilizar um aparelho de medio apropriado na execuo
deste procedimento. Para medir a tenso do barramento CC:
1 Retirar a alimentao do inversor.
2 Aguardar o apagamento do LED de descarga para permitir a descarga dos capacitores do barramento CC.
3 Medir a tenso do barramento CC entre os bornes PA/+ e PC/- para verificar se a tenso inferior a 45 Vc.
Consultar a pgina 34 para a disposio dos bornes de potncia.
4 Se os capacitores do barramento CC no estiverem completamente descarregados, consultar nosso
Departamento Comercial (no reparar, nem fazer funcionar o inversor).
26
Montagem das placas opcionais

Efetuar esta montagem de preferncia quando o inversor estiver fixado e antes de realizar a fiao.
Verificar se o LED vermelho de carga dos capacitores est apagado. Medir a tenso do barramento CC segundo o
procedimento indicado na pgina 25.
As placas opcionais so montadas no painel de controle frontal do inversor. Se o inversor possuir um terminal grfico,
retir-lo, depois retirar o painel de controle frontal como indicado abaixo.
Desmontagem do painel de controle frontal

1
Com uma chave de fenda, apoiar na

trava e tir-la para soltar o parte
esquerda do painel de controle
Fazer o mesmo na
trava da direita
Bascular o painel de
controle e retir-lo
Montagem de uma placa de encoder

Um slot especial previsto no inversor para a instalao de uma placa de encoder
Se j estiver montada uma placa opcional de entradas/sadas

ou uma placa de comunicao ou ainda uma placa
programvel "Controller Inside", retir-la para poder acessar o
slot previsto para a placa de encoder.
27
Montagem das placas opcionais

Montagem de uma placa de extenso de entradas/sadas ou placa de comunicao ou
placa programvel Controller Inside
6
5
1 ,
Desmontagem do painel de
controle frontal
(ver pgina anterior)
Montagem de uma placa de interface

encoder eventual (ver pgina anterior)
Posicionar a placa opcional nos ganchos
Depois bascular at o encaixe
Remontar o painel de controle frontal na placa

opcional (da mesma maneira que para a
montagem do opcional, ver 5 e 6 )
28
Montagem das placas de CEM

ATV71H D18M3X a D45M3X e
ATV71H D22N4 a D75N4
ATV71H 037M3Z a D15M3XZ e

ATV71H 075N4Z a D18N4
6
1
Fixao das braadeiras CEM
1 -Placa CEM para a conexo dos cabos de potncia

2 Placa CEM para a conexo dos cabos de controle
(somente para ATV71H 037M3Z a D15M3XZ e ATV71H 075N4Z a D18N4)
3 Placa CEM para a conexo dos cabos das placas opcionais de Entradas/sadas
(fornecida com as placas opcionais).
4 Parafusos M4 (fornecidos)
5 Parafusos M8 (fornecidos)
6 Braadeiras CEM com parafusos imperdveis (fornecidos)
,b
ATV71H
037M3Z, 075M3Z, U15M3Z, U22M3Z, U30N4Z, U40M3Z,
075N4Z, U15N4Z, U22N4Z, U30N4Z, U40N4Z
U55M3Z, U75M3Z, D11M3XZ, D15M3XZ, U55N4Z, U75N4Z,
D11N4Z, D15N4Z, D18N4Z
D18M3X, D22M3X, D22N4,D30N4, D37N4, D30M3X, D37M3X,
D45M3X,D45N4, D55N4, D75N4
b
mm
55
65
120
29
Precaues de fiao
Potncia
O inversor deve ser obrigatoriamente aterrado. Para estar em conformidade com as regulamentaes em vigor
relativas s correntes elevadas de fuga (superiores a 3,5 mA), utilizar um condutor de proteo de no mnimo 10 mm2
(AWG 6) ou 2 condutores de proteo da seco dos condutores de alimentao de potncia.
PERIGO
TENSO PERIGOSA
Aterrar o produto utilizando o ponto de conexo de aterramento fornecido, como indicado na figura.
O painel do inversor deve ser apropriadamente aterrado antes de energizar o produto.
inversor de
freqncia
Verificar se a resistncia do aterramento de um ohm ou menos. Aterrar todos os

inversores como indicado esquerda. No colocar os cabos de aterramento em
malha, nem em srie.
inversor de
freqncia
inversor de
freqncia
AVISO
CONEXES DE FIAO INAPROPRIADAS
O ATV71 ser danificado se a tenso da rede for aplicada aos bornes de sada (U/T1,V/T2,W/T3).
Verificar as conexes de potncia antes de energizar o ATV71.
Se substituir um inversor de freqncia, verificar se todas as conexes eltricas do ATV71 esto conforme
todas as instrues de fiao deste manual.
Quando uma proteo a montante por dispositivo diferencial residual for imposta pelas normas de instalao,
necessrio utilizar um dispositivo do tipo A para os inversores monofsicos e do tipo B, para os inversores trifsicos.
Escolher um modelo adaptado que integra:
uma filtragem das correntes de alta freqncia (AF),
uma temporizao que evita qualquer desligamento devido carga das capacitncias parasitas na energizao.
A temporizao no possvel para dispositivos 30 mA. Neste caso, escolher dispositivos imunes a
desligamentos intempestivos, por exemplo, os dispositivos diferenciais residuais (DDR) com imunidade
reforada da gama s.i (marca Merlin Gerin).
Se a instalao possuir diversos inversores, prever um dispositivo diferencial residual por inversor.
AVISO
PROTEO CONTRA SOBRECORRENTES INADEQUADAS
Os dispositivos de proteo contra sobrecorrentes devem ser corretamente coordenados.
No conectar o inversor a uma rede de alimentao cuja capacidade de curto-circuito ultrapasse a corrente de
curto-circuito presumida mxima, indicada na etiqueta de identificao do inversor.
30
Precaues de fiao
Separar os cabos de potncia dos circuitos de sinais de nvel baixo da instalao (detectores, controladores
programveis, aparelhos de medio, vdeo, telefone).
Os cabos do motor devem ter um comprimento mnimo de 0,5 m.
No submergir os cabos do motor na gua.
No utilizar pra-raios ou capacitores de correo de fator de potncia na sada do inversor de freqncia.
ATENO
UTILIZAO DE RESISTNCIA DE FRENAGEM
Utilizar somente resistncias de frenagem com as caractersticas recomendadas nos catlogos.
Cabear o contato de proteo trmica da resistncia de maneira a cortar imediatamente a alimentao de
potncia do inversor em caso de falha.
Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos aos equipamentos.
Controle
Separar os circuitos de comando e os cabos de potncia. Para os circuitos de comando e de referncia de velocidade,
recomendado utilizar cabo blindado e tranado em passos entre 25 e 50 mm, ligando a blindagem a cada
extremidade no aterramento.
Em caso de utilizao de conduite, no colocar os cabos do motor, os cabos de alimentao e os cabos de controle
em um mesmo conduite. necessrio ter uma distncia de no mnimo 8 cm entre o conduite metlico dos cabos de
alimentao e o conduite metlico dos cabos de controle. necessrio ter uma distncia de no mnimo 31 cm entre
os conduites no metlicos ou os dutos dos cabos de alimentao e os conduites metlicos dos cabos de controle.
Os cabos de alimentao e de controle devem sempre se cruzar em ngulo reto.
Comprimento dos cabos do motor

ATV71H
037M3Z a U75M3Z Cabo
075N4Z a D15N4Z blindado
Cabo
no blindado
D11M3XZ a
Cabo
D45M3X
blindado
D18N4 a D75N4
Cabo
no blindado
0m
50 m
100 m
150 m
300 m
1000 m
com filtros dv/dt

com filtros sinus
050 m
ATV71HpppM3X
ATV71HD90N4 a
C50N4
Cabo
blindado
Cabo no
blindado
50100 m 100150 m 150300 m 300600 m 6001000 m

Indutncia
Filtro sinus
do motor
Indutncias em srie
Indutncia
Filtro sinus
do motor
Indutncias em srie
Escolha dos componentes associados: Ver catlogo.
31
Bornes de potncia
Acesso aos bornes de potncia
ATV71 H037M3Z a HD15M3XZ e ATV71 H075N4Z a HD18N4
Destravar a tampa de acesso e retir-la como indicado abaixo
Exemplo ATV71HU22M3Z
ATV71 HD18M3X a HD45M3X e ATV71 HD22N4 a HD75N4
Para acessar aos bornes de potncia, retirar o painel frontal como indicado abaixo
Exemplo ATV71HD75N4
Caractersticas e funo dos bornes de potncia

Bornes
t
R/L1
S/L2
T/L3
PO
PA/+
PB
PC/U/T1
V/T2
W/T3
Funo
Borne de aterramento
Alimentao de potncia
Polaridade + do barramento CC
Sada para a resistncia de frenagem (polaridade +)
Sada para a resistncia de frenagem
Polaridade - do barramento CC
Sadas para o motor
Somente remover a barra de ligao entre PO e PA/+ em caso de adio de uma indutncia CC.
Os parafusos dos bornes PO e PA/+ devem sempre ser apertados, pois uma corrente importante
circula na barra de ligao.
32
Bornes de potncia
Disposio dos bornes de potncia
ATV71H
037M3Z, 075M3Z, U15M3Z, U22M3Z, U30M3Z,

U40M3Z, 075N4Z, U15N4Z, U22N4Z, U30N4Z,
U40N4Z
ATV71H
PO
PA/+
R/L1
S/L2 T/L3
ATV71H
PB
037M3Z, 075M3Z,
U15M3Z, 075N4Z,
U15N4Z, U22N4Z
U22M3Z, U30M3Z,
U40M3Z, U30N4Z,
U40N4Z
PC/U/T1
1,2
U55M3Z, U75M3Z, D11M3XZ, D15M3XZ,

U55N4Z, U75N4Z, D11N4Z, D15N4Z, D18N4
U55M3Z,
U55N4Z, U75N4Z
U75M3Z,
D11N4Z
D11M3XZ, D15M3XZ,
D15N4Z, D18N4
ATV71H
V/T2 W/T3
ATV71H
R/L1
Capac. mx. Torque de

de ligao
aperto
Nm
mm2 AWG
2,5
14
1,2
S/L2 T/L3
PO
PA/+
PB
PC/-
U/T1

de ligao
aperto
mm2 AWG
Nm
10
6
2
16
2,4
35
2,4
V/T2 W/T3
D18M3X, D22M3X, D30M3X, D37M3X,

D45M3X, D22N4, D30N4, D37N4, D45N4,
D55N4, D75N4
ATV71H
D18M3X, D22M3X,
D22N4, D30N4, D37N4
ATV71H
D30M3X, D37M3X,
D45M3X, D45N4,
D55N4, D75N4
R/L1
S/L2 T/L3
U/T1
V/T2 W/T3
PO
PB
PC/-
PA/+

de ligao
aperto
mm2 AWG
Nm
50
1/0
6

de ligao
aperto
mm2 kcmils
Nm
120
350
19
33
Bornes de potncia
Acesso aos bornes de potncia
Para acessar aos bornes de potncia, retirar o painel frontal e remover a tampa de proteo.
Terminais para
indutncia CC
Alimentao do
barramento CC
Alimentao
ventiladores Alimentao de potncia
Sada para o motor
Conexes de aterramento
Sada para a resistncia
de frenagem (somente at
calibre ATV71HC16N4)
Caractersticas e funes dos bornes de potncia

Bornes
3xt
R/L1, S/L2, T/L3 (1)
PO
PO.1, PO.2
PA/+
PC/PA
PB
U/T1, V/T2, W/T3
RO, SO, TO
BU+, BUX20, X92, X3
Funes
Borne de aterramento de proteo
Alimentao de potncia
Altivar
Todos os calibres
Todos os calibres
ATV71H D90N4 a C28N4
Polaridade + para a conexo da indutncia CC
Todos os calibres
Polaridade - do barramento CC
Todos os calibres
ATV71H D90N4 a C16N4 (2)
Sadas para o motor
Todos os calibres
Alimentao separada para ventilador quando o
ATV71H D75M3X
inversor for alimentado somente pelo barramento CC
polaridades + e - a serem conectadas unidade
de frenagem
Consultar unidade de frenagem no
Conexo do cabo de controle da unidade de frenagem Manual do usurio.
(1) Os ATV71H C40N4 e C50N4 possuem duas conexes de entradas (corpo duplo). A conexo da alimentao de
potncia realizada nos bornes R/L1.1 - R/L1.2, S/L2.1 - S/L2.2 e T/L3.1 - T/L3.2.
(2) A partir do ATV71HC20N4, os bornes de conexo da resistncia de frenagem no existem no inversor, pois
a unidade frenagem opcional (ver catlogo). A resistncia de frenagem conectada ento na unidade
de frenagem.
34
Bornes de potncia
ATV71H D55M3X, D90N4
Vista frontal
Vista pela parte superior
60
115
70
320
M12
PO
PA/+ PC/-
Vista pela parte inferior
225
100
170
M10
65
230
295
M10
14
57
U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2 T/L3
M10
60
M8
38
32
85
105
PA/+ PB
50
Tamanho mx. do fio/torque de aperto dos bornes

Bornes do inversor
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3

2 x 100 mm2 / 24 Nm
2 x 250 MCM / 212 lb.in
PC/-, PO, PA/+

2 x 100 mm2 / 41 Nm
2 x 250 MCM / 360 lb.in
PA, PB
60 mm2 / 12 Nm
250 MCM / 106 lb.in
35
Bornes de potncia
ATV71H D75M3X, C11N4
Vista frontal
5
67
149
125
320
M12
PO PA/+ PC/-
70
Bornes do ventilador
M10
M10
137
58
200
M10
155
34
328
260
265
250
M8
27
U/T1 V/T2 W/T3
R/L1 S/L2 T/L3
38
55,5
PA/+ PB
62
60
79,5
217

Bornes do
inversor
L1/R, L2/S, L3/T,

U/T1, V/T2, W/T3
2 x 100 mm2 / 24 Nm
2 x 250 MCM / 212 lb.in
PC/-, PO, PA/+
PA, PB
2 x 150 mm2 / 41 Nm
2 x 250 MCM / 360 lb.in
60 mm2 / 12 Nm
250 MCM / 106 lb.in
RO, SO, TO
(1)
5,5 mm2 / 1,4 Nm
AWG 10 / 12 lb.in
(1) Alimentao para os ventiladores, obrigatria se o inversor for alimentado somente pelo barramento CC.
No utilizar se o inversor tiver alimentao CA trifsica atravs de L1/R, L2/S, L3/T.
36
Bornes de potncia
ATV71HC13N4
Vista frontal
56
58
M12
317
115
80
PO PA/+ PC/-
76
72
99
80
M10 M10
M10
M8
68
252
252
321
281
322
18
75
43
U/T1 V/T2 W/T3
80
R/L1 S/L2 T/L3
PA
PB
75
257
38

Bornes do
inversor
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3

2 x 120 mm2 / 24 Nm
2 x 250 MCM / 212 lb.in
PC/-, PO, PA/+

PA, PB
RO, SO, TO (1)
2 x 120 mm2 / 41 Nm
120 mm2 / 24 Nm
5,5 mm2 / 1,4 Nm
2 x 250 MCM / 360 lb.in 250 MCM / 212 lb.in AWG 10 / 12 lb.in
37
Bornes de potncia
ATV71HC16N4
Vista frontal
100
150
M12
40
319,5
319,5
112
47
PO PA/+ PC/-
114
U/T1 V/T2 W/T3
R/L1 S/L2 T/L3
21
PA PB
M12
M8
102
104
74
M12
68
M12
74
104
80
260
270
251
321
286
102
102
357
38

Bornes do
inversor
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3

2 x 150 mm2 / 41 Nm
2 x 350 MCM / 360 lb.in
PC/-, PO, PA/+

PA, PB
RO, SO, TO (1)
2 x 150 mm2 / 41 Nm
120 mm2 / 24 Nm
5,5 mm2 / 1,4 Nm
2 x 350 MCM / 360 lb.in 250 MCM / 212 lb.in AWG 10 / 12 lb.in
38
Bornes de potncia
ATV71H C20N4, C25N4, C28N4
Vista frontal
87
319,50
102
145
100
112
2 x M12
PO PA/+ PC/-
67
70
322
98
271
251
M12
M12
M12
36
U/T1 V/T2 W/T3
R/L1 S/L2 T/L3
113,5
43
175
176,5
173,5
130
175
175

Bornes do inversor
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3

4 x 185 mm2 / 41 Nm
3 x 350 MCM / 360 lb.in
PC/-, PO, PA/+

4 x 185 mm2 / 41 Nm
3 x 350 MCM / 360 lb.in
RO, SO, TO (1)

5,5 mm2 / 1,4 Nm
AWG 10 / 12 lb.in
39
Bornes de potncia
ATV71H C31N4
70
70
45 40 40 40
65
40 40 40
75
M1 2
82,50
167,50
122,50
PO .1
BU-
BU+
PA/+
PC/-
PO .2
Bornes dos
ventiladores (1)
U/ T1
V/ T2
W/ T3
S/L2
R/L1
T/L3
114
64
M1 2
40
57
285
285
40
167
254,50
40
285
40
285
285
162,50
Bornes de potncia
313,50
ATV71H C31N4
BU-
301,50
U/T1
BUt
PA/+
PC/-
S/L2
V/T2
PO.2
T/L3
W/T3
249,50
R/L1
PO.1

Bornes do inversor
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3

4 x 185 mm2 / 41 Nm
4 x 500 MCM / 360 lb.in
PC/-, PO, PA/+

8 x 185 mm2 / 41 Nm
4 x 500 MCM / 360 lb.in
RO, SO, TO (1)

5,5 mm2 / 1,4 Nm
AWG 10 / 12 lb.in
41
Bornes de potncia
ATV71HC40N4
70
70
PO .1
BU+
45 40 40 40
65
40 40 40
M1 2
75
82,50
167,50
122,50
BU-
PA/ +
PC/-
PO .2
Bornes do
ventilador (1)
W/ T3
V/ T2
U/ T1
R/L1.1
S/L2.1
T/L3.1
S/L2.2
R/L1.2
T/L3.2
40
64
114
M1 2
187
70
70
180
70
70
40
57
340
340
40
40
122
42
350
200
40
Bornes de potncia
313,50
ATV71HC40N4
BU-
R/L1.1
BU+
S/L2.1 T/L3.1
PA /+
V/T2
PO.2
PC/-
R/L1.2
S/L2.2 T/L3.2
W/T3
249,50
301,50
U/T1
PO.1

Bornes do
inversor
R/L1.1, R/L1.2, S/L2.1,

S/L2.2, T/L3.1, T/L3.2
2 x 185 mm2 / 41 Nm
2 x 500 MCM / 360 lb.in
U/T1, V/T2, W/T3
PC/-, PA/+
RO, SO, TO (1)
4 x 185 mm2 / 41 Nm
4 x 500 MCM / 360 lb.in
8 x 185 mm2 / 41 Nm
4 x 500 MCM / 360 lb.in
5,5 mm2 / 1,4 Nm

AWG 10 / 12 lb.in
43
Bornes de potncia
ATV71HC50N4
95
85
PO.1
BU+
55 40 40 40
80
40 40 40
90
82,50
167,50
155,50
BU-
PA/+
PO.2
PC/-
Bornes do
ventilador (1)
V/T2
U/T1
R/L1. 1
36
40
(1.57)
58
200,50
138,50
44
S/L2. 2
R/L1.2
T/L3. 1
65
115
40
S/L2. 1
W/ T3
433
96
272
433
96
241
96
297
96
T/L3. 2
Bornes de potncia
313,50
ATV71HC50N4
BU-
PO.1
PA/+
BU+
PC/-
PO.2
t
t
R/L1.1 S/L2.1
T/ L3.1
V/ T2
R/L1.2
S/L2.2
T/L3.2
W/T3
249
301
U/T1

Bornes do
inversor
R/L1.1, R/L1.2, S/L2.1,

S/L2.2, T/L3.1, T/L3.2
4 x 185 mm2 / 41 Nm
4 x 500 MCM / 360 lb.in
U/T1, V/T2, W/T3
PC/-, PA/+
RO, SO, TO (1)
6 x 185 mm2 / 41 Nm
6 x 500 MCM / 360 lb.in
8 x 185 mm2 / 41 Nm
5 x 500 MCM / 360 lb.in
5,5 mm2 / 1,4 Nm

AWG 10 / 12 lb.in
Alimentao para os ventiladores, obrigatria se o inversor for alimentado somente pelo barramento CC. No utilizar
se o inversor tiver alimentao CA trifsica atravs de L1/R, L2/S, L3/T.
45
Bornes de controle
Acesso aos bornes de controle
Para acessar aos bornes de controle,

abrir a tampa do painel de controle frontal
Extrao da placa de bornes

Para facilitar a fiao da parte de controle do inversor,
a placa de bornes de controle pode ser extrada.
2
1
desparafusar at a sada da mola

retirar a placa deslizando-a para baixo
ATENO
FIXAO INAPROPRIADA DA PLACA DE BORNES

Na remontagem da placa de bornes de controle, apertar
obrigatoriamene o parafuso imperdvel.
Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos
aos equipamentos.
Disposio dos bornes de controle

Comutador das entradas lgicas
Source
SW1
Sink
Regulagem de
fbrica: LI
RJ45
Conector RJ45
Nota: O ATV71 fornecido com uma ligao entre os bornes PWR e +24.
46
Capacidade mx.
de ligao:
2,5 mm2 - AWG 14
Torque de aperto mx.:
0,6 Nm - 5.3 lb.in
LI5
LI6
+24
PWR
LI2
LI3
LI4
PTC LI
P24
0V
LI1
Regulagem de fbrica:
Source
Comutador da entrada LI6
AO1
AI2
COM
+10
AI1+
AI1COM
R1C
R2A
R2C
SW2
R1A
R1B
Int
Ext
Bornes de controle
Caractersticas e funes dos bornes de controle
Bornes
R1A
R1B
R1C
R2A
R2C
Funo
Contato NANF com ponto
comum (R1C) do rel
programvel R1
Contato com fechamento do rel
programvel R2
+10
+ 10 V c (10,5 V 0,5 V)
Alimentao + 10 V c
para potencimetro de referncia 10 mA mx.
1 a 10 k
Entrada analgica diferencial AI1 -10 a +10 V c (tenso mx. de no-destruio 24 V)
tempo de amostragem: 2 ms 0,5 ms, resoluo 11 bits + 1 bit de sinal
preciso 0,6% p/ = 60C (140F), linearidade 0,15% do valor mx.
Comum das entradas/sadas
0V
analgicas
entrada analgica 0 a +10 V c (tenso mx. de no-destruio 24 V),
Segundo a configurao
impedncia 30 k
do software:
ou
Entr. analgica em tenso
entrada analgica X - Y mA, X e Y sendo programveis de 0 a 20 mA
ou
impedncia 250
Entrada analgica
tempo de amostragem: 2 ms 0,5 ms
em corrente
resoluo 11 bits, preciso 0,6% para = 60C (140F),
linearidade 0,15% do valor mx.
0V
analgicas
sada analgica 0 a +10 V c, impedncia de carga superior a 50 k
Segundo config. do software:
ou
Sada analgica em tenso
sada analgica X - Y mA, X e Y sendo programveis de 0 a 20 mA
ou
impedncia de carga mx. 500
Sada analgica em corrente
resoluo 10 bits, tempo de amostragem: 2ms 0,5 ms
preciso 1% para = 60C, linearidade 0,2% do valor mx.
AI1+
AI1 COM
AI2
COM
AO1
P24
0V
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Entrada para alimentao de

controle +24Vc externa
Comum das entradas lgicas e
0V da aliment. externa P24
Entradas lgicas
programveis
Segundo a posio
do comutador SW2:
Entrada lgica programvel
ou
Entrada para sondas PTC
+24
Alimentao das
entradas lgicas
PWR
Entrada da funo de
segurana Power Removal
Quando PWR no estiver
ligada ao 24V, a partida do
motor no possvel (conforme
a norma de segurana funcional
EN954-1 e IEC/EN61508)
Caractersticas eltricas
poder de comutao mn.: 3 mA para 24 V c
poder de comutao mx. com carga resistiva:
5 A para 250 V a ou 30 V c
poder de comutao mx. em carga indutiva (cos j = 0,4 L/R = 7 ms):
tempo de amostragem: 7 ms 0,5 ms
vida: 100.000 manobras no poder de comutao mx.
+24 V c (mn. 19 V, mx. 30 V)

potncia 30 Watts
0V
+24 V c (mx. 30 V)
impedncia 3,5 k
tempo de amostragem:
2ms 0,5 ms
Comutador SW1
estado 0 estado 1
Source (reg. fbrica) < 5 V c > 11 V c
Sink int ou Sink ext > 16 V c < 10 V c
comutador SW2 em LI (reg. fbrica)

mesmas caractersticas das entradas lgicas LI1a LI5
ou
comutador SW2 em PTC
nvel de desligamento 3 k, nvel de religamento 1,8 k
nvel de deteco de curto-circuito < 50
comutador SW1 em posio Source ou Sink Int
alimentao +24 V c (mn. 21 V, mx. 27 V), protegida
contra curtos-circuitos e sobrecargas
vazo mx. disponvel para os clientes 200 mA
comutador SW1 em posio Sink ext
entrada para alimentao +24 V c externa das entradas lgicas
alimentao 24 V c (mx. 30 V)
impedncia 1,5 k
estado 0 se < 2V, estado 1 se > 17V
tempo de amostragem: 10 ms
47
Bornes opcionais
Bornes da placa opcional das entradas/sadas lgicas (VW3 A3 201)
Comutador das entradas lgicas SW3
Source
SW3
Sink
Ext
Source
Int
Capacidade mx. de ligao:

1,5 mm2 - AWG 16
TH1+
TH1L01
L02
CLO
0V
-10
+24
LI7
LI8
LI9
LI10
0V
R3C
R3A
R3B

0,25 Nm - 2.21 lb.in
Caractersticas e funes dos bornes

Bornes
R3A
R3B
R3C
Funo
comum R3C do
rel programvel R3
Poder de comutao mn.: 3 mA para 24 V c
Poder de comutao mx. com carga resistiva:
Poder de comutao mx. com carga indutiva
(cos = 0,4 L/R = 7 ms): 2 A para 250 V a ou 30 V c
Tempo de amostragem: 7 ms 0,5 ms
Vida: 100.000 manobras
-10
Alimentao -10 V c para

potencimetro de referncia
1 a 10 k
Alimentao das entradas
lgicas
- 10 V c (-10,5 V 0,5 V)
10 mA mx.
+24

alimentao +24 V c (mn. 21 V, mx. 27 V),
protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas
corrente mx. disponvel para os clientes 200 mA
(esta corrente corresponde soma dos consumos
da placa de controle e das placas opcionais)
Alimentao +24 V c
Comutador SW3
estado 0 estado 1
(mx. 30 V)
Source (reg. fbrica) < 5 V c > 11 V c
Impedncia 3,5 k
Tempo de amostragem: Sink int ou Sink ext > 16 V c < 10 V c
2 ms 0,5 ms
0V
LI7
LI8
LI9
LI10
Entradas lgicas
programveis
0V
0V
TH1+
TH1LO1
LO2
Entrada da sonda PTC

Sadas lgicas programveis
com coletor aberto
CLO
0V
Comum das sadas lgicas

0V
0V
48

+24 V c (mx. 30 V)
corrente mx. 200 mA em alimentao interna e
200 mA em alimentao externa
Tempo de amostragem: 2 ms 0,5 ms
Bornes opcionais
Bornes da placa opcional das entradas/sadas estendidas (VW3 A3 202)
Comutador das entradas lgicas SW4
Source
Sink
Source
Ext
Int
SW4

1,5 mm2 - AWG 16
+24
LI11
LI12
LI13
LI14
0V

0,25 Nm - 2.21 lb.in
-10
AI3+
AI3AI4
COM
AO2
AO3
R4C
R4B
R4A
0V
CLO
LO4
LO3
RP
TH2TH2+

Bornes
R4A
R4B
R4C
Funo
poder de comutao mnimo: 3 mA para 24 V c
comum R4C do rel programvel poder de comutao maximal com carga resistiva:
R4
poder de comutao mximo c/ carga indutiva (cos = 0,4 L/R = 7 ms):
1,5 A para 250 V a ou 30 V c
tempo de amostragem: 10 ms 1ms
vida: 100.000 manobras
-10
Alimentao -10 V c
para potencimetro de
referncia 1 a 10 k
Polaridade + da entrada analgica diferencial em corrente AI3
Polaridade - da entrada analgica diferencial em corrente AI3
AI3 +
AI3 AI4
Segundo config. do software:

Entrada analgica em corrente
ou
Entrada analgica em tenso
COM
AO2
AO3

analgicas
Segundo a configurao do
software:
Sadas analgicas em tenso
ou
Sadas analgicas em corrente
- 10 V c (-10,5 V 0,5V)
10 mA mx.
entrada analgica X - Y mA, X e Y sendo programveis
de 0 a 20 mA, impedncia 250
tempo de amostragem: 5ms 1ms
resoluo 11 bits + 1 bit de sinal, preciso 0,6% para = 60C
entrada analgica 0 a +10 V c (tenso mx. de no-destruio 24 V),
impedncia 30 k
ou
entrada analgica X -Y mA, X e Y sendo programveis de 0 a 20 mA,
impedncia 250
tempo de amostragem: 5 ms 1ms
resoluo 11 bits, preciso 0,6% para = 60C,
0V
sada analgica bipolar 0 - 10 V c ou -10/+10 V c segundo a

configurao do software, impedncia de carga superior a 50 k
ou
sada analgica em corrente X-Y mA, X e Y sendo
programveis de 0 a 20 mA, impedncia de carga mx. 500
resoluo 10 bits
tempo de amostragem: 5 ms 1ms, preciso 1% para = 60C,
linearidade 0,2%
49
Bornes opcionais
Bornes Funo
+24
Alimentao das entradas
lgicas
sada +24 V c (mn. 21 V, mx. 27 V), protegida
vazo mx. disponvel para os clientes 200 mA (esta vazo
corresponde soma dos consumos no +24 da placa de controle
e no +24 das placas opcionais)
LI11
LI12
LI13
LI14
Entradas lgicas
programveis

+24 V c (mx. 30 V)
Comutador SW4
estado 0 estado 1
impedncia 3,5 k
tempo de
Source (reg. fbrica)
< 5 V c > 11 V c
amostragem: 5 ms 1ms Sink int ou Sink ext
> 16 V c < 10 V c
0V
Comum das entradas lgicas
0V
TH2 +
TH2 RP
Entrada da sonda PTC
LO3
LO4
Sadas lgicas programveis

com coletor aberto

faixa de freqncia 0 a 30 kHz
relao cclica: 50% 10%
tempo de amostragem: 5 ms 1 ms
tenso de entrada mx. 30 V, 15 mA
adicionar um resistor se a tenso de entrada for maior que 5 V
(510 para 12 V; 910 para 15 V; 1,3 k para 24 V)
Estado 0 se < 1,2 V, estado 1 se > 3,5 V
+24 V c (mx. 30 V)
corrente mx. 20 mA em alimentao interna e 200 mA em
alimentao externa
tempo de amostragem: 5 ms 1 ms
CLO
0V
Comum das sadas lgicas

0V
50
Entrada em freqncia
0V
Bornes opcionais
Bornes da placa de interface do encoder incremental
VW3A3401...407
0Vs
+Vs
B
B
A
A

1,5 mm2 - AWG 16
0,25 Nm - 2,21 lb.in

Placas de interface do encoder com sadas RS422
Bornes Funo
VW3 A3 401
5 V c (mx. 5,5 V) protegida
+Vs
Alimentao do
encoder
0Vs
corrente mx. 200 mA
resoluo mx.: 5.000 pontos/volta
A, /A
Entradas lgicas
freqncia mx.: 300 kHz
B, /B
incrementais
VW3 A3 402
15 V c (mx. 16 V) protegida contra
curtos-circuitos e sobrecargas
corrente mx. 175 mA
Placas de interface do encoder com sadas coletor aberto

Bornes Funo
VW3 A3 403
+Vs
Alimentao do
encoder
0Vs
corrente mx. 175 mA
A, /A
Entradas lgicas
B, /B
incrementais
VW3 A3 404
corrente mx. 175 mA
Placas de interface do encoder com sadas push-pull

Bornes Funo
VW3 A3 405
VW3 A3 406
12 V c (mx. 13 V)
15 V c (mx. 16 V)
+Vs
Alimentao do
protegida contra
protegida contra
encoder
0Vs
curtos-circuitos e
curtos-circuitos e
sobrecargas
sobrecargas
corrente mx. 175 mA
corrente mx. 175 mA
Estado 0 Se < 1,5 V
Estado 1 Se > 7,7 V e < 13 V
Se > 7,7 V e < 16 V
A, /A
Entradas lgicas
B, /B
incrementais
VW3 A3 407
24 V c (mn. 20 V,
mx. 30 V) protegida
contra curtos-circuitos e
sobrecargas
corrente mx. 100 mA
Se > 11,5 V e < 25 V
51
Bornes opcionais
Escolha do encoder
As 7 placas de interface do encoder disponveis como opcionais com o ATV71, permitem a utilizao de trs
diferentes tecnologias de encoder.
encoder incremental tico com sadas RS422
encoder incremental tico com sadas coletor aberto.
encoder incremental tico com sadas push pull.
O encoder deve respeitar estes 2 limites:
Freqncia mxima do encoder 300 kHz
Resoluo mxima 10000 pontos/volta
Escolher a resoluo standard mxima respeitando estes dois limites para obter a preciso tima.
Fiao do encoder
Utilizar um cabo blindado contendo 3 pares tranados com passos compreendidos entre 25 e 50 mm.
Ligar a blindagem ao aterramento nas duas extremidades.
A seco mnima dos condutores deve respeitar a tabela seguinte para limitar as quedas de tenso em linha:
VW3 A3 401...402
Compr. mx. do
Corrente de
Seco mnima
cabo do encoder consumo mx.
dos condutores
do encoder
10 m
50 m
100 m
200 m
300 m
52
VW3 A3 403...407
Corrente de
consumo mx.
do encoder
Seco mnima
dos condutores
100 mA
0,2 mm2
AWG 24
100 mA
0,2 mm2
AWG 24
200 mA
0,2
mm2
AWG 24
200 mA
0,2 mm2
AWG 24
100 mA
0,5 mm2
AWG 20
100 mA
0,5 mm2
AWG 20
200 mA
0,75
mm2
AWG 18
200 mA
0,75 mm2
AWG 18
100 mA
0,75 mm2
AWG 18
100 mA
0,75 mm2
AWG 18
200 mA
1,5 mm2
AWG 15
200 mA
1,5 mm2
AWG 16
100 mA
0,5 mm2
AWG 20
200 mA
1,5 mm2
AWG 15
100 mA
0,75 mm2
AWG 18
200 mA
1,5 mm2
AWG 15
Esquemas de ligao
Esquemas de ligao conforme as normas EN 954-1 categoria 1
e IEC/EN 61508 capacidade SIL1, categoria de parada 0 segundo
a norma IEC/EN 60204 1
Alimentao monofsica (ATV71H 075M3Z a U75M3Z)
Esquema com contator de linha
- Q2
- S2
- Q3
- T1
- S1
- KM1
A1
A2
- Q2
A1
- KM1
R1A
- KM1
R1C
(1)
+24
PWR
R2A
R2C
R1B
PB
PC / -
R1A
R1C
PA / +
T / L3
P0
S / L2
W / T3
ATV71HpppM3Z
W1
R / L1
U / T1
V1
U1
V / T2
(2)
A1
M
3
resistncia de
frenagem eventual
Esquema com interruptor-seccionador
(1)
+24
PWR
R2C
R2A
R1B
PC / -
PB
R1C
R1A
T / L3
W / T3
PA / +
S / L2
V / T2
P0
R / L1
U / T1
(2)
A1
ATV71HpppM3Z
W1
V1
U1
Q1
resistncia de
frenagem eventual
M
3a
(1) Indutncia de linha eventual (obrigatria para os ATV71H U40M3Z a U75M3Z)

(2) Contatos do rel de falha, para sinalizar a distncia o estado do inversor
Inibir a falha indicando a perda de uma fase da rede (IPL) para permitir o funcionamento dos
ATV71H 075M3Z a U75M3Z em uma rede monofsica (ver captulo relativo programao).
Se esta falha continuar em sua configurao de fbrica, o inversor permancer travado em falha.
Nota: Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito
(rels, contatores, eletrovlvulas...)
53
Esquemas de ligao
a norma IEC/EN 60204-1
Alimentao trifsica
Esquema com contator de linha
- Q2
- S2
- Q3
- T1
- S1
- KM1
A1
A2
- Q2
A1
- KM1
- KM1
R1A
R1C
(1)
+24
PWR
R2A
R2C
PC / -
R1B
PA / +
PB
W1
P0
R1C
T / L3
S / L2
W / T3
R / L1
V / T2
U / T1
V1
U1
R1A
(2)
A1
M
3
resistncia de
frenagem eventual
Esquema com interruptor-seccionador
(1)
(3)
(3)
(3)
+24
PC / -
PWR
R2C
PB
R2A
R1A
R1C
R1B
PA / +
P0
W / T3
V / T2
U / T1
R / L1
S / L2
T / L3
(2)
A1
W1
V1
U1
Q1
resistncia de
frenagem eventual
M
3
(1) Indutncia de linha eventual

(2) Contatos do rel de falha, para sinalizar a distncia o estado do inversor
(3) Para a fiao da alimentao de potncia do ATV71HC40N4 e ATV71HC50N4 ver pginas 42 e 44.
Nota: Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito
(rels, contatores, eletrovlvulas...).
54
Esquemas de ligao
A utilizao deste esquema de ligao convm s mquinas com tempos pequenos de parada por inrcia (inrcia
baixa ou elevado conjugado resistente). Quando o comando de parada estiver ativo, a alimentao do motor ser
imediatamente interrompida e o inversor ir parar conforme a categoria 0 da norma IEC / EN 60204-1.
Este esquema deve ser utilizado nas aplicaces de levantamento se um freio mecnico for
controlado pelo ATV71.
Um contato do mdulo Preventa XPS AC deve ser inserido no circuito da lgica de freio para fech-lo de maneira
segura na ativao da funo de segurana "Power Removal".
N(-) L1(+)
F1
S2
S1
ESC
A1
Y1
Y2
13
23
33
Y43
14
24
34
Y44
XPS AC
K1
Lgica
T
K2
48 V, 115 V, 230 V
A2
K1
K2
PE
(1)
R1B
R1A
R1C
+24
PWR
LI1
LI6
PC / -
PB
PA / +
W1
P0
T / L3
S / L2
W / T3
R / L1
V / T2
U / T1
V1
U1
LI2
(2)
A1
M
3a
resistncia de
frenagem eventual

(2) obrigatrio aterrar a blindagem do cabo conectado na entrada Power Removal.
- A norma EN 954-1 categoria 3 requer a utilizao de um boto de parada com contato duplo (S1).
- S1 utilizado para ativar a funo de segurana "Power Removal"
- S2 utilizado para inicializar o mdulo Preventa na energizao ou aps uma parada de emergncia. ESC
permite utilizar outras condies de inicializao do mdulo.
- O mesmo mdulo Preventa pode ser utilizado para a funo de segurana "Power Removal" de diversos ATV71.
- Uma sada lgica do mdulo Preventa pode ser utilizada para indicar de maneira segura se o inversor est
dentro das condies de segurana.
Nota:
Para a manuteno preventiva, a funo "Power Removal" deve ser ativada no mnimo uma vez por ano.
Esta manuteno preventiva deve ser precedida da interrupo da alimentao, seguida de uma reenergizao
do inversor.
Os sinais das sadas lgicas do inversor no podem ser considerados como sinais relativos segurana.
Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito
55
Esquemas de ligao
A utilizao deste esquema de ligao convm s mquinas com tempos longos de parada por inrcia
(mquinas com forte inrcia ou com baixo conjugado resistente)
Este esquema no deve ser utilizado nas aplicaes de levantamento.
Quando o comando de parada for ativado, a desacelerao do motor controlada pelo inversor, ser primeiramente
comandada. Depois, aps uma temporizao correspondente ao tempo de desacelerao, a funo de segurana
"Power Removal" ser ativada.
Exemplo:
- Comando a 2 fios
- LI1 atribuda para o sentido avano
- LI2 atribuda para o sentido reverso
N(-) L1(+)
F1
S1
A1
S21 S11 B1
XPS AT
T -
13 23 33 41
S12 S22
K1
K2
1 2
Lgica
K1
115 V
230 V
K3
K1
K2
K4
57
67
58
68
K3
K1
K4
K2
K3
K2
K4
A2
S33
PE
Y1
Y2 Y3 Y4 Y5
14 24 34 42
ESC
S2
(1)
(2)
R1B
R1A
R1C
+24
PWR
LI1
LI6
PC / -
PB
PA / +
W1
P0
T / L3
S / L2
W / T3
R / L1
V / T2
U / T1
V1
U1
LI2
(3)
A1
M
3a
resistncia de
frenagem eventual
(1) Neste exemplo, as entradas lgicas LIp so ligadas em "source", mas podem ser feitas ligaes
tambm em "Sink int" ou "Sink ext"
(3) obrigatrio aterrar a blindagem do cabo conectado na entrada Power Removal.
- A norma EN 954-1 categoria 3 requer a utilizao de um boto de parada com contato duplo (S1).
- S1 utilizado para ativar a funo de segurana "Power Removal"
- S2 utilizado para inicializar o mdulo Preventa na energizao ou aps uma parada de emergncia.
ESC permite utilizar outras condies de inicializao do mdulo.
- O mesmo mdulo Preventa pode ser utilizado para a funo de segurana "Power Removal" de diversos ATV71.
Neste caso, a temporizao deve ser regulada no tempo de parada mais longo.
- Uma sada lgica do mdulo Preventa pode ser utilizada para indicar de maneira segura se o inversor est
dentro das condies de segurana.
Nota:
Para a manuteno preventiva, a funo "Power Removal" deve ser ativada no mnimo uma vez por ano.
Esta manuteno preventiva deve ser precedida da interrupo da alimentao, seguida de uma reenergizao do
inversor.
Os sinais das sadas lgicas do inversor no podem ser considerados como sinais relativos segurana.
Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito
56
Esquemas de ligao
Esquemas de ligao de controle
Esquema de ligao da placa de controle
COM
AO1
COM
AI 2
AI1-
AI1+
+10
0V
LI6
LI5
LI4
LI3
LI1
LI2
+24
PWR
A1
Potencimetro
de referncia
0 10 V
ou
X-Y mA
Comutador das entradas lgicas (SW1)

O comutador das entradas lgicas (SW1) permite adaptar o funcionamento das entradas lgicas com a tecnologia
das sadas dos controladores programveis.
Posicionar o comutador em Source (regulagem de fbrica) no caso de utilizao de sadas de controladores
programveis a transistor PNP.
Posicionar o comutador em Sink Int ou Sink Ext no caso de utilizao de sadas de controladores programveis
a transistor NPN.
ATV71Hppppp
0V
LI6
LI5
LI4
LI3
Ext
0V
LI6
LI5
LI4
LI3
LI1
Sink
Int
LI1
SW1
LI2
Ext
A1
Source
ATV71Hppppp
+24
Sink
A1
Int
+24
Source
SW1
Comutador SW1 na posio "Source" com utilizao de

uma alimentao externa para LI
LI2
Comutador SW1 na posio "Source"
Source 24V c
+24 V
0V
ATV71Hppppp
0V
LI6
LI5
LI4
Int
Ext
0V
LI6
LI5
LI4
LI3
LI2
Sink
LI3
SW1
LI1
Ext
A1
Source
ATV71Hppppp
LI1
A1
Int
+24
Sink
+24
Source
SW1
Comutador SW1 na posio "Sink ext"
LI2
Comutador SW1 na posio "Sink int"
Source 24V c
+24 V
0V
AVISO
Partida intempestiva do inversor
Quando o comutador SW1 estiver em "Sink Int" ou "Sink Ext", o comum nunca dever ser ligado ao massa ou
ao terra da proteo, pois assim haver risco de partida intempestiva na primeira falha de isolao.
57
Esquemas de ligao
Referncia de velocidade bipolar
A1
- 10 V
COM
+ 10 V
AI1-
AI1+
ATV71Hppppp
fonte 10 V c
Referncia de velocidade por comando de eixo

A1
COM
0V
AI1-
AI1+
ATV71Hppppp
Referncia
10 V
comando de eixo
Comutador SW2
O comutador da entrada lgica LI6 (SW2) permite utilizar a entrada LI6:
- como entrada lgica posicionando o comutador em LI (regulagem de fbrica),
- para a proteo do motor por sondas PTC posicionando o comutador em PTC.
A1
0V
LI6
ATV71Hppppp
SW2
PTC LI
Motor
Alimentao de controle por uma fonte externa

A placa de controle pode ser alimentada por uma fonte +24V c externa
A1
ATV71Hppppp
0V
fonte 24V c
0V
+24 V
58
P24
Esquemas de ligao
Comutador das entradas/sadas lgicas SW3 / SW4
Comutador em posio "source"
Comutador em posio "source" com utilizao

de uma fonte +24 V c externa
SW3 ou SW4
SW3 ou SW4
VW3 A3 20p
CLO
LOp
Ext
LIp
Int
0V
CLO
LOp
LIp
0V
Ext
Sink
+24
Sink
A1
Source
VW3 A3 20p
Int
+24
Source
A1
fonte 24V c
+24V
0V
Comutador em posio "sink int"
Comutador em posio "sink ext"
SW3 ou SW4
SW3 ou SW4
VW3 A3 20p
CLO
Ext
LOp
Int
LIp
CLO
LOp
LIp
0V
Sink
0V
Int
Ext
A1
Source
VW3 A3 20p
+24
Sink
A1
+24
Source
fonte 24V c
+24V
0V
AVISO
Partida intempestiva do inversor
Quando os comutadores SW3 ou SW4 estiverem em "Sink Int" ou "Sink Ext", o comum nunca dever ser ligado
ao massa ou ao terra da proteo, pois assim haver risco de partida intempestiva na primeira falha de isolao.
59
Esquemas de ligao
Conexo de diversos inversores em paralelo no barramento CC
A conexo em paralelo no barramento CC recomendada nas aplicaces para as quais a potncia plena do motor
deve ser garantida.
Cada inversor utiliza seu prprio circuito de carga
M1
3 a
PO
T / L3
S / L2
T / L3
R / L1
F3
M2
3 a
W / T3
PC/-
W3
V3
V / T2
U / T1
PO
ATV71Hppppp
PC/-
U3
V / T2
U / T1
V2
U2
W / T3
ATV71Hppppp
PC/-
W2
R / L1
S / L2
F2
T / L3
W1
V / T2
U / T1
V1
U1
PO
ATV71Hppppp
W / T3
R / L1
S / L2
F1
M3
3 a
Os inversores 1 , 2 e 3 no podem estar separados por uma distncia maior que o seu prprio tamanho quando
estiverem conectados desta maneira.
F1, F2, F3: fusveis ultra-rpidos de proteo lado do barramento CC.
60
Esquemas de ligao
Conexo de diversos inversores em paralelo no barramento CC
A conexo em paralelo no barramento CC recomendada nas aplicaces para as quais a potncia plena do motor
deve ser garantida.
Conexo no barramento CC entre inversores de calibres equivalentes

Cada inversor utiliza seu prprio circuito de carga
Os inversores 1 , 2 e 3 no podem estar separados por uma distncia maior que o seu prprio tamanho quando
estiverem conectados desta maneira.
Conexo no barramento CC entre inversores de calibres diferentes
61
Utilizao em rede IT
Rede IT: Neutro isolado ou impedante.
Utilizar um monitor permanente da isolao compatvel com as cargas no lineares: tipo XM200 da marca Merlin
Gerin, por exemplo.
Os Altivar 71 possuem filtros RFI integrados. Para utilizao em rede IT, possvel desconectar estes filtros do terra,
da seguinte maneira:
Levantar o jumper situado situado esquerda dos bornes de potncia
Normal
(filtro conectado)
Rede IT
(filtro
desconectado)
ATENO
Quando os filtros forem desconectados, a freqncia de chaveamento do inversor no deve ultrapassar 4 kHz.
Consultar o captulo relativo programao para a regulagem do parmetro correspondente.
62
Utilizao em rede IT
Rede IT: Neutro isolado ou impedante.
Utilizar um monitor permanente da isolao compatvel com as cargas no lineares: tipo XM200 da marca Merlin
Gerin, por exemplo.
Os Altivar 71 possuem filtros RFI integrados. Para utilizao em rede IT, possvel desconectar estes filtros do terra,
da seguinte maneira:
ATV71H D55M3X a D75M3X e ATV71H D90N4 a C11N4:
Normal
(filtro conectado)
Rede IT
(filtro desconectado)
ATV71H C13N4 a C16N4:

Normal
(filtro conectado)
Rede IT
ATENO
63
Utilizao em rede IT
ATV71H C20N4 a C50N4:
Normal
(filtro conectado)
Rede IT
ATENO
64
Compatibilidade eletromagntica, fiao

Compatibilidade eletromagntica
Princpio
Os pontos de terra do inversor, do motor e das blindagens dos cabos devem estar num mesmo potencial, do ponto
de vista das altas freqncias.
Utilizao de cabos blindados com blindagens ligadas massa em 360 nas duas extremidades para o cabo do
motor, o cabo da resistncia de frenagem eventual e os cabos de controle e comando. Esta blindagem pode ser
realizada em parte do percurso por tubos ou canaletas metlicas sob condio que no haja descontinuidade.
Separar o melhor possvel o cabo de alimentao (rede) do cabo do motor.
Desenho de instalao
ATV71H 037M3Z a D15M3XZ e ATV71H 075N4Z a D18N4
Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 4 e 5 o mais prximo possvel do inversor:
- desencapar as blindagens,
- utilizar braadeiras metlicas inoxidveis, nas partes desencapadas das blindagens, para a fixao na placa de
montagem 2.
As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa de montagem para que haja um bom contato.
Montar a placa CEM de controle 11 na placa de aterramento da placa de montagem 2, como indicado no desenho.
Fixar e aterrar as blindagens dos cabos 7, 12 e 13 o mais prximo possvel do inversor:
- utilizar braadeiras metlicas inoxidveis, nas partes desencapadas das blindagens, para a fixao na flange
CEM de controle 9.
As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa de montagem para que haja um bom contato..
8
2
3
9
10
4
5
11
12
13
6
7
1 Altivar 71.
2 Placa metlica aterrada fornecida com o inversor.
3 Furos rosqueados para a fixao da placa CEM de controle.
4 Cabo blindado para ligao do motor, a blindagem deve ser
conectada ao terra nas duas extremidades. Esta blindagem no
deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias,
estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM.
5 Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem eventual.
Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras
intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica
blindada CEM.
6 Fios no blindados para a sada dos contatos dos rels.
7 Cabos blindados para ligao da entrada da funo de
segurana "Power Removal". Esta blindagem no deve ser
interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas
devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM.
8 Braadeiras metlicas.
9 Aterramento.
10 Fios ou cabos de alimentao no blindados.
11 Placa CEM de controle.
12 Cabos blindados para ligao do controle/comando. Para as
aplicaes que necessitam de muitos condutores, utilizar cabos
de seco pequena (0,5 mm2 - AWG 20).
13 Cabos blindados para ligao do encoder. Esta blindagem
no deve ser interrompida, e em caso de borneiras
intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica
blindada CEM.
Nota:
No caso de utilizao de um filtro de entrada adicional, este dever ser montado na parte inferior do inversor, e
diretamente conectado rede por cabo no blindado. A ligao 10 no inversor ser ento realizada pelo cabo de
sada do filtro.
A ligao equipotencial AF (alta freqncia) dos aterramentos entre inversor, motor e blindagens dos cabos, no
dispensa a ligao dos condutores de proteo PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada
um dos produtos.
65
Compatibilidade eletromagntica, fiao

Desenho de instalao
ATV71H D18M3X e D45M3X e ATV71H D22N4 a D75N4
Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 4 e 5 o mais prximo possvel do inversor:
- utilizar braadeiras metlicas inoxidveis, nas partes desencapadas das blindagens,
para a fixao na placa de montagem 2.
Fixar e aterrar as blindagens dos cabos 6, 7 et 8 o mais prximo possvel do inversor:
- utilizar braadeiras metlicas inoxidveis, nas partes desencapadas das blindagens, para a fixao no inversor.
10
2
3
11
4
5
6
7
8
1 Altivar 71.
2 Placa metlica aterrada fornecida com o inversor.
3 Braadeiras metlicas.
4 Cabo blindado para ligao do motor, a blindagem
deve ser conectada ao terra nas duas extremidades.
Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de
borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em
caixa metlica blindada CEM.
5 Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem
eventual. Esta blindagem no deve ser interrompida, e
em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser
colocadas em caixa metlica blindada CEM.
6 Cabos blindados para ligao do controle/comando.
Para as aplicaes que necessitam de muitos
condutores, utilizar cabos de seco pequena (0,5 mm2 AWG 20).
7 Cabos blindados para ligao da entrada da funo de
segurana "Power Removal". Esta blindagem no deve
ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias,
estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada
CEM.
8 Cabos blindados para ligao do encoder.
Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de
borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em
caixa metlica blindada CEM.
9 Fios no blindados para a sada dos contatos dos rels.
10 Aterramento.
11 Fios ou cabos de alimentao no blindados.
Nota:
No caso de utilizao de um filtro de entrada adicional, este dever ser montado na parte inferior do inversor, e
diretamente conectado rede por cabo no blindado. A ligao 4 no inversor ser ento realizada pelo cabo de
sada do filtro.
A ligao equipotencial AF (alta freqncia) dos aterramentos entre inversor, motor e blindagens dos cabos, no
dispensa a ligao dos condutores de proteo PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada
um dos produtos.
66
As etapas da colocao em operao

INSTALAO
b 1 Recepo do inversor
v Assegurar-se que a referncia do inversor inscrita na etiqueta
est conforme a nota fiscal correspondente ao pedido.
v Abrir a embalagem e verificar se o Altivar 71 no foi danificado
durante o transporte.
b 2 Verificar a tenso da rede

v Verificar se a tenso da rede compatvel com a faixa
de alimentao do inversor (ver pginas 6 e 7).
b 3 Montar o inversor
As etapas 1 a 4
devem ser
realizadas na
desenergizao
v Fixar o inversor respeitando as recomendaes

deste documento.
v Montar os opcionais internos e externos eventuais.
b 4 Conectar ao inversor
v Conectar o motor, assegurando-se de que seu
fechamento corresponda tenso da rede.
v Conectar o comando.
v Conectar a referncia de velocidade.
v Conectar a rede de alimentao,
assegurando-se que esteja desenergizada.
PROGRAMAO
b 5 Energizar sem
comando de partida.
b 6 Escolher o idioma, se o inversor

possuir terminal grfico.
Conselhos:
Preparar a programao preenchendo
as tabelas das regulagens do usurio,
pgina 306.
Efetuar uma auto-regulagem, permite obter
excelentes performances, pgina 100.
Se estiver com dvidas, retorne s regulagens
de fbrica, pgina 284 e inicie novamente.
Nota: importante assegurar-se

que o esquema de ligao utilizado
seja compatvel com as funes
programadas.
b 7 Configurar o menu
SIN-)
[SIMPLY START] (S
v Comando a 2 fios ou a 3 fios
v Macroconfigurao
v Parmetros do motor
Fazer uma auto-regulagem
v Corrente trmica do motor
v Rampas de acelerao e de
desacelerao
v Faixa de variao de velocidade
b 8 Dar partida
67
Configurao de fbrica
Pr-regulagens do inversor
O Altivar 71 pr-regulado em fbrica para as condies de emprego mais comuns:
Macroconfigurao: Start/Stop.
Freqncia do motor: 50 Hz.
Aplicao com conjugado constante, controle vetorial de fluxo sem realimentao.
Modo de parada normal por rampa de desacelerao.
Modo de parada por falha: Por inrcia.
Rampas lineares, acelerao e desacelerao: 3 segundos.
Velocidade mnima: 0 Hz.
Velocidade mxima 50 Hz.
Corrente trmica do motor = corrente nominal do inversor.
Corrente de frenagem por injeo de CC na parada = 0,7 x corrente nominal do inversor, durante 0,5 segundo.
Sem religamento automtico aps uma falha.
Freqncia de chaveamento 2,5 kHz ou 4 kHz segundo o calibre do inversor.
Entradas lgicas:
- LI1: sentido avano, LI2: sentido reverso (2 sentidos de rotao), comando a 2 fios em transio.
- LI3, LI4, LI5, LI6: inativas (no configuradas).
Entradas analgicas:
- AI1: referncia de velocidade 0 +/-10 V.
- AI2: 0-20 mA inativa (no configurada).
Rel R1: o contato abre-se em caso de falha (ou inversor desenergizado).
Rel R2: inativo (no configurado).
Sada analgica AO1: 0-20 mA, freqncia do motor.
Se os valores acima forem compatveis com a aplicaco, utilizar o inversor sem modificar as regulagens.
Pr-regulagens das placas opcionais

As entradas/sadas das placas opcionais no so configuradas em regulagem de fbrica.
68
As funes das aplicaes

As tabelas das pginas seguintes fornecem as associaes funes/aplicaes mais comuns para auxiliar na escolha
do produto.
As aplicaes que figuram nestas tabelas so relativas principalmente s seguintes mquinas:
Levantamento: gruas, pontes rolantes, guindastes (levantamento vertical, translao, rotao), plataforma de
levantamento
Elevadores: elevadores com velocidade de at 1,2 m/s em malha aberta
Movimentao: paletizadoras/despaletizadoras, transportadores, mesas de rolo
Embalagem: encaixotadoras, rotuladoras
Mquinas txteis: teares, cardagem, mquinas de lavar, fiandeiras, trefiladoras
Mquinas de madeira: tornos automticos, serras, usinagem
Mquinas de forte inrcia: centrfugas, misturadores, mquinas desbalanceadas (bombas de alavanca, prensas)
Mquinas de processo
As associaes mencionadas no so obrigatrias nem exaustivas. Cada mquina possui suas prprias
particularidades.
Certas funes so especialmente dedicadas para uma aplicao definida. Neste caso, a aplicao indicada
na aba na margem das pginas de programao relacionadas.
Funes de comando do motor
Mquinas com
forte inrcia
b
Relao tenso/freqncia
128
Controle vetorial de fluxo sem

realimentao
128
Controle vetorial de fluxo com

realimentao
128
Controle vetorial 2 pontos
128
Motor sncrono em malha aberta
128
Freqncia de sada 1000 Hz
126
Limitao das sobretenses

do motor
137
Conexo em barramento CC
Magnetizao do motor por

entrada lgica
202
at 16 kHz
137
Auto-regulagem
127
b
b
Mquina de
processo
Mquina de
madeira
b
Mquinas
txteis
Embalagem
Movimentao
Pgina
Elevadores
Funes
Levantamento
Aplicaes
69

Funes com referncias de velocidades
Delineamento de referncia
(efeito lupa)
147
Canal de referncia de freqncia
174
Comutao de referncias
175 - 184
Soma de referncias
183
Subtrao de referncias
183
Multiplicao de referncias
183
Rampas em S
186
Passo a passo (JOG)
193
Velocidades pr-selecionadas
194
+/- velocidade por botes de efeito

simples (1 posio)
197
+/- velocidade boto com

duplo efeito (2 posies)
197
+/- velocidade prxima de

uma referncia
199
Memorizao da referncia
201
70
b
b
Mquina de
processo
Mquinas com
forte inrcia
Mquina de
madeira
Mquinas
txteis
Embalagem
145
Pgina
Elevadores
Referncia diferencial bipolar
Funes
Levantamento
Movimentao
Aplicaes
b
b
b
b
b
b

Funes para aplicaes especficas
189
Gesto dos interruptores

de fim de curso
203
Lgica de freio
205
Medio de carga
214
Elevao em alta velocidade
216
Regulador PID
220
Comando em conjugado
228
Limitao de conjugado do
motor / gerador
231
Equilbrio de carga
139
Comando do contator de linha
234
Comando do contator de sada
236
Posicionamento por interruptor

de fim de curso ou sensor
238
ENA system (mecnica com

desbalanceamento)
135
Comutao de parmetros
241
Comutao de motores ou de
configuraes
244
Traverse control controle transverso
247
Configurao das paradas
189
Mquina de
processo
Mquinas com
forte inrcia
Parada rpida
Mquina de
madeira
Mquinas
txteis
Embalagem
Movimentao
Pgina
Elevadores
Funes
Levantamento
Aplicaes
b
b
b
b
b
b
b
b
b
71

Funes de segurana / gesto das falhas
Embalagem
Mquinas
txteis
Mquina de
madeira
Mquinas com
forte inrcia
Mquina de
processo
Movimentao
Power Removal
(funo de segurana)
Pgina
Elevadores
Funes
Levantamento
Aplicaes
Parada por alarme trmico
264
Gesto dos alarmes
164
257 a 274
Testes IGBT
267
Retomada de velocidade
260
Proteo trmica das

resistncias de frenagem
272
Proteo do motor por

sondas PTC
257
Gesto das subtenses
266
Perda 4-20 mA
268
Interrupo a jusante no controlada

(perda de fase do motor)
262
Religamento automtico
259
Gesto das falhas
72
Colocao em operao - Recomendaes preliminares

Energizao e configurao do inversor
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Antes de energizar e configurar o Altivar 71, assegurar-se que a entrada PWR (POWER REMOVAL)
esteja desativada (estado 0) para evitar partidas acidentais.
Antes de energizar ou ao sair dos menus de configurao, assegurar-se que as entradas atribudas para
o comando de partida estejam desativadas (estado 0), pois podem provocar a partida imediata do motor.
Se estas precaues no forem respeitadas, h risco de morte ou de ferimentos graves.
ATENO
TENSO DA REDE INCOMPATVEL
Antes de energizar e configurar o inversor, assegurar-se que a tenso da rede seja compatvel com
a tenso de alimentao do inversor. O inversor pode ser danificado se a tenso da rede for incompatvel.
Comando de potncia por contator de linha

ATENO
Evitar manobrar freqentemente o contator (envelhecimento prematuro dos capacitores).
Em caso de tempos de ciclos < 60 s, pode haver risco de danificar o inversor de freqncia.
Regulagem do usurio e extenses de funes

O display e os botes permitem a modificao das regulagens e a extenso das funes
detalhadas nas pginas seguintes.
FCS-),
O retorno s regulagens de fbrica possvel facilmente pelo menu [1.12 FACTORY SETTINGS] (F
ver pgina 282.
Os parmetros so de trs tipos:
- visualizao: valores mostrados pelo inversor
- regulagem: modificveis em operao e na parada
- configurao: somente modificveis na parada e sem frenagem. Visualizveis em operao.
PERIGO
FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
Assegurar-se que as mudanas efetuadas nas regulagens em funcionamento no apresentem perigo.
recomendado efetuar as mudanas quando o inversor estiver parado.
73
Colocao em operao - Recomendaes preliminares

Partida
Importante:
Em regulagem de fbrica, o motor somente poder ser alimentado aps um rearme prvio dos comandos avano,
reverso, parada por injeo de corrente contnua:
- na energizao ou em um rearme manual das falhas ou ainda aps um comando de parada.
De fbrica, o display exibe a mensagem nst, mas o inversor no parte.
Atr)
Se a funo religamento automtico estiver configurada (parmetro [Automatic restart] (A
FLt-) ver pgina 259), estes comandos sero
do menu [1.8-FAULT MANAGEMENT] (F
considerados sem rearme prvio.
Teste com motor de baixa potncia ou sem motor

OPL) pgina 262 est ativa (OPL = YES).
Em regulagem de fbrica, a deteco [Output phase loss] (O
Para verificar o inversor em ambiente de teste ou de manuteno, e sem necessidade de um motor
equivalente ao calibre do inversor (especialmente para os inversores de potncias elevadas), desativar
a [Output phase loss] (OPL = no).
Ctt) = [V/F 2pts] (U
UF2) ou [V/F 5pts] (U
UF5)
Configurar [Motor control type] (C
drC-), ver pgina 128)
(menu [1.4-MOTOR CONTROL] (d
ATENO
A proteo trmica do motor no ser assegurada pelo inversor, se a corrente do motor for inferior
a 0,2 vezes a corrente nominal do inversor. Utilizar ento um outro dispositivo de proteo trmica.
Utilizao de motores em paralelo

Ctt) = [V/F 2pts] (U
UF2) ou [V/F 5pts] (U
UF5)
Configurar [Motor control type] (C
drC-), ver pgina 128)
(menu [1.4-MOTOR CONTROL] (d
ATENO
A proteo trmica do motor no ser assegurada pelo inversor. Utilizar ento dispositivos de proteo trmica
em cada motor.
74
Terminal grfico
O terminal grfico opcional para os pequenos calibres de inversores (at 15 kW) e presente nos calibres superiores
(ver catlogo). Este terminal extravel e pode ser utilizado a distncia, instalado em uma porta de armrio, por
exemplo, utilizando cabos e acessrios disponveis como opcionais (ver catlogo).
Descrio do terminal
1 Display grfico
2 Teclas de funes
F1, F2, F3, F4,
ver pgina 76.
3 Tecla STOP/RESET
(Parada) / (Eliminao
das falhas)
4 Tecla RUN (Partida)
7 Tecla ESC: aborta um valor,

de um parmetro ou de um menu
para voltar escolha anterior.
6 Tecla FWD/REV: inverte o
sentido de rotao do motor.
5 Boto de navegao:
Pressionar (ENT): - registra o valor em curso.
- entra no menu ou no parmetro selecionado.
Girar (+/-):
- incrementa ou decrementa o valor.
- passa para a linha seguinte ou anterior.
- aumenta ou diminui a referncia se o comando
pelo terminal estiver ativado.
Nota: As teclas 3, 4, 5 e 6 permitem controlar diretamente o inversor, se o comando pelo terminal estiver ativado.
75
Terminal grfico
Descrio da tela grfica
1
2
RDY
Term
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG
Code
F1
<<
F2
+0.00Hz
0A
6
>>
Quick
F3
F4
1 Linha de visualizao. Seu contedo configurvel; em regulagem de fbrica indica:

estado do inversor (ver pgina 77)
canal de comando ativo:
- Term: Bornes
- HMI: Terminal grfico
- MDB: Modbus integrado
- CAN: CANopen integrado
- NET: Placa de comunicao
- APP: Placa Controller Inside
referncia de freqncia
corrente no motor
2 Linha de menu. Indica o nome do menu ou submenu em curso
3 Visualizao dos menus, submenus, parmetros, valores, grficos de barras etc..., em janela de rolagem, em 5
linhas mximo.
A linha ou o valor selecionado pelo boto de navegao so visualizados em vdeo reverso.
4 Visualizao das funes atribudas s teclas F1 a F4, alinhadas sobre estas, por exemplo:
F1
Visualizao do cdigo do parmetro selecionado, este sendo ao que corresponde

ao display de "7 segmentos".
HELP F1
Ajuda contextual.
<<
F2
Navegao horizontal para esquerda, ou passar para o menu ou submenu anterior, ou no caso
de um valor, aumentar o valor visualizado (ver exemplo pgina 78).
>>
F3
Navegao horizontal para a direita, ou passar para o menu ou submenu seguinte

(passar para o menu [2 ACCESS LEVEL] neste exemplo), ou no caso de um valor,
diminuir o valor visualizado (ver exemplo pgina 78).
Acesso rpido, ver pgina 82.
Code
Quick F4
As teclas de funes so dinmicas e contextuais.

Outras funes (funes de aplicao) podem ser atribudas a estas teclas, pelo menu [1.6 COMMAND].
5
Significa que esta janela de visualizao no se desloca mais para baixo.

Significa que esta janela de visualizao desloca-se mais para baixo.
Significa que esta janela de visualizao no se desloca mais para cima.

Significa que esta janela de visualizao desloca-se mais para cima.
76
Terminal grfico
Cdigos de estado do inversor:
-
ACC: Acelerao
CLI: Limitao de corrente
CTL: Parada controlada na falta de fase da rede
DCB: Frenagem por injeo de corrente continua em curso
DEC: Desacelerao
FLU: Magnetizao do motor em curso
FST: Parada rpida
NLP: Potncia no alimentada (sem rede em L1, L2, L3)
NST: Parada por inrcia
OBR: Desacelerao auto-adaptada
PRA: Funo Power removal ativada (inversor travado)
RDY: Inversor pronto
RUN: Inversor em operao
SOC: Corte controlado na sada em curso
TUN: Auto-regulagem em curso
USA: Alarme de subtenso
77
Terminal grfico
Exemplos de janelas de configurao:
RDY
Term +0.00Hz
5 LANGUAGE
0A
Quando uma nica escolha for possvel, a escolha efetiva

indicada por
.
Exemplo: possvel escoher somente um idioma.
English
Franais
Deutsch
Espanol
Italiano
<<
>>
Quick
Chinese
PARAMETER SELECTION
1.3 SETTINGS
Ramp increment
Acceleration
Deceleration
Acceleration 2
Deceleration 2
Edit
Quando uma escolha mltipla for possvel, as escolhas efetivas

so indicadas por
Exemplo: possvel escolher diversos parmetros para
formar o [USER MENU].
Exemplo de janela de configurao de um valor:

RDY
Term
Acceleration
+0.00Hz
0A
>>
9.51 s
Min = 0.01
<<
>>
RDY
Term
Acceleration
Max = 99.99
Quick
+0.00Hz
0A
9.51 s
Min = 0.01
<<
>>
Max = 99.99
Quick
As flechas << e >> (teclas F2 e F3) permitem selecionar o dgito a ser modificado, a rotao do boto de navegao
permite aumentar ou diminuir este dgito.
78
Terminal grfico
Primeira energizao - Menu [5. LANGUAGE]
Na primeira energizao, o encaminhamento pelos menus automaticamente guiado at o [1. DRIVE MENU].
Os parmetros do submenu [1.1 SIMPLY START] devem ser configurados e a auto-regulagem efetuada
obrigatoriamente antes de dar partida no motor.
Visualizao durante 3 segundos

aps a energizao.
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
Config. n1
3 segundos
5 LANGUAGE
English
Franais
Deutsch
Espanol
Italiano
Passa para o menu [5 LANGUAGE]

automaticamente aps 3 segundos.
Escolher o idioma e pressionar ENT.
Chinese
RDY
Term +0.00Hz
2 ACCESS LEVEL
0.0A
Passa para o menu

[2 ACCESS LEVEL]
(ver pgina 88)
Escolher o nvel de acesso e
pressionar ENT.
Basic
Standard
Advanced
Expert
RDY
Term +0.00Hz
0.0A
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2. MONITORING
1.3. SETTINGS
1.4. MOTOR CONTROL
1.5. INPUTS / OUTPUTS CFG
Code
<<
>>
Quick
Passa para [1 DRIVE MENU]

(ver pgina 84)
ESC
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0.0A
Retorna para o [MAIN MENU] ao

pressionar ESC
Quick
79
Terminal grfico
Energizaes subseqentes
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
Config. n1
3 segundos
RDY
Term
+38Hz
0.0A
1. DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
Quick
Passa para [1. DRIVE MENU]

aps 3 segundos.
10 segundos
RDY
Term
+38Hz
Frequency ref
0.0A
38 Hz
Min=0
Max=60
Quick
Se no houver nenhuma ao,

passa para o menu "Display"
automaticamente 10 segundos aps
(visualizao segundo a configurao
escolhida).
ENT ou ESC
RDY
Term
+38Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
80
0.0A
Retorno eventual para

[MAIN MENU] ao pressionar
ENT ou pela tecla ESC.
Quick
Terminal grfico
Programao: exemplo de acesso a um parmetro
Acesso rampa de acelerao
RDY
Term +0.00Hz
0A
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG
Code
<<
>>
Quick
RDY
ENT
ESC
Term +0.00Hz
1.3 SETTINGS
Ramp increment:
Acceleration
Deceleration:
Acceleration 2:
Deceleration 2:
Code
<<
>>
0A
RDY
ENT
01
9.51 s
9.67 s ENT
ou
12.58 s
13.45 s ESC
Quick
Term
+0.00Hz
Acceleration
0A
9.51 s
Min = 0.01
<<
Max = 99.99
>>
Quick
Observao:
Seleo do parmetro:
- por rotao do boto de navegao para deslizar verticalmente.
Modificao do parmetro:
- seleo do dgito a ser modificado pelas teclas << e >> (F2 e F3) para deslizar horizontalmente
(o dgito selecionado fica branco em fundo preto),
- modificao do dgito por rotao do boto de navegao.
Aborta a modificao:
- ao pressionar a tecla ESC.
Memoriza a modificao:
- ao pressionar o boto de navegao (ENT).
81
Terminal grfico
Navegao rpida
possvel acessar rapidamente um parmetro de qualquer tela, quando a funo "Quick" for visualizada
acima da tecla F4.
Exemplo:
RDY
Term
+0.00Hz
0A
1.4 MOTOR CONTROL
Standard mot. freq:
5 0Hz IEC
Rated motor power: 0.37 kW (0,5 HP)
Rated motor volt.:
206 V
Rated mot. current:
1.0 A
Rated motor freq.:
50.0 Hz
Code
<<
>>
Quick
Pressionar a tecla F4 abre

a janela de navegao rpida,
que oferece 4 possibilidades.
[HOME]: Retorno ao [MAIN MENU].
RDY
RDY
Term +0.00Hz
QUICK NAVIGATION
RETURN TO MAIN MENU
DIRECT ACCESS TO...
10 LAST MODIFICATIONS
GOTO MULTIPOINT SCREEN
0A
ENT
Code
Ver pgina 299
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
Quick
[DIRECT ACCESS TO...]: Abre a janela de acesso direto, com

visualizao de "1". As teclas de funes << e >> (F2 e F3) permitem
selecionar cada um dos nmeros, e o boto de navegao permite
aumentar ou diminuir os nmeros: 1.3 no exemplo abaixo.
RDY
Term +0.00Hz
0A
DIRECT ACCESS TO...
1.3
<<
>>
RDY
Term +0.00Hz
1.3 SETTINGS
Ramp increment:
ENT Acceleration
Deceleration:
Acceleration 2:
Deceleration 2:
Code
<<
>>
0A
01
9.51 s
9.67 s
12.58 s
13.45 s
Quick
[10 LAST MODIFICATIONS]: Abre a janela permitindo acessar

diretamente os 10 ltimos parmetros modificados.
RDY
Term +0.00Hz
0A
10 LAST MODIFICATIONS
Acceleration:
10 s
ENA prop.gain:
1.2
Rated mot. current:
15 A
Preset speed 4:
20 Hz
Preset speed 5:
30 Hz
Code
82
RDY
Term +0.00Hz
Rated mot. current
ENT
15.0 A
ESC
<<
>>
0A
Terminal grfico
[MAIN MENU] - Mapeamento dos menus
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
6 MONITORING CONFIG.
7 DISPLAY CONFIG.
0A
Quick
RDY
Term +0.00Hz
0A
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMAND
1.7 APPLICATION FUNCT.
1.8 FAULT MANAGEMENT
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTICS
1.11 IDENTIFICATION
1.12 FACTORY SETTINGS
1.13 USER MENU
1.14 PROGRAMMABLE CARD
Contedo dos menus do [MAIN MENU] [MENU PRINCIPAL]

[1 DRIVE MENU]
[2 ACCESS LEVEL]
[3 OPEN / SAVE AS]
[4 PASSWORD]
[5 LANGUAGE]
[6 MONITORING CONFIG.]
[Menu do inversor]
[Nvel de acesso]
[Abrir/Salvar como]
[Senha de acesso]
[Idioma]
[Tela superviso]
[7 DISPLAY CONFIG.]
[Conf. visualizao]
Ver pgina seguinte

Define a acessibilidade aos menus (nvel de complexidade)
Permite salvar e recuperar arquivos de configurao do inversor
Proteo da configurao por senha de acesso
Escolha do idioma
Personalizao das informaes mostradas no terminal grfico
em funcionamento
Personalizao dos parmetros
Criao de um menu do usurio personalizado
Personalizao da visibilidade e da proteo
dos menus e parmetros
83
Terminal grfico
[1 DRIVE MENU]
RDY
Term +0.00Hz
0A
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMAND
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTICS
1.11 IDENTIFICATION
1.13 USER MENU
Contedo dos menus do [1. DRIVE MENU] [1. DRIVE MENU]:

[1.1 SIMPLY START]:
[1.2 MONITORING]:
[1.3 SETTINGS]:
[1.4 MOTOR CONTROL]:
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG]:

[1.6 COMMAND]:
[1.7 APPLICATION FUNCT.]:
[1.8 FAULT MANAGEMENT]:
[1.9 COMMUNICATION]:
[1.10 DIAGNOSTICS]:
[1.11 IDENTIFICATION]:
[1.12 FACTORY SETTINGS]:
[1.13 USER MENU]:
[1.14 PROGRAMMABLE CARD]:
84
Menu simplificado permite efetuar uma colocao em

funcionamento rpida
Visualizao dos valores comuns, motor e
entradas / sadas
Parmetros de regulagem, modificveis
em funcionamento
Parmetros do motor (etiqueta de identificao do motor,
auto-regulagem, freqncia de chaveamento,
algoritmos de comando...)
Configurao das entradas / sadas (colocao em escala,
comando a 2 fios / a 3 fios...)
Configurao dos canais de comando e de referncia (terminal,
bornes, rede...)
Configurao das funes de aplicao
(ex.: velocidades pr-selecionadas, PID, lgica de freio...)
Configurao da gesto das falhas
Parmetros de comunicao
(barramento de campo)
Diagnstico do motor / inversor
Identificao do inversor e
dos opcionais internos
Acesso aos arquivos de configurao e retorno
s regulagens de fbrica
Menu especfico, composto pelo usurio no
menu [6. DISPLAY CONFIG.]
Configurao da placa
Controller Inside opcional
Terminal integrado
Os inversores de freqncia Altivar 71 de calibres menores (at 15 kW - ver catlogo) comportam um terminal
integrado com display de 7 segmentos com 4 dgitos. Podem tambm receber o terminal grfico descrito nas
pginas anteriores como opcional.
Funes do display e das teclas
2 LEDs de estado
Modbus
2 LEDs de estado
CANopen
4 displays de
7 segmentos
Passa para o menu

ou parmetro anterior
ou aumenta o valor
visualizado
Sai de um menu ou de um
parmetro ou abandona o
valor visualizado para
retornar ao valor anterior
memorizado.
Passa para o menu

ou parmetro seguinte
ou diminui o valor
visualizado
Entra em um menu ou em
um parmetro ou memoriza
o parmetro ou o valor
visualizado.
Nota:
Pressionar
ou
no memoriza a escolha.
Uma presso prolongada (>2 s) em
ou
ocorre um deslocamento rpido.
Para salvar e armazenar a escolha, pressione ENT.

O display pisca quando um valor salvo na memria.
Visualizao normal sem falha e fora de servio:
- 43.0: Visualizao do parmetro selecionado no menu SUP (ajuste de fbrica: freqncia do motor).
- CLI: Limitao de corrente.
- CtL: Parada controlada na falta de fase da rede.
- dCb: Frenagem por injeo de CC em curso.
- FLU: Magnetizao do motor em curso.
- FSt: Parada rpida.
- nLP: Potncia no alimentada (sem rede em L1, L2, L3).
- nSt: Parada por inrcia.
- Obr: Desacelerao auto-adaptada.
- PrA: Funo Power removal ativada (inversor travado).
- rdY: Inversor pronto.
- SOC: Corte controlado na sada em curso.
- tUn: Auto-regulagem em curso.
- USA: Alarme subtenso.
O display pisca para indicar a presena de uma falha.
85
Terminal integrado
Acesso aos menus
Energizao
XXX
Mostra o estado do inversor
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
Menus
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
SIM-
ENT
SIMPLY START
ESC
ENT
SUPSEt-
MONITORING
ESC
ENT
SETTINGS
ESC
I-O-
ENT
COMMAND
ESC
LAC-
(pg. 165) Configurao dos canais de comando

e de referncia (terminal, bornes, redes...)
APPLICATION FUNCT.
(pg. 178) Configurao das funes de aplicao

(ex: velocidades pr-selecionadas, regulador PID,
lgica de freio...)
FAULT MANAGEMENT
(pg. 256) Configurao da gesto das falhas
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
COMMUNICATION
ESC
ENT
FACTORY SETTINGS
ESC
(pg. 275) Parmetros de comunicao

(barramento de campo)
(pg. 282) Acesso aos arquivos de configurao
e retorno s regulagens de fbrica
ENT
USER MENU
ESC
(pg. 285) Menu especfico, composto pelo usurio

com o terminal grfico.
ENT
SPLCOd-
(pg. 142) Configurao das entradas/sadas (colocao em escala, comando a 2 fios/3 fios...)
ESC
FCSUSr-
INPUTS / OUTPUTS CFG
ENT
FLtCON-
(pg. 111) Parmetros de regulagem,

modificveis durante a operao
(pg. 125) Parmetros do motor (placa de
identificao do motor, auto-regulagem, freqncia
de chaveamento, algoritmos de comando...)
ESC
CtLFUn-
(pg. 102) Visualizao dos valores

comuns, motor, entradas/sadas
MOTOR CONTROL
ENT
drC-
(pg. 94) Menu simplificado para

rpida colocao em operao
ESC
PROGRAMMABLE CARD
(pg. 286) Menu da placa Controller Inside,

se esta placa estiver presente.
ENT
PASSWORD
(pg. 289)
ACCESS LEVEL
(pg. 88)
ESC
ENT
ESC
Os cdigos dos menus e submenus so diferenciados por um trao direita dos cdigos de parmetros.
Exemplos: menu FUn-, parmetro ACC.
Os menus em cinza podem no ser acessveis segundo a configurao do nvel de acesso LAC.
86
Terminal integrado
Acesso aos parmetros dos menus
Para salvar e armazenar a escolha visualizada: ENT
Parmetro
Menu
SEt-
ENT
ACC
ESC
ENT
15 0
.
ESC
ESC
dEC
O display pisca quando um

valor salvo na memria.
Valor ou atribuio
26 0
.
1 piscamento
(memorizao)
26 0
.
ENT
(Parmetro seguinte)
ENT
Menu
1
ESC
Todos os menus so drop-down, isto quer dizer que aps

o ltimo parmetro, se continuar pressionando a tecla
,
o primeiro parmetro ser acessado e, inversamente,
do primeiro ao ltimo continuar pressionando
.
ltimo
Escolha das atribuies mltiplas para um parmetro

I-O-
Exemplo: lista dos alarmes grupo 1 no menu

I-O-)
[INPUTS / OUTPUTS CFG] (I
possvel selecionar diversos alarmes ticando-os como
segue.
ENT
ESC
Alarme no
escolhido
Alarme
escolhido
O dgito da direita indica:
escolha selecionada,
escolha no selecionada.
O mesmo princpio utilizado para todas as escolhas

mltiplas.
87
LAC-)
[2. ACCESS LEVEL] [2. NVEL DE ACESSO] (L
Com terminal grfico
BSICO
Acesso a somente 5 menus, e acesso a somente 6 submenus
no menu [1. DRIVE MENU].
Uma nica funo pode ser atribuda para cada entrada.
RDY
Term +0.00Hz
2 ACCESS LEVEL
0A
Basic
Standard
Advanced
Expert
<<
>>
Quick
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
<<
>>
0A
Quick
RDY
Term +0.00Hz
1. DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2. MONITORING
1.3. SETTINGS
1.11. IDENTIFICATION
1.12. FACTORY SETTINGS
Code
<<
>>
1.13 USER MENU
0A
Quick
STANDARD
o nvel da regulagem de fbrica. Acesso a somente 6 menus,
e acesso a todos os submenus no menu [1. DRIVE MENU].
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
Term +0.00Hz
0A
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Quick
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMAND
AVANADO
Acesso a todos os menus e submenus.
Diversas funes podem ser atribudas 1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTICS
para cada entrada.
1.11 IDENTIFICATION
RDY
Term +0.00Hz
0A
MAIN MENU
1.13 USER MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
7 DISPLAY CONFIG.
0A
RDY
Quick
ESPECIALIZADO
Acesso a todos os menus e submenus como para o nvel [ADVANCED]
e acesso a parmetros suplementares.
Diversas funes podem ser atribudas para cada entrada.
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
7 DISPLAY CONFIG.
88
0A
Quick
LAC-)
Com terminal integrado:
Energizao
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
COd-
ESC
LAC-
ENT
Cdigo
LACbAS
Std
Adu
Epr
ACCESS LEVEL
ESC
Nome / Descrio
Regul. de fbrica
Std
bAS: Acesso limitado aos menus SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd e LAC.
Std: Acesso a todos os menus do terminal integrado.
AdU: Acesso a todos os menus do terminal integrado.
EPr: Acesso a todos os menus do terminal integrado e acesso a parmetros suplementares.
89
LAC-)
Comparativo terminal grfico / terminal integrado, menus acessveis
Terminal grfico
Terminal integrado
[2 ACCESS LEVEL]
LAC- (Nvel de acesso)
[3 OPEN/SAVE AS]
COd- (Senha de acesso)
[4 PASSWORD]
[5 LANGUAGE]
SEt- (Regulagens)
[1.11
IDENTIFICATION]
[1.12 FACTORY
SETTINGS]
FCS- (Regulagens de fbrica)
[1.13 USER MENU]
USr- (Menu do usurio)
Uma nica funo pode ser atribuda

para cada entrada.
Uma nica funo pode ser

atribuda para cada entrada.
[1.4 MOTOR
CONTROL]
drC- (Controle do motor)
[1.5 INPUTS /
OUTPUTS CFG]
I-O- (Configurao das E/S)
[1.6 COMMAND]
CtL- (Comando)
[1.7 APPLICATION
FUNCT.]
FUn- (Funes de aplicao)
[1.8 FAULT
MANAGEMENT]
FLt- (Gesto das falhas)
[1.9
COMMUNICATION]
COn- (Comunicao)
[1.10 DIAGNOSTICS]
[1.14
PROGRAMMABLE
CARD] (1)
SPL- (Placa Controller Inside) (1)
[6 MONITORING CONFIG.]
Uma nica funo pode ser atribuda

para cada entrada.
Uma nica funo pode ser

atribuda para cada entrada.
[7 DISPLAY CONFIG.]
Diversas funes podem ser atribudas

para cada entrada.
Diversas funes podem ser

atribudas para cada entrada.
Parmetros especializados
Parmetros especializados
Diversas funes podem ser atribudas

para cada entrada.
Diversas funes podem ser

atribudas para cada entrada.
(1) Acessvel se a placa Controller Inside estiver presente.
90
ESPECIALIZADO EPr
SUP- (Superviso)
[1.3 SETTINGS]
AVANADO AdU
SIn- (Simply start)
[1.2 MONITORING]
STANDARD Std (regulagem de fbrica)
[1.1 SIMPLY START]
BSICO bAS
[1 DRIVE MENU]
Nveis de acesso
Estrutura das tabelas de parmetros

As tabelas de parmetros contidas nas descries dos diferentes menus podem ser utilizadas tanto com o terminal
grfico, quanto com o terminal integrado. Elas contm informaes sobre estes dois como descrito abaixo.
Exemplo:
5
FUn-)
[1.7 APPLICATION FUNCT.] (F
1
6
Cdigo
UPd-
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Reg. de fbrica
b [+/- SPEED] [+/- Velocidade]

Fr2) = [+/- speed]
Funo acessvel para canal de referncia [Ref.2 channel] (F
UPdt) ver pgina 175
(U
USP
M [+ speed assignment]
no
LII
[No] (nO)
[Atribuio + velocidade]
v [No] (nO): Funo inativa
v [LI1] (LI1)
8
1 Nome do menu no display de

4 dgitos de 7 segmentos.
5 Nome do menu no terminal grfico.

6 Nome do submenu no terminal grfico.
2 Cdigo do submenu no display de

3 Cdigo do parmetro no display de
7 Nome do parmetro no terminal grfico

8 Valor do parmetro no terminal grfico.
4 Valor do parmetro no display de

Nota:
Os textos entre colchetes [ ] correspondem s visualizaes do terminal grfico.
CFG) = [Start/stop] (S
StS).
As regulagens de fbrica correspondem a [Macro configuration] (C
Esta a macroconfigurao de fbrica.
91
Interdependncia dos valores de parmetros

A configurao de certos parmetros modifica a faixa de regulagem de outros parmetros para reduzir os riscos
de erros. Isto pode provocar a modificao de uma regulagem de fbrica ou de um valor j escolhido pelo
usurio.
Exemplo:
CLI) pgina 118 ajustado a 1,6 In ou permanecer com a regulagem de fbrica 1,5 In
1 [Current Limitation] (C
SFr) pgina 118 ajustado a 1 kHz (e validado por ENT) restringe
2 [Switching freq.] (S
CLI) a 1,36 In
[Current Limitation] (C
SFr) a 4 kHz, [Current Limitation] (C
CLI) no mais ser restrito,
3 Se aumentar [Switching freq.] (S
mas permanece a 1,36 In. Se quiser alterar para 1,6 In, necessrio refazer a regulagem de
CLI).
[Current Limitation] (C
92
Como buscar um parmetro neste documento

A busca das explicaes sobre um parmetro facilitada:
Com o terminal integrado: Utilizar diretamente o ndice dos cdigos de parmetros na pgina 309 para
encontrar a pgina onde est descrito o parmetro mostrado.
Com o terminal grfico: Selecionar o parmetro a ser encontrado e pressionar a tecla F1 : [Code].
O cdigo do parmetro ser mostrado no lugar de seu nome enquanto a tecla permanecer pressionada.
Exemplo: ACC
RDY
Term +0.00Hz
1.3 SETTINGS
Ramp increment:
Acceleration
Deceleration:
Acceleration 2:
Deceleration 2:
Code
<<
>>
0A
01
9.51 s
9.67 s
12.58 s
13.45 s
Quick
RDY
Code
Term +0.00Hz
1.3 SETTINGS
Ramp increment:
ACC
Deceleration:
Acceleration 2:
Deceleration 2:
Code
<<
>>
0A
01
9.51 s
9.67 s
12.58 s
13.45 s
Quick
Utilizar em seguida o ndice dos cdigos de parmetros na pgina 309 para encontrar a pgina
onde comentado o parmetro mostrado.
93
SIN-)
[1.1 SIMPLY START] (S
Com terminal grfico:
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
RDY
ENT
Quick
Term +0.00Hz
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
0A
Quick
Term
+50.00Hz 80A
1.1 SIMPLY START
2/3 wire control
Macro configuration
Customized macro
Standard mot. freq
Input phase loss
Code
<<
>>
Quick
RUN
ENT

Energizao
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
SUP-
ESC
LAC-
ENT
SIMPLY START
ESC
SIN-) permite efetuar uma colocao em operao rpida suficiente para

O menu [1.1-SIMPLY START] (S
a maioria das aplicaes.
Os parmetros deste menu somente so modificveis na parada sem comando de partida, com as seguintes excees:
auto-regulagem, que provoca a energizao do motor,
parmetros de regulagem na pgina 101.
SIN-) devem ser informados na
Nota: Os parmetros do menu [1.1 SIMPLY START] (S
ordem que so apresentados, pois os primeiros condicionam os seguintes.
tCC) deve ser configurado antes de qualquer outro.
Por exemplo, [2/3 wire control] (t
SIN-) deve ser configurado sozinho ou antes dos outros menus de configurao
O menu [1.1 SIMPLY START] (S
do inversor. Se uma modificao foi efetuada previamente em um deles, especialmente em [1.4 MOTOR CONTROL]
drC-), certos parmetros de [1.1 SIMPLY START] (S
SIN-) podem ser modificados, por exemplo, os parmetros
(d
SIN-) aps a
do motor, se tiver sido escolhido um motor sncrono. O retorno no menu [1.1 SIMPLY START] (S
modificao de um outro menu de configurao do inversor desnecessrio, mas no deve apresentar nenhum
risco. As mudanas seguintes a modificaes de um outro menu de configurao no so descritas, para no
complicar inutilmente a leitura deste captulo.
Macroconfigurao
A macroconfigurao permite a configurao rpida das funes para um campo especfico de aplicao.
So disponveis 7 macroconfiguraes:
Partida/ Parada (Start/Stop) (configurao de fbrica)
Movimentao
Uso geral
Levantamento
Regulador PID
Rede de comunicao
Mestre / escravo
A escolha de uma macroconfigurao provoca a atribuio dos parmetros desta macroconfigurao.
Cada macroconfigurao permanece modificvel nos outros menus.
94
SIN-)
Parmetros das macroconfiguraes
Atribuio das entradas / sadas
Entrada/
sada
AI1
[Start/
stop]
[Ref.1
channel]
[M. handling]
[Gen. Use]
[Hoisting]
[PID regul.] [Network C.]
[Mast./
slave]
[Ref.2 channel] [Ref.1
([Ref.1 channel] channel]
= Modbus
integrada) (1)
[Ref.1 channel]
[Ref.1 channel]
[Ref.1 channel]
AI2
[No]
[Summing ref. 2]
[Summing ref. 2]
[No]
[No]
[Torque ref.]
[Motor freq.]
[Motor freq.]
[Motor freq.]
[Ref.1
channel]
(Referncia
PID)
[PID
feedback]
[Motor freq.]
[Motor freq.]
[Sign torque]
[Motor
freq.]
R1
[No drive
flt]
R2
[No]
LI1 (2 fios) [Forward]
LI2 (2 fios) [Reverse]
LI3 (2 fios) [No]
[No drive flt]
[No drive flt]
[No drive flt]
[No drive flt]
[No drive flt]
[No drive flt]
[No]
[Forward]
[Reverse]
[2 preset speeds]
[No]
[Forward]
[Reverse]
[Jog]
[Brk control]
[Forward]
[Reverse]
[Fault reset]
LI4 (2 fios) [No]
[4 preset speeds] [Fault reset]
[No]
[Forward]
[Reverse]
[Ref. 2
switching]
[Fault reset]
[No]
[Forward]
[Reverse]
[Trq/spd
switching]
[Fault reset]
LI5 (2 fios) [No]
[8 preset speeds] [Torque limitation] [No]
[No]
[Forward]
[Reverse]
[PID integral
reset]
[2 preset
PID ref.]
[4 preset
PID ref.]
[No]
Stop
[Forward]
[Reverse]
[PID integral
reset]
[2 preset
PID ref.]
[4 preset
PID ref.]
[No]
[No]
[No]
Stop
[Forward]
[Reverse]
[Ref. 2
switching]
[Fault reset]
[No]
Stop
[Forward]
[Reverse]
[Trq/spd
switching]
[Fault reset]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[I motor]
[PID output]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[I motor]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[I motor]
[Motor freq.]
[No]
Comando p/
[No]
terminal grfico
[No]
[No]
AO1
LI6 (2 fios)
LI1 (3 fios)
LI2 (3 fios)
LI3 (3 fios)
LI4 (3 fios)
[No]
Stop
[Forward]
[Reverse]
[No]
[Fault reset]
Stop
[Forward]
[Reverse]
[2 preset speeds]
[No]
Stop
[Forward]
[Reverse]
[Jog]
[External fault]
[No]
Stop
[Forward]
[Reverse]
[Fault reset]
LI5 (3 fios) [No]
[4 preset speeds] [Fault reset]
[Fault reset]
LI6 (3 fios) [No]
[8 preset speeds] [Torque limitation] [No]
LI7 a LI14
LO1 a LO4
R3 / R4
AI3, AI4
RP
AO2
AO3
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[I motor]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[I motor]
[Sign. torque]
Tecla F1
[No]
[No]
Placas opcionais
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[I motor]
[I motor]
[No]
[Sign. torque]
Teclas do terminal grfico
[No]
[No]
Teclas
[No]
F2,F3, F4
[No]
[No]
[No]
[No]
Em comando a 3 fios a atribuio das entradas LI1 a LI6 defasada.

Add)
(1) Para dar partida com Modbus integrado, necessrio configurar primeiramente [Modbus Address] (A
pgina 277.
Nota: Estas atribuies so reinicializadas a cada mudana de macroconfigurao.
95
SIN-)
Parmetros das macroconfiguraes
Outras configuraes e regulagens
Alm da atribuio das entradas/sadas, outros parmetros so atribudos, somente nas macroconfiguraes
Levantamento e Mestre / Escravo.
Levantamento:
bSt) = [Hoisting] (U
UEr) pgina 209
[Movement type] (b
bCI) = [No] (n
nO) pgina 209
[Brake contact] (b
bIP) = [No] (n
nO) pgina 209
[Brake impulse] (b
Ibr) = [Rated mot. current] (n
nCr) pgina 209
[Brake release I FW] (I
brt) = 0,5 s pgina 209
[Brake Release time] (b
bIr) = [Auto] (A
AUtO) pgina 210
[Brake release freq] (b
bEn) = [Auto] (A
AUtO) pgina 210
[Brake engage freq] (b
bEt) = 0,5 s pgina 210
[Brake engage time] (b
bEd) = [No] (n
nO) pgina 210
[Engage at reversal] (b
JdC) = [Auto] (A
AUtO) pgina 211
[Jump at reversal] (J
ttr) = 0 s pgina 211
[Time to restart] (t
brr) = 0 s pgina 213
[Current ramp time] (b
LSP) = escorregamento nominal do motor calculado pelo inversor, pgina 101
[Low speed] (L
OPL) = [Yes] (Y
YES) pgina 262. Este parmetro no pode mais ser modificado.
[Output Phase Loss] (O
FLr) = [No] (n
nO) pgina 260. Este parmetro no pode mais ser modificado.
[Catch on the fly] (F
Mestre / Escravo:
Ctt) = [SVC I] (C
CUC) pgina 128
[Motor control type] (C
Ctt)
Nota: Estas atribuies so foradas a cada mudana de macroconfigurao, exceto [Motor control type] (C
FUC).
para a macroconfigurao Mestre / Escravo, se estiver configurada em [FVC] (F
Retorno s regulagens de fbrica:
FCSI) = [Macro-conf.] (I
InI) pgina 284 ir retornar
Retornar s regulagens de fbrica com [Config. Source] (F
CFG) no ser alterado, mas
macroconfigurao selecionada. O parmetro [Macro configuration] (C
CCFG) desaparecer.
[Customized macro] (C
Nota:
As regulagens de fbrica que figuram nas tabelas de parmetros correspondem a
CFG) = [Start/stop] (S
StS) que a macroconfigurao de fbrica.
[Macro configuration] (C
96
SIN-)
Exemplos de esquemas a associar s macroconfiguraes
HSt )
Esquema [Hoisting] (H
3
L1
Avano
(Subida)
L2
Reverso
(Descida)
LI1 +24 LI2
L3
ATV71H
U
(1)
R2A
2
R2C
AI1
KM10
Freio eletromagntico
M
3
(1) Um contato do mdulo Preventa deve ser inserido no circuito de controle do freio para fech-lo de maneira segura
na ativao da funo de segurana Power Removal (ver esquemas de ligao).
NSL )
Esquema [Mast./slave.] (N
Velocidade
Avano
L2
L3
LI1 +24 LI2
ATV 71Hpppp
Inversor mestre
U
Reverso
Avano
L1
M1
3
Conjugado
Reverso
A01
LI1 LI2
AI1
COM
+24
LI3
L1
L2
L3
ATV 71Hpppp
Inversor escravo
AI1
COM
AI2
M2
3
Quando os dois motores so ligados mecanicamente, o fechamento do contato Velocidade/conjugado provoca o

funcionamento em Mestre / Escravo. O inversor mestre regula a velocidade e comanda o inversor escravo em
conjugado para assegurar a distribuio da carga.
97
SIN-)
Cdigo
tCC
2C
3C
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
M [2/3 wire control] [Comando a 2/3 fios]
Regulagem de fbrica
[2 wire] (2C)
v [2 wire] [Comando a 2 fios] (2C)

v [3 wire] [Comando a 3 fios] (3C)
Comando a 2 fios: o estado aberto (0 ou 1) ou transio (0 a 1 ou 1 a 0)
da entrada que comanda a partida ou a parada.
Exemplo de fiao source:
ATV 71
+24
LI1 LIx
LI1: avano
LIx: reverso
Comando a 3 fios (Comando por pulsos): um pulso avano ou
reverso suficiente para comandar a partida, um pulso stop
suficiente para comandar a parada.

ATV 71
+24 LI1 LI2 LIx
LI1: stop
LI2: avano
LIx: reverso
AVISO
A mudana de configurao de [2/3 wire control] (tCC) necessita de uma presso prolongada (2 s)
da tecla ENT. Isto provoca um retorno s regulagens de fbrica da funo: [2 wire type] (tCt)
pgina 143 e todas as funes atribudas s entradas lgicas. Provoca tambm o retorno
macroconfigurao selecionada, se esta foi personalizada (perda das personalizaes).
Assegurar-se que esta mudana seja compatvel com o esquema de ligao utilizado.
CFG
StS
HdG
HSt
GEn
PId
nEt
NSL
M [Macro configuration] [Macroconfigurao]

v
v
v
v
v
v
v
[Start/Stop] (StS)
[Start/stop] (StS): Partida / parada

[M. handling] (HdG): Movimentao
[Hoisting] (HSt): Levantamento
[Gen. Use] (GEn): Uso geral
[PID regul.] (PId): Regulao PID
[Network C.] (nEt): Rede de comunicao
[Mast./slave] (MSL): Mestre / escravo
AVISO
A mudana de [Macro configuration] (CFG) necessita de uma presso prolongada (2 s) da tecla ENT.
Assegurar-se que a macroconfigurao escolhida seja compatvel com o esquema de ligao utilizado.
CCFG
M [Customized macro]
[Personalizao da macroconfigurao]
YES
98
Parmetro de somente leitura, visvel se ao menos um parmetro da macroconfigurao

tiver sido modificado.
v [Yes] (YES)
SIN-)
Cdigo
bFr
50
60
IPL
nO
YES
nPr
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
M [Standard mot. freq] [Freqncia do motor standard]
Regulagem de fbrica
[50 Hz IEC] (50)
v [50 Hz IEC] (50): IEC

v [60 Hz NEMA] (60): NEMA
Este parmetro modifica as pr-regulagens dos parmetros: [Rated motor volt.] (UnS) abaixo,
[High speed] (HSP) pgina 101, [Freq. threshold] (Ftd) pgina 123, [Rated motor freq.] (FrS) e
[Max frequency] (tFr) abaixo.
M [Input phase loss] [Falta de fase da rede]
segundo calibre do inversor
v [No] (nO): Falha ignorada, a ser utilizada quando o inversor for alimentado em monofsico
ou pelo barramento CC.
v [Freewheel] (YES): Falha, com parada por inrcia.

Se uma fase desaparecer, o inversor passa para falha [Input phase loss] (IPL), mas se desaparecerem 2 ou 3 fases, o inversor continua a funcionar at provocar uma falha de subtenso.
Este parmetro pode ser acessvel neste menu somente nos inversores
ATV71H037M3 a HU75M3 (alimentao monofsica).
M [Rated motor power]
[Potncia nominal do motor]
segundo calibre
do inversor
segundo o calibre
do inversor
Potncia nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao, em kW se [Standard mot. freq]

(bFr) = [50 Hz IEC] (50), em HP se [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
UnS
M [Rated motor volt.]
[Tenso nominal do motor]
segundo calibre
do inversor

e [Standard mot. freq] (bFr)
Tenso nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao.

ATV71pppN4: 200 a 480 V
ATV71pppM3: 100 a 240 V
nCr
M [Rated mot. current] [Corrente nom. mot.] 0,25 a 1,5 In (1) segundo calibre do inversor
e [Standard mot. freq] (bFr)
Corrente nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao.

FrS
M [Rated motor freq.]
10 a 500 Hz
50 Hz
[Freqncia nom. do motor]

Freqncia nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao. A regulagem de fbrica 50 Hz,
substituda por uma pr-regulagem de 60 Hz se [Standard mot. freq] (bFr) for 60 Hz.
nSP
M [Nom motor speed] [Veloc. nom. motor]
0 a 60000 rpm
Velocidade nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao.

0 a 9999 rpm e 10,00 a 60,00 krpm no terminal integrado.
Se a etiqueta de identificao no indicar a velocidade nominal, mas a velocidade de sincronismo
ou o escorregamento em Hz ou %, calcular a velocidade nominal como segue:
100 - escorregamento em %
velocidade nom. = velocidade de sincronismo x
100
ou
50 - escorregamento em Hz
velocidade nom. = velocidade de sincronismo x
(motores 50 Hz)
50
ou
velocidade nom. = velocidade de sincronismo x 60 - escorregamento em Hz (motores 60 Hz)
60
tFr
M [Max frequency] [Freqncia mxima]
10 a 1000 Hz
60 Hz
A regulagem de fbrica 60 Hz, substituda por uma pr-regulagem de 72 Hz

se [Standard mot. freq] (bFr) for 60 Hz. O valor mx. limitado pelas seguintes condies:
no pode ultrapassar 10 vezes o valor de [Rated motor freq.] (FrS)
no pode ultrapassar 500 Hz se o inversor for de calibre superior a ATV71HD37 (os valores
de 500 Hz a 1000 Hz somente so possveis para potncias limitadas a 37 kW).
(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicado no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.
99
SIN-)
1.1 SIMPLY START] (S
Cdigo
tUn
nO
YES
dOnE
Nome / Descrio
Regulagem
de fbrica
M [Auto-tuning] [Auto-regulagem]
[No] (nO)
v [No] (nO): Auto-regulagem no realizada.

v [Yes] (YES): A auto-regulagem ser realizada assim que possvel, depois o parmetro passa
automaticamente a [Done] (dOnE).
v [Done] (dOnE): Utilizao dos valores dados pela auto-regulagem anterior.

Ateno:
obrigatrio que todos os parmetros do motor ([Rated motor volt.] (UnS),
[Rated motor freq.] (FrS), [Rated mot. current] (nCr), [Rated motor speed] (nSP),
[Rated motor power] (nPr)) sejam corretamente configurados antes de efetuar a auto-regulagem.
Se ao menos um destes parmetros for modificado aps a realizao da auto-regulagem,
[Auto-regulagem] (tUn) volta a [No] (nO) e dever ser refeita.
A auto-regulagem somente efetuada se nenhum comando de parada foi acionado.
Se uma funo parada por inrcia ou parada rpida for atribuda a uma entrada lgica,
deve-se colocar esta entrada em 1 (ativa em 0).
A auto-regulagem prioritria sobre os comandos de partida ou de pr-magnetizao
eventuais que sero considerados aps a seqncia de auto-regulagem.
Se a auto-regulagem falhar, o inversor mostra [No] (nO) e, segundo a configurao de
[Autotune fault mgt] (tnL) pgina 272, pode passar para falha [Auto-tuning] (tnF).
A auto-regulagem pode durar 1 a 2 segundos. No interromp-la e aguardar que a
visualizao passe a [Done] (dOnE) ou a [No] (nO).
Nota: Durante a auto-regulagem, aplicado ao motor a sua corrente nominal.
tUS
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
PHr
AbC
ACb
100
M [Auto tuning status] [Estado da auto-regulagem]

v
v
v
v
v
[Not done] (tAb)
(informao, no configurvel)
[Not done] (tAb): O valor de fbrica da resistncia do estator utilizado para comandar o motor.
[Pending] (PEnd): A auto-regulagem foi requerida, mas no foi ainda efetuada.
[In Progress] (PrOG): A auto-regulagem est em andamento.
[Failed] (FAIL): A auto-regulagem falhou.
[Done] (dOnE): A resistncia do estator medida pela funo auto-regulagem utilizada para
comandar o motor.
M [Output Ph rotation] [Rotao de fases]
[ABC] (AbC)
v [ABC] (AbC): Sentido normal,

v [ACB] (ACb): Sentido reverso.
Este parmetro permite inverter o sentido de rotao do motor sem inverter a fiao.
SIN-)
Parmetros modificveis em operao e na parada
Cdigo
ItH
Nome / Descrio
M [Mot. therm. current]
Regulagem
de fbrica
0,2 a 1,5 In (1)
[Corrente trmica do motor]
Segundo o calibre
do inversor
Corrente de proteo trmica do motor, a ser regulada na corrente nominal lida na etiqueta de
identificao.
ACC
M [Acceleration] [Acelerao]
0,1 a 999,9 s
3,0 s
Tempo para acelerar de 0 at [Rated motor freq.] (FrS) (pgina 99).

Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada e sua aplicao.
dEC
M [Deceleration] [Desacelerao]
0,1 a 999,9 s
3,0 s
Tempo para desacelerar da [Rated motor freq.] (FrS) (pgina 99) at 0.

Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada e sua aplicao.
LSP
M [Low speed] [Velocidade mnima]
Freqncia do motor com referncia mnima, regulagem de 0 a [High speed] (HSP).

HSP
M [High speed] [Alta velocidade]
50 Hz
Freqncia do motor com referncia mxima, regulagem de [Low speed] (LSP) a [Max frequency] (tFr).
A regulagem de fbrica torna-se 60 Hz se [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicado no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.
101
SUP-)
[1.2 MONITORING] [1.2 SUPERVISO] (S
RDY
RDY
Term
+0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
ENT
Term
+0.00Hz
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
Quick

Energizao
XXX
ENT
102
ESC
SIM-
ESC
SUP-
ESC
SEt-
ESC
LAC-
ENT
MONITORING
ESC
0A
RUN
ENT
Quick
Term
+50.00Hz
1.2 MONITORING
I/O MAPS
PROG. CARD I/O MAP.
COMMUNICATION MAP
Alarm groups
:
HMI Frequency ref.
:
Code
<<
>>
80A
Quick
SUP-)
Com terminal grfico
Este menu permite visualizar entradas/sadas, estados e valores internos do inversor, dados e valores de comunicao.
RUN
Term
+50.00Hz
1.2 MONITORING
80A
Entradas/sadas
Entradas/sadas da placa Controller Inside, se estiver presente
Dados e valores de comunicao
I/O MAP
PROG. CARD I/O MAP
COMMUNICATION MAP
Alarm groups:
HMI Frequency ref.:
Code
<<
>>
Estados e valores internos do inversor (ver pgina 108)
Quick
Entradas / Sadas
RUN
Term
+50.00Hz
80A
I/O MAP
LOGIC INPUT MAP
ANALOG INPUTS IMAGE
LOGIC OUTPUT MAP
ANALOG OUTPUTS IMAGE
FREQ. SINAL IMAGE
Code
Quick
estado 0 RUN
estado 1
Term
+50.00Hz
LOGIC INPUT MAP
80A
PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7
Deslocamento de uma tela para

outra (de LOGIC INPUT MAP
para FREQ. SINAL IMAGE)
ao girar o boto de navegao.
RUN
Acesso configurao da
entrada ou da sada selecionada:
Forward
pressionar a tecla ENT
1
0
Term
+50.00Hz
LI1 assignment
Pre Fluxing
LI1 On Delay
LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
80A
0 ms
1
0
<<
RUN
AI1
AI2
Code
RUN
estado 0
R1
>>
Quick
Term
+50.00Hz
80A
ANALOG INPUTS IMAGE.
:
9,87 V
:
2.35 mA
<<
>>
Term
+50.00Hz
LOGIC OUTPUT MAP
R2
LO
<<
RUN
ENT
80A
RUN
ENT
0000000000000010b
<<
RUN
AO1
Code
>>
>>
>>
:
:
:
<<
ENT
>>
Term
+50.00Hz
AO1 assignment
Motor freq.
AO1 min output
AO1 max output
AO1 Filter
Quick
Quick
80A
0.0 V
10.0 V
Quick
80A
0 ms
1
0 ms
:
:
:
Quick
Term
+50.00Hz
80A
FREQ. SINAL IMAGE
RP input
:
25.45 kHz
Encoder
:
225 kHz
<<
No
LO1 delay time
LO1 ativa at
LO1 holding time
RUN
Quick
80A
4 mA
20 mA
10 ms
Quick
RUN
Code
Term
+50.00Hz
LO1 assignment
Quick
Term
+50.00Hz
80A
ANALOG OUTPUTS IMAGE
:
9.87 V
<<
Term
+50.00Hz
AI1 assignment
Ref.1 channel
Forced local
Torque reference
AI1 min value :
AI1 max value :
Quick
estado 1
LOA:
>>
RUN
ENT
Term
+50.00Hz
RP assignment
Freq. ref.
RP min value
RP max value
RP filter
:
:
:
80A
2 kHz
50 kHz
0 ms
Quick
103
SUP-)
Com terminal grfico
Entradas / sadas da placa Controller Inside
RUN
Term
+50.00Hz
PROG. CARD I/O MAP
PROG CARD LI MAP
PROG CARD AI MAP
PROG CARD LO MAP
PROG CARD AO MAP
Code
Deslocamento de uma tela para

outra (de PROG CARD LI MAP
para PROG. CARD AO MAP)
ao girar o boto de navegao
Quick
estado 0 RUN
estado 1
80A
Term
+50.00Hz
PROG CARD LI MAP
80A
LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58

1
0
LI59 LI60
1
0
<<
RUN
AI51
AI52
>>
Quick
Term
+50.00Hz
80A
PROG CARD AI MAP
:
0.000 mA
:
9.87 V
RUN
ENT
Term
+50.00Hz
AI51
80A
0.000 mA
Min = 0.001
Code
estado 0 RUN
estado 1
<<
>>
Term
+50.00Hz
PROG CARD LO MAP
Quick
<<
Max = 20,000
>>
Quick
80A
LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56

1
0
<<
RUN
AO51
AO52
>>
Quick
Term
+50.00Hz
80A
PROG. CARD AO MAP
:
0.000 mA
:
9.87 V
RUN
ENT
Term
+50.00Hz
AO51
80A
0.000 mA
Min = 0.001
Code
104
<<
>>
Quick
<<
Max = 20,000
>>
Quick
SUP-)
Com terminal grfico
Comunicao
RUN
Term
+50.00Hz
80A
COMMUNICATION MAP
Command Channel:
Modbus
Cmd value:
ABCD Hex
Active ref. channel:
CANopen
Frequency ref.:
- 12,5 Hz
ETA status word:
2153 Hex
Code
Quick
W3141 : F230 Hex
W2050 : F230 Hex
W4325 : F230 Hex
W0894 : F230 Hex
COM. SCANNER INPUT MAP
COM SCANNER OUT
CMD. WORD IMAGE
FREQ. REF. WORD MAP
MODBUS NETWORK DIAG
MODBUS HMI DIAG
CANopen MAP
PROG. CARD SCANNER
[COMMUNICATION MAP] indica os tipos de redes utilizadas em

comando ou referncia, os valores de comando e de referncia
correspondentes, a palavra de estado, as palavras selecionadas no
menu [DISPLAY CONFIG] etc...
A visualizao em hexadecimal ou decimal configurvel no menu
[DISPLAY CONFIG]
RUN
Term
+50.00Hz
80A
Com Scan In1 val.:
0
Com Scan In2 val.:
0
Com Scan In3 val.:
0
Com Scan In4 val.:
0
Com Scan In5 val.:
0
Code
Quick
Com Scan In6 val.:
0
Com Scan In7 val.:
0
Com Scan In8 val.:
0
RUN
Term
+50.00Hz
CMD. WORD IMAGE
Modbus cmd.:
0000 Hex.
CANopen cmd.:
0000 Hex.
Placa COM. cmd.:
0000 Hex.
Placa Prog cmd.:
0000 Hex.
RUN
Term
+50.00Hz
80A
COM SCANNER OUT
Com Scan out1 val.:
0
Com Scan out2 val.:
0
Com Scan out3 val.:
0
Com Scan out4 val.:
0
Com Scan out5 val.:
0
Code
Quick
Com Scan out6 val.:
0
Com Scan out7 val.:
0
Com Scan out8 val.:
0
80A
RUN
Code
Quick
Term
+50.00Hz
FREQ. REF. WORD MAP
Modbus ref.:
0.0 Hz
CANopen ref.:
0.0 Hz
Placa COM. ref.:
0.0 Hz
Placa Prog ref.:
0.0 Hz
Code
80A
Quick
[COM. SCANNER INPUT MAP] e [COM SCAN OUTPUT MAP]:

Visualizao de registros trocados periodicamente (8 na entrada e 8 na sada) para Modbus integrado e para as
placas de redes de campo.
105
SUP-)
Com terminal Grfico
Comunicao (cont.)
RUN
Term
+50.00Hz
80A
COMMUNICATION MAP
Command Channel
Modbus
Cmd value:
ABCD Hex
CANopen
Frequency ref.:
- 12,5 Hz
ETA status word:
2153 Hex
Code
Quick
W3141 : F230 Hex
W2050 : F230 Hex
W4325 : F230 Hex
W0894 : F230 Hex
COM SCAN OUTPUT MAP
CMD. WORD IMAGE.
FREQ. REF. WORD MAP
MODBUS NETWORK DIAG
MODBUS HMI DIAG
CANopen MAP
PROG. CARD SCANNER
So fornecidos para cada rede os estados dos LEDs, os dados peridicos,

o endereo, a velocidade, o formato etc...
LED apagado
LED aceso
Comunicao por Modbus
RUN
Term
+50.00Hz
80A
MODBUS NETWORK DIAG
COM LED
:
Mb NET frames nb.
Mb NET CRC errors
Code
Quick
Comunicao pelo terminal grfico

RUN
Term
+50.00Hz
MODBUS HMI DIAG
COM LED
:
Mb HMI frames nb.
Mb HMI CRC errors
Code
80A
Quick
Comunicao por CANopen

RUN
Term
+50.00Hz
CANopen MAP
RUN LED:
ERR LED:
PDO1 IMAGE
PDO2 IMAGE
PDO 3IMAGE
Code
Canopen NMT state
Number of TX PDO
Number of RX PDO
Error codes
RX Error Counter
TX Error Counter
80A
Quick
0
0
0
0
0
As imagens PDO- somente

so visveis se CANopen
tiver sido validado (endereo
diferente de OFF) e se os
PDO- estiverem ativados.
Configurao dos PDOs pela

ferramenta da rede. Certos PDOs
podem no ser utilizados.
RUN
Term
+50.00Hz
80A
PDO1 IMAGE
Received PDO1-1
: FDBA Hex
Received PDO1-2
Received PDO1-3
Received PDO1-4
Transmit PDO1-1
: FDBA Hex
Code
Quick
Transmit PDO1-2
Transmit PDO1-3
Transmit PDO1-4
RUN
Term
+50.00Hz
80A
PDO2 IMAGE
Received PDO2-1
: FDBA Hex
Received PDO2-2
Received PDO2-3
Received PDO2-4
Transmit PDO2-1
: FDBA Hex
Code
Quick
Transmit PDO2-2
Transmit PDO2-3
Transmit PDO2-4
RUN
Term
+50.00Hz
80A
PDO3IMAGE
Received PDO3-1
: FDBA Hex
Received PDO3-2
Received PDO3-3
Received PDO3-4
Transmit PDO3-1
: FDBA Hex
Code
Quick
Transmit PDO3-2
Transmit PDO3-3
Transmit PDO3-4
106
SUP-)
Com terminal Grfico
Comunicao (cont.)
RUN
Term
+50.00Hz
80A
COMMUNICATION MAP
Command Channel:
Modbus
Cmd value:
ABCD Hex
CANopen
Frequency ref.:
- 12,5 Hz
ETA status word:
2153 Hex
Code
Quick
W3141 : F230 Hex
W2050 : F230 Hex
W4325 : F230 Hex
W0894 : F230 Hex
COM SCAN OUTPUT MAP
CMD. WORD IMAGE
FREQ. REF. WORD MAP
MODBUS NETWORK DIAG
MODBUS HMI DIAG
CANopen MAP
PROG. CARD SCANNER
RUN
Placa Controller Inside

RUN
Term
+50.00Hz
PROG. CARD SCANNER
Input scanner
Output scanner
Code
80A
Term
+50.00Hz
Input scanner
Prg.card scan In1:
Prg.card scan In2:
Prg.card scan In3:
Prg.card scan In4:
Prg.card scan In5:
Code
Prg.card scan In6:
Prg.card scan In7:
Prg.card scan In8:
80A
0
0
0
0
0
Quick
0
0
0
Quick
RUN
Term
+50.00Hz
80A
Output scanner
Prg.card scan out1:
0
Prg.card scan out2:
0
Prg.card scan out3:
0
Prg.card scan out4:
0
Prg.card scan out5:
0
Code
Quick
Prg.card scan out6:
0
Prg.card scan out7:
0
Prg.card scan out8:
0
[Input scanner] e [Output scanner]:

Visualizao de registros trocados periodicamente (8 na entrada e 8 na sada).
107
SUP-)
Com terminal grfico
Estados e valores internos do inversor
Nome / Descrio
[Alarm groups] (ALGr)
[HMI frequency ref.] (LFr)
[Internal PID ref.] (rPI)
[HMI torque ref.] (Ltr)
[Multiplying coeff.] (MFr)
[Frequency ref.] (FrH)
[Torque reference] (trr)
[Output frequency] (rFr)
[Motor current] (LCr)
[ENA avg speed] (AVS)
[Motor speed] (SPd)
[Motor voltage] (UOP)
[Motor power] (OPr)
[Motor torque] (Otr)
[Mains voltage] (ULn)
[Motor thermal state] (tHr)
[Drv. thermal state] (tHd)
[Dbr. thermal state] (tHb)
[Consumption] (APH)
[Run time] (rtH)
[Power on time] (PtH)
[IGBT alarm counter] (tAC)
[PID reference] (rPC)
[PID feedback] (rPF)
[PID error] (rPE)
[PID Output] (rPO)
[Date/Time] (CLO)
[Applic card word 2] (o02)
[Config. active] (CnFS)
[Utilised param. set] (CFPS)
[ALARMS] (ALr-)
[OTHER STATUS] (SSt-)
108
Nmeros de grupo dos alarmes presentes

em Hz. Referncia de freqncia p/terminal grfico (acessvel se a funo foi configurada).
em valor de processo. Referncia PID p/terminal grfico (acessvel se funo foi configurada).
em % do conjugado nominal. Referncia de conjugado pelo terminal grfico.
em % (acessvel se [Multiplier ref.-] (MA2,MA3) pgina 185 estiver atribuda)
em Hz
em % do conjugado nominal (acessvel se a funo estiver configurada)
em Hz
em A
em Hz: parmetro acessvel se [ENA system] (EnA) = [Yes] (YES) (ver pgina 136)
em rpm
em V
em % da potncia nominal
em % do conjugado nominal
em V. Tenso da rede vista do barramento CC em regime do motor ou na parada.
em %
em %
em % (acessvel somente nos calibres maiores)
em Wh, kWh ou MWh (consumo acumulado)
em segundos, minutos ou horas (tempo de energizao do motor)
em segundos, minutos ou horas (tempo de energizao do inversor)
em segundos (tempo de colocao em alarme temperatura IGBT)
em valor de processo (acessvel se o PID estiver configurado)
em Hz (acessvel se o PID estiver configurado)
Data e hora atuais, geradas p/placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente)
Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente)
Configurao ativa [Config. n 0, 1 ou 2]
[Conjunto n1, 2 ou 3] (acessvel se comutao de parmetros estiver vlida, ver pg. 242)
Lista dos alarmes presentes. Se um alarme estiver presente,
ser mostrado.
Lista dos status secundrios:
[In motor fluxing] (FLX): Pr-magnetizao do motor
[PTC1 alarm] (PtC1): Alarme das sondas 1
[PTC2 alarm] (PtC2): Alarme das sondas 2
[LI6=PTC alarm] (PtC3): Alarme das sondas LI6 = PTC
[Fast stop in prog.] (FSt): Parada rpida em curso
[Current Th. attained] (CtA): Nvel de corrente atingido
[Freq. Th. attained] (FtA): Nvel de freqncia atingido
[Freq. Th. 2 attained] (F2A): 2 nvel de freqncia atingido
[Frequency ref. att.] (SrA): Referncia de freqncia atingida
[Motor th. state att.] (tSA): Estado trmico do motor 1 atingido
[External fault alarm] (EtF): Alarme de falha externa
[Auto restart] (AUtO): Religamento automtico em curso
[Remote] (FtL): Comando a distncia
[Auto-tuning] (tUn): Auto-regulagem em curso
[Undervoltage] (USA): Alarme de subtenso
[Cnfg.1 act.] (CnF1): Configurao 1 ativa
[HSP attained] (FLA): Alta velocidade atingida
[Load slipping] (AnA): Alarme de escorregamento
[Set1 active] (CFP1): Conjunto 1 de parmetros ativo
[In braking] (brS): Inversor em frenagem
[DC bus loading] (dbL): Barramento CC em carga
SUP-)
Com terminal integrado
Este menu permite visualizar as entradas e os estados e valores internos do inversor.
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem Regulagem

de fbrica
ION-
I/O MAP (IMAGEM DAS ENTRADAS)
LIA-
b Funes das entradas lgicas
L1A
a
L14A
LIS1
Permite visualizar as funes atribudas a cada entrada. Se nenhuma funo for

atribuda, ser mostrado nO. As flechas
e
permitem inspecionar todas
as funes. Se diversas funes forem atribudas a uma mesma entrada,
assegurar-se que elas sejam compatveis.
b Estado das entradas lgicas LI1 a LI8

Permite visualizar o estado das entradas lgicas LI1 a LI8
(utilizao dos segmentos do display: alto = 1, baixo = 0)
estado 1
estado 0
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
LI7
LI8
Exemplo: LI1 e LI6 so a 1, LI2 a LI5, LI7 e LI8 so a 0.
LIS2
b Estado das entradas lgicas LI9 a LI14 e Power removal

Permite visualizar o estado das entradas lgicas LI9 a LI14 e PR (Power removal)
(utilizao dos segmentos do display: alto = 1, baixo = 0)
estado 1
estado 0
LI9
LI10
LI11
LI12
LI13
LI14
PR
Exemplo: LI9 e LI14 so a 1, LI10 a LI13 so a 0 e PR (Power removal) a 1.
AIAAI1A
AI2A
AI3A
AI4A
b Funes das entradas analgicas

Permite visualizar as funes atribudas a cada entrada. Se nenhuma funo for
atribuda, ser mostrado nO. As flechas
e
permitem inspecionar todas
as funes. Se diversas funes forem atribudas a uma mesma entrada,
assegurar-se que elas sejam compatveis.
109
SUP-)
Com terminal integrado
Estados e valores internos do inversor
Cdigo
ALGr
Nome / Descrio
Unidade
Alarm groups (Grupos de alarmes): Nmeros dos grupos dos alarmes presentes
Internal PID reference (Referncia interna PID): referncia PID pelo terminal grfico
(acessvel se a funo foi configurada).
Multiplying coefficient (Coeficiente multiplicador): (acessvel se [Multiplier ref.-]
(MA2,MA3) pg. 185 foi configurada)
Frequency ref. (Referncia de freqncia)
em valor de
processo
%
rFr
Torque reference (Referncia de conjugado): acessvel se a funo

estiver configurada
Output frequency (Freqncia de sada)
LCr
Motor current (Corrente do motor)
AUS
ENA avg SPEED (Velocidade mdia ENA): parmetro acessvel se EnA = YES (ver pg. 136) Hz
SPd
Motor speed (Velocidade do motor)
rpm
UOP
Motor voltage (Tenso do motor)
OPr
Motor power (Potncia do motor)
Otr
Motor torque (Conjugado do motor)
ULn
tHr
Mains voltage (Tenso da rede): tenso da rede vista do barramento CC

em regime motor ou na parada.
Motor thermal state (Estado trmico do motor)
tHd
Drv thermal state (Estado trmico do inversor)
tHb
APH
DBR thermal state (Estado trmico da resistncia de frenagem:

acessvel somente nos calibres maiores.
Consumption (Consumo)
rtH
Run time (Tempo de marcha): tempo de energizao do motor
PtH
Power on time (Tempo var. ON): tempo de energizao do inversor
tAC
rPC
IGBT alarm counter (Tempo de alarme IGBT): tempo de colocao em alarme

temperatura IGBT
PID reference (Referncia PID): acessvel se o PID estiver configurado
rPF
PID feedback (Retorno PID): acessvel se o PID estiver configurado
rPE
PID error (Erro PID): acessvel se o PID estiver configurado
rPO
PID Output (Sada PID): acessvel se o PID estiver configurado
rPI
NFr
FrH
trr
CLOo02
o03
o04
o05
o06
CnFS
CFPS
110
tIME, dAY (Data/hora): data e hora atuais, geradas pela placa Controller Inside
(acessvel se a placa estiver presente)
Applic card word 2 (Objeto 2): palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se
a placa estiver presente)
Config. ativa (Configurao ativa): CnF0, 1 ou 2 (acessvel se a comutao
de motores ou as configuraes estiverem vlidas, ver pgina 246)
Utilized param. set (Conj. parmetros utilizado): CFP1, 2 ou 3
(acessvel se comutao de parmetros estiver vlida, ver pgina 242)
Hz
Hz
Wh, kWh
ou MWh
segundos,
minutos
ou horas
em valor
de
processo
Hz
SEt-)
[1.3 SETTINGS] [1.3 REGULAGENS] (S
RDY
RDY
Term
+0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
ENT
Term
+0.00Hz
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
Quick
0A
RUN
ENT
Quick
Term
+50.00Hz
80A
1.3 SETTINGS
Ramp increment
Acceleration
Deceleration
Acceleration 2
Deceleration 2
Code
<<
>>
Quick

Energizao
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
SEt-
ESC
ESC
ENT
ESC
SETTINGS
drC-
LAC-
111
SEt-)
Os parmetros de regulagem so modificveis em funcionamento e na parada.
PERIGO
FUNCIONAMENTO INAPROPRIADO DO INVERSOR
Assegurar-se que as mudanas realizadas nas regulagens em funcionamento no apresentam perigo.
recomendado realizar as mudanas com o inversor parado.
Cdigo
Inr
0.01
0.1
1
ACC
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
M [Ramp increment] [Incremento da rampa]
0,01 - 0,1 - 1
0,1
v
v
v
v
[0,01]: rampa at 99,99 segundos

[0,1]: rampa at 999,9 segundos
[1]: rampa at 6000 segundos
Este parmetro aplica-se a [Acceleration] (ACC), [Deceleration] (dEC),
[Acceleration 2] (AC2) e [Deceleration 2] (dE2).
0,01 a 6000 s (1) 3,0 s
Tempo para acelerar de 0 a [Rated motor freq.] (FrS) (pgina 126). Assegurar-se que este valor seja
compatvel com a inrcia provocada.
dEC
0,01 a 6000 s (1) 3,0 s
Tempo para desacelerar da [Rated motor freq.] (FrS) (pgina 126) a 0. Assegurar-se que este valor
seja compatvel com a inrcia provocada.
AC2
g
dE2
g
tA1
g
tA2
g
tA3
M [Acceleration 2] [Acelerao 2]
0,01 a 6000 s (1) 5,0 s
Ver pgina 188

Tempo para acelerar de 0 a [Rated motor freq.] (FrS). Assegurar-se que este valor seja compatvel
com a inrcia provocada.
M [Deceleration 2] [Desacelerao 2]
0,01 a 6000 s (1) 5,0 s
Ver pgina 188

Tempo para desacelerar da [Rated motor freq.] (FrS) a 0. Assegurar-se que este valor seja compatvel
M [Begin Acc round] [Arredond incio Acel]
0 a 100%
10%
Ver pgina 187

Arredondamento do incio da rampa de acelerao em % do tempo de rampa [Acceleration] (ACC)
ou [Acceleration 2] (AC2).
M [End Acc round] [Arredond final Acel]
10%
Ver pgina 187

- Arredondamento do final da rampa de acelerao em % do tempo de rampa
[Acceleration] (ACC) ou [Acceleration 2] (AC2).
- Regulvel de 0 a (100% - [Begin Acc round] (tA1))
M [Begin Dec round] [Arredond incio Desacel]
0 a 100%
10%
Ver pgina 187

Arredondamento do incio da rampa de desacelerao em % do tempo de rampa [Deceleration] (dEC)
ou [Deceleration 2] (dE2).
(1) Faixa de 0,01 a 99,99 s ou 0,1 a 999,9 s ou 1 e 999 s segundo [Ramp increment] (Inr).
g
112
Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu.
Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente,
sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.
SEt-)
Cdigo
tA4
g
LSP
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
M [End Dec round] [Arredond final Desacel]
Regulagem
de fbrica
10%
Ver pgina 187

- Arredondamento do final da rampa de desacelerao em % do tempo de rampa [Deceleration] (dEC)
ou [Deceleration 2] (dE2).
- Regulvel de 0 a (100% - [Begin Dec round] (tA3))
M [Low speed] [Velocidade mnima]
0 Hz
Freqncia do motor com referncia mnima, regulvel de 0 a [High speed] (HSP).

HSP
M [High speed] [Velocidade mxima]
50 Hz
Freqncia do motor com referncia mxima, regulvel de [Low speed] (LSP) a [Max frequency] (tFr).
A regulagem de fbrica torna-se 60 Hz se [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
ItH
M [Mot. therm. current] [Corrente trm. mot]
0,2 a 1,5 In (1)
Segundo calibre
inversor
Corrente de proteo trmica do motor, regular com a corrente nominal lida na placa de identificao.
SPG
M [Speed prop. gain] [Ganho prop. veloc.]
0 a 1000%
40%
1 a 1000%
100%
0 a 100
Ganho proporcional da malha de velocidade.

SIt
M [Speed time integral] [Tempo integr. veloc.]

Constante de tempo do integral da malha de velocidade.
SFC
M [K speed loop filter] [K filtro malha veloc.]

Coeficiente de filtragem da malha de velocidade.
(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do
inversor.
113
SEt-)
Regulagem dos parmetros [K speed loop filter] (SFC),
[Speed prop. gain] (SPG) e [Speed time integral] (SIt)
Estes parmetros somente so acessveis nas relaes com controle vetorial: [Type comando motor] (Ctt) pg. 128
= [SVC U] (UUC), [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC) e [Sync. mot.] (SYn) e se [ENA system] (EnA) pg. 136 = [No] (nO).
As regulagens de fbrica convm maioria das aplicaes.
Caso geral: regulagem com [K speed loop filter] (SFC) = 0

O regulador do tipo IP, com filtragem da referncia de velocidade, para aplicaes que necessitam de flexibilidade
e estabilidade (levantamento ou forte inrcia, por exemplo).
[Speed prop. gain] (SPG) afeta a velocidade excessiva.
[Speed time integral] (SIt) afeta a banda passante e o tempo de resposta.
Resposta inicial
Diminuio de SIT
Diminuio de SIT
Escala de referncia
Escala de referncia
Escala de referncia
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tempo em ms
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tempo em ms
Tempo em ms
Resposta inicial
Aumento de SPG
Aumento de SPG
Escala de referncia
Escala de referncia
Escala de referncia
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tempo em ms
114
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tempo em ms
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tempo em ms
SEt-)
Caso especial: parmetro [K speed loop filter] (SFC) diferente de 0
Este parmetro deve ser reservado para aplicaes especiais que necessitam de um tempo de resposta curto
(posicionamento ou servo control, por exemplo).
- Regulado em 100 como descrito abaixo, o regulador do tipo PI,
sem filtragem da referncia de velocidade.
- Regulado entre 0 e 100, o funcionamento obtido intermedirio entre
as regulagens abaixo e as da pgina anterior.
Exemplo: regulagem com [K speed loop filter] (SFC) = 100
[Speed prop. gain] (SPG) afeta a banda passante e o tempo de resposta.
[Speed time integral] (SIt) afeta a velocidade excessiva.
Resposta inicial
Diminuio de SIT
Diminuio de SIT
Escala de referncia
Escala de referncia
Escala de referncia
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tempo em ms
Tempo em ms
Tempo em ms
Resposta inicial
Aumento de SPG
Aumento de SPG
Escala de referncia
Escala de referncia
Escala de referncia
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tempo em ms
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tempo em ms
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tempo em ms
115
SEt-)
Cdigo
GPE
g
GIE
g
UFr
g
SLP
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
M [ENA prop.gain] [Ganho prop. ENA]
1 a 9999
250
0 a 9999
100
25 a 200%
100%
0 a 150%
100%
0 a 10
0,1 a 1,41 In (1)
0,64 In (1)
Ver pgina 136
M [ENA integral gain] [Ganho integral ENA]

Ver pgina 136
M [IR compensation] [Compensao RI]

Ver pgina 131
M [Slip compensation]
[Compensao escorregamento]
g
dCF
g
IdC
Ver pgina 131
M [Ramp divider] [Divisor rampa]

Ver pgina 189
M [DC inject. level 1] [I injeo CC 1]
Ver pgina 190

Intensidade da corrente de frenagem por injeo de corrente contnua ativada por entrada lgica ou
escolhida como modo de parada.
ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento.
tdI
g
IdC2
M [DC injection time 1] [Tempo inj. CC 1]
0,1 a 30 s
0,5 s
Ver pgina 190

Tempo total de frenagem por injeo de corrente contnua [DC inject. level 1] (IdC). Passado este
tempo, a corrente de injeo torna-se [DC inject. level 2] (IdC2).
0,1 a 1,41 In (1)
0,5 In (1)
Ver pgina 190

Corrente de injeo ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada, depois de passar o
tempo [Tempo inj. DC 1] (tdI).
ATENO
tdC
M [DC injection time 2] [Tempo inj. CC 2]
0,1 a 30 s
0,5 s
Ver pgina 190

Tempo mx. de injeo [DC inject. level 2] (IdC2) p/ injeo escolhida como modo de parada somente.
(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.
116
Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente, sua
descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.
SEt-)
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
M [Auto DC inj. level 1] [I injeo CC auto 1]
0 a 1,2 In (1)
0,7 In (1)
SdC1
Intensidade da corrente de injeo de CC na parada. Parmetro acessvel

se [Auto DC injection] (AdC) pgina 191 for diferente de [No] (nO)
Este parmetro forado a 0 se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [Sync. mot.] (SYn).
ATENO
M [Auto DC inj. time 1] [Temp inj. CC auto 1]
tdCI
0,1 a 30 s
0,5 s
Tempo de injeo de CC na parada. Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) pg. 191 for
diferente de [No] (nO)
Se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [FVC] (FUC) ou [Sync. mot.] (SYn) este tempo
corresponde ao tempo de manuteno da velocidade zero.
M [Auto DC inj. level 2] [I injeo CC auto 2]
SdC2
0 a 1,2 In (1)
0,5 In (1)
2 intensidade da corrente de injeo de CC na parada.

Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) pgina 191 for diferente de [No] (nO)
ATENO
M [Auto DC inj. time 2] [Temp. inj. CC auto 2]
tdC2
YES
0s
2 tempo de injeo de CC na parada.

Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) pgina 191 = [Yes] (YES)
g
AdC
0 a 30 s
SdC2
x
Funcionamento
I
SdC1
SdC2
Ct
Ct
=0
I
SdC1
tdC1
tdC1 + tdC2
SdC2
I
SdC1
Comando de
marcha
tdC1
Nota:
Quando [Motor control type] (Ctt)
pg. 128 = [FVC] (FUC):
[Auto DC inj. level 1] (SdC1),
[Auto DC inj. level 2] (SdC2)
e [Auto DC inj. time 2] (tdC2)
no so acessveis, somente
[Auto DC inj. time 1] (tdC1)
acessvel, correspondendo
a um tempo de manuteno
da velocidade zero.
t
1
Velocidade
117
SEt-)
Cdigo
SFr
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
M [Switching freq.]
1 a 16 kHz
2,5 kHz ou 4 kHz

segundo calibre
[Freqncia de chaveamento]
Regulagem da freqncia de chaveamento.

Se o valor for inferior a 2 kHz, [Current Limitao] (CLI) e [I Limit. 2 value] (CL2) pgina 118
sero limitados a 1,36 In.
Regulagem em funcionamento:
- Se o valor inicial for inferior a 2 kHz, no se deve ultrapassar 1,9 kHz em operao.
- Se o valor inicial for maior ou igual a 2 kHz, deve-se ficar abaixo de 2 kHz em operao.
Regulagem na parada: Sem restries.
Nota: Em caso de aquecimento excessivo, o inversor diminui automaticamente a
freqncia de chaveamento e a restabelece quando a temperatura volta ao normal.
CLI
M [Current Limitao] [Limitao de corrente]
0 a 1,65 In (1)
1,5 In (1)
Permite limitar a corrente do motor.

A faixa de regulagem limitada a 1,36 In se [Switching freq.] (SFr) pgina 118 inferior a 2 kHz.
Nota: Se a regulagem for inferior a 0,25 In, h risco de travamento por falha
[Output Phase Loss] (OPF) se esta for validada (ver pgina 262). Se for inferior
corrente do motor sem carga, a limitao no surte mais efeito.
CL2
M [I Limit. 2 value] [I Limit. 2 value]
0 a 1,65 In (1)
1,5 In (1)
Ver pgina 233

A faixa de regulagem limitada a 1,36 In se [Switching freq.] (SFr) pgina 118 inferior a 2 kHz.
Nota: Se a regulagem for inferior a 0,25 In, h risco de travamento por falha
[Output Phase Loss] (OPF) se esta for validada (ver pgina 262). Se for inferior
corrente do motor sem carga, a limitao no surte mais efeito.
118
SEt-)
Cdigo
FLU
FnC
FCt
FnO
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
M [Motor fluxing] [Magnetizao do motor]
Regulagem
de fbrica
[No] (FnO)
v [Not cont.] (FnC): Modo No Contnuo

v [Continuous] (FCt): Modo Contnuo. Esta escolha impossvel se [Auto DC injection] (AdC)
pgina 191 for [Yes] (YES) ou se [Type
of stop] (Stt) pgina 189 for [Freewheel] (nSt).
v [No] (FnO): Funo inativa. Esta escolha impossvel se [Motor control type] (Ctt) pg. 128 =
[SVCI] (CUC) ou [FVC] (FUC).
Se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) ou [Sync. mot.] (SYn),
a regulagem de fbrica substituda por [Not cont.] (FnC).
Para obter rapidamente um elevado conjugado na partida, necessrio estabelecer previamente
o fluxo magntico no motor.
Em modo [Continuous] (FCt) o inversor estabelece o fluxo magntico de maneira automtica a
partir da energizao.
Em modo [Not Cont.] (FnC) a magnetizao realizada na partida do motor.
O valor da corrente de magnetizao superior a nCr (corrente nominal do motor configurado)
no estabelecimento do campo, depois regulado no valor da corrente de magnetizao do motor...
ATENO
Se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [Sync. mot.] (SYn), o parmetro [Motor fluxing] (FLU)
provoca o alinhamento do rotor e no a magnetizao.
Se [Brake assignment] (bLC) pgina 209 for diferente de [No] (nO), o parmetro
[Motor fluxing] (FLU) no surte efeito.
tLS
M [Low speed time out] [Time out veloc. mn.]
0 a 999,9 s
0s
Tempo mx. de funcionamento em [Low speed] (LSP) (ver pgina 101)

Aps um funcionamento em LSP durante o tempo definido, a parada do motor provocada
automaticamente. O motor dar uma nova partida se a referncia de freqncia for superior
a LSP e e se um comando de marcha for ainda presente.
Ateno, o valor 0 corresponde a um tempo ilimitado.
JGF
g
JGt
M [Jog frequency] [Freqncia JOG]
0 a 10 Hz
10 Hz
0 a 2,0 s
0,5 s
Ver pgina 193

Referncia em operao por pulsos.
M [Jog delay] [Temporiz. JOG]
Ver pgina 193

Temporizao de anti-repetio entre 2 operaes passo a passo (JOG) consecutivas.
119
SEt-)
Cdigo
SP2
g
SP3
g
SP4
g
SP5
g
SP6
g
SP7
g
SP8
g
SP9
g
SP10
g
SP11
g
SP12
g
SP13
g
SP14
g
g
120
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
M [Preset speed 2] [Veloc. pr-selecion. 2]
0 a 1000 Hz
10 Hz
0 a 1000 Hz
15 Hz
0 a 1000 Hz
20 Hz
0 a 1000 Hz
25 Hz
0 a 1000 Hz
30 Hz
0 a 1000 Hz
35 Hz
0 a 1000 Hz
40 Hz
0 a 1000 Hz
45 Hz
0 a 1000 Hz
50 Hz
0 a 1000 Hz
55 Hz
0 a 1000 Hz
60 Hz
0 a 1000 Hz
70 Hz
0 a 1000 Hz
80 Hz
Ver pgina 196. Velocidade pr-selecionada 2












SEt-)
Cdigo
SP15
g
SP16
g
NFr
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
0 a 1000 Hz
90 Hz
0 a 1000 Hz
100 Hz
0 a 100%
100%

M [Multiplying coeff.] [Coef. multiplic.]
Coeficiente multiplicador, acessvel se [Multiplier ref.-] (MA2,MA3) pgina 185 estiver atribudo ao
terminal grfico.
SrP
g
rPG
g
rIG
g
rdG
M [+/- Speed limitao] [Limit. +/- velocidade]
M [PID prop. gain] [Ganho prop. PID]
M [PID integral gain] [Ganho integral PID]
M [PID derivative gain] [Ganho derivativo PID]
M [PID ramp] [Rampa PID]
POH
g
PAL
g
PAH
0,01 a 100
0,00 a 100
0 a 99,9 s
Ver pgina 225. Ganho integral
PrP
0,01 a 100
Ver pgina 224. Ganho proporcional
Ver pgina 225. Ganho derivativo
POL
10%
Ver pgina 200. Limitao da variao + / - velocidade.
g
g
0 a 50%
Ver pgina 225. Rampa de acelerao/desacelerao do PID, definida para ir de [Min PID reference]
(PIP1) a [Maxi PID reference] (PIP2) e inversamente.
M [Min PID output] [Sada PID mn.]
- 500 a 500 ou 1000 a 1000

segundo calibre
0 Hz
Ver pgina 225. Valor mnimo da sada do regulador, em Hz.
M [Max PID output] [Sada PID mx.]
0 a 500 ou 1000 60 Hz
segundo calibre
Ver pgina 225. Valor mximo da sada do regulador, em Hz.
M [Min fbk alarm] [Alarme retorno mn.]
Ver pgina 225

(1)
100
Ver pgina 225. Nvel de superviso mnimo do retorno do regulador.
M [Max fbk alarm] [Alarme retorno mx.]
Ver pgina 225

(1)
1000
Ver pgina 225. Nvel de superviso mx. do retorno do regulador.
(1) Na ausncia do terminal grfico, no display de 4 dgitos, os valores superiores a 9999 so mostrados com um
ponto aps o dgito dos milhares, exemplo 15.65 para 15650.
121
SEt-)
Cdigo
PEr
g
PSr
g
rP2
g
rP3
g
rP4
g
Ibr
g
Ird
g
brt
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
M [PID error Alarm] [Alarme de erro PID]
0 a 65535 (1)
100
1 a 100%
100%
Ver pgina 225

Nvel de superviso do erro do regulador.
M [Speed input%] [% Ref. Velocidade]

Ver pgina 226
Coeficiente multiplicador da entrada de velocidade prevista.
M [Preset ref. PID 2] [Ref. pr-sel. PID 2]

Ver pgina 227.
Referncia PID pr-selecionada.
Ver pg. 227 (1) 600
Ver pgina 227.

Ver pg. 227 (1) 900
Ver pgina 227.

M [Brake release I FW] [I abert. freio subida]
0 a 1,32 In (2)
Ver pgina 209

Nvel de corrente de abertura do freio para sentidos Subida ou Avano
M [Brake release I Rev] [I abert. freio descida]
0 a 1,32 In (2)
Ver pgina 209.

Nvel de corrente de abertura do freio para sentidos Descida ou Reverso
M [Brake Release time] [Tempo abert. freio]
0 a 5,00 s
0s
[Auto] (AUtO)
0 a 10 Hz
[Auto] (AUtO)
[Auto] (AUtO)
0 a 10 Hz
[Auto] (AUtO)
0 a 5,00 s
0s
Ver pgina 209.

Temporizao de abertura do freio.
bIr
M [Brake release freq] [Freq. abertura freio]
Ver pgina 210. Nvel de freqncia de abertura do freio.
bEn
M [Brake engage freq] [Freq. fecham. freio]
Ver pgina 210. Nvel de freqncia de fechamento do freio.
tbE
M [Brake engage delay] [Temporiz. fech. freio]
Ver pg. 227 (1) 300
Ver pgina 210

Temporizao antes do comando de fechamento do freio. Para retardar o fechamento do freio,
para movimento horizontal somente, se quiser que o freio feche na parada completa.
(1) Se no for utilizado o terminal grfico, em display de 4 dgitos, os valores superiores a 9999 so mostrados com
um ponto aps o milhar, exemplo, 15.65 para 15650.
g
122
SEt-)
Cdigo
bEt
g
JdC
g
ttr
g
tLIN
g
tLIG
g
trH
g
trL
g
qSH
g
qSL
g
Ctd
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
M [Brake engage time] [Tempo fecham. freio]
0 a 5,00 s
0s
Ver pgina 210. Tempo de fechamento do freio (tempo de resposta do freio)
M [Jump at reversal] [Salto na reverso]
[Auto] (AUtO)
0 a 10 Hz
[Auto] (AUtO)
0 a 5,00 s
0s
Ver pgina 211
M [Time to restart] [Tempo religamento]
Ver pgina 211. Temporizao entre o fim de uma seqncia de fechamento do freio e o incio de uma
seqncia de abertura.
M [Motoring torque lim] [Lim. conjug. motor]
0 a 300%
100%
Ver pgina 232

Limitao do conjugado em regime motor, em % do conjugado nominal.
M [Gen. torque lim] [Lim. conjug. gerador]
0 a 300%
100%
Ver pgina 232

Limitao do conjugado em regime gerador, em % do conjugado nominal.
M [Traverse High] [Transverso freq. alta]
0 a 10 Hz
4 Hz
0 a 10 Hz
4 Hz
0 a [Traverse
high] (trH)
0 Hz
0 a [Traverse
low] (trL)
0 Hz
0 a 1,5 In (1)
In (1)
Ver pgina 252
M [Traverse Low] [Transverso freq. baixa]

Ver pgina 252
M [Quick step High] [Passo alto rpido]

Ver pgina 252
M [Quick step Low] [Passo baixo rpido]

Ver pgina 252
M [Current threshold] [Nvel de corrente]
Nvel de corrente da funo [I attained] (CtA) atribuda a um rel ou uma sada lgica (ver pgina 156).
Ftd
M [Freq. threshold] [Nvel de freqncia]
0,0 a 1000 Hz
[High speed]
(HSP)
Nvel de freqncia da funo [Freq. Th. attain.] (FtA) atribuda a um rel ou uma sada lgica
(ver pgina 156).
F2d
M [Frequency 2 threshold]
[Nvel de freqncia 2]
0,0 a 1000 Hz
[High speed]
(HSP)
Nvel de freqncia da funo [Freq. Th. 2 attain.] (F2A) atribuda a um rel ou uma sada lgica
(ver pg. 156).
123
SEt-)
Cdigo
ttd
g
LbC
g
g
124
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
M [Motor therm. level] [Det. trm. mot.]
0 a 118%
100%
Ver pgina 262

Nvel de desligamento do alarme trmico do motor (sada lgica ou rel).
M [Load correction] [Correo da carga]
0 a 1000 Hz
Ver pgina 139

Correo nominal em Hz.
drC-)
[1.4 MOTOR CONTROL] [1.4 CONTROLE DO MOTOR] (d
RDY
RDY
Term
+0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
ENT
+0.00H
0A
z
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
ENT
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
Quick
Quick
Term
RUN
Term
+50.00Hz
80A
1.4 MOTOR CONTROL
Standard mot. freq
Rated motor power
Rated motor volt.
Rated mot. current
Rated motor freq.
Code
<<
>>
Quick

Energizao
XXX
ENT
ESC
ESC
SIM-
drC-
ESC
I-O-
ESC
LAC-
ENT
MOTOR CONTROL
ESC
125
drC-)
Os parmetros do menu [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) somente so modificveis na parada sem comando de
partida, exceto para:
[Auto tuning] (tUn) pgina 127 que provoca a energizao do motor.
Os parmetros que possuem o sinal na coluna de cdigo, so modificveis em operao e na parada.
Cdigo
bFr
50
60
nPr
Nome / Descrio
Faixa de
Regulagem
regulagem de fbrica
M [Standard mot. freq] [Freqncia do motor standard]
[50 Hz IEC] (50)
v [50 Hz IEC] (50): IEC

v [60 Hz NEMA] (60): NEMA
Este parmetro modifica as pr-regulagens dos parmetros: [High speed] (HSP) pgina 101,
[Freq. threshold] (Ftd) pgina 123, [Rated motor volt.] (UnS), [Rated motor freq.] (FrS) e
[Max frequency] (tFr) abaixo.
M [Rated vmotor power] [Potncia nom. motor]
segundo
segundo calibre inversor
calibre inversor
Parmetro inacessvel se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [Sync. mot.] (SYn).
Potncia nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao, em kW se [Standard mot. freq] (bFr) =
[50 Hz IEC] (50), em HP se [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
UnS
M [Rated motor volt.] [Tenso nom. motor]
segundo
segundo calibre inversor e
calibre inversor [Standard mot. freq] (bFr)
Tenso nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao.
ATV71pppN4: 200 a 480 V
ATV71pppM3X: 100 a 240 V
nCr
M [Rated mot. current] [Corrente nom. motor]
0,25 a 1,5 In (1) segundo calibre inversor e

[Standard mot. freq] (bFr)
Corrente nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao.
FrS
M [Rated motor freq.] [Freqncia nom. mot.]
10 a 1000 Hz 50 Hz
Freqncia nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao.
se [Standard mot. freq] (bFr) for 60 Hz.
O valor mximo limitado a 500 Hz se [Motor control type] (Ctt) (pgina 128) for diferente
de U / F ou se o inversor for de calibre superior a ATV71HD37.
Os valores de 500 Hz a 1000 Hz somente so possveis em comando U / F e para potncias limitadas a 37 kW. Neste caso, configurar [Motor control type] (Ctt) antes de [Rated motor freq.] (FrS).
nSP
M [Rated motor speed] [Velocidade nom. motor] 0 a 60000 rpm segundo calibre inversor
tFr
Velocidade nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao.
0 a 9999 rpm depois 10.00 a 60.00 krpm no display integrado.
Se a etiqueta de identificao no indicar a velocidade nominal, mas a velocidade de sincronismo e o
escorregamento em Hz ou em %, calcular a velocidade nominal como segue:
velocidade nominal = velocidade de sincronismo x 100 - escorregamento em %
100
ou
50 - escorregamento em %
velocidade nominal = velocidade de sincronismo x
(motores 50 Hz)
50
ou
60
escorregamento
em
%
velocidade nominal = velocidade de sincronismo x
(motores 60 Hz)
60
10 a 1000 Hz 60 Hz
M [Max frequency] [Freqncia mx. de sada]
se [Standard mot. freq] (bFr) for 60 Hz.
O valor mximo limitado pelas seguintes condies:
no pode ultrapassar 10 vezes o valor de [Rated motor freq.] (FrS)
no pode ultrapassar 500 Hz se o [Motor control type] (Ctt) (pgina 128) for diferente de U / F ou se
o inversor for de calibre superior a ATV71HD37.
Os valores de 500 Hz a 1000 Hz somente so possveis em comando U / F e para potncias limitadas a 37 kW. Neste caso, configurar [Motor control type] (Ctt) antes de [Max frequency] (tFr).
126
drC-)
Cdigo
tUn
nO
YES
dOnE
Nome / Descrio
Regulagem
de fbrica
M [Auto-tuning] [Auto-regulagem]
[No] (nO)
v [No] (nO): Auto-regulagem no realizada.

v [Yes] (YES): A auto-regulagem feita quando possvel, depois o parmetro passa
automaticamente a [Done] (dOnE).
v [Done] (dOnE): Utilizao dos valores dados pela auto-regulagem precedente.

Ateno:
obrigatrio que todos os parmetros de motores sejam corretamente configurados antes de
efetuar a auto-regulagem.
- motor assncrono: [Rated motor volt.] (UnS), [Rated motor freq.] (FrS), [Rated mot. current] (nCr),
[Rated motor speed] (nSP), [Rated motor power] (nPr)
- motor sncrono: [Nominal I sync.] (nCrS), [Nom motor spdsync] (nSPS), [Pole pairs] (PPnS),
[Syn. EMF constant] (PHS), [Autotune L d-axis] (LdS), [Autotune L q-axis] (LqS)
Se ao menos um destes parmetros for modificado aps efetuar a auto-regulagem, [Auto-tuning] (tUn)
voltar a [No] (nO) e dever ser refeita.
A auto-regulagem realizada somente se nenhum comando de parada for acionado. Se uma funo
parada por inrcia ou parada rpida for atribuda a uma entrada lgica, deve-se ajustar esta
entrada em 1 (ativa em 0).
A auto-regulagem prioritria sobre os comandos de marcha ou de pr-magnetizao eventuais
que sero consideradas aps a seqncia de auto-regulagem.
Se a auto-regulagem falhar, o inversor mostra [No] (nO) e, segundo a configurao de [Autotune
fault mgt] (tnL) pgina 272, pode ficar em falha [Auto-tuning] (tnF).
A auto-regulagem pode durar 1 a 2 segundos. No interromp-la e aguardar a visualizao de
[Done] (dOnE) ou [No] (nO).
Nota: Durante a auto-regulagem o motor opera em corrente nominal.
AUt
nO
YES
tUS
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
CUS
PHr
AbC
ACb
M [Automatic autotune] [Auto-regulagem automtica]
[No] (nO)
v [No] (nO): Funo inativa.

v [Yes] (YES): A auto-regulagem realizada a cada energizao.
Ateno: mesmas observaes de [Auto-tuning] (tUn) acima.
M [Auto tuning status] [Estado da auto-regulagem]
[Not done] (tAb)
Informao, no configurvel.
v [Not done] (tAb): O valor de fbrica da resistncia do estator utilizado para controlar o motor.
v [Pending] (PEnd): A auto-regulagem foi solicitada, mas ainda no foi efetuada.
v [In Progress] (PrOG): Auto-regulagem em curso.
v [Failed] (FAIL): A auto-regulagem falhou.
v [Done] (dOnE): A resistncia do estator medida pela funo auto-regulagem utilizada para
controlar o motor.
v [Customized] (CUS): A auto-regulagem foi efetuada, porm, ao menos um parmetro fixado
por esta auto-regulagem foi em seguida modificado. O parmetro [Auto-tuning] (tUn) volta ento
a [No] (nO).
Os parmetros de auto-regulagem relativos so:
[Cust. stator R syn] (rSAS) pg. 131, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) e [T2w] (trA) pg. 132.
M [Output Ph rotation] [Rotao de fase]
ABC
v [ABC] (AbC): Sentido normal,

v [ACB] (ACb): Sentido reverso.
Este parmetro permite inverter o sentido de rotao do motor sem inverter a fiao.
No modificar o parmetro [Output Ph rotation] (PHr) quando [Motor control type] (Ctt)
pg. 128 = [FVC] (FUC). Neste caso, o sentido de rotao deve ser eventualmente
modificado antes ou durante o procedimento de verificao do encoder pgina 134 quando
[Motor control type] (Ctt) for diferente de [FVC] (FUC).
(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-).
127
drC-)
Cdigo
Ctt
UUC
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
M [Motor control type] [Tipo controle motor]
Regulagem
de fbrica
[SVC U] (UUC)
v [SVC U] (UUC): Controle vetorial de fluxo em tenso, em malha aberta. Este tipo de
FUC
comando recomendado em caso de substituio de um ATV58. Permite operao com

diversos motores ligados em paralelo em um mesmo inversor.
v [SVC I] (CUC): Controle vetorial de fluxo em corrente, em malha aberta. Este tipo de
comando recomendado em caso de substituio de um ATV58F utilizado em malha aberta.
Ele no permite operao com diversos motores ligados em paralelo em um mesmo inversor.
v [FVC] (FUC): Controle vetorial de fluxo em corrente, em malha fechada para motor com
sensor tipo encoder incremental. Este tipo de comando recomendado em caso de substituio
de um ATV58F utilizado em malha fechada. o que possui performance com maior preciso
de velocidade e de conjugado, permite obter conjugado em velocidade zero. No permite
operao com diversos motores ligados em paralelo em um mesmo inversor.
obrigatrio que seja realizada com sucesso a verificao do encoder pgina 134
antes de selecionar [FVC] (FUC).
UF2
v [U/F 2pts] (UF2): Relao tenso/freqncia simples, sem compensao de escorregamento.
CUC
Opera com:
- motores especiais (rotor bobinado, rotor cnico...).
- diversos motores em paralelo em um mesmo inversor.
- motores de alta velocidade.
- motores de baixa potncia em relao do inversor.
Tenso
UnS
A relao definida pelos
valores dos parmetros
UnS, FrS e U0.
U0
Freqncia
FrS
UF5
v [U/F 5pts] (UF5): Relao tenso/freqncia em 5 segmentos: como a relao tenso/

freqncia 2 pts, mas, alm disso, impede fenmenos de ressonncias (saturao).
Tenso
UnS
A relao definida
pelos valores dos
parmetros UnS, FrS,
U0 a U5 e F0 a F5.
U5
U4
U3
U1
U2
U0
Freqncia
SYn
F1
F2 F3
F4 F5
FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1
FrS
v [Sync. mot.] (SYn): Para motores sncronos a m permanente com fora eletromotriz (FEM)
senoidal somente. esta escolha torna inacessveis os parmetros de motores assncronos e torna
acessveis os parmetros de motores sncronos
128
drC-)
Cdigo
U0
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
M [U0]
0 a 600 V
Regulagem relao U/F. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F
5pts] (UF5)
U1
M [U1]
0 a 600 V
Regulagem relao U/F. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
F1
M [F1]
0 a 1000 Hz
U2
M [U2]
F2
M [F2]
0 a 600 V
0 a 1000 Hz
U3
M [U3]
0 a 600 V
F3
M [F3]
0 a 1000 Hz
U4
M [U4]
F4
M [F4]
0 a 600 V
0 a 1000 Hz
U5
M [U5]
0 a 600 V
F5
M [F5]
0 a 1000 Hz
129
drC-)
Cdigo
UC2
nO
YES
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
M [Vector Control 2pt] [Controle vetorial 2 pontos]
Regulagem
de fbrica
[No] (nO)
Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [SVC U] (UUC) ou [SVC I] (CUC) ou [FVC] (FVC).
v [Yes] (YES): Funo ativa.
Utilizada nas aplicaes onde necessrio ultrapassar a velocidade e a freqncia nominal do
motor de maneira a otimizar o funcionamento com potncia constante, ou quando necessrio
limitar a tenso mx. do motor a um valor inferior tenso da rede.
A relao tenso/freqncia deve ento ser adaptada s possibilidades do motor para funcionar
em tenso mx. UCP e freqncia mx. FCP.
Tenso do motor
Tenso mx. UCP
Tenso nominal UnS
Freqncia
Freqncia nominal FrS
UCP
Freqncia mx. FCP
M [V. constant power] [U Potncia Const.]
Segundo calibre segundo calibre

inversor
inversor e
[Standard mot.
freq] (bFr)
Parmetro acessvel se [Vector Control 2pt] (UC2) = [Yes] (YES)

FCP
M [Freq. Const Power] [Freq Potncia Const.]
Parmetro acessvel se [Vector Control 2pt] (UC2) = [Yes] (YES)
130
Segundo calibre = [Standard mot.

inversor e
freq] (bFr)
[Rated motor
freq.] (FrS)
drC-)
Parmetros de motor sncrono:
Estes parmetros so acessveis se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [Sync. mot.] (SYn). Neste caso, os
parmetros do motor assncrono so inacessveis.
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
nCrS
M [Nominal I sync.] [Corrente nom. sncr.]
0,25 a 1,5 In (2) Segundo calibre inversor
nSPS
M [Nom motor spdsync] [Veloc. nom. sncr.]
Corrente nominal do motor sncrono inscrita na etiqueta de identificao.
0 a 60000 rpm
Segundo calibre inversor
Velocidade nominal do motor sncrono inscrita na etiqueta de identificao.

No display integrado: 0 a 9999 rpm depois 10.00 a 60.00 krpm.
PPnS
M [Pole pairs] [Pares de plos sncr.]
1 a 50
0 a 65535
Nmero de pares de plos do motor sncrono.

PHS
M [Syn. EMF constant] [Constante FEM sncr.]
Constante de FEM do motor sncrono, em mV por rpm.

No display integrado: 0 a 9999 depois 10.00 a 65.53 (10000 a 65536).
LdS
M [Autotune L d-axis] [Indutncia eixo d]
0 a 655,3
Indutncia estatrica do eixo d em mH.

Nos motores com plos lisos [Autotune L d-axis] (LdS) = [Autotune L q-axis] (LqS) = Indutncia estatrica L.
LqS
M [Autotune L q-axis] [Indutncia eixo q]
0 a 655,3
Indutncia estatrica eixo q em mH.

Nos motores com plos lisos [Autotune L d-axis] (LdS) = [Autotune L q-axis] (LqS) = Indutncia
estatrica L.
rSAS
M [Cust. stator R syn] [Resist. estator sncr.]
Segundo calibre Segundo calibre

inversor
inversor
Resistncia estatrica a frio (por enrolamento). A regulagem de fbrica substituda pelo resultado
da auto-regulagem se esta tiver sido realizada. O valor pode ser inserido pelo usurio se conhec-lo.
Valor em miliohms m at 75 kW, em microhms acima de 75 kW.
Cdigo
UFr
Nome / Descrio
M [IR compensation] [Compensao RI]
Faixa de
regulagem
(1) 25 a 200%
Regulagem
de fbrica
100%
Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) diferente de [U/F 2pts] (UF2) e de [U/F 5pts] (UF5).
Permite otimizar o conjugado em baixssima velocidade (aumentar a [IR compensation] (UFr) se
conjugado for insuficiente).
Assegurar-se que o valor de [IR compensation] (UFr) no seja muito alto quando motor estiver a
quente (risco de instabilidade).
SLP
M [Slip compensation] [Comp. escorreg.]
(1) 0 a 150%
100%
Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) diferente de [U/F 2pts] (UF2), de [U/F 5pts] (UF5)
e de [Sync. mot.] (SYn).
Permite ajustar a compensao de escorregamento prximo do valor fixado pela velocidade
nominal do motor.
Nas placas dos motores, as indicaes de velocidade no so necessariamente exatas.
Se o escorregamento regulado for < escorregamento real: o motor no gira na boa velocidade
em regime estabelecido, mas a uma velocidade inferior referncia.
Se o escorregamento regulado for > escorregamento real: o motor sobrecompensado e a
velocidade ser instvel.
(2) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiquetade identificao do inversor.
Parmetro modificvel em operao e na parada.
131
drC-)
Parmetros motores acessveis em modo [EXPERT] [ESPECIALIZADO].
So encontrados aqui:
Os parmetros calculados pelo inversor na auto-regulagem, somente leitura. Por exemplo R1r, resistncia
estatrica a frio calculada.
A possibilidade de substituir alguns destes parmetros calculados por outros valores, se necessrio. Por exemplo
R1w, resistncia estatrica a frio medida.
Quando um parmetro Xyw modificado pelo usurio, o inversor o utiliza no lugar do parmetro calculado Xyr.
Motor assncrono
Se uma auto-regulagem for efetuada ou se um dos parmetros do motor que condicionam a auto-regulagem for
modificado ([Rated motor volt.] (UnS), [Rated motor freq.] (FrS), [Rated mot. current] (nCr), [Rated motor speed]
(nSP), [Rated motor power] (nPr)), os parmetros Xyw retornaro regulagem de fbrica.
Cdigo
rSN
Nome / Descrio
[Stator R measured] [Estator R medido]
Resistncia estatrica a frio, calculada pelo inversor, somente leitura. Valor em miliohms m at
75 kW, em microhms acima de 75 kW.
IdN
[Idr]
Corrente de magnetizao em A, calculada pelo inversor, somente leitura.

LFN
[Lfr]
Indutncia de fuga em mH, calculada pelo inversor, somente leitura.

trN
[T2r]
Constante de tempos rotrica em mS, calculada pelo inversor, somente leitura.

nSL
[Nominal motor slip] [Escorregamento nom. do motor]
Escorregamento nominal em Hz, calculado pelo inversor, somente leitura.

Para modificar o escorregamento nominal, modificar [Rated motor speed] (nSP) (pgina 126).
PPn
[Pr]
Nmero de pares de plos, calculada pelo inversor, somente leitura.

rSA
[R1w]
Resistncia estatrica a frio (por enrolamento), valor modificvel. Em miliohms m at 75 kW,

em microhms acima de 75 kW. No display integrado: 0 a 9999 depois 10.00 a 65.53
(10000 a 65536).
IdA
[Idw]
Corrente de magnetizao em A, valor modificvel.

LFA
[Lfw]
Indutncia de fuga em mH, valor modificvel.

trA
[T2w]
Constante de tempo rotrica em mS, valor modificvel.
Motor sncrono
Cdigo
rSNS
Nome / Descrio
[R1rS]
Resistncia estatrica a frio (por enrolamento), somente leitura. a regulagem de fbrica do

inversor ou o resultado da auto-regulagem se esta tiver sido efetuada.
Valor em miliohms m at 75 kW, em microhms acima de 75 kW.
FrSS
[Nominal freq sync.] [Freq. nom. sncr.]
Freqncia do motor em velocidade nominal em Hz, calculada pelo inversor (freqncia nominal
do motor), somente leitura.
132
drC-)
Escolha do encoder
Respeitar as recomendaes do catlogo e de instalao.
Cdigo
EnS
nO
AAbb
Ab
A
PGI
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
M [Encoder type] [Sinais do encoder]
Regulagem
de fbrica
[AABB] (AAbb)
Configurar segundo o tipo de placa e encoder utilizados (1).

v [----] (nO): Placa ausente.
v [AABB] (AAbb): Para sinais A, A-, B, B-.
v [AB] (Ab): Para sinais A, B.
v [A] (A): Para sinal A. Valor inacessvel se [Encoder usage] (EnU) pgina 134 = [Spd fdk reg.]
(rEG).
M [Number of pulses] [Nmero de pulsos]
100 a 5000
1024
Nmero de pulsos por volta do encoder.

Parmetro acessvel se uma placa para encoder tiver sido inserida (1).
(1) Os parmetros do encoder somente podem ser acessados se a placa para encoder estiver inserida.
As escolhas disponveis dependero do tipo de placa para encoder utilizada.
A configurao do encoder tambm acessvel no menu [1.5- INPUTS / OUTPUTS CFG] (I/O).
133
drC-)
Procedimento de verificao do encoder
1 Configurar [Motor control type] (Ctt) diferente de [FVC] (FUC) mesmo se for a configurao requerida.
2 Ajustar em modo em malha aberta, seguindo as recomendaes da pgina 128.
3 Configurar [Encoder usage] (EnU) = [No] (nO).
4 Configurar [Encoder type] (EnS) e [Number of pulses] (PGI) segundo o encoder utilizado.
5 Configurar [Encoder check] (EnC) = [Yes] (YES)
6 Assegurar-se que a rotao do motor segura.
7 Ajustar a rotao do motor em velocidade estabilizada 15% da velocidade nominal durante no mnimo 3
segundos e utilizar o menu [1.2-MONITORING] (SUP-) para supervisionar o comportamento.
8 Em caso de desligamento por [Encoder fault] (EnF), [Encoder check] (EnC) retorna a [No] (nO).
- verificar [Number of pulses] (PGI) e [Encoder type] (EnS).
- verificar o bom funcionamento mecnico e eltrico do encoder, sua alimentao e suas ligaes.
- inverter o sentido de rotao do motor (parmetro [Output Ph rotation] (PHr) pgina 127) ou os sinais do
encoder.
9 Recomear o procedimento at que [Encoder check] (EnC) passe para [Done] (dOnE).
10 Se necessrio, reconfigurar [Motor control type] (Ctt) se for [FVC] (FUC).
Cdigo
EnC
nO
YES
dOnE
EnU
nO
SEC
rEG
PGr
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
M [Encoder check] [Verificao do encoder]
Regulagem
de fbrica
[Not done] (nO)
Verificao do retorno do encoder. Ver procedimento seguinte.

Parmetro acessvel se uma placa para encoder estiver inserida (1).
v [Not done] (nO): Verificao no realizada.
v [Yes] (YES): Ativa a superviso do encoder.
v [Done] (dOnE): Verificao efetuada com sucesso.
O procedimento de verificao de controle:
- o sentido de rotao encoder / motor,
- a presena dos sinais (continuidade de fiao),
- o nmero de pulsos / volta.
Em caso de falha, o inversor trava-se por [Encoder fault] (EnF).
M [Encoder usage] [Utilizao do encoder]
[No] (nO)
v Parmetro acessvel se uma placa para encoder estiver inserida (1).

v [Fdbk monit.] (SEC): O encoder utilizado como retorno de velocidade para a superviso
somente.
v [Spd fdk reg.] (rEG): O encoder utilizado como retorno de velocidade para a regulao e para
a superviso. Esta configurao automtica se o inversor estiver configurado em malha fechada
([Motor control type] (Ctt) = [FVC] (FUC). Se [Motor control type] (Ctt) = [SVC U] (UUC), o encoder
opera em retorno de velocidade e permite uma correo esttica da velocidade. Para os outros
valores de [Motor control type] (Ctt) esta configurao no acessvel.
v [Speed ref.] (PGr): O encoder utilizado como referncia.
(1) Os parmetros do encoder somente podem ser acessados se a placa para encoder estiver inserida.
As escolhas disponveis dependero do tipo de placa para encoder utilizada.
A configurao do encoder tambm acessvel no menu [1.5- INPUTS / OUTPUTS CFG] (I/O).
134
[ENA SYSTEM] [Sistema ENA]

ENA SYSTEM um sistema de controle destinado s mquinas rotativas com desbalanceamento.
A aplicao principal a bomba de extrao de petrleo. O princpio de funcionamento aplicado permite:
- funcionar sem resistncia de frenagem,
- reduzir os esforos mecnicos na haste,
- reduzir as flutuaes de corrente de linha,
- economizar energia, melhorando a relao potncia eltrica / corrente.
[ENA prop.gain] [Ganho proporcional ENA]

Esta regulagem efetuada de maneira a obter um compromisso entre a economia de energia realizada (e/ou as
flutuaes da corrente de linha) e os esforos mecnicos impostos na haste.
A economia de energia realizada pela diminuio da flutuao de corrente e pelo aumento da corrente para uma
velocidade mdia.
[ENA integral gain] [Ganho integral ENA]

Esta regulagem permite amenizar a tenso no barramento CC.
Dar partida na mquina com baixo ganho integral e proporcional (proporcional 25% e integral 10%) para evitar o
desligamento por sobretenso na ausncia de resistncia de frenagem. Verificar se estas regulagens so
convenientes.
Ajustes recomendados a serem realizados durante o funcionamento:

Para eliminar a resistncia de frenagem, logo a elevao de tenso no barramento CC:
Visualizar a velocidade da mquina pelo display do terminal grfico.
Diminuir o valor do ganho integral at que a velocidade da mquina caia. Quando este ponto for alcanado,
aumentar o ganho integral novamente at estabilizar a velocidade da mquina.
Pelo terminal grfico ou osciloscpio, verificar se a tenso do barramento CC est estvel.
Para economizar energia:
O fato de diminuir o ganho proporcional (de maneira progressiva) possibilita o aumento da economia de energia,
diminuindo o valor mximo da corrente de linha, mas aumentando as variaes de velocidade, logo os esforos
mecnicos.
O objetivo encontrar as regulagens que permitiro economizar energia, reduzindo os esforos mecnicos.
Quando o ganho proporcional for reduzido, pode ser necessrio reajustar o ganho integral para evitar
desligamentos por sobretenso.
Nota: quando as regulagens so finalizadas, convm verificar que o religamento das bombas seja realizado
corretamente. Um conjugado insuficiente pode ser proveniente de uma regulagem de ganho integral ENA muito baixa.
[Reduction ratio] [Relao de reduo]

Esta regulagem corresponde relao velocidade do motor antes do redutor / velocidade aps redutor. Este
parmetro utilizado para visualizar no terminal grfico a velocidade mdia em Hz e a velocidade da mquina em
unidades do cliente (exemplo: em golpes por minuto). Para que sejam visualizadas no terminal grfico, estas
grandezas devem ser selecionadas no menu [1.2 MONITORING] (SUP-).
135
Bombas de petrleo
drC-)
Bombas de petrleo
drC-)
Cdigo
EnA
nO
YES
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
M [ENA system] [Sistema ENA]
Regulagem
de fbrica
[No] (nO)
Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [SVC U] (UUC), ver pgina 128.
v [Yes] (YES): Funo ativa.
GPE
M [ENA prop.gain] [Ganho prop. ENA]
GIE
M [ENA integral gain] [Ganho integral ENA]
(1) 1 a 9999
250
(1) 0 a 9999
100
(1) 10,0 a 999,9
10
Parmetro acessvel se [ENA system] (EnA) = [Yes] (YES)

rAP
M [Reduction ratio] [Relao de reduo]


136
drC-)
Cdigo
OFI
nO
YES
SFr
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
M [Sinus filter] [Filtro sinus]
Regul. de
fbrica
[No] (nO)
v [No] (nO): sem filtro sinus

v [Yes] (YES): utilizao de um filtro sinus para limitar as sobretenses no motor e diminuir a
corrente de fuga a terra.
Nota: Se [Sinus filter] (OFI) = [Yes] (YES), [Motor control type] (Ctt) pgina 128 deve ser
[U/F 2pts] (UF2), [U/F 5pts] (UF5) ou [SVC U] (UUC) somente e [Max frequency] (tFr)
no deve ultrapassar 100 Hz.
M [Switching freq.] [Freqncia chaveam.]
(1) 1 a 16 kHz
2,5 kHz ou 4 kHz

segundo calibre
Regulagem da freqncia de chaveamento.

Nota: Em caso de aquecimento excessivo o inversor diminui automaticamente a freqncia de
chaveamento e a restabelece quando a temperatura volta ao normal.
Regulagem em funcionamento:
- Se o valor inicial for inferior a 2 kHz, no se deve ultrapassar 1,9 kHz em operao.
- Se o valor inicial for maior ou igual a 2 kHz, deve-se manter o mnimo de 2 kHz em operao.
Regulagem na parada: Sem restries.
Se o valor for inferior a 2 kHz, [Current Limitao] (CLI) e [I Limit. 2 value] (CL2) pgina 118 sero
limitados a 1,36 In.
Se o parmetro [Sinus filter] (OFI) = [Yes] (YES), a regulagem de fbrica muda para 4 kHz qualquer
que seja a potncia do inversor e a faixa de regulagem torna-se 4 a 8 kHz.
CLI
M [Current Limitation] [Limitao corrente]
(1) 0 a 1,65 In (2)
1,5 In (2)
Permite limitar a corrente e o aquecimento do motor.

A faixa de regulagem limitada a 1,36 In se [Switching freq.] (SFr) for inferior a 2 kHz.
Nota: Se a regulagem for inferior a 0,25 In, h risco de travamento por falha [Output Phase
Loss] (OPF) se esta estiver validada (ver pgina 262). Se for inferior corrente do motor sem
carga, a limitao no surte qualquer efeito.
nrd
nO
YES
SUL
nO
YES
SOP
M [Noise reduction] [Reduo de rudo]
[Yes] (YES)
v [No] (nO): Freqncia fixa

v [Yes] (YES): Freqncia com modulao aleatria
A modulao de freqncia aleatria evita os rudos de ressonncia eventuais que poderiam
ocorrer com uma freqncia fixa.
M [Motor surge limit.] [Limit. sobretens. motor]
[No] (nO)
Esta funo limita as sobretenses dos motores, til nos seguintes casos:
- motores NEMA
- motores japoneses
- motores de eixo
- motores rebobinados.
v [Yes] (YES): Funo ativa
Este parmetro pode permanecer = [No] (nO) se um filtro sinus for utilizado, ou para motores 230/400 V
utilizados em 230 V, ou se o comprimento do cabo entre o inversor e o motor no ultrapassar:
- 4 m com cabos no blindados,
- 10 m com cabos blindados.
M [Volt surge limit. opt] [Otimiz. limit. sobretenso]
10 s
Parmetro de otimizao das sobretenses transitrias nos bornes do motor, acessvel

se [Motor surge limit.] (SUL) = [Yes] (YES).
Regulagem em 6, 8, ou 10 s, segundo a seguinte tabela.
137
drC-)
O valor do parmetro SOP corresponde ao tempo de atenuao do cabo utilizado. definido para impedir a
sobreposio dos reflexos de ondas de tenso devidos aos comprimentos de cabos muito longos. Ele limita a
ultrapassagem em 2 vezes a tenso nominal do barramento CC.
As tabelas abaixo fornecem exemplos de correspondncia do parmetro SOP com o comprimento de cabo entre o
inversor e o motor. Para comprimentos maiores, deve-se utilizar um filtro sinus ou um filtro de proteo contra os dV/dt.
No caso de motores em paralelo, o comprimento de cabo a considerar a soma de todos os comprimentos.
Deve-se comparar o comprimento dado pela linha que corresponde potncia de um motor ao que corresponde
potncia total e considerar o menor comprimento. Exemplo: 2 motores de 7,5 kW - considerar os comprimentos
da linha kW, inferiores aos da linha 7,5 kW, dividir pelo nmero de motores para obter o comprimento por motor.
No aconselhado aumentar inutilmente o valor de SOP para manter todas as performances do inversor.
Tabelas de correspondncia do parmetro SOP com o comprimento

de cabo, em rede 400 V
Altivar 71
Referncia
Motor
Potncia
ATV71H075N4
ATV71HU15N4
ATV71HU22N4
ATV71HU30N4
ATV71HU40N4
ATV71HU55N4
ATV71HU75N4
ATV71HD11N4
ATV71HD15N4
ATV71HD18N4
ATV71HD22N4
ATV71HD30N4
ATV71HD37N4
ATV71HD45N4
ATV71HD55N4
ATV71HD75N4
kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
Altivar 71
Referncia
Motor
Potncia
ATV71H075N4
ATV71HU15N4
ATV71HU22N4
ATV71HU30N4
ATV71HU40N4
ATV71HU55N4
ATV71HU75N4
ATV71HD11N4
ATV71HD15N4
ATV71HD18N4
ATV71HD22N4
ATV71HD30N4
ATV71HD37N4
ATV71HD45N4
ATV71HD55N4
ATV71HD75N4
kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
Seco de cabo Comprimento de cabo mx. em metros

Cabo GORSE no blindado Cabo GORSE blindado
Tipo H07 RN-F 4Gxx
Tipo GVCSTV-LS/LH
em mm2 AWG
SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6
1,5
14
100 m
70 m
45 m
105 m
85 m
65 m
1,5
14
100 m
70 m
45 m
105 m
85 m
65 m
1,5
14
110 m
65 m
45 m
105 m
85 m
65 m
1,5
14
110 m
65 m
45 m
105 m
85 m
65 m
1,5
14
110 m
65 m
45 m
105 m
85 m
65 m
2,5
14
120 m
65 m
45 m
105 m
85 m
65 m
2,5
14
120 m
65 m
45 m
105 m
85 m
65 m
6
10
115 m
60 m
45 m
100 m
75 m
55 m
10
8
105 m
60 m
40 m
100 m
70 m
50 m
10
8
115 m
60 m
35 m
150 m
75 m
50 m
16
6
150 m
60 m
40 m
150 m
70 m
50 m
25
4
150 m
55 m
35 m
150 m
70 m
50 m
35
5
200 m
65 m
50 m
150 m
70 m
50 m
50
0
200 m
55 m
30 m
150 m
60 m
40 m
70
2/0
200 m
50 m
25 m
150 m
55 m
30 m
95
4/0
200 m
45 m
25 m
150 m
55 m
30 m
Seco de cabo Comprimento de cabo mx. em metros
Cabo BELDEN blindado
Cabo PROTOFLEX blindado
Tipo 2950x
Tipo EMV 2YSLCY-J
em mm2 AWG
SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6
1,5
14
50 m
40 m
30 m
1,5
14
50 m
40 m
30 m
1,5
14
50 m
40 m
30 m
1,5
14
50 m
40 m
30 m
1,5
14
50 m
40 m
30 m
2,5
14
50 m
40 m
30 m
2,5
14
50 m
40 m
30 m
6
10
50 m
40 m
30 m
10
8
50 m
40 m
30 m
10
8
50 m
40 m
30 m
16
6
75 m
40 m
25 m
25
4
75 m
40 m
25 m
35
5
75 m
40 m
25 m
50
0
75 m
40 m
25 m
70
2/0
75 m
30 m
15 m
95
4/0
75 m
30 m
15 m
Para motores 230 / 400 V utilizados em 230 V, o parmetro [Motor surge limit.] (SUL) pode permanecer = [No] (nO).
138
drC-)
Cdigo
Ubr
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
M [Braking level] [Nvel de frenagem]
Regulagem
de fbrica
Segundo calibre
tenso do inversor
Nvel de tenso do barramento CC acima do qual o transistor de frenagem age

e limita esta tenso.
ATV71ppppM3p: regulagem de fbrica 395 V.
ATV71ppppN4: regulagem de fbrica 785 V.
A faixa de regulagem depende do calibre em tenso do inversor e do parmetro
[Mains voltage] (UrES) pg. 266.
bbA
nO
YES
LbA
nO
YES
LbC
M [Braking balance] [Equilbrio de frenagem]
[No] (nO)

v [Yes] (YES): Funo ativa, utilizar nos inversores ligados em paralelo pelo barramento CC.
Permite equilibrar a potncia de frenagem entre os inversores. O parmetro [Braking level]
(Ubr) pgina 139 deve ser regulado com o mesmo valor nos diferentes inversores.
O valor [Yes] (YES) possvel se [Dec ramp adapt.] (brA) = [No] (nO) (ver pgina 188)
M [Load sharing] [Equilbrio de carga]
[No] (nO)
Quando 2 motores so ligados mecanicamente, necessariamente com a mesma velocidade e que

so controlados cada um por um inversor, esta funo permite distribuir melhor o conjugado entre
os dois motores. Para isto, ele varia a velocidade em funo do conjugado, o que equivale a um
escorregamento.
Este parmetro somente visvel se [Motor control type] (Ctt) for diferente
de FVC] (FUC) (ver pgina 128).
M [Load correction] [Correo da carga]
(1)
0 a 1000 Hz 0
Correo nominal em Hz.

Parmetro acessvel se [Load sharing] (LbA) = [Yes] (YES)
Conjugado
LbC
Conjugado
nominal
Conjugado
nominal
Freqncia
LbC

139
drC-)
Equilbrio de carga, parmetros acessveis no nvel Especializado
Princpio
Referncia
Referncia de conjugado
Rampa
Velocidade
Malha de velocidade
-
Equilbrio K
Filtro
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
O fator de equilbrio K depende do conjugado e da velocidade, com dois fatores K1 e K2 (K = K1 x K2)

K1
1
Velocidade
LBC1
LBC2
K2
LBC
LBC3
Conjugado
LBC3
LBC
140
Conjugado
nominal x (1 + LBC3)
drC-)
Cdigo
LbC1
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
M [Correction min spd] [Correo vel. baixa]
0 a 999,9 Hz

Velocidade mnima para a correo de carga em Hz. Abaixo deste nvel nenhuma correo ser
aplicada. Utilizada para inibir a correo em baixssima velocidade, se impedir a rotao do motor.
LbC2
M [Correction max spd] [Correo vel. alta]
[Correction min spd] 0,1

(LbC1) + 0,1 a
1000 Hz

Nvel de velocidade em Hz acima do qual a correo de carga mxima.
LbC3
M [Torque offset] [Offset do conjugado]
0 a 300%
0%

Conjugado mnimo para a correo de carga, em % do conjugado nominal. Abaixo deste nvel
nenhuma correo aplicada. Utilizado para evitar instabilidades quando o sentido do conjugado no
constante.
LbF
M [Sharing filter] [Filtro de equilbrio]
100 ms a 20 s
100 ms

Constante de tempo (filtro) para a correo, em ms. Utilizado em caso de acoplamento mecnico
elstico para evitar instabilidades.
141
I-O-)
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I
RDY
RDY
Term
+0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
Term
+0.00Hz
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
ENT 1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
Quick

Energizao
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
I-O-
ESC
ESC
142
CtL-
LAC-
ENT
INPUTS / OUTPUTS CFG

ESC
0A
RUN
ENT
Quick
Term
+50.00Hz
80A
2/3 wire control
2 wire type
Reverse assign.
LI1 CONFIGURATION
LIx CONFIGURATION
Code
<<
>>
Quick
I-O-)
Os parmetros do menu [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) somente so modificveis na parada, sem comando
de marcha.
Cdigo
tCC
2C
3C
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
M [2/3 wire control] [Cdo 2 fios / 3 fios]

v [2 wire] (2C)
v [3 wire] (3C)
Regulagem
de fbrica
[2 wire] (2C)
Comando a 2 fios: o estado (0 ou 1) ou transio (0 a 1 ou 1 a 0) da entrada que comanda

partida ou a parada.
ATV 71
+24
LI1 LIx
LI1: avano
LIx: reverso
Comando a 3 fios (Comando por pulsos): um pulso avano ou reverso suficiente para
comandar a partida, um pulso stop suficiente para comandar a parada.
ATV 71
+24 LI1 LI2 LIx
LI1: stop
LI2: avano
LIx: reverso
AVISO
A mudana de atribuio de [2/3 wire control] (tCC) necessita de uma presso prolongada (2 s)
da tecla ENT.
Isto provoca um retorno s regulagens de fbrica da funo: [2 wire type] (tCt) e [Reverse assign.]
(rrS) abaixo e de todas as funes atribudas s entradas lgicas e analgicas.
Isto provoca tambm um retorno macroconfigurao selecionada, se esta foi personalizada
(perda das personalizaes).
aconselhvel configurar este parmetro antes de configurar os menus [1.6 COMMAND] (CtL-)
e [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
Assegurar-se que esta mudana seja compatvel com o esquema de ligao utilizado.
[Transition] (trn)
M [2 wire type] [Comando tipo 2 fios]
v
[Level]
[Nvel]
(LEL): O estado 0 ou 1 considerado para partida (1) ou parada (0).
LEL
v [Transition] [Transio] (trn): Uma mudana de estado (transio ou limite) necessria
trn
tCt
PFO
rrS
nO
LI1
C101
Cd00
-
para iniciar a operao para evitar uma partida intempestiva aps uma interrupo da
alimentao.
v [Fwd priority] [Prioridade FW] (PFO): O estado 0 ou 1 considerado para partida ou
parada, mas a entrada sentido avano sempre prioritria sobre a entrada sentido reverso.
[LI2] (LI2)
M [Reverse assign.] [Atrib. sentido reverso]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[No] (nO): no atribuda

[LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
[LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver inserida
[LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver inserida
[C101] (C101) a [C115] (C115): com Modbus integrado em [I/O profile] (IO)
[C201] (C201) a [C215] (C215): com CANopen integrado em [I/O profile] (IO)
[C301] (C301) a [C315] (C315): com placa de comunicao em [I/O profile] (IO)
[C401] (C401) a [C415] (C415): com placa Controller Inside em [I/O profile] (IO)
[CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O profile] (IO) comutvel com entradas lgicas possveis
[CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): em [I/O profile] (IO) comutvel sem entradas lgicas
Atribuio do comando sentido reverso.
143
I-O-)
Cdigo
L1L1A
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [LI1 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE LI1]

M [LI1 assignment] [Atribuio de LI1]
Parmetro de somente leitura, no configurvel.
Mostra todas as funes que so atribudas entrada LI1 para verificar as atribuies mltiplas.
L1d
M [LI1 On Delay] [Retardo 0 --> 1 LI1]
0 a 200 ms
Este parmetro permite considerar a passagem para o estado 1 da entrada lgica com um retardo
regulvel de 0 a 200 milissegundos, para filtrar as perturbaes eventuais.
A passagem para o estado 0 considerada sem retado.
AVISO
Assegurar-se que o retardo regulado no apresenta perigo ou funcionamento indesejado.
Segundo os valores de retardos das diferentes entradas lgicas, a ordem relativa de
considerao destas entradas pode ser modificada e assim provocar um funcionamento
imprevisto.
L--
b [LIx CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE LIx]

Todas as entradas lgicas presentes no inversor so processadas como o exemplo LI1 acima,
at LI6, LI10 ou LI14 se as placas opcionais estiverem inseridas.
144
I-O-)
Configurao das entradas analgicas e Pulse input
Os valores mnimo e mximo de entradas (em volts, mA...) so traduzidos em % para adaptar as referncias na
aplicao.
Valores mnimo e mximo das entradas:

O valor mnimo corresponde a uma referncia de 0% e o valor mximo a uma referncia de 100%. O valor mnimo
pode ser superior ao valor mximo:
Referncia
Referncia
100%
100%
entrada
corrente ou
tenso ou
freqncia
0%
[Valor mx.]
(CrHx ou
UHx ou PFr)
[Valor mn.]
(CrLx ou
ULx ou PIL)
entrada
corrente ou
tenso ou
freqncia
0%
20 mA ou
10 V ou
30,00 kHz
[Valor mx.]
(CrHx ou
UHx ou PFr
[Valor mn.]
(CrLx ou
ULx ou PIL)
20 mA ou
10 V ou
30,00 kHz
Para as entradas bidirecionais +/-, o mnimo e o mximo so relativos ao valor absoluto, por exemplo +/- 2 a 8 V.
Valor mnimo negativo da entrada Pulse input:

Referncia
100%
entrada
freqncia
-30,00
kHz
[Valor mn.]
(PIL)
0%
[Valor mx.]
(PFr)
30,00
kHz
Faixa (valores de sada): somente para entradas analgicas

Este parmetro permite configurar a faixa de referncia em [0% V100%] ou [-100% V +100%] para obter uma sada
bidirecional a partir de uma entrada unidirecional.
Referncia
Referncia
100%
entrada
corrente
ou
tenso
0%
100%
[Valor mn.]
0%
[Valor mn.]
[Valor mx.]
Faixa 0 V 100%
entrada
corrente
ou
tenso
20 mA
ou 10 V
[Valor mx.]
20 mA
ou 10 V
- 100%
Faixa - 100% V + 100%
145
I-O-)
Cdigo
bSP
bSd
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
M [Reference template] [Modelo de referncia]
Regulagem
de fbrica
[Standard] (bSd)
v [Standard] (bSd)
Com referncia zero a freqncia = LSP
Freqncia
HSP
LSP
-100%
0%
LSP
+100%
Referncia
HSP
bLS
v [Pedestal] [Limite superior] (bLS)

Com referncia = 0 a LSP a freqncia = LSP
Freqncia
HSP
-100%
LSP
Referncia
LSP
+100%
HSP
bnS
v [Deadband] [Limite inferior] (bnS)

Com referncia = 0 a LSP a freqncia = 0
Freqncia
HSP
-100%
LSP
0
LSP
Referncia
+100%
HSP
bnS0
v [Deadband 0] [Limite inferior 0] (bnS0)

Freqncia
HSP
-100%
LSP
0%
LSP
HSP
+100%
Este funcionamento equivalente a [Standard] (bSd)

exceto que nos seguintes casos com referncia zero,
a freqncia = 0:
o sinal inferior a [valor mn.], o qual superior a 0
(exemplo 1 V em uma entrada 2 - 10 V),
o sinal superior a [valor mn.], o qual superior a
Referncia [valor mx.] (exemplo 11 V em uma entrada 10 - 0 V).
Se uma faixa da entrada for configurada como
bidirecional, o funcionamento continua idntico a
[Standard] (bSd).
Este parmetro define a considerao da referncia de velocidade, para as entradas analgicas

e a entrada Pulse input somente. No caso do regulador PID, trata-se da referncia de sada PID.
Os limites so dados pelos parmetros [Low speed] (LSP) e [High speed] (HSP), pgina 101.
146
I-O-)
Delineamento: somente para entradas analgicas
possvel delinear a entrada ao configurar um ponto intermedirio na curva de entrada / sada desta entrada:
Para faixa 0 V 100%
Referncia
100%
entrada
corrente
ou
tenso
[Ponto Y interm.]
0%
[Valor mn.]
(0%)
[Ponto X
interm.]
[Valor mx.]
(100%)
20 mA
ou 10 V
Nota: Para [Ponto X interm.] 0% corresponde a [Valor mn.] e 100% corresponde a [Valor mx.]
Para faixa -100% V 100%
Referncia
100%
entrada
corrente
ou
tenso
[Ponto Y interm.]
[Valor mn.]
(- 100%)
- [Ponto X
interm]
0%
0%
[Ponto X
interm.]
[Valor mx.] 20 mA
(100%)
ou 10 V
- [Ponto Y interm.]
- 100%
147
I-O-)
Cdigo
AI1AI1A
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [AI1 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE AI1]

M [AI1assignment] [Atribuio de AI1]
Mostra todas as funes que so atribudas entrada AI1 para verificar, por exemplo, se h
problemas de compatibilidade.
AI1t
M [AI1 Type] [Tipo AI1]
[Voltage] (10U)

10U
v [Voltage] (10U): Entrada em tenso
UIL1
M [AI1 min value] [Valor mn. AI1]
0 a 10,0 V
0V
UIH1
M [AI1 max value] [Valor mx. AI1]
0 a 10,0 V
10,0 V
AI1F
M [AI1 filter] [Filtro de AI1]
0 a 10,00 s
0s
AI1E
M [AI1 Interm. point X] [Ponto X interm. AI1]
0 a 100%
0%
0 a 100%
0%
Filtragem das perturbaes eventuais.
Coordenada do ponto de delineamento em entrada.

0% corresponde a [Valor mn.] (UIL1).
100% corresponde a [Valor mx.] (UIH1).
AI1S
M [AI1 Interm. point Y] [Ponto Y interm. AI1]
Coordenada do ponto de delineamento em sada (Referncia de freqncia).
148
I-O-)
Cdigo
AI2AI2A
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [AI2 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE AI2]

M [AI2 assignment] [Atribuio de AI2]
AI2t
10U
0A
CrL2
[Current] (0A)

v [Current] (0A): Entrada em corrente
M [AI2 min. value] [Valor mn. AI2]
0 a 20,0 mA
0 mA
0 a 10,0 V
0V
0 a 20,0 mA
20,0 mA
0 a 10,0 V
10,0 V
0 a 10,00 s
0s
Parmetro acessvel se [AI2 Type] (AI2t) = [Current] (0A)

UIL2

Parmetro acessvel se [AI2 Type] (AI2t) = [Voltage] (10U)
CrH2
M [AI2 max. value] [Valor mx. AI2]
UIH2

AI2F

AI2L
POS
nEG
M [AI2 range] [Faixa de AI2]
[0 - 100%] (POS)
v [0 - 100%] (POS): Entrada unidirecional

v [+/- 100%] (nEG): Entrada bidirecional
Exemplo: Em uma entrada 0 / 10 V
- 0 V corresponde referncia - 100%
- 5 V corresponde referncia 0%
- 10 V corresponde referncia + 100%
AI2E
0 a 100%
0%

0% corresponde a [Valor mn.] se a faixa for 0 V 100%.
0% corresponde a
[Valor mx.] + [Valor mn.]

2
se a faixa for -100% V + 100%.
100% corresponde a [Valor mx.].

AI2S
0 a 100%
0%
149
I-O-)
Cdigo
AI3-
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [AI3 CONFIGURATION] [CONFIGURAO AI3]

Acessvel se a placa VW3A3202 estiver inserida.
AI3A

AI3t
0A
[Current] (0A)

CrL3
0 a 20,0 mA
0 mA
CrH3
0 a 20,0 mA
20,0 mA
AI3F
0 a 10,00 s
0s

AI3L
POS
nEG
[0 - 100%] (POS)

Exemplo: Em uma entrada 4 - 20 mA
- 4 mA corresponde referncia - 100%
- 12 mA corresponde referncia 0%
- 20 mA corresponde referncia + 100%
AI3 sendo fisicamente uma entrada bidirecional, a configurao [+/- 100%] (nEG) somente deve
ser utilizada se o sinal aplicado for unidirecional. No se deve acumular um sinal bidirecional e
uma configurao bidirecional.
AI3E
0 a 100%
0%

0% corresponde a [Valor mn.] (CrL3) se a faixa for 0 V 100%.
0% corresponde a
[Valor mx.] (CrH3) + [Valor mn.] (CrL3)

se a faixa for -100% V +100%.
2
100% corresponde a [Valor mx.] (CrH3).

AI3S
0 a 100%
150
0%
I-O-)
Cdigo
AI4-
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [CONFIGURAO AI4]
Acessvel se a placa VW3A3202 estiver inserida
AI4A

AI4t
10U
0A
CrL4
[Current] (0A)

0 a 20,0 mA
0 mA
0 a 10,0 V
0V
0 a 20,0 mA
20,0 mA
0 a 10,0 V
10,0 V
0 a 10,00 s
0s

UIL4

CrH4

UIH4
AI4F

AI4L
POS
nEG
[0 - 100%] (POS)

Exemplo: Em uma entrada 0 / 10 V
- 0 V corresponde referncia - 100%
- 5 V corresponde referncia 0%
- 10 V corresponde referncia + 100%
AI4E
M [AI4 Interm.point X] [Ponto X interm. AI4]
0 a 100%
0%

0% corresponde a [Valor mn.] se a faixa for 0 V 100%.
0% corresponde a
[Valor mx.] + [Valor mn.]

se a faixa for -100% V + 100%.
2
100% corresponde a [Valor mx.].

AI4S
M [AI4 Interm.point Y] [Ponto Y interm. AI4]
0 a 100%
0%
151
I-O-)
Cdigo
PLI-
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [RP CONFIGURATION] [CONFIGURAO RP]

Acessvel se a placa VW3A3202 estiver inserida
PIA
M [RP assignment] [Atribuio de RP]

Mostra todas as funes atribudas entrada Pulse in para verificar, por exemplo,
se houver problemas de compatibilidade.
PIL
M [RP min value] [Valor mn. RP]
- 30,00 a 30,00 kHz 0
Freqncia correspondente velocidade mn.

PFr
M [RP max value] [Valor mx. RP]
0 a 30,00 kHz
30,00 kHz
0 a 1000 ms
Freqncia correspondente velocidade mx.

PFI
M [RP filter] [Filtro de RP]

152
I-O-)
Configurao da entrada para encoder utilizada como referncia, com
um gerador de freqncia
Esta referncia no possui sinal, tambm os sentidos de operao devem ser dados pelo canal de comando (entradas
lgicas, por exemplo).
Valores mnimo e mximo (valores em entrada):

O valor mnimo corresponde a uma referncia mnima de 0% e o valor mximo a uma referncia mxima de 100%.
O valor mnimo pode ser superior ao valor mximo, pode tambm ser negativo.
Referncia
Referncia
100%
100%
entrada
freqncia
0
entrada
freqncia
0
[Valor mn.]
(EIL)
[Valor mx.]
(EFr)
300 kHz
[Valor mx.]
(EFr)
[Valor mn.]
(EIL)
300 kHz
Referncia
100%
entrada
freqncia
[Valor mn.]
(EIL)
[Valor mx.]
(EFr)
300 kHz
A atribuio de um valor negativo para o valor mnimo permite obter uma referncia com freqncia zero.
153
I-O-)
A configurao do encoder tambm acessvel pelo menu [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-).
Cdigo
IEn-
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [ENCODER CONFIGURATION] [CONFIG. ENCODER]

Os parmetros relativos ao encoder somente so acessveis se a placa para encoder estiver
inserida. As escolhas propostas dependem do tipo de placa de encoder utilizado.
EnS
nO
AAbb
Ab
A
EnC
nO
YES
dOnE
154
M [Encoder type] [Tipo de encoder]
[AABB] (AAbb)
Parmetro acessvel se uma placa para encoder estiver presente.

Configurar segundo o tipo de encoder utilizado.
v [----] (nO): Sem placa.
v [AABB] (AAbb): Para sinais A, A-, B, B-.
v [AB] (Ab): Para sinais A, B.
v [A] (A): Para sinal A.
Valor inacessvel se [Encoder usage] (EnU) pgina 155 = [Spd fdk reg.] (rEG).
M [Encoder check] [Verific. do encoder]
[Not done] (nO)
Verificao do retorno do encoder. Ver procedimento pgina 134.

Parmetro acessvel se uma placa para encoder estiver presente e se [Encoder usage] (EnU)
pgina 155 for diferente de [Speed ref.] (PGr).
v [Not done] (nO): Verificao no realizada.
v [Yes] (YES): Ativa a superviso do encoder.
v [Done] (dOnE): Verificao realizada com sucesso.
O procedimento de verificao controla:
- o sentido de rotao do encoder / motor,
- a presena dos sinais (continuidade de fiao),
- o nmero de pulsos / volta.
Em caso de falha, o inversor trava-se por [Encoder fault] (EnF).
I-O-)
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [ENCODER CONFIGURATION] [CONFIG. ENCODER] (cont.)

EnU
nO
SEC
rEG
PGr
PGI
M [Encoder usage] [Utilizao do encoder]
[No] (nO)

v [No] (nO): Funo inativa. Neste caso, os outros parmetros no so acessveis.
v [Fdbk monit.] (SEC): O encoder utilizado como retorno de velocidade para
superviso somente.
v [Spd fdk reg.] (rEG): O encoder utilizado como retorno de velocidade para
a regulao e para a superviso. Esta configurao automtica se o inversor for
configurado em malha fechada, isto possvel somente neste caso.
v [Speed ref.] (PGr): O encoder utilizado como referncia.
M [Number of pulses] [Nm. de pulsos]
100 a 5000
1024
Nmero de pulsos por volta do encoder.

PGA
EnC
PtG
EIL
M [Reference type] [Tipo de referncia]
[Encoder] (EnC)
Parmetro acessvel se [Encoder usage] (EnU) = [Speed ref.] (PGr).

v [Encoder] (EnC): Utilizao de um encoder.
v [Freq. gen.] (PtG): Utilizao de um gerador de freqncia (referncia sem sinal).
M [Freq. min. value] [Valor mn. freq.]
- 300 a 300 kHz
Parmetro acessvel se [Encoder usage] (EnU) = [Speed ref.] (PGr) e se [Reference type] (PGA) =
[Freq. gen.] (PtG).
Freqncia correspondente velocidade mn.
EFr
M [Freq. max value] [Valor mx. freq.]
0,00 a 300 kHz
300 kHz
Parmetro acessvel se [Encoder usage] (EnU) = [Speed ref.] (PGr) e

se [Reference type] (PGA) = [Freq. gen.] (PtG).
Freqncia correspondente velocidade mx.
EFI
M [Freq. signal filter] [Filtro sinal freq.]
0 a 1000 ms
Parmetro acessvel se [Encoder usage] (EnU) = [Speed ref.] (PGr).

155
I-O-)
Cdigo
r1r1
nO
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
PEE
PFA
AP2
F2A
tAd
tS2
tS3
AtS
CnF0
CnF1
CnF2
CFP1
CFP2
CFP3
dbL
brS
PrN
NCP
LSA
AG1
AG2
AG3
P1A
P2A
PLA
EFA
USA
UPA
AnA
tHA
bSA
bCA
SSA
rtA
tJA
bOA
APA
AP3
AP4
rdY
156
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [R1 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE R1]

M [Atribuio R1]
v [No] (nO): no atribuda
v [No drive flt] (FLt): Inversor no em falha (rel normalmente energizado,
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
desenergizado se em falha)
[Drv running] (rUn): Inversor em operao
[Freq. Th. attain.] (FtA): Nvel de freqncia atingido
[HSP attain.] (FLA): Alta velocidade atingida
[I attained] (CtA): Nvel de corrente atingido
[Freq.ref.att] (SrA): Referncia de freqncia atingida
[Th.mot. att.] (tSA): Estado trmico do motor 1 atingido
[PID error al.] (PEE): Alarme de erro PID
[PID fdbk al.] (PFA): Alarme de retorno PID
[AI2 Al. 4-20] (AP2): Alarme de sinal 4-20 mA ausente na entrada AI2
[Freq. Th. 2 attain.] (F2A): Nvel de freqncia 2 atingido
[Th. var. att.] (tAd): Estado trmico do inversor atingido
[Th.mot2 att] (tS2): Estado trmico do motor 2 atingido
[Th.mot3 att] (tS3): Estado trmico do motor 3 atingido
[Neg Torque] (AtS): Conjugado negativo (frenagem)
[Set 1 active] (CFP1): Conjunto 1 de parmetros ativo
[DC charged] (dbL): Barramento CC em carga
[In braking] (brS): Inversor em frenagem
[P. removed] (PRM): Inversor travado pela entrada Power removal
[I present] (MCP): Corrente do motor presente
[Limit sw. att] (LSA): Fim de curso atingido
[Alarm Grp 1] (AGI): Alarme grupo 1
[Alarm Grp 2] (AG2): Alarme grupo 2
[Alarm Grp 3] (AG3): Alarme grupo 3
[PTC1 alarm] (P1A): Alarme sondas 1
[PTC2 alarm] (P2A): Alarme sondas 2
[LI6=PTC al.] (PLA): Alarme sondas LI6 = PTC
[Ext. fault al] (EFA): Alarme falha externa
[Under V. al.] (USA): Alarme subtenso
[Underv. prev.] (UPA): Preveno de subtenso
[slipping al.] (AnA): Alarme de escorregamento
[Al. C drv] (tHA): Sobreaquecimento do inversor
[Load mvt al] (bSA): Alarme de velocidade em frenagem
[Brk cont. al] (bCA): Alarme contato de freio
[Lim T/I att.] (SSA): Alarme limitao de conjugado
[Trq. ctrl. al.] (rtA): Alarme controle de conjugado
[IGBT al.] (tJA): Alarme IGBT
[Brake R. al.] (bOA): Alarme temperatura resistncia de frenagem
[Option al] (APA): Alarme gerado pela placa Controller Inside.
[AI3 Al. 4-20] (AP3): Alarme sinal 4-20 mA ausente na entrada AI3
[AI4 Al. 4-20] (AP4): Alarme sinal 4-20 mA ausente na entrada AI4
[Ready] (rdY): Inversor pronto
[No drive flt] (FLt)
I-O-)
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [R1 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE R1] (cont.)

r1d
M [R1 Delay time] [Retardo de R1]
0 a 9999 ms
A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao for verdadeira.
Para a atribuio [No drive flt] (FLt) o retardo no regulvel e permanece em 0.
r1S
POS
nEG
r1H
M [R1 Active at] [R1 ativo a]
[1 ] (1)
Configurao da lgica de funcionamento:

v [1]: estado 1 se a informao for verdadeira
v [0]: estado 0 se a informao for verdadeira
Para a atribuio [No drive flt] (FLt), a configurao [1] (1) no modificvel.
M [R1 Holding time] [Manuteno de R1]
0 a 9999 ms
A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se

falsa.
Para a atribuio [No drive flt] (FLt) a manuteno no regulvel e permanece em 0.
r2r2
bLC
LLC
OCC
EbO
tSY
dCO
r2d
b [R2 CONFIGURATION] [CONFIGURAO R2]

M [R2 Assignment] [Atribuio de R2]
[No] (nO)
Idntico a R1 (ver pgina 156) com a adio de (visualizao para informao, pois estas escolhas
somente podem ser configuradas no menu [APPLICATION FUNCT.] (Fun-)):
v [Brk control] (bLC): Controle do contator de freio
v [Input cont.] (LLC): Controle do contator de linha
v [Output cont.] (OCC): Controle do contator de sada
v [Spool end] (EbO): Fim da bobina (funo Traverse control)
v [Sync wobbl.] (tSY): Sincronizao Counter wobble
v [DC charging] (dCO): Controle do contator de pr-carga do barramento CC.
0 a 9999 ms
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Brk control] (bLC), [Output cont.] (OCC), [DC charging]
(dCO), e [Input cont.] (LLC) o retardo no regulvel e permanece em 0.
A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se
verdadeira.
r2S
POS
nEG
r2H
[1 ] (1)

v [1]: estado 1 quando a informao for verdadeira
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Brk control] (bLC), [DC charging] (dCO), e
[Input cont.] (LLC), a configurao [1 ] (1) no modificvel.
0 a 9999 ms
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Brk control] (bLC), [DC charging] (dCO), e [Input cont.]
(LLC), a manuteno no regulvel e permanece em 0.
A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao
tornar-se falsa.
157
I-O-)
Cdigo
r3-
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica

Acessvel se a placa opcional VW3A3201 estiver presente
r3
[No] (nO)
Idntico a R2
r3d
0 a 9999 ms
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Brk control] (bLC), [Output cont.] (OCC),
[DC charging] (dCO), e [Input cont.] (LLC) o retardo no regulvel e permanece em 0.
A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado,
se a informao tornar-se verdadeira.
r3S
POS
nEG
r3H
[1 ] (1)

[Input cont.] (LLC), a configurao [1 ] (1) no modificvel.
0 a 9999 ms
[Input cont.] (LLC), a manuteno no regulvel e permanece em 0.
se a informao tornar-se falsa.
r4-

r4
[No] (nO)
Idntico a R2 (ver pgina 157).

r4d
0 a 9999 ms
r4S
POS
nEG
r4H
[1 ] (1)

Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Brk control] (bLC), [DC charging] (dCO),
e [Input cont.] (LLC), a configurao [1 ] (1) no modificvel.
0 a 9999 ms
[Input cont.] (LLC), a manuteno no regulvel e permanece em 0.
158
I-O-)
Cdigo
LO1-
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [LO1 CONFIGURATION] [CONFIGURAO LO1]

LO1
bLC
LLC
OCC
EbO
tSY
dCO
LO1d
M [LO1 Assignment] [Atribuio de LO1]
[No] (nO)
Idntico a R1 (ver pgina 156) com a adio de (visualizao para informao, pois estas
escolhas somente podem ser configuradas no menu [APPLICATION FUNCT.] (Fun-)):
v [Brk control] (bLC): Controle do contator de freio
v [Input cont.] (LLC): Controle do contator de linha
v [Output cont.] (OCC): Controle do contator de sada
v [Spool end] (EbO): Fim da bobina (funo Traverse control)
v [Sync wobbl.] (tSY): Sincronizao Counter wobble
v [DC charging] (dCO): Controle do contator de pr-carga do barramento CC.
M [LO1 Delay time] [Retardo de LO1]
0 a 9999 ms
LO1S
POS
nEG
LO1H
M [LO1 active at] [LO1 ativo a]
[1 ] (1)

(LLC), a configurao [1 ] (1) no modificvel.
M [LO1 holding time] [Manuteno de LO1]
0 a 9999 ms
e [Input cont.] (LLC), a manuteno no regulvel e permanece em 0.
LO2-

LO2
[No] (nO)
Idntico a LO1.
LO2d
M [LO2 Delay time] [Retardo de LO2]
0 a 9999 ms
LO2S
POS
nEG
LO2H
[1 ] (1)

e [Input cont.] (LLC), a configurao [1 ] (1) no modificvel.
0 a 9999 ms
159
I-O-)
Cdigo
LO3-
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica

LO3
[No] (nO)
Idntico a LO1 (ver pgina 159).

LO3d
M [LO3 delay time] [Retardo de LO3]
0 a 9999 ms
LO3S
POS
nEG
LO3H
[1 ] (1)

0 a 9999 ms
LO4-

LO4
[No] (nO)
Idntico a LO1 (ver pgina 159).

LO4d
M [LO4 delay time] [Retardo de LO4]
0 a 9999 ms
[DC charging] (dCO),
e [Input cont.] (LLC) o retardo no regulvel e permanece em 0.
LO4S
POS
nEG
LO4H
[1 ] (1)

0 a 9999 ms
160
I-O-)
Configurao das sadas analgicas
Valores mnimo e mximo (valores da sada):
O valor mnimo da sada, em Volts ou em mA, corresponde ao limite inferior do parmetro atribudo, e o valor mximo
ao limite superior do parmetro atribudo. O valor mnimo pode ser superior ao valor mximo:
Parmetro atribudo
Parmetro atribudo
limite
superior
limite
superior
sada
corrente
ou
tenso
limite
inferior
[Valor mn.]
(AOLx ou
UOLx)
[Valor mx.]
(AOHx ou
UOHx)
20 mA
ou
10 V
sada
corrente
ou
tenso
limite
inferior
[Valor mx.] [Valor mn.]

(AOHx ou
(AOLx ou
UOHx)
UOLx)
20 mA
ou
10 V
Sadas AO2 e AO3 configuradas como sadas bipolares:

Os [valor mn.] (UOLx) e [valor mx.] (UOHx) so valores absolutos, mas o funcionamento simtrico. No caso de
sadas bipolares, ajustar sempre o valor mximo acima do valor mnimo.
Parmetro atribudo
Limite superior
Sada
tenso
- 10 V
Limite inferior
[Valor mn.]
(UOLx)
[Valor mx.]
(UOHx)
+ 10 V
161
I-O-)
Cdigo
AO1AO1
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [AO1 CONFIGURATION] [CONFIGURAO AO1]

M [AO1 Assignment] [Atribuio de AO1]
[Motor freq.]
(OFr)
nO
OCr
v [No] (nO): No atribuda

v [I motor] (OCr): Corrente no motor, de 0 a 2 In (In = corrente nominal do inversor
OFr
OrP
trq
Stq
OrS
OPS
OPF
OPE
v
v
v
v
OPI
OPr
tHr
tHd
OFS
tHr2
tHr3
Utr
Str
tqL
UOP
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
AO1t
10U
0A
indicada no manual e na etiqueta de identificao do inversor).

[Motor freq.] (OFr): Freqncia de sada, de 0 a [Max frequency] (tFr)
[Ramp out.] (OrP): De 0 a [Max frequency] (tFr)
[Motor torque] (trq): Conjugado do motor, de 0 a 3 vezes o conjugado nominal do motor.
[Sign. torque] (Stq): Conjugado do motor com sinal, de - 3 + 3 vezes o conjugado
nominal do motor.
[Sign ramp] (OrS): Sada rampa c/sinal, de - [Max frequency] (tFr) a + [Max frequency] (tFr)
[PID ref.] (OPS): Referncia do regulador PID de [Min PID reference] (PIP1) a [Max PID
reference] (PIP2)
[PID feedback] (OPF): Retorno do regulador PID de [Min PID feedback] (PIF1) a [Max PID
feedback] (PIF2)
[PID error] (OPE): Erro do regulador PID de -5% a +5% de ([Max PID feedback] (PIF2) [Min PID feedback] (PIF1))
[PID output] (OPI): Sada do regulador PID de [Low speed] (LSP) a [High speed] (HSP)
[Mot. power] (OPr): Potncia do motor, de 0 a 2,5 vezes [Rated motor power] (nPr)
[Mot thermal] (tHr): Estado trmico do motor, de 0 a 200% do estado trmico nominal.
[Drv thermal] (tHd): Estado trmico do inversor, de 0 a 200% do estado trmico nominal.
[Sign. o/p frq.] (OFS): Freqncia de sada c/ sinal,
de - [Max frequency] (tFr) a + [Max frequency] (tFr)
[Mot therm2] (tHr2): Estado trmico do motor 2, de 0 a 200% do estado trmico nominal.
[Mot therm3] (tHr3): Estado trmico do motor 3, de 0 a 200% do estado trmico nominal.
[Uns.TrqRef] (Utr): Referncia de conjugado, de 0 a 3 vezes o conjugado nominal do motor
[Sign trq ref] (Str): Referncia de conjugado c/sinal, de - 3 a + 3 vezes o conjugado
nominal do motor
[Torque lim.] (tqL): Limitao de conjugado, de 0 a 3 vezes o conjugado nominal do motor.
[Motor volt.] (UOP): Tenso aplicada ao motor, de 0 a [Rated motor volt.] (UnS)
M [AO1 Type] [Tipo AO1]
[Current] (0A)
v [Voltage] (10U): Sada em tenso

v [Current] (0A): Sada em corrente
AOL1
M [AO1 min Output] [Valor mn. AO1]
AOH1
M [AO1 max Output] [Valor mx. AO1]
0 a 20,0 mA
0 mA
0 a 20,0 mA
20,0 mA
0 a 10,0 V
0V
0 a 10,0 V
10,0 V
0 a 10,00 s
0s
Parmetro acessvel se [AO1 Type] (AO1t) = [Current] (0A)

UOL1

Parmetro acessvel se [AO1 Type] (AO1t) = [Voltage] (10U)
UOH1

Parmetro acessvel se [AO1 Type] (AO1t) = [Voltage] (10U)
AO1F
M [AO1 Filter] [Filtro de AO1]

162
I-O-)
Cdigo
AO2-
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica

AO2
[No] (nO)
Mesmas atribuies que AO1

AO2t
10U
0A
n10U
[Current] (0A)

v [Voltage +/-] (n10U): Sada em tenso bipolar.
AOL2
AOH2
0 a 20,0 mA
0 mA
0 a 20,0 mA
20,0 mA
0 a 10,0 V
0V

UOL2
Parmetro acessvel se [AO2 Type] (AO2t) = [Voltage] (10U) ou [Voltage +/-] (n10U)
UOH2
0 a 10,0 V
10,0 V
AO2F
M [AO2 Filter] [Filtro de AO2]
0 a 10,00 s
0s

AO3-

AO3
[No] (nO)
Mesmas atribuies que AO1

AO3t
10U
0A
n10U
AOL3
[Current] (0A)

v [Voltage +/-] (n10U): Sada em tenso bipolar.
0 a 20,0 mA
0 mA
0 a 20,0 mA
20,0 mA
0 a 10,0 V
0V

AOH3

UOL3
UOH3
AO3F
M [AO3 Filter [Filtro de AO3]
0 a 10,0 V
10,0 V
0 a 10,00 s
0s
163
I-O-)
Os submenus seguintes permitem reagrupar os alarmes em 1 a 3 grupos, e a estes podem ser atribudos um rel ou
uma sada lgica para sinalizao a distncia. Estes grupos so tambm visualizados no terminal grfico (ver menu
[6 MONITORING CONFIG.]) e podem ser consultados atravs do menu [1.2 MONITORING](SUP).
Quando ocorrer que um ou diversos dos alarmes so selecionados em um grupo, este grupo de alarme ser ativado.
Cdigo
A1C-
PLA
P1A
P2A
EFA
USA
AnA
CtA
FtA
F2A
SrA
tSA
tS2
tS3
UPA
FLA
tHA
bSA
bCA
PEE
PFA
AP2
AP3
AP4
SSA
tAd
tJA
rtA
bOA
APA
UrA
A2C-
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [ALARM GRP1 DEFINITION] [DEF. ALARME GRUPO 1]

Seleo a realizar na seguinte lista:
v [LI6=PTC al.] (PLA): Alarme sondas LI6 = PTC
v [PTC1 alarm] (P1A): Alarme sondas 1
v [PTC2 alarm] (P2A): Alarme sondas 2
v [Ext. fault al] (EFA): Alarme falha externa
v [Under V. al.] (USA): Alarme subtenso
v [slipping al.] (AnA): Alarme escorregamento
v [I attained] (CtA): Nvel de corrente atingido
v [Freq. Th. attain.] (FtA): Nvel de freqncia atingido
v [Freq. Th. 2 attain.] (F2A): Nvel de freqncia 2 atingido
v [Freq.ref.att] (SrA): Referncia de freqncia atingida
v [Th.mot. att.] (tSA): Estado trmico do motor 1 atingido
v [Th.mot2 att] (tS2): Estado trmico do motor 2 atingido
v [Th.mot3 att] (tS3): Estado trmico do motor 3 atingido
v [Underv. prev.] (UPA): Preveno de subtenso
v [HSP attain.] (FLA): Alta velocidade atingida
v [Al. C drv] (tHA): Sobreaquecimento do inversor
v [Load mvt al] (bSA): Alarme velocidade em frenagem
v [Brk cont. al] (bCA): Alarme contato de freio
v [PID error al.] (PEE): Alarme erro PID
v [PID fdbk al.] (PFA): Alarme retorno PID
v [AI2 Al. 4-20] (AP2): Alarme sinal 4-20 mA ausente na entrada AI2
v [Lim T/I att.] (SSA): Alarme limitao de conjugado
v [Th.drv.att.] (tAd): Estado trmico do inversor atingido
v [IGBT alarm] (tJA): Alarme IGBT
v [Torque Control al.] (rtA): Alarme controle de conjugado
v [Brake R. al.] (bOA): Alarme temperatura da resistncia de frenagem
v [Option alarm] (APA): Alarme gerado por uma placa opcional.
v [Regen. underV. al.] (UrA): Reservado.
Ver o procedimento de escolha mltipla, pgina 87 pelo terminal integrado, pgina 78
pelo terminal grfico.

Idntico a [ALARM GRP 1 DEFINITION] (A1C-)
A3C-

Idntico a [ALARM GRP 1 DEFINITION] (A1C-)
164
CtL-)
[1.6 COMMAND] [1.6 COMANDO] (C
RDY
RDY
Term
+0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
Quick
Term
+0.00Hz
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
ENT
1.6 COMMAND
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTICS
1.11 IDENTIFICATION
1.12 SETTINGS USINE
1.13 USER MENU
0A
RUN
Quick
ENT
Term
+50.00Hz
80A
1.6 COMMAND
Ref.1 channel
RV inhibition
Stop Key priority
Profile
Cmd switching
Code
<<
>>
Quick

Energizao
XXX
Mostra o estado do inversor.
ENT
ESC
SIM-
ESC
I-O-
ESC
CtL-
ESC
ESC
ENT
COMMAND
ESC
FUn-
LAC-
165
CtL-)
Os parmetros do menu [1.6 COMMAND] (CtL) somente so modificveis na parada, sem comando de marcha.
Canais de comando e de referncia

Os comandos (avano, reverso, stop...) e as referncias podem ser dados pelos seguintes canais:
Comando
Borneira: entradas lgicas LI

Terminal grfico
Modbus integrado
CANopen integrado
Placa de comunicao
Referncia
Bornes: entradas analgicas AI, entrada de
freqncia, encoder
Terminal grfico
Modbus integrado
CANopen integrado
Placa de comunicao
+ / - Velocidade pela borneira
+ / - Velocidade pelo terminal grfico
O comportamento do Altivar 71 pode ser adaptado em funo das necessidades:

[8 serie] (SE8): Para substituio de um Altivar 58.
[No separados] (SIM): Comando e referncia vm do mesmo canal.
[Separados] (SEP): Comando e referncia podem vir de canais diferentes.
Nestas configuraes, o comando pelas redes de comunicao efetuado segundo a norma DRIVECOM com apenas
5 bits livremente atribuveis (ver manual dos parmetros de comunicao). As funes de aplicao no podem ser
acessadas pela interface de comunicao.
[I/O Profile] (IO): Comando e referncia podem vir de canais diferentes. Esta configurao permite uma utilizao
simples e estendida pela interface de comunicao.
Os comandos podem ser efetuados pelas entradas lgicas na borneira ou pela rede de comunicao.
Quando os comandos forem efetuados por uma rede, so disponveis em um palavra que se comporta com uma
borneira virtual contendo somente entradas lgicas.
As funes de aplicao so atribuveis aos bits desta palavra. Um mesmo bit pode ter diversas atribuies.
Nota: Os comandos de parada da borneira continuam ativos mesmo que a borneira

no seja o canal de comando ativo.
Nota: O canal Modbus integrado agrupa 2 portas de comunicao fsicas:

- a porta da rede Modbus,
- a porta IHM Modbus.
O inversor no diferencia estas duas portas, mas reconhece o terminal grfico qualquer
que seja a porta onde estiver conectado.
166
CtL-)
Canal de referncia nas configuraes [No separado] (SIM),
[Separados] (SEP) e [I/O Profile] (IO), PID no configurado
[Ref 1B switching]
FLOC
[Ref. rCb
channel]
AI1
Fr1
[Ref.1B channel]
[Summing ref. 2]
SA2
[Summing ref. 3]
SA3
[Subtract ref. 2]
dA2
[Subtract ref. 3]
dA3
[Ref.2 multiplier]
NA2
[Ref.3 multiplier]
NA3
Velocidades
pr-selecionadas
nO
Nota: O modo local

inativo em [I/O Profile].
AI2
AI3
Terminal LFr AI4
grfico
LCC
(SP1)
SP2
LI
SP16
Passo
a passo
JOG
nO
+/- Velocidade prximo

de uma referncia
[PID REGULATOR]
nO
PIF
PID no atribudo
Canal 1
FRA
(FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
Fr1b
nO
0V
nO
[Ref.2 channel]
[High
LI speed]
Rampas
ACC DEC
HSP
FrH
nO
LSP
Legenda:
Canal 2
Fr2
rFr
AC2 DE2
[Low speed]
FLO
rFC
Modo local
[Ref. 2 switching]
Parmetro:
O retngulo preto representa a
atribuio em regulagem de fbrica
Referncias
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3:
bornes, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, placa de comunicao,
placa Controller Inside
Fr1b, para SEP e IO:

placa Controller Inside
Fr1b, para SIM:

bornes, acessvel somente se Fr1 = bornes
Fr2:
placa Controller Inside e +/- Velocidade
Nota: A configurao de [Ref.1B channel] (Fr1b) e [Ref 1B switching] (rCb) deve ser feita no
menu [APPLICATION FUNCT.] (Fun-).
167
CtL-)
Canal de referncia nas configuraes [No separado] (SIM),
[Separados] (SEP) e [I/O Profile] (IO), PID configurado
com referncias PID na borneira
[Ref 1B switching]
FLOC
rCb
[Ref.
channel]
0V
nO
AI1
Fr1
FRA
[Ref.1B channel]
[Summing ref. 2]
SA2
[Summing ref. 3]
SA3
[Subtract ref. 2]
dA2
[Subtract ref. 3]
dA3
Nota: O modo local inativo

em [I/O Profile].
AI2
FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3
Fr1b
PID
Ver pgina 220
AI3
LFr
AI4
LCC
Terminal
grfico
[High
speed]
LI
Rampas (1)
HSP
Canal 1
[Ref.2 channel]
Fr2
ACC DEC
LSP
[Low speed]
Canal 2
rFr
FrH
nO
AC2 DE2
FLO
rFC
Legenda:
Modo local
[Ref. 2 switching]
Parmetro:
Referncias
Fr1:
borneira, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, placa de comunicao, placa Controller Inside
Fr1b, para SEP e IO:

Fr1b, para SIM:

borneira, acessvel somente se Fr1 = bornes
SA2, SA3, dA2, dA3:

borneira somente
Fr2:
borneira, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, placa de comunicao,
placa Controller Inside e +/- Velocidade
(1) Rampas inativas se o PID estiver ativo em modo automtico.
Nota: A configurao de [Ref.1B channel] (Fr1b) e [Ref 1B switching] (rCb) deve ser feita no menu
[APPLICATION FUNCT.] (Fun-).
168
CtL-)
Canal de comando em configurao [No separado] (SIM)
Referncia e comando no separados
O canal de comando determinado pelo canal de referncia. Os parmetros Fr1, Fr2, rFC, FLO e FLOC so comuns
para a referncia e o comando.
Exemplo: se a referncia for Fr1 = AI1 (entrada analgica na borneira), o comando ser por LI
(entrada lgica na borneira).
FLOC
LI
nO
AI1
AI2
AI3
[Ref.1 channel]
AI4
LCC
Fr1
(RUN / STOP
FWD / REV)
Terminal grfico
LI
[Channel Switching]
CHCF
[Ref. 2 switching]
FLO Modo local
rFC
nO
SIM
CMD
Avano
Reverso
STOP
nO
Terminal
grfico
STOP
YES
LI
PSt
Fr2
[Ref.2 channel]
(Prioridade
tecla Stop)
Legenda:
Parmetro:
169
CtL-)
Canal de comando em configurao [Separados] (SEP)
Referncia e comando separados
Os parmetros FLO e FLOC so comuns para a referncia e o comando.
Exemplo: se a referncia estiver em modo local por AI1 (entrada analgica na borneira), o comando em modo
local ser por LI (entrada lgica na borneira).
Os canais de comandos Cd1 e Cd2 so independentes dos canais de referncia Fr1, Fr1b e Fr2.
FLOC
LI
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
[Cmd channel 1]
Cd1
(RUN / STOP
FWD / REV)
Terminal
grfico
LI
[Channel Switching]
[Cmd switching]
CCS
FLO Modo local
CHCF
SEP
nO
CMD
Avano
Reverso
STOP
nO
Terminal
grfico
STOP
YES
PSt
Cd2
[Cmd channel 2]
(Prioridade da
tecla Stop)
Legenda:
Parmetro:
O retngulo preto representa a atribuio em regulagem de fbrica,
exceto para [Channel switching] [Comutao de sinais]
Comandos
Cd1, Cd2:
170
CtL-)
Canal de comando em configurao [I/O Profile] (IO)
Referncia e comando separados, como na configurao [Separados] (SEP)
Os canais de comandos Cd1 e Cd2 so independentes dos canais de referncia Fr1, Fr1b e Fr2.
[Cmd channel 1]
Cd1
Nota: O modo local inativo

em [I/O Profile].
LI
[Comutao de canais]
[Channel Switching]
[Cmd switching]
CCS
FLO Modo local
CHCF
I/O
nO
CMD
Terminal
grfico
STOP
Avano
Reverso
STOP
nO
YES
PSt
Cd2
[Cmd channel 2]
(Prioridade da
tecla Stop)
Legenda:
Parmetro:
O retngulo preto representa a atribuio em regulagem de fbrica,
exceto para [Channel Switching] [Comutao de canais].
Comandos
Cd1, Cd2:
171
CtL-)
Canal de comando em configurao [I/O Profile] (IO)
Escolha de um canal de comando:
Um comando ou uma ao pode ser atribuda:
a um canal fixo ao selecionar uma entrada LI ou um bit Cxxx:
- selecionando por exemplo LI3, esta ao ser sempre desligada por LI3 qualquer que seja o canal de comando
comutado.
- selecionando por exemplo C214, esta ao ser sempre desligada pelo CANopen integrado com o bit 14
qualquer que seja o canal de comando comutado.
a um canal comutvel ao selecionar um bit CDxx:
- selecionando por exemplo CD11, esta ao ser desligada por
LI12 se o canal da borneira estiver ativo,
C111 se o canal da rede Modbus estiver ativo,
C211 se o canal da rede CANopen estiver ativo,
C311 se o canal da placa de comunicao estiver ativo,
C411 se o canal da placa Controller Inside estiver ativo.
Se o canal ativo for o terminal grfico, as funes e comandos atribudos aos bits internos comutveis CDxx sero
inativos.
Nota:
CD14 e CD15 somente podem servir para uma comutao entre 2 redes, eles no correspondem a nenhuma
entrada lgica.
Borneira
Modbus
integrado
CANopen
integrado
Placa de
comunicao
Placa Controller
Inside
Bit interno
comutvel
LI2 (1)
C101 (1)
C201 (1)
C301 (1)
C401 (1)
CD01
LI3
C102
C202
C302
C402
CD02
LI4
C103
C203
C303
C403
CD03
LI5
C104
C204
C304
C404
CD04
LI6
C105
C205
C305
C405
CD05
LI7
C106
C206
C306
C406
CD06
LI8
C107
C207
C307
C407
CD07
LI9
C108
C208
C308
C408
CD08
LI10
C109
C209
C309
C409
CD09
LI11
C110
C210
C310
C410
CD10
LI12
C111
C211
C311
C411
CD11
LI13
C112
C212
C312
C412
CD12
LI14
C113
C213
C313
C413
CD13
C114
C214
C314
C414
CD14
C115
C215
C315
C415
CD15
CD00
(1) Se [2/3 wire control] (tCC) pgina 143 = [3 wire] (3C), LI2, C101, C201, C301 e C401 sero inacessveis.
172
CtL-)
Condies de atribuio das entradas lgicas e dos bits de comando
Para qualquer comando ou funo atribuvel a uma entrada lgica ou um bit de comando, so disponveis:
[LI1] (LI1)
a
[LI6] (LI6)
Inversor com ou sem opcional
[LI7] (LI7)
a
[LI10] (LI10)
Com placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201
[LI11] (LI11)
a
[LI14] (LI14)
Com placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202
[C101] (C101)
a
[C110] (C110)
Com Modbus integrado em configurao [I/O Profile] (IO)
[C111] (C111)
a
[C115] (C115)
Com Modbus integrado qualquer que seja a configurao
[C201] (C201)
a
[C210] (C210)
Com CANopen integrado em configurao [I/O Profile] (IO)
[C211] (C211)
a
[C215] (C215)
Com CANopen integrado qualquer que seja a configurao
[C301] (C301)
a
[C310] (C310)
Com placa de comunicao em configurao [I/O Profile] (IO)
[C311] (C311)
a
[C315] (C315)
Com placa de comunicao qualquer que seja a configurao
[C401] (C401)
a
[C410] (C410)
Com placa Controller Inside em configurao [I/O Profile] (IO)
[C411] (C411)
a
[C415] (C415)
Com placa Controller Inside qualquer que seja a configurao
[CD00] (Cd00)
a
[CD10] (Cd10)
Em configurao [I/O Profile] (IO)
[CD11] (Cd11)
a
[CD15] (Cd15)
Qualquer que seja a configurao
Nota: Em configurao [I/O Profile] (IO), LI1 inacessvel e se [2/3 wire control] (tCC) pgina 143 = [3 wire]
(3C), LI2, C101, C201, C301 e C401 sero tambm inacessveis.
AVISO
Os canais de comando inativos no so supervisionados (sem travamento por falha no caso de uma falha da rede
de comunicao). Deve-se assegurar que os comandos e funes atribudos aos bits C101 a C415 no
apresentam perigo caso haja falha da rede de comunicao correspondente.
173
CtL-)
Cdigo
Fr1
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Ndb
CAn
nEt
APP
PI
PG
rIn
nO
YES
Nome / Descrio
M [Ref.1 channel] [Canal ref. 1]

v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
[AI1] (AI1)
[AI1] (AI1): Entrada analgica,

[AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente,
[HMI] (LCC): Terminal grfico,
[Modbus] (Mdb): Modbus integrado,
[CANopen] (CAn): CANopen integrado,
[Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente),
[Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente),
[RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente,
[Encoder ref] (PG): Entrada encoder se a placa para encoder presente.
M [RV inhibition] [Inibio sentido reverso]
[No] (nO)
v [No] (nO)
v [Yes] (YES)
Inibio da operao em sentido reverso, exceto sentido requerido pelas entradas lgicas.
- o sentido reverso requerido por entrada lgica considerado,
- o sentido reverso requerido pelo terminal grfico no considerado,
- o sentido reverso requerido pela linha no considerado,
- qualquer referncia de velocidade reversa proveniente do PID, da entrada somatria etc...
considerada como referncia zero.
PSt
nO
YES
CHCF
SE8
SIN
SEP
IO
M [Stop Key priority] [Prioridade tecla Stop]
[Yes] (YES)
v [No] (nO)
v [Yes] (YES): D a prioridade tecla STOP do terminal grfico quando o canal de comando
validado no o terminal grfico.
Para ser considerada, qualquer mudana de atribuio de [Stop Key priority] (PSt) requer
a presso prolongada (2 s) na tecla ENT.
Esta parada por inrcia. Se o canal de comando ativo for o terminal grfico, esta parada
se realiza segundo [Type of stop] (Stt) pgina 189, qualquer que seja a configurao de
[Stop Key priority] (PSt).
M [Profile] [Configurao]
[Not separ.]
(SIM)
v [8 serie] (SE8): Intercambiabilidade ATV58.

A configurao [8 serie] (SE8) permite carregar, via PowerSuite, por ex., uma configurao
do inversor ATV58 em um ATV71 previamente ajustado nesta configurao.
Esta atribuio no acessvel se uma placa Controller Inside estiver inserida.
Nota: Modificaes da configurao do ATV71 devem ser realizadas somente pelo
PowerSuite quando for ajustado nesta configurao, de outra maneira o funcionamento
no garantido.
v [Not separ.] (SIM): Referncia e comando no separados,

v [Separate] (SEP): Referncia e comando separados.
Esta atribuio no acessvel quando estiver
em [I/O Profile] (IO).
v [I/O Profile] (IO): I/O Profile (configurao das E/S).
Quando for selecionado [8 serie] (SE8) e quando desativar [I/O Profile] (IO), um retorno s
regulagens de fbrica obrigatrio e automtico. Esta regulagem de fbrica afeta somente o menu
[1 DRIVE MENU] sem afetar [1.9 COMMUNICATION] nem [1.14 PROGRAMMABLE CARD].
- Com o terminal grfico: uma tela aparece para efetuar esta operao. Seguir suas indicaes.
- Com o terminal integrado: requer a presso prolongada (2 s) na tecla ENT
para salvar a escolha, efetuando a regulagem de fbrica.
174
CtL-)
Cdigo
CCS
Cd1
Cd2
LI1
-
Cd1
tEr
LCC
Ndb
CAn
nEt
APP
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
M [Cmd switching] [Comutao com.]
Regulagem
de fbrica
[ch1 active] (Cd1)
Parmetro acessvel se [Profile] (CHCF) = [Separate] (SEP) ou [I/O Profile] (IO)

v [ch1 active] (Cd1): [Cmd channel 1] (Cd1) ativo (sem comutao)
v [ch2 active] (Cd2): [Cmd channel 2] (Cd2) ativo (sem comutao)
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173, exceto CDOO a CD14.
Se uma entrada ou um bit forem atribudos a 0, o canal [Cmd channel 1] (Cd1) ser ativado.
Se uma entrada ou um bit forem atribudos a 1, o canal [Cmd channel 2] (Cd2) ser ativado.
M [Cmd channel 1] [Canal com. 1]
v
v
v
v
v
v
[Terminals] (tEr)
[Terminals] (tEr): Borneiras,

[Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente).
Parmetro disponvel se [Profile] (CHCF) = [Separate] (SEP) ou [I/O Profile] (IO).

Cd2
tEr
LCC
Ndb
CAn
nEt
APP
M [Cmd channel 2] [Canal com. 2]

v
v
v
v
v
v
[Modbus] (Mdb)
[Terminals] (tEr): Borneiras,

Parmetro disponvel se [Profile] (CHCF) = [Separate] (SEP) ou [I/O Profile] (IO).

rFC
Fr1
Fr2
LI1
-
Fr2
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
UPdt
LCC
Ndb
CAn
nEt
APP
PI
PG
M [Ref. 2 switching] [Comutao ref. 2]
[ch1 active] (Fr1)
v [ch1 active] (Fr1): sem comutao, [Ref.1 channel] (Fr1) ativo

v [ch2 active] (Fr2): sem comutao, [Ref.2 channel] (Fr2) ativo
v [LI1] (LI1)
:
:
Se uma entrada ou um bit forem atribudos a 0, o canal [Ref.1 channel] (Fr1) ser ativado.
Se uma entrada ou um bit forem atribudos a 1, o canal [Ref.2 channel] (Fr2) ser ativado.
M [Ref.2 channel] [Canal ref. 2]
[No] (nO)
v [No] (nO): No atribuda. Se [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM), o comando ser pela
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
borneira com referncia zero. Se [Profile] (CHCF) = [Separate] (SEP) ou [I/O Profile] (IO),
a referncia ser zero.
[+/- Speed] (UPdt): Comando +/- Velocidade,
[Encoder] (PG): Entrada encoder se a placa para encoder presente.
175
CtL-)
Cdigo
COP
nO
SP
Cd
ALL
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
M [Copy channel 1 <> 2] [Cpia Canal 1 <> 2]
Regulagem
de fbrica
[No] (nO)
Permite copiar a referncia e/ou o comando em curso efetuando a comutao, por exemplo,
para evitar golpes de velocidade.
Se [Profile] (CHCF) pgina 174 = [Not separ.] (SIM) ou [Separate] (SEP), a cpia efetuar-se-
somente do canal 1 para o canal 2.
Se [Profile] (CHCF) = [I/O Profile] (IO), a cpia poder ser efetuada nos dois sentidos.
v [No] (nO): Sem cpia
v [Reference] (SP): Cpia da referncia
v [Command] (Cd): Cpia do comando
v [Cmd + ref.] (ALL): Cpia do comando e da referncia
- No possvel copiar uma referncia ou um comando para um canal da borneira.
- A referncia copiada FrH (antes da rampa), exceto se a referncia do canal de destino for
ajustada por +/- Velocidade. Neste caso, a referncia rFr (aps rampa) que ser copiada.
AVISO
Uma cpia de comando e/ou de referncia pode provocar uma mudana de sentido de rotao.
Assegurar-se que isto no seja perigoso.
176
CtL-)
O terminal grfico pode ser selecionado como canal de comando e/ou de referncia, seus modos de ao podem ser
configurados.
Os parmetros desta pgina somente so acessveis pelo terminal grfico e no pelo terminal integrado.
Notas:
O comando e/ou referncia do terminal somente ativo se os canais de comando e/ou de referncia pelo terminal
estiverem ativos, exceto [T/K] (Comando pelo terminal) que prioritrio sobre estes canais. Pressionar uma
segunda vez a tecla [T/K] (Comando pelo terminal) reverte o controle para o canal selecionado.
Comando e referncia pelo terminal so impossveis se o terminal estiver conectado a diversos inversores.
As funes JOG, velocidades pr-selecionadas e +/- Velocidade somente so acessveis se [Profile] (CHCF) =
[Not separ.] (SIM).
As funes Referncia PID pr-selecionadas somente so acessveis se [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM) ou
[Separate] (SEP).
A funo [T/K] (Comando pelo terminal) acessvel qualquer que seja [Profile] (CHCF).
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
M [F1 key assignment] [Atrib. tecla F1]
Regulagem
de fbrica
[No]
v [No]: No atribuda,
v [Jog]: Passo a passo JOG,
v [Preset spd2]: Pressionar a tecla de comando para dar partida no inversor na 2 velocidade
pr-selecionada [Preset spd2] (SP2) pgina 196. Para parar, pressionar STOP.
v [Preset spd3]: Pressionar a tecla de comando para dar partida no inversor na 3 velocidade
pr-selecionada [Preset spd3] (SP3) pgina 196. Para parar, pressionar STOP.
v [PID ref. 2]: D uma referncia PID igual 2 referncia PID pr-selecionada [Preset ref. PID 2] (rP2)
v
v
v
v
pgina 227, sem dar comando de partida. Somente funciona se [Ref.1 channel] (Fr1) = [HMI] (LCC).
No funciona com a funo [T/K].
[PID ref. 3]: D uma referncia PID igual 3 referncia PID pr-selecionada [Preset ref. PID 3] (rP3)
pgina 227, sem dar comando de partida. Somente funciona se [Ref.1 channel] (Fr1) = [HMI] (LCC).
No funciona com a funo [T/K].
[+Speed]: + Velocidade, somente funciona se [Ref.2 channel] (Fr2) = [HMI] (LCC). Pressionar a tecla
de comando para dar partida no inversor e aumentar a velocidade. Para parar, pressionar STOP.
[- Speed]: - Velocidade, somente funciona se [Ref.2 channel] (Fr2) = [HMI] (LCC) e se uma outra
tecla estiver atribuda para [+Speed]. Pressionar a tecla de comando para dar partida no inversor e
diminuir a velocidade. Para parar, pressionar STOP.
[T/K]: Comando pelo terminal: prioritrio em [Cmd switching] (CCS) e [Ref. 2 switching] (rFC).
[No]
Idntico a [F1 key assignment].
[No]
[No]
M [HMI cmd.] [Comando IHM]
[Stop]
Quando a funo [T/K] for atribuda a uma tecla e a funo est ativa, este parmetro define o comportamento no
momento que o controle voltar para o terminal grfico.
v [Stop]: Pra o inversor. Porm, o sentido de operao comandado e a referncia do canal precedente so
copiados (para considerao em um prximo comando RUN).
v [Bumpless]: No pra o inversor. O sentido de operao comandado e a referncia do canal precedente
so copiados.
177
FUn-)
[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (F
RDY
RDY
Term
+0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
6.MONITORING CONFIG.
7 DISPLAY CONFIG.
0A
Quick
Term
+0.00Hz
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
ENT 1.6 COMMAND
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTICS
1.11 IDENTIFICATION
1.12 SETTINGS USINE
1.13 USER MENU

Energizao
XXX
ENT
ESC
ESC
ESC
SIM-
CtLFUn-
ESC
FLt-
ESC
LAC-
178
ENT
ESC
APPLICATION FUNCT.
0A
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz
80A
REFERENCE SWITCH.
REF. OPERATIONS
RAMP
STOP CONFIGURATION
AUTO DC INJECTION
Code
<<
>>
Quick
Sumrio das funes:

Cd.
Nome
Pg.
rEFOAIrPtSttAdCJOGPSSUPdSrESPNFLILStbLCELNHSHPIdPr1tOrtOLCLILLCOCCLPONLPNNCtnLtrOrFtdCO-
[REFERENCE SWITCH.] [COMUTAO REF.]

[REF. OPERATIONS] [OPERAES POR REF.]
[RAMP] [RAMPA]
[STOP CONFIGURATION] [CONFIG. PARADA]
[AUTO DC INJECTION] [INJEO CC AUTO]
[JOG] [PASSO A PASSO JOG]
[PRESET SPEEDS] [VELOCIDADES PR-SELEC.]
[+/- SPEED] [+/- VELOCIDADE]
[+/- SPEED AROUND REF.] [+/- VELOC. PRX. REF]
[MEMO REFERENCE] [MEMORIZ. REFERNCIA]
[FLUXING BY LI] [MAGNETIZAO POR LI]
[LIMIT SWITCHES] [FINS DE CURSOS]
[BRAKE LOGIC CONTROL] [LGICA DE FREIO]
[EXTERNAL WEIGHT MEAS.] [MEDIO DA CARGA]
[HIGH SPEED HOISTING] [ELEVAO ALTA VELOC.]
[PID REGULATOR] [REGULADOR PID]
[PID PRESET REFERENCES] [REFER. PID PR-SEL.]
[TORQUE CONTROL] [CONTROLE DE CONJUGADO]
[TORQUE LIMITATON] [LIMIT. DE CONJUGADO]
[2nd CURRENT LIMIT.] [2 LIMIT. CORRENTE]
[LINE CONTACTOR COMMAND] [COM. CONTATOR LINHA]
[OUTPUT CONTACTOR CMD] [COM. CONTATOR SADA]
[POSITIONING BY SENSORS] [POSIC. P/SENSORES]
[PARAM. SET SWITCHING] [COMUT. CONJ. PARM.]
[MULTIMOTORS/CONFIG.] [MULTIMOTORES/CONF]
[AUTO TUNING BY LI] [AUTO-REGULAGEM POR LI]
[TRAVERSE CONTROL] [CONTROLE TRANSVERSO]
[EVACUATION] [RESGATE]
[DC BUS SUPPLY] [ALIM. BARRAMENTO CC]
184
185
186
189
191
193
195
198
200
201
202
204
209
215
219
224
227
229
232
233
235
237
240
242
246
246
252
254
255
FUn-)
Os parmetros do menu [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) somente so modificveis na parada, sem comando de
na coluna de cdigo, que so modificveis em operao
marcha, exceto os parmetros que possuem o smbolo
e na parada.
Nota: Compatibilidade das funes

A escolha das funes de aplicao pode ser limitada pelo nmero das entradas/sadas e pela
incompatibilidade de certas funes entre si. As funes que no so listadas na tabela abaixo
no tm nenhuma incompatibilidade.
Quando houver incompatibilidade entre funes, a primeira configurada impede
a configurao das outras.
Cada uma das funes das pginas seguintes atribuvel uma das entradas ou sadas.
Uma mesma entrada pode acionar diversas funes ao mesmo tempo (sentido reverso e 2 rampa, por exemplo),
necessrio assegurar-se que estas funes sejam aplicveis ao mesmo tempo. A atribuio de uma entrada
a diversas funes somente possvel nos nveis [Avanado] [Advanced] (AdU) e [Expert] [Especializado] (EPr).
Antes de atribuir um comando, uma referncia ou uma funo a uma entrada ou sada, deve-se verificar se
esta entrada ou sada no foi atribuda anteriormente, e se uma outra entrada ou sada no foi atribuda a uma
funo incompatvel ou no desejada.
A regulagem de fbrica do inversor ou as macroconfiguraes configuram automaticamente funes e estas podem
impedir a atribuio de outras funes.
Pode ser necessrio desconfigurar uma ou vrias funes para poder validar uma outra. Verificar na tabela de
compatibilidade adiante.
179
FUn-)
Gesto dos fins de curso (pg. 204)

Velocidades pr-selecionadas (pg. 195)
Regulador PID (pg. 224)
Motor sncrono (pg. 132)
Posicionamento por sensores (pg. 240)
Elevao em alta velocidade (pg. 219)
Controle de conjugado (pg. 229)
Parada por inrcia (pg. 189)
Equilbrio de carga (pg. 139)
+/- velocidade prximo de uma referncia (pg. 200)
Parada rpida (pg. 189)
p(1)
p(4)
p
p
Lgica de freio (pg. 209)
p
X
p(1)
p
p
p
p
p
Retomada de velocidade (pg. 260)
Parada por injeo de corrente contnua

(pg. 189)
Parada rpida (pg. 189)
Elevao em alta velocidade (pg. 219)

p(1) p(1)
Posicionamento por sensores (pg. 240)
Motor sncrono (pg. 132)
p p(1)
p p(1)
p(2)
A
X
p(1)
p
p(1) p(1) p(1) p(1) p p(1)
Equilbrio de carga (pg. 139)
p p(1) p
p(1)
+/- velocidade prximo de uma

referncia (pg. 200)
p(2)
Parada por inrcia (pg. 189)
Controle de conjugado (pg. 229)
Parada por injeo de corrente contnua (pg. 189)
p(1)
Retomada de velocidade (pg. 260)
A
p
Traverse control - Controle transverso

(pg. 252)
Passo a passo JOG (pg. 193)
Passo a passo JOG (pg. 193)
p(4)
Lgica de freio (pg. 209)
Regulador PID (pg. 224)
+/- velocidade (3) (pg. 198)
Traverse control - Controle transverso (pg. 252)
Operao por referncia (pg. 185)
Velocidades pr-selecionadas (pg. 195)
+/- velocidade (3) (pg. 198)
Gesto dos fins de curso (pg. 204)
Operao por referncia (pg. 185)
Tabela de compatibilidade
p(1) p
p
p p(1) p
p
p p(1)
p
(1) O controle de conjugado e estas funes so somente incompatveis enquanto o modo de controle de conjugado
estiver ativo.
(2) Prioridade ao primeiro acionado entre estes dois modos de parada.
(3) Exceto utilizao especial com canal de referncia Fr2 (ver diagramas nas pginas 167 e 168).
(4) Somente a referncia multiplicatria incompatvel com o regulador PID.
Funes incompatveis
Funes compatveis
No aplicvel
Funes prioritrias (funes que no podem ser ativada ao mesmo tempo):
A funo indicada pela flecha prioritria sobre a outra.
As funes de parada so prioritrias sobre os outros comandos de marcha.
As referncias de velocidade por comando lgico so prioritrias sobre as referncias analgicas.
Nota: Esta tabela de compatibilidade no tem relao com os comandos atribuveis s teclas do terminal
grfico pgina 177.
180
FUn-)
Funes incompatveis
As funes seguintes sero inacessveis ou desativadas nos casos descritos abaixo:
Religamento automtico
Somente possvel para o tipo de comando [2/3 wire control] (tCC) = [2 wire] (2C) e [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL)
ou [Fwd priority] (PFO). Ver pgina 143.
Religamento automtico com retomada de velocidade

Somente possvel para o tipo de comando [2/3 wire control] (tCC) = [2 wire] (2C) e [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL)
ou [Fwd priority] (PFO). Ver pgina 143.
Esta funo travada se a injeo automtica na parada [Auto DC injection] (AdC) = [Continuous] (Ct). Ver pgina
191.
O menu de superviso SUP- (pgina 102) permite visualizar as funes atribudas a cada entrada para verificar a
compatibilidade.
Quando uma funo for atribuda,

plo abaixo:
mostrado no terminal grfico, como ilustrado no exem-
RDY
Term +0.00Hz
0A
REFERENCE SWITCH.
REF. OPERATIONS
RAMP
STOP CONFIGURATION
AUTO DC INJECTION
Code
<<
>>
Quick
JOG
Se tentar atribuir uma funo incompatvel com uma outra funo j atribuda, uma mensagem
de alarme ser mostrada:
Com o terminal grfico:

RDY
Term +0.00Hz
0A
INCOMPATIBILITY
The function can't be assigned
because an incompatible
function is already selected. See
programming book.
ENT or ESC to continue
Com o terminal integrado:

COMP pisca at pressionar ENT ou ESC.
Quando forem atribudas uma entrada lgica, analgica, um canal de referncia ou um bit a uma
funo, a tecla HELP permite visualizar as funes eventualmente j acionadas por esta entrada, este bit ou este canal.
181
FUn-)
Quando atribuir uma entrada lgica, analgica, um canal de
referncia ou um bit j atribudo a uma outra funo, as seguintes
telas so mostradas:
RUN
+50.00Hz 1250A +50.00Hz

WARNING - ASSIGNED TO
Reference switch. 2
ENT->Continue
ESC->Cancel
Se o nvel de acesso permitir esta nova atribuio, pressionar ENT validar a atribuio.
Se o nvel de acesso no permitir esta nova atribuio, pressionar ENT resultar no seguinte display:
RUN
+50.00Hz 1250A +50.00Hz

ASSIGNMENT FORBIDDEN
Un-assign the present
functions, or select
Advanced access level

O cdigo da primeira funo j atribuda mostrado piscando.
Se o nvel de acesso permitir esta nova atribuio, pressionar ENT validar a atribuio.
Se o nvel de acesso no permitir esta nova atribuio, pressionar ENT no surte nenhum efeito, a mensagem
continua piscando. Somente possvel sair pressionando ESC.
182
FUn-)
Entrada somatria / Entrada subtratria / Multiplicador
Fr1 ou Fr1b
SA2
SA3
A
dA2
dA3
MA2
A = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
Se SA2, SA3, dA2, dA3 forem no atribudas, elas sero ajustadas em 0.

Se MA2, MA3 forem no atribudas, elas sero ajustadas em 1.
A limitado pelos parmetros mn. LSP e mx. HSP.
Para a multiplicao, o sinal em MA2 ou MA3 considerado com %, 100% corresponde ao valor mx. da entrada
correspondente. Se MA2 ou MA3 for por rede de comunicao ou pelo terminal grfico, uma varivel MFr de
multiplicao (ver pgina 108) deve ser enviada pela rede ou pelo terminal grfico.
A inverso do sentido de marcha no caso de resultado negativo pode ser inibido (ver pgina 174).
183
FUn-)
Cdigo
rEFrCb
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [REFERENCE SWITCH.] [COMUTAO REF.]

M [Ref 1B switching] [Comut. ref. 1B]
[ch1 active] (Fr1)
Ver diagramas pginas 167 e 168

Fr1
Fr1b
LI1
-
v [ch1 active] (Fr1): sem comutao, [Ref.1 channel] (Fr1) ativo.

v [ch1B active] (Fr1b): sem comutao, [Ref.1B channel] (Fr1b) ativo.
v [LI1] (LI1)
:
:
No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, [Ref.1 channel] (Fr1) ativo (ver pgina 174)
No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, [Ref.1B channel] (Fr1b) ativo.
[Ref 1B switching] (rCb) forado a [ch1 active] (Fr1) se [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM)
com [Ref.1 channel] (Fr1) atribudo borneira (entradas analgicas, encoder, pulse in);
ver pgina 174.
Fr1b
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Ndb
CAn
nEt
APP
PI
PG
184
M [Ref.1B channel] [Canal ref.1B]

v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[No] (nO)
[No] (nO): No atribuda

[Modbus] (Mdb): Modbus integrada,
[CANopen] (CAn): CANopen integrada,
[Encoder] (PG): Entrada encoder se a placa para encoder estiver presente.
Nota:
Nos casos seguintes somente as atribuies pela borneira so possveis:
- [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM) com [Ref.1 channel] (Fr1) atribudo pela borneira
(entradas analgicas, encoder, pulse in); ver pgina 174.
- PID configurado, com referncias PID pela borneira
FUn-)
Cdigo
OAI-
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [REF. OPERATIONS] [OPERAES POR REF.]

Referncia = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3.
Ver diagramas pginas 167 e 168.
Nota: Esta funo no aplicvel em certas funes.
Respeitar as precaues indicadas na pg. 179.
SA2
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Ndb
CAn
nEt
APP
PI
PG
SA3
M [Summing ref. 2] [Ref. somatria 2]
[No] (nO)
Escolha de uma referncia a somar a [Ref.1 channel] (Fr1) ou [Ref.1B channel] (Fr1b).
v [No] (nO): Nenhuma fonte atribuda.
v [AI1] (AI1): Entrada analgica,
v [AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente,
v [HMI] (LCC): Terminal grfico,
v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado,
v [CANopen] (CAn): CANopen integrado,
v [Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente),
v [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente),
v [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente,
v [Encoder] (PG): Entrada encoder se a placa para encoder estiver presente.
M [Summing ref. 3] [Ref. somatria 3]
[No] (nO)
Escolha de uma referncia a somar a [Ref.1 channel] (Fr1) ou [Ref.1B channel] (Fr1b).
Atribuies possveis idnticas a [Summing ref. 2] (SA2) acima.
dA2
M [Subtract ref. 2] [Ref. subtratria 2]
[No] (nO)
Escolha de uma referncia a subtrair de [Ref.1 channel] (Fr1) ou [Ref.1B channel] (Fr1b).
dA3
M [Subtract ref. 3] [Ref. subtratria 3]
[No] (nO)
Escolha de uma referncia a subtrair de [Ref.1 channel] (Fr1) ou [Ref.1B channel] (Fr1b).
Atribuies possveis idnticas [Summing ref. 2] (SA2) acima.
NA2
M [Multiplier ref. 2] [Ref. multiplic. 2]
[No] (nO)
Escolha de uma referncia a multiplicar por [Ref.1 channel] (Fr1) ou [Ref.1B channel] (Fr1b).
NA3
M [Multiplier ref. 3] [Ref. multiplic. 3]
[No] (nO)
Escolha de uma referncia a multiplicar por [Ref.1 channel] (Fr1) ou [Ref.1B channel] (Fr1b).
185
FUn-)
Cdigo
rPtrPt
LIn
S
U
CUS
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [RAMP] [RAMPA]
M [Ramp type] [Forma da rampa]
v
v
v
v
[Linear] (LIn)
[Linear] (LIn)
[S ramp] (S)
[U ramp] (U)
[Customized] (CUS)
Rampas em S
f (Hz)
f (Hz)
FrS
FrS
t2
O coeficiente de arredondamento fixo,

com t2 = 0,6 x t1
com t1 = tempo de rampa regulado.
t2
t1
t1
Rampas em U
f (Hz)
O coeficiente de arredondamento fixo,

com t2 = 0,5 x t1
com t1 = tempo de rampa regulado.
f (Hz)
FrS
FrS
0
t2
0
t2
t1
t1
Rampas personalizadas
0
tA1
FrS
tA2
t1
Inr
0.01
0.1
1
tA1: regulvel de 0 a 100%

tA2: regulvel de 0 a (100% - tA1)
tA3: regulvel de 0 a 100%
tA4: regulvel de 0 a (100% - tA3)
f (Hz)
f (Hz)
FrS
0
tA3
tA4
t1
Em % de t1, com t1 = tempo de rampa regulado.
M [Ramp increment] [Incremento rampa] (1)
[0,1 ] (0.1)
v [0,01]: rampa at 99,99 segundos

v [0,1]: rampa at 999,9 segundos
v [1]: rampa at 6000 segundos
Este parmetro aplica-se a [Acceleration] (ACC), [Deceleration] (dEC), [Acceleration 2] (AC2) e
[Deceleration 2] (dE2).
ACC
(1)
0,01 a 6000 s (2) 3,0 s
Tempo para acelerar de 0 a [Rated motor freq.] (FrS) (pgina 126).

Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada.
dEC
(1)
0,01 a 6000 s (2) 3,0 s
Tempo para desacelerar de [Rated motor freq.] (FrS) (pgina 126) at 0. Assegurar-se que este
valor seja compatvel com a inrcia provocada.
(2) Faixa de 0,01 a 99,99 s ou de 0,1 a 999,9 s ou de 1 a 6000 s segundo [Ramp increment] (Inr).
186
FUn-)
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
0 a 100%
10%
b [RAMP] [RAMPAS] (cont.)

tA1
M [Begin Acc round] [Arred. incio Acel]
(1)
- Arredondamento do incio da rampa de acelerao em % do tempo de rampa

- Regulvel de 0 a 100%
- Parmetro acessvel se [Ramp type] (rPt) for [Customized] (CUS).
tA2
M [End Acc round] [Arred. fim Acel]
(1)
10%
- Arredondamento do fim da rampa de acelerao em % do tempo de rampa

- Regulvel de 0 a (100% - [Begin Acc round] (tA1))
tA3
M [Begin Dec round] [Arred. inc. Desacel]
(1)
0 a 100%
10%
- Arredondamento do incio da rampa de desacelerao em % do tempo de rampa

[Deceleration] (dEC) ou [Deceleration 2] (dE2).
- Regulvel de 0 a 100%
tA4
M [End Dec round] [Arred. fim Desacel]
(1)
10%
- Arredondamento do fim da rampa de desacelerao em % do tempo de rampa

[Deceleration] (dEC) ou [Deceleration 2] (dE2).
- Regulvel de 0 a (100% - [Begin Dec round] (tA3))
187
FUn-)
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [RAMP] [RAMPAS] (cont.)

Frt
M [Ramp 2 threshold] [Nvel rampa 2]
0 a 500 ou 1000 Hz 0 Hz
segundo calibre
Nvel de comutao de rampa

Comutao 2 rampa se Frt for diferente de 0 (o valor 0 corresponde funo inativa) e freqncia
de sada superior a Frt.
A comutao da rampa por nvel combinada com a comutao [Ramp switch ass.] (rPS) de
seguinte maneira:
LI ou bit
0
0
1
1
rPS
nO
LI1
-
AC2
Freqncia
<Frt
>Frt
<Frt
>Frt
Rampa
ACC, dEC
AC2, dE2
AC2, dE2
AC2, dE2
M [Ramp switch ass.] [Atrib. comut. rampa]
[No] (nO)
v [No] (nO): no atribuda.

v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173.

- No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, ACC e dEC so validadas.
- No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, AC2 e dE2 so validadas.
(1)
0,01 a 6000 s (2)
5,0 s
Tempo para acelerar de 0 a [Rated motor freq.] (FrS). Assegurar-se que este valor seja compatvel
Parmetro acessvel se [Ramp 2 threshold] (Frt) > 0 ou se [Ramp switch ass.] (rPS) estiver atribudo.
dE2
(1)
0,01 a 6000 s (2)
5,0 s
Tempo para desacelerar de [Rated motor freq.] (FrS) a 0. Assegurar-se que este valor seja
Parmetro acessvel se [Ramp 2 threshold] (Frt) > 0 ou se [Ramp switch ass.] (rPS) estiver atribudo.
brA
nO
YES
dYnA
dYnb
dYnC
M [Dec ramp adapt.] [Adapt. rampa desacel.]
[Yes] (YES)
A ativao desta funo permite adaptar automaticamente a rampa de desacelerao, se esta foi
regulada com um valor muito baixo, considerando a inrcia da carga.
v [Yes] (YES): Funo ativa, para aplicaes que no necessitam de uma forte desacelerao.
As seguintes escolhas aparecem segundo o calibre do inversor, permitem obter uma maior
desacelerao do que a obtida com [Yes] (YES).
v [High torq. A] (dYnA)
v [High torq. B] (dYnb)
v [High torq. C] (dYnC)
[Dec ramp adapt.] (brA) forada a [No] (nO) se a lgica de freio [Brake assignment] (bLC) estiver
atribuda (pgina 209), ou se [Braking balance] (bbA) pgina 139 = [Yes] (YES).
A funo incompatvel com as aplicaes que necessitam:
- de um posicionamento por rampa
- da utilizao de uma resistncia de frenagem (esta no asseguraria sua funo)

(2) Faixa de 0,01 a 99,99 s ou de 0,1 a 999,9 s ou de 1 a 999 s segundo [Ramp increment] (Inr) pgina 186.
188
FUn-)
Cdigo
Stt-
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [STOP CONFIGURATION] [CONFIG. PARADA]

Nota: Certos tipos de parada no so aplicveis a todas as outras funes.
Stt
rNP
FSt
nSt
dCI
M [Type of stop] [Tipo de parada]
[Ramp stop] (rMP)
Modo de parada no desaparecimento do comando de marcha ou no aparecimento do comando Stop.

v [Ramp stop] (rMP): Por rampa
v [Fast stop] (FSt): Parada rpida
v [Freewheel stop] (nSt): Parada por inrcia
v [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua
Nota: Se a funo lgica de freio pgina 209 for vlida, somente a parada
por rampa configurvel.
nSt
nO
LI1
C101
Cd00
-
M [Freewheel stop] [Atrib. parada por inrcia]
[No] (nO)
v
v
v
v

[LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
[LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente
[LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202
v
v
v
v
v
[C101] (C101) a [C115] (C115): com Modbus integrado em [I/O Profile] (IO)
[C201] (C201) a [C215] (C215): com CANopen integrado em [I/O Profile] (IO)
[C301] (C301) a [C315] (C315): com placa de comunicao em [I/O Profile] (IO)
[C401] (C401) a [C415] (C415): com placa Controller Inside em [I/O Profile] (IO)
[CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O Profile] (IO) comutvel com entradas
estiver presente
lgicas possveis
v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): em [I/O Profile] (IO) comutvel sem entradas lgicas
A parada ativada no estado lgico 0 da entrada ou do bit. Se a entrada voltar para o estado 1
e o comando de marcha continua ativado, o motor somente partir se [2/3 wire control] (tCC)
pgina 143 = [2 wire] (2C) e [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL) ou [Fwd priority] (PFO).
Nos outros casos, ser necessrio um novo comando de marcha.
FSt
M [Fast stop assign.] [Atrib. parada rpida]
[No] (nO)

nO
LI1
-
dCF

v [LI1] (LI1)
:
:

A parada ativada no estado lgico 0 da entrada ou estado 1 do bit (estado 0 do bit em [I/O Profile]
(IO)). Se a entrada voltar para o estado 1 e o comando de marcha continua ativado, o motor
somente partir se [2/3 wire control] (tCC) pgina 143 = [2 wire] (2C) e [2 wire type] (tCt) = [Level]
(LEL) ou [Fwd priority] (PFO). Nos outros casos, ser necessrio um novo comando de marcha.
(1)
0 a 10
Parmetro acessvel para [Type of stop] (Stt) = [Fast stop] (FSt) e para [Fast stop assign.] (FSt)
diferente de [No] (nO).
A rampa vlida (dEC ou dE2) aqui dividida por este coeficiente nos comandos de parada.
O valor 0 corresponde a um tempo de rampa mn.

189
FUn-)
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [STOP CONFIGURATION] [CONFIG. PARADA] (cont.)

dCI
nO
LI1
-
IdC
M [DC injection assign.] [Atrib. injeo de CC]
[No] (nO)
Nota: Esta funo no aplicvel a certas funes.

v [LI1] (LI1)
:
:

A frenagem por injeo de corrente contnua ativada no estado 1 da entrada ou do bit atribudo.
Se a entrada voltar ao estado 1 e o comando de marcha continuar ativado, o motor somente partir
se [2/3 wire control] (tCC) pgina 143 = [2 wire] (2C) e [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL) ou
[Fwd priority] (PFO). Nos outros casos, ser necessrio um novo comando de marcha.
(1) (3)
0,1 a 1,41 In (2)
0,64 In (2)
Intensidade da corrente de frenagem por injeo de corrente contnua ativada por

entrada lgica ou escolhida como modo de parada.
Parmetro acessvel se [Stop Key priority] (Stt) = [DC injection] (dCI) ou se [DC injection
assign.] (dCI) for diferente de [No] (nO).
ATENO
Se esta precauo no for respeitada, podem ocasionar danos materiais.
tdI
M [DC injection time 1] [Tempo inj. CC 1] (1) (3)
0,1 a 30 s
0,5 s
Durao mx. de injeo da corrente [I injection DC 1] (IdC). Passado este tempo,

a corrente de injeo torna-se [I injection DC 2] (IdC2).
Parmetro acessvel se [Stop Key priority] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou se [DC injection
IdC2
(1) (3)
0,1 a 1,41 In (2)
0,5 In (2)
Corrente de injeo ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada, aps
escoar o tempo [Tempo inj. DC 1] (tdI).
Parmetro acessvel se [Stop Key priority] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou se [DC injection
ATENO
tdC
0,1 a 30 s
0,5 s
Durao mx. de injeo [I injection DC 2] (IdC2) para injeo, escolhida como

modo de parada somente.
Parmetro acessvel se [Stop Key priority] (Stt) = [Injection DC] (dCI).
(2) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual e na etiqueta de identificao do inversor.
(3) Ateno, estas regulagens so independentes da funo [INJECTION DC AUTO] (AdC-).
190
FUn-)
Cdigo
AdCAdC
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [AUTO DC INJECTION] [INJEO CC AUTO]

M [Auto DC injection] [Injeo CC autom.]
[Yes] (YES)
Injeo de corrente automtica na parada (no fim da rampa)

nO
YES
Ct
v [No] (nO): Sem injeo.

v [Yes] (YES): Injeo com durao regulvel.
v [Continuous] (Ct): Injeo permanente na parada.
Ateno, existe um travamento entre esta funo e [Motor fluxing] (FLU) pgina 202.
Se [Motor fluxing] (FLU) = [Continuous] (FCt) [Auto DC injection] (Adc) deve ser [No] (nO).
Nota: Este parmetro provoca o estabelecimento da corrente de injeo mesmo
sem comando de marcha. acessvel em funcionamento.
SdC1
M [I inject. DC auto 1]
(1)
0 a 1,2 In (2)
0,7 In (2)
Intensidade da corrente de injeo na parada. Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC)

for diferente de [No] (nO). Este parmetro forado a 0 se [Motor control type] (Ctt) pg. 128 =
[Sync. mot.] (SYn).
ATENO
tdC1
M [Tps inj. DC auto 1]
(1)
0,1 a 30 s
0,5 s
Tempo de injeo na parada. Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC)

for diferente de [No] (nO).
Se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [FVC] (FUC) ou [Sync. mot.] (SYn)
este tempo corresponde ao tempo de manuteno da velocidade zero.
SdC2
M [I inject. DC auto 2]
(1)
0 a 1,2 In (2)
0,5 In (2)
2 intensidade da corrente de injeo na parada.

Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) for diferente de [No] (nO).
ATENO

inversor.
191
FUn-)
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regul. de
fbrica
b [AUTO DC INJECTION] [INJEO CC AUTO] (cont.)

M [Auto DC inj. time 2] [Tps inj. CC auto 2] (1)
tdC2
0 a 30 s
0s
2 tempo de injeo na parada. Parmetro acessvel se [Injection DC auto] (AdC) = [Yes] (YES)
AdC
YES
SdC2
x
Funcionamento
I
SdC1
SdC2
Ct
I
SdC1
tdC1
tdC1 + tdC2
SdC2
Ct
=0
Comando de
marcha
I
SdC1
tdC1
t
1
0
Velocidade
0

192
Nota:
Quando [Motor control type]
(Ctt) pgina 128 = [FVC] (FUC):
[Auto DC inj. level 1] (SdC1),
[Auto DC inj. level 2] (SdC2)
e [Auto DC inj. time 2] (tdC2)
no forem acessveis,
somente [Auto DC inj. time 1]
(tdC1) ser acessvel, ele
corresponde a um tempo de
manuteno da velocidade
zero.
FUn-)
Cdigo
JOG-
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [JOG] [PASSO A PASSO JOG]

JOG
nO
LI1
C101
Cd00
-
M [Jog] [Atrib. JOG]
[No] (nO)
Operao por pulsos.

A funo JOG somente ativa se o canal de comando e o canal de referncia
forem pela borneira.
A escolha da entrada lgica ou do bit atribudo valida a funo.
v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente
v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver
presente
v [C101] (C101) a [C115] (C115): com Modbus integrado em config. [I/O Profile] (IO)
v [C201] (C201) a [C215] (C215): com CANopen integrado em config. [I/O Profile] (IO)
v [C301] (C301) a [C315] (C315): com placa de comunicao em config. [I/O Profile] (IO)
v [C401] (C401) a [C415] (C415): com placa Controller Inside em config. [I/O Profile] (IO)
v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em config. [I/O Profile] (IO) comutvel com entradas
lgicas possveis
v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): em config. [I/O Profile] (IO) comutvel sem
entradas lgicas
Funo ativa quando a entrada ou o bit atribudo for 1
Exemplo: Funcionamento em comando a 2 fios (tCC = 2C)
Freqncia motor
Rampa
DEC / DE2
Rampa
forada a 0,1 s
Referncia
Referncia JGF
0
Referncia JGF
LI (JOG)
1
0
JGt
Avano
1
0
Reverso
1
0
JGF
M [Jog frequency] [Freqncia JOG]
(1)
0 a 10 Hz
10 Hz
Parmetro acessvel se [JOG] (JOG) for diferente de [No] (nO).

Referncia em operao por pulsos
JGt
M [Jog delay] [Temporiz. JOG]
(1)
0 a 2,0 s
0,5 s
Parmetro acessvel se [JOG] (JOG) diferente de [No] (nO).

Temporizao de anti-repetio entre 2 operaes passo a passo (JOG) consecutivas.
193
FUn-)
2, 4, 8, ou 16 velocidades podem ser pr-selecionadas, necessitando respectivamente de 1, 2, 3 ou 4 entradas
lgicas.
Nota: Para obter 4 velocidades, necessrio configurar 2 e 4 velocidades.

Para obter 8 velocidades, necessrio configurar 2, 4 e 8 velocidades.
Para obter 16 velocidades, necessrio configurar 2, 4, 8 e 16 velocidades.
Tabela de combinao das entradas de velocidades pr-selecionadas
16 velocidades 8 velocidades
LI (PS16)
LI (PS8)
4 velocidades
LI (PS4)
2 velocidades
LI (PS2)
Referncia de velocidade
Referncia (1)
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
(1) Ver diagrama pgina 167: referncia 1 = (SP1).
194
FUn-)
Cdigo
PSS-
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [PRESET SPEEDS] [VELOCIDADES PR-SELEC.]

PS2
nO
LI1
PS4
nO
LI1
-
PS8
nO
LI1
-
PS16
nO
LI1
-
M [2 preset speeds] [2 velocidades pr-selec.]
[LI5] (LI5)

v [LI1] (LI1)
:
:

[LI6] (LI6)

v [LI1] (LI1)
:
:

Para obter 4 velocidades, necessrio configurar tambm 2 velocidades.
[No] (nO)

v [LI1] (LI1)
:
:

Para obter 8 velocidades, necessrio configurar tambm 2 e 4 velocidades.
[No] (nO)

v [LI1] (LI1)
:
:

Para obter 16 velocidades, necessrio configurar tambm 2, 4 e 8 velocidades.
195
FUn-)
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regul. de
fbrica
b [PRESET SPEEDS] [VELOCIDADES PR-SELEC.] (cont.)

SP2
M [Preset speed 2] [Veloc. pr-selec. 2]
(1)
SP3
(1)
15 Hz
SP4
(1)
20 Hz
SP5
(1)
25 Hz
SP6
(1)
30 Hz
SP7
(1)
35 Hz
SP8
(1)
40 Hz
SP9
(1)
45 Hz
SP10
(1)
50 Hz
SP11
(1)
55 Hz
SP12
(1)
60 Hz
SP13
(1)
70 Hz
SP14
(1)
80 Hz
SP15
(1)
90 Hz
SP16
(1)
100 Hz
0 a1000 Hz
10 Hz
Estes parmetros [Preset speed x] (SPx) somente aparecem em funo do nmero

de velocidades configurado.
196
FUn-)
+/- Velocidade
Dois tipos de funcionamento so disponveis.
1 Utilizao de botes de efeito simples: duas entradas lgicas so necessrias alm dos sentidos de rotao.
A entrada atribuda ao comando + Velocidade aumenta a velocidade, a entrada atribuda ao comando Velocidade diminui a velocidade.
2 Utilizao de botes com duplo efeito: somente uma entrada lgica configurada em + velocidade necessria.
+/- Velocidade com botes com duplo efeito:
Descrio: 1 boto com duplo efeito (2 posies) para cada sentido de rotao. Cada ao fecha um contato.
Repouso
(- velocidade)
1 ao
(velocidade mantida)
2 ao
(+ velocidade)
boto sentido
avano
aeb
boto sentido
reverso
ced
Exemplo de ligao:
LI1: sentido avano
LIx: sentido reverso
LIy: + velocidade
Borneira de controle
ATV 71
LI1 LIx LIy
+24
Freqncia do motor
LSP
0
LSP
Avano
2 ao
1 ao
0
Reverso
2 ao
1 ao
0
b
a a
b
a
d
c
Este tipo de comando +/- velocidade incompatvel com o comando 3 fios.

Nos dois casos de utilizao, a velocidade mxima dada por [High speed] (HSP) (ver pgina 101).
Nota:
A comutao de referncia por rFC (ver pgina 175) de um canal de referncia qualquer para um canal de referncia
por +/- Velocidade pode ser acompanhado de uma cpia do valor de referncia rFr (aps rampa) segundo o
parmetro [Copy channel 1<>2] (COP), ver pgina 176.
A comutao de referncia por rFC (ver pgina 175) de um canal de referncia por +/- velocidade para um canal de
referncia qualquer, sempre acompanhado de um cpia do valor de referncia rFr (aps rampa).
Isto evita um rearme inoportuno da velocidade no momento da comutao.
197
FUn-)
Cdigo
Nome / Descrio
UPd-
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [+/- SPEED] [+/- VELOCIDADE]

Funo acessvel se canal de referncia [Ref.2 channel] (Fr2) = [+/- Speed] (UPdt) ver pgina 175.
USP
nO
LI1
C101
Cd00
-
M [+ Speed assignment] [Atribuio + velocidade]
[No] (nO)
v
v
v
v
[No] (nO): Funo inativa

[LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
[LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver
v
v
v
v
v
v
presente
[CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O Profile] (IO) comutvel c/entradas lgicas possveis
[CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): em [I/O Profile] (IO) comutvel sem entradas lgicas
Funo ativa No estado 1 da entrada ou do bit atribudo.

dSP
nO
LI1
C101
Cd00
M [- Speed assignment] [Atribuio - velocidade]
[No] (nO)
v
v
v
v

[LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
v
v
v
v
v
v
presente
[CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O Profile] (IO) comutvel c/entradas lgicas possveis
[CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): em [I/O Profile] (IO) comutvel sem entradas lgicas
Funo ativa no estado 1 da entrada ou do bit atribudo.

Str
M [Reference saved] [Memorizao Ref.]
[No] (nO)
Associado funo +/- Velocidade, este parmetro permite memorizar a referncia:

quando os comandos de marcha desaparecem (memorizao em RAM)
quando a rede de alimentao ou comandos de marcha desaparecem
(memorizao em EEPROM).
nO
rAN
EEP
198
Na partida seguinte, a referncia de velocidade ento a ltima referncia memorizada.

v [No] (nO): sem memorizao (na partida seguinte, a referncia de velocidade
[Low speed] (LSP), ver pgina 101)
v [RAM] (rAM): memorizao na RAM
v [Eeprom] (EEP): memorizao na EEPROM
FUn-)
+/- Velocidade prxima a uma referncia
A referncia dada por Fr1 ou Fr1b com eventualmente as funes de soma / subtrao / multiplicao e as
velocidades pr-selecionadas (ver diagrama na pgina 167). Para facilitar as explicaes, denominamos aqui como
referncia A. Os botes + velocidade e - velocidade tm ao regulvel em % desta referncia A. Na parada, a
referncia (A +/- velocidade) no memorizada, o inversor parte novamente com a nica referncia A.
A referncia total mx. sempre limitada por [High speed] (HSP) e a referncia mn. por [Low speed] (LSP), ver
pgina 101.
Exemplo em comando a 2 fios:
Freqncia motor
[Acceleration 2] (AC2)
[Deceleration 2] (dE2)
+ SrP%
Referncia A
- SrP%
LSP
LSP
- SrP%
Referncia A
+ SrP%
+ velocidade
- velocidade
Sentido de marcha
Avano
Avano
Reverso
199
FUn-)
Cdigo
SrE-
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [+/- SPEED AROUND REF.] [+/- VELOC. PRX. REF]

Funo acessvel para canal de referncia [Ref.1 channel] (Fr1).
USI
nO
LI1
-
M [+ speed assignment] [Atribuio + veloc]
[No] (nO)

v [LI1] (LI1)
:
:

dSI
nO
LI1
SrP
M [- speed assignment] [Atribuio - veloc]
[No] (nO)

v [LI1] (LI1)
:
:

M [+/- speed limitation] [Limit. +/- veloc]
0 a 50%
10%
Este parmetro limita a faixa de variao por +/- velocidade, em % da referncia.

As rampas utilizadas nesta funo so [Acceleration 2] (AC2) e [Deceleration 2] (dE2).
Parmetro acessvel se +/- velocidade estiver atribuda.
AC2
(1)
0,01 a 6000 s (2) 5,0 s
Tempo para acelerar de 0 a [Rated motor freq.] (FrS).

Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada.
Parmetro acessvel +/- velocidade estiver atribuda.
dE2
(1)
0,01 a 6000 s (2) 5,0 s
Tempo para desacelerar de [Rated motor freq.] (FrS) a 0. Assegurar-se que este valor seja
Parmetro acessvel +/- velocidade estiver atribuda.
(2) Faixa de 0,01 a 99,99 s ou de 0,1 a 999,9 s ou de 1 a 6000 s segundo [Ramp increment] (Inr) pgina 186.
200
FUn-)
Memorizao da referncia:
Considerao e memorizao de um nvel de referncia de velocidade, por um comando na entrada lgica com uma
durao superior a 0,1 s.
Esta funo permite controlar a velocidade de diversos inversores alternadamente por uma nica referncia
analgica e uma entrada lgica para cada inversor.
Permite tambm validar por uma entrada lgica uma referncia de linha (rede de comunicao) em diversos
inversores. Isto permite sincronizar os movimentos liberando-se das disperses no envio da referncia.
A aquisio da referncia feita 100 ms aps a subida do sinal da requisio. Uma nova referncia somente
adquirida em seguida se uma nova requisio for feita.
F: freqncia do motor
Referncia
Comando de marcha
1
t
LIx (memorizao)
1
0
100 ms
Cdigo
SPNSPN
nO
LI1
LI14
100 ms
100 ms
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [MEMO REFERENCE] [MEMORIZ. REFERNCIA]

M [Ref. memo ass.] [Atrib. memoriz. refer.]
v
v
v
v
[No] (nO)

[LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
estiver presente
Atribuio de uma entrada lgica.
Funo ativa no estado 1 da entrada atribuda.
201
FUn-)
Cdigo
FLIFLU
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [FLUXING BY LI] [MAGNETIZAO POR LI]

M [Motor fluxing] [Magnetizao do motor]
(1)
[No] (FnO)
FnC
FCt
v [Not cont.] (FnC): Modo No Contnuo

v [Continuous] (FCt): Modo Contnuo. Esta escolha impossvel se [Auto DC injection] (AdC)
FnO
v [No] (FnO): Funo inativa. Esta escolha impossvel se [Motor control type] (Ctt)
pgina 191 for [Yes] (YES) ou se [Stop Key priority] (Stt) pgina 189 for [Freewheel] (nSt).
pgina 128 = [SVCI] (CUC) ou [FVC] (FUC).
Se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) ou [Sync. mot.] (SYn) a
regulagem de fbrica ser substituda por [Not Cont.] (FnC).
Para obter rapidamente um conjugado elevado na partida, necessrio estabelecer
previamente o fluxo magntico no motor.
Em modo [Continuous] (FCt) o inversor estabelece o fluxo magntico de maneira automtica
a partir da energizao.
Em modo [Not Cont.] (FnC) a magnetizao realizada na partida do motor.
O valor da corrente de magnetizao superior a nCr (corrente nominal do motor configurado) no
estabelecimento do campo, depois regulado no valor da corrente de magnetizao do motor...
ATENO
Se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [Sync. mot.] (SYn), o parmetro [Motor fluxing] (FLU)
provoca o alinhamento do rotor e no a magnetizao.
Se [Brake assignment] (bLC) pgina 209 for diferente de [No] (nO),
o parmetro [Motor fluxing] (FLU) no surte nenhum efeito.
FLI
nO
LI1
-
M [Fluxing assignment] [Atrib. magnetizao]

v [LI1] (LI1)
:
:

Atribuio possvel somente se [Motor fluxing] (FLU) for diferente de [Continuous] (FCt).
Em modo [Not Cont.] (FnC):
- Se uma LI ou um bit for atribudo ao comando da magnetizao do motor,
a magnetizao ser estabelecido no estado 1 da entrada ou do bit atribudo.
- Se LI ou um bit no foi atribuda ou se LI ou bit atribudo estiver no estado 0 no
momento do comando de marcha, a magnetizao ser realizada na partida do motor.
Em modo [No] (FnO):
- Se LI ou um bit foi atribudo no comando de magnetizao do motor, a magnetizao ser
estabelecida no estado 1 da entrada ou do bit atribudo e suprimido no estado 0.

202
[No] (nO)
Gesto de fim de curso

Esta funo permite administrar os fins de trajetrias a partir de interruptores de fim de curso.
O modo de parada configurvel.
Quando o contato de parada for acionado, a partida no outro sentido ser permitida.
Exemplo:
Reverso
Avano
Parada
avano
Elevadores
Parada
reverso
Movimentao
FUn-)
Levantamento
A parada ativada no estado 0 da entrada (contato aberto).
203
Movimentao
FUn-)
Cdigo
Nome / Descrio
LSt-
Elevadores
Regulagem
de fbrica
b [LIMIT SWITCHES] [FINS DE CURSOS]

Respeitar as precaues indicadas na pgina 179.
LAF
nO
LI1
C101
Cd00
Levantamento
Faixa de
regulagem
LAr
M [Stop FW limit sw.] [FdC parada sent. avano]

v
v
v
v
[No] (nO)

[LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
[LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente
[LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver
presente
[CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O Profile] (IO) comutvel com entradas lgicas
possveis
v
v
v
v
v
M [Stop RV limit sw.] [FdC parada sent. reverso]
[No] (nO)
Mesmas atribuies possveis de [Stop FW limit sw.] (LAF) acima.

LAS
rNP
FSt
nSt
M [Stop type] [Tipo de parada]
[Freewheel]
(nSt)
v [Ramp stop] (rMP)

v [Fast stop] (FSt)
v [Freewheel] (nSt)
Quando a entrada atribuda passar a 0, a parada ser comandada segundo o tipo escolhido.
O religamento permitido somente para o outro sentido de marcha aps a parada do motor.
Se as duas entradas [Stop FW limit sw.] (LAF) e [Stop RV limit sw.] (LAr) estiverem atribudas e no
estado 0, qualquer partida ser impossvel.
Parmetro acessvel se [Stop FW limit sw.] (LAF) ou [Stop RV limit sw.] (LAr) estiver atribudo.
204
Lgica de freio
Permite o controle de um freio de segurana eletromagntico pelo inversor, para aplicaes de levantamento vertical
e horizontal e mquinas desbalanceadas.
Princpio:
Movimento de levantamento vertical:
Movimentao
FUn-)
Movimento horizontal:
Sincronizar a abertura do freio com o estabelecimento do conjugado na partida e o fechamento do freio em velocidade
zero na parada, para suprimir os golpes.
Recomendaes de regulagens da lgica de freio, para aplicao com levantamento vertical:

AVISO
Elevadores
Manter um conjugado do motor no sentido de reteno da carga tracionante durante as fases de abertura e de
fechamento do freio, de forma a reter a carga, dar partida sem golpes no momento da abertura do freio e parar sem
trancos no momento do fechamento do freio.
1 Pulso para abertura do freio (bIP): Sim. Assegurar-se que o sentido de rotao FW corresponde subida da carga.
Para as aplicaes onde a carga descendente muito diferente da carga ascendente, colocar BIP = 2 Ibr (exemplo:
subida sempre com carga e descida sempre sem carga).
2 Corrente de abertura do freio (Ibr e Ird se BIP = 2 Ibr): Ajustar a corrente de abertura do freio corrente nominal
indicada na etiqueta de identificao do motor.
Nos testes, ajustar a corrente de abertura do freio para reter a carga sem golpes.
3 Tempo de acelerao: Para as aplicaes de levantamento, aconselhado regular as rampas de acelerao acima
de 0,5 segundos. Assegurar-se que o inversor no entre em limitao de corrente.
Mesma recomendao para a desacelerao.
Lembrete: para um movimento de levantamento, uma resistncia de frenagem dever ser utilizada.
4 Temporizao de abertura do freio (brt): Ajustar em funo do tipo de freio, o tempo necessrio de abertura do
freio mecnico.
5 Freqncia de abertura do freio (bIr), em malha aberta somente: Deixar em [Auto], ajustar se necessrio.
6 Freqncia de fechamento do freio (bEn): Deixar em [Auto], ajustar se necessrio.
7 Temporizao de fechamento do freio (bEt): Ajustar em funo do tipo de freio, o tempo necessrio de
fechamento do freio mecnico.
Recomendaes de regulagens da lgica de freio, para aplicao com horizontal:

1 Pulso para abertura do freio (bIP): No.
2 Corrente de abertura do freio (Ibr): Colocar em zero.
3 Temporizao de abertura do freio (brt): Ajustar em funo do tipo de freio, o tempo necessrio de abertura do
freio mecnico.
4 Freqncia de fechamento do freio (bEn), em malha aberta somente: Deixar em [Auto], ajustar se necessrio.
5 Temporizao de fechamento do freio (bEt): Ajustar em funo do tipo de freio, o tempo necessrio de
fechamento do freio mecnico.
205
Levantamento
Assegurar-se que as regulagens e configuraes escolhidas no provoquem a queda ou o no controle da carga

levantada.
Movimentao
FUn-)
Lgica de freio, movimento horizontal em malha aberta
Freqncia
Referncia
Elevadores
bEn
Magnetizao
Corrente fluxo
SdC1
Corrente fluxo
nominal
t
Ibr atingida
Corrente
conjugado
0 atingido
Ibr
Levantamento
sentido de
marcha
Ascendente
Descendente
t
Rel
ou
sada
t
0
Contato de freio
t
Estado do freio
aberto
Legenda:
- (bEn): [Brake engage freq] [Freq. fecham. freio]
- (bEt): [Brake engage time] [Tempo fecham. freio]
- (brt): [Brake Release time] [Tempo abert. freio]
- (Ibr): [Brake release I FW] [I abert. freio avano]
- (SdC1): [Auto DC inj. level 1] [I injeo CC auto 1]
- (tbE): [Brake engage delay] [Retardo fech. freio]
- (ttr): [Time to restart] [Tempo religam.]
206
Freqncia
ttr
Travamento
Conjugado
Magnetizao
Tipo de comando
do motor
tbE bEt
brt
Injeo
fechado
Lgica de freio, movimento vertical em malha aberta

Freqncia
Referncia
bIr
JdC
JdC
Movimentao
FUn-)
Elevadores
bEn
Magnetizao
Corrente fluxo
Corrente fluxo
nominal
t
Ibr atingida
Corrente
conjugado
0 atingido
Ibr
Levantamento
sentido de marcha
Ascendente
Descendente
t
Rel
ou sada
lgica
t
0
Contato de freio
t
Estado do freio
aberto
Freqncia
ttr
Travamento
Conjugado
Magnetizao
Tipo de comando
do motor
tbE bEt
brt
Injeo
fechado
Legenda:
- (bEn): [Brake engage freq] [Freq. fech. freio]
- (bEt): [Brake engage time] [Tempo fech. freio]
- (bIr): [Brake release freq] [Freq. abert. freio]
- (JdC): [Jump at reversal] [Salto na inverso]
207
Movimentao
FUn-)
Lgica de freio, movimento vertical ou horizontal em malha fechada
Freqncia
Referncia
Elevadores
Magnetizao
Corrente fluxo
Corrente fluxo
nominal
t
Ibr atingida
Corrente
conjugado
0 atingido
Ibr
Levantamento
sentido de
marcha
Ascendente
ou Subida
Reverso ou
Descendente
t
Rel
ou sada
lgica
t
0
Contato de freio
t
Estado do freio
aberto
Legenda:
- (bEt): [Brake engage time] [Tempo fech. freio]
208
Freqncia
ttr
Injeo
Conjugado
Magnetizao
Tipo de comando
do motor
tbE bEt
brt
Travamento
fechado
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [BRAKE LOGIC CONTROL] [LGICA DE FREIO]

bLC
nO
r2
r4
LO1
LO4
bSt
HOr
UEr
M [Brake assignment] [Atribuio do freio]
[No] (nO)
Nota: Se o freio estiver atribudo, somente a parada por rampa possvel.

Verificar [Type of stop] (Stt) pgina 189.
Sada lgica ou rel de controle
v [No] (nO): Funo no atribuda (neste caso, todos os parmetros da funo so
inacessveis).
v [R2] (r2)
a
[R4] (r4): Rel (escolha estendida a R3 ou R4 se 1 ou 2 placas de E/S estiverem presentes).
v [LO1] (LO1)
a
[LO4] (LO4): Sada lgica (escolha LO1 a LO2 ou LO4 se 1 ou duas 2 de E/S estiverem presentes).
M [Movement type] [Tipo de movimento]
[Hoisting] (UEr)
v [Traveling] (HOr): Movimento com carga resistente (translao de ponte rolante, por ex.).
v [Hoisting] (UEr): Movimento com carga tracionante (guincho de levantamento, por ex.).
Se [Weight sensor ass.] (PES) pgina 215 for diferente de [No] (nO), [Movement type] (bSt) ser
forado a [Hoisting] (UEr).
bCI
nO
LI1
bIP
nO
YES
2Ibr
Ibr
M [Brake contact] [Contato de freio]
[No] (nO)
Se o freio for equipado de um contato de superviso (fechado para freio aberto).

v [LI1] (LI1)
:
:
M [Brake impulse] [Pulso p/ abertura do freio]
[No] (nO)
Parmetro acessvel se [Weight sensor ass.] (PES) = [No] (nO) (ver pgina 215) e se [Movement
type] (bSt) = [Hoisting] (UEr).
v [No] (nO): O conjugado do motor dado no sentido de marcha requerido, em corrente Ibr.
v [Yes] (YES): O conjugado do motor est sempre no sentido Avano (assegurar-se que
este sentido corresponde subida), em corrente Ibr.
v [2 IBR] (2Ibr): O conjugado est no sentido requerido, em corrente Ibr para Avano e Ird
para Reverso, para certas aplicaes especficas.
M [Brake release I FW] [I abert. freio subida] (1) 0 a 1,32 In (2) 0

Nvel de corrente de abertura do freio para o sentido Ascendente ou Avano.
Parmetro acessvel se [Weight sensor ass.] (PES) = [No] (nO) (ver pgina 215).
Ird
M [Brake release I Rev] [I abert. freio desc.] (1) 0 a 1,32 In (2) 0

Nvel de corrente de abertura do freio para o sentido Descendente ou Reverso.
Parmetro acessvel se [Brake impulse] (bIP) = [2 IBR] (2Ibr).
brt
M [Brake Release time] [Tempo abert. freio] (1) 0 a 5,00 s
Elevadores
bLC-
Nome / Descrio
Temporizao da abertura do freio.

inversor.
209
Levantamento
Cdigo
Movimentao
FUn-)
Movimentao
Elevadores
Levantamento
FUn-)
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [BRAKE LOGIC CONTROL] [LGICA DE FREIO] (cont.)

bIr
M [Brake release freq] [Freq. abert. freio]
AUtO
-
(1)
[Auto] (AUtO)
Nvel de freqncia de abertura do freio (inicializao da rampa de acelerao).

Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 for diferente de [FVC] (FUC) e se
[Movement type] (bSt) pgina 209 for [Hoisting] (UEr).
v [Auto] (AUtO): O inversor utiliza um valor igual ao escorregamento nominal do motor
calculado a partir dos parmetros do acionamento.
v 0 a 10 Hz: Regulagem manual
bEn
M [Brake engage freq] [Freq. fech. freio]
AUtO
Nvel de freqncia de fechamento do freio.

Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 for diferente de [FVC] (FUC).
tbE
(1)
M [Brake engage delay] [Retardo fech. freio] (1) 0 a 5,00 s
[Auto] (AUtO)
Temporizao antes do comando de fechamento do freio. Para retardar o fechamento do freio, se for
desejado que o freio seja fechado na parada completa.
bEt
M [Brake engage time] [Tempo fech. freio]
(1) 0 a 5,00 s
(1) 0 a 1,2 In (2)
0,7 In (2)
Tempo de fechamento do freio (tempo de resposta do freio).

SdC1
M [Auto DC inj. level 1] [I inje. CC auto 1]
Intensidade da corrente de injeo na parada.

Nota: Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 for diferente de
[FVC] (FUC) e se [Movement type] (bSt) pgina 209 for [Traveling] (HOr).
.
ATENO
bEd
nO
YES
M [Engage at reversal] [Fecham. na inverso]
[No] (nO)
v [No] (nO): O freio no fecha.

v [Yes] (YES): O freio fecha.
Permite escolher se o freio fecha ou no na passagem em velocidade zero na inverso
do sentido de marcha.

inversor.
210
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [BRAKE LOGIC CONTROL] [LGICA DE FREIO] (cont.)

M [Jump at reversal] [Salto na inverso] (1)
AUtO
-
ttr
0 a 10,0 Hz
[Auto] (AUtO)
Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 for diferente de [FVC] (FUC)
e se [Movement type] (bSt) pgina 209 for [Hoisting] (UEr).
Na inverso do sentido de referncia, este parmetro evita, na passagem para velocidade zero,
uma perda de conjugado, conseqentemente evita que a carga se solte.
Parmetro no aplicvel se [Engage at reversal] (bEd) = [Yes] (YES).
M [Time to restart] [Tempo de religam.]
(1)
0 a 5,00 s
Elevadores
JdC
Movimentao
FUn-)
Levantamento
Temporizao entre o fim de uma seqncia de fechamento do freio e o incio de uma

seqncia de abertura do freio.

211
Movimentao
FUn-)
Parmetros especializados da lgica de freio
Cdigo
Nome / Descrio
brH0
0
1
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
0
M [BRH_b0]
Escolha da seqncia de religamento do freio em caso de repetio de um comando de marcha

durante o fechamento do freio.
v [0] (0): A seqncia fechamento/abertura executada na totalidade.
v [1] (1): O freio reaberto imediatamente.
Elevadores
Utilizao em malha aberta e malha fechada.

Um comando de marcha pode ser requerido durante a fase de fechamento do freio.
Segundo a escolha [BRH_b0] (brH0), a seqncia de reabertura do freio ser executada ou no.
Comando de marcha
Freqncia
[BRH_b0] (brH0) = 0
Freqncia
bEn
Injeo
Levantamento
Rel ou
sada lgica
[BRH_b0] (brH0) = 1
Rel ou
sada lgica
Nota: se um comando de marcha for requerido durante a fase ttr, a seqncia de freio
completa ser inicializada.
brH1
0
212
M [BRH_b1]
Desativao da falha contato de freio em regime estabelecido.

v [0] (0): A falha contato de freio em regime estabelecido est ativa (h falha se o contato
estiver aberto em operao). A falha contato de freio brF supervisionada em todas as fases
de funcionamento.
v [1] (1): A falha contato de freio em regime estabelecido est inativa. A falha contato de freio
brF supervisionada somente nas fases de abertura e de fechamento.
Nome / Descrio
brH2
0
1
Faixa de
regulagem
M [BRH_b2]
Regulagem
de fbrica
0
Considerao do contato de freio para a seqncia de lgica de freio.

v [0] (0): O contato de freio no considerado.
v [1] (1): O contato de freio considerado.
Utilizao em malha aberta e malha fechada.
Se uma entrada lgica for atribuda ao contato de freio.
[BRH_b2] (brH2) = 0: Na seqncia de abertura, a referncia validada no fim do tempo
[Brake Release time] (brt). Na seqncia de fechamento, a corrente passa a 0 segundo a rampa
[Current ramp time] (brr) no fim do tempo [Brake engage time] (bEt).
[BRH_b2] (brH2) = 1: Na abertura, a referncia validada na passagem a 1 da entrada lgica.
No fechamento, a corrente passa a 0 segundo a rampa [Current ramp time] (brr) na passagem
a 0 da entrada lgica.
Movimentao
Cdigo
Elevadores
FUn-)
Rel ou
sada lgica
brt
Freqncia
Entrada lgica
contato de freio
Freqncia
blr
brH3
0
1
brH4
0
1
brr
Corrente
de
conjugado
Ibr
bEt
Corrente
de
conjugado
Ibr
brr
[BRH_b2] (brH2) = 0
brr
[BRH_b2] (brH2) = 1
M [BRH_b3]
Somente em malha fechada, administrao da ausncia de resposta do contato de freio, se este

estiver atribudo.
v [0] (0): Na seqncia de fechamento do freio, o contato de freio deve ser aberto antes do fim
de [Brake engage time] (bEt), seno o inversor trava-se pela falha contato de freio brF.
v [1] (1): Na seqncia de fechamento do freio, o contato de freio deve ser aberto antes do fim
de [Brake engage time] (bEt), seno um alarme de contato de freio bCA ser ativado e a
velocidade zero ser mantida.
M [BRH_b4]
Somente em malha fechada, ser ativada a malha de velocidade em zero se um movimento no

comandado ocorrer (medio de uma velocidade superior a um limite mn. fixo).
v [0] (0): Nenhuma ao no caso de movimento no comandado.
v [1] (1): Em caso de movimento no comandado, o inversor passa em regulao de velocidade
zero, sem comando de abertura de freio, e ser disparado um alarme bSA.
M [Current ramp time] [Tempo rampa corr.]
0 a 5,00 s
0s
Tempo da rampa de corrente de conjugado (crescente e decrescente) para uma variao de

corrente igual a [Brake release I FW] (Ibr).
213
Levantamento
Comando de
marcha
Elevadores
FUn-)
Medio de carga
Esta funo utiliza a informao fornecida por um sensor de peso (clula de carga) para adaptar a corrente
[Brake release I FW] (Ibr) funo [BRAKE LOGIC CONTROL] (bLC-). O sinal do sensor de peso pode ser atribudo
a uma entrada analgica (em geral um sinal 4 - 20 mA), na entrada Pulse in ou na entrada do encoder, segundo o
tipo de sensor de peso.
Levantamento
Exemplos:
- medio do peso total de um guincho de levantamento e de sua carga.
- medio do peso total de um guincho de elevador, da cabine e do contrapeso.
A corrente [Brake release I FW] (Ibr) adaptada segundo a curva abaixo.
Ibr
[Ponto 2y] (CP2)
Sinal do sensor
de peso
[Ponto 1x]
(LP1)
0
[Ponto 2x]
LP2
100%
Sem carga
[Ponto 1y] (CP1)
Esta curva pode representar um sensor de peso em um guincho de elevador, onde a carga zero no motor ocorre
quando a carga na cabine diferente de zero.
214
ELNPES
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
PI
PG
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [EXTERNAL WEIGHT MEAS.] [MEDIO DA CARGA]

M [Weight sensor ass.] [Atribuio do sensor de peso]
v
v
v
v
v
v
v
[No] (nO)
[No] (nO): Funo inativa,

[Encoder] (PG): Entrada do encoder, se a placa para encoder estiver presente.
Levantamento
Cdigo
Elevadores
FUn-)
Funo acessvel se a lgica de freio estiver atribuda (ver pgina 209).

Se [Weight sensor ass.] (PES) for diferente de [No] (nO), [Movement type] (bSt) pgina 209 for
forado a [Hoisting] (UEr).
LP1
M [Point 1X] [Ponto 1X]
0 a 99,99%
0 a 99,99% do sinal na entrada atribuda.

[Point 1x] (LP1) deve ser inferior a [Point 2x] (LP2).
Parmetro acessvel se [Weight sensor ass.] (PES) estiver atribudo.
CP1
M [Point 1Y] [Ponto 1Y]
- 1,36 a +1,36 In - In
(1)
Corrente correspondente carga [Point 1x] (LP1), em A.

LP2
M [Point 2X] [Ponto 2X]
0,01 a 100%
50%
0,01 a 100% do sinal na entrada atribuda.

[Point 2x] (LP2) deve ser superior a [Point 1x] (LP1).
CP2
M [Point 2Y] [Ponto 2Y]
- 1,36 a +1,36 In 0
(1)
Corrente correspondente carga [Point 2x] (LP2), em A.

IbrA
M [Ibr 4-20 mA loss] [abert. perda 4-20 mA]
0 a 1,36 In (1)
Corrente de abertura de freio em caso de perda da informao do sensor de peso.

Este parmetro ser acessvel se o sensor de peso estiver atribudo a uma entrada analgica em
corrente e se a falha perda 4-20 mA estiver desativada.
Regulagens recomendadas:
- 0 para elevadores,
- corrente nominal do motor para uma aplicao de levantamento.
inversor.
215
Levantamento
FUn-)
Levantamento em alta velocidade:
Esta funo permite otimizar os tempos de ciclos nos movimentos de levantamento quando a carga for zero ou
pequena. Permite um funcionamento em potncia constante para atingir uma velocidade superior velocidade
nominal, sem ultrapassar a corrente nominal do motor.
A velocidade continua limitada pelo parmetro [High speed] (HSP), pgina 101.
A funo surte efeito no limite superior da referncia de velocidade, e no sobre a referncia em si.
Princpio:
Freqncia
Alta velocidade
HSP
Po
Subida
tn
cia
Freqncia
nominal
motor FrS
co
ns
tan
te
Conjugado mx.
0
Cn: Conjugado
nominal
do motor
Freqncia
nominal
motor FrS
nte
sta
cia
tn
Po
Alta velocidade
HSP
216
n
co
Descida
Conjugado
So possveis dois modos de operao:

Modo Referncia de velocidade: A velocidade mx. permitida calculada pelo inversor quando um nvel de
velocidade imposto para que o inversor possa medir a carga.
Modo Limitao de corrente: A velocidade mx. permitida aquela que permite a limitao de corrente em
regime motor, no sentido Subida somente. Para o sentido Descida, a operao sempre aquela do modo
Referncia de velocidade.
Modo referncia de velocidade

Comando Subida
ou Descida
t
Referncia
HSP
FrS
OSP
0
Freqncia
HSP
Limite calculado
FrS
OSP
t
tOS
OSP: Nvel de velocidade regulvel para a medio da carga,

tOS: Tempo de medio da carga.
Dois parmetros permitem reduzir a velocidade calculada pelo inversor, para o sentido subida e descida.
217
Levantamento
FUn-)
Levantamento
FUn-)
Modo limitao de corrente
Comando Subida
t
Referncia
HSP
FrS
SCL
Freqncia
HSP
FrS
Limite imposto
pela limitao
de corrente
SCL
Corrente
CLO
t
SCL: Nvel de velocidade regulvel acima do qual a limitao de corrente ativa,
CLO: Limitao de corrente da funo alta velocidade.
218
Cdigo
HSH-
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [HIGH SPEED HOISTING] [ELEVAO ALTA VELOC.]

HSO
nO
SSO
CSO
COF
M [High speed hoisting] [Elevao em alta veloc.]
[No] (nO)

v [Rf. velocidade] (SSO): Modo Referncia de velocidade
v [Lim.corrente] (CSO): Modo Limitao de corrente
M [Motor speed coeff.] [Coef. veloc. subida]
0 a 100%
100%
Coeficiente de reduo da velocidade calculada pelo inversor para o sentido Subida.

Parmetro acessvel se [High speed hoisting] (HSO) = [Speed ref] (SSO).
COr
M [Gen. speed coeff] [Coef. veloc. descida]
0 a 100%
50%
Coeficiente de reduo da velocidade calculada pelo inversor para o sentido Descida.

Parmetro acessvel se [High speed hoisting] (HSO) for diferente de [No] (nO).
tOS
M [Load measuring tm.] [Tempo de medio] 0,1 s a 65 s
0,5 s
Tempo do limite de velocidade para a medio.

OSP
M [Measurement spd] [Veloc. para medio]
0 a [Rated motor 40 Hz
freq.] (FrS)
Velocidade estabilizada para a medio.

CLO
M [High speed I Limit] [I Limit. alta veloc.]
0 a 1,65 In (1)
In
Corrente de limitao em alta velocidade.

Parmetro acessvel se [High speed hoisting] (HSO) = [I Limit] (CSO).
A faixa de regulagem limitada a 1,36 In se [Switching freq.] (SFr) pgina 118 for inferior a 2 kHz.
Nota: Se a regulagem for inferior a 0,25 In, h risco de travamento pela falha [Output Phase
Loss] (OPF) se esta estiver vlida (ver pgina 262)
SCL
M [I Limit. frequency] [Freqncia I Limit.]
0 a 500 ou 1000 40 Hz
Hz segundo
calibre
Nvel de freqncia acima do qual a corrente de limitao de alta velocidade ativada.

Parmetro acessvel se [High speed hoisting] (HSO) = [I Limit] (CSO)
inversor.
219
Levantamento
FUn-)
Processo
FUn-)
Regulador PID
Diagrama
A funo ativada pela atribuio de uma entrada analgica para retorno PID (medio).
LI
Referncia
interna PII
Pr2
Pr4
YES
rPI
nO
Referncia A
pg. 168 e 169
PIF
nO
AI1
.....
Rampa
nO
PIC
PrP
YES
rSL
x(-1)
Auto/Manual
PAU
tLS
nO
rP2
Nvel de erro de
religamento
(despertador)
Inverso
de erro
POH
rdG
rIG
rPG
+
POL
Ganhos
rP3
Colocao em escala
AI4
FPI
PIF1 / PIF2
PIP1 / PIP2
RP
Encoder
AI rede
Referncia
velocidade
prevista
(manu)
Pginas
168 e 169
rP4
Referncias PID
pr-selecionadas
Rampas
ACC DEC
x PSr
Referncias manuais pr-selecionadas

Retorno
Referncia
PID
nO
manual
PIN
SP2
Legenda:
Parmetro:
O retngulo preto representa
a atribuio em regulagem
de fbrica
SP16
Retorno PID:
O retorno PID deve ser atribudo a uma das entradas analgicas AI1 a AI4, na entrada de freqncia ou encoder,
segundo a presena de placas de extenso.
Referncia PID:
A referncia PID pode ser atribuda aos seguintes parmetros:
referncias pr-selecionadas por entradas lgicas (rP2, rP3, rP4)
segundo a configurao de [Act. internal PID ref.] (PII) pgina 224:
- referncia interna (rPI) ou
- referncia A (Fr1 ou Fr1b, ver pgina 168)
Tabela de combinao das referncias PID pr-selecionadas
LI (Pr4)
LI (Pr2)
Pr2 = nO
Referncia
rPI ou A
rP2
rP3
rP4
rPI ou A
Uma entrada de referncia de velocidade prevista permite inicializar a velocidade na partida do processo.
220
Colocao em escala do retorno e das referncias:

Parmetros PIF1, PIF2
Permitem colocar em escala o retorno PID (faixa do sensor).
Esta escala deve obrigatoriamente ser conservada para todos os outros parmetros.
Parmetros PIP1, PIP2
Permitem colocar em escala a faixa de regulao.
Exemplo: Regulao do volume contido em um tanque, entre 6 m3 e 15 m3.
- sensor utilizado 4-20 mA, 4,5 m3 para 4 mA, 20 m3 para 20 mA, onde PIF1 = 4500 e PIF2 = 20000 (considerar
valores os mais prximos possveis do formato mx. (32767) permanecendo nas potncias de 10 em relao
aos valores reais).
- faixa de regulao 6 a 15 m3 onde PIP1 = 6000 e PIP2 = 15000.
- exemplos de referncias:
- rP1 (referncia interna) = 9500
- rp2 (referncia pr-selecionada) = 6500
- rP3 (referncia pr-selecionada) = 8000
- rP4 (referncia pr-selecionada) = 11200
O menu [DISPLAY CONFIG.] permite personalizar o nome da unidade mostrada e seu formato.
Outros parmetros:
Parmetro rSL:
Permite fixar o nvel de erro PID acima do qual o regulador PID reativado (despertar), aps uma parada
provocada por ultrapassagem do nvel de tempo mx. em velocidade mnima tLS.
Inverso do sentido de correo (PIC): se PIC = nO, a velocidade do motor aumenta quando o erro for positivo,
exemplo: regulao de presso com compressor. Se PIC = YES, a velocidade do motor diminui quando o erro for
positivo, exemplo: regulao de temperatura por ventilador de resfriamento.
O ganho integral pode ser suprimido por uma entrada lgica.
Um alarme no retorno PID pode ser configurado e sinalizado por uma sada lgica.
Um alarme no erro PID pode ser configurado e sinalizado por uma sada lgica.
221
Processo
FUn-)
Processo
FUn-)
Funcionamento Manual - Automtico com PID
Esta funo combina o regulador PID, as velocidades pr-selecionadas e uma referncia manual. Segundo o estado
da entrada lgica, a referncia de velocidade ser dada pelas velocidades pr-selecionadas ou por uma entrada de
referncia manual pela funo PID.
Referncia manual (PIM)

Entradas analgicas AI1 a AI4
Entrada em freqncia
Encoder
Referncia velocidade prevista (FPI)

[Encoder] (PG): Entrada encoder, se a placa para encoder estiver presente,
[Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente).
Colocao em operao do regulador PID

1 Configurao em modo PID
Ver diagrama pgina 220.
2 Realizar um teste em regulagem de fbrica (na maioria dos casos suficiente).
Para otimizar o inversor, ajustar rPG ou rIG gradual e independentemente e observar o efeito no retorno PID em
relao referncia.
3 Se as regulagens de fbrica so instveis ou a referncia no respeitada.
Realizar um teste com uma referncia de velocidade em modo Manual (sem regulador PID) e em carga para a
faixa de velocidade do sistema:
- em regime estabelecido, a velocidade deve ser estvel e conforme a referncia, o sinal de retorno PID deve ser
estvel.
- em regime transitrio, a velocidade deve seguir a rampa e se estabilizar rapidamente, o retorno PID deve seguir
a velocidade.
Caso contrrio, ver regulagens do acionamento e/ou sinal do sensor e fiao.
Mudar para modo PID

Ajustar brA em no (no) (sem auto-adaptao da rampa)
Ajustar a rampa PID (PrP) no mnimo permitido pela mecnica sem desligar pela falha ObF.
Ajustar o ganho integral (rIG) no mnimo
Deixar o ganho derivativo (rdG) em 0
Observar o retorno PID e a referncia
Fazer uma srie de partidas-paradas (RUN/STOP) ou variaes rpidas de carga ou de referncia.
Ajustar o ganho proporcional (rPG) de forma a encontrar o melhor compromisso entre tempo de resposta e
estabilidade nas fases transitrias (pequena ultrapassagem e 1 a 2 oscilaes antes da estabilidade).
Se a referncia no for respeitada em regime estabelecido, aumentar progressivamente o ganho integral (rIG),
reduzir o ganho proporcional (rPG) no caso de instabilidade (bombas), encontrar o compromisso entre tempo de
resposta e a preciso esttica (ver diagrama).
Por ltimo, o ganho derivativo pode permitir que a ultrapassagem seja reduzida para melhorar o tempo de
resposta, se bem que com um compromisso de estabilidade mais difcil de ser obtido, pois depende dos 3 ganhos.
Realizar testes em produo em toda a faixa de referncia.
222
Processo
FUn-)
Tempo de estabilizao
Grandeza
regulada
rPG elevado
Ultrapassagem
Referncia
Ganho
proporcional
Erro esttico
rPG baixo
Tempo de subida
tempo
rIG elevado
Referncia
Ganho
integral
rIG baixo
tempo
Referncia
rPG e rIG corretos
rdG aumenta
tempo
A freqncia das oscilaes dependente da cinemtica do sistema.
Parmetro
Tempo
de subida
rPG
Ultrapassagem
Tempo de
estabilizao
Erro esttico
rIG
rdG
223
Processo
FUn-)
Cdigo
PId-
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [PID REGULATOR] [REGULADOR PID]

Respeitar as precaues indicadas pgina 179.
PIF
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
PI
PG
AIU1
AICI
nO
Ndb
CAn
nEt
APP
PIF1
M [PID feedback ass.] [Atrib. retorno PID]
[No] (nO)
v [No] (nO): No atribuda (Funo inativa). Neste caso, todos os parmetros da funo so
v
v
v
v
v
v
v
inacessveis.
[Encoder] (PG): Entrada encoder, se a placa para encoder estiver presente,
[Network AI] (AIU1): Retorno pela rede de comunicao.
M [AI net. channel] [Canal AI rede]
[No] (nO)
Parmetro acessvel se [PID feedback ass.] (PIF) = [Network AI] (AIU1).

v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado
v [CANopen] (CAn): CANopen integrado
v [Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente)
v [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente)
M [Min PID feedback] [Retorno PID mn.]
(1)
100
(1)
1000
(1)
150
Valor para retorno mn.

Faixa de regulagem de 0 a [Max PID feedback] (PIF2) (2).
PIF2
M [Max PID feedback] [Retorno PID mx.]

Valor para retorno mx.
Faixa de regulagem de [Min PID feedback] (PIF1) a 32767 (2).
PIP1
M [Min PID reference] [Refer. PID mn.]
Valor mn. do processo.

Faixa de regulagem de [Min PID feedback] (PIF1) a [Max PID reference] (PIP2) (2).
PIP2
M [Max PID reference] [Refer. PID mx.]
(1)
900
Valor mx. do processo.

Faixa de regulagem de [Min PID reference] (PIP1) a [Max PID feedback] (PIF2) (2).
PII
nO
YES
rPI
M [Act. internal PID ref.] [Acion. ref. interna PID]
[No] (nO)
Referncia do regulador PID interno

v [No] (nO): A referncia do regulador PID dada por Fr1 ou Fr1b com eventualmente as
funes de soma / subtrao / multiplicao (ver diagrama na pgina 167).
v [Yes] (YES): A referncia do regulador PID interna, pelo parmetro rPI.
M [Internal PID ref.] [Ref. PID Interna]
150
Referncia interna do regulador PID. Este parmetro tambm acessvel no menu

[1.2 MONITORING] (SUP-).
Faixa de regulagem de [Min PID reference] (PIP1) a [Max PID reference] (PIP2) (2).
rPG
M [PID prop. gain] [Ganho prop. PID]
0,01 a 100
Ganho proporcional
(2) Na ausncia de terminal grfico, no display de 4 dgitos, os valores superiores a 9999 so mostrados com um
ponto aps o dgito dos milhares, p. ex.: 15.65 para 15650.
224
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [PID REGULATOR] [REGULADOR PID] (cont.)

rIG
M [PID integral gain] [Ganho integral PID]
0,01 a 100
0,00 a 100
Ganho integral
rdG
M [PID derivative gain] [Ganho deriv. PID]
PrP
M [PID ramp] [Rampa PID]
Ganho derivativo
(1) 0 a 99,9 s
0s
Rampa de acelerao/desacelerao do PID, definida para ir de [Min PID reference] (PIP1)

a [Max PID reference] (PIP2) e inversamente.
PIC
nO
YES
M [PID correct. reverse] [Inverso corr. PID]
[No] (nO)
v [No] (nO)
v [Yes] (YES)
Inverso do sentido de correo (PIC):
Se PIC = nO, a velocidade do motor aumenta quando o erro for positivo.
Exemplo: regulao de presso com compressor.
Se PIC = YES, a velocidade do motor diminui quando o erro for positivo.
Exemplo: regulao de temperatura por ventilador de resfriamento.
POL
M [Min PID output] [Sada PID mn.]
POH
M [Max PID output] [Sada PID mx.]
(1) - 500 a 500 ou -1000 a 0 Hz

1000 segundo calibre
Valor mnimo da sada do regulador, em Hz.

(1) 0 a 500 ou 1000
segundo calibre
60 Hz
(1)
100
Valor mximo da sada do regulador, em Hz

PAL
M [Min fbk alarm] [Alarme retorno mn.]
Nvel de superviso mn. do retorno do regulador.

Faixa de regulagem de [Min PID feedback] (PIF1) a [Max PID feedback] (PIF2) (2).
PAH
M [Max fbk alarm] [Alarme retorno mx.] (1)
1000
Nvel de superviso mx. do retorno do regulador.

Faixa de regulagem de [Min PID feedback] (PIF1) a [Max PID feedback] (PIF2) (2).
PEr
M [PID error Alarm] [Alarme erro PID]
(1) 0 a 65535 (2)
100
Nvel de superviso do erro do regulador.
PIS
nO
LI1
-
M [PID integral reset] [Rearme integral PID]
[No] (nO)

v [LI1] (LI1)
:
:

No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, a funo ser inativa (o integral do PID validado).
No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, a funo ser ativa (o integral do PID inibido).

(2) Na ausncia de terminal grfico, no display de 4 dgitos, os valores superiores a 9999 so mostrados com um
225
Processo
FUn-)
Processo
FUn-)
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica

FPI
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Ndb
CAn
nEt
APP
PI
PG
PSr
M [Speed ref. assign.] [Atrib. ref. velocidade]
[No] (nO)
Entrada velocidade prevista do regulador PID

v [No] (nO): No atribuda (funo inativa)
v [HMI] (LCC): Terminal grfico,
v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado,
v [CANopen] (CAn): CANopen integrado,
v [Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente),
v [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente),
v [Encoder] (PG): Entrada do encoder, se a placa para encoder estiver presente.
M [Speed input %] [% Ref. Velocidade]
(1) 1 a 100%
100%
Coeficiente multiplicador da entrada de velocidade prevista.

Parmetro inacessvel se [Speed ref. assign.] (FPI) = [No] (nO)
PAU
nO
LI1
-
PIN
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
PI
PG
tLS
M [Auto/Manual assign.] [Atrib. auto/manual]
[No] (nO)
v [No] (nO): O PID sempre ativo

v [LI1] (LI1)
:
:

No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, o PID ativado.
No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, a operao manual ativada.
M [Manual reference] [Referncia manual]
[No] (nO)
Entrada velocidade manual. Parmetro acessvel se [Auto/Manual assign.] (PAU) for diferente de
[No] (nO).
v [No] (nO): No atribuda (Funo inativa)
v [Encoder] (PG): Entrada do encoder, se a placa para encoder estiver presente,
As velocidades pr-selecionadas so ativas na referncia manual se estiverem configuradas.
M [Low speed time out] [Time out veloc. mn.] (1) 0 a 999,9 s
0s
Tempo mx. de funcionamento em [Low speed] (LSP) (ver pgina 101)

Seguido um funcionamento em LSP durante o tempo definido, a parada do motor comandada
automaticamente. O motor parte novamente se a referncia for superior a LSP e se um comando de
marcha continuar presente.
Ateno, o valor 0 corresponde a um tempo ilimitado.
(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-)
(2) Na ausncia do terminal grfico, em display de 4 dgitos, os valores superiores a 9999 so mostrados com um
ponto aps o dgito dos milhares, p. ex.: 15.65 15650.
226
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Processo
FUn-)
Regulagem
de fbrica

rSL
M [PID wake up thresh.] [Nvel despert. PID]
0,0 a 100,0
No caso onde as funes PID e Tempo de funcionamento em velocidade mnima tLS so

configuradas ao mesmo tempo, o regulador PID tenta ajustar a uma velocidade inferior a LSP.
Isto resulta em funcionamento insatisfatrio, que consiste em dar partida, operar em LSP,
depois parar e assim por diante
O parmetro rSL (nvel de erro de religamento) permite ajustar um nvel de erro PID mnimo
para religar aps uma parada por LSP prolongada
A funo inativa se tLS = 0 ou se rSL = 0.
AVISO
Assegurar-se que os religamentos inesperados no sejam perigosos.
Pr1-
b [PID PRESET REFERENCES] [REFER. PID PR-SEL.]

Funo acessvel se [PID feedback ass.] (PIF) estiver atribudo.
Pr2
nO
LI1
-
Pr4
nO
LI1
-
rP2
M [2 preset PID ref.] [2 referncias PID pr-selec.]
[No] (nO)

v [LI1] (LI1)
:
:

No estado 0 da entrada ou o bit atribudo, a funo inativa.
No estado 1 da entrada ou o bit atribudo, a funo ativa.
M [4 preset PID ref.] [4 referncias PID pr-selec.]
[No] (nO)
Assegurar-se que [2 preset PID ref.] (Pr2) foi atribudo antes de efetuar esta funo
v [LI1] (LI1)
:
:
No estado 0 da entrada ou o bit atribudo, a funo inativa.
No estado 1 da entrada ou o bit atribudo, a funo ativa.
(1)
300
Parmetro acessvel se [Preset ref. PID 2] (Pr2) estiver atribudo.

rP3
(1)
600

rP4
(1)
900

(2) Na ausncia do terminal grfico, em display de 4 dgitos, os valores superiores a 9999 so mostrados com um
227
FUn-)
Controle de conjugado
Referncia de
velocidade
Velocidade
Regulao de velocidade
Referncia de
conjugado
Conjugado
Sinal ref. de
conjugado
(tSd)
Relao
conjugado
(trt)
Limitao de
conjugado /
corrente
Rampa de
conjugado
(trP)
LI
LI
A funo permite comutar entre uma operao em modo de regulao de velocidade e em modo controle em
conjugado.
Em modo controle em conjugado, a velocidade pode variar no interior de uma banda morta regulvel. Quando esta
atingir o limite inferior ou superior, o inversor passa automaticamente em regulao de velocidade (posio de recuo)
e continua nesta velocidade limite. O conjugado regulado no mais ser mantido, podem ocorrer nos casos:
Se o conjugado voltar ao valor requerido, o inversor voltar ao modo controle em conjugado.
Se o conjugado no voltar ao valor requerido no fim de um tempo regulvel, o inversor mudar para modo em
falha ou alarme.
AVISO
Assegurar-se que as mudanas de comportamento do motor no sero perigosas.
Conjugado
A
Limitao de
conjugado
Referncia de
conjugado
E
B
Banda
morta
velocidade
D
Referncia de
velocidade
Velocidade
- AB e CD: posio de recuo em regulao de velocidade,

- BC: rea de controle em conjugado,
- E: ponto de operao ideal.
O sinal e o valor do conjugado podem ser transmitidos por uma sada lgica e uma sada analgica.
228
FUn-)
Cdigo
tOr-
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [TORQUE CONTROL] [CONTROLE DE CONJUGADO]

Esta funo somente acessvel para [Motor control type] (Ctt) = [SVC I] (CUC) ou [Closed loop] (FUC).
tSS
nO
YES
LI1
-
tr1
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Ndb
CAn
nEt
APP
PI
PG
tSd
nO
LI1
-
trt
M [Trq/spd switching] [Comut. conjugado/velocidade]
[No] (nO)
v [No] (nO): Funo inativa. Os outros parmetros so aqui inacessveis.

v [Yes] (YES): Controle de conjugado permanente,
v [LI1] (LI1)
:
:

No estado 1 da entrada ou do bit atribudo: controle de conjugado.
No estado 0 da entrada ou do bit atribudo: regulao de velocidade.
M [Torque ref. channel] [Canal ref. de conjugado]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[No] (nO)
[No] (nO): No atribuda (referncia de conjugado zero).

[AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa entradas/sadas VW3A3202 estiver presente,
[AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa entradas/sadas VW3A3202 estiver presente,
[RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa de entradas/sadas VW3A3202 estiver presente,
[Encoder] (PG): Entrada do encoder, se a placa para encoder estiver presente.
100% da referncia corresponde a 300% do conjugado nominal.
M [Torque ref. sign] [Sinal ref. conjugado]
[No] (nO)

v [LI1] (LI1)
:
:

No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, o sinal do conjugado aquele da referncia.
No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, o sinal do conjugado o oposto ao da referncia.
M [Torque ratio] [Rel. conjugado]
0 a 1000%
100%
Coeficiente aplicado a [Torque reference] (tr1).

trP
M [Torque ramp time] [Tempo rampa conjug.] 0 a 99,99 s
3s
Tempo de subida e de descida para uma variao de 100% do conjugado nominal.

tSt
SPd
YES
SPn
M [Torque control stop] [Parada control. conjugado]
[Speed] (SPd)
v [Speed] (SPd): Parada em regulao de velocidade, segundo a configurao do tipo de

parada (ver pgina 189)
v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia

v [Spin] (SPn): Parada com conjugado zero, mas conservando a magnetizao no motor.
Este funcionamento somente possvel em [Motor control type] (Ctt) = [FVC] (FUC).
SPt
M [Spin time] [Tempo manut. fluxo]
0 a 3600 s
Parmetro acessvel se [Torque control stop] (tSt) = [Spin] (SPn)

Tempo de manuteno do fluxo aps a parada, para continuar pronto para religar rapidamente.

229
FUn-)
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [TORQUE CONTROL] [CONTROLE DE CONJUGADO] (cont.)

dbp
M [Positive deadband] [Banda morta +]
0 a 2 x [Max
frequency] (tFr)
10 Hz
0 a 2 x [Max
frequency] (tFr)
10 Hz
Banda morta positiva.

Valor somado algebricamente referncia de velocidade.
Exemplo para dbP = 10:
se referncia = + 50 Hz: + 50 + 10 = 60
se referncia = - 50 Hz: - 50 + 10 = - 40
dbn
M [Negative deadband] [Banda morta -]

Banda morta negativa.
Valor subtrado algebricamente da referncia de velocidade.
Exemplo para dbn = 10:
se referncia = + 50 Hz: + 50 - 10 = 40
se referncia = - 50 Hz: - 50 - 10 = - 60
rtO
M [Torque ctrl time out] [Contr. conj. time out] 0 a 999,9 s
60
Tempo aps sada automtica da operao em modo controle em conjugado, para falha ou alarme.
tOb
M [Torq. ctrl fault mgt] [Admin. falhas contr. conjug.]

Resposta do inversor depois de esgotar o tempo [Torque ctrl time out] (rtO).
ALrN
FLt
v [Alarm] (ALrM)
v [Fault] (FLt): falha com parada por inrcia.
230
[Alarm] (ALrM)
FUn-)
Limitao de conjugado
H dois tipos de limitao de conjugado:
com um valor fixado por um parmetro,
com um valor dado por uma entrada analgica (AI, pulse ou encoder).
Quando os dois tipos forem validados, o valor menor que ser considerado. Os dois tipos de limitao so
configurveis ou comutveis a distncia por entrada lgica ou por rede de comunicao.
[Ativ. limit. conjugado] (tLA)
[Limit.
conjugado
motor] (tLIM)
[Limit.
conjugado
gerador] (tLIG)
[Yes]
(YES)
Limitao
de
conjugado
por
parmetro
[LI]
LI
[No]
(nO)
[Acion. lim. analgica] (tLC)
Valor de
limitao
Considerao
do valor menor
[Yes]
(YES)
Limitao
de
[AI.] (AI.) conjugado
por entrada
[RP] (PI) analgica,
[Encoder] (PG)
RP ou
Encoder
[AI]
[LI]
[No]
(nO)
LI
[Atrib. ref. conjugado] (tAA)
231
FUn-)
Cdigo
Nome / Descrio
tOL-
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [TORQUE LIMITATON] [LIMIT. DE CONJUGADO]

Esta funo no acessvel na relao tenso/freqncia
tLA
nO
YES
LI1
-
tLIN
M [Torque limit. activ.] [Ativ. limit. conjugado]
[No] (nO)

v [Yes] (YES): Funo ativa permanentemente.
v [LI1] (LI1)
:
:

No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, a funo inativa.
No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, a funo ativa.
M [Motoring torque lim] [Lim. conjug. motor] (1)
0 a 300%
100%
Parmetro inacessvel se [Torque limit. activ.] (tLA) = [No] (nO)

Limitao do conjugado em regime motor, em % do conjugado nominal.
tLIG
M [Gen. torque lim] [Lim. conjug. ger.]
(1)
0 a 300%
100%
Parmetro inacessvel se [Torque limit. activ.] (tLA) = [No] (nO)

Limitao do conjugado em regime gerador, em % do conjugado nominal.
tAA
nO
AI1
AI4
PI
PG
M [Torque ref. assign.] [Atrib. ref. conjug.]
[No] (nO)
v [No] (nO): No atribuda (Funo inativa)

v [AI1] (AI1)
a
[AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de entradas/sadas VW3A3202 estiver presente

v [RP] (PI): Entrada freqncia, se a placa de entradas/sadas VW3A3202 estiver presente
v [Encoder] (PG): Entrada encoder, se a placa para encoder estiver presente
Se a funo estiver atribuda, a limitao varia de 0% a 300% do conjugado nominal
em funo do sinal 0% a 100% aplicado na entrada atribuda.
Exemplos:
- 12 mA em uma entrada 4-20 mA resulta em uma limitao de 150% do conjugado nominal.
- 2,5 V em uma entrada 10 V resulta em 75% do conjugado nominal.
tLC
YES
LI1
-
M [Analog limit. act.] [Ativ. limit. analgica]

232
[Yes] (YES)
Parmetro acessvel se [Torque ref. assign.] (tAA) for diferente de [No] (nO).
v [Yes] (YES): A limitao depende da entrada atribuda por [Torque ref. assign.] (tAA).
v [LI1] (LI1)
:
:
No estado 0 da entrada ou do bit atribudo:
A limitao dada pelos parmetros [Motoring torque lim] (tLIM) e [Gen. torque lim.] (tLIG)
se [Torque limit. activ.] (tLA) for diferente de [No] (nO).
Sem limitao se [Torque limit. activ.] (tLA) = [No] (nO).
No estado 1 da entrada ou do bit atribudo:
A limitao depende da entrada atribuda por [Torque ref. assign.] (tAA).
Nota: Se [Torque limitation] (tLA) e [Torque ref. assign.] (tAA) forem validados ao mesmo tempo,
ser considerado o valor mais baixo.
FUn-)
Cdigo
CLILC2
nO
LI1
-
CL2
CLI
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [2nd CURRENT LIMIT.] [2 LIMIT. CORRENTE]

M [Current limit 2] [Ativ. I limit. 2]
[No] (nO)

v [LI1] (LI1)
:
:

No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, a primeira limitao de corrente ativa.
No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, a segunda limitao de corrente ativa.
M [I Limit. 2 value] [Valor I Limit. 2]
(1)
0 a 1,65 In (2)
1,5 In (2)
Segunda limitao de corrente. Parmetro acessvel se [Current limit 2] (LC2) for diferente
de [No] (nO).
Nota: Se a regulagem for inferior a 0,25 In, h risco de travamento pela falha
[Output Phase Loss] (OPF) se esta estiver vlida (ver pgina 262).
Se for inferior corrente do motor sem carga, a limitao no surte mais efeito.
M [Current Limitation] [ Limit. corrente]
(1)
0 a 1,65 In (2)
1,5 In (2)
Primeira limitao de corrente. Parmetro acessvel se [Current limit 2] (LC2) for diferente
de [No] (nO).
Nota: Se a regulagem for inferior a 0,25 In, h risco de travamento pela falha
[Output Phase Loss] (OPF) se esta estiver vlida (ver pgina 262).
Se for inferior corrente do motor sem carga, a limitao no surte mais efeito.

inversor.
233
FUn-)
Comando de um contator de linha
Exemplo de esquema:
Nota: O boto Run/Reset pode ser
pressionado assim que o boto
Parada de emergncia tiver sido liberado.
Parada de
emergncia
Rede
3a
Run/Reset
K11
K10
K11
KM1
L1
L2
L3
ATV 71
0
LIp
P24
Avano
ou
reverso
LIn
K11
LO/Rp
K10
0V
24 V
Alimentao 24 V
O controle do inversor deve ser alimentado por uma fonte 24 V externa.
ATENO
Esta funo somente pode ser utilizada para um pequeno nmero de manobras consecutivas, com um tempo
de ciclo superior a 60 segundos (caso contrrio, pode ocorrer envelhecimento prematuro do circuito de carga
dos capacitores).
Nota: O contator de linha fechado a cada comando de marcha, em sentido avano ou reverso,
e aberto aps cada parada.
234
FUn-)
Cdigo
LLCLLC
nO
LO1
LO4
r2
r4
LES
nO
LI1
LCt
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [LINE CONTACTOR COMMAND] [COM. CONTATOR LINHA]

M [Line contactor ass.] [Atrib. contator linha]
[No] (nO)
Sada lgica ou rel de comando

v [No] (nO): Funo no atribuda (neste caso, todos os parmetros da funo
so inacessveis).
v [LO1] (LO1)
a
[LO4] (LO4): Sada lgica (escolha entre LO1 a LO2 ou LO4 se uma ou duas placas de
E/S estiverem presentes).
v [R2] (r2)
a
[R4] (r4): Rel (escolha R2 estendida a R3 ou R4 se uma ou duas placas de E/S
estiverem presentes).
M [Drive lock] [Atrib. travamento]
[No] (nO)

v [LI1] (LI1)
:
:

O travamento do inversor ocorre pelo estado 0 da entrada ou do bit atribudo.
M [Mains V. time out] [Time out U linha]
5 a 999 s
5s
Tempo de superviso do fechamento do contator de linha. Se no final deste tempo

a tenso no estiver presente no circuito de potncia do inversor, este travar-se- por
falha Contator de linha LCF.
235
FUn-)
Controle do contator de sada
Permite o comando pelo inversor de um contator situado entre o inversor e o motor. O fechamento do contator
realizado no aparecimento de um comando de marcha. A abertura do contator requerida quando no houver mais
corrente no motor.
ATENO
Se uma funo de frenagem por injeo de corrente contnua for configurada, no deixar em modo parado por
tempo muito longo, pois o contator somente ser aberto no final da frenagem.
Retorno do contator de sada

A entrada lgica correspondente deve estar em 1 quando no houver comando de marcha e em 0 em operao.
Quando houver incoerncia, o inversor desliga pela falha FCF1 se o contator de sada no se fechar (LIx a 1) e em
falha FCF2 se estiver colado (LIx a 0)
O parmetro [Time to motor run] (dbS) permite temporizar o desligamento em falha no aparecimento de um comando
de marcha e o parmetro [Time to open cont.] (dAS) temporiza a falha no comando de parada.
Nota:
A falha FCF1 (o contator no se fecha) pode ser rearmada por uma transio de 1 a 0 do comando de marcha (0 -->
1 --> 0 no caso de comando a 3 fios).
ATV 71
U
Comando
Retorno
LOp/Rp
K20
P24
LIp
KM2
KM2
K20
M
KM2
As funes [Out. contactor ass.] (OCC) e [Output contact. fdbk] (rCA) podem ser utilizadas individualmente ou em
conjunto.
236
FUn-)
Cdigo
OCCOCC
nO
LO1
LO4
r2
r4
rCA
nO
LI1
dbS
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [OUTPUT CONTACTOR CMD] [COM. CONTATOR SADA]

M [Out. contactor ass.] [Atrib. contator sada]
[No] (nO)

v [No] (nO): Funo no atribuda (neste caso, todos os parmetros da funo so
inacessveis).
v [LO1] (LO1)
a
[LO4] (LO4): Sada lgica (escolha de LO1 a LO2 ou LO4 se uma ou duas placas de E/S
v [R2] (r2)
a
[R4] (r4): Rel (escolha R2 estendida a R3 ou R4 se uma ou duas placas de E/S estiverem
presentes).
M [Output contact. fdbk] [Retorno contator sada]
[No] (nO)

v [LI1] (LI1)
:
:

O motor parte quando a entrada ou o bit atribudo passa a 0.
M [Time to motor run] [Tempor. operao]
0,05 a 60 s
0,15
Temporizao de:
comando do motor aps um comando de marcha,
superviso de falha do contator de sada, se o retorno estiver atribudo.
Se o contator no se fecha ao fim do tempo regulado, o inversor trava-se pela falha FCF1.
Este parmetro acessvel se [Output cont.] (OCC) estiver atribudo ou se [Output cont. fdbk] (rCA)
estiver atribudo.
A temporizao deve ser superior ao tempo de fechamento do contator de sada.
dAS
M [Time to open cont.] [Tempor. parada]
0 a 5,00 s
0,10
Temporizao de controle de abertura do contator de sada aps a parada do motor.

Este parmetro acessvel se [Output contact. fdbk] (rCA) estiver atribudo.
A temporizao deve ser superior ao tempo de abertura do contator de sada.
Se o ajuste for 0, a falha no supervisionada.
Se o contator no se abre ao fim do tempo regulado, o inversor trava-se pela falha FCF2.
237
FUn-)
Posicionamento por sensores ou por interruptores de fim de curso
Esta funo permite administrar um posicionamento a partir de sensores de posio ou interruptores de fim de curso
ligados nas entradas lgicas ou a partir de bits da palavra de comando:
desacelerao,
parada.
Avano
0
Reverso
0
[FdC desacel. direta
(avano)]
0
[FdC parada direta
(avano)]
0
Velocidade
[Veloc. mn.]
(LSP)
0
O modo de desacelerao e o modo de parada so configurveis.

O funcionamento idntico para os dois sentidos de operao. A desacelerao e a parada funcionam segundo a
mesma lgica acima.
Exemplo: desacelerao direta (avano)

- A desacelerao direta (avano) ocorre na subida do sinal (passagem de 0 a 1) da entrada ou do bit atribudo
para desacelerao direta (avano), se a subida do sinal ocorrer no sentido avano. O comando de
desacelerao ento memorizado, mesmo no caso de falta da alimentao. A partida no outro sentido
permitida em alta velocidade. O comando de desacelerao apagado na descida do sinal (passagem de 1 a
0) da entrada ou do bit atribudo para desacelerao direta (avano) se este sinal ocorreu no sentido reverso.
- possvel atribuir um bit ou uma entrada lgica para inibir a funo.
- O comando de desacelerao direta (avano) inibido durante o estado 1 da entrada ou do bit de inibio, mas
as passagens nos sensores permanecem supervisionadas e memorizadas.
238
FUn-)
Exemplo: Posicionamento por interruptores de fim de curso
Parada
reversa
Desacelerao
reversa
Reverso
Avano
Desacelerao
direta (avano)
Parada
direta
(avano)
Operao com cames curtos:

Neste caso, na primeira operao ou aps um retorno em regulagem de fbrica, necessrio dar partida uma primeira
vez fora as reas de desacelerao e de parada para inicializar a funo.
rea de desacelerao direta (avano)
Desacelerao
direta (avano)
rea de parada direta (avano)
Parada direta
(avano)
Operao com cames longos:

Nestes casos, no h restrio, a funo inicializada em qualquer trajetria.
rea de desacelerao direta (avano)
Desacelerao
direta (avano)
rea de parada direta (avano)
Parada direta
(avano)
239
FUn-)
Cdigo
LPO-
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [POSITIONING BY SENSORS] [POSIC. P/SENSORES]

SAF
nO
LI1
C101
Cd00
-
M [Stop FW limit sw.] [FdC parada sent. avano]

v
v
v
v
[No] (nO)

[LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
estiver presente
[CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O Profile] (IO) comutvel com entradas
lgicas possveis
v
v
v
v
v
Parada sentido avano, comandada na subida do sinal (passa de 0 a 1) do bit ou entrada atribuda.
SAr
M [Stop RV limit sw.] [FdC parada sent. reverso]
[No] (nO)
Mesmas atribuies possveis de [Stop FW limit sw.] (SAF) acima.

Parada sentido reverso, comandada na subida do sinal (passa de 0 a 1) do bit ou entrada atribuda.
dAF
M [Slowdown forward] [FdC desacel. sent. avano]
[No] (nO)

Desacelerao sentido avano, comandada na subida do sinal (passa de 0 a 1) do bit ou
entrada atribuda.
dAr
M [Slowdown reverse] [FdC desacel. sent. reverso]
[No] (nO)

Desacelerao sentido reverso, comandada na subida do sinal (passa de 0 a 1) do bit ou
entrada atribuda.
CLS
nO
LI1
-
PAS
rNP
FSt
YES
dSF
Std
OPt
240
M [Disable limit sw.] [Desativ. FdC]
[No] (nO)
Parmetro acessvel se ao menos um interruptor de fim de curso ou um sensor tiver sido atribudo.
v [No] (nO): No atribudo
v [LI1] (LI1)
:
:
No estado 1 do bit ou entrada atribuda, a ao do interruptor de fim de curso desativada.
Se o inversor estava parado ou em desacelerao por interruptor de fim de curso neste momento,
ele religar at sua referncia de velocidade.
M [Stop type] [Tipo de parada]
[Ramp stop] (rMP)
Parmetro acessvel se ao menos um interruptor de fim de curso ou sensor tiver sido atribudo.
v [Ramp stop] (rMP): Por rampa
v [Fast stop] (FSt): Parada rpida (rampa reduzida por [Ramp divider] (dCF), ver pgina 189)
v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia
M [Deceleration type] [Tipo de desacelerao]
[Standard] (Std)
Parmetro acessvel se ao menos um interruptor de fim de curso ou sensor tiver sido atribudo.
v [Standard] (Std): Utiliza a rampa [Deceleration] (dEC) ou [Deceleration 2] (dE2) vlida.
v [Optimized] (OPt): O tempo de rampa calculado em funo da velocidade real no
momento do basculamento do contato de desacelerao, de maneira a limitar o tempo de
partida em velocidade mnima (otimizao do tempo de ciclo: o tempo de desacelerao
constante qualquer que seja a velocidade inicial).
FUn-)
Comutao de parmetros [PARAM. SET SWITCHING] [Comut. Conj. Parm.]
possvel selecionar um conjunto de 1 a 15 parmetros do menu [1.3 SETTINGS] (SEt-) pgina 111, atribu-los a 2
ou 3 valores diferentes e comutar estes 2 ou 3 conjuntos de valores por 1 ou 2 entradas lgicas ou bits de uma palavra
de comando. Esta comutao pode ser feita em funcionamento (motor em operao).
Valores 1
Valores 2
Valores 3
Parmetro 1
Parmetro 2
Parmetro 3
Parmetro 4
Parmetro 5
Parmetro 6
Parmetro 7
Parmetro 8
Parmetro 9
Parmetro 10
Parmetro 11
Parmetro 12
Parmetro 13
Parmetro 14
Parmetro 15
Parmetro 1
Parmetro 2
Parmetro 3
Parmetro 4
Parmetro 5
Parmetro 6
Parmetro 7
Parmetro 8
Parmetro 9
Parmetro 10
Parmetro 11
Parmetro 12
Parmetro 13
Parmetro 14
Parmetro 15
Parmetro 1
Parmetro 2
Parmetro 3
Parmetro 4
Parmetro 5
Parmetro 6
Parmetro 7
Parmetro 8
Parmetro 9
Parmetro 10
Parmetro 11
Parmetro 12
Parmetro 13
Parmetro 14
Parmetro 15
Parmetro 1
Parmetro 2
Parmetro 3
Parmetro 4
Parmetro 5
Parmetro 6
Parmetro 7
Parmetro 8
Parmetro 9
Parmetro 10
Parmetro 11
Parmetro 12
Parmetro 13
Parmetro 14
Parmetro 15
Entrada LI ou bit
2 valores
0 ou 1
Entrada LI ou bit
3 valores
Nota: Estes parmetros no so mais modificveis no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). Qualquer modificao
no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-) ser perdida na energizao seguinte. So regulveis em operao no menu
[PARAM. SET SWITCHING] (MLP-), na configurao ativa.
Nota: A configurao da comutao de parmetros no possvel a partir do terminal integrado.
Somente a regulagem dos parmetros possvel a partir do terminal integrado, se a funo foi previamente
configurada pelo terminal grfico, pelo PowerSuite ou pela rede de comunicao. Se a funo no foi configurada, o
menu MLP- e os submenus PS1-, PS2-, PS3- no aparecero.
241
FUn-)
Cdigo
NLPCHA1
nO
LI1
CHA2
nO
LI1
-
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [PARAM. SET SWITCHING] [COMUT. CONJ. PARM.]

M [2 Parameter sets] [2 conj. de parmetros]
[No] (nO)

v [LI1] (LI1)
:
:

Comutao de 2 conjuntos de parmetros
M [3 Parameter sets] [3 conj. de parmetros]
[No] (nO)

v [LI1] (LI1)
:
:

Comutao de 3 conjuntos de parmetros
Nota: Para obter 3 conjuntos de parmetros, [2 Parameter sets] tambm deve ser configurado.
M [PARAMETER SELECTION] [SELEC. PARMETROS]
Parmetro acessvel somente pelo terminal grfico, se [2 Parameter sets] for diferente de [No].
A entrada neste parmetro abre uma janela na qual aparecem todos os parmetros de regulagem
acessveis.
Selecionar 1 a 15 parmetros por ENT (um tic ento mostrado na frente) ou abandon-lo por ENT
tambm.
Exemplo:
PARAMETER SELECTION
1.3 SETTINGS
Ramp increment
-------------------------
PS1-
M [SET 1] [CONJUNTO 1]
Parmetro acessvel se ao menos 1 parmetro tiver sido selecionado em [PARAMETER
SELECTION].
A entrada neste parmetro abre uma janela de regulagem na qual aparecem os parmetros
selecionados, na ordem na qual eles foram selecionados.
RDY
Term +0.00Hz
SET1
Acceleration
:
Deceleration
:
Acceleration 2
:
Deceleration 2
:
Begin Acc round 1 :
Code
0A
RDY
9.51 s
9,67 s ENT
12,58 s
13,45 s
Min = 0.1
2,3 s
Quick
Term +0.00Hz
Acceleration
0A
9.51 s
<<
Max = 999.9
>>
Quick

Operar como no menu de regulagem utilizando os parmetros que aparecem.
242
FUn-)
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [PARAM. SET SWITCHING] [COMUT. CONJ. PARM.] (cont.)

PS2-
Parmetro acessvel se ao menos 1 parmetro foi selecionado no [PARAMETER SELECTION].
Procedimento idntico a [SET 1] (PS1-).
PS3-
Parmetro acessvel se [3 Parameter sets] for diferente de [No] e se ao menos 1 parmetro foi
selecionado no [PARAMETER SELECTION].
Procedimento idntico a [SET 1] (PS1-).
Nota: aconselhado fazer um teste de comutao dos parmetros na parada e verificar se a

execuo est correta. Realmente, certos parmetros so interdependentes e, neste caso, podero
ser restritos no momento da comutao.
As interdependncias entre parmetros devem ser respeitadas mesmo entre conjuntos diferentes.
Exemplo: A mais alta [Low speed] (LSP) deve ser inferior mais baixa [High speed] (HSP).
243
FUn-)
Comutao de motores ou de configurao [MULTIMOTORS/CONFIG.]
O inversor pode conter at 3 configuraes memorizveis pelo menu [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) pgina 282.
Cada uma destas configuraes pode ser ativada a distncia, permitindo adaptar-se a:
2 ou 3 motores ou mecanismos diferentes, em Multimotor.
2 ou 3 configuraes diferentes para um mesmo motor, em Multiconfigurao.
Os dois modos de comutao no so cumulativos.
Nota: As seguintes condies so obrigatrias:
A comutao somente pode ser realizada na parada (inversor travado). Se for requerida em operao,
somente ser executada na parada seguinte.
No caso da comutao de motores, as seguintes condies adicionais devero ser respeitadas:
- a comutao deve ser acompanhada de uma comutao adequada dos bornes de potncia
e de controle relativos.
- a potncia mx. do inversor deve ser respeitada para todos os motores.
Todas as configuraes a comutar devem ser estabelecidas e salvas previamente em uma mesma
configurao de hardware, esta sendo a configurao definitiva (placas opcionais e de comunicao). Se
esta precauo no for respeitada, o inversor poder travar-se com uma falha [Incorrect config.] (CFF).
Menu e parmetros comutados em modo multimotor
[1.3 SETTINGS] (SEt-)

[1.4 MOTOR CONTROL] (drC-)
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-)
[1.6 COMMAND] (CtL-)
[1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-), exceto a funo [MULTIMOTORS/CONFIG.]
(a ser configurada uma nica vez)
[1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt)
[1.13 USER MENU]
[USER CONFIG.]: O nome da configurao dada pelo usurio no menu [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-)
Menus e parmetros comutados em modo multiconfigurao

Como em multimotor, exceto os parmetros de motores que so comuns s trs configuraes:
- corrente nominal,
- corrente trmica,
- tenso nominal,
- freqncia nominal,
- velocidade nominal,
- potncia nominal,
- compensao RI,
- compensao de escorregamento,
- os parmetros do motor sncrono
- tipo de proteo trmica,
- estado trmico,
- os parmetros de auto-regulagem e os parmetros do motor acessveis em modo especializado.
- o tipo de comando do motor.
Nota: Todos os outros menus e parmetros permanecem no comutveis.
244
FUn-)
Comando da comutao
Dependendo do nmero de motores ou da configurao escolhida (2 ou 3), o comando da comutao
enviado por uma ou duas entradas lgicas. A tabela seguinte fornece as combinaes.
LI
2 motores ou
configuraes
LI
3 motores ou
configuraes
Nmero de
configurao
ou de motor ativo
Esquema do modo Multimotor
ATV 71
Configurao 0 Configurao 1
se os 2 contatos
estiverem abertos Configurao 2
LO ou R
Configurao 0
LI
+ 24 V
LO ou R
Configurao 1
LO ou R
Configurao 2
LI
M0
M1
M2
Auto-regulagem em modo multimotor

Esta auto-regulagem pode ser feita:
manualmente por uma entrada lgica na mudana de motor
automaticamente a cada 1 ativao de motor aps a energizao do inversor, se o parmetro
[Automatic autotune] (AUt) pgina 127 = [Yes] (YES).
Estados trmicos dos motores em modo multimotor:

O inversor protege individualmente os trs motores, cada estado trmico considera todos os tempos de parada,
inclusive as desenergizaes do inversor.
ento necessrio efetuar uma auto-regulagem a cada energizao, suficiente fazer pelo menos
uma vez a auto-regulagem para cada motor.
Informao da configurao
possvel atribuir no menu [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-), uma sada lgica para cada configurao ou
motor (2 ou 3) para transmitir a informao a distncia.
Nota: Se o menu [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) estiver comutado, necessrio atribuir
estas sadas em todas as configuraes se a informao for necessria.
245
FUn-)
Cdigo
Nome / Descrio
NNCCHN
nO
YES
CnF1
nO
LI1
C111
-
CnF2
nO
LI1
C111
-
tnLtUL
nO
LI1
-
246
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [MULTIMOTORS/CONFIG.] [MULTIMOTORES/CONF]
M [Multimotors] [Multimotores]
[No] (nO)
v [No] (nO): Multiconfigurao possvel.

v [Yes] (YES): Multimotor possvel.
M [2 Configurations] [2 configuraes]
v
v
v
v
[No] (nO)
[No] (nO): Sem comutao.

[LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
presente
[C111] (C111) a [C115] (C115): com Modbus integrado
[C211] (C211) a [C215] (C215): com CANopen integrado
[C311] (C311) a [C315] (C315): com placa de comunicao
[C411] (C411) a [C415] (C415): com placa Controller Inside
Comutao de 2 motores ou de 2 configuraes.
v
v
v
v
M [3 Configurations] [3 configuraes]
v
v
v
v
[No] (nO)
[No] (nO): Sem comutao.

[LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
estiver presente
[C111] (C111) a [C115] (C115): com Modbus integrado
[C211] (C211) a [C215] (C215): com CANopen integrado
[C311] (C311) a [C315] (C315): com placa de comunicao
[C411] (C411) a [C415] (C415): com placa Controller Inside
Comutao de 3 motores ou de 3 configuraes.
Nota: Para obter 3 motores ou 3 configuraes, [2 Configurations] (CnF1) tambm deve ser
configurado.
v
v
v
v
b [AUTO TUNING BY LI] [AUTO-REGULAGEM POR LI]

M [Auto-tune assign.] [Atrib. auto-regulagem]
v [LI1] (LI1)
:
:

A auto-regulagem efetuada quando a entrada ou o bit atribudo passar a 1.
Nota: A auto-regulagem provoca a energizao do motor.
[No] (nO)
FUn-)
Txtil
Traverse control - Controle transverso

Funo de enrolamento da bobina de fio (aplicao txtil)
Inversor
Traverse control
Inversor de
enrolamento
Bobina de fio
Haste
principal
Redutor
Motor de
enrolamento
Guia-fio
Fio
Redutor
Came
Motor traverse control
A velocidade de rotao do came deve respeitar uma relao definida para obter uma bobina regular, compacta e linear:
Comando de marcha
t
LI ou bit de
comando
traverse control
t
Velocidade do motor
Referncia de base
rampa dEC
rampa
ACC
t
partida da funo
parada da funo
Bit 15 da palavra LRS1

(traverse control
em curso)
t
A funo comea quando o inversor atinge sua referncia de base, se o comando Traverse control for vlido.
Quando o comando Traverse control for eliminado, o inversor voltar sua referncia de base seguindo a rampa
determinada pela funo traverse control. A funo pra ento, depois que retornou a esta referncia.
O bit 15 da palavra LRS1 em 1 enquanto a funo estiver ativa.
247
FUn-)
Txtil
Parmetros da funo:
Definem o ciclo das variaes de freqncia prxima da referncia de base, como na figura abaixo:
tdn
Velocidade do motor
Salto de freqncia
tUP
qSH
trH
Referncia
de base
trL
qSL
Salto de freqncia
0
trC:
tdn:
tUP:
trH:
trL:
qSH:
qSL:
[Yarn control]: Atribuio do comando traverse control a uma entrada lgica ou a um bit de palavra de
comando de uma rede de comunicao.
Tempo de [Traverse ctrl. decel], em segundos
Tempo de [Traverse ctrl. accel.], em segundos
[Traverse high], em Hertz
[Traverse low], em Hertz
[Quick step high], em Hertz
[Quick step low], em Hertz
Parmetros da bobina:
tbO:
dtF:
[Reel time]: Tempo para fazer uma bobina, em minutos.

Este parmetro destinado a sinalizar o fim da bobinagem.
Quando o tempo de operao em traverse control depois que o comando trC atinge o valor de tbO,
a sada lgica ou um dos rel passa ao estado 1, se a funo correspondente EbO tiver sido atribuda.
O tempo de funcionamento em traverse control EbOt pode ser supervisionado online pela rede de
comunicao e no menu superviso.
[Decrease ref. speed]: Diminuio da referncia de base.
Em certos casos, necessrio reduzir a referncia de base medida que a bobina aumenta. O valor
dtF corresponde ao tempo tbO. Decorrido este tempo, a referncia continua a baixar seguindo a mesma
rampa. Se a velocidade mnima LSP estiver em 0, a velocidade atinge 0 Hz, o inversor pra e deve ser
rearmado por um novo comando de marcha. Se a velocidade mnima LSP for diferente de 0, a funo
traverse control continua a funcionar acima de LSP.
Velocidade do motor
Referncia
de base
dtF
Com LSP = 0
tbO
Velocidade do motor
Referncia
de base
LSP
0
248
dtF
tbO
Com LSP > 0
rtr:
[Init. traverse ctrl] Reinicializao de traverse control.

Este comando atribuvel a uma entrada lgica ou a um bit de palavra de comando de uma rede
de comunicao. Ele recoloca em zero o alarme EbO e o tempo de funcionamento EbOt e
reinicializa a referncia referncia de base. Enquanto rtr permanecer em 1, a funo traverse
control ser inibida e a velocidade continua igual referncia de base.
Este comando principalmente utilizado nas mudanas de bobinas.
Velocidade do motor
Referncia de base
dtF
tbO
Partida
0
trC
0
EbOt
tbO
0
bit 15 de LRS1
0
EbO
0
rtr
0
249
Txtil
FUn-)
Txtil
FUn-)
Counter wobble
Inversor
mestre
tSY
Inversor
escravo
SnC
Bobina de fio
Sincronizao
Haste
principal
Redutor
Motor de
enrolamento
Guia-fio
Fio
Redutor
Motor do guia-fio
Came
A funo Counter wobble utilizada, em certas aplicaes, para obter uma tenso de fio constante quando a funo
Traverse control provoca de fortes variaes de velocidade no motor do guia-fio (trH e trL ver pgina 252).
Dois inversores devem ser utilizados (um mestre e um escravo).
O mestre controla a velocidade do guia-fio, o escravo controla a velocidade do enrolamento. A funo atribui ao
escravo uma relao de velocidade em oposio de fase com a do mestre. Uma sincronizao ento necessria,
por uma sada lgica do mestre e uma entrada lgica do escravo.
Comando de marcha
no mestre e escravo
t
Comando Traverse
control no mestre e
escravo
t
Velocidade do motor
de guia-fio
(inversor mestre)
trH
trL
Sincronizao tSY/SnC
t
trH
Velocidade do motor de
enrolamento
(inversor escravo)
trL
250
FUn-)
Inversor mestre
ATV 71
Txtil
Conexo das entradas/sadas de sincronizao

Inversor escravo
ATV 71
(SnCO) LOp
COM
LIp (SnCI)
COM
As condies de partida da funo so:

- Velocidades de base atingidas nos dois inversores
- Entrada [Yarn control] (trC) acionada
- Sinal de sincronizao presente
Nota: No inversor escravo, os parmetros [Quick step high] (qSH) e [Quick step low] (qSL) devem
geralmente ser mantidos em zero.
251
Txtil
FUn-)
Cdigo
trO-
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [TRAVERSE CONTROL] [CONTROLE TRANSVERSO]

trC
nO
LI1
-
M [Yarn control] [Controle fio]
[No] (nO)
v [No] (nO): Funo inativa. Os outros parmetros so aqui inacessveis.

v [LI1] (LI1)
:
:

O ciclo traverse control parte no estado 1 da entrada ou do bit atribudo e pra no estado 0.
trH
M [Traverse high] [Traverse freq. alta]
(1) 0 a 10 Hz
4 Hz
trL
M [Traverse Low] [Traverse freq. baixa]
(1) 0 a 10 Hz
4 Hz
qSH
M [Quick step High] [Passo alto rpido]
(1) 0 a [Traverse high]

(trH)
0 Hz
qSL
M [Quick step low] [Passo baixo rpido]
(1) 0 a [Traverse low] (trL) 0 Hz
tUP
M [Traverse ctrl. accel.] [Acel. traverse contr] 0,1 a 999,9 s
4s
tdn
M [Traverse ctrl. decel] [Desac. traverse contr] 0,1 a 999,9 s
4s
tbO
M [Reel time] [Tempo da bobina]
0 minuto
0 a 9999 min
Tempo necessrio para a execuo de uma bobina

EbO
nO
LO1
LO4
r2
r4
M [End reel] [Fim da bobina]

v [No] (nO): Funo no atribuda.
v [LO1] (LO1)
a
[LO4] (LO4): Sada lgica (escolha de LO1 a LO2 ou LO4 se uma ou duas placas
de E/S estiverem presentes).
v [R2] (r2)
a
v [R4] (r4): Rel (escolha de R2 estendida a R3 ou R4 se uma ou duas placas de E/S
A sada ou o rel atribudo passa para o estado 1 quando o tempo de funcionamento em
Traverse control atingir [Reel time] (tbO).

252
[No] (nO)
FUn-)
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [TRAVERSE CONTROL] (cont.)

SnC
nO
LI1
tSY
nO
LO1
LO4
r2
r4
M [Counter wobble] [Contador wobble]
[No] (nO)

v [LI1] (LI1)
:
:

Configurar no inversor de enrolamento (escravo) somente.
M [Sync. wobble] [Sincron. wobble]
[No] (nO)

v [LO1] (LO1)
a
[LO4] (LO4): Sada lgica (escolha entre LO1 a LO2 ou LO4 se uma ou duas placas
de E/S estiverem presentes).
v [R2] (r2)
a
v [R4] (r4): Rel (escolha de R2 estendida a R3 ou R4 se uma ou duas placas de E/S

A sada ou o rel atribudo passa para o estado 1 quando o tempo de funcionamento
em Traverse control atingir [Reel time] (tbO).
Configurar no inversor de guia-fio (mestre) somente.
dtF
M [Decrease ref. speed] [Delta referncia]
0 a 1000 Hz
0 Hz
Decrscimo da referncia de base durante o ciclo Traverse control.

rtr
nO
LI1
-
M [Init. traverse ctrl] [Inic. traverse control]
[No] (nO)

v [LI1] (LI1)
:
:

No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, o tempo de funcionamento em Traverse control
rearmado, assim como [Decrease ref. speed] (dtF).
253
FUn-)
Funo resgate
A funo resgate destinada s aplicaes elevadores. Somente acessvel para os inversores ATV71pppN4 (380
/ 480 V).
Quando um elevador estiver parado entre 2 andares devido a uma interrupo da alimentao, necessrio retirar
seus ocupantes em um tempo razovel.
Esta funo requer a conexo de uma fonte de alimentao de emergncia no inversor.
Esta alimentao de tenso reduzida, somente permitindo um modo de operao progressiva, com velocidade
reduzida, mas com conjugado pleno.
A funo requer:
Uma entrada lgica para controlar a operao resgate.
Uma reduo do nvel de superviso de tenso.
Uma referncia de velocidade mnima apropriada.
Aps uma interrupo da alimentao e o desligamento do inversor, este ltimo pode ser realimentado sem passar
em falha de subtenso [UNDERVOLTAGE] (USF), se a entrada lgica correspondente estiver em 1 ao mesmo tempo.
ento possvel controlar a subida (FW) ou a descida (RV).
ATENO
Quando o inversor for energizado rede, esta entrada no deve estar em 1. Para que isto seja assegurado
e tambm evitar eventuais curtos-circuitos, deve ser prevista a utilizao de chaves reversoras de fonte.
No retorno da alimentao de emergncia para a alimentao da rede, colocar esta entrada em 0 e aplicar
um tempo de manuteno desenergizado de no mnimo 10 segundos.
Se estas precaues no forem respeitadas, podem ocorrer danos aos equipamentos.
Cdigo
rFt-
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [EVACUATION] [RESGATE]
Funo acessvel somente para os inversores ATV71pppN4 (380 / 480 V)
rFt
nO
LI1
LI1
4
rSU
M [Evacuation assign.] [Atrib. resgate]

v
v
v
v
[No] (nO)
[No] (nO): Funo no atribuda.

[LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
estiver presente.
O resgate ativado no estado 1 da entrada atribuda, se o inversor estiver parado.
O resgate desativado no estado 0 da entrada atribuda, logo que o inversor parar.
M [Evacuation Input V.] [Tenso rede resgate] 220 a 320 V
220 V
Valor mnimo admissvel da tenso CA da alimentao de emergncia.

Parmetro acessvel se [Evacuation assign.] (rFt) for diferente de [No] (nO).
rSP
M [Evacuation freq.] [Freq. resgate]
5 Hz
Valor da referncia de freqncia do modo resgate.

Parmetro acessvel se [Evacuation assign.] (rFt) for diferente de [No] (nO).
A faixa de regulagem depende dos parmetros [Low speed] (LSP) pgina 113, [Rated motor freq.]
(FrS) e [Rated motor volt.] (UnS) pgina 126 e [Evacuation Input V.] (rSU) acima.
Se LSP < (Frs x rSU/UnS): rSP mn. = LSP, rSP mx. = (Frs x rSU/UnS)
Se LSP u (Frs x rSU/UnS): rSP = (Frs x rSU/UnS).
254
FUn-)
Alimentao direta por barramento CC
Esta funo somente acessvel para os inversores ATV71pppM3 u 18,5 kW e ATV71pppN4 > 18,5 kW.
A alimentao direta pelo barramento CC requer uma fonte de corrente contnua protegida, com potncia e tenso
adequadas, assim como resistncia e contator de pr-carga dos capacitores corretamente dimensionados. Consultar
nosso Departamento Comercial para o dimensionamento destes componentes.
A funo alimentao direta pelo barramento CC pode ser utilizada para controlar o contator de pr-carga por um
rel ou por uma sada lgica do inversor.
Exemplo de esquema com utilizao do rel R2:
Alimentao
CC
-
Alimentao
do contator
A1
- KM1
R2A
R2C
P0
PC /-
A1
PA /+
A2
W / T3
W1
V / T2
V1
U1
U / T1
ATV71ppp
M
3a
Cdigo
dCO-
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [DC BUS SUPPLY] [ALIM. BARRAMENTO CC]

Esta funo somente acessvel para os inversores ATV71pppM3 u 18,5 kW e
ATV71pppN4 > 18,5 kW.
dCO
nO
LO1
LO4
r2
r4
M [Precharge cont. ass.] [Atrib. cont. pr-carga]
[No] (nO)

v [LO1] (LO1)
a
[LO4] (LO4): Sada lgica (escolha entre LO1 a LO2 ou LO4 se uma ou duas placas de E/S
v [R2] (r2)
a
[R4] (r4): Rel (escolha de R2 estendida a R3 ou R4 se uma ou duas placas de E/S estiverem
presentes).
255
FLt-)
[1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (F
RDY
RDY
Term
+0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
Quick
Term
+0.00Hz
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
1.6 COMMAND
ENT 1.7 APPLICATION FUNCT.
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTICS
1.11 IDENTIFICATION
1.12 SETTINGS USINE
1.13 USER MENU

Energizao
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FUn-
ESC
FLt-
ESC
CON-
ESC
LAC-
256
ENT
ESC
FAULT MANAGEMENT
0A
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz
80A
PTC MANAGEMENT
FAULT RESET
AUTOMATIC RESTART
CATCH ON THE FLY
MOTOR THERMAL PROT.
Code
<<
>>
Quick
Sumrio:
Cd.
PtCrStAtrFLrtHtOPLIPLOHLSAtEtFUSbtItLFLInHCLLSddtIdbrPtnFPPILFFFStdCI-
Nome
[PTC MANAGEMENT] [ADMIN. SONDAS PTC]
[FAULT RESET] [REARME DAS FALHAS]
[AUTOMATIC RESTART] [RELIGAMENTO AUTOM.]
[CATCH ON THE FLY] [RELIG. C/ RETOM. VELOC.]
[MOTOR THERMAL PROT.] [PROTE. TRM. MOT.]
[OUTPUT PHASE LOSS] [PERDA FASE MOTOR]
[INPUT PHASE LOSS] [PERDA FASE DA REDE]
[DRIVE OVERHEAT] [SOBREAQUEC. INVERSOR]
[THERMAL ALARM STOP] [PARADA ALARME TRM.]
[EXTERNAL FAULT] [FALHA EXTERNA]
[UNDERVOLTAGE MGT] [CONTR. SUBTENSO]
[IGBT TESTS] [TESTES IGBT]
[4-20mA LOSS] [PERDA 4-20 mA]
[FAULT INHIBITION] [INIBIO FALHAS]
[COM. FAULT MANAGEMENT] [ADM. FALHA COM.]
[ENCODER FAULT] [FALHA ENCODER]
[TORQUE OR I LIM. DETECT.] [DET. LIM. CONJ./CORR.]
[DB RES. PROTECTION] [PROT. RESIST. FRENAGEM]
[AUTO TUNING FAULT] [FALHA AUTO-REGUL.]
[CARDS PAIRING] [VERIF. DAS PLACAS]
[FALLBACK SPEED] [VELOC. DE RECUO]
[RAMP DIVIDER] [DIVISOR RAMPA]
[DC INJECTION] [INJEO DE CC]
Pg.
258
258
259
260
262
262
263
263
264
265
266
267
268
269
270
271
271
272
272
273
274
274
274
FLt-)
Os parmetros do menu [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-) somente so modificveis na parada, sem comando de
na coluna de cdigo, que so modificveis em operao
marcha, exceto os parmetros que possuem o smbolo
e na parada.
Sondas PTC
3 conjuntos de sondas PTC so administradas pelo inversor para a proteo de motores:
1 na entrada lgica LI6 convertida para esta utilizao pelo comutador SW2 da placa de controle.
1 em cada uma das 2 placas opcionais VW3A3201 e VW3A3202.
Cada um destes conjuntos de sondas PTC so monitorados para as seguintes falhas:
Sobreaquecimento do motor.
Falha de interrupo da sonda.
Falha de curto-circuito da sonda.
A proteo por sondas PTC no elimina a proteo por clculo do I2t efetuada pelo inversor, as duas protees so
combinadas.
257
FLt-)
[1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DE FALHAS] (F
Cdigo
PtCPtCL
nO
AS
rdS
rS
PtC1
nO
AS
rdS
rS
PtC2
nO
AS
rdS
rS
rStrSF
nO
LI1
C101
Cd00
-
258
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [PTC MANAGEMENT] [ADMIN. SONDAS PTC]

M [LI6 = PTC probe] [Sondas LI6 = PTC]
[No] (nO)
Acessvel se o comutador SW2 da placa de controle for posicionado em PTC.

v [No] (nO): No utilizado
v [Always] (AS): As falhas sondas PTC so supervisionadas permanentemente, mesmo
se a alimentao estiver desconectada ( condio que o controle permanea energizado).
v [Power ON] (rdS): As falhas sondas PTC so supervisionadas enquanto a potncia do
inversor estiver energizada.
v [Motor ON] (rS): As falhas sondas PTC so supervisionadas enquanto o motor estiver
energizado.
M [PTC1 probe] [Sondas PTC1]
[No] (nO)
Acessvel se a placa opcional VW3A3201 estiver presente.

energizado.
M [PTC2 probe] [Sondas PTC2]
[No] (nO)
Acessvel se a placa opcional VW3A3202 estiver presente.

energizado.
b [FAULT RESET] [REARME DAS FALHAS]

M [Fault reset] [Rearme das falhas]
[No] (nO)
Rearme manual das falhas.

v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente
v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver
presente
v [C101] (C101) a [C115] (C115): com Modbus integrado em [I/O Profile] (IO)
v [C201] (C201) a [C215] (C215): com CANopen integrado em [I/O Profile] (IO)
v [C301] (C301) a [C315] (C315): com placa de comunicao em [I/O Profile] (IO)
v [C401] (C401) a [C415] (C415): com placa Controller Inside em [I/O Profile] (IO)
v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O Profile] (IO) comutvel com entradas lgicas
possveis
As falhas so rearmadas quando a entrada ou o bit atribudo passar a 1, condio que a causa da
falha tenha sido eliminada.
A tecla STOP/RESET do terminal grfico tem a mesma funo.
Ver pginas 302 a 304 a lista das falhas rearmveis manualmente.
FLt-)
Cdigo
AtrAtr
nO
YES
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [AUTOMATIC RESTART] [RELIGAMENTO AUTOM.]

M [Automatic restart] [Religamento autom.]
[No] (nO)

v [Yes] (YES): Religamento automtico, aps travamento por falha, se esta foi eliminada e
que as outras condies de funcionamento o permitirem. O religamento efetuado por
uma srie de tentativas automticas separadas por tempos de espera crescentes:
1 s, 5 s, 10 s, depois 1 min para as seguintes.
O rel de falha do inversor permanece ativado se a funo estiver ativa. A referncia de
velocidade e o sentido de marcha devem ser mantidos.
Utilizar o comando a 2 fios ([2/3 wire control] (tCC) = [2 wire] (2C) e [2 wire type] (tCt) = [Level]
(LEL) ver pgina 143).
AVISO
Assegurar-se que o religamento acidental no apresenta perigo s pessoas ou aos
equipamentos.
Se o religamento no for efetuado ao fim do tempo configurvel tAr, o procedimento ser
abandonado e o inversor permanecer travado at a desenergizao, depois reenergizao.
As falhas que permitem esta funo so detalhadas na pgina 303:
tAr
5
10
30
1h
2h
3h
Ct
M [Max. restart time] [Tempo mx. religamento]

v
v
v
v
v
v
v
[5 minutes] (5)
[5 minutes] (5): 5 minutos

[1 hour] (1h): 1 hora
[2 hours] (2h): 2 horas
[3 hours] (3h): 3 horas
[Unlimited] (Ct): Ilimitado
Este parmetro aparece se [Automatic restart] (Atr) = [Yes] (YES). Ele permite limitar o nmero
de religamentos sucessivos por uma falha recorrente.
259
FLt-)
Cdigo
FLr-
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [CATCH ON THE FLY] [RELIG. C/ RETOM. VELOC.]

FLr
nO
YES
UCb
M [Catch on the fly] [Religamento com retomada veloc.]
[No] (nO)
Permite a validao de um religamento sem golpes se for mantido o comando de marcha

aps os seguintes eventos:
interrupo da rede ou simples desenergizao.
rearme da falha em curso ou religamento automtico.
parada por inrcia.
A velocidade dada pelo inversor retoma a velocidade estimada do motor no momento do rearme,
depois segue a rampa at a referncia.
Esta funo requer o comando a 2 fios em nvel.
Quando a funo estiver ativa, ela intervm a cada comando de marcha, provocando um leve
retardo da corrente (0,5 segundo mx.).
[Catch on the fly] (FLr) forada a [No] (nO) se a lgica de freio [Brake assignment] (bLC)
estiver atribuda (pgina 209).
M [Sensitivity] [Sensibilidade]
0,4 a 15%
12%
Parmetro acessvel a partir de 55 kW para ATV71pppM3X e a partir de 90 kW para

ATV71pppN4, se [Catch on the fly] (FLr) = [Yes] (YES).
Ajusta a sensibilidade da retomada de velocidade em torno de zero.
Diminuir o valor se o inversor no conseguir efetuar a retomada de velocidade,
aument-lo se o inversor travar-se por falha no momento da retomada de velocidade.
260
FLt-)
Proteo trmica do motor
Funo:
Proteo trmica por clculo do I2t.
Nota: a memria do estado trmico do motor volta a zero na desenergizao do controle do inversor.
Motores autoventilados:
As curvas de desligamento dependem da freqncia do motor.
Motores motoventilados:
Somente a curva de desligamento 50 Hz deve ser considerada qualquer que seja a freqncia do motor.
Tempo de desligamento
em segundos
10 000
1 Hz 3 Hz 5 Hz
10 Hz
20 Hz
50 Hz
1 000
100
0,7
0,8
0,9
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
Corrente do motor / ItH
261
FLt-)
Cdigo
tHttHt
nO
ACL
FCL
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [MOTOR THERMAL PROT.] [PROTE. TRM. MOT.]

M [Motor protect. type] [Tipo de proteo do motor]
[Self cooled]
(ACL)
v [Non ativa] (nO): Sem proteo.

v [Self cooled] (ACL): Para motores autoventilados.
v [Force-cool] (FCL): Para motores motoventilados.
Nota: o desligamento por falha ocorre quando o estado trmico atinge 118% do estado nominal,
a reativao ocorre ao ficar abaixo de 100%.
ttd
M [Motor therm. level] [Det. trm. motor] (1)
0 a 118%
100%
Nvel de desligamento do alarme trmico do motor (sada lgica ou rel).

ttd2
M [Motor2 therm. level] [Det. trm. mot. 2]
0 a 118%
100%
Nvel de desligamento do alarme trmico do motor 2 (sada lgica ou rel).

ttd3
M [Motor3 therm. level] [Det. trm. mot. 3]
0 a 118%
100%
Nvel de desligamento do alarme trmico do motor 3 (sada lgica ou rel).

OLL
nO
YES
Stt
LFF
rLS
rNP
FSt
dCI
OPLOPL
nO
YES
OAC
Odt
M [Overload fault mgt] [Controle falha sobrecarga]
Tipo de parada para a falha trmica do motor.

v [No] (nO): Falha ignorada.
v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia.
v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Stop Key priority] (Stt) pgina 189,
sem disparo por falha. Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para
dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de
comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 143 se o
comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme seguro para esta falha
(atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada.
v [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto
a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido.
v [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha,
enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido.
v [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa.
v [Fast stop] (FSt): Parada rpida.
v [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no
aplicvel em certas funes. Ver tabela pgina 179.
b [OUTPUT PHASE LOSS] [PERDA FASE MOTOR]

M [Output Phase Loss] [Perda de fase do motor]
[Yes] (YES)

v [Yes] (YES): Desligamento pela falha OPF com parada por inrcia.
v [Output cut] (OAC): Sem desligamento por falha, mas controle da tenso de sada para
evitar sobrecorrente no restabelecimento da ligao com o motor e retomada de velocidade
(mesmo se esta funo no estiver configurada).
Nota: [Output Phase Loss] (OPL) forada a [Yes] (YES) se a lgica de freio estiver configurada
(ver pgina 209).
M [OutPh time detect] [Tempo perda fase]
0,5 a 10 s
Temporizao da considerao da falha [Output Phase Loss] (OPL).

262
[Freewheel]
(YES)
0,5 s
FLt-)
Cdigo
IPLIPL
nO
YES
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [INPUT PHASE LOSS] [PERDA FASE DA REDE]

M [Input phase loss] [Perda fase rede]
segundo calibre
inversor
v [Ignore] (nO): Falha ignorada, a ser utilizada quando o inversor for alimentado em
monofsico ou pelo barramento CC.
v [Freewheel] (YES): Falha, com parada por inrcia.

Se desaparecer uma fase, o inversor passa em falha [Input phase loss] (IPL) mas se 2 ou 3
fases desaparecerem, o inversor continua a funcionar at desligar por falha de subtenso.
Regulagem de fbrica: [Ignore] (nO) para ATV71H037M3 a HU30M3, [Freewheel] (YES)
para os outros.
OHLOHL
nO
YES
Stt
LFF
rLS
rNP
FSt
dCI
tHA
b [DRIVE OVERHEAT] [SOBREAQUEC. INVERSOR]

M [Overtemp fault mgt] [Contr. falha sobreaquecimento] [Freewheel] (YES)
Comportamento em caso de sobreaquecimento do inversor.
v [Ignore] (nO): Falha ignorada.
comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 143 se o
comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme segura para esta falha
v [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha
estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido.
Nota: o desligamento por falha ocorre quando o estado trmico atinge 118% do estado nominal,
a reativao ocorre ao ficar abaixo de 90%.
M [Drv therm. state al] [Nvel trm. inv. ating.] 0 a 118%
100%
Nvel de desligamento do alarme trmico do inversor (sada lgica ou rel).
263
Elevador
FLt-)
Esta funo especialmente destinada aplicao elevador. Ela evita a parada inoportuna do elevador entre dois
andares em caso de ultrapassagem trmica do inversor ou do motor, permitindo o funcionamento at a prxima
parada. Na prxima parada, o inversor trava-se para aguardar que o estado trmico fique abaixo de 80% do nvel
regulado. Exemplo: um nvel de desligamento regulado em 90% permite a reativao a 72%.
So definidos um nvel de estado trmico para o inversor e um nvel de estado trmico para o(s) motor(es), que iro
ativar a parada por alarme trmico.
Cdigo
SAtSAt
nO
YES
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [THERMAL ALARM STOP] [PARADA ALARME TRM.]

M [Thermal alarm stop] [Parada alarme trmico]
[No] (nO)
v [No] (nO): Funo inativa (neste caso, os parmetros seguintes no so acessveis)

v [Yes] (YES): Parada por inrcia por alarme trmico do inversor ou motor
tHA
M [Drv therm. state al] [Nvel trm. inv. ating.] 0 a 118%
ttd
M [Motor therm. level] [Det. trm. motor]
100%
Nvel do estado trmico do inversor dispara a parada por alarme trmico.

0 a 118%
100%
Nvel do estado trmico do motor dispara a parada por alarme trmico.

ttd2
M [Motor2 therm. level] [Det. trm. motor 2]
0 a 118%
100%
Nvel do estado trmico do motor 2 dispara a parada por alarme trmico.

ttd3
M [Motor3 therm. level] [Det. trm. motor 3]
0 a 118%
Nvel do estado trmico do motor 3 dispara a parada por alarme trmico.
264
100%
FLt-)
Cdigo
EtFEtF
nO
LI1
-
EPL
nO
YES
Stt
LFF
rLS
rNP
FSt
dCI
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [EXTERNAL FAULT] [FALHA EXTERNA]

M [External fault ass.] [Atrib. falha externa]
[No] (nO)

v [LI1] (LI1)
:
:

Sem falha externa para o estado 0 da entrada ou do bit atribudo.
Em falha externa para o estado 1 da entrada ou do bit atribudo.
M [External fault mgt] [Adm. falha externa]
[Freewheel]
(YES)
Tipo de parada em caso de falha externa.

sem disparo por falha. Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto
para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do
canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt)
pgina 143 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme para
esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada.
v [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a
falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido.
v [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada
no aplicvel em certas funes. Ver tabela pgina 179.
265
FLt-)
Cdigo
Nome / Descrio
USb-
Faixa de
regulagem
b [UNDERVOLTAGE MGT] [CONTR. SUBTENSO]

M [UnderV. fault mgt] [Controle subtenso]
USb
0
1
2
UrES
200
220
240
260
380
400
440
460
480
USL
Regulagem
de fbrica
[Flt&R1open] (0)
Comportamento do inversor em caso de subtenso

v [Flt&R1open] (0): Falha e rel de falha aberto.
v [Flt&R1close] (1): Falha e rel de falha fechado.
v [Alarm] (2): Alarme e rel de falha mantido fechado.
O alarme pode ser atribudo a uma sada lgica ou um rel.
M [Mains voltage] [Tenso da rede]
Segundo calibre Segundo calibre

tenso inversor tenso inversor
Tenso nominal da rede de alimentao em V.

Para ATV71pppM3:
v [200 Vac] (200): 200 Volts AC
v [220 Vac] (220): 220 Volts AC
v [240 Vac] (240): 240 Volts AC
v [260 Vac] (260): 260 Volts AC (regulagem de fbrica)
Para ATV71pppN4:
v [380 Vac] (380): 380 Volts AC
v [400 Vac] (400): 400 Volts AC
v [440 Vac] (440): 440 Volts AC
v [460 Vac] (460): 460 Volts AC
v [480 Vac] (480): 480 Volts AC (regulagem de fbrica)
M [Undervoltage level] [Nvel subtenso]

Regulagem do nvel de desligamento da falha de subtenso em V. A faixa de regulagem e a
regulagem de fbrica dependem da tenso do inversor e do valor de [Mains voltage] (UrES).
USt
M [Undervolt. time out] [Temporiz. subtenso] 0,2 s a 999,9 s
0,2 s
Temporizao de considerao da falha de subtenso.

StP
nO
NNS
rNP
LnF
tSN
M [UnderV. prevention] [Preveno subtenso]
[No] (nO)
Comportamento em caso do nvel de preveno da falha de subtenso ser atingido.

v [No] (nO): Nenhuma ao
v [DC Maintain] (MMS): Este modo de parada utiliza a inrcia para conservar a tenso do
barramento CC o maior tempo possvel.
v [Ramp stop] (rMP): Parada segundo uma rampa regulvel [Max stop time] (StM).
v [Lock-out] (LnF): Travamento (parada por inrcia) sem falha.
M [UnderV. restart tm] [T. relig. subtenso]
1,0 s a 999,9 s
1,0 s
Temporizao ante de permitir o religamento aps parada completa para [UnderV. prevention] (StP)
= [Ramp stop] (rMP), se a tenso voltar ao normal.
UPL
M [Prevention level] [Nvel de preveno]

Regulagem do nvel de preveno da falha de subtenso em V, acessvel se [UnderV. prevention]
(StP) for diferente de [No] (nO). A faixa de regulagem e a regulagem de fbrica dependem da tenso
do inversor e do valor de [Mains voltage] (UrES).
StN
M [Max stop time] [Tempo de parada mx.]
0,01 a 60,00 s
1,00 s
Tempo da rampa se [UnderV. prevention] (StP) = [Ramp stop] (rMP).

tbS
M [DC bus maintain tm] [Tempo manut. CC]
1 a 9999 s
9999 s
Tempo de manuteno do barramento CC se [UnderV. prevention] (StP) = [DC Maintain] (MMS).

266
FLt-)
Cdigo
tItStrt
nO
YES
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [IGBT TESTS] [TESTES IGBT]

M [IGBT test] [Testes IGBT]
[No] (nO)
v [No] (nO): Sem teste.

v [Yes] (YES): Os IGBT so testados na energizao e a cada comando de marcha.
Estes testes provocam um leve retardo (alguns ms). Se houver falha, o inversor trava-se.
As falhas seguintes podem ser detectadas:
- Curto-circuito na sada do inversor (bornes U-V-W): visualizao de SCF.
- IGBT em falha: xtF, x indica o nmero do IGBT relacionado.
- IGBT em curto-circuito: x2F, x indica o nmero do IGBT relacionado.
267
FLt-)
Cdigo
LFLLFL2
nO
YES
Stt
Nome / Descrio
M [AI2 4-20mA loss] [AI2 Perda 4-20 mA]
v
v
rNP
FSt
dCI
YES
Stt
LFF
rLS
rNP
FSt
dCI
LFL4
nO
YES
Stt
LFF
rLS
rNP
FSt
dCI
268
[No] (nO)
v [Ignore] (nO): Falha ignorada. Esta configurao somente possvel se [AI2 min. value]
rLS
nO
Regulagem
de fbrica
b [4-20mA LOSS] [PERDA 4-20 mA]
LFF
LFL3
Faixa de
regulagem
v
v
v
(CrL2) pgina 149 no for superior a 3 mA ou se [AI2 Type] (AI2t) pgina 149 = [Voltage]
(10U).
[Freewheel] (YES): Parada por inrcia.
[Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Stop Key priority] (Stt) pgina 189,
comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pg. 143 se o
[Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a
falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido.
[Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha,
[Ramp stop] (rMP): Parada por rampa.
[Fast stop] (FSt): Parada rpida.
[DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada
[No] (nO)
(CrL3) pgina 150 no for superior a 3 mA.

v
v
v
v
v
comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pg. 143 se o
[Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha
[No] (nO)
(CrL4) pg. 151 no for superior a 3 mA ou se [AI4 Type] (AI4t) pg. 151 = [Voltage] (10U).

v
v
v
v
v
comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pg. 143 se
o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme segura para esta falha
[Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha
FLt-)
Parmetro acessvel em modo [EXPERT].
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
InH-
b [FAULT INHIBITION] [INIBIO FALHAS]
InH
M [Fault inhibit assign.] [Atrib. inibio falhas]
Regulagem
de fbrica
[No] (nO)
A atribuio da inibio das falhas requer uma presso prolongada (2 s) da tecla ENT.
ATENO
A inibio das falhas provoca a no proteo do inversor. Neste caso, a garantia no
mais ser assegurada.
Assegurar-se que as conseqncias no envolvam em risco.

v [LI1] (LI1)
nO
LI1
-
:
:

No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, a superviso das falhas ativa. No estado 1 da entrada
ou do bit atribudo, a superviso das falhas inativa. Na subida do sinal (passagem de 0 a 1) da
entrada ou do bit atribudo, as falhas em curso so rearmadas.
Nota: A funo Power Removal e quaisquer falhas que tornem qualquer operao impossvel no
so relativas a esta funo.
Ver pginas 302 a 305 a lista das falhas relativas a esta funo.
269
FLt-)
Cdigo
CLLCLL
nO
YES
Stt
LFF
rLS
rNP
FSt
dCI
COL
nO
YES
Stt
LFF
rLS
rNP
FSt
dCI
SLL
nO
YES
Stt
LFF
rLS
rNP
FSt
dCI
270
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [COM. FAULT MANAGEMENT] [ADM. FALHA COM.]

M [Network fault mgt] [Contr. falha Network]
[Freewheel] (YES)
Comportamento do inversor em caso de falha de comunicao com placa de comunicao.

comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 143 se
o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme seguro para esta falha
M [CANopen fault mgt] [Contr. falha CANopen]
[Freewheel] (YES)
Comportamento do inversor em caso de falha de comunicao com CANopen integrado.

M [Modbus fault mgt] [Contr. falha Mdb]
[Freewheel] (YES)
Comportamento do inversor em caso de falha de comunicao com Modbus integrado.

FLt-)
Cdigo
Sdd-
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [ENCODER FAULT] [FALHA ENCODER]

Acessvel se a placa opcional encoder estiver presente e se o encoder for utilizado em retorno de
velocidade, (ver pgina 134).
Sdd
no
YES
M [Load slip detection] [Deteco escorreg. carga]
[Yes] (YES)
v [No] (nO): Falha no supervisionada. Somente alarme atribuvel a uma sada lgica ou um rel.
v [Yes] (YES): Falha supervisionada.
A falha disparada por comparao da sada da rampa e do retorno de velocidade, somente surte
efeito nas velocidades acima de 10% de [Rated motor freq.] (FrS), ver pgina 126.
Em caso de falha, o inversor passa em parada por inrcia, e se a funo lgica de freio estiver
configurada, a lgica de freio colocada em 0.
ECC
nO
YES
M [Encoder coupling] [Acoplam. encoder]
[No] (nO)
v [No] (nO): Falha no supervisionada.

v [Yes] (YES): Falha supervisionada.
Se a funo lgica de freio estiver configurada, a regulagem de fbrica torna-se [Yes] (YES).
[Encoder coupling] (ECC) = [Yes] (YES) somente possvel se [Load slip detection] (Sdd) = [Yes]
(YES) e [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [FVC] (FUC) e [Brake assignment] (bLC) pg. 209
for diferente de [No] (nO)
A falha supervisionada a ruptura do acoplamento mecnico do encoder.
Em caso de falha, o inversor passa em parada por inrcia, e se a funo lgica de freio estiver
configurada, a lgica de freio colocada em 0.
ECt
M [Encoder check time] [Tempo verif. encoder] 2 a 10 s
2s
Tempo de filtragem das falhas do encoder.

Parmetro acessvel se [Encoder coupling] (ECC) = [Yes] (YES)
tIdSSb
nO
YES
Stt
LFF
rLS
rNP
FSt
dCI
StO
b [TORQUE OR I LIM. DETECT.] [DET. LIM. CONJ./CORR.]

M [Trq/I limit. stop] [Parada lim. I/conjugado]
[Freewheel] (YES)
Comportamento em caso de passagem em limitao de conjugado ou de corrente.

comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 143
se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme seguro para esta falha
v [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha
for presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido.
v [DC Injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no
M [Trq/I limit. time out] [Time out limit. corr.]
0 a 9999 ms 1000 ms
(Se falha configurada).

Temporizao de considerao da falha Limitao SSF.
271
FLt-)
Cdigo
brPbrO
nO
YES
FLt
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [DB RES. PROTECTION] [PROT. RESIST. FRENAGEM]

M [DB res. protection] [Prot. resistncia frenagem]
[No] (nO)
v [No] (nO): Sem proteo da resistncia de frenagem (os outros parmetros da funo so
aqui inacessveis).
v [Alarm] (YES): Alarme. O alarme pode ser atribuda a uma sada lgica ou um rel (ver
pgina 156)
v [Fault] (FLt): Passa em falha (bOF) com travamento do inversor (parada por inrcia).
Nota: O estado trmico da resistncia pode ser visualizado no terminal grfico.
Ele calculado enquanto o controle do inversor permanecer energizado.
brP
M [DB Resistor Power] [Potncia res. fren.]
0,1 kW a 1000
kW
0,1 kW
Parmetro acessvel se [DB res. protection] (brO) for diferente de [No] (nO).
Potncia nominal da resistncia utilizada.
brU
M [DB Resistor value] [Valor resist. fren.]
0,1 Ohm a 200

Ohms
0,1 Ohm
Parmetro acessvel se [DB res. protection] (brO) for diferente de [No] (nO).
Valor nominal em Ohms da resistncia de frenagem.
tnFtnL
nO
YES
b [AUTO TUNING FAULT] [FALHA AUTO-REGUL.]

M [Autotune fault mgt] [Adm. falha tnF]
272
[Freewheel]
(YES)
FLt-)
1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (F
Verificao das placas
Esta funo permite detectar qualquer substituio de placa ou qualquer modificao de software.
Ao inserir a senha de acesso, os parmetros das placas presentes neste momento so memorizados. A cada nova
energizao, estes parmetros sero verificados, e se houver uma discrepncia, o inversor trava-se com a falha HCF.
Para dar nova partida, necessrio restabelecer a situao ou inserir uma nova senha de verificao.
Os parmetros verificados so:
o tipo de placa para: todas as placas.
a verso do software para: as duas placas de controle, a placa de extenso VW3A3202, a placa Controller Inside
e as placas de comunicao.
o nmero de srie para: as duas placas de controle.
Cdigo
PPI-
PPI
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [CARDS PAIRING] [VERIF. DAS PLACAS]

M [Pairing password] [Senha verific. placas]
OFF a 9999
[OFF] (OFF)
O valor [OFF] (OFF) significa que a funo de verificao das placas no est ativa.
O valor [ON] (On) significa que a verificao das placas est ativada e que deve ser inserida a senha de
acesso para destravar o inversor em caso de falha de verificao.
Ao inserir a senha, o inversor destrava-se e o cdigo passa a [ON] (On).
- A Senha PPI possui uma chave de destravamento conhecida somente pelo servio Schneider
Electric.
273
FLt-)
Cdigo
LFFLFF
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [FALLBACK SPEED] [VELOC. DE RECUO]

M [Fallback speed] [Velocidade de recuo]
0 a 1000 Hz
0 Hz
0 a 10
Escolha da velocidade de recuo.

FStdCF
b [RAMP DIVIDER] [DIVISOR RAMPA]

(1)
A rampa vlida (dEC ou dE2) ento dividida por este coeficiente nos comandos de parada.
O valor 0 corresponde a um tempo de rampa mn.
dCIIdC
b [DC INJECTION] [INJEO DE CC]

(1) (3)
0,1 a 1,41 In (2)
0,64 In (2)
Intensidade da corrente de frenagem por injeo de corrente contnua ativada por entrada lgica ou
escolhida como modo de parada.
ATENO
tdI
0,1 a 30 s
0,5 s
Durao mx. de injeo da corrente [DC inject. level 1] (IdC). Decorrido este tempo, a corrente de
injeo torna-se [DC inject. level 2] (IdC2).
IdC2
(1) (3)
0,1 a 1,41 In (2)
0,5 In (2)
Corrente de injeo ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada, aps escoamento
do tempo [DC injection time 1] (tdI)
ATENO
tdC
M [Tempo inj. DC 2]
(1) (3)
0,1 a 30 s
0,5 s
Durao mx. de injeo [DC inject. level 2] (IdC2) para injeo, como modo de parada somente.
(Acessvel se [Stop Key priority] (Stt) = [DC Injection] (dCI)).
(1) Parmetro tambm acessvel nos menus [1.3 SETTINGS] (SEt-) e [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-).
inversor.
(3) Ateno, estas regulagens so independentes da funo [AUTO DC INJECTION] (AdC-).
274
CON-)
[1.9 COMMUNICATION] [1.9 COMUNICAO] (C
RDY
RDY
Term
+0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
Quick
Term
+0.00Hz
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
1.6 COMMAND
ENT 1.8 FAULT MANAGEMENT
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTICS
1.11 IDENTIFICATION
1.12 SETTINGS USINE
1.13 USER MENU
0A
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz
80A
1.9 COMMUNICATION
COM. SCANNER INPUT
COM. SCANNER OUTPUT
MODBUS HMI
MODBUS NETWORK
CANopen
Code
<<
>>
Quick

Energizao
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FLt-
ESC
CON-
ESC
ESC
ENT
COMMUNICATION
ESC
FCS-
LAC-
275
CON-)
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [COM. SCANNER INPUT] [SCANNER COM. ENTR.]

Acessvel somente pelo terminal grfico.
nNA1
M [Scan. IN1 address] [Endereo Scan. In1]
3201
Endereo da 1 palavra de entrada.

nNA2
8604

nNA3
nNA4

0

nNA5

nNA6

nNA7
nNA8

0
b [SCANNER COM. SADA]

Acessvel somente pelo terminal grfico.
nCA1
M [Scan.Out1 address] [Endereo Scan. Out1]
nCA2
8501
Endereo da 1 palavra de sada.

8602

nCA3

nCA4

nCA5
nCA6

0

nCA7

nCA8

276
CON-)
Cdigo
Nd2-
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [MODBUS HMI] [IHM MODBUS]

Comunicao com o terminal grfico.
tbr2
M [HMI baud rate] [Velocidade IHM]
19,2 kbits / s
9,6 ou 19,2 kbits / s pelo terminal integrado.

9600 ou 19200 Bauds pelo terminal grfico.
O terminal grfico somente funciona se [HMI baud rate] (tbr2) = 19200 Bauds (19,2 kbits / s).
Para ser considerada, qualquer mudana de atribuio de [HMI baud rate] (tbr2) necessita:
- pelo terminal grfico, de uma confirmao na janela de validao,
- pelo terminal integrado, de uma presso prolongada (2 s) na tecla ENT.
tFO2
M [HMI format] [Formato IHM]
8E1
Parmetro de somente leitura, no modificvel.

Nd1Add
b [MODBUS NETWORK] [REDE MODBUS]

M [Modbus Address] [Endereo Modbus]
OFF
OFF a 247
ANOA
M [Modbus add Prg C.] [Endereo placa program.]
OFF
Endereo Modbus da placa Controller Inside.

OFF a 247
Parmetro acessvel se a placa Controller Inside estiver presente e segundo sua configurao
(consultar a documentao especfica).
ANOC
M [Modbus add Com.C.] [Endereo placa comunic.]
OFF
Endereo Modbus da placa de comunicao.

OFF a 247
Parmetro acessvel se uma placa de comunicao estiver presente e segundo sua configurao
(consultar a documentao especfica).
tbr
M [Modbus baud rate] [Velocidade Modbus]
19,2 kbits / s
4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbits / s no terminal integrado.

4800, 9600, 19200 ou 38400 Bauds no terminal grfico.
tFO
M [Modbus format] [Formato Modbus]
8E1
8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2
ttO
M [Modbus time out] [Time out Modbus]
10,0 s
0,1a 30 s
CnOAdCO
b [CANopen]
M [CANopen address] [Endereo CANopen]
OFF
OFF a 127
bdCO
M [CANopen bit rate] [Velocidade CANopen]
125 kbits / s
20 - 50 - 125 - 250 - 500 kbits / s - 1 Mbits / s

ErCO
M [Error code] [Cdigo de erro]

Parmetro de somente leitura, no modificvel.
277
CON-)
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
Regulagem
de fbrica
b [COMMUNICATION CARD] [PLACA COMUNICAO]
Ver a documentao especfica da placa utilizada.

LCFFLO
nO
LI1
LI14
b [FORCED LOCAL] [MODO LOCAL]

M [Forced local assign.] [Atrib. modo local]
v
v
v
v
[No] (nO)

[LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
presente
O modo local ativo no estado 1 da entrada.

[Forced local assign.] (FLO) forado a [No] (nO) se [Profile] (CHCF) pgina 174 = [I/O Profile] (IO).
FLOC
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
PI
PG
FLOt
M [Forced local Ref.] [Ref. modo local]

v
v
v
v
v
v
[No] (nO): No atribuda (comando pela borneira com referncia zero).

[HMI] (LCC): Atribuio da referncia e do comando para terminal grfico.
Referncia: [HMI frequency ref.] (LFr), pgina 108, comando: botes RUN / STOP / FWD /
REV.
v [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa VW3A3202 estiver presente,
v [Encoder] (PG): Entrada de encoder, se a placa para encoder estiver presente,
Se a referncia estiver atribuda a uma entrada analgica, [RP] (PI) ou [Encoder] (PG),
o comando ento automaticamente atribudo tambm para a borneira (entradas lgicas)
M [Time-out forc. local] [Time out modo local]

0,1 a 30 s
Parmetro acessvel se [Forced local assign.] (FLO) for diferente de [No] (nO).
Temporizao antes da superviso da comunicao na sada do modo local.
278
[No] (nO)
10,0 s
[1.10 DIAGNOSTICS] [1.10 DIAGNSTICOS]

Este menu somente acessvel com o terminal grfico:
RDY
RDY
Term
+0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
Term
+0.00Hz
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
1.6 COMMAND
ENT 1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTICS
1.11 IDENTIFICATION
1.12 SETTINGS USINE
1.13 USER MENU
Term
+50.00Hz
80A
FAULT HISTORY
internal com. link
----------------Code
Quick
Term
+50.00Hz
80A
DEFAUTS PRESENTS
internal com. link
----------------Code
Quick
RUN
ENT
RUN
RUN
Code
Quick
RUN
ENT
Quick
RUN
Term
+50.00Hz
MORE FAULT INFO
Network fault
Application fault
Internal link fault 1
Internal link fault 2
0A
80A
0
0
0
0
ENT
Term
+50.00Hz
internal com. link
Drive state
ETA status word
ETI status word
Cmd word
Motor current
HELP
Output frequency
Elapsed time
Mains voltage
Motor thermal state
Command Channel
Channel ref. active
80A
RDY
...
...
...
...
Quick
...
...
...
...
...
...
Term
+50.00Hz
80A
1.10 DIAGNOSTICS
FAULT HISTORY
CURRENT FAULT LIST
MORE FAULT INFO
TEST PROCEDURES
SERVICE MESSAGE
Code
<<
>>
Quick
Esta tela indica o estado do

inversor no momento do
aparecimento da falha
selecionada.
Esta tela indica o nmero de falhas de comunicao, por exemplo,

com as placas opcionais.
Nmero: de 0 a 65535
Quick
279
[1.10 DIAGNOSTICS] [1.10 DIAGNSTICOS]

[THYRISTORS TEST] somente acessvel para os inversores ATV71pppM3 u 18,5 kW e ATV71pppN4 >18,5 kW.
RDY
Term
+50.00Hz
TEST PROCEDURES
THYRISTORS TEST
TRANSISTOR TEST
0A
RDY
ENT
Term
+50.00Hz
THYRISTORS TEST
0A
RDY
Term
+50.00Hz
TEST IN PROGRESS
0A
ENT
2s
Press ENT to perform the test.
Press ESC to abort.
Quick
RDY
ENT
Term
+50.00Hz
TRANSISTOR TEST
0A
Verificar se motor est conectado.

Inserir dados da etiqueta de
identificao do motor.
RDY
Term
+50.00Hz
0A
THYRISTORS RESULT
ENT
Thyristor 1
Failed
2s
Thyristor 2
OK
Thyristor 3
OK
Pressionar ENT para realizar o teste.

Pressionar ESC para abortar.
Quick
O resultado de cada IGBT mostrado

em 2 linhas:
- a primeira indica se est
em curto-circuito ou no
- a segunda indica se est
aberto ou no
RDY
Term
+50.00Hz
TEST IN PROGRESS
0A
RDY
Term
+50.00Hz
TRANSISTOR RESULT
0A
IGBT 1
IGBT 1
IGBT 2
IGBT 2
IGBT 3
IGBT 3
IGBT 4
IGBT 4
IGBT 5
IGBT 5
IGBT 6
IGBT 6
Nota: Para iniciar os testes necessria uma presso prolongada (2s) na tecla ENT.
280
OK
OK
OK
Open
OK
Quick
OK
OK
OK
OK
OK
short-circuit
OK
[1.11 IDENTIFICATION] [1.11 IDENTIFICAO]

RDY
RDY
Term
+0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
Quick
Term
+0.00Hz
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
1.6 COMMAND
1.9 COMMUNICATION
ENT 1.10 DIAGNOSTICS
1.11 IDENTIFICATION
1.12 SETTINGS USINE
1.13 USER MENU
0A
Quick
RUN
ENT
Term
1250A +50.00Hz
1.11 IDENTIFICATION
ATV71HU15N4
xx.x kW / yy.y HP
380 / 480 v
Appli. Software Vx.x IE xx
MC Software Vx.x IE xx
<<
>>
Quick
6W0410xxxxxxxxxx
product Vx.x
OPTION 1
I/O EXTENSION CARD
Vx.x IE xx
OPTION 2
FIPIO CARD
Vx.x IE xx
GRAPHIC TERMINAL
GRAPHIC S
Vx.x IE xx
ENCODER
RS 422
O menu [1.11 IDENTIFICATION] somente acessvel no terminal grfico.

um menu de consulta que no configurvel. Ele permite visualizar as seguintes informaes:
referncia do inversor, potncia e tenso,
verso do software do inversor,
nmero de srie do inversor,
tipo de opcionais presentes, com verso do software.
281
[1.12 FACTORY SETTINGS] [1.12 REGULAGENS DE

FCS-)
FBRICA] (F
RDY
RDY
Term
+0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
Term
+0.00Hz
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
1.6 COMMAND
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTICS
ENT 1.11 IDENTIFICATION
1.12 SETTINGS USINE
1.13 USER MENU
Quick
0A
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz
80A
Config. source
: Macro-Conf.
PARAMETER GROUP LIST
Goto FACTORY SETTINGS
Save config.
:
No
Code
<<
>>
Quick

Energizao
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
CON-
ESC
ESC
FCS-
ENT
ESC
SETTINGS USINE
LAC-
O menu [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) permite:

substituir a configurao em curso pela configurao de fbrica ou por uma configurao salva anteriormente.
possvel substituir total ou parcialmente a configurao em curso: a escolha do grupo de parmetros permite
selecionar os menus que se deseja carregar com a configurao source selecionada.
salvar a configurao em curso em um arquivo.
282
[1.12 FACTORY SETTINGS] [1.12 REGULAGENS DE

FCS-)
FBRICA] (F
RUN
Term
1250A +50.00Hz
Config. source
: Macro-conf.
Save config
:
No
Code
<<
>>
RUN
ENT
Term
1250A
Config. source
Macro-Conf.
Config 1
Config 2
Quick
+50.00Hz
Escolha da configurao fonte
Quick
RUN
ENT
Term
1250A +50.00Hz
All
Drive menu
Settings
Motor param
Comm. menu
Code
RUN
Escolha dos menus a substituir.

Nota:
Na configurao de fbrica e aps
retorno em "regulagens de fbrica",
[PARAMETER GROUP LIST]
fica vazio.
Quick
Term
1250A +50.00Hz
Comando de retorno
s regulagens de fbrica
ENT
PLEASE CHECK THAT
THE DRIVE WIRING IS OK
ESC=abort
RUN
ENT=validate
Term
1250A +50.00Hz
Esta janela aparece se

nenhum grupo de parmetros
foi selecionado
First select the

parameter group(s)
Press ENT or ESC
to continue
RUN
ENT
Term
1250A
Save config
+50.00Hz
No
Config. 0
Config. 1
Config. 2
Quick
283
[1.12 FACTORY SETTINGS]

FCS-)
[1.12 REGULAGENS DE FBRICA] (F
Cdigo
FCSI
InI
CFG1
CFG2
FrYALL
drN
SEt
NOt
CON
PLC
NOn
dIS
GFS
nO
YES
SCSI
nO
Str0
Str1
Str2
Nome / Descrio
M [Config. source] [Config. Source]

Escolha da configurao source.
v [Macro-conf] (InI) Configurao de fbrica, retorno macroconfigurao selecionada.
v [Config 1] (CFG1)
v [Config 2] (CFG2)
Se a funo de comutao de configurao estiver configurada, [Config 1] (CFG1) e [Config 2] (CFG2)
sero inacessveis.
M [PARAMETRES GROUP LIST] [Lista de parmetro]

Escolha dos menus a carregar.
v [All] (ALL): todos os parmetros.
v [Drive menu] (drM): o menu [1 DRIVE MENU] sem [1.9 COMMUNICATION] e [1.14
PROGRAMMABLE CARD]. No menu [7 DISPLAY CONFIG.], [Return std name] pgina 296 volta
a [No].
v [Settings] (SEt): o menu [1.3 SETTINGS] sem os parmetros [IR compensation] (UFr),
[Slip compensation] (SLP) e [Mot. therm. current] (ItH)
v [Motor param] (MOt): parmetros do motor, lista abaixo.
As seguintes escolhas somente so acessveis se [Config. Source] (FCSI) = [Macro-conf.] (InI):
v [Comm. menu] (COM): o menu [1.9 COMMUNICATION] sem [Scan. IN1 address] (nMA1) a
[Scan. IN8 address] (nMA8) e [Scan.Out1 address] (nCA1) a [Scan.Out8 address] (nCA8).
v [Prog. card menu] (PLC): o menu [1.14 PROGRAMMABLE CARD].
v [Monitor config.] (MOn): o menu [6 MONITORING CONFIG.].
v [Display config.] (dIS): o menu [7 DISPLAY CONFIG.].
Ver o procedimento de escolha mltipla, pg. 87 para o terminal integrado, pg. 78 para o terminal grfico.
Nota: Em configurao de fbrica e aps o retorno s regulagens de fbrica,
[PARAMETER GROUP LIST] fica vazio.
M [Goto FACTORY SETTINGS] [Retorno s regulagens de fbrica]

O retorno s regulagens de fbrica somente pode ser efetuado se ao menos um grupo de parmetros
tiver sido previamente selecionado.
- No
- Sim: O parmetro volta automaticamente a nO quando a operao for finalizada.
Com o terminal grfico: ver pgina anterior.
M [Save config] [Memorizao da configurao]

v [No] (nO)
v [Config. 0] (Str0): requer a presso prolongada (2 s) da tecla ENT.
A configurao ativa a ser memorizada no aparece nas escolhas. Por exemplo, se a configurao
ativa for [Config. 0] (Str0), somente [Config. 1] (Str1) e [Config. 2] (Str2) aparecem. O parmetro volta
automaticamente a [No] (nO) quando a ao for efetuada.
Lista dos parmetros do motor

Menu [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-):
[Rated motor power] (nPr) - [Rated motor volt.] (UnS) - [Rated mot. current] (nCr) - [Rated motor freq.] (FrS) [Rated motor speed] (nSP) - [Auto tuning] (tUn) - [Auto tuning status] (tUS) - [U0] (U0) a [U5] (U5) - [F1] (F1) a [F5] (F5)
- [V. constant power] (UCP) - [Freq. Const Power] (FCP) - [Nominal I sync.] (nCrS) - [Nom motor spdsync] (nSPS) [Pole pairs] (PPnS) - [Syn. EMF constant] (PHS) - [Autotune L daxis] (LdS) - [Autotune L q-axis] (LqS) [Cust. stator R syn] (rSAS) - [IR compensation] (UFr) - [Slip compensation] (SLP) - os parmetros de motores podem
ser acessados em modo [EXPERT] pgina 132.
Menu [1.3 SETTINGS] (SEt-):

[Mot. therm. current] (ItH)
Exemplo de retorno total s regulagens de fbrica

1 [Config. source] (FCSI) = [Macro-conf] (InI)
2 [PARAMETER GROUP LIST] (FrY-) = [All] (ALL)
3 [Goto FACTORY SETTINGS] (GFS = YES)
284
USr-)
[1.13 USER MENU] [1.13 MENU DO USURIO] (U
Este menu contm os parmetros selecionados no menu [7 DISPLAY CONFIG.] pgina 295.

RDY
RDY
Term
+0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
Term
+0.00Hz
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
1.6 COMMAND
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTICS
1.11 IDENTIFICATION
ENT 1.12 SETTINGS USINE
1.13 USER MENU
Quick
0A
Quick
RUN
ENT
Term
1250A +50.00Hz
1.13 USER MENU
<<
>>
Quick

Energizao
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FCS-
ESC
USr-
ENT
USER MENU
ESC
ESC
ESC
LAC-
285
[1.14 PROGRAMMABLE CARD]

SPL-)
[1.14 PLACA APLIC. PROGRAM.] (S
Este menu somente acessvel se a placa Controller Inside estiver presente. Consultar a documentao especfica
desta placa.

RDY
RDY
Term
+0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
Term
+0.00Hz
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
1.6 COMMAND
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTICS
1.11 IDENTIFICATION
1.12 SETTINGS USINE
ENT 1.13 USER MENU
0A
Quick

Energizao
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
USr-
ESC
SPL-
ESC
ESC
286
COdLAC-
ENT
PROGRAMMABLE
ESC
0A
Quick
RUN
ENT
Term
1250A +50.00Hz
<<
>>
Quick
[3. OPEN / SAVE AS] [3. ABRIR / SALVAR COMO]

Este menu somente acessvel com o terminal grfico.
RDY
Term +0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
RU
Term
1250A +50.00Hz
3. OPEN / SAVE AS
ENT OPEN
SAVE AS
Quick
Code
<<
>>
Quick
[OPEN]: Para carregar no inversor um dos 4 arquivos do terminal grfico.

[SAVE AS]: Para carregar no terminal grfico a configurao em curso do inversor.
RDY
Term
+0.00Hz
3. OPEN / SAVE AS
0A
RDY
ENT
OPEN
SAVE AS
Code
Term
+0.00Hz
OPEN
File 1
File 2
File 3
File 4
<<
>>
Code
Quick
0A
RDY
None
All
Drive menu
Motor parameters
Communication
Code
Prog. control. inside card
Empty
Empty
Empty
<<
>>
Term
+0.00Hz
DOWNLOAD GROUP
ENT
Quick
0A
(g)
Quick
Nota: Abrir um arquivo

vazio no surte efeito.
ENT
RDY
Term
+0.00Hz
DOWNLOAD
0A
PLEASE CHECK THAT

THE DRIVE WIRING IS OK
ESC = Abort ENT = Continue
ENT
Code
Quick
ENT
RDY
File 1
File 2
File 3
File 4
Code
Term
+0.00Hz
0A
SAVE AS
Used
Free
Free
Free
Quick
RDY
Term
+0.00Hz
DOWNLOAD
0A
ENT
IN PROGRESS
Code
Quick
ENT
Memorizar em um arquivo
ocupado elimina e
substitui a configurao
contida neste arquivo.
RDY
Term
+0.00Hz
DOWNLOAD
0A
DONE
ENT or ESC to continue
(g) Ver detalhes na pgina seguinte

Code
Quick
Quando a transferncia for requerida, diferentes mensagens podem ser mostradas:

[In Progress]
[DONE]
Mensagens de erros em caso de impossibilidade
[Motor parameters are NOT COMPATVEL. Do you want to continue?] [Os parmetros do motor NO SO COMPATVEIS.
Quer realmente continuar?]: Neste caso, a transferncia possvel, mas os parmetros sero restritos.
287
[3. OPEN / SAVE AS] [3. ABRIR / SALVAR COMO]

[DOWNLOAD GROUP] [TRANSFERIR GRUPO]
[None]:
Nenhum parmetro
[All]:
Todos os parmetros de todos os menus
[Drive menu]:
Todo o menu [1 DRIVE MENU]

sem [1.9 COMMUNICATION] e
[1.14 PROGRAMMABLE CARD].
[Motor
parameters]:
[Rated motor power] (nPr)
do menu [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-)
[Rated motor volt.] (UnS)

[Rated mot. current] (nCr)
[Rated motor freq.] (FrS)
[Rated motor speed] (nSP)
[Auto tuning] (tUn)
[Auto tuning status] (tUS)
[U0] (U0) a [U5] (U5)
[F1] (F1) a [F5] (F5)
[V. constant power] (UCP)
[Freq. Const Power] (FCP)
[Nominal I sync.] (nCrS)
[Nom motor spdsync] (nSPS)
[Pole pairs] (PPnS)
[Syn. EMF constant] (PHS)
[Autotune L d-axis] (LdS)
[Autotune L q-axis] (LqS)
[Cust. stator R syn] (rSAS)
[IR compensation] (UFr)
[Slip compensation] (SLP)
os parmetros de motores
acessveis em modo [EXPERT]
pgina 132
[Mot. therm. current] (ItH)
do menu [1.3 SETTINGS] (SEt-)
[Communication]:
Todos os parmetros do
menu [1.9 COMMUNICATION]
[Prog. control. inside card]:
Todos os parmetros do
menu [1.14 PROGRAMMABLE CARD]
288
COd-)
[4. PASSWORD] [4. SENHA DE ACESSO] (C
RDY
Term
+0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
0A
RUN
Term
+50.00Hz
80A
4 PASSWORD
Etat
:
Unlocked
PIN code 1
:
Unlocked
PIN code 2
:
Unlocked
Upload rights
:
Permitted
Download rights
:
Unlock. drv
Code
<<
>>
Quick
ENT
Quick

Energizao
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
COd-
ESC
ENT
ESC
PASSWORD
LAC-
Permite proteger a configurao por senha de acesso ou inserir uma senha para acessar uma configurao protegida.
Exemplo com terminal grfico:
RUN
Term
+50.00Hz
80A
4 PASSWORD
Etat
:
Unlocked
PIN code 1
:
Unlocked
PIN code 2
:
Unlocked
Upload rights
:
Permitted
Download rights
:
Unlock. drv
Code
<<
>>
Quick
RUN
Term
+50.00Hz
PIN code 1
80A
9520
Min = Unlocked
<<
Max = 9999
>>
Quick
O inversor destravado quando as senhas PIN esto [unlocked] (OFF) (sem senha de acesso) ou quando a senha
foi inserida.
Antes de proteger a configurao por uma senha de acesso, necessrio:
- Definir os direitos de registro [Upload rights] (ULr) e de download [Download rights]] (dLr)
- Anotar cuidadosamente a senha de acesso para ter certeza de encontr-la.
O inversor possui 2 senhas de acesso que permitem hierarquizar 2 nveis de acesso.
- A Senha PIN1 possui uma chave de destravamento pblica: 6969.
- A Senha PIN2 possui uma chave de destravamento conhecida somente pelo servio Schneider Electric.
Somente acessvel em modo [EXPERT].
- Somente uma senha PIN1 ou PIN2 pode ser utilizada, a outra deve ser mantida em [OFF] (OFF).
Nota: Quando a chave de destravamento for inserida, a senha de acesso do usurio mostrada.
Os acesso protegidos so os seguintes:
Retorno s regulagens de fbrica no menu [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-).
Os canais e parmetros protegidos pelo menu [1.13 USER MENU] e este prprio menu.
A personalizao da visualizao do menu [7 DISPLAY CONFIG.]).
289
COd-)
[4. PASSWORD] [4. SENHA DE ACESSO] (C
Cdigo
CSt
LC
ULC
COd
Nome / Descrio
Faixa de
regulagem
M [Status] [Estado]
Regulagem
de fbrica
[unlocked] (ULC)
Parmetro de informao, no modificvel.

v [Locked] (LC): o inversor travado por uma senha de acesso.
v [Unlocked] (ULC): o inversor no travado por uma senha de acesso.
M [PIN code 1] [Senha PIN 1]
OFF a 9999
[OFF] (OFF)
1 senha de acesso. O valor [OFF] (OFF) corresponde ausncia de senha de acesso [unlocked]. O
valor [ON] (On) significa que o inversor protegido e que deve ser inserida uma senha de acesso para
destrav-lo. Quando a senha de acesso tiver sido inserida, ela continua no display e o inversor
permanece destravado at a prxima desenergizao.
- A Senha PIN1 possui uma chave de destravamento pblica: 6969.
COd2
M [PIN code 2] [Senha PIN 2]
OFF a 9999
[OFF] (OFF)
Parmetro acessvel somente em modo [EXPERT].

2 senha de acesso. O valor [OFF] (OFF) corresponde ausncia de senha de acesso [unlocked]. O
valor [ON] (On) significa que o inversor protegido e que deve ser inserida uma senha de acesso para
destrav-lo. Quando a senha de acesso tiver sido inserida, ela continua no display e o inversor
permanece destravado at a prxima desenergizao.
- A Senha PIN2 possui uma chave de destravamento conhecida somente pelo servio Schneider
Electric.
ULr
ULr1
ULr0
dLr
dLr0
dLr1
dLr2
dLr3
290
M [Upload rights] [Direito de registro]
[Permitted] (ULr1)
Leitura ou cpia da configurao em curso no inversor.

v [Permitted] (ULr1): A configurao em curso no inversor pode sempre ser carregada no
terminal grfico ou PowerSuite.
v [Not allowed] (ULr0): A configurao em curso no inversor pode sempre ser carregada no
terminal grfico ou PowerSuite se o inversor no estiver protegido por senha de acesso ou se a
senha tiver sido inserida.
M [Download rights] [Direito de carregamento]
[Unlock. drv] (dLr1)
Escrita da configurao em curso no inversor ou transferncia de uma configurao no inversor.

v [Locked drv] (dLr0): Somente pode ser carregado um arquivo de configurao no inversor se
este for protegido por senha de acesso, e que a senha de acesso da configurao a carregar seja
a mesma.
v [Unlock. drv] (dLr1): Pode ser carregado um arquivo de configurao ou uma modificao de
configurao no inversor se este estiver no estiver bloqueado (senha inserida) ou se no for
protegido por senha.
v [Not allowed] (dLr2): Carregamento no permitido.
v [Lock/unlock] (dLr3): Combinao das possibilidades de [Locked drv] (dLr0) e [Unlock. drv]
(dLr1).
[6. MONITORING CONFIG.] [6. TELA DE SUPERVIS.]

Este menu somente acessvel com o terminal grfico.
RDY
Term
+0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
7 DISPLAY CONFIG.
0A
RUN
Quick
ENT
Term
+40.00Hz
6.1 PARAM. BAR SELECT.
6.2 MONITOR SCREEN TYPE
6.3 COM. MAP CONFIG.
Code
<<
>>
80A
Quick
Pode ser utilizado para configurar as informaes visualizadas em curso de funcionamento no display grfico.
RUN
Term
+40.00Hz 80A
6.1 PARAM. BAR SELECT.
6.2 MONITOR SCREEN TYPE
6.3 COM. MAP CONFIG.
Code
<<
>>
Quick
[6.1. PARAM. BAR SELECT]: Seleo de 1 a 2 parmetros visualizados na linha

superior (os 2 primeiros no so modificveis).
[6.2. MONITOR SCREEN TYPE]: Escolha dos parmetros visualizados no
centro da tela e tipo de visualizao (valores digitais ou grfico de barras).
[6.3. COM. MAP CONFIG.]: Escolha das palavras visualizadas e seu formato.
291
[6 MONITORING CONFIG.] [6. TELA DE SUPERVIS.]

Nome / Descrio
b [6.1 PARAM. BAR SELECT] [6.1 SELE. LINHA PARM.]

v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Alarm groups]
[Frequency ref.]
[Torque reference]
[Output frequency]
[Motor current]
[ENA avg speed]
[Motor speed]
[Motor voltage]
[Motor power]
[Motor torque]
[Mains voltage]
[Motor thermal state]
[Drv. thermal state]
[DBR thermal state]
[Consumption]
[Run time]
[Power on time]
[IGBT alarm counter]
[PID reference]
[PID feedback]
[PID error]
[PID output]
[Applic card word 2]
a
[Applic card word 6]
[Config. active]
[Utilised param. set]
em Hz: parmetro visualizado em configurao de fbrica.

em %
em Hz
em A: parmetro visualizado em configurao de fbrica.
em Hz
em rpm
em V
em W
em %
em V
em %
em %
em %
em Wh ou kWh segundo o calibre do inversor
em horas (tempo de energizao do motor)
em horas (tempo de energizao do inversor)
em segundos (tempo acumulado dos alarmes de sobreaquecimento IGBT)
em %
em %
em %
em Hz
CNFO, 1 ou 2 (ver pgina 244)
SET1, 2 ou 3 (ver pgina 242)
Selecionar o parmetro com a tecla ENT (um

pressionar ENT tambm.
1 ou 2 parmetros podem ser selecionados.
Exemplo:
PARAM. BAR SELECT
MONITORING
---------------------------------
292
ento mostrado na frente) ou para desativar a seleo,

Nome / Descrio
b [6.2 MONITOR SCREEN TYPE] [6.2 TIPO TELA VISUALIZ.]

M [Display value type] [Tipo de tela]
v [Digital]: Visualizao de um ou dois valores digitais na tela (configurao de fbrica).
v [Bar graph]: Visualizao de um ou dois grficos de barras na tela.
v [List]: Visualizao de uma lista com um a cinco valores na tela.
M [PARAMETER SELECTION] [SELEO PARM.]
v [Alarm groups]
acessvel somente se [Display value type] = [List]
em Hz: parmetro visualizado em configurao de fbrica.
v [Frequency ref.]
v [Torque reference] em %
v [Output frequency] em Hz
em A
v [Motor current]
em Hz
v [ENA avg speed]
em rpm
v [Motor speed]
em V
v [Motor voltage]
em W
v [Motor power]
em %
v [Motor torque]
em V
v [Mains voltage]
v [Motor thermal state] em %
v [Drv. thermal state] em %
v [DBR thermal state] em %
em Wh ou kWh segundo o calibre do inversor
v [Consumption]
em horas (tempo de energizao do motor)
v [Run time]
em horas (tempo de energizao do inversor)
v [Power on time]
v [IGBT alarm counter] em segundos (tempo acumulado dos alarmes de sobreaquecimento IGBT)
em %
v [PID reference]
em %
v [PID feedback]
em %
v [PID error]
em Hz
v [PID output]
v [Applic card word 2] Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente)
va
v [Applic card word 6] Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente)
CNFO, 1 ou 2 (ver pgina 244), acessvel somente se [Display value type] = [List]
v [Config. active]
v [Utilised param. set] SET1, 2 ou 3 (ver pgina 242), acessvel somente se [Display value type] = [List]
Selecionar o(s) parmetro(s) por ENT (um
pressionar ENT tambm.
ento mostrado na frente) ou para desativar a seleo,
PARAMETER SELECTION
MONITORING
---------------------------------
Exemplos:
Visualizao
de 2 valores digitais
RUN
Term
+35.00Hz
MOTOR SPEED
Visualizao de
2 grficos de barras
80A
1250 rpm
MOTOR CURRENT
RUN
Min
0
Min
0
80 A
Quick
Visualizao de
uma lista de 5 valores
Term
+35.00Hz 80A
MOTOR SPEED
max
1250 rpm
1500
Term
+35.00Hz
80A
MONITORING.
Frequency ref.
:
50.1 Hz
Motor current
:
80 A
MOTOR CURRENT
80 A
Motor speed
:
Motor thermal state :
Drv. thermal state
:
max
150
Quick
RUN
1250 rpm
80%
80%
Quick
293

Nome / Descrio
b [6.3 COM. MAP CONFIG.] [6.3 CONFIG IMAGEM COM.]

M [Word 1 add. select.] [Seleo endereo palavra 1]
Selecionar o endereo da palavra a visualizar, pelas teclas <<, >> (F2 e F3) e por rotao do boto de navegao.
M [Format word 1] [Formato palavra 1]

Formato da palavra 1.
v [Hex]: Hexadecimal
v [Signed]: Decimal com sinal
v [Unsigned]: Decimal sem sinal






Os valores das palavras selecionadas podem ser ento consultadas no submenu [IMAGE COM.] do
menu [1.2 MONITORING].
Exemplo:
RUN
Term
+35.00Hz 80A
COMMUNICATION MAP
- - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141
: F230 Hex
<<
294
>>
Quick
[7. DISPLAY CONFIG.] [7. CONFIG. DA VISUALIZAO]

Este menu somente acessvel com o terminal grfico. Ele permite personalizar parmetros, um menu e o acesso
aos parmetros.
RDY
Term
+0.00Hz
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code
7 DISPLAY CONFIG.
0A
Quick
Rdy
ENT
Term
+0.00Hz
7 DISPLAY CONFIG.
7.1 USER PARAMETERS
7.2 USER MENU
7.3 PARAMETER ACCESS
Code
<<
>>
0A
Quick
7.1 USER PARAMETERS: Personalizao de 1 a 15 parmetros.

7.2 USER MENU: Criao de um menu personalizado.
7.3 PARAMETER ACCESS: Personalizao da visibilidade e da proteo de menus e parmetros
295
[7 DISPLAY CONFIG.] [7. CONFIG. DA VISUALIZAO]

Se [Retorno nom std] = [Yes] o display volta ao standard, mas as personalizaes continuam memorizadas.
RDY
Term +0.00Hz 0A
7.1 USER PARAMETERS
Return std name :
No ENT
PARAMETER SELECTION
CUSTOMIZED SELECTION
USER MENU NAME
DEVICE NAME
Code
<<
>>
Quick
SERVICE MESSAGE
CONFIG. 0
CONFIG. 1
CONFIG. 2
ATV SERIAL NUMBER
ENT
PARAMETER SELECTION
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code
<<
>>
Quick
SELECT. PARAMETRES
1.3 SETTINGS
ENT Ramp increment
Acceleration
Deceleration
Acceleration 2
Deceleration 2
List
Seleo de 1 a 15
parmetros a personalizar
List
Nota: A 1 linha [PARAMETER SELECTION] ou
[RDY Term +0.00 Hz 0A] segundo o trajeto (ENT ou List).
RDY Term +0.00Hz

0A
CUSTOMIZED SELECTION
Ramp increment
Acceleration
Speed prop. gain
Lista dos parmetros personalizados
Delete
ENT
RDY
Term +0.00Hz
Ramp increment
User Name
Unit
Multiplier
Divisor
Offset
0A
RDY
ENT
Term +0.00Hz
User name
1. DRIVE MENU
FLOW REFERENCE
Nb characters max.
ABC <<
>>
Offset e coeficientes so
valores numricos. No
utilizar um multiplicador
muito elevado (display
99999 mx.).
Se nada foi escrito na

personalizao, ser
mostrado o valor standard
(nomes, unidades,...)
Visualizao em 1 ou 2
linhas de caracteres.
13
F1 permite mudar para ABC, abc, 123, *[-.

O boto de navegao aumenta o caractere
(ordem alfabtica), << e >> (F2 e F3) passam
para o caractere seguinte ou anterior.
RDY
- Standard: utilizao da
unidade de regulagem de
fbrica
- Customized:
personalizao da unidade
-%, mA, etc: escolha na
lista de rolamento
0A
Term +0.00Hz
Unit
0A
Standard
Customized
%
mA
Quick
RDY
Term +0.00Hz
Customized
1. DRIVE MENU
LBS
Nb characters max.
ABC <<
>>
0A
Aps inserir a unidades, se pressionar ENT, retorna tela

Ramp increment para visualizar o nome. Pressionando
ESC, retorna em Unit.
RDY
LINE 1
LINE 2
LINE 3
LINE 4
LINE 5
View
RDY
Term +0.00Hz
0A
USER MENU NAME
1. DRIVE MENU
FLOW REFERENCE
Nb characters max.
ABC <<
>>
296
18
Quick
Term +0.00Hz
0A
SERVICE MESSAGE
RDY
ENT
Quick
Term +0.00Hz
LINE 2
1. DRIVE MENU
For any service, dial:
Enquanto a tecla View for

mantida pressionada, a
Nb characters max
mensagem inserida ser
ABC <<
>>
visualizada.
0A
23
Quick
A personalizao dos nomes (USER MENU NAME (nome do menu do usurio),

DRIVE NAME (nome do inversor), configurao, n de srie, linhas de mensagens, nome
de unidades etc...) feita como com o exemplo de nome de parmetro escrito ao lado.
Se nada tiver sido escrito na personalizao, ser mostrado o valor standard (nomes,
unidades...)
Visualizao em 1 ou 2 linhas de caracteres.
F1 permite mudar para ABC, abc, 123, *[O boto de navegao incrementa o caractere (ordem alfabtica), << e >> (F2 e F3)
passam para o caractere seguinte ou anterior.

RDY
Term +0.00Hz
0A
7.2 USER MENU
PARAMETER SELECTION
SELECTED LIST
Code
<<
>>
Quick
ENT
PARAMETER SELECTION
PARAMETER SELECTION
ENT
1 DRIVE MENU
1.3 SETTINGS
1.1 SIMPLY START
Ramp increment
1.2 MONITORING
Acceleration
1.3 SETTINGS
Deceleration
1.4 MOTOR CONTROL
Acceleration 2
Deceleration 2
Code
<<
>>
Quick
List
List
ENT
RDY
Term +0.00Hz
SELECTED LIST
Ramp increment
Acceleration
Speed prop. gain
Delete
Up
0A
Seleo dos parmetros

que compem o menu do
usurio.
Nota: A 1 linha
[PARAMETER SELECTION]
ou [RDY Term +0.00 Hz 0A]
segundo o trajeto
(ENT ou List).
Lista dos parmetros que
compem o menu do
usurio.
Down
As teclas F2 e F3 permitem
colocar em ordem os
parmetros na lista
(exemplo abaixo com F3).
RDY
Term +0.00Hz
SELECTED LIST
Acceleration
Ramp increment
Speed prop. gain
Delete
Up
0A
Down
297

RDY Term +0.00Hz
0A
7.3 PARAMETER ACCESS
PROTECTION
VISIBILITY
Code
<<
>>
ENT
Quick
RDY
Term +0.00Hz
VISIBILITY
PARAMETERS
MENUS
Code
ENT
0A
RDY
ENT
Term +0.00Hz
PROTECTION
PROTECTED CHANNELS
PROTECTED PARAMS
Code
0A
ENT
Quick
ENT
Quick
PROTECTED PARAMS
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Escolha de visibilidade
de todos os parmetros
ou somente dos
parmetros ativos.
Para sair desta tela,
pressionar ESC
Quick
MENUS
1. DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
RDY Term +0.00Hz

0A
PROTECTED CHANNELS
HMI
POWERSUITE
MODBUS
CANopen
COM. CARD
Code
Quick
PLACA PROG.
0A
Active
All
ENT
RDY
Term +0.00Hz
PARAMETERS
Permanece exclusivamente
no [1. DRIVE MENU].
De fbrica, todos os menus
so selecionados.
Para sair da seleo, pressionar ENT.
Para selecionar novamente,
pressionar ENT.
IMPORTANTE: necessrio escolher o canal

(ou canais) protegido(s), pois um parmetro
protegido em um canal escolhido continua
acessvel nos canais no escolhidos.
PROTECTED PARAMS
1.3 SETTINGS
Ramp increment
ENT Acceleration
Deceleration
Acceleration 2
Deceleration 2
All
No se pode selecionar
nada nesta tela, necessrio que haja parmetros.
PROTECTED PARAMS
REF. OPERATIONS
RAMP
STOP CONFIGURATION
AUTO DC INJECTION
JOG
Nestas telas, todos os parmetros

do menu [1. DRIVE MENU] podem
ser protegidos e so visveis para
serem selecionados, exceto os parmetros [Expert] [Especializados].
Se pressionar a boto All, todos
os parmetros sero selecionados. Se pressionar a tecla All
mais uma vez, todos os parmetros sero desselecionados.
ENT
PROTECTED PARAMS
JOG
JOG
Jog frequency
Jog delay
Nota: Os parmetros protegidos no so mais acessveis, logo invisveis para os canais selecionados.
298
[MULTIPOINT SCREEN] [TELA MULTIPONTO]

possvel dialogar entre um terminal grfico e diversos inversores conectados em uma mesma rede. Os endereos
dos inversores devem ser previamente configurados no menu [1.9 COMMUNICATION] pelo parmetro [Modbus
Address] (Adb) pgina 277.
Quando diversos inversores estiverem conectados ao terminal, este mostrar automaticamente as seguintes telas:
WARNING
CONNECTION IN PROGRESS
After x seconds,
Time out fault or, press
ENT: for multi point
connection
ENT
MULTIPOINT ADDRESS
ADDRESS 1
ADDRESS 2
ADDRESS 3
ADDRESS 4
ADDRESS 5
ADDRESS 6
Seleo dos inversores para dilogo multiponto.
ENT
Rdy
RUN
NLP
Rdy
Rdy
Add
MULTIPOINT SCREEN
0 Rpm
0A
+1500 Rpm
1250 A
+1500 Rpm
1250 A
Not connected
+ 0 Rpm
0A
+ 0 Rpm
0A
Add
ESC
02
03
04
05
06
10
ENT
RUN
+1500 Rpm 1250 A

MOTOR SPEED
03
Seleo de um inversor para

dilogo multiponto.
952 rpm
MOTOR CURRENT
101 A
HOME
Quick
Em modo multiponto, o canal de comando no mostrado.

So visualizados o estado, os 2 parmetros selecionados,
depois o endereo do inversor.
Todos os menus podem ser acessados em modo multiponto. Somente o controle dos inversores pelo
terminal grfico no permitido, com exceo da tecla Stop, que trava todos os inversores.
Em caso de falha em um inversor, o display se posiciona sobre este.
299
Manuteno
Manuteno
O Altivar 71 no necessita de manuteno preventiva. No entanto, em intervalos regulares, aconselhado:
verificar o estado e o aperto das conexes,
assegurar-se que a temperatura nas proximidades do produto permanea em um nvel aceitvel, e que a
ventilao continue eficaz (vida mdia dos ventiladores: 3 a 5 anos conforme as condies de operao),
remover a poeira do inversor, se necessrio.
Manuteno e estocagem
Para garantir a proteo do inversor antes de sua instalao, manipular e estocar o produto em sua embalagem.
Assegurar-se que as condies ambientes so aceitveis.
ATENO
PRODUTO DANIFICADO
No instalar e no fazer funcionar o inversor se tiver sido danificado.
Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos aos equipamentos.
Manuteno na instalao
45
mx.
Os inversores ALTIVAR 71 at os calibres ATV71HD15M3X e ATV71HD18N4 podem ser

retirados de sua embalagem e instalados sem ajuda de dispositivo de movimentao ou
levantamento.
Os inversores de calibres superiores necessitam da utilizao de uma talha; para isto so
munidos de olhais de levantamento. Respeitar as precaues descritas ao lado.
Se a segurana do pessoal exigir a interdio de qualquer partida intempestiva ou inesperada, o travamento

eletrnico ser assegurado pela funo Power Removal do Altivar 71.
Esta funo exige a utilizao dos esquemas de ligao conforme as exigncias da categoria 3 segundo a
norma EN954-1 e de um nvel de integridade 2 segundo IEC/EN61508.
A funo Power Removal prioritria sobre qualquer comando de marcha.
Assistncia manuteno, visualizao de falha

Em caso de problemas durante a instalao ou na operao, assegurar-se primeiramente que as recomendaes
relativas ao ambiente, montagem e s conexes foram respeitadas.
A primeira falha detectada memorizada e mostrada piscando no display.
A falha do inversor pode ser sinalizada a distncia por uma sada lgica ou um rel, a configurar no menu
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-), ver por exemplo [R1 CONFIGURATION] (r1-) pgina 156.
Menu [1.10 DIAGNOSTICS]

Este menu somente acessvel com o terminal grfico. Ele indica claramente as falhas e suas causas, permite efetuar
testes, ver pgina 279.
Eliminao da falha
Desligar a alimentao do inversor no caso de falha no rearmvel.
Aguardar o desligamento total do display.
Procurar a causa da falha para elimin-la.
O destravamento do inversor aps uma falha efetuado:
por desenergizao e desligamento total do display, depois reenergizao do inversor,
automaticamente, nos casos descritos na funo religamento automtico [AUTOMATIC RESTART] (Atr-) pg. 259,
por uma entrada lgica ou um bit de comando atribudos funo rearme das falhas [FAULT RESET] (rSt-) pg. 258,
pela tecla STOP/RESET do terminal grfico.
Menu [1.2 MONITORING] (SUP-):

Permite a preveno e a procura das causas de falhas por visualizao do estado do inversor e de seus valores
correntes. acessvel com o terminal integrado.
Substituies e reparos:
Consultar nosso Departamento Comercial.
300
Falhas - causas - solues

Inversor no parte, sem visualizao de falha
Se no houver nenhuma visualizao, verificar se o inversor est alimentado.
A configurao das funes Parada rpida ou Parada por inrcia impossibilita a partida do inversor se as
entradas lgicas correspondentes no estiverem energizadas. O ATV71 exibir ento [NST] (nSt) em parada por
inrcia e [FST] (FSt) em parada rpida. Isto normal, pois estas funes so ativas em zero para obter a
segurana de parada em caso de corte de fio.
Assegurar-se que a(s) entrada(s) de comando de marcha sejam acionadas conforme o modo de controle
escolhido (parmetros [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 143.
Se uma entrada for atribuda para a funo fim de curso e que esta entrada est ajustada em zero, o inversor
somente poder partir por um comando de sentido oposto (ver pginas 203 e 238).
Se o canal de referncia ou o canal de comando estiverem atribudos a uma rede de comunicao, ao ser energizado
o inversor exibir [NST] (nSt) e permanecer parado at que a rede de comunicao envie um comando.
Falhas no rearmveis automaticamente

A causa da falha deve ser eliminada antes do rearme por desenergizao, depois reenergizao do inversor.
As falhas AnF, brF, ECF, EnF, SOF, SPF e tnF so rearmveis a distncia pela entrada lgica ou bit de comando
(parmetro [Fault reset] (rSF) pgina 258).
As falhas AnF, EnF, InFA, InFb, SOF, SPF e tnF podem ser inibidas e apagadas remotamente por entrada lgica ou
bit de comando (parmetro [Fault inhibit assign.] (InH) pgina 269).
Falha
Nome
AI2F [AI2 input]

[Entrada AI2]
AnF [Load slipping]
[Escorr. carga]
Causa provvel
sinal no conforme na entrada
analgica AI2
o retorno de velocidade por encoder
no coerente com a referncia
bOF
[DBR overload]
[Sobrecarga resist.
frenagem]
brF
[Brake feedback]
[Freio mecnico]
bUF
[DB unit sh. Circuit]

[CC unid. frenagem]
CrF1 [Precharge]
[Barr. CC pr-carga]
CrF2 [Thyr. soft charge]
[Tirist. soft carga]
ECF [Encoder coupling]
[Acopl. encoder]
EEF1 [Control Eeprom]
[Eeprvom controle]
EEF2 [Power Eeprom]
[Eeprom potncia]
EnF
[Encoder]
Soluo
FCF1 [Out. contact. stuck]

[Cont. sada colado]
Verificar a fiao da entrada analgica AI2

e o valor do sinal.
Verificar os parmetros do motor, ganho e
estabilidade.
Acrescentar uma resistncia de frenagem.
Verificar o dimensionamento do
motor / inversor / carga.
Verificar o acoplamento mecnico do
encoder e sua fiao.
a resistncia de frenagem muito Verificar o dimensionamento da resistncia
solicitada
e aguardar seu resfriamento
Verificar os parmetros [DB Resistor Power]
(brP) e [DB Resistor value] (brU) pg. 272.
o contato de retorno do freio no
Verificar o circuito de retorno e o circuito
est em concordncia com a
de comando de freio.
lgica de freio
Verificar o estado mecnico do freio.
curto-circuito na sada da unidade Verificar a fiao da unidade de frenagem
de frenagem
e da resistncia
Verificar a resistncia de frenagem
falha de comando do rel de carga Desenergizar o inversor, depois energizar.
ou resistncia de carga deteriorada Verificar as conexes internas.
Inspecionar / reparar o inversor.
falha de carga do barramento
CC pelos tiristores
ruptura do acoplamento mecnico
Verificar o acoplamento mecnico
do encoder.
do encoder.
falha da memria interna da placa Verificar o ambiente (compatibilidade
de controle
eletromagntica).
Desenergizar, rearmar, fazer um retorno s
falha da memria interna da
regulagens de fbrica.
placa de potncia
falha do retorno do encoder
Verificar [Number of pulses] (PGI) e
[Encoder type] (EnS) pg. 133.
Verificar o bom funcionamento mecnico e
eltrico do encoder, sua alimentao e suas
conexes.
Verificar e, se necessrio, inverter o sentido de
rotao do motor (parmetro [Output Ph rotation]
(PHr) pg. 127) ou os sinais do encoder.
o contator de sada continua fecha- Verificar o contator e sua fiao.
do mesmo que as condies de
Verificar o circuito de retorno.
abertura tenham sido preenchidas.
301

Falhas no rearmveis automaticamente (cont.)
Falha
Nome
HdF
[IGBT desaturation]
[Desaturao dos
IGBT]
ILF
[Internal com. link]

[Ligao comunic.
interna]
InF1 [Rating error]

[Erro calibre]
InF2 [Incompatible PB]
[Pot. incompatvel]
InF3 [Internal serial link]
[Lig. serial int.]
InF4 [Internal MFG area]
[rea fab. intern]
InF6 [Internal-option]
[Interna-opcional]
InF7 [Internal-hard init.]
[Interna-inic. hard]
InF8 [Internal-ctrl supply]
[Interna-alim.contr.]
InF9 [Internal- I measure]
[Interna-medio I]
InFA [Internal-mains
circuit]
[Interna-circ. rede]
InFb [Internal- th. sensor]
[Interna-sens. temp.]
InFC [Internal-time meas.]
[Interna-med. tempo]
InFE [internal- CPU]
[Interna - CPU]
OCF [Overcurrent]
[Sobrecorrente]
Causa provvel
Soluo
curto-circuito ou aterramento na sada Verificar os cabos de ligao do inversor no motor

do inversor
e a isolao do motor.
Realizar os testes de diagnstico pelo menu
[1.10 DIAGNOSTICS].
falha de comunicao entre a placa Verificar ambiente (compatibilidade
opcional e o inversor
eletromagntica).
Verificar as conexes.
Verificar se no foram instaladas mais de 2 placas
opcionais (mx. admissvel) no inversor.
Substituir a placa opcional.
Controlar / reparar o inversor.
placa de potncia diferente da
Verificar a referncia da placa potncia.
memorizada.
a placa de potncia incompatvel
Verificar a referncia da placa potncia e sua
com a placa de controle.
compatibilidade.
falha de comunicao entre as
Verificar as conexes internas.
placas internas.
incoerncia de dados internos.
Consultar nosso Depto. Comercial
o opcional instalado no inversor
desconhecido.
a inicializao do inversor est
incompleta.
a alimentao de controle no est
correta.
as medies de corrente esto
incorretas.
o estgio de entrada no funciona
corretamente
o sensor de temperatura do inversor
no funciona corretamente.
falha do componente eletrnico de
medio do tempo.
falha do microprocessador interno.
Verificar a referncia e a compatibilidade do

opcional.
Desenergizar e rearmar.
Verificar a alimentao de controle.
Substituir sensores de corrente ou placa de
potncia.
[1.10 DIAGNOSTICS].
Substituir o sensor de temperatura.
Desenergizar e rearmar.
Verificar os parmetros.
Verificar o dimensionamento motor/inversor/carga.
Verificar o estado da mecnica.
parmetros dos menus [SETTINGS]

(SEt-) e [1.4 MOTOR CONTROL]
(drC-) no corretos.
inrcia ou carga muito forte.
bloqueio mecnico.
falha da funo de segurana do
PrF [Power removal]
inversor Power removal
SCF1 [Motor short circuit] curto-circuito ou aterramento na sada Verificar os cabos de ligao do inversor no motor
[Curto-circ. mot.]
do inversor
e a isolao do motor.
SCF2 [Impedant sh. circuit]
[1.10 DIAGNOSTICS].
corrente de fuga elevada no aterra[CC. imped.]
SCF3 [Ground short circuit] mento na sada do inversor, no caso Reduzir a freqncia de chaveamento.
Acrescentar indutncias em srie com o motor.

de
diversos
motores
em
paralelo.
[Curto-circ. aterr.]
instabilidade ou carga tracionante
Verificar parmetros do motor, ganho e estabilidade.
SOF [Overspeed]
[Sobrevelocidade]
muito forte
Acrescentar uma resistncia de frenagem.
Verificar o dimensionamento motor/inversor/carga.
SPF [Speed fdback loss] falta de sinal do retorno do encoder Verificar a fiao entre encoder e inversor.
[Falta ret. veloc.]
Verificar o encoder.
motor especial ou motor de potncia Verificar a adequao do motor / inversor.
tnF [Auto-tuning]
[Auto-regulagem]
no adaptada ao inversor.
motor no conectado ao inversor
Verificar a presena do motor na auto-regulagem.
No caso da utilizao de um contator de sada,
fech-lo durante a auto-regulagem.
302

Falhas rearmveis com a funo religamento automtico, aps a eliminao da causa
Estas falhas so tambm rearmveis por desenergizao e reenergizao ou por entrada lgica ou bit de comando
(parmetro [Fault reset] (rSF) pgina 258).
As falhas APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, ObF, OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2,
OtFL, PHF, PtF1, PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SrF, SSF e tJF podem ser inibidas e apagadas a distncia por
entrada lgica ou bit de comando (parmetro [Fault inhibit assign.] (InH) pgina 269).
Falha
APF
bLF
Nome
[Application fault]
[Def. aplicao]
[Brake control]
[Lgica de freio]
Causa provvel
falha da placa Controller Inside
CnF
[Com. network]
[Rede comunic.]
COF
[CAN com.]
[Com. CANopen]
EPF1 [External flt-LI/Bit]

[Externa por LI/Bit]
EPF2 [External fault com.]
[Externa via Comun]
FCF2 [Out. contact. open.]
[Cont. sada aberto]
[Input contactor]
[Contator linha]
LFF2 [AI2 4-20mA loss]

[AI3 4-20mA loss]
LFF3 [AI4 4-20mA loss]
LFF4 [Perda 4-20 mA
AI2 / AI3 / AI4]
ObF [Overbraking]
[Frenagem
excessiva]
Ver documentao da placa.
Verificar a conexo inversor / motor.

Verificar os enrolamentos do motor.
Verificar as regulagens [Brake release I F] (Ibr) e
[Brake release I Rev] (Ird) pgina 209.
nvel de freqncia de fechamento do Efetuar as regulagens recomendadas [Brake

engage
freq] (bEn).
freio [Brake engage freq] (bEn) no
regulado quando o controle da lgica
de freio for atribudo.
falha de comunicao na placa de
Verificar o ambiente (compatibilidade
comunicao
eletromagntica).
Verificar a fiao.
Verificar o time out.
Substituir a placa opcional.
interrupo da comunicao na rede Verificar a rede de comunicao.
CANopen
Consultar o manual do usurio CANopen.
falha disparada por um dispositivo
Verificar o dispositivo que causou a falha e
externo, segundo o usurio
rearmar.
falha disparada por uma rede de
Verificar a causa da falha e rearmar.
comunicao
o contator de sada aberto quando as Verificar o contator e sua fiao.
Verificar o circuito de retorno.
condies de fechamento foram
preenchidas.
Verificar o contator e sua fiao.
o inversor no est energizado
depois de decorrido o tempo
Verificar a conexo rede / contator / inversor.
[Mains V. time out] (LCt).
perda da referncia 4-20 mA em uma Verificar a conexo nas entradas analgicas.
entrada analgica AI2, AI3 ou AI4
corrente de abertura do freio no

atingida
LCF
Soluo
frenagem muito brusca ou carga

tracionante
Aumentar o tempo de desacelerao.

Adicionar uma resistncia de frenagem, se
necessrio.
Ativar a funo [Dec ramp adapt.] (brA) pg. 188,
se for compatvel com a aplicao
temperatura do inversor muito
Controlar a carga do motor, a ventilao do
OHF [Drive overheat]
[Sobreaquec. inv.]
elevada
inversor e a temperatura ambiente.
Aguardar o resfriamento para dar nova partida.
desligamento por corrente do motor Verificar a regulagem da proteo trmica do
OLF [Motor overload]
[Sobrecarga motor]
muito elevada
motor, controlar a carga do motor. Aguardar o
resfriamento para dar nova partida.
OPF1 [1 output phase loss] falta de uma fase na sada do inversor Verificar as conexes do inversor ao motor
[Perda 1 fase mot.]
303

Falhas rearmveis com a funo religamento automtico, aps a eliminao da causa (cont.)
Falha
Nome
Causa provvel
OPF2 [3 output phase loss] motor no conectado ou potncia

[Perda 3 fases mot.]
muito baixa
contator de sada aberto
instabilidades instantneas da
corrente do motor
OSF
OtF1
OtF2
OtFL
PtF1
PtF2
PtFL
SCF4
[Mains overvoltage]
[Sobretenso rede]
[PTC1 overheat]
[Sobreaquec. PTC1]
[PTC2 overheat]
[Sobreaquec. PTC2]
[LI6=PTC overheat]
[sobreaq. LI6=PTC]
[PTC1 probe]
[Sonda PTC1]
[PTC2 probe]
[Sonda PTC2]
[LI6=PTC probe]
[Sonda LI6=PTC]
[IGBT short circuit]
[Curto-circuito IGBT]
tenso da rede muito elevada

distrbios na rede
deteco de sobreaquecimento
sondas PTC1
sondas PTC2
sondas PTC na entrada LI6
abertura ou curto-circuito das
sondas PTC1.
sondas PTC2.
sondas PTC na entrada LI6.
falha do componente de potncia.
SCF5 [Motor short circuit]

[Curto-circuito carga]
SLF1 [Modbus com.]

[Com. Modbus]
SLF2 [PowerSuite com.]

[Com. PowerSuite]
SLF3 [HMI com.]
[Com. HMI]
SrF [Torque time-out]
[Time out conjug.]
SSF [Torque/current lim]
[Lim. conjugado / I]
tJF
304
[IGBT overheat]
[Sobreaquec. IGBT]
Soluo
Verificar as conexes do inversor ao motor
No caso de utilizao de um contator de sada,
configurar [Output Phase Loss] (OPL) =
[Output cut] (OAC) pg. 262.
Teste em motor de potncia inferior ou sem
motor: em regulagem de fbrica, a deteco
de perda de fase do motor ativa [Output
Phase Loss] (OPL) = [Yes] (YES).
Para verificar o inversor em ambiente de teste
ou de manuteno, e sem necessidade de um
motor equivalente ao calibre do inversor
(especialmente para os inversores de
potncia elevada), desativar a deteco de
perda de fase do motor [Output Phase Loss]
(OPL) = [No] (nO).
Verificar e otimizar os parmetros
[IR compensation] (UFr) pg. 131,
[Rated motor volt.] (UnS) e [Rated mot. current]
(nCr) pg. 126 e fazer um [Auto tuning] (tUn)
pg. 127.
Verificar a tenso da rede.
Verificar a carga e o dimensionamento do motor.

Verificar a ventilao do motor.
Aguardar o resfriamento antes de dar nova
partida.
Verificar o tipo e o estado das sondas PTC.
Verificar as sondas PTC e sua fiao motor/
inversor.
Realizar um testes pelo menu

[1.10 DIAGNOSTICS]
curto-circuito na sada do inversor. Verificar os cabos de ligao do inversor no
motor e a isolao do motor.
Realizar um testes pelo menu
[1.10 DIAGNOSTICS]
interrupo da comunicao na
Verificar a rede de comunicao.
rede Modbus
Consultar o manual do usurio Modbus.
falha de comunicao com
Verificar o cabo de ligao do PowerSuite.
PowerSuite
falha de comunicao com o
Verificar a conexo do terminal.
terminal grfico
Time out da funo controle de
Verificar as regulagens da funo.
conjugado atingido.
Verificar o estado da mecnica.
passagem em limitao de
Verificar a presena eventual de um problema
conjugado
mecnico.
Verificar os parmetros de
[TORQUE LIMITATION] (tLA-) pg. 232 e os
parmetros da falha [TORQUE OR I LIM.
DETECT.] (tId-) pg. 271).
sobreaquecimento do inversor
Verificar o dimensionamento
carga / motor / inversor.
Diminuir a freqncia de chaveamento.
Aguardar o resfriamento antes de dar nova
partida.

Falhas rearmadas automaticamente aps a eliminao da causa
A falha USF pode ser inibida e apagada a distncia por entrada lgica ou bit de comando (parmetro [Fault inhibit
assign.] (InH) pg. 269).
Falha
CFF
Nome
Causa provvel
[Incorrect config.] Mudana ou eliminao de placa

[Config. incorreta] opcional.
Soluo
Verificar que no haja erro de placa.
Em caso de mudana ou eliminao voluntria
de placa opcional ver as indicaes abaixo.
Substituio da placa de controle por Verificar que no haja erro de placa.

placa de controle configurada em um Em caso de mudana ou eliminao voluntria
de placa opcional ver as indicaes abaixo.
outro calibre de inversor.
CFI
HCF
PHF
USF
A configurao em curso incoerente. Fazer um retorno s regulagens de fbrica ou

uma recuperao do backup da configurao,
se for vlido (ver pgina 284).
[Invalid config.]
Configurao invlida
Verificar a configurao anteriormente carregada.
[Config. invlida]
A configurao carregada no inversor Carregar uma configurao coerente.
por rede de comunicao
incoerente.
[Cards pairing]
A funo [CARDS PAIRING] (PPI-) Recolocar a placa original em caso de erro de
placa.
[Verific. placas]
pgina 273 foi configurada e uma
placa do inversor que foi substituda. Validar a configurao ao inserir [Pairing
password] (PPI) se a substituio for voluntria.
[Input phase loss] inversor mal alimentado ou queima Verificar as conexes de potncia e os fusveis.
[Perda fase rede]
de um fusvel
falta de uma fase
utilizao de um ATV71 trifsico
Utilizar uma rede trifsica.
em rede monofsica
carga desbalanceada
Eliminar a falha por [Input phase loss] (IPL) = [No]
Esta proteo age somente em carga. (nO). (pgina 263)
Verificar a tenso e os parmetros de
[Undervoltage]
tenso da rede muito baixa
[UNDERVOLTAGE MGT] (USb-) pgina 266.
[Subtenso]
queda de tenso passageira
resistncia de carga deteriorada
Substituir a resistncia de carga.
Mudana ou eliminao de placa opcional

Quando eliminar uma placa opcional ou substitu-la por uma outra, o inversor trava-se pela falha [Incorrect config.]
(CFF) na energizao. Se a substituio ou eliminao for voluntria, a falha pode ser apagada pressionando duas
vezes sucessivas a tecla ENT, o que provoca um retorno s regulagens de fbrica (ver pgina 284) dos grupos
de parmetros relativos placa:
Mudana de uma placa por uma placa de mesmo tipo
placa de entradas / sadas: [Drive menu] (drM)
placa para encoder: [Drive menu] (drM)
placa de comunicao: somente os parmetros especficos s placas de comunicao
placa Controller Inside: [Prog. card menu] (PLC)
Eliminao de uma placa (ou substituio por uma placa de um outro tipo)
placa de entradas / sadas: [Drive menu] (drM)
placa para encoder: [Drive menu] (drM)
placa de comunicao: [Drive menu] (drM) e os parmetros especficos s placas de comunicao
placa Controller Inside: [Drive menu] (drM) e [Prog. card menu] (PLC)
Mudana de placa de controle

Quando substituir a placa de controle por uma placa de controle configurada em um outro calibre de inversor, o
inversor trava-se pela falha [Incorrect config.] (CFF) na energizao. Se a substituio for voluntria, a falha pode ser
apagada pressionando duas vezes sucessivas a tecla ENT, o que provoca um retorno total s regulagens de
fbrica.
305
Tabelas das regulagens do usurio

SIN-)
Menu [1.1 SIMPLY START] (S
Cdigo
Nome
Regulagem
de fbrica
tCC
[2/3 wire control] [Comando a 2/3 fios]
[2 wire] (2C)
CFG
[Macro configuration] [Macroconfigurao]
[Start/Stop] (StS)
bFr
[Standard mot. freq] [Freqncia do motor standard] [50 Hz] (50)

[Rated motor power] [Potncia nominal do motor]
segundo calibre
inversor
[Rated motor volt.] [Tenso nominal do motor]
segundo calibre
inversor
[Rated mot. current] [Corrente nom. mot.]
segundo calibre
inversor
[Rated motor freq.] [Freqncia nom. do motor]
50 Hz
[Nom motor speed] [Veloc. nom. motor]
segundo calibre
inversor
tFr
[Max frequency] [Freqncia mxima]
60 Hz
PHr
[Output Ph rotation] [Rotao de fases]
ABC
[Mot. therm. current] [Corrente trmica do motor]
segundo calibre
inversor
ACC
[Acceleration] [Acelerao]
3,0 s
dEC
[Deceleration] [Desacelerao]
3,0 s
LSP
[Low speed] [Velocidade mnima]
HSP
[High speed] [Alta velocidade]
50 Hz
nPr
UnS
nCr
FrS
nSP
ItH
Funes atribudas s E/S

Entradas Funes atribudas
Sadas
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
LI7
LI8
LI9
LI10
LI11
LI12
LI13
LI14
306
Entradas Funes atribudas

Sadas
LO1
LO2
LO3
LO4
AI1
AI2
AI3
AI4
R1
R2
R3
R4
RP
Encoder
Regulagem
cliente
Tabelas das regulagens do usurio

Outros parmetros
Cdigo
Nome
(tabela a ser criada pelo usurio)

Regulagem cliente
Cdigo
Nome
Regulagem cliente
307
ndice das funes

[1.12 FACTORY SETTINGS] [1.12 REGULAGENS DE FBRICA] (FCS-)
[2nd CURRENT LIMIT.] [2 LIMIT. CORRENTE]
[2 wire] [Comando a 2 fios] (2C)
[3 wire] [Comando a 3 fios] (3C)
[4. PASSWORD] [4. SENHA DE ACESSO] (COd-)
Alimentao direta por barramento CC
[AUTOMATIC RESTART] [RELIGAMENTO AUTOM.]
[AUTO DC INJECTION] [INJEO CC AUTO]
[Auto-tuning] [Auto-regulagem]
[AUTO TUNING BY LI] [AUTO-REGULAGEM POR LI]
Canais de comando e de referncia
[CATCH ON THE FLY] [RELIG. C/ RETOM. VELOC.]
Comando de um contator de linha
Comutao de motores ou de configurao [MULTIMOTORS/CONFIG.]
Comutao de parmetros [PARAM. SET SWITCHING] [Comut. Conj. Parm.]
Controle de conjugado
Controle do contator de sada
[DRIVE OVERHEAT] [SOBREAQUEC. INVERSOR]
[ENA SYSTEM] [Sistema ENA]
[ENCODER CONFIGURATION] [CONFIG. ENCODER]
Entrada somatria / Entrada subtratria / Multiplicador
[EVACUATION] [RESGATE]
[FAULT RESET] [REARME DAS FALHAS]
[FLUXING BY LI] [MAGNETIZAO POR LI]
Gesto de fim de curso
[JOG] [PASSO A PASSO JOG]
Levantamento em alta velocidade:
Limitao de conjugado
[Load sharing] [Equilbrio de carga]
Lgica de freio
Medio de carga
Memorizao da referncia:
Motor sncrono
[Noise reduction] [Reduo de rudo]
Posicionamento por sensores ou por interruptores de fim de curso
Proteo trmica do motor
[RAMP] [RAMPA]
[REFERENCE SWITCH.] [COMUTAO REF.]
Regulador PID
[RP CONFIGURATION] [CONFIGURAO RP]
Sondas PTC
[STOP CONFIGURATION] [CONFIG. PARADA]
Traverse control - Controle transverso - Controle transverso
+/- Velocidade
+/- Velocidade prxima a uma referncia
308
282
233
98
98
289
255
259
191
100
246
166
260
234
244
241
228
236
263
135
154
183
254
258
202
203
193
216
231
139
205
214
201
132
137
264
238
261
186
184
220
152
257
189
247
194
197
199
ndice dos cdigos de parmetros
A1CA2CA3CAC2
ACC
AdC
AdCO
Add
AI1A
AI1E
AI1F
AI1S
AI1t
AI2A
AI2E
AI2F
AI2L
AI2S
AI2t
AI3A
AI3E
AI3F
AI3L
AI3S
AI3t
AI4A
AI4E
AI4F
AI4L
AI4S
AI4t
AICI
ALGr
ANOA
ANOC
AO1
AO1F
AO1t
AO2
AO2F
AO2t
AO3
AO3F
AO3t
AOH1
[4 PASSWORD]
COd-)
(C
[1.12 SETTINGS USINE]

FCS-)
(F
[1.9 COMMUNICATION]
CO -)
(C
[1.8 FAULT MANAGEMENT]

FLt-)
(F
[1.7 APPLICATION FUNCT.]

FUn-)
(F
[1.6 COMMAND]
CtL-)
(C
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG]

I-O-)
(I
[1.4 MOTOR CONTROL]

drC-)
(d
[1.3 SETTINGS]
SEt-)
(S
[1.2 MONITORING]
SUP-)
(S
Cdigo
[1.1 SIMPLY START]

SI -)
(S
Pgina
164
164
164
112
112
101
188 200
186
191
277
277
109
109
109
109
148
148
148
148
148
149
149
149
149
149
149
150
150
150
150
150
150
151
151
151
151
151
151
224
110
277
277
162
162
162
163
163
163
163
163
163
162
309
AOH2
AOH3
AOL1
AOL2
AOL3
APH
Atr
AUS
AUt
bbA
bCI
bdCO
bEd
bEn
bEt
bFr
bIP
bIr
bLC
brA
brH0
brH1
brH2
brH3
brH4
brO
brP
brr
brt
brU
bSP
bSt
CCFG
CCS
Cd1
Cd2
CFG
CFPS
CHA1
CHA2
CHCF
CHN
CL2
CLI
CLL
310
163
163
162
163
163
110
259
110
127
139
209
277
210
210
210
122
123
126
99
209
210
209
188
212
212
213
213
213
122
272
272
213
209
122
272
146
209
98
175
175
175
98
110
242
242
174
118
118
137
246
233
233
270
[4 PASSWORD]
COd-)
(C

FCS-)
(F
[1.9 COMMUNICATION]
CO -)
(C

FLt-)
(F

FUn-)
(F
[1.6 COMMAND]
CtL-)
(C

I-O-)
(I
[1.4 MOTOR CONTROL]

drC-)
(d
[1.3 SETTINGS]
SEt-)
(S
[1.2 MONITORING]
SUP-)
(S
Cdigo
[1.1 SIMPLY START]

SI -)
(S
Pgina
CLO
CLS
CnF1
CnF2
CnFS
COd
COd2
COF
COL
COP
COr
CP1
CP2
CrH2
CrH3
CrH4
CrL2
CrL3
CrL4
CSt
Ctd
Ctt
dA2
dA3
dAF
dAr
dAS
dbn
dbp
dbS
dCF
dCI
dCO
dE2
dEC
dLr
dSF
dSI
dSP
dtF
EbO
ECC
ECt
EFI
EFr
[4 PASSWORD]
COd-)
(C

FCS-)
(F
[1.9 COMMUNICATION]
CO -)
(C

FLt-)
(F

FUn-)
(F
[1.6 COMMAND]
CtL-)
(C

I-O-)
(I
[1.4 MOTOR CONTROL]

drC-)
(d
[1.3 SETTINGS]
SEt-)
(S
[1.2 MONITORING]
SUP-)
(S
Cdigo
[1.1 SIMPLY START]

SI -)
(S
Pgina
219
240
246
246
110
290
290
219
270
176
219
215
215
149
150
151
149
150
151
290
123
128
185
185
240
240
237
230
230
237
189
190
255
188, 200
186
116
101
112
112
274
290
240
200
198
253
252
271
271
155
155
311
EIL
EnA
EnC
EnS
EnU
EPL
ErCO
EtF
F1
F2
F2d
F3
F4
F5
FCP
FCSI
FLI
FLO
FLOC
FLOt
FLr
FLU
FPI
Fr1
Fr1b
Fr2
FrH
FrS
FrSS
Frt
FrYFSt
Ftd
GFS
GIE
GPE
HSO
HSP
Ibr
IbrA
IdA
IdC
IdC2
IdN
InH
312
155
136
134
133
134
154
154
155
265
277
265
129
129
123
129
129
129
130
284
202
278
278
278
260
119
202
226
174
184
175
110
99
126
132
188
284
189
123
284
116
116
136
136
219
101
113
122
209
215
132
116
116
190
190
274
274
132
269
[4 PASSWORD]
COd-)
(C

FCS-)
(F
[1.9 COMMUNICATION]
CO -)
(C

FLt-)
(F

FUn-)
(F
[1.6 COMMAND]
CtL-)
(C

I-O-)
(I
[1.4 MOTOR CONTROL]

drC-)
(d
[1.3 SETTINGS]
SEt-)
(S
[1.2 MONITORING]
SUP-)
(S
Cdigo
[1.1 SIMPLY START]

SI -)
(S
Pgina
Inr
IPL
Ird
ItH
JdC
JGF
JGt
JOG
L1A
L14A
L1d
L14d
LAF
LAr
LAS
LbA
LbC
LbC1
LbC2
LbC3
LbF
LC2
LCr
LCt
LdS
LES
LFA
LFF
LFL2
LFL3
LFL4
LFNN
LIS1
LIS2
LLC
LO1
LO1d
LO1H
LO1S
LO2
LO2d
LO2H
LO2S
LO3
LO3d
112
186
122
113
123
119
119
209
99
[4 PASSWORD]
COd-)
(C

FCS-)
(F
[1.9 COMMUNICATION]
CO -)
(C

FLt-)
(F

FUn-)
(F
[1.6 COMMAND]
CtL-)
(C

I-O-)
(I
[1.4 MOTOR CONTROL]

drC-)
(d
[1.3 SETTINGS]
SEt-)
(S
[1.2 MONITORING]
SUP-)
(S
Cdigo
[1.1 SIMPLY START]

SI -)
(S
Pgina
263
101
211
193
193
193
109
144
144
204
204
204
124
139
139
141
141
141
141
233
110
235
131
235
132
274
268
132
109
109
235
159
159
159
159
159
159
159
159
160
160
313
LO3H
LO3S
LO4
LO4d
LO4H
LO4S
LP1
LP2
LqS
LSP
NA2
NA3
NFr
nCA1
nCA2
nCA3
nCA4
nCA5
nCA6
nCA7
nCA8
nCr
nCrS
nNA1
nNA2
nNA3
nNA4
nNA5
nNA6
nNA7
nNA8
nPr
nrd
nSL
nSP
nSPS
nSt
o06
o02
o03
o04
o05
OCC
Odt
OFI
314
160
160
160
160
160
160
215
215
131
101
113
185
185
110
121
276
276
276
276
276
276
276
276
99
126
131
276
276
276
276
276
276
276
276
99
126
137
132
99
126
131
189
110
110
110
110
110
237
262
137
[4 PASSWORD]
COd-)
(C

FCS-)
(F
[1.9 COMMUNICATION]
CO -)
(C

FLt-)
(F

FUn-)
(F
[1.6 COMMAND]
CtL-)
(C

I-O-)
(I
[1.4 MOTOR CONTROL]

drC-)
(d
[1.3 SETTINGS]
SEt-)
(S
[1.2 MONITORING]
SUP-)
(S
Cdigo
[1.1 SIMPLY START]

SI -)
(S
Pgina
OHL
OLL
OPL
OPr
OSP
PAH
PAL
PAS
PAU
PEr
PES
PFI
PFr
PGA
PGI
PHS
PHr
PIA
PIC
PIF
PIF1
PIF2
PII
PIL
PIN
PIP1
PIP2
PIS
POH
POL
PPI
PPn
PPnS
Pr2
Pr4
PrP
PS1PS2PS3PS2
PS4
PS8
PS16
PSr
PSt
[4 PASSWORD]
COd-)
(C

FCS-)
(F
[1.9 COMMUNICATION]
CO -)
(C

FLt-)
(F

FUn-)
(F
[1.6 COMMAND]
CtL-)
(C

I-O-)
(I
[1.4 MOTOR CONTROL]

drC-)
(d
[1.3 SETTINGS]
SEt-)
(S
[1.2 MONITORING]
SUP-)
(S
Cdigo
[1.1 SIMPLY START]

SI -)
(S
Pgina
263
262
262
110
219
225
225
240
226
225
215
121
121
122
133
131
127
100
152
152
155
155
152
225
224
224
224
224
152
226
224
224
225
225
225
121
121
273
132
131
227
227
225
242
243
243
195
195
195
195
226
121
122
174
315
PtC1
PtC2
PtCL
PtH
qSH
qSL
r1
r1d
r1H
r1S
r2
r2d
r2H
r2S
r3
r3d
r3H
r3S
r4
r4d
r4H
r4S
rAP
rCA
rCb
rdG
rFC
rFr
rFt
rIG
rIn
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[4 PASSWORD]
COd-)
(C

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[1.9 COMMUNICATION]
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[1.1 SIMPLY START]

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Contatos comerciais: So Paulo (SP): Tel.: (0--11) 2165-5400 - Fax: (0--11) 2165-5467 - Ribeiro Preto (SP): Tel.: (0--16) 3620-6212
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3425-1200 - 3425-1201 - 3425-1221 - Porto Alegre (RS): Tels.: (0--51) 2104-2850 - Fax: 0--51 3342-8897 - Recife (PE): Tel.:
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Estrutura dos documentos

Manual dos parmetros de comunicao

Manuais Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS,

Referncias dos inversores

Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 Hz

Referncias dos inversores

Referncias dos inversores

Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 Hz

Com 1 placa opcional (1)

Com 2 placas opcionais (1)

Sem terminal grfico

Com 1 placa opcional (1)

Com 2 placas opcionais (1)

(1) Para adio de placas de extenso de entradas/sadas, placas de comunicao ou

ATV71H D55M3X, D75M3X

ATV71H C20N4 a C28N4

ATV71H C31N4 a C40N4

(1) Para adio de placas de extenso de entradas/sadas, placas de comunicao ou

Condies de montagem e temperatura

Retirada da tampa de proteo

ATV71H D18M3X a D45M3X e

2 tipos de montagem so possveis:

Espao livre u 50 mm de cada lado, com tampa de proteo

Condies de montagem e temperatura

ATV71H D22N4 e ATV71H D30N4

ATV71H D18M3X a D45M3X e ATV71H D37N4 a D75N4

2,5 kHz 4 kHz

Para temperaturas intermedirias (55C, por exemplo) interpolar entre 2 curvas.

Condies de montagem e temperatura

Instalar o inversor verticalmente, a 10.

D55M3X, D75M3X, D90N4, C11N4

Montagem de diversos inversores lado a lado

Condies de montagem e temperatura

Condies de montagem e temperatura

ATV71HC25N4 utilizado com motor 220 kW (300 cv)

Exemplo de montagem das indutncias CC em um ATV71HC16N4

Tabela de combinaes possveis de indutncia CC/inversor

Nmero de indutncias em paralelo

Exemplo 4: ATV71HC40N4 ... C50N4

Exemplo 2: ATV71HC16N4 ... C28N4

Montagem em cofre ou armrio

Cofre ou armrio metlico estanque (grau de proteo IP54)

Montagem do inversor em invlucro

Potncia dissipada (1)

Potncia dissipada (1)

(1) Acrescentar 7W neste valor para cada placa opcional adicionada

Em caso de instalao em armrio, assegurar-se que haja uma vazo de ar no mnimo

Montagem em cofre ou armrio

Potncia dissipada no interior do invlucro para a montagem embutida estanque

Potncia dissipada (1)

Potncia dissipada (1)

(1) Acrescentar 7W neste valor para cada placa opcional adicionada

Montagem em cofre ou armrio

Diversos mtodos de evacuao so possveis. Abaixo uma sugesto para

O inversor possui um ventilador que permite o resfriamento dos elementos de

Dutos de resfriamento dos

Montagem IP23 (condio de utilizao standard)

Kit para conformidade

Montagem em cofre ou armrio