Manual iG5A Portugues PDF

As conexões e os controles periódicos devem ser executados ao menos 10 minutos após
haver desconectado a alimentação e haver verificado, mediante um medidor, que a tensão

de conexão CC tenha sido descarregada (inferior a 30V CC).
Em caso contrário, existe o risco de descarga elétrica.
Acionar os disjuntores com as mãos secas.

Não utilizar cabos com revestimento danificado.

Não arranhar os cabos e não submetê-los a solicitações excessivas, posicionando sobre

eles objetos pesados.
ATENÇÃO
Instalar o inversor sobre uma superfície não inflamável. Não posicionar materiais
inflamáveis próximo ao inversor.
Em caso contrário, existe perigo de incêndio.
Desconectar o inversor caso esteja danificado.

Em caso contrário, podem ser causados danos secundários e risco de incêndio.
Durante o funcionamento e alguns minutos após ter sido desconectado, o inversor

alcança uma temperatura elevada.
Em caso contrário, existe perigo de lesões físicas, queimaduras e danos.
Não aplicar tensão ao inversor caso esteja danificado ou faltem componentes, mesmo
que o inversor esteja completamente instalado.
Em caso contrário, existe risco de descarga elétrica.
Evitar que fiapos de tecido, papel, farpas de madeira, pó, farpas metálicas ou outros
corpos estranhos penetrem no acionamento.
Em caso contrário, existe perigo de incêndio ou de lesões.
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PRECAUÇÕES OPERACIONAIS
(1) Manipulação e instalação
Manipular em conformidade com o peso do produto.
Não empilhar os inversores além das recomendações específicas.
Instalar seguindo as especificações contidas no presente manual.
Não abrir a tampa durante o transporte.
Não posicionar objetos pesados sobre o inversor.
Observar se a orientação para instalação do inversor está correta.
Evitar deixar cair o inversor ou provocar choques excessivos.
Para a instalação elétrica, seguir o código elétrico nacional. A impedância aconselhada
para a classe 2S/T (200-230V) é inferior a 100 ohms e para a classe 4T (380-480V) é
inferior a 10 ohms.
A série M inclui partes sensíveis às descargas eletrostáticas (ESD). Em caso de
controle ou instalação, aplicar medidas contra as descargas eletrostáticas antes de tocar a
placa do circuito.
Utilizar o inversor nas seguintes condições ambientais:
Temperatura ambiente - 10 ~ 50 ℃ (sem a formação de gelo)
Umidade relativa 90% RH ou inferior (sem condensação)

ambientais
Condições
Temperatura de - 20 ~ 65 ℃
estocagem
Ambiente isento de gases corrosivos, gases
Local
inflamáveis, nuvem de óleo ou pó
Altura, Vibração Abaixo de 1000m anm, inferior a 5,9m/sec2 (0,6G)
Pressão atmosférica 70 ~ 106 kPa
(2) Conexões
Não conectar capacitores de correção de fator de potência, supressores, filtros de
subcorrente ou filtros de radio-interferência (RFI) aos circuitos de saída do inversor
A orientação da conexão dos cabos de saída (U, V, W) ao motor influirá na direção da
rotação do motor.
Uma ligação errada das conexões pode danificar o equipamento.
Uma ligação errada das polaridades (+/-) das conexões pode danificar o inversor.
Somente pessoas autorizadas e especializadas no funcionamento do inversor devem
executar as conexões e os controles.
Instalar sempre o inversor antes de efetuar as conexões. Em caso contrário, existe o
perigo de descarga elétrica ou de lesões físicas.
(3) Testes
Durante o funcionamento, verificar todos os parâmetros. Dependendo da carga, pode ser
necessário mudar os valores dos parâmetros.
Não aplicar às conexões tensões superiores aos valores indicados no presente manual,
caso contrário é possível danificar o inversor.
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(4) Precauções relativas ao funcionamento
Se estiver selecionada a função de Reinicio automático, permanecer longe do
equipamento porque o motor reinicia subitamente após a parada devido ao alarme.
O botão de parada do teclado pode ser usado somente se a função correta estiver
selecionada. Instalar um disjuntor de parada de emergência separado.
Com o sinal de marcha ativo, o inversor recomeça improvisamente efetuando o reinício
dos alarmes. Observar se o sinal de marcha está apagado. Em caso contrário, existe o
risco de acidente.
Não efetuar modificações dentro do inversor.
O motor pode não estar protegido pelo relè térmico eletrônico do inversor.
Não utilizar um contador na linha de alimentação do inversor para ligar/desligar
frequentemente o inversor.
Instalar um filtro anti-ruído para reduzir ao mínimo a interferência eletromagnética. Em
caso contrário, o equipamento elétrico vizinho poderá ter um funcionamento anômalo.
Em caso de tensão inicial desbalanceada, instalar uma reatância em CA. Os capacitores
de correção do fator de potência e os geradores podem sofrer superaquecimento e
danificarem-se em razão da interferência de alta freqüência transmitida pelo inversor.
Usar um motor com bom isolamento para o inversor, ou adotar medidas adequadas para
eliminar as micro subtensões geradas no motor pelo inversor. Uma micro subtensão
gerada constantemente nas conexões do motor pode alterar o isolamento dos
enrolamentos e danificar o motor.
Antes do funcionamento e da programação do usuário, reprogramar os parâmetros do
usuário de acordo com a seleção de fábrica.
O inversor pode ser facilmente selecionado para funcionamento em alta velocidade.
Controlar portanto a capacidade do motor ou da máquina antes de acioná-lo.
O torque de parada não se produz quando se usa a função de frenagem CC. Quando for
exigida o torque de parada, instalar um equipamento em separado.
(5) Prevenção de avarias
No caso de avaria do inversor, a máquina pode encontrar-se em condição de perigo. Para
evitar essa situação, instalar dispositivos de segurança adicionais, por exemplo freios de
emergência.
(6) Manutenção, controle e substituição de componentes
Não executar testes de isolamento (resistência ao isolamento) no circuito de controle do
inversor.
Para a inspeção periódica (substituição de peças), observar o Capítulo 14.
(7) Eliminação
Em caso de eliminação, tratar o inversor como um refugo industrial.
(8) Instruções gerais
A maior parte das imagens e dos desenhos contidos no presente manual de instruções
mostra o inversor sem disjuntor automático, sem tampa ou parcialmente aberto. Não
acionar o inversor desse modo. Posicionar sempre a tampa com os disjuntores
automáticos e acionar o inversor seguindo as instruções.
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Índice
CAPÍTULO 1 - PRECAUÇÕES E INFORMAÇÕES PRELIMINARES.................................................................................. 10

1.1 Precauções importantes ........................................................................................................................ 10
1.2 Detalhes relativos ao produto ................................................................................................................ 12
1.3 Montagem e desmontagem do produto ................................................................................................. 13
CAPÍTULO 2 - INSTALAÇÃO............................................................................................................................................... 15
2.1 Precauções relativas à instalação ......................................................................................................... 15
2.2 Dimensões ............................................................................................................................................. 17
CAPÍTULO 3 - LIGAÇÕES ................................................................................................................................................... 21

3.1 Ligação dos conectores (I/O de controle).............................................................................................. 21
3.2 Especificações técnicas das ligações dos conectores de potência ...................................................... 23
3.3 Especificações técnicas relativas aos conectores de controle.............................................................. 26
3.4 Seleção PNP/NPN e conector para as opções de comunicação .......................................................... 27
3.5 Relè externo opcional ............................................................................................................................ 28
CAPÍTULO 4 - CONFIGURAÇÃO BÁSICA.......................................................................................................................... 29

4.1 Conexão de dispositivos ao inversor ..................................................................................................... 29
4.2 Disjuntores termomagnéticos e contatores aconselhados .................................................................... 30
4.3 Fusíveis e Reatâncias de entrada aconselhadas .................................................................................. 31
CAPÍTULO 5 - TECLADO DE PROGRAMAÇÃO ............................................................................................................... 33

5.1 Funções do teclado................................................................................................................................ 33
5.2 Visão alfa-numérica do teclado LED...................................................................................................... 34
5.3 Como deslocar-se em outros grupos..................................................................................................... 35
5.4 Como modificar os códigos de um grupo .............................................................................................. 37
5.5 Ajuste dos parâmetros ........................................................................................................................... 39
5.6 Monitoramento das condições de funcionamento ................................................................................. 42
CAPÍTULO 6 - FUNCIONAMENTO ...................................................................................................................................... 45

6.1 Funcionamento e seleção da frequência............................................................................................... 45
CAPÍTULO 7 - LISTA DE FUNÇÕES.................................................................................................................................... 49

7.1 Grupo de comando ................................................................................................................................ 49
7.2 Grupo função 1 ...................................................................................................................................... 52
7.3 Grupo função 2 ...................................................................................................................................... 58
7.4 Grupo I/O 2 ............................................................................................................................................ 66
CAPÍTULO 8 - DIAGRAMA DE BLOCO DE CONTROLE................................................................................................... 73

8.1 Ajuste Modalidades de comando e Frequência..................................................................................... 74
8.2 Ajuste Acel/Desacel e controle V/F ........................................................................................................ 75
CAPÍTULO 9 - FUNÇÕES BÁSICAS ................................................................................................................................... 77

9.1 Modalidade frequência........................................................................................................................... 77
9.2 Ajuste da frequência multi-passo ........................................................................................................... 83
9.3 Método de ajuste do comando de funcionamento................................................................................. 84
9.4 Ajuste modelo e tempo Desacel/Acel .................................................................................................... 88
9.5 Controle V/F ........................................................................................................................................... 93
7
9.6 Seleção do método de parada............................................................................................................... 96
9.7 Limites de frequência............................................................................................................................. 97
CAPÍTULO 10 - FUNÇÕES AVANÇADAS ........................................................................................................................... 99

10.1 Frenagem com injeção de CC ............................................................................................................. 99
10.2 Funcionamento Jog ........................................................................................................................... 101
10.3 UP-DOWN frequência........................................................................................................................ 103
10.4 3 fios (Start-Stop botões pulsantes)................................................................................................... 106
10.5 Frequência de Espera (Dwell frequency) .......................................................................................... 107
10.6 Compensação de escorregamento.................................................................................................... 108
10.7 Controle PID........................................................................................................................................110
10.8 Auto-tuning ......................................................................................................................................... 123
10.9 Controle vetorial sensorless............................................................................................................... 124
10.10 Operação com economia de energia............................................................................................... 125
10.11 Speed search (Retomada de velocidade)........................................................................................ 126
10.12 Tentativa de reinício automático ...................................................................................................... 128
10.13 Seleção ruído de funcionamento ..................................................................................................... 129
10.14 Funcionamento do 2° motor ............................................................................................................ 129
10.15 Função de autodiagnóstico.............................................................................................................. 131
10.16 Ajuste de frequência e seleção 2º método de controle.................................................................... 133
10.17 Desaceleração para prevenção de alarme sobre tensão parada com resistência de frenagem .... 135
10.18 Controle de freio externo ................................................................................................................. 136
10.19 Buffering energia cinética (Kinetic Energy Buffering – KEB) ........................................................... 137
10.20 Controle de torque (Draw control) ................................................................................................... 138
10.21 PWM bifásico ................................................................................................................................... 140
10.22 Controle da ventilação de resfriamento ........................................................................................... 140
10.23 Seleção da modalidade alarme ventilador de resfriamento ............................................................ 141
10.24 Leitura/escrita de parâmetros .......................................................................................................... 142
10.25 Bloqueio / Restaurar parâmetros iniciais ......................................................................................... 143
10.26 Funções relativas à “Modalidade FIRE MODE”............................................................................... 146
CAPÍTULO 11 - MONITORAMENTO................................................................................................................................. 149

11.1 Monitoramento das condições de funcionamento ............................................................................. 149
11.2 Monitoramento do conector I/O.......................................................................................................... 152
11.3 Monitoramento da condição de alarme.............................................................................................. 153
11.4 Saída analógica.................................................................................................................................. 155
11.5 Relè (3AC) e conector saída (MO) multi-função................................................................................ 156
11.6 Seleção conector saída com erro de comunicação teclado- inversor ............................................... 162
CAPÍTULO 12 - FUNÇÕES DE PROTEÇÃO ..................................................................................................................... 163

12.1 Proteção térmica................................................................................................................................ 163
12.2 Advertência e intervenção para sobrecarga ...................................................................................... 164
12.3 Prevenção falha ................................................................................................................................ 165
12.4 Proteção ausência de fase entrada/saída ......................................................................................... 167
12.5 Sinal de intervenção externa ............................................................................................................. 168
8
12.6 Sobrecarga inversor........................................................................................................................... 169
12.7 Perda referência de frequência.......................................................................................................... 169
12.8 Ajuste ED resistência de frenagem DB.............................................................................................. 171
CAPÍTULO 13 - COMUNICAÇÃO RS485 .......................................................................................................................... 172

13.1 Introdução .......................................................................................................................................... 172
13.2 Especificações ................................................................................................................................... 172
13.3 Instalação........................................................................................................................................... 173
13.4 Funcionamento .................................................................................................................................. 174
13.5 Protocolo de comunicação (MODBUS-RTU)..................................................................................... 175
13.6 Protocolo de comunicação (ES BUS)................................................................................................ 175
13.7 Lista dos códigos dos parâmetros <Área Comum>.......................................................................... 179
13.8 Verificação de falhas.......................................................................................................................... 188
13.9 Diversos ............................................................................................................................................. 188
CAPÍTULO 14 - VERIFICAÇÃO DE FALHAS E MANUTENÇÃO ...................................................................................... 190

14.1 Funções de proteção ......................................................................................................................... 190
14.2 Reparo das falhas .............................................................................................................................. 192
14.3 Precauções para a manutenção e controles periódicos.................................................................... 195
14.4 Pontos de inspeção ........................................................................................................................... 195
14.5 Substituição de componentes............................................................................................................ 196
CAPÍTULO 15 - ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS ............................................................................................................... 197

15.1 Informações sobre a redução de potência em função de temperatura ............................................. 200
15.2 Rendimento e calor dissipado............................................................................................................ 201
CAPÍTULO 16 - OPCIONAIS............................................................................................................................................ 202

16.1 Opcionais remoto............................................................................................................................... 202
16.2 Kit tampas protetoras ......................................................................................................................... 204
16.3 Filtro EMC .......................................................................................................................................... 207
16.4 Resistência de frenagem ....................................................................................................................211
CAPÍTULO 17 - DECLARAÇÃO CE DE CONFORMIDADE .............................................................................................. 216
9
CHAPTER 1 - BASIC INFORMATION & PRECAUTIONS
1.1Important precautions
Unpacking and z Inspect the inverter for any damage that may have occurred during shipping.
inspection To verify the inverter unit is the correct one for the application you need,
check the inverter type, output ratings on the nameplate and the inverter is
intact.
Inverter Type
Input power rating
Output Power Rating

Rated output current, frequency
Inverter Capacity (kVA)

Bar Code and Serial Number
SV 075 iG5A - 2 (N)

Series
Motor rating Input power Keypad
Name
004 0.4 [kW]
008 0.75 [kW] Single Phase
1
015 1.5 [kW] 200~230[V]
022 2.2 [kW]
LS Inverter
037 3.7 [kW]

040 4.0 [kW] Three Phase NON loader I/O
2
055 5.5 [kW] iG5A 200~230[V] Products
075 7.5 [kW]
110 11.0[kW]
150 15.0[kW] Three Phase
4
185 18.5[kW] 380~480[V]
220 22.0[kW]
z Accessories
If you have found any discrepancy, damage, etc., contact your sales
representative.
Preparations Instruments and parts to be prepared depend on how the inverter is operated.
of instruments Prepare equipment and parts as necessary.
and parts
required for
operation
Installation To operate the inverter with high performance for a long time, install the inverter
in a proper place in the correct direction and with proper clearances
Wiring Connect the power supply, motor and operation signals (control signals) to the
terminal block. Note that incorrect connection may damage the inverter and
peripheral devices
1-1
Preparação Os instrumentos e as partes que devem ser preparadas dependem do funcionamento
dos do inversor. Preparar o equipamento e as partes de forma necessária.
instrumentos e
das partes
necessárias
para o
funcionamento
Instalação Para manter eficiente e por longo tempo os recursos oferecidos pelo inversor, instalá-
lo em uma posição adequada, na direção correta e com os espaços necessários.
Conexão Conectar a alimentação, o motor e os sinais operacionais (sinais de controle) ao
conjunto de conectores. Lembrar que uma conexão errada pode danificar o inversor e
os dispositivos periféricos.
11
1.2 Detalhes relativos ao produto
Aspecto
Display LED de status Tecla

STOP/RESET
Tecla RUN
Tecla [ENT]
Tampa dianteira:
a ser removida para
efetuar as conexões
Etiqueta do inversor
Tampa traseira: a ser

removida para efetuar as
conexões da rede de
alimentação e do motor
Vista interna após ter sido removida a tampa dianteira. Para maiores detalhes observar o cap. 1.3
“remoção da tampa dianteira”
Teclas com 4 opções para a

Chave de seleção
seleção dos parâmetros.
NPN, PNP
Para baixo; Para cima;
Esquerda e Direita
Conector
de terra Conectores sinais
de controle
Ventilador de Conectores sinais de

resfriamento potência
12
1.3 Montagem e desmontagem do produto
Para remover a tampa dianteira: empurrar levemente ambos os lados dentados da tampa, e então
retirá-la em direção ao alto.
Apertar levemente essa

parte, e então retirá-la
Para substituir a ventilador de resfriamento do inversor: apertar levemente ambos os lados da

tampa traseira, e então retirá-la para o lado.
Apertar essa parte e

retirá-la.
13
Notas:
14
CAPÍTULO 2 - INSTALAÇÃO
2.1 Precauções relativas à instalação
ATENÇÃO
O inversor contém componentes de plástico; atenção para que não sejam danificados. Em
particular, evitar transportar o inversor segurando-o somente pela tampa dianteira.
Não instalar o inversor em um local sujeito a vibrações (5,9 m/s2 ou inferior).
Instalá-lo em um local em que a temperatura esteja dentro dos limites permitidos
(10~50°C).
<Posições para o controle da temp. ambiente>
O inversor alcança temperaturas elevadas durante o funcionamento. Deve ser instalado

sobre uma superfície não inflamável.
Montar o inversor sobre uma superfície nivelada, vertical e plana. Para permitir uma correta
dissipação do calor, o inversor deve ser orientado em sentido vertical (a parte para superior
em direção ao alto). Além disso, deixar espaço suficiente ao redor do inversor.
Deixar espaço suficiente

10cm Min para fazer correr o ar de Ar resfr..
resfriamento entre o
condutor dos cabos e o
inversor
5cm 5cm
Min Min
10cm Min Ventilador
Proteger da umidade e da exposição direta à luz solar.

Evitar instalar o inversor em um local em que estejam presentes respingos de água, nuvem
de óleo, pó, etc. Instalar o inversor em um local limpo ou dentro de um quadro elétrico
fechado.
15
Quando são instalados dois ou mais inversores ou se estiver presente um ventilador no painel
dos inversores, os inversores e o ventilador devem estar instalados adequadamente
observando que a temperatura ambiente dos inversores seja mantida dentro dos valores
permitidos.
Instalar o inversor fixando-o de modo seguro com parafusos adequados.
< Instalação de mais de um inversor em um quadro>
Calor (NG)
ATENÇÃO
Quando os inversores e a ventilação são instalados em um quadro, verificar que a ventilação
esteja correta.
16
2.2 Dimensions
SV004IG5A-1
SV004iG5A-2 / SV008iG5A-2 SV008IG5A-1
SV004iG5A-4 / SV008iG5A-4 SV015iG5A-2 / SV015iG5A-4
2-3
SV015IG5A-1
SV022iG5A-2 / SV037iG5A-2 / SV040iG5A-2 SV055iG5A-2 / SV075iG5A-2
SV022iG5A-4 / SV037iG5A-4 / SV040iG5A-4 SV055iG5A-4 / SV075iG5A-4
A W1
H1
B B
W1
2-4
SV110iG5A-2 /SV150iG5A-2 SV185iG5A-2 / SV220iG5A-2
SV110iG5A-4 / SV150iG5A-4 SV185iG5A-4 / SV220iG5A-4
H
H
D D
Φ Φ
A A
H1
H1
B B
W1 B B
W1
2-5
W W1 H H1 D Φ A B
Inverter [kW] [Kg]
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
SV004IG5A-1 0.4 70 65.5 128 119 130 4.0 4.5 4.0 0.76
SV008IG5A-1 0.75 100 95.5 128 120 130 4.5 4.5 4.5 1.12
SV015IG5A-1 1.5 140 132 128 120.5 155 4.5 4.5 4.5 1.84
SV004IG5A-2 0.4 70 65.5 128 119 130 4.0 4.5 4.0 0.76
SV008IG5A-2 0.75 70 65.5 128 119 130 4.0 4.5 4.0 0.77
SV015IG5A-2 1.5 100 95.5 128 120 130 4.5 4.5 4.5 1.12
SV022IG5A-2 2.2 140 132 128 120.5 155 4.5 4.5 4.5 1.84
SV037IG5A-2 3.7 140 132 128 120.5 155 4.5 4.5 4.5 1.89
SV040IG5A-2 4.0 140 132 128 120.5 155 4.5 4.5 4.5 1.89
SV055iG5A-2 5.5 180 170 220 210 170 4.5 5.0 4.5 3.66
SV075iG5A-2 7.5 180 170 220 210 170 4.5 5.0 4.5 3.66
SV110iG5A-2 11.0 235 219 320 304 189.5 7.0 8.0 7.0 9.00
SV150iG5A-2 15.0 235 219 320 304 189.5 7.0 8.0 7.0 9.00
SV185iG5A-2 18.5 260 240 410 392 208.5 10.0 10.0 10.0 13.3
SV220iG5A-2 22.0 260 240 410 392 208.5 10.0 10.0 10.0 13.3
SV004IG5A-4 0.4 70 65.5 128 119 130 4.0 4.5 4.0 0.76
SV008IG5A-4 0.75 70 65.5 128 119 130 4.0 4.5 4.0 0.77
SV015IG5A-4 1.5 100 95.5 128 120 130 4.5 4.5 4.5 1.12
SV022IG5A-4 2.2 140 132 128 120.5 155 4.5 4.5 4.5 1.84
SV037IG5A-4 3.7 140 132 128 120.5 155 4.5 4.5 4.5 1.89
SV040IG5A-4 4.0 140 132 128 120.5 155 4.5 4.5 4.5 1.89
SV055iG5A-4 5.5 180 170 220 210 170 4.5 5.0 4.5 3.66
SV075iG5A-4 7.5 180 170 220 210 170 4.5 5.0 4.5 3.66
SV110iG5A-4 11.0 235 219 320 304 189.5 7.0 8.0 7.0 9.00
SV150iG5A-4 15.0 235 219 320 304 189.5 7.0 8.0 7.0 9.00
SV185iG5A-4 18.5 260 240 410 392 208.5 10.0 10.0 10.0 13.3
SV220iG5A-4 22.0 260 240 410 392 208.5 10.0 10.0 10.0 13.3
2-6
CAPÍTULO 3 - LIGAÇÕES
3.1 Ligação dos conectores (I/O de controle)
Nota: As conexões indicadas se referem a configuração NPN (ver parágrafo Seleção PNP/NPN e
conectores para as opções de comunicação).
T/M Descrição
Saída multi-função (saída open-

MO
collector)
MG Comum MO
24 Saída da 24V
P1 Conector entrada MF FX: Marcha à frente
P2 (progr. de fábrica) RX: Marcha a ré
CM Comum de entrada
P3 Conector entrada BX: Parada de emergência
P4 MF (programação RST: Reset após avaria
P5 de fábrica) JOG: Jog
CM Comum de entrada
P6 Conector entrada Freq. multi-passo-Baixa
P7 MF (programação Freq. multi-passo-Média
P8 de fábrica) Freq. multi-passo-Alta
VR Alimentação 10V para o potenciômetro
V1 Referência freqüência (tensão) entrada: -10
~ 10V
I Referência freqüência (corrente) entrada:
0~20mA
AM Saída analógica multifunção: 0 ~ 10V
3A Conector de Saída contato A (NO)

3B saída relé multi- Saída contato B (NC)
3C função Comutador contato A/B
S+
Porta de comunicação RS485
S–
※ Para a conexão nas Opções remotas ou
para copiar os parâmetros.
21
Conexão da potência
* Conexões potência (0,4 ~ 7,5kW)
R
3 Phase AC
input Power
S input
B1 B2
(Input rated terminal
voltage) T
DB R U
B1 Resistor
DB resistor connecti
on
B2 terminal
S V
U
Motor T W
connecti
Motor V on
terminal G G
W
※ Alimentação AC monofásica nos modelos 2S/T deve ser aplicada
Ground
G terminal nos conectores R, T
* Conexões potência (11,0 ~ 22,0kW)

R(L1)
3 phase AC
Pow er
input
S(L2) input
(Input rated term inal
voltage) T(L3) P1
B1 B2
(+)
P1(+)
DC reactor Reactor
/ DB R
B1 Resistor U
connection (L1)
DB resistor term inal
B2 S
V
(- ) DC vo ltag e
(L2)
N(-) term inal
T
W
U (L3)
M otor
M otor V connection G N(-) G
term inal
W ※ Alimentação AC monofásica nos modelos 2S/T deve ser aplicada

Ground
G term inal nos conectores R, T
22
2.4 Specifications for power terminal block wiring
0.4 ~ 0.75kW(Single Phase) 0.4 ~ 1.5kW(Three Phase) 1.5kW(Single Phase)
R S T B1 B2
2.2 ~ 4.0kW(Three Phase)
U V W
5.5 ~ 7.5kW(Three Phase) 11.0 ~ 22.0kW(Three Phase)
B1 B2 U V W
R S T
R,S,T Size U,V,W Size Ground Size Terminal Screw Torque

mm 2
AWG mm 2
AWG mm 2
AWG Screw Size (Kgf.cm)/lb-in
SV004iG5A-1 2 14 2 14 3.5 12 M3.5 10/8.7
SV008iG5A-1 2 14 2 14 3.5 12 M3.5 10/8.7
SV015iG5A-1 2 14 2 14 3.5 12 M4 15/13
SV004iG5A-2 2 14 2 14 3.5 12 M3.5 10/8.7
SV008iG5A-2 2 14 2 14 3.5 12 M3.5 10/8.7
SV015iG5A-2 2 14 2 14 3.5 12 M3.5 10/8.7
SV022iG5A-2 2 14 2 14 3.5 12 M4 15/13
SV037iG5A-2 3.5 12 3.5 12 3.5 12 M4 15/13
SV040iG5A-2 3.5 12 3.5 12 3.5 12 M4 15/13
SV055iG5A-2 5.5 10 5.5 10 5.5 10 M5 32/28
SV075iG5A-2 8 8 8 8 5.5 10 M5 32/28
SV110iG5A-2 14 6 14 6 14 6 M6 30.7/26.6
SV150iG5A-2 22 4 22 4 14 6 M6 30.7/26.6
SV185iG5A-2 30 2 30 2 22 4 M8 30.6/26.5
SV220iG5A-2 38 2 30 2 22 4 M8 30.6/26.5
SV004iG5A-4 2 14 2 14 2 14 M3.5 10/8.7
SV008iG5A-4 2 14 2 14 2 14 M3.5 10/8.7
SV015iG5A-4 2 14 2 14 2 14 M4 15/13
SV022iG5A-4 2 14 2 14 2 14 M4 15/13
SV037iG5A-4 2 14 2 14 2 14 M4 15/13
SV040iG5A-4 2 14 2 14 2 14 M4 15/13
SV055iG5A-4 3.5 12 2 14 3.5 12 M5 32/28
SV075iG5A-4 3.5 12 3.5 12 3.5 12 M5 32/28
SV110iG5A-4 5.5 10 5.5 10 8 8 M5 30.7/26.6
SV150iG5A-4 14 6 8 8 8 8 M5 30.7/26.6
SV185iG5A-4 14 6 8 8 14 6 M6 30.6/26.5
SV220iG5A-4 22 4 14 6 14 6 M6 30.6/26.5
* Strip the sheaths of the wire insulation 7mm when a ring terminal is not used for power connection.
7.0mm
*SV185iG5A-2 and SV220iG5A-2 must use Ring or Fork Terminal certainly approved by UL.
2-9
ATENÇÃO
• Aplicar o torque nominal aos parafusos dos conectores. Parafusos muito largos podem
danificar os conectores e causar curto-circuito e mal funcionamento.
• Para a conexão, usar fios de cobre com características de 600V, e no mínimo 75℃.
• Antes de executar a conexão, assegurar-se que o inversor não esteja alimentado.
• Quando se desliga o inversor aguardar pelo menos 10 minutos a partir do desligamento
do display LED do teclado antes de iniciar qualquer trabalho no equipamento.
• Não aplicar alimentação aos conectores de saída U, V, W: caso contrário, os circuitos
internos do inversor ficarão danificados.
• Para a conexão da potência de entrada e do motor, usar conector em anel com capa
isolante.
• Evitar deixar fragmentos de cabo no interior do inversor, visto que podem causar avarias,
rupturas e mal funcionamento.
• Quando mais de um motor é conectado ao inversor, o comprimento total dos cabos não
deve ser superior a 200m. Não usar cabos de 3 fios (PP) para conexões a longa distância.
Quando o motor está longe do inversor, o aumento da capacidade de dispersão entre os
fios pode causar a intervenção da função de proteção de sobre corrente ou um mal
funcionamento do equipamento conectado à saída. Para longas distâncias é necessário
reduzir a frequência de chaveamento (Carrier) ou utilizar filtros du/dt ou filtros sinusoidais.
Distância entre inversor e motor Até 50m Até 100m Acima de 100m
Frequência de Carrier selecionada Inferior 15kHz Inferior 5kHz Inferior 2,5kHz
(Para os modelos com potência inferior a 3.7kW, o comprimento dos cabos deve ser inferior
a 100m)
• Não curtocircuitar os conectores B1 e B2, caso contrário é possível provocar danos

internos ao inversor.
• Não instalar capacitores de correção de fator de potência, supressores de sobre tensão
ou filtros para rádio-interferência (RFI) na saída do inversor. Isto poderia causar danos a
tais componentes.
[ADVERTÊNCIA]
A alimentação deve ser ligada aos conectores R, S e T.
Se for ligada aos conectores U, V, W causa danos internos ao inversor. A sequência de fase não
é necessária.
O motor deve ser ligado aos conectores U, V e W.
Se o comando marcha à frente (FX) estiver habilitado, o motor deve girar em sentido anti-horário
visto pelo lado da carga. Se o motor gira ao contrário, comutar os conectores U e V.
24
ADVERTÊNCIA
Para os inversores de classe 2S/T, utilizar o método de aterramento tipo 3 (impedância de
instalação inferior a 100Ω).
Para os inversores de classe 4T, utilizar o método de aterramento especial tipo 3
(impedância de instalação inferior a 10Ω).
Ligar o terra somente no conector apropriado do inversor. Não utilizar um parafuso da
carcaça ou do chassis para a instalação do terra.
Abrir para acessar o

conector de instalação
Nota : procedimento para instalação

1) Remover a cobertura dianteira.
2) Conectar o fio terra ao conector de instalação através da abertura do conector de
instalação, como indicado acima. Inserir a chave de fenda vertical no conector e
apertar o parafuso em modo seguro.
Nota : guia para a operação de instalação
Classe 2S/T (1/3-fase 200-230Vac) Classe 4T (3-fase 380-480Vac)
Capacidade
inversor Dimensão Parafuso Instalação Dimensão Parafuso Instalação
fio conector fio conector
0.4~4,0 kW 4 mm2 M3 2,5 mm2 M3
5,5~7,5 kW 6 mm2 M4 4 mm2 M4 Especial
2 Tipo 3
11~15 kW 16 mm M5 6 mm2 M5 Tipo 3
2
18,5~22 kW 25 mm M6 16mm2 M5
25
3.3 Especificações técnicas relativas aos conectores de controle
MO MG 24 P1 P2 CM P3 P4 S- S+
3A 3B 3C P5 CM P6 P7 P8 VR V1 I AM
Dimensão fio [mm2] Dim. Torque

T/M Descrição conector Especificação
A um fio Standard parafuso [Nm]
P1~P8 Saída multi-função T/M 1.0 1.5 M2.6 0.4
1-8
CM Conector Comum 1.0 1.5 M2.6 0.4
VR Alimentação para 1.0 1.5 M2.6 0.4 Tensão de saída: 12V
potenciômetro externo Corrente de saída
máx.: 10mA
Potenciômetro:1~ 5kΩ
V1 Referência de frequência 1.0 1.5 M2.6 0.4 Tensão entrada máx.:
(tensão) entrada -12V ~ +12V
I Referência de frequência 1.0 1.5 M2.6 0.4 Entrada 0 ~ 20mA
(Corrente) Resistência interna:
250Ω
AM Saída analógica multi- 1.0 1.5 M2.6 0.4 Tensão de saída
função máx.: 11[V]
Corrente de saída
máx.: 100mA
MO Conector multi-função 1.0 1.5 M2.6 0.4
(saída open-collector) Inferior a
26Vdc,100mA
MG Comutador MO 1.0 1.5 M2.6 0.4
24 Alimentação externa 24V 1.0 1.5 M2.6 0.4 Corrente de saída
máx.: 100mA
3A Contato A saída relé 1.0 1.5 M2.6 0.4
multi-função NO
3B Contato B saída relé 1.0 1.5 M2.6 0.4 Inferior a 250Vac, 1A
multi-função NC Inferior a 30Vdc, 1A
3C Comutador para relé 1.0 1.5 M2.6 0.4
multi-função
Nota 1) Fixar os fios de controle a uma distância superior a 15 cm dos conectores de comando. Em
caso contrário, será impossível reinstalar a tampa dianteira.
Nota 2) Usar fios de cobre com características 600V e no mínimo 75 °C.
(Nota 3) Aplicar o torque nominal para apertar os parafusos dos conectores.
(Nota 4) Quando se utiliza uma alimentação externa (24V) para os conectores de entrada multi-
função (P1~P8), os conectores estarão ativos acima de 12V. Atenção para não reduzir a tensão a
valores abaixo de 12V.
26
3.4 Seleção PNP/NPN e conector para as opções de comunicação
1. Quando se utiliza a 24Vdc do inversor [NPN]
SW S8 NPN
S8
DC 24 V
SW S8
CM R
P1 CPU
R
CM
interior inversor CM
2. Quando se utiliza uma 24Vdc externa [PNP]
SW S8
PNP
S8
DC 24 V
DC24V
CM
R
P1 CPU
R
CM
(interior do inversor) CM
27
3.5 Relè externo opcional
Um relè externo opcional com bobina de +24Vdc pode ser conectado à saída open collector como
mostra a figura seguinte:
Atenção: Respeitar as características dos conectores MO e MG.
Notas:
28
CAPÍTULO 4 - CONFIGURAÇÃO BÁSICA
4.1 Conexão de dispositivos ao inversor
Os seguintes dispositivos são necessários para o funcionamento do inversor. Selecionar e
conectar os dispositivos corretamente. Um inversor aplicado ou instalado de modo incorreto pode
causar o mal funcionamento do sistema ou a redução da vida útil do produto e danos aos
componentes. Antes de proceder a conexão, é necessário ler atentamente e compreender o
presente manual.
Utilizar a alimentação dentro dos limites

Alimentação CA permitidos para o inversor (ver capítulo
15-1).
Disjuntor MCCB ou Selecionar com atenção os disjuntores

disjuntor automático automáticos. Na energização, um
de fuga à terra grande pico de corrente pode ser
(ELB) exigido pelo inversor.
Instalá-lo, se necessário. Uma vez

Contador instalado, não utilizá-lo para a partida ou
Magnético a parada. Em caso contrário, poderia
reduzir da vida útil do produto.
As reatâncias devem ser utilizadas para

melhorar o fator de potência ou se o
Reatância AC e DC inversor estiver instalado próximo a um
(*) grande sistema de alimentação
(1000kVA ou superior, e uma distância
de conexão de no máximo 10 m).
Para usufruir dos recursos oferecidos

pelo inversor, e por longo tempo, instalá-
lo em uma posição adequada, na
Instalação e
direção correta e com os espaços
conexões
necessários. Eventuais conexões
incorretas dos conectores poderão
danificar o equipamento.
Não conectar capacitores de correção

de fator de potência, filtros de
No motor sobrecorrente ou filtros para rádio-
interferência (RFI) nos circuitos de saída
do inversor.
(*) Os conectores para a reatância DC, estão presentes somente
nos tamanhos de 11kW e superiores.
29
Recommendable Fuse, Reactors
AC Input fuse [External Fuse]
Inverter Capacity AC Reactor DC Reactor
Current Voltage
004iG5A-1 10 A 600 V 4.20 mH, 3.5A -
008iG5A-1 10 A 600 V 2.13 mH, 5.7A -
015iG5A-1 15 A 600 V 1.20 mH, 10A
004iG5A-2 10 A 600 V 4.20 mH, 3.5A
008iG5A-2 10 A 600 V 2.13 mH, 5.7A
015iG5A-2 15 A 600 V 1.20 mH, 10A -
022iG5A-2 25 A 600 V 0.88 mH, 14A -
037iG5A-2 30 A 600 V 0.56 mH, 20A -
040iG5A-2 30 A 600 V 0.56 mH, 20A -
055iG5A-2 30 A 600 V 0.39 mH, 30A -
075iG5A-2 50 A 600 V 0.28 mH, 40A -
110IG5A-2 70 A 600 V 0.20 mH, 59 A 0.74 mH, 56 A
150IG5A-2 100 A 600 V 0.15 mH, 75 A 0.57 mH, 71 A
185IG5A-2 100 A 600 V 0.12 mH, 96 A 0.49 mH, 91 A
220IG5A-2 125 A 600 V 0.10 mH, 112 A 0.42mH, 107 A
004iG5A-4 5A 600 V 18.0 mH, 1.3A -
008iG5A-4 10 A 600 V 8.63 mH, 2.8A -
015iG5A-4 10 A 600 V 4.81 mH, 4.8A -
022iG5A-4 10 A 600 V 3.23 mH, 7.5A -
037iG5A-4 20 A 600 V 2.34 mH, 10A -
040iG5A-4 20 A 600 V 2.34 mH, 10A -
055iG5A-4 20 A 600 V 1.22 mH, 15A -
075iG5A-4 30 A 600 V 1.14 mH, 20A -
110IG5A-4 35 A 600 V 0.81 mH, 30 A 2.76 mH, 29 A
150IG5A-4 45 A 600 V 0.61 mH, 38 A 2.18 mH, 36 A
185IG5A-4 60 A 600 V 0.45 mH, 50 A 1.79 mH, 48 A
220IG5A-4 70 A 600 V 0.39 mH, 58 A 1.54 mH, 55 A
z Short Circuit Rating

“Suitable For Use ON A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 65KA
Symmetrical Amperes. 240V drives or 480V drives Volts Maximum,”
z Short Circuit FUSE/BREAKER Marking
Use Class H or RK5 UL Listed Input Fuse and UL Listed Breaker Only. See the table above
For the Voltage and Current rating of the fuse and the breaker
3-3 4.3
Reatância AC
VALOR
MODELO DIMENSÕES FURO PESO PERDA
INDUTÂNCIA
INDUTÂNCIA
mH A TYPE L H P M E G mm kg W
IM0126004 2.00 11 A 120 125 75 25 67 55 5 2.9 29
IM0126044 1.27 17 A 120 125 75 25 67 55 5 3 48
IM0126084 0.70 32 B 150 130 115 50 125 75 7x14 5.5 70
IM0126124 0.51 43 B 150 130 115 50 125 75 7x14 6 96
IM0126144 0.30 68 B 180 160 150 60 150 82 7x14 9 150
IM0126164 0.24 92 B 180 160 150 60 150 82 7x14 9.5 183
Reatância DC
VALOR
MODELO DIMENSÕES FURO PESO PERDA
INDUTÂNCIA
INDUTÂNCIA
mH A L H P E G mm kg W
IM0140154 2.8 32.5 160 140 120 100 100 7x10 8 50
IM0140204 2 47 160 210 160 97 120 7x14 13 80
IM0140254 1.2 69 160 210 160 97 120 7x14 13.5 90
IM0140274 0.96 94
32
CAPÍTULO 5 - TECLADO DE PROGRAMAÇÃO
5.1 Funções do teclado
Display
SET/RUN LED
FWD/REV LED
LED com 7 segmentos
Teclas
RUN
STOP/RESET
Para cima/para baixo
Esquerda/Direita
Inserir [ENT]
Display
FWD Aceso durante a marcha à frente
REV Aceso durante a marcha reverso
Piscando em caso de avaria
RUN Aceso durante o funcionamento
Aceso durante a seleção dos
SET
parâmetros
Visualização do estado de funcionamento e informações sobre os
7 segmentos
parâmetros
Teclas
RUN Comando de marcha
STOP: comando de parada durante o funcionamento,
STOP/RESET
RESET: reset do comando em caso de alarme.
Utilizado para percorrer os códigos ou aumentar o valor de um
S Para cima
parâmetro
Para Utilizado para percorrer os códigos ou reduzir o valor de um
T
baixo parâmetro
Utilizado para passar a outros grupos de parâmetros ou deslocar o
W Esquerda
cursor em direção à esquerda para alterar o valor de um parâmetro
Utilizado para passar a outros grupos de parâmetros ou deslocar o
X Direita
cursor em direção à direita para alterar o valor de um parâmetro
Utilizado para selecionar o valor de um parâmetro ou salvar o valor
z ENT
de um parâmetro alterado
33
5.2 Visão alfa-numérica do teclado LED
0 A K U
1 B L V
2 C M W
3 D N X
4 E O Y
5 F P Z
6 G Q
7 H R
8 I S
9 J T
34
5.3 Como deslocar-se em outros grupos
estão presentes 4 diferentes grupos de parâmetros, como indicado abaixo.
Drive group
FU group 1
FU group 2
I/O group
Grupo de comando Parâmetros de base necessários para o funcionamento do inversor,

(DRV) como frequência solicitada, tempo Acel/Desacel selecionável.
Parâmetros das funções de base para regular a tensão e a
Grupo função 1
frequência de saída.
Parâmetros das funções avançadas para selecionar os parâmetros
Grupo função 2
para o funcionamento PID e o funcionamento do segundo motor.
Grupo Parâmetros necessários para criar uma sequência usando os
(Entrada/saída) I/O conectores de entrada/saída multi-função.
Deslocamento aos outros grupos de parâmetros está disponível unicamente no primeiro

código de cada um dos grupos, como indicado na imagem a seguir.
Deslocamento aos outros grupos com a tecla Deslocamento aos outros grupos com a tecla
Direita (X) Esquerda (W)
* *
Drive group Drive group
Function Function
I/O group I/O group
group 1 group 1
Function Function
group 2 group 2
• a frequência exigida pode ser selecionada em 0.0 (o 1° código do grupo de comando).

Mesmo que o valor pré-selecionado for equivalente a 0.0, o usuário pode selecioná-lo
novamente. Uma vez modificado, será visualizada a nova frequência.
35
Como selecionar outros grupos no 1° código de cada grupo
-. Quando se aplica a alimentação CA, será visualizado o 1° código do

1 Grupo de comando “0.00”.
-. Apertar uma vez a seta direita (X) para ir ao Grupo função 1.
-. Será visualizado o 1° código do Grupo função 1 “F 0”.

2
-. Apertar uma vez a seta direita (X) para ir ao Grupo função 2.
-. Será visualizado o 1° código do Grupo função 2 “H 0”.

3
-. Apertar uma vez a seta direita (X)para ir ao Grupo I/O.
-. Será visualizado o 1° código do Grupo I/O “I 0”.

4 -. Apertar uma vez a seta direita (X) mais uma vez para voltar ao Grupo de
comando.
5 -. Voltar ao 1° código do Grupo de comando “0.00”.
♣ Se for utilizada a seta esquerda (W), a referida sequência será executada em ordem inversa.
Como deslocar-se nos outros grupos partindo da qualquer código que não seja o 1° código
Apertando a
tecla da seta
direita ou
esquerda em
qualquer código,
se voltará ao
primeiro código
de cada grupo.
Drive group FU group 1 FU group 2
Para deslocar-se de F 15 ao grupo funções 2
-. Em F 15, apertar a seta Esquerda (W) ou Direita (X). Apertando essa

1
tecla, se acessa o primeiro código do grupo.
-. Visualiza-se o 1° código do grupo função 1 “F 0”.

2
-. Apertar a seta direita (X).
3 -. Se visualiza o 1° código do grupo função 2 “H 0”.
36
5.4 Como modificar os códigos de um grupo
Modificação dos códigos no Grupo de comando

-. No 1° código do Grupo de comando
1 “0.00”, apertar a tecla Para cima (S)
uma vez.
-. Visualiza-se o 2° código do Grupo de
comando “ACC”.
2
-. Apertar a tecla Para cima (S) uma
vez.
-. Visualiza-se o 3° código “dEC” do
Grupo de comando.
3
-. Manter apertada a tecla Para cima
(S) até que apareça o último código.
-. Visualiza-se o último código do Grupo
de comando “drC”.
4
-. Apertar mais uma vez a tecla Para
cima (S).
Drive group -. Volta ao primeiro código do Grupo de

5
comando.
♣ Utilizar a tecla Para baixo (T) para executar a sequência
em ordem inversa.
Como saltar os códigos

Para deslocar-se diretamente de “F 0” a “F 15”
1 -. Apertar a tecla Ent (z) in “F 0”.
-. Visualiza-se 1 (o número de código de

2 F1). Utilizar a tecla Para cima (S) para
selecionar em 5.
-. Apertando a tecla Esquerda (W) uma
vez para selecionar o cursor em direção à
esquerda, si visualiza “05”. O número
3 marcado pelo cursor é mais luminoso.
Neste caso, 0 está ativo.
-. Utilizar a tecla Para cima (S) para
selecionar em 1.
FU group 1
-. Está selecionado 15.
4
-. Apertar a tecla Ent (z) uma vez.
-. O deslocamento em F 15 está
5
completo.
♣ O Grupo função 2 e o Grupo I/O podem ser selecionados do mesmo modo.
37
Como navegar entre os códigos de um grupo
Como deslocar-se de F 1 a F 15 no Grupo função 1
-. In F 1, continuar a apertar a tecla

1
Para cima (S) até a visualizar F15.
-. O deslocamento para F15 está

2
concluído.
♣ O mesmo se aplica ao Grupo função 2 e ao Grupo I/O.
♣Nota: durante o aumento (S) /redução (T) para alterar o código, alguns códigos serão
saltados. Isto ocorre porque na programação alguns códigos foram deixados
intencionalmente vazios para uma utilização futura, ou mesmo os códigos não utilizados são
invisíveis.
Por exemplo, quando F24 [seleção limite alta/baixa frequência] é selecionado em “O (No) ”,
F25 [limite alta frequência] e F26 [limite baixa frequência] não são visualizados durante a
alteração do código. Mas quando F24 é selecionado em “1(Sim)”, F25 e F26 serão
visualizados no display.
38
5.5 Ajuste dos parâmetros
Modificação dos valores para os parâmetros no Grupo de comando

Como se modifica o tempo de aceleração ACC de 5.0 seg. a 16.0 seg.
Drive group
-. No primeiro código “0.00”, apertar uma vez a tecla Para cima (S) para
1
passar ao segundo código.
-. Visualiza-se ACC [tempo de acel.].
2
-. Apertar uma vez a tecla Ent (z).
-. O valor pré-selecionado é 5.0 e o cursor se encontra no digito 0.
3 -. Apertar uma vez a tecla Esquerda (W) para selecionar o cursor na
direção à esquerda.
-. Se ativa o digito 5 de 5.0. Após, apertar uma vez a tecla Para cima
4
(S).
-. O valor aumenta para 6.0
5 -. Apertar a tecla Esquerda (W) para selecionar o cursor em direção à
esquerda.
-. Visualiza-se 0.60. Está ativo o primeiro 0 de 0.60.
6
-. Apertar uma vez a tecla Para cima (S).
-. Está selecionado 16.0.
7
-. 16.0 pisca.
-. Apertar novamente a tecla Ent (z) para voltar ao nome do parâmetro.
8 -. Visualiza-se ACC. O tempo de acel. Passa de 5.0 a 16.0 seg.
♣ Apertando-se a tecla Esquerda (W) ou Direita (X) no item 7, enquanto 16.0 está
piscando, a seleção será desativada.
Nota 1) Apertando-se a tecla Esquerda (W) / Direita (X) /Para cima (S) /Para baixo (T) enquanto
o cursor pisca, a mudança do valor do parâmetro será anulada. Apertando-se a tecla Enter (z)
nessas condições, o valor será memorizado.
39
Ajuste da frequência
Como se modifica a frequência de marcha para 30.05 Hz no Grupo de comando
Drive group
1 -. In “0.00”, apertar uma vez a tecla Ent (z).
-. Se ativa o segundo decimal 0.

2
-. Apertar a tecla PARA CIMA (S) até visualizar 5.
3 -. Apertar uma vez a tecla Esquerda (W).
-. Se ativa o primeiro decimal 0.

4
-. Apertar uma vez a tecla Esquerda (W).
5 -. Apertar uma vez a tecla Esquerda (W).
6 -. Selecionar 3 com a tecla PARA CIMA (S).
-. Apertar a tecla Ent (z).

7 -. 30.05 pisca.
8 -. 30.05 está memorizado.
♣ Através das teclas esquerda (W) / direita (X), o display pode visualizar até 5
numerais.
♣ Se no item 7 for apertada uma tecla diferente de Enter, a seleção dos parâmetros fica
desativada.
40
Alteração dos valores para os parâmetros no grupo Entrada/Saída I/O
Como se muda o valor do parâmetro de F28 de 2 para 5
FU group 1
1 -. Em F0, apertar uma vez a tecla Ent (z).
-. Verificar o número do código atual.

2
-. Levar o valor a 8 através da tecla Para cima (S).
3 -. Uma vez selecionado 8, apertar uma vez a tecla Esquerda (W).
-. Está ativo 0 em 08.

4
-. Visualiza-se 28
5
-. Visualiza-se o número do parâmetro F28.
6
-. Apertar uma vez a tecla Ent (z) para verificar o valor selecionado.
-. Visualiza-se o valor pré-selecionado 2.
7
8 -. Apertar duas vezes a tecla Ent (z).
-. A modificação do parâmetro está completa.

9
-. Apertar a tecla da Esquerda (W) ou da Direita (X).
10 -. O deslocamento ao primeiro código do Grupo função 1 está concluído.
♣ A referida seleção se aplica também para modificar os valores de parâmetro no Grupo

função 2 e no Grupo I/O.
41
5.6 Monitoramento das condições de funcionamento
Visualização da corrente de saída
Monitoramento da corrente de saída no Grupo de comando
Drive group
-. Em [0.0], continuar a apertar a tecla Para cima (S) ou Para baixo (T)
1
até visualizar [CUr].
-. Este parâmetro executa o monitoramento da corrente de saída.
2
-. Apertar uma vez a tecla Enter (z) para verificar a corrente.
-. A atual corrente de saída é equivalente a 5 A.
3
-. Apertar uma vez a tecla Enter (z) para voltar ao nome do parâmetro.
4 -. Voltar ao código de monitoramento da corrente de saída.
♣ Com o mesmo método se pode monitorar também outros parâmetros do Grupo de

comando, como dCL (tensão de conexão CC do inversor) ou vOL (tensão na saída do
inversor).
42
Visualização de uma alarme
Como monitorar uma condição de alarme no Grupo de comando
During
Over-
Accel
current
trip
Current
Frequency
Drive group STOP

RESET
-. Esta mensagem aparece se ocorre um alarme de sobre corrente.

1
-. Apertar uma vez a tecla Enter (z) ou Para cima/Para baixo.
-. Visualiza-se a frequência de marcha no momento do alarme (30.0).
2
-. Visualiza-se a corrente de saída no momento do alarme.
3
-. Visualiza-se o estado de funcionamento. Verificou-se um alarme
4 durante a aceleração.
-. Apertar uma vez a tecla STOP/RST.
5 -. A condição de alarme é cancelada e se visualiza “nOn”.
Quando são verificados mais de um alarme ao mesmo tempo

-. Como indicado à esquerda, são
visualizadas no máximo três informações de
alarmes ao mesmo tempo.
Motor
overheat
Over
voltage
Over
current
Drive group
43
Restabelecimento dos parâmetros originais (inicial)
Como restabelecer os parâmetros originais nos quatro grupos (atuar em H93)
FU group 2
1 -. Em H0, apertar uma vez a tecla Enter (z).
-. Visualiza-se o número do código de H0.

2
-. Levar o valor a 3 apertando a tecla Para cima (S).
-. Em 3, apertar uma vez a tecla Esquerda (W) para deslocar o cursor
3
para a esquerda.
-. Visualiza-se 03. O 0 de 03 está ativo.
4
-. Levar o valor a 9 apertando a tecla Para cima (S).
-. Está selecionado 93.
5
-. Apertar uma vez a tecla Enter (z).
-. Visualiza-se o número do parâmetro.
6
-. Apertar uma vez a tecla Enter (z).
-. A atual seleção é 0.
7 -. Apertar uma vez a tecla Para cima (S) para selecionar 1 e ativar a
inicialização dos parâmetros.
8 -. Apertar duas vezes a tecla Enter (z).
-. O restabelecimento dos parâmetros está concluído.

9
-. Apertar a tecla Esquerda (W) ou Direita (X).
10 -. Voltar a H0.
44
CAPÍTULO 6 - FUNCIONAMENTO
6.1 Funcionamento e seleção da frequência
Atenção: as instruções fornecidas a seguir são baseadas no fato de que todos os

parâmetros estão selecionados nos valores pré-definidos de fábrica. Alterando o valor dos
parâmetros, os resultados podem variar. Nesse caso, reportar-se aos valores dos parâmetros
originais ajustados em fábrica e ater-se às seguintes instruções.
Sel • Seleção da frequência através do teclado e funcionamento através dos conectores
1 -. Fornecer alimentação CA ao inversor.
2 -. Quando aparece 0.00, apertar uma vez a tecla Ent (z).
-. O segundo digito de 0.00 se acende à direita, como indicado.

3
-. Apertar três vezes a tecla Esquerda (W).
-. Visualiza-se 00.00 e se acende o primeiro 0.

4
-. Apertar a tecla Para cima (S).
-. Está selecionado 10.00. Apertar uma vez a tecla Ent (z).

5
-. 10.00 passa a piscar. Apertar uma vez a tecla Ent (z).
-. Quando pára de piscar, a frequência de marcha está selecionada em 10.00

6 Hz.
-. Através de um contato, ligando P1 (FX) com CM.
-. O LED RUN começa a piscar, FWD (Marcha à frente) está aceso e o Led
visualiza a frequência de aceleração.
7 -. Quando se alcança a frequência de marcha prevista equivalente a 10Hz, se
visualiza 10.00.
-. Abrir o contato entre P1 (FX) e CM.
-. A lâmpada RUN começa a piscar e a freqüência de desaceleração é

visualizada no LED.
8
-. Quando se alcança a frequência de marcha equivalente a 0Hz, os LEDS
RUN e FWD se apagam e se visualiza 10.00.
3P R U
V Motor
AC S
W
Input T 10 Hz
P1(FX)
Freq.
G CM
P1(FX)-CM ON OFF
Conexões Funcionamento
45
Sel • Seleção da frequência através de potenciômetro e funcionamento através dos conectores
2 -. Quando aparecer 0.00, apertar quatro vezes a tecla Para cima (S).
-. Visualiza-se Frq e se pode selecionar o modo de controle da frequência.

3
-. O modo atual de controle é ajustado em 0 (seleção da frequência através do

4 teclado).
-. Apertar três vezes a tecla Para cima (S).
-. Após ter selecionado 3 (controle da frequência através de potenciômetro),
5
apertar uma vez a tecla Ent (z).
-. Quando o 3 pára de piscar, se visualiza Frq novamente.

6
-. Girar o potenciômetro para ajustar 10.00 Hz.
-. Através de um contato, ligar P1 (FX) com CM (ver as conexões a seguir).

-. O LED RUN começa a piscar, o LED FWD se acende e se visualiza a
frequência de aceleração.
7
-. Quando se alcança a frequência de marcha equivalente a 10Hz, o valor é
visualizado no modo indicado à esquerda.
-. Abrir o contato entre P1 (FX) e CM.
-. O LED RUN começa a piscar e o LED visualiza a frequência de

desaceleração.
8
-. Quando se alcança a frequência de marcha equivalente a 0Hz, os LEDS RUN
e FWD se apagam e se visualiza 10.00.
R U
3P AC V Motor
S 10 Hz
input W
T
Freq.
P1(FX)
P1(FX)-CM ON OFF
G CM
VR
V1
CM
46
Sel • Ajuste da frequência mediante potenciômetro e funcionamento mediante tecla RUN
2 -. Quando aparecer 0.00, apertar três vezes a tecla Para cima (S).
-. Visualiza-se “drv” e se pode selecionar o modo de comando.

3
-. Verificar o atual modo de comando (“1”: Marcha mediante conector de
4 controle).
-. Apertar uma vez a tecla Para baixo (T).
-. Após ter selecionado “0”, apertar a tecla Ent (z). Quando 0 pisca, apertar
5
novamente Ent.
-. Visualiza-se “drv” após ter piscado “0”. O modo de comando é selecionado
6
mediante a tecla RUN no teclado. -. Apertar uma vez a tecla Para cima (S).
-. Pode-se selecionar um modo diferente de controle de frequência.
7
-. Verificar o atual modo de controle de freqüência (“0” é executado mediante o
8 teclado).
-. Apertar três vezes a tecla Para cima (S).
-. Após verificar “3” (controle de frequência através do potenciômetro), apertar a
9
tecla Ent (z).
-. Visualiza-se “Frq” è após piscar “3”. O controle de frequência é executado
10 mediante o potenciômetro no conector.
-. Girar potenciômetro para selecionar 10.0 Hz.
-. Apertar a tecla RUN no teclado.
-. O LED RUN começa a piscar, o LED FWD se acende e o LED visualiza a
frequência de aceleração.
11
-. Quando se alcança a frequência de marcha de 10Hz, se visualiza 10.00 como
indicado à esquerda.
-. Apertar a tecla STOP/RST.
-. O LED RUN começa a piscar e o LED visualiza a frequência de
desaceleração.
12
-. Quando se alcança a frequência de Marcha equivalente a 0Hz, os LED's RUN
e FWD se apagam e se visualiza 10.00.
R U
V Motor
S 10 Hz
W
T
Freq.
Keypad
G Run key
VR
STOP/RST key
V1
CM
47
Notas:
48
CAPÍTULO 7 - LISTA DE FUNÇÕES
7.1 Grupo de comando
Reg.
Display Nome Faixa de Valor de
Descrição durante
LED parâmetro ajuste fábrica
marcha
0.00 [Comando 0 ~ 400 Esse parâmetro seleciona a freqüência que o 0.00 O
frequência] [Hz] inversor deve gerar.
Durante a parada: freqüência de set point
Durante a marcha: Freqüência de saída
Durante funcionamento multi-passo:
Freqüência multi-passo 0.
Não pode ser superior a F21- [Freqüência
máxima].
ACC [Tempo acel] 0 ~ 6000 Durante o funcionamento multi-acel/desacel, 5.0 O
[Sec] esse parâmetro faz a função de tempo
dEC [Tempo desacel/acel 0. 10.0 O
desacel]
drv [Modalidade 0~3 Marcha/Parada com tecla Run/Stop do 1 X
0
comando] teclado
FX: Marcha à frente
Comandos do
RX: Marcha reverso

conectores
1
grupo de
FX: Comando Marcha/Parada

2 RX: Comando de inversão
rotação
3 Comunicação RS485
Frq Modalidade 0~8 0 X
0 Ref. teclado modalidade 1
Digital
de controle
de
frequência 1 Ref. teclado modalidade 2
Ref. conector V1 modalidade 1:

2
-10 ~ +10[V]
3
0 ~ +10[V]
Analógico
4 Ref. conector I: 0 ~ 20[mA]

Ref. conector V1 em modalidade
5
1 + Conector I
Ref. conector V1 em modalidade
6
2 + conector I
7 RS485
8 Up-Down
REF Ref PID - Visualiza a Referência PID - -
Realimen-
FBK - Visualiza a Realimentação PID - -
tação PID
St1 [Frequência 0 ~ 400 Seleciona a freqüência multi-passo 1 durante o 10.00 O
multi-passo 1] [Hz] funcionamento multi-passo.
St2 [Frequência Seleciona a freqüência multi-passo 2 durante o 20.00 O
multi-passo 2] funcionamento multi-passo.
St3 [Frequência Seleciona a freqüência multi-passo 3 durante o 30.00 O
multi-passo 3] funcionamento multi-passo.
49
Reg.
Descrição durante
marcha
CUr [Corrente de Visualiza a corrente de saída do motor. - -
saída]
rPM [Velocidade Visualiza o número de giros/min. do motor. - -
do motor]
dCL [Tensão Visualiza a tensão do link DC dentro do - -
barra inversor.
inversor em
CC]
vOL [Seleção Esse parâmetro visualiza o item selecionado vOL -
display em H73- [Seleção grandeza visualizada].
usuário] vOL Tensão de saída
POr Potência de saída
tOr Torque
nOn [Visualização Visualiza os tipos de avarias, a freqüência e as - -
alarme] condições de funcionamento no momento do
alarme
drC [Seleção F, r Seleciona a direção do motor quando drv - F O
direção [Modalidade comando] está selecionado em 0
motor] ou 1.
F À frente
r Reverso
1)
drv2 [Modalidade 0~3 Marcha/Parada com tecla Run/Stop do 1 X
0
comando 2] teclado
FX: Marcha à frente motor
1
RX: Marcha à ré motor
Comandos do
conectores
grupo de
FX: Comando Marcha/Parada

2 RX: Comando de inversão
rotação
3 Comunicação RS485
Frq2 1) [Modalidade 0~7 0 Ref. teclado modalidade 1 0 X

Digital
controle da
frequência 2]
1 Ref. teclado modalidade 2

2
-10 ~ +10[V]
3
Analógico
0 ~ +10[V]
4 Ref. conector I: 0 ~ 20[mA]
Ref. conector V1 in modalidade
5
1 + Conector I
Ref. conector V1 e modalidade 2
6
+ Conector I
7 Digital Comunicação RS485
1)
: Visualiza somente quando um dos conectores de entrada multi-função 1-8 [I17~I24] está selecionado
em “22”.
50
Faixa Reg.
Display Nome Valor de
de Descrição durante
LED parâmetro fábrica
ajuste marcha
Teclado
0
Digital
modalidade 1
Teclado
1
modalidade 2
2 V1 1: -10 ~ +10 [V]
[Modalidade
3 V1 2: 0 ~ +10 [V]
Frq3 de controle de 0~7 0 X
4 Conector I: 0 ~ 20 [mA]
Analógico
freqüência]
Conector V1 modalidade
5
1 + Conector I
Conector V1 modalidade
6
2+ Conector I
7 RS485
Referência
rEF - Ajusta o valor de controle PID 0,00 O
PID
Realimentação
FBK - Visualiza a realimentação PID - -
PID
51
7.2 Grupo função 1
Faixa Reg.
Display Valor de
Nome parâmetro de Descrição durante
LED fábrica
ajuste marcha
F0 [Salto ao 0 ~ 64 Seleciona o número do parâmetro ao 1 O
parâmetro qual saltar.
desejado]
F1 [Desativa 0~2 0 Ativa marcha à frente/reverso 0 X
Marcha à 1 Desativa marcha à frente
frente/reverso] 2 Desativa marcha reverso
F2 [Perfil acel] 0~1 0 Linear 0 X
F3 [Perfil desacel] 1 Curva em S
F4 [Modalidade de 0~3 0 Parada por desaceleração 0 X
parada]
Frenagem com injeção de CC na
1
parada
2 Parada por inércia
Parada com resistência de
3
frenagem
F8 1) [Freqüência 0.1 ~ Este parâmetro seleciona a freqüência 5.00 X
frenagem com 60 [Hz] de frenagem com injeção de CC.
injeção de CC] Não pode ser selecionado abaixo de
F23 - [Freqüência inicial].
F9 1) [Atraso 0 ~ 60 Quando se alcança a freqüência de 0.1 X
frenagem com [seg] frenagem com injeção de CC, o inversor
injeção de CC] mantém a saída no tempo ajustado
antes de iniciar a frenagem com injeção
de CC.
F10 1) [Corrente de 0 ~ 200 Este parâmetro seleciona a corrente CC 50 X
frenagem com [%] aplicada ao motor.
injeção de CC] Está selecionado como percentual de
H33 – [Corrente nominal motor].
F11 1) [Tempo 0 ~ 60 Este parâmetro seleciona o tempo 1.0 X
frenagem com [seg] necessário para aplicar a corrente CC
injeção de CC] ao motor enquanto está parado.
F12 [Corrente de 0 ~ 200 Este parâmetro seleciona a corrente CC 50 X
frenagem em [%] aplicada ao motor antes da partida.
CC na partida] Está selecionado como percentual de
H33 – [Corrente nominal motor].
F13 [Tempo frenagem 0 ~ 60 Seleciona o tempo de frenagem em CC 0 X
com injeção de [seg] ao motor antes do início.
CC na partida]
F14 [Tempo de 0 ~ 60 Este parâmetro aplica corrente ao motor 1.0 X
magnetização [seg] durante o tempo selecionado antes que
do motor] o motor acelere durante o controle
vetorial Sensorless.
F20 [Frequência Jog] 0 ~ 400 Este parâmetro seleciona a freqüência 10.00 O
[Hz] para o funcionamento Jog.
Não pode ser superior a F21 –
[Freqüência máxima].
1)
: Visualizado somente quando F 4 está selecionado em 1 (Frenagem com injeção de CC para a
parada).
52
Valor Reg.
Display Nome Faixa de
Descrição de durante
LED parâmetro ajuste
fábrica marcha
F21 1) [Frequência 40 ~ 400 Este parâmetro seleciona a 50.00 X
máxima] [Hz] freqüência máxima que pode ser
gerada pelo inversor.
È a referência de freqüência para
Acel/Desacel (ver H70)
Atenção: todas as freqüências não
podem ser superiores a esta
freqüência máxima, com exceção
da freqüência base.
F22 [Frequência 30 ~ 400 O inversor gera a tensão nominal 50.00 X
base] [Hz] ao motor nesta freqüência (ver a
plaqueta do motor).
F23 [Frequência 0.1 ~ 10 O inversor começa a gerar a 0.50 X
inicial] [Hz] tensão nesta freqüência.
Trata-se do limite baixo de
freqüência.
F24 [Seleção 0~1 Este parâmetro seleciona tanto o 0 X
limite limite alto como o limite baixo da
frequência] freqüência de marcha.
F25 2) [Limite máx 0 ~ 400 Este parâmetro seleciona o limite 50.00 X
frequência] [Hz] máx da freqüência de
funcionamento. Não pode ser
superior a F21 – [Freqüência
máxima].
F26 2) [Limite 0.1 ~ 400 Este parâmetro seleciona o limite 0.50 X
mínima [Hz] mínimo da freqüência de
frequência] funcionamento.
Não pode ser superior a F25 -
[Limite alto de freqüência] e
inferior a F23 – [Freqüência
inicial].
F27 [Seleção 0~1 0 Boost torque manual 0 X
boost 1 Boost torque automático
torque]
F28 [Boost 0 ~ 15 Este parâmetro seleciona o boost 2 X
torque à [%] de torque aplicado ao motor
frente] durante a marcha à frente.
Está selecionado como percentual
da tensão máxima de saída.
F29 [Boost Este parâmetro seleciona o boost 2 X
torque de torque aplicado ao motor
reverso] durante a marcha reversa.
Está selecionado como percentual
da tensão máxima de saída.
1)
: Se H40 está selecionado em 3 (vetorial Sensorless), a frequência máxima pode ser selecionada
até 300Hz.
2)
: Visualizado somente quando F24 (Seleção limite frequência) está selecionado em 1.
53
Valor Reg.
fábrica marcha
F30 [Modelo V/F] 0~2 0 {Linear} 0 X
1 {Quadrático}
2 {V/F usuário}
F31 1) [V/F usuário - 0 ~ 400 Utilizado somente quando o 12.50 X
frequência 1] [Hz] parâmetro F30 (V/F) é ajustado em 2
F32 1) [V/F usuário - 0 ~ 100 (V/F usuário). 25 X
tensão 1] [%] Não pode ser superior a F21 –
[Frequência máxima].
F33 1) [V/F usuário - 0 ~ 400 25.00 X
O valor da tensão está selecionado
frequência 2] [Hz]
como percentual de H70 – [Tensão
F34 1) [V/F usuário - 0 ~ 100 nominal motor]. 50 X
tensão 2] [%] Os valores dos parâmetros com
F35 1) [V/F usuário - 0 ~ 400 número baixo não podem ser 37.50 X
frequência 3] [Hz] superiores aos parâmetros com
F36 1) [V/F usuário - 0 ~ 100 números altos. 75 X
tensão 3] [%]
F37 1) [V/F usuário - 0 ~ 400 50.00 X
frequência 4] [Hz]
F38 1) [V/F usuário - 0 ~ 100 100 X
tensão 4] [%]
F39 [Regulagem 40 ~ 110 Este parâmetro regula a tensão de 100 X
tensão de [%] saída.
saída] O valor selecionado está em
percentual à tensão de entrada.
F40 [Nível de 0 ~ 30 Este parâmetro reduz a tensão de 0 0
economia de [%] saída em relação ao estado da
energia] carga.
F50 [Seleção 0~1 Este parâmetro ativa a proteção 1 0
proteção térmica do motor.
térmica]
F51 2) [Nível de 50 ~ 200 Este parâmetro seleciona a corrente 150 0
proteção [%] máxima que pode chegar ao motor
térmica para de modo contínuo por 1 minuto.
1 minuto] O valor selecionado é um percentual
de H33 – [Corrente nominal motor].
Não pode ser selecionado abaixo de
F52 –[Nível de proteção térmica para
funcionamento contínuo].
F52 2) [Nível de Este parâmetro seleciona o 100 0
proteção percentual máximo de corrente ao
térmica para]. qual o motor pode funcionar
funcionament continuamente.
o Não pode ser superior a F51 – [Nível
continuo] proteção térmica para 1 minuto].
1)
: Para visualizar este parâmetro, selecionar F30 em 2 (V/F usuário).
2)
: Para visualizar este parâmetro, selecionar F50 em 1.
54
Valor Reg.
fábrica marcha
F53 2) [Tipo de 0~1 0 Motor standard no qual a 0 0
resfriamento ventilação de resfriamento está
motor] diretamente ligada ao eixo
1 O motor usa um motor
separado para acionar um
ventilador de resfriamento.
F54 [Nível de 30 ~ Este parâmetro seleciona um nível 150 0
sinalização 150 de corrente nas saídas digitais a
de [%] relè e Open Collector (ver I54, I55).
sobrecarga] O valor selecionado é um
percentual de H33- [Corrente
nominal motor].
F55 [Tempo de 0 ~ 30 Tempo de atraso do nível mínimo 10 0
sinalização [Seg] de corrente superado, selecionado
de em F54- [Nível de sinalização de
sobrecarga] sobrecarga]
F56 [Seleção 0~1 Este parâmetro desativa a saída do 1 0
intervenção inversor quando o motor está em
de sobrecarga.
sobrecarga]
F57 [Nível de 30 ~ Este parâmetro seleciona o mínimo 180 0
intervenção 200 da corrente de sobrecarga.
de [%] O valor é um percentual de H33-
sobrecarga] [Corrente nominal motor].
F58 [Tempo de 0 ~ 60 Este parâmetro desliga a saída do 60 0
intervenção [Seg] inversor quando F57- [Nível de
de intervenção de sobrecarga] é
sobrecarga] superado por um tempo superior a
F58- [Tempo de intervenção de
sobrecarga].
2)
: Para visualizar este parâmetro, selecionar F50 em 1.
55
Valor Reg.
fábrica marcha
F59 [Seleção de 0~7 Este parâmetro bloqueia a rampa de 0 X
prevenção de aceleração enquanto essa está em
interrupção] execução, diminui a freqüência durante
a marcha à velocidade constante e
bloqueia a rampa de desaceleração
enquanto essa está em execução.
Durante Durante Durante Acel
Desacel marcha
constante
Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 - - -
1 - - 3
2 - 3 -
3 - 3 3
4 3 - -
5 3 - 3
6 3 3 -
7 3 3 3
F60 [Nível de 30 ~ 200 Este parâmetro seleciona o nível de 150 X
prevenção de [%] corrente necessária para ativar a
interrupção] função de prevenção de interrupção
durante a aceleração, marcha a
velocidade constante ou
desaceleração.
O valor selecionado é um percentual de
H33- [Corrente nominal motor].
F61 [Prevenção de 0~1 Prevenção de interrupção em
interrupção em desaceleração. Selecionar 1 para
desacel., limitação da tensão na saída
seleção limite
de tensão]
F63 [Memoriza 0~1 Este parâmetro determina a 0 X
frequência memorização da freqüência de
selecionada de UP/DOWN. Selecionando 1, a
UP/DOWN] frequência UP/DOWN é salva em F64.
F64 1) [Freqüência de 0 ~ 400 Colocando F63 como “Memorização 0 X
UP/DOWN [Hz] freq. de UP/DOWN”, este parâmetro
memorizada] mostra o valor da frequência presente
antes da desaceleração ou da parada
do inversor.
F65 Seleção da 0~2 São disponíveis 3 opções 0 X
modalidade
UP/DOWN 0 Setpoint de freq. no valor
standard,de Freq.máx/Freq.mín.
1 Aumenta os níveis de freq. com
base na entrada
2 Permite combinar 1 e 2.
1)
: Visualiza somente quando F63 é selecionado em 1.
56
Valor Reg.
Display Faixa de
Nome parâmetro Descrição de durante
LED ajuste
fábr. marcha
F66 [Up-down nível de 0~400 Com F65 ajustado em 1 ou 2, a 0.00 X
frequência] [Hz] frequência é aumentada ou
diminuída com base no valor de
up-down.
F70 [Seleção 0~3 0 Controle de torque desativado 0 X
modalidade 1 Entrada V1(0~10V)
Controle de
2 Entrada I(0~20mA)
torque]
3 Entrada V1(–10~10V)
F71 [Percentual de 0~100 Ajusta o percentual de torque 0.00 O
torque] [%]
57
7.3 Grupo função 2
Faixa Reg.
Display Valor
Nome parâmetro de Descrição durante
LED de fábr.
ajuste marcha
H0 [Salto ao parâmetro 0~95 Seleciona o número do parâmetro 1
O
desejado] ao qual saltar.
H1 [Histórico alarmes 1] - Memoriza as informações sobre o nOn -
H2 [Histórico alarmes 2] - tipo de alarme, frequência, corrente nOn -
e condição de Acel/Desacel no
H3 [Histórico alarmes 3] - momento da falha. O último alarme nOn -
H4 [Histórico alarmes 4] - está memorizado automaticamente nOn -
H5 [Histórico alarmes 5] - em H 1- [Histórico alarmes 1]. nOn -
H6 [Elimina histórico 0~1 Cancela o histórico dos alarmes 0 O
alarmes] salvo em H 1-5.
H7 [Frequência de 0.1~40 Alcançada a frequência de parada, 5.00 X
parada 0 o motor recomeça a acelerar depois
[Hz] que a freqüência de parada está
aplicada ao motor durante o tempo
selecionado em H8- [Tempo de
parada].
A [Frequência de parada] pode ser
selecionada até o valor de F21-
[Frequência máxima] e de F23-
[Frequência inicial].
H8 [Tempo de parada] 0~10s Seleciona o tempo da parada. 0.0 X
ec
H10 [Seleção salto de 0~1 Seleciona o intervalo de frequência 0 X
frequência] a saltar para evitar ressonância e
vibrações indesejadas sobre a
estrutura da máquina.
H11 1) [Frequência inferior 0.1~40 A frequência de Marcha não pode 10.00 X
salto 1] 0 ser selecionada entre os valores de
H12 1) [Frequência superior [Hz] H11 a H16. Os valores de 15.00 X
salto 1] frequência dos parâmetros com
número baixo não podem ser
H13 1) [Frequência inferior
selecionados em valores superiores
20.00 X
salto 2]
a aqueles com número mais alto.
H14 1) [Frequência superior Selecionáveis entre os de F21 e 25.00 X
salto 2] F23.
H15 1) [Frequência inferior 30.00 X
salto 3]
H16 1) [Frequência superior 35.00 X
salto 3]
H17 [Curva em S 1~100 Seleciona o valor de referência de 40 X
acel/desacel, lado [%] velocidade para formar uma curva
início] na inicialização durante a
acel/desacel. Aumentando o valor
selecionado, a zona linear se reduz.
H18 [Curva em S 1~100 Seleciona o valor de referência de 40 X
acel/desacel, lado [%] velocidade para formar uma curva
final] ao final durante a acel/desacel.
Aumentando o valor selecionado, a
zona linear se reduz.
1)
: visualizado somente quando H10 está selecionado em 1. H17, H18 são utilizados quando F2,
F3 estão selecionados em 1 (Curva em S).
58
Faixa Reg.
Display Nome Valor de
de Descrição durante
LED parâmetro fábrica
ajuste marcha
H19 [Seleção 0~3 Proteção falta Proteção falta de 0 O
proteção de fase entrada fase saída
falta - fase Bit 1 Bit 0
de
0 - -
entrada/].
saída] 1 - 3
2 3 -
3 3 3
H20 [Seleção 0~1 Este parâmetro está ativo quando drv está 0 O
modo de selecionado em 1 ou 2 (Marcha/Parada via
partida] Conector de controle).
O motor parte havendo alimentação CA e
se o conector FX ou RX está ativo ON.
H21 [Reinício 0 ~1 Este parâmetro se ativa quando drv está 0 O
após reset selecionado em 1 ou 2 (Marcha/Parada via
alarme] Conector de controle).
O motor parte depois de retirada a
condição de alarme, se o conector FX ou
RX está ativo ON.
H22 1) [Seleção 0 ~ 15 Este parâmetro se ativa para evitar 0 O
Speed alarmes do inversor caso seja necessário
Search] executar uma marcha com motor em
rotação.
1.H20- 2. Reinício 3. 4.
[Partida] após falta de Funciona Acel.
alimentação mento
momentânea após normal
alarme
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 - - - -
1 - - - 3
2 - - 3 -
3 - - 3 3
4 - 3 - -
5 - 3 - 3
6 - 3 3 -
7 - 3 3 3
8 3 - - -
9 3 - - 3
10 3 - 3 -
11 3 - 3 3
12 3 3 - -
13 3 3 - 3
14 3 3 3 -
15 3 3 3 3
1)
A aceleração normal tem a prioridade. Mesmo que selecionado o valor 4 com outros bits, o
inversor executa Speed Search 4.
59
Faixa Valor Reg.
Display Nome
de Descrição de durante
LED parâmetro
ajuste fábrica marcha
H23 [Nível limite de 80~200 Este parâmetro limita a corrente durante 100 O
corrente [%] Speed search.
durante Speed O valor selecionado é um percentual de
search] H33- [Corrente nominal motor].
H24 [Ganho P 0~9999 È o ganho proporcional utilizado para o 100 O
durante Speed controle PI Speed Search.
search]
H25 [Ganho I 0~9999 È o ganho integral utilizado para o 200 O
durante speed controle PI Speed Search.
search]
H26 [Número de 0 ~10 Este parâmetro seleciona o número de 0 O
tentativas de tentativas de reinício após um alarme.
reinício Se o alarme supera o número das
automático] tentativas de reinício, o Reinício
Automático é desativado. Esta função
está ativa quando [drv] está selecionado
em 1 ou 2 {Marcha/Parada via conector
de controle}. É desativado durante a
função de proteção ativa (OHT, LVT,
EXT, HWT, etc.).
H27 [Tempo de 0~60 Este parâmetro seleciona o tempo entre 1.0 O
reinício [sec] as tentativas de reinício.
automático]
H30 [Seleção tipo 0.2~7.5 0.2 0.2kW 7.5 1) X
motor] ~ ~
5.5 5.5kW
7.5 7.5kW
H31 [Número de 2 ~ 12 Esta seleção é visualizada no grupo de 4 X
pólos motor] comando via rPM.
H32 [Frequência de 0 ~ 10 ⎛ rpm × P ⎞ 2.33 1) X
escorregamento [Hz] fs = fr − ⎜ ⎟
nominal] ⎝ 120 ⎠
Onde f s = Frequência escorregamento
nominal
f r = Frequência nominal
rpm = RPM plaqueta do motor
P = Número de pólos do motor
H33 [Corrente 0.5~50[Inserir a corrente nominal motor (ver 26.3 1) X
nominal motor] A] plaqueta do motor).
H34 [Corrente 0.1~ 20Inserir o valor da corrente obtido 11 1) X
motor sem [A] quando o motor gira em RPM nominal,
carga] uma vez removida a carga ligada ao
eixo do motor. Quando é difícil medir
H34 - [Corrente motor sem carga],
inserir 50% do valor da corrente
nominal.
H36 [Rendimento 50~100 Inserir o rendimento motor (ver a 87 1) X
motor] [%] plaqueta do motor).
1)
: H30 está pré-selecionado em relação à potência nominal do inversor.
60
Reg.
Display Nome Faixa de Valor
Descrição durante
LED parâmetro ajuste de fáb.
marcha
H37 [Inércia 0~2 Selecionar um dos seguintes itens com 0 X
carga] base na inércia do motor.
0 Inferior a 10 vezes
1 Cerca de 10 vezes
2 Superior a 10 vezes
H39 [Seleção 1 ~ 15 Este par. Influencia; no ruído emitido pelo 3 O
frequência [kHz] motor, os distúrbios emitidos pelo inversor,
portadora] a temperatura do inversor e a corrente de
dispersão. Se o valor selecionado é alto, o
ruído do motor será mais baixo, mas os
distúrbios emitidos pelo inversor e a
corrente de dispersão aumentarão.
H40 [Seleção 0~3 0 {Controle frequência/volt} 0 X
modo de 1 {Controle compensação
controle] escorregamento}
2 {Controle PID Realimentação }
3 {Controle vetorial Sensorless}
H41 [Auto-tuning] 0~1 Se este parâmetro está selecionado 0 X
em 1, mede automaticamente os
parâmetros de H42 e H44.
H42 [Resistência 0 ~ 14 É o valor da resistência estatórica do - X
estator (Rs)] [Ω] motor.
H44 [Indutância 0~300.0 É a indutância de dispersão do estator - X
de dispersão [mH] do rotor do motor.
(Lσ)]
H45 1) [Ganho P 0~ 32767 Ganho P para o controle Sensorless 1000 O
Sensorless]
H46 1) [Ganho I Ganho I para o controle Sensorless 100 O
Sensorless]
H47 1) [Limite 100-200% Limite de torque de saída na 180.0 X
torque modalidade Sensorless
Sensorless]
H48 1) [Seleção 0~1 Selecionar “1” para limitar a corrente de 0 X
modalidade dispersão do motor. O ruído será maior
PWM] em relação ao PWM normal.
0 Modalidade PWM normal
1 Modalidade PWM bifásica
H49 1) [Seleção Habilita ou não o uso do controle PID 0 X
controle PID]
H50 2) [Sel. sinal 0~2 0 Entrada conector I (0 ~ 20 mA) 0 X
realimentação 1 Entrada conector V1 (0 ~ 10 V)
PID]
2 RS485
H51 2) [Ganho P 0~ 999.9 Este parâmetro seleciona os ganhos do 300.0 O
para [%] Controle PID.
Controle
PID]
61
Reg.
Display Nome Faixa de Valor
Descrição durante
LED parâmetro ajuste de fáb.
marcha
H52 2) [Tempo 0.1~32.0 1.0 O
integral para [seg]
Controle PID
(Ganho I)]
H53 2) [Tempo 0 ~ 30.0 0.0 O
diferencial [seg]
para Controle
PID (Ganho
D)]
H54 2) [Seleção 0~1 Seleção modalidade controle PID 0 X
modalidade 0 Controle PID Normal
controle PID]
1 Controle PID de processo
2)
H55 [Limite 0.1~400[Hz] Este parâmetro limita a frequência de 50.00 O
superior saída através do Controle PID.
frequência O valor pode ser selecionado até a
de saída gama de F21 – [Frequência máxima] e
PID] F23 – [Frequência inicial].
H56 2) [Limite 0.1~400[Hz] 0.50 O
inferior
frequência
de saída
PID]
H57 [Seleção 0~4 Seleção da fonte de referência do PID, 0 X
fonte de indicada no parâmetro “rEF" no grupo
referência Drv modalidade controle PID
PID] 0 Ajuste pelo teclado
1 Ajuste pelo teclado
2 Ajuste conector V1 2: 0~10V
3 Ajuste conector I: 0-20mA
4 Ajuste via comunicação RS485
H59 PID Inverso 0~1 0 Normal 0 X
1 Inverso
H60 [Seleção 0~3 0 Autodiagnóstico desativato
autodiagnósti 1 Falha IGBT/Terra
co]
2 Fase de saída em curto e
aberta/falha terra
3 Avaria terra
1)
Para visualizar este parâmetro, ajustar H40 em 3 (Controle vetorial sensorless).
2)
Para visualizar este parâmetro, ajustar H40 em 2 (Controle PID).
62
Reg.
Display Faixa de Valor de
Nome parâmetro Descrição durante
LED ajuste fábrica
marcha
Retardo 0–999
H61 Atraso modalidade sleep 60 sec X
modalidade sleep (sec)
Frequência
H62 0~400Hz Frequência modalidade sleep 0.0Hz O
modalidade sleep
Nível de
H63 0~50[%] Valor de reativação (Wake-up) 2[%] O
reativação
H64 [Seleção KEB] 0~1 Ajusta o KEB 0 X
[Valor inicial ação 110~140 Ajusta o valor inicial da ação KEB 125.0 X
H65
KEB] [%]
[Valor final ação 110~145 Ajusta o valor final da ação KEB 130.0 X
H66
KEB] [%]
[Ganho ação 1~20000 Ajusta o ganho da ação KEB 1000 X
H67
KEB]
Frequência
H69 0 ~ 400Hz Frequência acel/desacel 0Hz X
acel/desacel
H70 [Frequência de 0~1 0 Baseado na freq. máx. (F21) 0 X
referência para 1 Baseado no Delta freq.
Acel/Desacel]
H71 [Escala tempo 0~2 0 Unidade selecionável: 0,01 seg. 1 O
desacel/acel] 1 Unidade selecionável: 0,1 seg.
2 Unidade selecionável: 1 seg.
H72 Seleciona o parâmetro a ser visualizado 0 O
no teclado na primeira energização.
0 Comando frequência (0.00)
1 Tempo acel (ACC)
2 Tempo desacel (DEC)
3 Modalidade comando (drv)
4 Modalidade frequência (Frq)
5 Frequência multi-passo 1 (St1)
[Visualização na 7 Frequência multi-passo 3 (St3)
0 ~ 17
partida] 8 Corrente de saída (Cur)
9 Velocidade motor (rPM)
10 Tensão link DC (dCL)
11 Seleção visualização usuário (vOL)
12 Visualização falha 1 (nOn)
13 Ajuste direção giro motor (drC) 0 O
14 Corrente de saída 2
15 Velocidade motor 2
16 Tensão link DC 2
17 Seleção visualização usuário 2
63
Reg.
LED ajuste fábrica
marcha
H73 [Seleção 0~2 Mediante vOL - [Seleção display 0 O
grandeza a ser usuário] se pode monitorar:
monitorada]
0 Tensão de saída [V]
1 Potência de saída [kW]
2 Torque [kgf ⋅ m]
H74 [Ganho para 1 ~ 1000 Este parâmetro é utilizado para mudar a 100 O
visualização [%] visualização da velocidade de rotação
velocidade motor] do motor (giros/min) em velocidade
mecânica (m/min).
H75 [Seleção 0~1 0 Nenhum limite 1 O
modalidade
resistência DB] 1 Utilizar a resistência DB para o
tempo selecionado em H76.
H76 [Ciclo de 0 ~ 30[%] Seleciona o percentual do ciclo de 10 O
resistência DB] resistência DB a ser ativado durante
uma sequência de funcionamento.
H77 1) [Controle 0~1 0 Sempre ligado 0 O
ventilação de 1 Permanece ligado quando a
resfriamento] temperatura è superior à
temperatura limite de proteção do
inversor. Se ativa somente durante
o funcionamento, quando a
temperatura é inferior à
temperatura limite de proteção do
inversor.
H78 [Modalidade de 0~1 0 Funcionamento contínuo em caso 0 O
funcionamento de mal funcionamento da
quando é ventilação de resfriamento.
acionado o 1 Em caso de mal funcionamento da
alarme da ventilação de resfriamento, o
ventilação de funcionamento se bloqueia.
resfriamento]
H79 [Versão software] 0 ~ 10.0 Este parâmetro visualiza a versão 1.0 X
software do inversor.
H81 [2° motor - tempo 0 ~ 6000 Este parâmetro é ativado quando o 5.0 O
acel] [seg] conector selecionado está ON depois
H82 [2° motor - tempo que I17-I24 está selecionado em 12 {2ª 10.0 O
desacel] seleção}.
H83 [2ª frequência 30 ~ 400 50.00 X
base] [Hz]
H84 [2° motor - 0~2 0 X
modelo V/F]
H85 [2° motor - boost 0 ~ 15 [%] 5 X
torque à frente]
1)
Exceção:
64
Faixa Valor Reg.
display
Nome parâmetro de Descrição de durante
LED
H86 [2° motor - boost 0 ~ 15 Este parâmetro se ativa quando o 5 X
torque reverso] [%] conector selecionado está ON depois
H87 [2° motor -nível 30~150 que I17-I24 está selecionado em 12 {2ª 150 X
prevenção [%] seleção}.
interrupção]
H88 [2° motor - nível 50~200 150 O
proteção térmica [%]
por 1 min]
H89 [2° motor - nível 100 O
proteção térmica
para
funcionamento
contínuo]
H90 [2ª corrente 0.1~50 26.3 X
nominal motor] [A]
H91 1) [Leitura 0~1 Copia os parâmetros do inversor e os 0 X
parâmetros] salva no teclado remoto.
H92 1) [Escrita 0~1 Copia os parâmetros do teclado remoto 0 X
parâmetros] e os salva no inversor.
H93 [Restaurar os 0~5 Este parâmetro é utilizado para 0 X
parâmetros de inicializar os parâmetros ao valor
fábrica] original de fábrica.
0 -
1 Todos os grupos de parâmetros
são inicializados ao valor do
original de fábrica.
2 È inicializado somente o grupo de
comando.
3 È inicializado somente o grupo
função 1.
4 È inicializado somente o grupo
função 2.
5 È inicializado somente o grupo I/O.
H94 [Registro 0~ Password para H95-[Bloqueio 0 O
password] FFFF parâmetros]. Selecionado como valor
Hex.
H95 [Bloqueio 0~ Este parâmetro pode bloquear ou 0 O
parâmetros] FFFF desbloquear os parâmetros mediante a
digitação da password registrada em
H94.
UL Ativa a modificação
(Desbloqueio) dos parâmetros
L (Bloqueio) Desativa a
modificação dos
parâmetros
1)
: H91 e H92 são visíveis somente quando é presente o teclado remoto.
65
7.4 Grupo I/O 2
Faixa Valor Reg.
Display
LED
I0 [Salto ao parâmetro 0 ~ 81 Seleciona o número do parâmetro 1 O
desejado] ao qual saltar.
I1 [Constante tempo 0~ Regula a resposta da entrada V1 na 10 O
filtro de entrada V1 9999 faixa (-10V~0V).
negativa]
I2 [Tensão mínima 0 ~ 10 Seleciona a tensão mínima negativa 0.00 O
negativa entrada V1] [V] da entrada V1 (-10V~0V)
I3 [Frequência 0 ~ 400 Seleciona a frequência mínima de 0.00 O
correspondente [Hz] saída do inversor na tensão mínima
a I2] negativa I2.
I4 [Tensão máx. 0 ~ 10 Seleciona a tensão máx. negativa da 10.0 O
negativa entr. V1] [V] entrada V1 (-10V~0V).
I5 [Frequência 0 ~ 400 Seleciona a frequência máxima de 50.00 O
correspondente [Hz] saída do inversor na tensão máxima
a I4] negativa I4.
I6 [Constante tempo filtro de 0~ Regula a resposta da entrada V1 (0 10 O
entrada V1 positiva] 9999 ~ +10V).
I7 [Tensão mín. 0 ~ 10 Seleciona a tensão mínima positiva 0 O
positiva entrada V] [V] da entrada V1.
correspondente [Hz] saída do inversor na tensão mínima
a I7] I7.
I9 [Tensão máx. 0 ~ 10 Seleciona a tensão máxima positiva 10 O
positiva entrada V1] [V] da entrada V1.
correspondente [Hz] saída do inversor na tensão máxima
a I9] I9.
I11 [Constante tempo 0~ Seleciona a constante do filtro para 10 O
filtro para entrada I] 9999 a entrada I.
I12 [Corrente mín 0 ~ 20 Seleciona a corrente mínima da 4.00 O
entrada I] [mA] entrada I.
correspondente [Hz] saída do inversor à corrente mínima
a I12] da entrada I.
I14 [Corrente máx. 0 ~ 20 Seleciona a corrente máxima da 20.00 O
entrada I] [mA] entrada I.
correspondente [Hz] saída do inversor à corrente máxima
a I14] da entrada I.
I16 [Critérios perda sinal 0~2 0: Desativado 0 O
entrada analógica] 1: ativado abaixo da metade do valor
selecionado.
2: ativado abaixo valor selecionado.
66
Faixa Valor Reg.
Display
LED
I17 [Definição conector 0 Comando marcha à frente 0 O
entrada multi-função
P1] 1 Comando marcha reverso
I18 [Definição conector 2 Parada de emergência (ESt) 1 O
3 Reset quando se verifica um
P2]
alarme {RST}
I19 [Definição conector 4 Comando funcionamento Jog 2 O
P3] 5 Freq multi-passo – Baixa
I20 [Definição conector 6 Freq multi-passo – Média 3 O
P4] 7 Freq multi-passo – Alta
I21 [Definição conector 8 Multi Acel/Desacel – Baixa 4 O
P5] 9 Multi Acel/Desacel – Média
I22 [Definição conector 10 Multi Acel/Desacel – Alta 5 O
11 Frenagem de manutenção com
P6]
injeção em CC.
I23 [Definição conector 12 Seleção 2° motor 6 O
entrada multi-função 13 -Reservado-
P7]
0 ~ 29
I24 [Definição conector 14 -Reservado- 7 O
15 Up/ Comando aumento
P8]
Down frequência (Up)
16 Comando redução
frequência (Down)
17 Funcionamento com 3 fios
18 Alarme externo: contato A (EtA)
19 Alarme externo: contato B (EtB)
20 Função autodiagnósticos
21 Passagem de funcionamento
PID a funcionamento Normal.
22 Seleção segunda fonte
23 Bloqueio frequência
24 Bloqueio rampas Acel/Desacel
25 {Redução a zero Frequência
Up/Down memorizada}
26 JOG FX
27 JOG RX
28 Open loop 1
29 FIRE mode
* Ver CAPÍTULO 14 - VERIFICAÇÃO DE FALHAS E MANUTENÇÃO para o contato A/B
intervenção externa.
* Todos os conectores de entrada multi-função devem ser selecionados diferentemente.
67
Valor Reg.
Display Faixa de
Nome parâmetro Descrição de durante
LED ajuste
fáb. marcha
I25 [Visualização estado BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT 0 O
conector entrada] 7 6 5 4 3 2 1 0
P8 P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1
I26 [Visualização estado BIT1 BIT0 0 O
conector saída]
3AC MO
I27 [Constante tempo 1 ~ 15 Se o valor é maior, a 4 O
filtragem para resposta é mais lenta.
conectores entrada
multi-função]
I30 [Freq. multi-passo 4] 0 ~ 400 Não pode ser superior a 30.0 O
[Hz] F21 – [Freqüência máxima]. 0
I31 [Freq. multi-passo 5] 25.0 O
0
0
0
I34 [Tempo multi-acel 1] 0~ 6000 3.0 O
I35 [Tempo multi-desac 1] [seg] 3.0
I36 [Tempo multi-acel 2] 4.0
I37 [Tempo multi-desac 2] 4.0
I50 [Seleção grandeza 0~3 Saída 10[V] 0 O
Grandeza
saída analógica] 200V 400V
na saída
(2S/T) (4T)
0 Freq. frequência
Saída Máxima
1 Corrente 150%
saída
2 Tensão CA CA
saída 282V 564V
3 Tensão CC CC
bus CC 400V 800V
68
Reg.
Display Faixa de Valor
LED ajuste de fáb.
marcha
I51 [Regulagem 10~200 Base 10V. 100 O
nível saída [%]
analógica]
I52 [Nível de 0 ~ 400 Utilizado quando I54 ou I55 está 30.00
O
frequência] [Hz] selecionado em 0-4.
I53 [Largura da Não pode ser superior a F21. 10.00
banda O
frequência]
I54 [Seleção 0 ~ 19 0 FDT-1 12 O
conector saída FDT-2
multifunção] 1
I55 [Seleção relè 2 FDT-3 17
multifunção]
3 FDT-4
4 FDT-5
5 Sobrecarga (OLt)
6 Sobrecarga inversor (IOLt)
7 Falha motor (STALL)
Intervenção sobretensão
8
(Ovt)
9 Interv. baixa tensão (Lvt)
Superaquecimento
10
Inversor (OHt)
11 Perda comando
12 Durante a marcha
13 Durante a parada
Durante a marcha
14
constante
Durante retomada
15
velocidade
16 Espera do sinal de marcha
17 Saída alarme
Advertência para
18 intervenção ventilador de
resfriamento
19 Seleção sinal de frenagem
69
Valor Reg.
fáb. marcha
I56 [Saída relè 0~7 Quando se Quando a Quando se 2 O
alarme] seleciona interven- verifica
H26– ção é intervençã
[Número diferente o de baixa
tentativas de da baixa tensão
reinício tensão
automático]
Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 - - -
1 - - 3
2 - 3 -
3 - 3 3
4 3 - -
5 3 - 3
6 3 3 -
7 3 3 3
I57 [Seleção 0~3 Relè multifunção Conector saída 0 O
conector multifunção MO
saída quando Bit 1 Bit 0
está presente
um erro de 0 - -
comunicação]
1 - 3
2 3 -
3 3 3
I59 [Seleção 0~1 Protocolo de comunicação selecionado. 0 X

protocolo
0 Modbus RTU
comunicação]
1 ES BUS
I60 [Número 1 ~ 250 Seleção para a comunicação RS485 1 O
inversor]
I61 [Baud rate] 0~4 Selecionar Baud rate di RS485. 3 O
0 1200 [bps]
1 2400 [bps]
2 4800 [bps]
3 9600 [bps]
4 19200 [bps]
I62 [Seleção 0~2 É utilizado quando o comando freq. 0 O
funcionament passa através do conector V1 /I ou
o após perda RS485.
referência de 0 Funcionamento contínuo com
frequência] frequência antes de perder o
comando.
1 Parada livre (interrupção de saída)
2 Desacel para a parada
70
Valor Reg.
fáb. marcha
I63 [Tempo de 0.1 ~ 120 Nessa tempo o inversor estabelece se é 1.0 O
espera após [seg] presente ou não a entrada comando
perda frequência. Se a entrada não está
referência de presente até tempo, o inversor inicia o
frequência] funcionamento na modalidade
selecionada em I62.
I64 [Ajuste tempo 2 ~ 100 Tempo padrão de comunicação. 5 O
comunicação] [ms]
I65 [Seleção Quando o protocolo está selecionado, se 0 O
equivalência/ pode selecionar também o formato de
bit de parada] comunicação.
0~3 0 Equival.: Nenhuma, Bit de parada: 1
1 Equival.: Nenhuma, Bit de parada: 2
2 Equival.: equivalente, Bit de parada: 1
3 Equival.: não equival. Bit de parada: 1
I66 [Ler registro 5 O
endereços 1]
I67 [Ler registro 6
endereços 2]
I68 [Ler registro 7
endereços 3]
I69 [Ler registro 8
O usuário pode registrar até 8 endereços
endereços 4]
0~42239 descontínuos e lê-los todos com um
I70 [Ler registro comando de Leitura. 9
endereços 5]
I71 [Ler registro 10
endereços 6]
endereços 7]
endereços 8]
I74 [Escr. registro 5 O
endereços 1]
I75 [Escr. registro 6
endereços 2]
endereços 3]
O usuário pode registrar até 8 endereços
endereços 4
0~42239 descontínuos e escrevê-los todos com
I78 [Escr. registro um comando de escrita 5
endereços 5]
endereços 6]
endereços 7]
endereços 8]
71
Reg.
Descrição durante
marcha
Ajusta o valor de corrente que 50.0 O
[Corrente
0 ~ 180 determina a abertura do freio.
I82 abertura de
[%] Depende do valor de H33
freio]
(corrente nominal do motor).
[Retardo na 1.00 X
Ajusta o retardo de abertura do
I83 abertura do 0 ~ 10 [s]
freio
freio]
[Frequência FX 1.00 X
0 ~ 400.0 Ajusta a frequência FX de abertura
I84 abertura de
[Hz] de freio
freio]
[Frequência RX 1.00 X
0 ~ 400.0 Ajusta a frequência RX de
I85 abertura de
[Hz] abertura de freio
freio]
[Retardo no 1.00 X
Ajusta o retardo no fechamento do
I86 fechamento do 0 ~ 19 [s]
freio
freio]
[Frequência de 2.00 X
0 ~ 400.0 Ajusta a frequência de fechamento
I87 fechamento do
[Hz] do freio
freio]
Frequência Fire 0 ~ 400.0 50.0Hz O
I88 Frequência de Fire Mode
Mode [Hz]
Mín. Fator 0.0 ~
I89 Fator de escala mínimo PID F/B 0.0 O
escala PID F/B 100.0
Máx. fator 0.0 ~
I90 Fator de escala máximo PID F/B 100.0 O
escala PID F/B 100.0
Seleção tipo de 0 Contato A (Normalmente aberto) 0 O
I91
contato A, B 1 Contato B (Normalmente fechado)
0.0~10.0 0.0 seg X
I92 Atraso On MO Tempo de atraso On contato MO
sec
0.0~10.0 0.0 seg X
I93 Atraso Off MO Tempo de atraso Off contato MO
sec
Atraso On 0.0~10.0 Tempo de atraso On contato 3 0.0 seg X
I94
3A,B,C sec A,B,C
Atraso Off 0.0~10.0 Tempo de atraso Off contato 3 0.0 seg X
I95
3A,B,C sec A,B,C
Intervenção de 0 : Nenhum alarme acionado 0 X
alarmes durante a modalidade FIRE MODE
I96 durante o 0~1
funcionamento 1 : alarme/es acionado/os durante
FIRE MODE a modalidade FIRE MODE
72
Frequency
setting
V/F
Accel/Decel PWM Motor
73
control
Drive mode
CAPÍTULO 8 - DIAGRAMA DE BLOCO DE CONTROLE
Keypad or Freq. setting
Remote method
keypad Drive group
Frq
Analog input filter Analog input scale
V1 I/O group I/O group 0
2 1
-10 ~ +10 [V] I 1, 6, 11 I 2 ~ I15 3
V1 4
0 ~ +10 [V] 5
Analog input 6
override 7
I
0 ~ 20 [mA] 0 Keypad setting 1
+
1 Keypad setting 2
2 V1_1:-10 ~ 10V
3 V1_2 : 0 ~ 10V
4 I : 0 ~ 20mA Jog operation
Multi-step freq. 5 V1_1 + I
P1 ~ P8 I/O group
P1 Multi-step operation
select setting 6 V1_2 + I Zero I17 ~ I24
P2 Digital input filter speed
Drive group
7 Communication
I/O group I/O group St1
P3 I 27 I17 ~ I24 Set freq.
St2
P4 St3 Up-Down 4
74
I/O group operation
P5 I/O group Jog freq.
I30
5,6,7 Function
P6 I31 I17 ~ I24 group 1
Speed
I32 1~7 F20
P7
I33
P8
15, 16
Min/Max freq.
Function
group 1
F21
F23 Keypad
FWD/REV Run command Run/Stop command FWD/REV rotation
8.1 Ajuste Modalidades de comando e Frequência
select for Multi-function select disable

3-Wire Drive
terminals Function group 1
operation group
I/O group I/O group drv F1
I17 ~ I24 I17 ~ I24 0 no selection
0 Run/Stop
1 FWD run Disable
1 command
2 REV run disable
1,2 2
17
0,1
Dwell freq. & time
DC brake voltage Func. group1 Freq. high/low limit

& time H7 I/O group
Func. group1 H8 F25
Accel/Decel F8 ~ F11 F26
Max freq. DC brake start freq. Dwell operation
time
Drive group Func. group1
ACC F21 Run
command
DEC
Reference freq. for Accel/Decel
Accel/Decel pattern
Func. group1 Func. group1
H70 F2, F3 Operation
P1 ~ P8
0 0 Linear
0 1 S-curve Stop
Shortest time
Stop method select
0
1 Optimal time Func. group1
1
F4
P1 DC brake freq.
Digital input filter Multi-Accel/Decel voltage, time 0
1st-7th Accel/ 1~7
P2 time select Decel time Frequency Func. group1 DC brake 1
I/O group I/O group I/O group setting
P3 F8 ~ F11 FreeRun Stop
I27 I17 ~ I24 2
I34 ~ I47
P4
P5
P6 5,6,7
75
P7
P8
V/F pattern
8.2 Ajuste Acel/Desacel e controle V/F
Func. group 1
Output voltage Base/start freq.
F30
adjustment
Linear
0 I/O group I/O group
Square
1 + F39 F22
PWM
User V/F 2 F23
User V/F
Freq., Voltage
Func. group 1
F31~F38
Torque boost
select
Func. group 1
Torque
F27
boost value
Func. group 1 Manual 0
F28
Automatic
F29
1
Notas:
76
CAPÍTULO 9 - FUNÇÕES BÁSICAS
9.1 Modalidade frequência
Seleção da freqüência mediante teclado - 1
Grupo Par. Nome parâmetro Seleção Faixa Inicial Unidade

Grupo
de 0.00 [Comando frequência] - 0 ~ 400 0.00 Hz
comando
[Modalidade
Frq 0 0~7 0
frequência]
Selecionar Frq – [Modalidade freqüência] em 0 {Seleção da freqüência mediante

teclado - 1}.
Selecionar a freqüência desejada em 0.00, e apertar a tecla Prog/Ent (z) para
memorizar o valor.
O valor deve ser inferior a F21 – [Freqüência máxima].
Quando está conectado o teclado remoto, as teclas do teclado da unidade principal são
desativadas.
Seleção da freqüência mediante teclado - 2

Grupo de
0.00 [Comando frequência] - 0 ~ 400 0.00 Hz
comando
Frq [Modalidade frequência] 1 0~7 0
Selecionar Frq – [Modalidade freqüência] em 1{ Seleção da freqüência mediante teclado

- 2}.
Em 0.00, alterar a freqüência apertando as teclas Para cima (S)/ Para baixo (T). Nestes
casos, as teclas Para cima/Para baixo servem como potenciômetro.
O valor deve ser inferior a F21 – [Freqüência máxima].
Quando está conectado o teclado remoto, o teclado da unidade principal é desativado.
77
Seleção da freqüência mediante a entrada –10 ~ +10[V]
Grupo de
0.00 [Comando frequência] - 0 ~400 0.00 Hz
comando
[Constante de tempo filtro
Grupo I/O I1 10 0 ~ 9999 10
de entrada V1 negativo]
[Tensão mínima negativa
I2 - 0 ~ 10 0.0 V
entrada V1]
[Frequência correspondente
I3 - 0 ~ 400 0.00 Hz
a I 2]
[Tensão máx. negativa entr.
I4 - 0 ~ 10 10.00 V
V1]
I5 - 0 ~ 400 50.00 Hz
a I 4]
I6 ~
[Entrada V1 positiva]
I10
Selecionar Frq – [Modalidade frequência] em 2.

A frequência selecionada pode ser controlada em 0.00 - [Comando frequência].
Aplicar o sinal –10V ~ +10V entre o conector CM e V1.
- 10 ~ +10 V
V1
CM
When using - 10 ~ 10V from external

circuit
Frequência de saída correspondente à tensão –10V ~ +10V na entrada do conector V1
Output freq
(Positive)
- 10~ 0[ V] 0~ 10[ V]
Input
voltage
Output freq
(Negative)
78
I 1 (Constante de tempo filtro para entrada NV): Eficaz para eliminar o ruído no ajuste na seleção
do circuito de frequência. Se não é possível executar um funcionamento constante devido ao ruído,
aumentar a constante de tempo do filtro. Um ajuste maior leva a uma resposta mais lenta (t é
maior).
E d
F
I t
I 2 ~ I 5: Seleção da faixa de tensão na entrada V1 (-10V ~ 0V) e da correspondente frequência.

Ex.) tensão negativa mínima de entrada -2V (I2) com a correspondente frequência 10Hz (I3),
tensão negativa máx de entrada -8V (I4) com a correspondente frequência 50Hz (I5).
V1 input
I4 I2
- 8V - 2V
I3
10Hz
50Hz
I5
Set freq.
I 6 ~ I 10: Seleção da faixa de tensão na entrada V1 (0 ~ 10V) e da correspondente frequência.

Ex.) tensão mínima de entrada +2V (I7) com a correspondente frequência 10Hz (I8), tensão máx.
de entrada +8V (I9) com a correspondente frequência 50Hz (I10).
Set freq.
50Hz
I 10
10Hz
I8
2V 8V V1 input
I7 I9
79
Ajuste da freqüência mediante entrada grupo de conectores 0 ~ 10 [V] ou com Potenciômetro.
Inicia
Grupo Par. Nome parâmetro Seleção Faixa Unidade
l
Grupo de
comando
[Constante de tempo filtro
Grupo I/O I6 10 0 ~ 9999 10
para Entrada V1 positivo]
[Tensão mín. positiva
I7 - 0 ~ 10 0 V
entrada V]
I8 - 0 ~ 400 0.00 Hz
a I 7]
[Tensão máx. positiva
I9 - 0 ~ 10 10 V
entrada V1]
I10 - 0 ~ 400 50.00 Hz
a I 9]
No código de Frq do Grupo de comando, selecionar 3.

É possível aplicar 0-10V diretamente de um controle externo ou de um potenciômetro
ligado aos conectores VR, V1 e CM.
• Ligar os conectores como indicado abaixo e para I 6 ~ I 10.
VR
V1
V1
CM
CM
Wiring of potentiometer 0 ~ 10V input via external controller
Seleção da freqüência mediante entrada 0 ~ 20 [mA]

Grupo de
comando
[Constante de tempo filtro para 0~
Grupo I/O I11 10 10
Entrada I] 9999
I12 [Entrada I corrente mínima] - 0 ~ 20 4 mA
[Frequência correspondente a
I13 - 0 ~ 400 0.00 Hz
I12]
I14 [Corrente máx. entrada I] - 0 ~ 20 20 mA
[Frequência correspondente a
I15 - 0 ~ 400 50.00 Hz
I14]
A frequência é selecionada mediante a entrada 0~20mA entre o conector CM e I.
80
Ajuste da frequência mediante entrada tensão -10 ~ +10[V] e entrada 0 ~ 20[mA]
Seleçã
Grupo Par. Nome parâmetro Faixa Inicial Unidade
o
Grupo de
comando

Essa modalidade de funcionamento é disponível se é utilizada a regulagem da frequência
mediante entrada V1 e I simultaneamente.
Parâmetros Relativos: I 2 ~ I 5, I 6 ~ I10, I11 ~ I15
A função se obtém utilizando simultaneamente as entradas analógicas V1 - I e se utiliza para ter
uma regulagem fina e rápida da frequência. Ajustando valores diferentes de frequência em V1 e I,
a resposta rápida se pode obter mediante a entrada 0 ~ 20mA (I) e o controle exato pode ser
realizado mediante a entrada –10 ~ 10V (V1).
Exemplo:
Grupo Parâmetros Nome parâmetro Seleção Unidade
I2 [Tensão mín. negativa entrada V1] 0 V
I3 [Frequência correspondente a I 2] 0.00 Hz
[Tensão máx. negativa entrada
I4 10.00 V
V1]
I7 [Tensão mín. positiva entrada V1] 0 V
Grupo I/O I9 [Tensão máx. positiva entrada V1] 10 V
I12 [Entrada I corrente mínima] 4 mA
[Frequência correspondente a I
I13 0.00 Hz
12]
I14 [Corrente máx. entrada I] 20 mA
[Frequência correspondente a I
I15 50.00 Hz
14]
Uma vez efetuada a seleção acima indicada, e aplica-se 5V a V1 com 12mA ao conector I, a
freqüência de saída é equivalente a 27.5Hz. Aplicando-se –5V ao conector V1 com 12mA ao
conector I, a freqüência de saída é equivalente a 22.5Hz.
Ajuste da frequência mediante entrada 0 ~ 10[V] + 0 ~ 20[mA]
Grupo de 0
0.00 [Comando frequência] - 0.00 Hz
comando ~400

Parâmetros Relativos: I 6 ~ I 10, I 11 ~ I 15
Ver ajuste da frequência mediante entrada de tensão via -10 ~ +10V, entrada +
0 ~ 20mA
81
Ajuste da frequência mediante comunicação RS485
Grupo de
comando

Parâmetros Relativos: I 59, I 60, I 61
Ver o CAPÍTULO 13 - COMUNICAÇÃO RS485
Ajuste da frequência com Up-Down

Grupo de
comando
[Modalidade
Frq 8 0~8 0
frequência]
No parâmetro Frq do Grupo de comando, selecionar 8.

Parâmetros relativos: I17 ~ 24.
Selecionar duas conexões para utilização na modalidade up-down entre as
conexões de entrada multifunção (P1 ~ P8).
Ver o Capítulo 7, Grupo I/O 2.
Bloqueio analógico
Uni
Grupo Par. Nome parâmetro Seleção Faixa Inicial
dade
Grupo de
Frq [Modalidade frequência] 2~7 0~7 0
comando
[Definição conector entrada
Grupo I/O I17 - 0
multi-função P1]
~ ~ 0 ~29
[Definição conector
I24 23 7
entrada multi-função P8]
Está disponível quando o código Frq é selecionado em 2 ~ 7.

Selecionar um conector a ser utilizado para o comando Bloqueio analógico entre os
conectores entrada multi-função (P1 ~ P8).
Quando se seleciona o conector P8,
Set freq.
Frequency
P
Run command
8
82
9.2 Ajuste da frequência multi-passo
Grupo de
0.0 [Comando frequência] 5.0 0 ~ 400 0.00 Hz
comando
Frq [Modalidade frequência] 0 0~7 0 -
St1 [Frequência multi-passo 1] - 0 ~ 400 10.00 Hz
St2 [Frequência multi-passo 2] - 20.00

St3 [Frequência multi-passo 3] - 30.00
[Definição conector entrada 0 ~ 29
Grupo I/O I22 5 5 -
multi-função P6]
I23 6 6 -
multi-função P7]
I24 7 7 -
multi-função P8]
I30 [Frequência multi-passo 4] - 0 ~ 400 30.00 Hz
I31 [Frequência multi-passo 5] - 25.00

Selecionar um conector entre P1-P8 para fornecer o comando frequência multi-passo.

Se selecionados os conectores P6-P8, selecionar I22-I24 em 5-7 para fornecer o
comando frequência multi-passo.
A frequência multi-passo 0 pode ser selecionada em Frq – [Modalidade frequência] e 0.00
– [Comando frequência].
As frequências multi-passo 1-3 estão selecionadas em St1-St3 do Grupo de comando,
enquanto as frequências multi-passo 4-7 estão selecionadas em I30-I33 do Grupo I/O.
Step
2
Step
1
Step
Step 3 Freq.
0 FX o RX P8 P7 P6
passo
Freq.
0 - - -
Step
4 Step
Step
0
1 - -
Step 7
5
Step
2 - -
6
3 -
P6 4 - -
5 -
P7
6 -
P8 7
FX
RX
83
9.3 Método de ajuste do comando de funcionamento
Funcionamento mediante as teclas STOP/RST e RUN do teclado (Modalidade 0)

Grupo de
drv [Modalidade comando] 0 0~3 1
comando
[Seleção sentido giro do
drC - F, r F
motor]
Selecionar drv – [Modalidade comando] em 0.

A aceleração se inicia apertando a tecla RUN se estiver selecionada uma frequência de
funcionamento diferente de 0. Se apertado a tecla STOP/RST, o motor desacelera até a
parada.
Quando o comando de funcionamento provém do teclado, se pode selecionar o sentido
do giro do motor em drC - [Seleção sentido giro do motor].
F À frente
r À ré
Quando o teclado remoto está conectado, o teclado

integrado do inversor está desativado.
Forward :
Counter- clockwise
Comando de funcionamento mediante conectores FX, RX (Modalidade 1)

Grupo de [Modalidade
drv 1 0~3 1
comando comando]
Grupo I/O I17 entrada multi-função 0 0 ~ 29 0
P1]
I18 entrada multi-função 1 0 ~ 29 1
P2]
Selecionar drv – [Modalidade comando] em 1.

Selecionar I17 e I18 em 0 e 1 para utilizar P1 e P2 como conectores FX e RX.
“FX” é o comando de Marcha à frente, enquanto “RX” de Marcha em sentido reverso.
Quando os conectores FX/RX

ON ou OFF ao mesmo tempo,
o motor pára. Freq.
FX
RX
84
• Comando de funcionamento mediante conector FX, RX (Modalidade 2)
Grupo de
drv [Modalidade comando] 2 0~3 1
comando
Grupo [Definição conector entrada multi-
I17 0 0 ~ 27 0
I/O função P1]
[Definição conector entrada multi-
I18 1 0 ~ 27 1
função P2]
Selecionar drv em 2.
Selecionar I17 e I18 em 0 e 1 para utilizar P1 e P2 como conectores FX e RX.
FX: Comando de marcha. Se o conector RX (P2) está OFF, o motor gira em sentido
horário.
RX: Seleção direção motor. Quando o conector RX (P2) está ON, o motor gira em sentido
anti-horário.
Freq.
FX
RX
Comando de funcionamento mediante comunicação RS485 (Modalidade 3).

Grupo de [Modalidade
drv 3 0~3 1
comando comando]
[Seleção protocolo
Grupo I/O I59 - 0~1 0
comunicação]
I60 [Número inversor] - 1 ~ 250 1
I61 [Baud rate] - 0~4 3
Selecionar drv em 3.
Selecionar corretamente I59, I60 ed I61.
O inversor funciona mediante comunicação RS485.
Ver CAPÍTULO 13 - COMUNICAÇÃO RS485.
85
Seleção sentido de giro mediante a entrada –10 ~ +10[V] do conector V1
Grupo de
frq [Seleção da frequência] 2 0~7 0
comando
drv [Modalidade comando] - 0~3 1
Selecionar frq em 2.
O inversor funciona como indicado na tabela seguinte, independentemente da seleção da
Modalidade de comando.
Comando FWD RUN (FX) Comando REV RUN (RX)

0 ~ +10 [V] FWD RUN REV RUN
-10 ~ 0 [V] REV RUN FWD RUN
O motor gira à frente quando a tensão de entrada para V1-CM è equivalente a 0~10[V] e está
ativo o comando de marcha à frente FWD RUN. O motor gira em sentido reverso quando a
tensão de entrada para V1-CM é negativa –10~0[V] e está ativo o comando de marcha à frente
FWD RUN.
O motor gira em sentido reverso quando a tensão de entrada para V1-CM é equivalente a
0~10[V] e está ativo o comando de marcha à frente REV RUN. O motor gira à frente quando a
tensão de entrada para V1-CM é negativa –10~0[V] e está ativo o comando de marcha à frente
REV RUN.
Desativa marcha FX/RX

Grupo de [Seleção de giro do
drC - F, r F
comando motor]
[Desativa marcha à
Grupo função 1 F1 - 0~2 0
frente/ reverso]
Selecionar a direção da rotação motor.

0: Ativa marcha à frente e em sentido reverso
1: Desativa marcha à frente
2: Desativa marcha em sentido reverso
86
Seleção do modo de partida
Grupo de
drv [Modalidade comando] 1, 2 0~3 1
comando
Grupo [Seleção partida na
H20 1 0~1 0
função 2 energização]
Selecionar H20 em 1.
Quando se aplica a alimentação CA ao inversor e drv está selecionado em 1 o 2
{Marcha mediante conector de controle com pelo menos um comando ativo ON}, o
motor inicia a aceleração.
Este parâmetro não está ativo quando drv está selecionado em 0 {Marcha
mediante teclado} ou 3 {Comunicação RS485}.
ATENÇÃO
Atenção especial a esta função dado o risco potencial do motor que inicia o giro
imediatamente, assim que é aplicada a alimentação CA.
Input voltage
Frequency
Run
command
When H20 is 0 When H20 is 1
Reinício após reset de alarme

Grupo Par. Nome parâmetro Seleção faixa Inicial Unidade
Grupo de
drv [Modalidade comando] 1, 2 0~3 1
comando
[Reinício após reset de
Grupo função 2 H21 1 0~1 0
alarme]
Se drv está selecionado em 1 ou 2 e o conector selecionado está ON quando se “reseta”
um alarme, o motor começa a acelerar.
Este parâmetro não está ativo quando drv está selecionado em 0 {marcha mediante
teclado} ou 3 {Comunicação RS485}.
ATENÇÃO
Atenção especial a esta função dado o risco potencial do motor que inicia o giro
imediatamente, assim que se “reseta” um alarme.
87
Frequency
Reset
Run
command
When H21 is 0 When H21 is 1
9.4 Ajuste modelo e tempo Desacel/Acel
Ajuste tempo Desacel/Acel baseado na frequência máxima

Grupo de
ACC [Tempo acel] - 0 ~ 6000 5.0 Seg
comando
dEC [Tempo desacel] - 0 ~ 6000 10.0 Seg
Grupo
F21 [Frequência máxima] - 40 ~ 400 50.00 Hz
função1
Grupo [Frequência de referência para
H70 0 0~1 0
função2 Acel/Desacel]
H71 [Escala tempo desacel/acel] - 0~2 1
Ajustar o tempo Desacel/Acel desejado em ACC/dEC do Grupo de comando.

Se H70 está ajustado em 0 {Frequência máxima}, o Tempo Desacel/Acel é o tempo necessário a
alcançar de 0 Hz a freq. máx.
A unidade do tempo Desacel/Acel pode ser ajustada em H71.
• O tempo Desacel/Acel é ajustado com base em F21 – [Frequência máxima]. Por exemplo,
se F21 está ajustado em 60Hz, o Tempo Desacel/Acel em 5 seg. e a freqüência de marcha
em 30Hz, o tempo necessário para alcançar 30Hz é equivalente a 2,5 seg.
Max. freq.
60Hz
Run Freq.
30Hz
Run
command
Accel time Decel time
88
É possível ajustar unidades de tempo mais precisas com base nas características de carga,
com indicado a seguir.
se podem visualizar até 5 números. Para tanto, se a unidade de tempo está
selecionada em 0,01 seg., o tempo máx. de desacel/acel é equivalente a 600,00 seg.
Código Nome Faixa Descrição

Seleção seleções
H71 [Escala Unidade selecionada: 0,01
0 0.01~600.00
tempo seg.
Desacel/Acel] Unidade selecionada: 0,1
1 0.1~6000.0
seg.
2 1~60000 Unidade selecionada: 1 seg.
Seleção do tempo Desacel/Acel com base na Frequência de funcionamento

Grupo de [Tempo acel]
ACC - 0 ~ 6000 5.0 Sec
comando
dEC [Tempo desacel] - 0 ~ 6000 10.0 Sec
[Frequência de
Grupo
H70 referência para 1 0~1 0
função 2
Acel/Desacel]
O Tempo Desacel/Acel é ajustado em ACC/dEC.

Se ajustado H70 em 1 {Delta frequência}, o tempo Desacel/Acel é o que atuará na
frequência de saída para alcançar a frequência exigida.
Quando H70 e tempo Acel estão selecionados respectivamente em 1 {Delta frequência} e 5

seg.
O gráfico abaixo na Seção A mostra como muda a frequência de funcionamento quando é
exigida antes uma frequência de 10Hz e posteriormente de 30Hz.
Operating 30Hz
freq.
Seção A
10Hz
Time
5 7 12 [ Sec]
Operating
command
5 sec 5 sec
89
Ajuste do Tempo multi-desacel/acel mediante conectores multi-função
Grupo [Tempo acel]
0~
de ACC - 5.0 Seg
6000
comando
[Tempo desacel] 0~
dEC - 10.0 Seg
6000
Grupo [Definição conector entrada multi- 0 ~ 29
I17 0 0
I/O função P1]
[Definição conector entrada multi-
I18 1 1
função P12]
I19 8 2
multi-função P3]
I20 9 3
multi-função P4]
I21 10 4
multi-função P5]
I34 [Tempo multi-acel 1] - 0~ 3.0 Seg
6000
~ ~
I47 [Tempo multi-desacel 7] - 9.0
Desejando-se regular o Tempo multi-desacel/acel mediante os conectores P3-P5,

selecionar I19, I20, I21 em 8, 9, 10.
Os Tempos multi-desacel/acel 0 podem ser selecionados em ACC e dEC.
Os Tempos multi-desacel/acel 1-7 podem ser selecionados em I34-I47.
Accel Decel Decel

Accel time 3 time 4
time 2 time 5 Decel
Accel time 6
time 1 Tempo
Accel Decel P5 P4 P3
Time 0 time 7
desacel/acel
Frequency 0 - - -
1 - -
2 - -
3 -
P3
4 - -
5 -
P4
6 -
P5 7
FX
90
Ajuste Curva Acel/Desacel
Grupo Par. Nome parâmetro Faixa seleção Inicial Unidade
Grupo 0
F2 [Curva acel] 0 Lineare
função 1
F3 [Curva desacel] 1 Curva S
Grupo [Curva em S Acel/Desacel
H17 40 %
função 2 lado início]
0~100
[Curva em S Acel/Desacel
H18 40 %
lado final]
A Curva Acel/Desacel pode ser ajustada em F2 e F3.

Linear: é uma curva geral para aplicações a torque constante.
Curva em S: essa curva permite ao motor acelerar e desacelerar gradualmente.
ATENÇÃO :
Para a Curva em S, o Tempo desacel/acel real é maior em relação ao tempo selecionado
do usuário.
Freq.
Operating
command
Accel Decel
time time
H17 seleciona a relação inicial entre a Curva em S e a Linear em 1/2 da Frequência de Ref.
Acel/Desacel. Para um início gradual de Acel/Desacel, aumentar H17 para ampliar a relação da
Curva em S.
H18 seleciona a relação final entre a Curva em S e a Linear em 1/2 da Frequência de Ref.
Acel/Desacel. Para uma parada e chegada da velocidade preciso e gradual, aumentar H18 para
ampliar a relação da Curva em S.
Freq. Ref.
Acel/Desacel 1/2 da Freq.
Ref.
Acel/Desacel
Freq
H17 H18 H17 H18
Início Final Início Final
Acel Acel Desacel Desacel
91
Notar que se a Frequência de Ref. para Acel/desacel (H70) está selecionada na Freq. Máx e a
freq. prevista está selecionada abaixo da freq. máx., a forma da Curva em S poderá ser
deformada.
Freq Ref Acel

/ Desacel ☞Nota: se a Frequência
prevista é inferior à
frequência máxima, a forma
Freq Prev de onda aparecerá com a
parte superior cortada.
Freq
H17 H18 H17 H18
Ajuste do tempo acel para a Curva em S

H 17 H 18
= ACC + ACC × + ACC ×
2 2
Ajuste do tempo desacel para a Curva em S
H 17 H 18
= dEC + dEC × + dEC ×
2 2
ACC e dEC indicam o tempo selecionado no Grupo de comando.
Bloqueia Acel/Desacel
[Definição conector entrada 0 ~29
Grupo I/O I17 - 0
multi-função P1]
~ ~
I24 24 7
multi-função P8]
Selecionar um dos conectores entrada multi-função 1-8 para bloquear Acel/Desacel.

Se estiver selecionado P8, selecionar I24 em 24 para ativar esta função.
Freq.
P8
Operating
command
92
9.5 Controle V/F
Funcionamento do Modelo V/F Linear
Grupo [Frequência base]
F22 - 30 ~ 400 50.00 Hz
função 1
[Frequência
F23 - 0.1 ~ 10.0 0.50 Hz
inicial]
F30 [Modo V/F] 0 0~2 0
Grupo [Seleção método
H40 - 0~3 0
função 2 de controle]
Ajustar F30 em 0 {Linear}.

Este modelo mantém uma relação linear Volt/Frequência de F23 - [Frequência
inicial] a F22- [Frequência base]. É útil para as aplicações com torque constante.
Frequência base: o inversor gera a tensão nominal neste nível. Inserir a frequência presente na
plaqueta do motor.
Frequência inicial: o inversor começa a gerar a tensão de saída neste nível.
Base freq.
Start freq.
Freq.
Inverter rated
voltage
Voltage
Run
command
Curva V/F quadrática

Grupo função
F30 [Modelo V/F] 1 0~2 0
1
Ajustar F30 em 1 {Quadrático}.

Este modelo mantém a relação Volt/Hertz quadrática. As aplicações adequadas
são ventiladores, bombas, etc.
Voltage
100%
Freq.
Base freq.
93
Funcionamento do Modelo V/F usuário
Grupo
F30 [Curva V/F] 2 0~2 0
função 1
F31 [V/F usuário - frequência 1] - 0 ~ 400 12.50 Hz
~ ~
F38 [V/F usuário - tensão 4] - 0 ~ 100 100 %

Selecionar F30 em 2 {V/F usuário}.
O usuário pode regular a relação Volt/Frequência com base na Curva V/F de motores
especiais e nas características da carga.
ATENÇÃO
Utilizando-se um motor standard de indução, selecionando valores V/F muito acima da Curva
V/F linear, podem verificar-se perdas de torque ou superaquecimento do motor por
superexcitação dos enrolamentos.
Quando está ativa a Curva V/F usuário, são desativados F28 - [Boost torque à frente] e F29 -
[Boost torque reverso].
Voltage
100%
F38
F36
Linear
F34 V/F
F32
Freq.
Start F31 F33 F35 F37 Base
freq. freq.
Regulagem tensão de saída

Grupo [Regulagem
F39 - 40 ~ 110 100 %
função 1 tensão de saída ]
Esta função é utilizada para regular a tensão de saída do inversor. É útil quando se utiliza
um motor dotado de tensão nominal inferior na tensão de entrada.
Voltage
100% setting
100%
70% setting
70%
Freq.
Base freq.
94
Boost torque manual
Grupo
F27 [Seleção boost torque] 0 0~1 0
função 1
F28 [Boost torque à frente] - 0 ~ 15 2 %
F29 [Boost torque reverso]
Selecionar F27 em 0 {Boost torque manual}.

Os valores de [Boost torque à frente/reverso] são ajustados separadamente em
F28 e F29.
ATENÇÃO
Se o valor de boost é muito maior do que o valor necessário, pode ocorrer
superaquecimento do motor por superexcitação dos enrolamentos ou alarmes do
inversor.
Voltage
100%
No torque boost
FX torque
boost
Time
RX torque
boost
FX
RX
Boost torque automático

Grupo
F27 [Seleção boost torque] 1 0~1 0
função 1
Grupo
H34 [Corrente motor sem carga] - 0.1 ~ 20 - A
função 2
H41 [Regulagem automática] 0 0~1 0
H42 [Resistência estator (Rs)] - 0 ~ 14 - Ω
Antes de ajustar Boost torque automático, é necessário selecionar H34 e H42

corretamente.
Selecionar 1 {Boost torque automático} in F27.
O inversor calcula automaticamente o valor do boost de torque mediante os parâmetros do
motor e gera a tensão correspondente.
95
9.6 Seleção do método de parada
Desacel. até a parada
Grupo [Modalidade de
F4 0 0~3 0
função 1 parada]
Selecionar 0 {desacel para a parada} no parâmetro F4.

O motor desacelera até 0 Hz e pára no tempo selecionado.
Freq.
Operating
command
Decel
time
Frenagem com injeção em CC para a parada

Grupo
função F4 [Modalidade de parada] 1 0~3 0
1
Selecionar 1 {Frenagem com injeção em CC para a parada} no parâmetro F4.

Ver CAPÍTULO 10 - FUNÇÕES AVANÇADAS.
Parada por inércia

Grupo
F4 [Modalidade de parada] 2 0~3 0
função 1
Selecionar 2 {Parada por inércia} no parâmetro F4.

Quando o comando de RUN é OFF, a tensão e a freqüência de saída vão a 0.
Freq, Voltage
Operating
command
96
9.7 Limites de frequência
Limites de Frequência máxima e Frequência inicial
Grupo
F21 [Frequência máxima] - 0 ~ 400 50.00 Hz
função 1
F23 [Frequência inicial] - 0.1 ~ 10 0.50 Hz
Frequência máxima: limite maior da frequência. As frequências não podem ser superiores
à [Frequência máxima], exceto F22 [Frequência base].
Frequência inicial: limite inferior da frequência. Até que a referência de frequência
continue a ser inferior a este valor, a frequência de saída do inversor permanecerá
automaticamente em 0.00Hz.
Limites da frequência mínima (Low) e máxima (High)

Grupo [Seleção limite
F24 1 0~1 0
função 1 frequência]
F25 [Limite máx frequência] - 0 ~ 400 50.00 Hz
[Limite mínima
F26 - 0 ~ 400 0.50 Hz
frequência]
Selecionar F24 em 1.
A frequência de funcionamento pode ser selecionada até o valor de F25 e F26.
Quando se faz a seleção da frequência mediante entrada analógica (entrada de corrente ou

tensão), o inversor funcionará até o valor do limite mínimo e máximo da frequência, como
indicado a seguir.
Esta seleção é válida também quando a frequência está selecionada via teclado.
When freq. limit is not

Freq. selected
High limit Max freq.

freq.
Low limit
freq.
10V V1(Voltage input)
0 20mA I (Current input)
97
Salto de frequência
Grupo
H10 [Seleção salto de frequência] 1 0~1 0
função 2
H11 [Frequência inferior salto 1] - 0.1 ~ 400 10.00 Hz
~ ~
H16 [Frequência inferior salto 3] - 0.1 ~ 400 35.00 Hz
A seleção da frequência de funcionamento não está disponível até a seleção do salto de
frequência H11-H16.
O salto de frequência pode ser selecionado até o valor de F21 – [Frequência máxima] e
F23 – [Frequência inicial].
Freq.
H16
H15
H14
H13
H12
H11 10V V1(Voltage input)
0 20mA I (Current input)
Run
command
Freq. Up setting
Freq. Down
setting
Quando se deseja evitar a ressonância mecânica gerada pela frequência natural de um
sistema mecânico, tais parâmetros permitem saltar as frequências ressonantes. Podem-se
selecionar três diferentes áreas de frequência superior/inferior para saltar, para evitar este
fenômeno. Todavia, na fase de aceleração e desaceleração, as áreas selecionadas serão, no
entanto, atravessadas pela frequência de funcionamento.
Caso se aumente a seleção da frequência como acima indicado, se o valor selecionado da
frequência (seleção analógica mediante tensão e/ou corrente, seleção digital mediante teclado
ou mediante comunicação RS485) está dentro da faixa do Salto de frequência, a frequência de
funcionamento ficará no valor da frequência inferior de salto. Se o valor da frequência
selecionada não entra na faixa do salto de frequência, a frequência de funcionamento aumentará
seguindo a rampa ajustada.
Caso diminua a seleção da frequência, se o valor da frequência selecionado (seleção
analógica mediante tensão e/ou corrente, seleção digital mediante teclado ou mediante
comunicação RS485) está dentro da faixa do Salto de frequência, a frequência de funcionamento
permanecerá no valor da frequência superior de salto. Se o valor da frequência selecionada não
entra na faixa do salto de frequência, a frequência de funcionamento diminuirá seguindo a rampa
ajustada.
98
CAPÍTULO 10 - FUNÇÕES AVANÇADAS
10.1 Frenagem com injeção de CC
Frenagem com injeção de CC na parada.
Grupo
F4 [Modalidade de parada] 1 0~2 0
função 1
[Freqüência inicial frenagem
F8 - 0.1 ~ 60 5.00 Hz
com injeção em CC]
[Atraso frenagem com injeção
F9 - 0 ~ 60 0.1 sec
em CC]
[Corrente de frenagem com
F10 - 0 ~ 200 50 %
injeção in CC]
[Tempo frenagem com injeção
F11 - 0 ~ 60 1.0 sec
em CC]
Ajustar F4 - [Modalidade de parada] em 1.

F 8: freqüência em que se ativa a frenagem com injeção em CC.
F 9: uma vez alcançada a frequência F8 a frenagem em CC começará após este tempo
F10: corrente de frenagem ajustada como valor percentual de H33 – [Corrente nominal
motor].
F11: ajusta o tempo de manutenção da corrente de frenagem em CC F10.
Atenção:
Se for ajustada uma corrente de frenagem elevada com injeção de CC ou Tempo frenagem
com injeção em CC é selecionado em um valor muito longo, o motor pode superaquecer-se e
portanto danificar-se.
F9 F11
Se for selecionado F10 ou F11 em 0, a frenagem com Freq.
F8
injeção em CC será desativada.

F 9 – [Atraso frenagem com injeção em CC]: com
Voltage
cargas que tenham grande inércia ou se F 8 –
Current F10
[Frequência inicial frenagem com injeção de CC] é
selecionado muito alto, podem ocorrer alarmes de Run
command
subcorrente. Estes podem ser evitados aumentando o
tempo F9.
Em caso de frenagem com injeção em CC em cargas de alta inércia e/ou com alta frequência,
modificar a seleção do parâmetro H37 [Relação inércia carga].
H37 Relação inércia 0 10 vezes inferior à inércia motor
carga
1 10 vezes a inércia motor
2 Mais de 10 vezes a inércia motor
99
Frenagem com injeção de CC na partida
Uni
Grupo Par. Nome parâmetro Seleção Faixa Inicial da
de
Grupo [Corrente de frenagem em CC na
F12 - 0 ~ 200 50 %
função 1 partida]
[Tempo frenagem em CC
F13 - 0 ~ 60 0 seg
na partida]
F12: Ajusta o nível como percentual de H33 – [Corrente nominal motor].
F13: Depois que a corrente CC foi aplicada para o tempo selecionado, o motor acelera.
Atenção:
Se for selecionado um valor de frenagem com injeção de CC muito elevado ou o Tempo
frenagem com injeção em CC está selecionado em um valor muito longo, o motor pode
superaquecer-se e, portanto danificar-se.
Freq.
F13 t
Current F12
Run
command
Ajustando F12 ou F13 em 0, se desativará a Frenagem com injeção de CC na partida.

t = quando se aplica a frenagem em CC, em realidade a frequência começa a aumentar após o
tempo t, ou seja, quando a tensão de saída do inversor alcança a tensão residual gerada pela
frenagem em CC.
Frenagem com injeção de CC de manutenção (função anti-condensação).

Grupo [Corrente de frenagem em CC na
F12 - 0 ~ 200 50 %
função 1 partida]
Grupo I/O I19 11 0 ~ 29 2
F12: Ajusta o nível como percentual de H33 – [Corrente nominal motor].

Selecionar um conector para gerar o comando de Frenagem com injeção de CC na
parada entre P1 e P8.
Se para esta função está selecionado o conector P3, selecionar I19 em 11 {Frenagem
com injeção de CC na parada}.
Atenção:
Se for selecionada uma tensão de frenagem com injeção de CC excessiva ou o Tempo
frenagem com injeção de CC está selecionado em um valor muito longo, o motor pode
superaquecer-se e, portanto danificar-se.
Freq.
Curren F12
tP3
Run
command
100
10.2 Funcionamento Jog

Grupo
F20 [Frequência Jog] - 0 ~ 400 10.00 Hz
função 1
Grupo [Definição conector entrada
I21 4 0 ~ 29 4
I/O multi-função P5]
Ajustar a frequência Jog desejada em F20.

Selecionar um conector de P1 a P8 para utilizar essa função.
Se P5 está selecionado para o funcionamento Jog, selecionar I21 em 4 {Jog}.
A frequência Jog pode ser ajustada até o valor de F21 - [Frequência máxima] e F23 –
P1 FX : I17 = 0
P5 JOG : I21=4
CM
F20
Frequency
P5 (JOG)
Run
command(FX)
O funcionamento Jog anula todos os outros funcionamentos, com exceção da Frequência de

Parada. Para tanto, se durante o funcionamento com 3 fios, Up-Down ou Multi-passo, está
inserido o comando frequência Jog, a operação executada será a frequência Jog.
O esquema acima é um exemplo de entrada multi-função selecionado na modalidade NPN.
Funcionamento conector Jog.
101
Funcionamento conector JOG FX/RX
Grupo
F20 [Frequência Jog] - 0 ~ 400 10.00 Hz
função 1
Gruppo 26 0 ~ 29 6
I23 multifunção P7]
I/O
27 0 ~ 29 7
I24 multifunção P8]
Ajusta a frequência Jog desejada em F20.

Selecionar P7 ou P8 para está função.
Se P7 é ajustado para o funcionamento Jog, ajustar I23 em 26 {Jog}.
A frequência Jog pode ser ajustada entre os valores F21 - [Frequência máxima] e F23 –
No exemplo seguinte a referência de frequência é igual à 30Hz, entretanto a frequência de Jog
é igual a 10 Hz.
P1 FX : I 17 = 0
P7 JOG : I23=26
CM
30Hz
F20
Frequency
P 7( JOG-FX )
Drive
commend(FX)
102
10.3 UP-DOWN frequência
Função memorização Up-down
Grupo Display Nome parâmetro Seleção Faixa Inicial Unidade
Grupo
de Frq [Método ajuste frequência] 8 0~8 0
comando
I17 0 0
multifunção P1]
I22 25 5
Grupo multifunção P2] 0 ~ 29
i/O [Definição conector entrada
I23 15 6
multifunção P3]
I24 16 7
multifunção P4]
[Seleção salvar frequência Up-
F63 - 0~1 0
Grupo down]
função 1 [Memorização frequência Up-
F64 - 0.00
down]
No parâmetro Frq do grupo Drv, selecionar 8.

Selecionar o conector utilizado como “up-down” entre as entradas multifunção (P1~P8).
Selecionando P7 e P8 como conectores “up-down”, selecionar sempre 15 (comando incremento
frequência ) e 16 (comando redução frequência) para I23 e I24 no grupo I/O.
Selecionando P6 como “conector salvamento inicial up-down”, selecionar 25 (inicialização
salvamento up-down) como indicado mais acima.
Função Salvar Up/down: se F63, “Salvar frequência up/down” é colocado em 1, a primeira
frequência presente na parada ou da desaceleração do inversor é salva em F64.
Quando a função “Salvar frequência up/down” é ativa, o usuário pode inicializar a frequência
up-down memorizada, programando oportunamente a entrada multifunção “Inicialização
salvamento frequência up-down”.
Seleção salvar frequência Desabilita salvar frequência

F63 0
up/down up/down
Habilita salvar frequência
1
up/down
F64 Salvar frequência Up-down Frequência up/down salva
Se é enviado um sinal de “inicialização salvar frequência up/down” quando está ativo a entrada
multifunção “Up” ou “Down” , tal sinal será ignorado.
103
Seleção modalidade Up-down
Grupo de
Frq [Método ajuste de frequência] 8 0~8 0
comando
I17 0 0
multifunção P1]
[Definição conector entrada 0 ~ 29
Grupo I/O I23 15 6
multifunção P7]
I24 16 7
multifunção P8]
[Seleção modalidade
Grupo F65 - 0~2 0
Up-down]
função 1
F66 [Up-down step frequência] - 0~400 0.00 Hz
No parâmetro Frq do grupo Drv, selecionar 8.

Selecionar no conector utilizado como “up-down” entre as entradas multifunção (P1~P8).
O FUNCIONAMENTO é o mesmo do modo selecionado como step frequência em F66.
A modalidade up-down é selecionada como segue:

A frequência de referência é incrementada com base na
0
frequência máx./min. (valor inicial)
Seleção
F65 O incremento corresponde ao step de frequência (F66) de acordo
Up/down 1
com a entrada digital
2 Combinação de 0 e 1
Step de
F66 Frequência incrementada de acordo com a entrada digital
frequência
Quando F65 é colocado em 0: apertar a tecla UP para aumentar o valor até a Frequência
máxima como valor de velocidade ajustado anteriormente (se é presente um limite de frequência,
a velocidade aumenta até esse limite superior); apertar a tecla DOWN para reduzir o valor e
trazê-lo ao valor de velocidade ajustado anteriormente, independentemente da modalidade de
parada (se é presente um limite de frequência, a velocidade diminui até esse limite inferior).
P1 I17 = 0
P6 I22 = 25
Frequency
P7 I23 = 15
P8 I24 = 16 P7 (UP)
CM P8 (DOWN)
Run
command(FX)
Saved
Frequency
Output
Frequency
P6(CLEAR)
P7 (UP)
Drive
commend (FX)
104
Quando F65 é colocado em 1: a frequência de referência é aumentada do step de frequência
ajustado com F66 na entrada digital multifunção configurado como UP; uma vez definidos os
valores de up-down, a frequência é salva na borda de descida. Ou, vem reduzida da mesma
quantidade do step de frequência ajustado com F66 na entrada digital multifunção configurado
como DOWN; uma vez definidos dos valores de up-down, a frequência é salva na borda de
descida. Em tal caso, quando é definida a entrada multifunção ajustada como UP-DOWN,
quando é enviado um comando de parada, é salvo o valor da borda de descida anterior e se a
entrada multifunção não é definido, o valor de frequência atual não será salvo. O tempo
accel/decel não varia quando F65 é colocado em “0”.
Fx or Rx
Up
Down Over 3sec
Up/Dn Clr
Output
Frequency
Memorized
Frequency
Quando F65 é colocado em 2: a frequência de referência é aumentada do step de frequência

ajustado em com F66 na entrada digital multifunção configurado como UP e se ativada por 3
segundos, atua como se fosse colocada a “0”, ou, vem reduzida do step de frequência ajustado
com F66 na entrada digital multifunção ajustado como DOWN e, se ativada por 3 segundos, atua
como se fosse colocada a “0”. O tempo accel/decel não varia em relação quando F65 é colocado
em “0”.
Fx or Rx
Up
Down 3sec
Up/Dn Clr
Output
Frequency
Memorized
Frequency
ATTENZIONE
Na modalidade up/down, se a entrada é novamente ativada antes que a frequência
conclua o incremento ajustado com o step de frequência, tal ativação é ignorada e
também a frequência memorizada corresponde aquela que se tinha antes da ativação
da mesma.
105
10.4 3 fios (Start-Stop botões pulsantes)

Grupo [Definição conexão de entrada 0 ~ 29
I17 0 0
I/O multifunção P1]
~ ~
[Definição conexão de entrada
I24 17 7
multifunção P8]
Selecionar os conectores de P1 a P8 para o comando de (ex: FX start horário, RX start anti

horário).
Se é selecionado P8, ajustar I24 em 17 {funcionamento a 3 fios}.
START FX
P1 FX : I17 = 0 Frequency
START RX
P2 RX : I18 = 1
t
P8 3-Wire : I24 = 17
STOP
CM FX
RX
P8 (3-Wire)
No funcionamento a 3 fios são memorizados os sinais de START/STOP.

O inversor parte o motor somente depois de receber o pulso ON proveniente do botão pulsante
normalmente aberto START e para o motor somente depois de receber o pulso OFF do botão
normalmente fechado de STOP.
A largura do pulso (t) não deve ser inferior a 50mseg.
106
10.5 Frequência de Espera (Dwell frequency)

Grupo [Frequência de 0.1 ~ Hz
H7 - 5.00
função 2 espera] 400
H8 [Tempo de espera] - 0 ~ 10 0.0 seg
Com esta seleção, uma vez transcorrido o tempo na frequência de espera o motor
começa a acelerar.
É utilizada principalmente para uso o freio mecânico nos elevadores e nos
sistemas de suspensão.
Frequência de espera: esta função é usada para gerar torque motor em uma determinada
direção. É útil em aplicações de suspensão para obter um torque suficiente antes de utilizar o
freio mecânico.
O valor da frequência de espera deve ser maior em relação à frequência de escorregamento
nominal do motor. A frequência de escorregamento nominal é calculada mediante a fórmula
indicada a seguir.
⎛ rpm × P ⎞
fs = fr − ⎜ ⎟
⎝ 120 ⎠
Onde, f s = Frequência de escorregamento nominal
f r = Frequência nominal do motor
rpm = = RPM plaqueta do motor
P = Número de pólos do motor
Exemplo
Frequência nominal = 60Hz
RPM nominal = 1740rpm
Número de pólos do motor = 4
⎛ 1740 × 4 ⎞
f s = 60 − ⎜ ⎟ = 2 Hz
⎝ 120 ⎠
Dwell freq.
Start freq.
Frequency Dwell time
Run
command
107
10.6 Compensação de escorregamento
Grupo [Seleção tipo motor]
H30 - 0.2 ~ 7.5 7.5
função 2
H31 [Número de pólos do motor] - 2 ~ 12 4
[Frequência de
H32 - 0 ~ 10 2.33 Hz
escorregamento nominal]
H33 [Corrente nominal motor] - 0.5 ~ 50 26.3 A
H34 [Corrente motor em vazio] - 0.1 ~ 20 11.0 A
H36 [Rendimento motor] - 50 ~ 100 87 %
H37 [Inércia carga] - 0~2 0

[Seleção método de 0~3
H40 1 0
controle]
Selecionar H40 – [Seleção método de controle] em 1 {Compensação de escorregamento}.

Esta função permite ao motor funcionar com velocidade constante, compensando o
escorregamento, típico de um motor de indução.
H30: Selecionar o tipo de motor conectado à saída do inversor.
H30 [Seleção tipo 0.2 0.2kW

motor]
~
5.5 5.5kW
7.5 7.5kW
H31: Inserir o número de pólos indicados na plaqueta do motor.

H32: Inserir a frequência de escorregamento com base na seguinte fórmula e aos dados
levantados na plaqueta do motor.
⎛ rpm × P ⎞
fs = fr − ⎜ ⎟
⎝ 120 ⎠
Onde, f s = Frequência de escorregamento nominal
f r = Frequência nominal do motor
rpm = RPM nominal do motor
P = Número pólos do motor
Ex.) Freq. Nom.: 60Hz, RPM nominal: 1740rpm, Pólos: 4,
⎛ 1740 × 4 ⎞
f s = 60 − ⎜ ⎟ = 2 Hz
⎝ 120 ⎠
108
H33: Inserir a corrente nominal indicada na plaqueta do motor.
H34: Inserir a corrente medida quando o motor funciona em vazio e na freqüência nominal.
Quando se torna difícil medir a corrente do motor em vazio, inserir 50% da corrente nominal do
motor.
H36: Inserir o rendimento do motor indicado na plaqueta do mesmo.
H37: Selecionar a inércia de carga em função da inércia do motor, como indicado a seguir.
H37 [Inércia carga] Inferior a 10 vezes a inércia

0
do motor
Aprox. 10 vezes a inércia
1
do motor
Superior a 10 vezes a
2
inércia do motor
Quanto maior a carga aplicada, maior será a diferença entre a velocidade nominal do motor e a
velocidade síncrona do motor (ver a figura abaixo). Esta função permite ao motor funcionar à
velocidade constante, compensando o escorregamento, típico de um motor de indução.
RPM
Synchronous
speed
Slip
compensation
Motor rated
RPM
Load
109
10.7 Controle PID
H49 [Seleção funcionamento PID] 1 0~1 0 -
H50 [Seleção realimentação PID] - 0~1 0 -

[Ganho proporcional para
H51 - 0 ~ 999.9 300.0 %
controle PID]
[Tempo integral para controle
H52 - 0.1~ 32.0 1.0 sec
PID]
[Tempo Derivativo para controle
H53 - 0.00 ~30.0 0 sec
PID]
[Seleção método de controle
H54 - 0~1 0 -
Grupo PID]
função 2 [Limite superior freq. de saída
H55 - 0.1 ~ 400 60.0 Hz
PID]
[Limite inferior freq. de saída
H56 - 0.1 ~ 400 0.50 Hz
PID]
H57 [Seleção valor PID standard] - 0~4 0 Hz
H59 [PID Inverso] - 0~1 0 -
H61 [Retardo modalidade Sleep] - 0.0~2000.0 60.0 -
[Frequênciaza modalidade
H62 - 0.00~400 0.00 Hz
Sleep]
H63 [Nível de reativação (Wake-up)] - 0.0~100.0 35.0 %
Grupo [Definição conector entrada
I17~I24 21 0 ~ 29 - -
I/O multi-função P1-P8]
0~400 0.00 Hz
rEF [Referência PID] -
Grupo de /0~100 /0.0 /%
comando 0~400 0.00 Hz
Fbk [Realimentação PID] -
/0~100 /0.0 /%
A frequência de saída do inversor é controlada pelo PID, normalmente utilizado para controles
constantes de fluxo, pressão ou temperatura.
Ajustar H49 do Grupo função 2 em 1 (Seleção controle PID). del Gruppo funzione 2 su 1
(Selezione controllo PID). São visualizados os parâmetros REF e FBK. Ajustar em REF o valor de
referência PID. O valor efetivo da realimentação PID é monitorado em FBK.
As duas modalidades de controle PID, “PID Normal” e “PID de processo”, são programáveis
em H54 (Seleção método de controle PID).
H50: Selecionar o tipo de realimentação do controle PID.
H50 [Seleção 0 Conector Entrada I (0 ~ 20[mA] )
realimentação PID]
1 Conector Entrada V1 (0 ~ 10[V])
H51: ganho proporcional (P), que multiplica a diferença entre a referência (valor que se quer
obter do tamanho físico a ser controlado) e a realimentação (valor medido do tamanho físico); tal
diferença, denominada “erro”, é multiplicada por uma constante H51 (“Ganho proporcional para
controle PID”); aumentando H51 aumenta proporcionalmente o erro do termo proporcional no
sinal de saída do regulador (o qual se torna, portanto mais “sensível”); um valor excessivamente
alto de H51, porém pode provocar fenômenos de instabilidade.
110
H52: o tempo integral é importante porque permite anular o erro em regime, isto é, obter a
perfeita coincidência entre o valor de referência e a realimentação. O ganho integral determina o
tempo necessário para corrigir o valor do erro acumulado. Por exemplo se H52 está selecionado
em um 1 seg. e o erro se torna equivalente a 100%, será emitida uma correção de 100% até 1
seg. Reduzindo-se o valor de H52, a resposta será mais rápida, mas uma seleção muito baixa
pode provocar fenômenos de instabilidade.
H53: o tempo Derivativo permite anular os erros causados pelas variações instantâneas da
grandeza controlada. O derivativo age exclusivamente na variação do erro (por exemplo se o
erro é constante não age). é feito o levantamento da variação do erro a cada tc
“tempo de amostra” equivalente a 0,01seg. A saída determinada pela componente Derivativa é
igual a H53*Δ erro (%) / tc (seg.). Por exemplo, se é levantada uma variação de erro de 1%
selecionando em H53 a 0,01seg. será fornecida na saída do regulador PID uma correção
equivalente a 1%. Aumentando o valor de H53, a correção será maior, mas uma seleção muito
alta pode provocar fenômenos de instabilidade.
I17~ I24: Para passar ao funcionamento PID Normal, ajustar um dos conectores P1-P8 em 21
e ativá-lo.
rPM: Calcula a realimentação em H50 como frequência motor e visualiza o valor.
rEF: Indica o valor de comando do controle PID.
Fbk: Converte em frequência motor o valor de feedback colocado em H50.
111
Esquema em blocos – PID Normal (H54=0)
112
Esquema em blocos – PID de Processo (H54=1)
113
10.7.1 Referência PID
Reg.
Display Nome Faixa Valor de
Descrição durante
marcha
H49 Seleção 0~1 Habilita ou desabilita o controle PID 0 X
controlle PID
- H49 permite selecionar a modalidade de controle PID. Ajustar em “1”.

- São visualizados os parâmetros REF e FBK.
Reg.
Descrição durante
marcha
Selecionar a fonte de referência PID,
indicada em “rEF” no grupo de comando.
[Seleção
fonte de 0 Ajuste pelo teclado 1
H57 0~4 1 Ajuste pelo teclado 2 0 X
referência
PID] 2 V1 2: 0~10V
3 I: 0~20mA
4 Comunicazione RS-485
- Como referência PID é possível usar também as frequências multi-passo 1-3 e 4-7. As
frequências multi-passo 1-3 são ajustadas em St1-St3 no Grupo de comando, enquanto as
frequências multi-passo 4-7 são ajustadas em I30-I33 no grupo I/O.
114
Reg.
Descrição durante
marcha
0 Teclado – ajuste 1
Digital
1 Teclado – ajuste 2
2 V1 1: -10 ~ +10 [V]
3 V1 2: 0 ~ +10 [V]
Modo
4 Conector I: 0 ~ 20 [mA]
Frq seleção 0~7 0 X
Analógico Conector V1 - seleção 1+
frequência 5
Conector I
Conector V1 - seleção 2+
6
Conector I
7 Com. RS485
- A fonte de referência PID é selecionada em H57 do grupo função 2.
- O valor PID REF pode ser modificado e verificado em “rEF” do grupo DRV.
- O valor PID é criado fundamentalmente em ‘Hz’. ‘Hz’ não é uma unidade física, portanto a
Referência PID interna é calculada com um ‘%’ da Freqüência máxima (F21).
Reg.
Display Faixa Valor de
Nome parâmetro Descrição Durante
LED ajuste fábrica
marcha
Ajusta o valor de controle PID
rEF Referência PID - - -
standard
Valor mínimo de
I89 0.0~100.0 Fator de escala mínimo F/B 0.0 O
F/B
Valor Máximo de
I90 0.0~100.0 Fator de escala máximo F/B 100.0 O
F/B
- O código “REF” do grupo de comando é o código função adicional desta versão para a unidade
real e é um código somente para visualização. Referente à seguinte equação;
I 84(Unidademáx ) − I 83(Unidade mín )

Referência fisica real = × referência PID ( Hz ) + I 83(Unidade mín )
Frequência Máx
- Desejando visualizar a referência física real em %, selecionar I89 e I90 em 0.0 e 100.0 (valor
de fábrica). Se o valor selecionado de F21 e o comando PID são equivalentes respectivamente
50Hz e 20Hz, a Referência PID deve ser como segue. 100.0 − 0.0 × 20.0 + 0.0 = 40.0 .
50.0
- O valor físico pode ser visualizado em Bar. Por exemplo, o sensor de pressão tem uma saída
mínima equivalente a 0V no caso de 1,0 Bar e de 10V para 20.0 bar. Neste caso, I89 e I90
devem ser selecionados respectivamente a 1.0 e 20.0.
- Se a freqüência máxima e o comando PID são respectivamente equivalentes a 50Hz e 20Hz, a
Referência PID deve ser como segue. 20.0 − 1.0 × 20.0 + 1.0 = 8.6
50.0
115
10.7.2 Realimentação PID
- A fonte de realimentação PID é selecionada no código H50. A realimentação PID é um tipo de

valor físico, como a pressão, portanto deve ser utilizada uma das entradas analógicas.
- São utilizados vários códigos para a realimentação PID (ganho analógico, polarização e filtros
são os primeiros). A escala do valor real é a segunda. Além disso, está presente um código
adicional no grupo de comando somente para a visualização.
Reg.
Display Faixa Valor
LED ajuste de fabr.
marcha
Visualiza o valor PID na unidade
FBK Realimentação PID - - -
real
Constante tempo filtro 0~ Regula a resposta da entrada V1
I6 10 O
de Entrada V1 9999 (0~+10V)
Entrada V1 Tensão 0~ Seleciona a tensão mínima da
I7 0 O
mínima 10[V] entrada V1.
Seleciona a frequência mínima de
Frequência 0~
I8 saída inversor na tensão mínima da 0.00 O
correspondente a I7 400[Hz]
entrada V1.
Entrada V1 Tensão 0~ Seleciona a tensão máxima da
I9 10 O
máxima 10[V] entrada V1.
Seleciona frequência máxima saída
Frequência 0~
I10 inversor na tensão máxima da 50.00 O
entrada V1.
Seleciona a constante do filtro
Constante tempo filtro 0~
I11 interno da seção de entrada para a 10 O
de Entrada I 9999
entrada I.
Entrada I corrente 0~ Seleciona a corrente mínima da
I12 4.00 O
mínima 20[mA] entrada I.
Seleciona a frequência mínima
Frequência 0~
I13 saída inversor na corrente mínima 0.00 O
da entrada I.
Corrente máx. entrada 0~ Seleciona a corrente máxima da
I14 20.00 O
I 20[mA] entrada I.
Seleciona a frequência máxima
Frequência 0~
I15 saída inversor na corrente máxima 50.00 O
da entrada I.
0 Conector Entrada I (0 ~ 20 [mA])
Seleção realimentação
H50 0~1 Conector Entrada V1 (0 ~ 10 0 X
PID 1
[V])
116
No grupo de comando está presente um código adicional somente para visualização.
Quando se aperta a tecla ENT, este código indica o valor da realimentação na unidade real. A
realimentação é calculada na ordem indicada a seguir;
1°: Valor analógico mínimo (I7, I12) e valor analógico máximo (I9, I14) (em geral, são limitados
pelo sensor). Se o sinal de realimentação está abaixo do limite inferior, a realimentação é
limitada ao valor inferior. Por exemplo, o valor da seleção analógica mínima é equivalente a 2V
e a realimentação real é equivalente a 1,8V. Neste caso, o valor da realimentação interna é
equivalente a 2V.
2°: Frequência mínima (I8, I13) e máxima (I10, I15) a cada valor de entrada mínima e máxima.
Estes valores são utilizados para o % interno dos valores de realimentação baseados na
frequência máxima F21.
Por exemplo, o valor da seleção de I7 é 2V, de I8 é 10Hz, de I9 é 8V, de I10 é 40Hz, a
frequência máxima F21 é 50Hz. Em tais condições, o % mínimo interno é 10/50 x 100 = 20 %
quando a entrada á inferior a 2V e o % máximo interno é 40/50 X 100 = 80% quando a entrada
é superior a 8V.
3°: Somente para a visualização, adota um ou mais fatores de escala mediante %
interno. O código I 83 é utilizado para a visualização mínima do fator de escala e I 84 para a
máxima. Nas mesmas condições indicadas acima, o valor de I 83 é 1,0 e o valor de I 84 è 20,0.
(A visualização no display do é limitada, a unidade real é irrelevante. Portanto o valor
de visualização pode ser qualquer tipo de unidade, como BAR, Ps). Portanto, o código FBK
indica 1,0 quando o valor de entrada é inferior a 2V e 20,0 quando é superior a 8V. A equação
exata é indicada a seguir.
Valor de referência
Valor de referência
I/O-84
I/O-05
Entrada Tensão
I/O-83 Analogica (V1)
I/O-03
Entrada Tensão
Analogica (V1) 0% 100%
I/O-02 I/O-04
⎛ ⎛ I 10 − I 8 ⎞ ⎞ ( I 84 − I 83 )
FBJK = ⎜⎜ ⎜ ⎟ × (Tensãoentr ada − I 7 ) + I 8 ⎟⎟ × + I 83 quandorea lim entaçãodeV 1
⎝ ⎝ I 9 − I 7 ⎠ ⎠ FreqMáx
o FBJK = ⎛⎜ ⎛⎜ I15 − I13 ⎞⎟ × (Tensãoentrada − I12 ) + I13 ⎞⎟ × ( I 84 − I 83) + I 83 quandorea lim entaçãode I
⎜ I 14 − I12 ⎟ FreqMax
⎝⎝ ⎠ ⎠
Por exemplo, o valor da seleção I 7 é equivalente a 2V , I 8 é 10Hz , I 9 é 8V, I 10 é 40Hz, I 89

é 1,0, I90 é 20,0, a frequência máxima F21 é 50Hz. Nestas condições, quando o valor real da
realimentação é equivalente a 5V, o código FBK indica 10,5.
- Se o valor da seleção I83 é equivalente a 0.0 e I84 a 100,0, a unidade é %
117
10.7.3 Limite PID
Reg.
Display Valor de
Nome parâmetro Faixa ajuste Descrição durante
LED fábrica
marcha
Este parâmetro limita a
Limite inferior
Da 0 a quantidade inferior da
H 55 frequência de 50.00Hz O
400Hz frequência de saída através
saída PID
do controle PID.
Este parâmetro limita a
Limite superior
Da 0 a quantidade superior da
H 56 frequência de 0.5Hz O
400Hz frequência de saída através
saída PID
do controle PID.
- O limite inferior PID é o código função adicional do . H55 e H56 são relativos a cada
limite inferior e superior. Durante a marcha do inversor, a frequência de saída alcançará o limite
mínimo mesmo que a realimentação é superior à referência. Portanto, exceto durante o tempo
de aceleração de 0Hz ao limite inferior, a frequência de saída está sempre incluída entre o
limite inferior e o superior.
10.7.4 PID Inverso
Reg.
Display Valor de
Nome parâmetro Faixa ajuste Descrição durante
LED fábrica
marcha
0 Normal
H 59 PID Inverso 0~1 0 X
1 Inverso
- Para estabilizar o sistema (sistema com realimentação negativa), a saída do sensor é alta
quando o valor físico real é alto. Ma à vezes, a saída do sensor está invertida ou o sistema
requer uma saída maior quando o sinal é baixo. Neste caso, se utiliza o PID inverso.
- Para esta funcionalidade, se usa o código H59. A saída PID aumenta quando a referência PID
é superior à realimentação com valor selecionado em “0”; a saída PID se reduz quando a
referência PID é superior à realimentação com o valor selecionado em “1”.
- Quando o código H 59 está selecionado em “1”, o display FBK é igual. Vale dizer, que a
realimentação é a mesma e o erro NUT é inverso.
- Esta funcionalidade influi no funcionamento Sleep e na Reativação. (Fazer referência a Sleep e
Reativação)
118
10.7.5 Função Sleep e Reativação (funcionalidade e códigos adicionais)
Valor Reg.
Display Nome
Faixa ajuste Descrição de durante
LED parâmetro
fábrica marcha
Atraso modo 0 – 999 Tempo de atraso em
H 61 60 seg X
sleep (sec) modalidade Sleep
Frequência da 0 a Frequência em modalidade
H 62 0.0Hz O
modo sleep 400Hz Sleep
Nível de
H 63 0 – 50[%] Nível de reativação 2[%] O
reativação
- Se a frequência de saída PID é inferior à Frequência modo sleep para um período maior ao
Atraso modo sleep, o inversor passa ao modo Sleep exatamente como na condição de Parada.
Para tornar à condição normal, é necessário executar a Reativação ou o reinício após a parada.
- Se não se deseja utilizar o modo Sleep, a Frequência modo sleep deve ser selecionada em um
valor mais baixo do limite inferior PID, ou mesmo o Atraso modo sleep deve ser selecionado
em “0.0 sec”.
- Se o valor de realimentação se reduz abaixo do valor específico (Referência PID - Nível de
reativação), o inversor reinicia automaticamente. Por exemplo, se a Referência = 50%, o Nível
de reativação = 5% e a Realimentação >45%, o inversor reinicia automaticamente. A
Reativação é válida somente para o modo Sleep.
- Quando o inversor está em modo Sleep, não reinicia automaticamente após o comando
“PARADA” mediante a reativação. Neste caso, o inversor inicia novamente após o comando de
marcha.
119
10.7.6 Loop aberto 1 (Adicional)
Faixa Reg.
Display Valor
Parâmetro Min/ Descrição durante
LED de fáb.
Max marcha
Definição 0 Comando marcha à frente (FX)
conector
I17 0 O
entrada multi- 1 Comando marcha reverso (RX)
função P1
Definição 2 Parada de emergência (ESt)
conector
I18 Reset quando se verifica uma 1 O
entrada multi- 3
falha {RST}
função P2
Definição 4 Comando funcionamento Jog
conector
I19 2 O
entrada multi- 5 Freq multi-passo – Baixa
função P3
Definição 6 Freq multi-passo – Média
conector
I20 3 O
entrada multi- 7 Freq multi-passo – Alta
função P4
Definição 8 Multi Acel/Desacel – Baixa
conector
I21 4 O
entrada multi- 9 Multi Acel/Desacel – Média
função P5
Definição 10 Multi Acel/Desacel – Alta
conector
I22 Frenagem com injeção em CC 5 O
entrada multi- 11
de manutenção.
função P6 0 ~ 29
Definição 12 Seleção 2° motor
conector
I23 6 O
entrada multi- 13 -Reservado-
função P7
I24 Definição 14 -Reservado-
conector Comando aumento 7 O
15
entrada multi- Up/ frequência (Up)
função P8 Down Comando redução
16
frequência (Down)
17 Funcionamento 3 fios
18 Alarme externo: contato A (EtA)
19 Alarme externo: contato B (EtB)
20 Função autodiagnóstico
Passagem do funcionamento PID
21
ao func. Normal.
Passagem de Remoto (RS485) a
22
local
23 Bloqueio frequência
24 Bloqueio rampas Acel/Desacel
{Redução a Zero Frequência
25
Up/Down memorizada}
26 JOG-FX
27 JOG-RX
28 Open loop1
29 Fire Mode
120
10.7.7 Fonte Loop aberto 1
Reg.
Descrição durante
marcha
0 Teclado- seleção 1
Digital
1 Teclado- seleção 2
2 V1 1: -10 ~ +10 [V]
3 V1 2: 0 ~ +10 [V]
Loop
Conector l: 0 ~ 20
aberto1 4
[mA]
Modalidade
FRQ3 0~7 Conector V1 - 0 X
de controle Analógico
da 5 seleção 1+
frequência Conector I
Conector V1 -seleção
6 2+
Conector I
7 Com. RS485
- O conector de entrada digital multi-função definido para o Loop aberto1(28) é ativado durante a
“MARCHA”; o inversor funciona na frequência em FRQ3 do controle V/F independentemente
da frequência de H40.
- Se o valor selecionado em H40 pertence já ao controle V/F, é necessário mudar somente a
modalidade de controle da frequência. Se o valor de Frq é igual ao valor selecionado em FRQ3,
o inversor funciona como antes.
121
10.7.8 Mudança de rampa (acel/desacel) a partir da frequência
Reg.
Descrição Durante
marcha
Frequência de
0~ Seleção da frequência para
H 69 mudança 0Hz X
400Hz mudança acel/desacel
acel/desacel
I34 Tempo Multi- 3.0
-
Acel 1 0~ 6000
O
I35 Tempo Multi- [sec]
- 3.0
Desacel 1
ACC Tempo acel 0 ~ 6000 Durante o funcionamento multi- 5.0 O
dEC Tempo [sec] acel/desacel, este parâmetro serve 10.0 O
desacel de tempo desacel/acel 0.
- Se a frequência de saída é inferior ao valor selecionado, o inversor muda a velocidade

baseando-se nos valores do 1° tempo Ac/Desac. Se for superior a este valor, se baseia no
tempo Ac/Desac no Grupo Drv.
- Mesmo que somente uma entrada digital multi-função está selecionada em XCEL,M,H, esta
função não será válida.
Tabela Seleção Parâmetros
Origem Tipo
Teclado V/F
da Ref. controle
Valor ref. 50Hz H 69 25Hz
Tempo Ac 10.0 seg I 34 20.0 seg
Tempo
20.0 seg I 35 40.0 seg
Desac
122
10.8 Auto-tuning
Grupo 0~1 -
H41 [Auto-tuning] 1 0
função 2
[Indutância de dispersão 0~
H44 - - mH
(Lσ)] 300.00
Selecionando H41 em 1 o inversor executa a medição automática dos parâmetros do

motor.
Os parâmetros do motor medidos são utilizados no Boost de torque automático e no
Controle vetorial sensorless.
Atenção:
A regulagem automática deve ser executada após a parada do motor. O eixo do motor não
deve ser arrastado pela carga durante o auto-tuning.
H41: Quando H41 é selecionado em 1 e se pressiona a tecla Enter (z), se ativa o auto-tuning
e no display se visualiza “TUn”. Uma vez terminado, será outra vez visualizado “H41”.
H42, H44: São visualizados, respectivamente, os valores da resistência estator motor e a
indutância de dispersão levantados durante o auto-tuning. No caso de erro de cálculo do auto-
tuning ou se for executado H93 – [Recuperação parâmetros iniciais], em H43 e H44 serão
visualizados os valores iniciais correspondentes ao tamanho do motor selecionado em H30.
Para parar o auto-tuning, apertar a tecla STOP/RST no teclado ou ativar ON no conector
Parada de emergência (ESt).
Interrompendo-se o auto-tuning em H42 e H44, ficarão selecionados os valores iniciais. Se
H42 for corretamente calculado e sucessivamente o auto-tuning é interrompido durante o cálculo
da indutância de dispersão, em H44 ficará selecionado o valor inicial.
Para os valores iniciais dos parâmetros motor, ver 10.9 Controle vetorial sensorless.
Atenção:
Inserindo os valores errados da resistência estator e da indutância de dispersão, a função
Vetorial sensorless e o Boost de torque automático podem não funcionar corretamente.
123
10.9 Controle vetorial sensorless
Grupo [Seleção método de
H40 3 0~3 0 -
função 2 controle]
H30 [Seleção tipo motor] - 0.2 ~ 7.5 - kW
[Frequência de
H32 - 0 ~ 10 - Hz
escorregamento nominal]
H33 [Corrente nominal motor] - 0.5 ~ 50 - A
[Corrente motor em
H34 - 0.1 ~ 20 - A
vazio]
[Indutância de dispersão
H44 - 0~300.00 - mH
(Lσ)]
Grupo [Tempo de magnetização
F14 - 0.0~60.0 1.0 seg
função 1 do motor]
Se H40 – [Seleção método de controle] for selecionado em 3, se ativará o controle

vetorial sensorless.
Atenção:
Os parâmetros do motor devem ser medidos para oferecer uma otimização dos recursos. É
necessário executar o parâmetro H41 – [Auto-tuning] antes de proceder ao funcionamento
mediante controle vetorial sensorless.
Para obter uma otimização dos recursos, assegurar-se que os seguintes parâmetros estejam
inseridos corretamente no controle vetorial sensorless.
H30: Selecionar o tipo de motor conectado à saída do inversor.
H32: Inserir a frequência de escorregamento nominal (Ver 10.6 Compensação de
escorregamento).
H33: Inserir a corrente nominal indicada na plaqueta do motor.
H34: Após ter retirado a carga, selecionar H40 – [Seleção método de controle] em 0 {Controle
V/F} e partir o motor em 60Hz. Inserir a corrente visualizada em Cur-[Corrente de saída] como
corrente motor em vazio. Se for difícil remover a carga do motor, inserir um valor compreendido
entre 40% e 50% de H33 – [Corrente nominal motor] ou mesmo deixar o valor de fábrica.
No caso de ocorrer um ripple de torque durante o funcionamento em velocidade elevada,
diminuir H34 [Corrente do motor em vazio] e ajustar em 30%.
H42, H44: Inserir o valor do parâmetro medido durante H41 – [Auto-tuning] ou mesmo o valor
de fábrica.
F14: é o tempo selecionado e necessário para magnetizar o motor (um tempo selecionado
muito breve reduz consideravelmente o torque da partida), após este tempo o motor começará a
rodar em função da referência selecionada. A intensidade de corrente utilizada para executar tal
magnetização é selecionada em H34- [Corrente motor em vazio].
Caso se utilize um motor de 0,2kW é necessário antes inserir os valores indicados na seguinte
tabela.
124
Valor de fábrica com base nas potências nominais dos motores
Tensão Potência Corrente Corrente Freq. escorr. Resistência Indutância de
de nominal nominal sem nominal estator [Ω] dispersão
entrada motor [A] carga [Hz] [mH]
[kW] [A]
0.2 1.1 0.6 2.33 14.0 122.00
0.4 1.8 1.2 3.00 6.70 61.00
0.75 3.5 2.1 2.33 2.46 28.14
1.5 6.5 3.0 2.33 1.13 14.75
2.2 8.8 4.4 2.00 0.869 11.31
3.7 12.9 4.9 2.33 0.500 5.41
200
5.5 19.7 6.6 2.33 0.314 3.60
7.5 26.3 11.0 2.33 0.196 2.89
11.0 37.0 12.5 1.33 0.120 2.47
15.0 50.0 17.5 1.67 0.084 1.12
18.5 62.0 19.4 1.33 0.068 0.82
22.0 76.0 25.3 1.33 0.056 0.95
0.2 0.7 0.4 2.33 28.00 300.00
0.4 1.1 0.7 3.0 14.0 177.86
0.75 2.0 1.3 2.33 7.38 88.44
1.5 3.7 2.1 2.33 3.39 44.31
2.2 5.1 2.6 2.00 2.607 34.21
3.7 6.5 3.3 2.33 1.500 16.23
400
5.5 11.3 3.9 2.33 0.940 10.74
7.5 15.2 5.7 2.33 0.520 8.80
11.0 22.6 7.5 1.33 0.360 7.67
15.0 25.2 10.1 1.67 0.250 3.38
18.5 33.0 11.6 1.33 0.168 2.46
22.0 41.0 13.6 1.33 0.168 2.84
10.10 Operação com economia de energia

Grupo
F40 [Nível economia energética] - 0 ~ 30 0 %
função 1
Selecionar a tensão de saída a ser reduzida em F40.

Selecionar como percentual da tensão de saída máx.
Para aplicações de ventiladores ou bombas, o consumo de energia pode ser consideravelmente
reduzido quando for conectada uma carga leve ou nenhuma carga mediante a diminuição da tensão
de saída.
Current
F40
Output voltage 125

10.11 Speed search (Retomada de velocidade)
Grupo H22 [Seleção speed search] - 0 ~ 15 0
função 2
H23 [Nível corrente] - 80 ~ 200 100 %
[Ganho P durante Speed
H24 - 100
search]
0 ~ 9999
[Ganho I durante Speed
H25 - 200
search]
[Seleção conector saída
Grupo I/O I54 15 12
multifunção]
0 ~ 18
[Seleção relè
I55 15 17
multifunção]
É utilizado para evitar alarmes que se verificariam toda vez que o inversor começasse a
modular freqüência/tensão sobre uma carga ainda em movimento. (Por exemplo, é utilizado
para retomar a velocidade de um motor conectado a uma carga fortemente inercial,
anteriormente desabilitado).
Com esta função ativada o inversor estima a velocidade do motor em relação à corrente
de saída.
A tabela seguinte indica 4 tipos de seleção speed search.
H22 Speed search com Speed search após Speed search Speed search
H20 = 1 uma momentânea com H21 = 1 durante
[Energização] falta da rede de [Reinício após aceleração
alimentação. reset alarmes]
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 - - - -
1 - - -
2 - - -
3 - -
4 - - -
5 - -
6 - -
7 -
8 - - -
9 - -
10 - -
11 -
12 - -
13 -
14 -
15
H23: Limita a corrente durante Speed search. Selecionado como percentual de H33.
H24, H25: o Speed search é gerido por um controle PI. Regular o ganho P e o ganho I em
função das características da carga.
I54, I55: através da saída digital multi-função (MO) e saída a relè multi-função (3ABC) é
possível receber o sinal de Speed Search ativo.
126
Ex.: Speed search após uma momentânea falta da rede de alimentação.
Input
voltage
Frequency
t1 t2
Voltage
H23
Current
Multi-function
output or
Relay
Em caso de interrupção momentânea da rede da alimentação, o inversor aciona o alarme de

baixa tensão (LV).
Uma vez reparada a alimentação, o inversor começa a aplicar a freqüência memorizada antes
da intervenção do alarme de baixa tensão (LV) e o controle PI do speed search começa a
aumentar a tensão.
t1: Se a corrente aplicada durante o speed search excede o nível pré-selecionado em H23, o
aumento de tensão se bloqueia e a freqüência de saída começará a reduzir-se.
t2: Se ocorre o contrário de t1, o aumento da tensão voltará novamente a aumentar e
simultaneamente a freqüência de saída cessará de diminuir.
Quando a freqüência e a tensão alcançarem o seu nível nominal, o inversor executará a rampa
de aceleração até alcançar a freqüência memorizada antes do alarme de baixa tensão (LV).
A função Speed Search é adequada para cargas de alta inércia.
Quando se verifica uma momentânea falta da rede de alimentação inferior a 15mseg., o
inversor continua a funcionar normalmente.
127
10.12 Tentativa de reinício automático
Grupo [Número de tentativas de
H26 - 0 ~ 10 0
função 2 reinício automático]
H27 [Tempo de reinício automático] - 0 ~ 60 1.0 seg
Em H26 se seleciona o número de reinícios automáticos.

É utilizado para reiniciar automaticamente um sistema em seguida a um alarme.
H26: O reinício automático será efetuado após o tempo H27. A cada alarme acionado, H26 –
[Número de tentativas de reinício automático], reduz 1. Se os alarmes excedem o número de
tentativas de reinício pré-selecionados, o reinício automático não será mais efetuado. Para
reativar a função de reinício automático será necessário executar um reset mediante o conector
de controle ou a tecla STOP/RST do teclado; em seguida a esse reset será reinserido
automaticamente o número de tentativas de reinício automático selecionado pelo usuário em
H26.
Se por 30 seg. após o Reinício automático não for acionado nenhum outro alarme, H26 será
recuperado ao valor pré-selecionado.
Quando o funcionamento pára por Baixa tensão {Lvt}, superaquecimento do Inversor {Oht} ou
Intervenção de Hardware {HWt}, o Reinício automático não será executado.
Após H27- [Tempo de Reinício Automático], o motor começa automaticamente a acelerar
mediante o speed search (H22-H25).
Por exemplo, quando H26 – [Número de tentativas de reinício automático] for selecionado em
2, o inversor se comportará como no seguinte diagrama.
Trip occurred
Constant
Run
Freq
Voltage
Speed Search
operation H27
Reset
Run
Command
30Sec
Number of Auto
2 1 2 1 0 2
restart try
128
10.13 Seleção ruído de funcionamento
(Mudança da frequência de modulação “Carrier”)
Grupo
H39 [Frequência portadora] - 1 ~ 15 3 kHz
função 2
Este parâmetro influi no ruído do inversor durante o funcionamento.
H39 Efeitos gerados quando se Reduz o ruído do motor

seleciona
Aumenta a dissipação de calor
a frequência portadora em um
do inversor
valor alto,
Aumentam os ruídos emitidos
pelo inversor
Aumenta a corrente de
dispersão do inversor
10.14 Funcionamento do 2° motor

Grupo
H81 [2° motor - tempo acel] - 0 ~ 6000 5.0 seg
função 2
H82 [2° motor - tempo desacel] - 0 ~ 6000 10.0 seg
H83 [2° motor - base freq.] - 30 ~ 400 60.00 Hz
H84 [2° motor - Modelo V/F] - 0~2 0

[2° motor - boost de torque
H85 - 0 ~ 15 5 %
positivo]
[2° motor - boost de torque
H86 - 0 ~ 15 5 %
negativo]
[2° motor - nível prevenção
H87 - 30 ~ 150 150 %
interrupção]
[2° motor - nível proteção
H88 - 50 ~ 200 150 %
térmica para 1 min]
[2° motor - nível proteção
H89 térmica para - 50 ~ 200 100 %
funcionamento contínuo]
H90 [2ª corrente nominal motor] - 1 ~ 50 26.3 A
Grupo [Definição conector entrada 0 ~ 29
I17 - 0
~ ~
I24 12 7
Para o funcionamento do segundo motor, selecionar o conector na entrada
multi-função entre P1 e P5.
Estabelecendo o conector P5 para o funcionamento do segundo motor, selecionar
I24 em 12.
129
Utilizado quando o inversor comanda 2 motores conectados a dois diferentes tipos de carga.
A função 2° motor não aciona 2 motores simultaneamente.
Como indicado na figura abaixo, quando se utilizam dois motores com um inversor, selecionar
um dos dois motores conectados. Quando o funcionamento do 1° motor é interrompido e se
seleciona o segundo, ativar ON no conector digital de entrada selecionado para a função 2°
motor – nesse ponto, se tornarão ativos os parâmetros de H81-H90 para acionar o 2° motor.
Selecionar o 2° motor somente quando o 1° motor estiver parado.
Os parâmetros de H81 ~ H90 são selecionados do mesmo modo como aos do 1° motor.
IM 1
iIIIIIIIIIIG5A
IM 2
P8
130
10.15 Função de autodiagnóstico
Como utilizar a função de Autodiagnóstico
Grupo
H60 Seleção autodiagnóstico - 0~3 0 -
função 2
Definição conector entrada multi- 0 ~ 29
Grupo I/O I17 - 0 -
função P1
~ ~
Definição conector entrada multi-
I24 20 7 -
função P8
Selecionar a função Autodiagnóstico em H60, Grupo função 2.

Estabelecer um conector entre P1 e P8 para esta função.
Para estabelecer P8 para esta função, selecionar I24 em “20”.
ATENÇÃO:
Não tocar o inversor com as mãos ou outro objeto durante a execução desta função porque
existe corrente na saída do inversor.
Uma vez feitas as conexões entrada/saída do inversor, executar a função de Autodiagnóstico.

Esta função permite ao usuário verificar com segurança as avarias dos IGBT, de uma fase de
saída aberta, de um curto circuito e avarias de perda de corrente, sem ter que desconectar
as ligações do inversor.
Podem ser executadas 4 seleções.
H601) Função de 0 Autodiagnóstico desabilitado

autodiagnóstico
1 Falha IGBT e fuga a terra
Fase de saída em curto circuito,
2
circuito aberto e falha de fuga a terra
Falha de fuga a terra (falha IGBT, fase
3 de saída em curto circuito e circuito
aberto)
1) A avaria de fuga a terra da fase U nos inversores de 2,2KW ~ 4,0KW e falha de perda fuga a
terra da fase V nos inversores que possuem uma potência nominal diferente podem não ser
relevantes se seleciona “1”. Selecionar 3 para assegurar-se que será feito o levantamento de
todas as fases de U, V, W.
Quando se seleciona H60 em um valor específico compreendido entre 1 e 3, e se ativa ON
no conector apropriado para esta função entre os conectores P1 e P8, é executada a função
correspondente, e se visualiza “dIAG”; uma vez completada esta função, será visualizado o
menu anterior.
Para parar esta função, apertar a tecla STOP/RESET do teclado ou desativar o conector
apropriado ou ativar ON no conector EST.
131
Quando se verifica um erro durante esta função, será visualizado “FLtL”. Enquanto é
visualizada a mensagem, apertar a tecla Enter ( ) para visualizar o tipo de falha e a tecla
Para cima ( ) o Para baixo ( ) para controlar quando se verificou a falha durante a
execução desta função. Para resetar o alarme, apertar a tecla Stop/Reset ou ativar ON no
conector denominado RESET.
A seguinte tabela indica o tipo de avaria observada por esta função.
N° Display Tipo de falha Diagnóstico

1 UPHF Fase U, ramo positivo do IGBT
avaria
2 UPLF Fase U, ramo negativo do IGBT
avaria
3 vPHF Fase V, ramo positivo do IGBT
avaria
4 vPLF Fase V, ramo negativo do IGBT
avaria
5 WPHF Fase W, ramo positivo do IGBT
avaria
6 WPLF Fase W, ramo negativo do IGBT
avaria
7 UWSF Curto-circuito na saída entre U e Verificar o curto-circuito nos

W conectores de saída do inversor,
8 vUSF Curto-circuito na saída entre U e nos conectores do motor ou se a
V conexão do motor está correta.
9 WvSF Curto-circuito na saída entre V e
W
10 UPGF Avaria de perda de corrente na Verificar a avaria de perda de
fase U corrente nos cabos de saída do
11 vPGF Avaria de perda de corrente na inversor, no motor ou o eventual
fase V dano no isolamento do motor.
12 WPGF Avaria de perda de corrente na
fase W
13 UPOF Saída aberta na fase U Verificar a correta conexão do
14 vPOF Saída aberta na fase V motor na saída do inversor ou se
15 WPOF Saída aberta na fase W a conexão do motor está correta.
132
10.16 Ajuste de frequência e seleção 2º método de controle

drv Modalidade controle 1 - 0~3 1 -
Grupo de Frq Modalidade frequência 1 - 0~8 0 -
comando drv2 Modalidade controle 2 - 0~3 1
Frq2 Modalidade frequência 2 - 0~7 0
Grupo 0 ~ 29
I17~I24 Seleção entrada multifunção P1 -
I/O
A modalidade de controle 1 é utilizada quando não é selecionado entre as entradas multifunção

I17~I24 alguma entrada configurada como segunda fonte.
Ajustando uma entrada multifunção como segunda fonte (22), a modalidade de controle 2 pode
ajustar a frequência e dar os comandos. É usada quando interrompida a comunicação e o controle
reinicia em modalidade local.
O método de comunicação entre a modalidade de controle 1 e 2 é descrita a seguir: se a entrada
multifunção ajustada como modalidade de controle 2 está inativa, será utilizada a modalidade de
controle 1; se está ativa, será utilizada a modalidade de controle 2.
Seleção entre as seguintes modalidades de controle 2 (drv2)

drv2 Modalidade de 0 Funcionamento teclas Run/Stop do teclado
controle 2
Conectores FX: Controle marcha para frente
1
RX: Controle marcha para tráz
FX: Controle Run/Stop
2
RX: Controle Forward/Reverse
3 Funcionamento via protocolo de comunicação
Seleção entre as seguintes modalidades de controle 2 (Frq2):

Frq2 Modalidade de 0 Frequenza digitale 1 da tastiera
Digital
frequência 2 1 Frequenza digitale 2 da tastiera
2 V1 1: –10 ~ +10V
3 V1 2: 0 ~ +10V
4 Analógico I: 0 ~ 20mA
5 V1 1 + I
6 V1 2+ I
7 Ajuste através de comunicação RS-485.
Exemplo de comutação entre drv1 e drv2:

drv Modalidade controle 1 - 0~3 1 -
Grupo de Frq Modalidade frequência 1 - 0~8 0 -
comando drv2 Modalidade controle 2 - 0~3 1
Frq2 Modalidade frequência 2 - 0~7 0
Grupo
I24 Seleção entrada multifunção P8 - 0 ~ 29 7
I/O
A figura é relativa ao exemplo acima, com freq. de comando 30 [Hz] e F4 [método de
parada ]=0.
133
Communication FX
FX
P8 : 2nd Change
Output Freq .
30.00
1 2 3 4 5
① 1- Aceleração por tempo de aceleração até a frequência ajustada com DRV1, sinal FX.
② 2- Inversor ON em marcha FX continua devido DRV2 è igual a 1 quando P8 é ON e
selecionado o segundo método de controle.
③ 3- Parada gradual devido DRV está em funcionamento “via comunicação” quando P8 é
OFF e selecionado o primeiro método de controle.
④ 4- Aceleração até a frequência ajustada por DRV1; sinal FX ON.
⑤ 5- Parada gradual com FX em OFF devido DRV2 igual a 1 quando P8 é ON e selecionado
o segundo método de controle.
ATENÇÃO
Se acionado ON quando P1 ~ P8 estão ajustados como segunda fonte de
frequência, é ativo o modo DRV2. Verificar a modalidade de controle 2 antes de
programar a entrada multifunção.
134
10.17 Desaceleração para prevenção de alarme sobre tensão
parada com resistência de frenagem
Grupo F4 Seleção modalidade de
3 0~3 0
função 1 parada
F59 BIT 0: Prevenção de alarme
na Acel
BIT 1: Prevenção de alarme
durante funcionamento em - 0~7 0
velocidade constante
BIT 2: Prevenção de alarme
na Desacel
Seleciona o limite de tensão
F61 - 0~1 0
na Desacel
A fim de prevenir a intervenção de uma sobre tensão com a redução da velocidade, ajustar o
BIT2 de F59 em 1 e colocar F4 em 3.
Prevenção do alarme de sobre tensão com a redução da velocidade: está função prevê a
intervenção do alarme de sobre tensão na desaceleração ou na parada, graças a utilização da
frenagem regenerativa.
Parada com resistência de frenagem: atua quando a tensão CC do inversor supera o nível de
energia regenerativa do motor. Útil quando necessário aplicar um tempo de desaceleração breve
e não si dispõe de resistência de frenagem. Ocorre entretanto ter presente que o tempo de
desaceleração pode resultar maior que o tempo ajustado e que, se a carga está sujeita a
freqüentes desacelerações e o motor pode superaquecer e danificar-se.
ATENÇÃO
As funções de prevenção de alarme e parada com resistência de frenagem são ativas
exclusivamente na fase de desaceleração; a parada com resistência de frenagem é
prioritária (obtêm um melhor desempenho quando ajustados seja o BIT2 de F59 seja
a parada com resistência de frenagem em F4)
F61 (seleciona o limite de tensão na desaceleração) é visível quando é programado o
BIT2 de F59.
O alarme de sobre tensão pode intervir no caso em que o tempo de desaceleração
seja muito breve ou no caso de inércia excessiva.
135
10.18 Controle de freio externo
Grupo
H40 Seleção método de controle 0 0~3 0
função 2
Grupo I/O I82 Corrente abertura de freio - 0~180.0 50.0 %
I83 Retardo abertura de freio - 0~10.00 1.00 Sec.
[Frequência FX abertura de
I84 - 0~400 1.00 Hz
freio]
[Frequência RX abertura de
I85 - 0~400 1.00 Hz
freio]
I86 [Retardo fechamento do freio] - 0~10.00 1.00 Sec.
[Frequência fechamento do
I87 - 0~400 2.00 Hz
freio]
I54 Seleção saída multifunção 19 0~ 19 12
I55 Seleção relè multifunção 19 0~ 19 17
I82~87 são visíveis somente quando I54 ou I55 ajustado em 19.
Estes parâmetros são empregados para ativação e desativação de um freio eletromecânico e

são ativos somente quando H40 (método de controle) é colocado em 0 (controle V/F). Ajustar a
sequência de abertura e fechamento do freio depois de haver verificado tal método de controle.
Durante o funcionamento do sistema de freio externo, a frenagem em CC e a função
Frequência de espera (Dwell run) não se ativam na partida do equipamento.
Sequência de abertura do freio

Quando o motor recebe o comando de partida, o inversor acelera na direção FX ou RX para
determinar a abertura do freio (I84, I85). Uma vez atingida a frequência de abertura do freio, a
corrente que circula no motor atinge o valor ajustado em I82 (corrente de abertura do freio) e
envia um sinal de abertura do freio na saída multifunção ou ao relè multifunção programado para
controle do freio.
Sequência de fechamento do freio

Durante a marcha, o motor elétrico desacelera quando recebe um comando de parada.
Quando a frequência de saída atinge a frequência de fechamento do freio, o motor interrompe o
processo de desaceleração e envia um sinal de fechamento para o freio na saída programada.
Depois de manter a frequência necessária para o retardo do fechamento do freio (I86), a
frequência vai a 0.
136
I 84,I 85
I 87
Output Freq.
I 82
Output Current
I 83
I 86
Motor Speed
Brake Output Terminal
Drive Command
Brake Open Interval

Brake Close Interval Brake Close Interval
In Case of V/F Constant Control on Control Mode Select
ATENÇÃO
O controle de freio externo é utilizado somente na modalidade V/F constante. A
frequência de abertura do freio dever ser ajustada em um valor inferior a frequência
de fechamento do freio.
10.19 Buffering energia cinética (Kinetic Energy Buffering – KEB)

Grupo H64 Seleção funcionamento KEB 1 0~1 0
Função 2
H65 Valor inicial funcionamento KEB - 110.0 ~ 140.0 130.0 -
H66 Valor final funcionamento KEB - 110.0 ~ 145.0 135.0 %
H67 Ganho funcionamento KEB - 1 ~ 20000 1000 -
H37 Inércia da carga 0 0~2 0 -
No caso de interrupção da alimentação, se verifica uma queda de tensão no barramento DC
do inversor e se verifica um alarme de Sobre tensão. O buffering tem a função de manter a
tensão do barramento DC controlando a frequência de saída do inversor durante toda a falta de
alimentação.
Quando H64 é colocado em 0, é efetuada uma desaceleração normal até atingir o nível de
alarme para baixa tensão. Quando H64 é colocado em 1, é controlada a frequência de saída do
inversor com a energia proveniente do motor que carrega o barramento DC.
H65 (Valor inicial funcionamento KEB), H66 (Valor final funcionamento KEB): selecionado o
valor inicial e final do funcionamento do buffering. O valor final (H65) deve ser mais alto que o
valor inicial (H66), ajustado como standard a proteção de Subtensão.
H37 (Inércia da carga): utiliza o momento de inércia da carga para controlar o funcionamento
do buffering. Se a inércia é ajustada em um valor elevado, a faixa de mudança de frequência
diminui quando o buffering é ativado.
137
10.20 Controle de torque (Draw control)
Grupo F70 Seleção controle de torque - 0~3 0 -
função 1
F71 Percentual de torque - 0.0 ~ 100.0 0.0 %
O controle de torque é um controle de tensão em malha aberta. O torque é expresso como

uma relação da diferença de velocidade entre os dois rolos com material, como ilustrado a
seguir:
Onde: V1, V2: Velocidade de cada rolo (m/min)

T: Tensão (kg)
E: Coeficiente di elasticidade do material (kg/mm2)
S: Superfície do material processado (mm2)
O percentual que reflete na frequência de saída está ligado ao ajuste de F70 (seleção controle
de torque).
F70 Funcionamento 0 Controle de torque inativo

controle de
torque ativo 1 Entrada V1(0~10V)
2 Entrada I(0~20mA)
3 Entrada V1(–10~10V)
138
Selecionando 1 e 2 para F70
Assumindo como valor standard o valor central da entrada analógica (selecionado com
base nos valores de I6~I15), se a tensão de entrada é elevada, torna-se (+) , abaixando,
torna-se (-) refletindo na frequência de saída como percentual ajustado em F71.
Selecionando 3 para F70
Assumindo como valor standard 0V, se a tensão da entrada analógica é elevada,torna-se
(+), abaixando torna-se (-) refletindo na frequência de saída como percentual ajustado em
F71.
1st/2nd
Frequency Select
Keypad or
Drive Group
Remote Keypad
Frq/Frq2
Analog Input Analog Input
Filter Scale 2 1 0
V1_2 3
I/O Group I/O Group
0 ~ +10 [V] 4
I 6, 11 I 7 ~ I15
5
6
7
I 8
I/O Group
0 ~ 20 [mA]
0 Keypad Setting 1 I17~I24
1 Keypad Setting 2
Communi - Final Reference
2 V1_1 : -10 ~ 10V JOG Frequency
cation Frequency
3 V1_2 : 0 ~ 10V
4 I : 0 ~ 20mA
7 Communication
Digital Input Mult-step
P1 Filter Freq. Select
P2 I/O Group I/O Group Mult-step Freq.

P3 I 27 I17 ~ I24
I/O Group
P4 Center Freq.
I30~I33 Func. Group 1
P5 K
5,6,7 Drive Group F71
P6
St1~St3
P7 Func. Group 1
P8 F70
V1_2
I/O Group I/O Group
0 ~ +10 [V]
I 6, 11 I3 ~ I15
I
0 ~ 20 [mA ] F70 = 3
V1_1
-10 ~ 10 [V]
Func. Group 1
Func. Group 1 F70
F70 : DRAWMODE
0 NONE
1 V1_2 Mode
2 I Mode
3 V1_1 Mode
Exemplo de controle de torque

Se o controle de torque é ajustado em 30Hz, F70=3(V1: –10V ~10V), F71=10.0%, (I3~I15 =
padrão de fábrica) a frequência que é modificada para funcionamento em controle de torque é:
27Hz(V1=–10V) ~33Hz(V1=10V)
ATENÇÃO
Na modalidade controle de torque, ajustar a frequência de comando com FRQ/FRQ2 e
ajustar a parte remanente com F70 (seleção controle de torque). Por exemplo, se FRQ=2(V1)
e F70=1(V1), o controle de torque não será operativo.
139
10.21 PWM bifásico

Grupo função 2 H48 Modalidade de controle PWM 1 0~1 0
0: PWM Normal
1: PWM bifásico
É possível reduzir a dissipação de calor e a corrente de fuga do inversor, ajustando H48 em 1

(PWM bifásico) com base a proporção da carga.
10.22 Controle da ventilação de resfriamento

[Controle
Grupo função
H77 ventilação de 1 0~1 0
2
resfriamento]
Controla a energização/desenergização da ventilação de resfriamento do dissipador

do inversor.
Quando está selecionado em 0:
-. O ventilador de resfriamento começa a funcionar na energização do inversor.
-. O ventilador de resfriamento pára quando a tensão do circuito principal do inversor é baixa
em razão da falta de alimentação.
Quando está selecionado em 1:
-. O ventilador de resfriamento começa a funcionar na energização do inversor se o comando
de RUN do inversor está ativo ON.
-. O ventilador de resfriamento pára na abertura do comando de RUN ao final da rampa de
desaceleração.
-. O ventilador de resfriamento continua a funcionar quando a temperatura do dissipador
supera um limite específico, independentemente do comando RUN.
-. Esta função é utilizada quando são necessários Marcha/Parada freqüentes ou paradas
prolongadas. Isto pode prolongar o tempo de vida do ventilador de resfriamento.
140
10.23 Seleção da modalidade alarme ventilador de resfriamento
Grupo [Modalidade de
função 2 funcionamento quando é
H78 - 0~1 0 -
acionado o alarme
ventilador de resfriamento]
[Seleção conector saída 0 ~
Grupo I/O I54 18 12 -
multifunção] 18
0 ~
I55 [Seleção relè multifunção] 18 17 -
18
No código H78, selecionar 0 ou 1.
Se o código H78 está selecionado em 0 (funcionamento contínuo), I54 ou I55 podem
sinalizar um alarme.
0: o inversor continua a funcionar também quando intervém o alarme de avaria da ventilador de

resfriamento.
-. Se I54 ou I55 está selecionado em 18 (alarme de avaria do ventilador de resfriamento), o
sinal de alarme de avaria pode ser observado mediante o conector de saída multi-função ou
o relè multi-função.
Atenção:
Se o funcionamento prossegue após a intervenção do alarme de avaria do ventilador de
resfriamento, pode verificar-se o alarme de superaquecimento do inversor. Além disso, em razão
do aumento da temperatura interna do inversor, a duração dos componentes principais se reduz.
1: o inversor pára após o acionamento do alarme de avaria do ventilador de resfriamento.
-. Quando se verifica o alarme de avaria do ventilador de resfriamento, se visualiza a
mensagem no display e pára o funcionamento.

-. Se I54 ou I55 está selecionado em 17 (saída alarme), o sinal de alarme pode ser
observado mediante o conector de saída multi-função ou o relè multi-função.
141
10.24 Leitura/escrita de parâmetros
H91 [Leitura parâmetros] 1 0~1 0
Grupo
função 2 0~1
H92 [Escrita parâmetros] 1 0
Utilizado para ler/escrever os parâmetros do inversor mediante o teclado remoto.
Atenção :
Atenção durante a escrita dos parâmetros (H92): com esta operação, os parâmetros no
inversor são cancelados e os parâmetros no teclado remoto são copiados no inversor.
Leitura parâmetros
Passo Nota Display teclado
1 Alterar para o código H91. H91
2 Apertar uma vez a tecla Enter (z). 0
3 Apertar uma vez a tecla Para cima (S). Rd
4 Apertar duas vezes a tecla Enter (z). rd
Uma vez terminada a Leitura dos parâmetros, volta a
5 H91
ser visualizado H91.
Escrita parâmetros
2 Apertar uma vez a tecla Enter (z). 0
3 Apertar uma vez a tecla Para cima (S). Wr
4 Apertar duas vezes a tecla Enter (z). Wr
Uma vez terminada a Escrita dos parâmetros, volta a
5 H92
ser visualizado H92.
Durante a Leitura dos Parâmetros (H91) o display do teclado remoto visualiza “rd” (Read) e “Vr”
(Verify) e durante a Escrita dos Parâmetros (H92) o display visualiza somente “Wr” (Write).
Parameter Read(H91)
Remote
Inverter keypad
Parameter Write(H92)
142
10.25 Bloqueio / Restaurar parâmetros iniciais
Inicialização parâmetros
Grupo Par. Nome parâmetro Faixa Inicial
Grupo [Inicialização
H93 0 - 0
função 2 parâmetros]
1 Inicializa 4 grupos
2 Inicializa grupo de comando
3 Inicializa grupo F 1
4 Inicializa grupo F 2
5 Inicializa grupo I/O

Selecionar o grupo a ser inicializado e executá-lo no código H93.
Após ter selecionado H93, apertar a tecla Enter (z). Uma vez completada a inicialização, H93
será visualizado novamente.
Registro da password
Grupo H94 [Registro do password] - 0 ~ FFFF 0

função 2
H95 [Bloqueio parâmetros] - 0 ~ FFFF 0
Registro do password para Bloqueio de parâmetros (H95).

O password deve ser hexadecimal. (0 ~ 9, A, B, C, D, E, F)
Atenção:
Não esquecer o password registrado. É utilizado para desbloquear os parâmetros.
O password de fábrica é 0. Inserir o novo password (não se pode escolher 0).

Quando se registra o password pela primeira vez, seguir as fases indicadas a seguir;

2 Apertar duas vezes a tecla Enter (z). 0
3 Registrar o password. (Ex.: 123) 123
4 Quando se aperta a tecla Enter (z), 123 piscará. 123
5 Apertar a tecla Enter (z). H94
Para mudar a password, seguir a tabela a seguir. (PASS. atual: 123 -> Nova PASS.: 456)
143
2 Apertar a tecla Enter (z). 0
3 Inserir qualquer número (ex.: 122). 122
Apertar a tecla Enter (z). Visualiza-se 0 porque o
4 valor inserido está errado. Nestas condições não é 0
possível mudar o password.
5 Inserir o password à direita. 123
7 Inserir o novo password. 456
8 Apertar a tecla Enter (z). Após, “456” piscará. 456
Bloqueio parâmetros
0 ~
H95 [Bloqueio parâmetros] - 0
Grupo FFFF
função 2 0 ~
H94 [Registro password] - 0
FFFF
Este parâmetro é utilizado para bloquear os parâmetros selecionados pelo usuário

mediante o password.
Para bloquear os parâmetros selecionados pelo usuário mediante H94, ver a tabela a seguir. –
[Registro password].
2 Apertar a tecla Enter (z). UL
O valor do parâmetro pode ser modificado no estado
3 UL
UL (desbloqueio - unlock).
5 Inserir a password criada em H94 (ex: 123). 123
6 Apertar a tecla Enter (z). L
O valor do parâmetro não pode ser modificado no
7 L
estado L (Bloqueio - lock).
144
Para desbloquear os parâmetros selecionados pelo usuário mediante o password, ver a tabela
a seguir.

2 Apertar a tecla Enter (z). L
O valor do parâmetro não pode ser modificado no
3 L
estado L (Bloqueio).
5 Inserir a password criada em H94 (ex.: 123). 123
6 Apertar o tecla Enter (z). UL
O valor do parâmetro pode ser modificado no estado
7 UL (desbloqueio) enquanto se visualiza esta UL
mensagem…
145
10.26 Funções relativas à “Modalidade FIRE MODE”
- A modalidade FIRE MODE é utilizada em sistemas onde é exigido um funcionamento contínuo
mesmo não mantendo as suas condições como por exemplo aplicações em “bombas anti-
incêndio” (HVAC). Nesta modalidade o inversor ignora qualquer alarme de pouca importância e
reseta automaticamente e indefinidamente todos os alarmes de grande importância. Quando
está ativa a modalidade FIRE MODE, o inversor pode danificar-se.
- Exatamente por esse motivo, durante o funcionamento em FIRE MODE, caso se verifique um
alarme de grande importância, a garantia do equipamento deixa de existir. A intervenção do
alarme será evidenciada no parâmetro I96 que passará do estado de inicial “0” a “1”. O valor
“1” deste parâmetro determina a perda da garantia.
- Durante a modalidade FIRE MODE, o acionamento muda os vários estados internos, como
indicado a seguir.
A. A modalidade de controle passa a V/F.
B. O valor de I 88 torna-se a referência de frequência. Este valor tem prioridade em relação a
qualquer tipo de referência.
C. O tempo de aceleração/desaceleração torna-se equivalente a 10 seg. e não pode ser
modificado.
D. As intervenções abaixo indicadas serão ignoradas. Os eventuais alarmes que intervirão,
serão somente visualizados no display, enquanto a saída digital definida como alarme
indicará o real estado do alarme mesmo que em realidade o inversor continuará a controlar
o motor.
Parada de emergência (ESt)
Alarme externo – A (EtA)
Alarme externo – B (EtB)
Superaquecimento do inversor (OHt)
Sobrecarga do inversor (IOL)
Intervenção proteção térmica (EtH)
Falta de fase de saída (POt)
Sobrecarga do motor (OLt)
Alarme ventilador (FAn)
E. Independentemente da seleção do valor do número de tentativas de reset automáticos, o
inversor executará os reset indefinidamente dos seguintes alarmes. Será, no entanto,
utilizado o tempo de atraso do auto reset selecionado em H27.
Sobrecorrente (OCt)
Sobretensão (Ovt)
Subtensão (Lut)
Alarme de dispersão de corrente (GFt)
F. O inversor não pode funcionar com os alarmes abaixo indicados se estiver danificado.
Autodiagnóstico ponte IGBT danificado (FLtL)
Avaria hardware (HWt)
Erro de comunicação com a ficha I/O (Err)
146
Reg.
Display Valor de
Nome parâmetro Faixa de ajuste Descrição durante
LED fábrica
marcha
Frequência Freqüência de comando
I88 modalidade FIRE
0.00~400.00Hz em caso de modalidade 50.00 Hz O
MODE FIRE MODE
0 : Nenhum alarme
Evidência a
acionado durante a
intervenção de
modalidade FIRE MODE Somente
I96 alarmes durante 0~1 0
1 : alarme/alarmes visual.
o funcionamento
acionado durante a
em FIRE MODE
modalidade FIRE MODE
- Atenção: uma vez ativada a modalidade FIRE MODE, o inversor não funcionará mais na
modalidade de controle anteriormente programada. Para fazer o funcionamento voltar ao
normal além de desativar a entrada FIRE MODE, é necessário desenergizar e energizar o
inversor.
- Atenção: a modalidade FIRE MODE não efetua um reset dos alarmes anteriores à ativação da
mesma modalidade.
- Caso se queira desativar a modalidade FIRE MODE, é necessário desligar e ligar novamente o
inversor além de desativar a entrada FIRE MODE. Caso não seja executado este
procedimento, os alarmes não serão visualizados no funcionamento normal.
- Durante o funcionamento na modalidade FIRE MODE, a frequência na saída é selecionada em
50Hz e o tempo AC/DESAC é equivalente a 10Seg. Caso o usuário modifique os valores
durante o funcionamento, a frequência na saída permanecerá fixa em 50Hz e os valores de
AC/DESAC serão modificados e se tornarão efetivos somente após a desativação da
modalidade FIRE MODE.
147
Notas:
148
CAPÍTULO 11 - MONITORAMENTO
11.1 Monitoramento das condições de funcionamento
Corrente de saída
Grupo de
CUr [Corrente de saída] -
comando
A corrente de saída do inversor pode ser controlada em Cur.
Velocidade motor
Grupo de
rPM [Velocidade motor] -
comando
H31 [Número de pólos do motor] - 2 ~ 12 4
Grupo H49 [Selezione controllo PID] - 0~1 0
função 2
[Ganho para visualização 1~
H74 - 100 %
velocidade motor] 1000
A velocidade do motor pode ser controlada em rPM.
Quando H40 está selecionado em 0 {Controle V/F} ou 1 {Controle PID}, a frequência de saída
do inversor (f) é visualizada em RPM mediante a fórmula indicada a seguir. O escorregamento
do motor não é levado em consideração.
⎛ 120 × f ⎞ H 74
RPM = ⎜ ⎟×
⎝ H 31 ⎠ 100
H31: Inserir o número dos pólos nominais do motor indicado na plaqueta do motor.
H74: Este parâmetro é utilizado para modificar a visualização da velocidade do motor na
velocidade de rotação (r/min) ou mecânica (m/min).
Tensão barra inversor em CC

Grupo de
dCL [Tensão link DC em CC] -
comando
A Tensão do link DC do inversor em CC pode ser controlada em dCL.
2 vezes o valor da tensão de entrada é visualizada enquanto o motor está parado.
149
Seleção display usuário
Grupo Par. Nome parâmetro Seleção faixa Inicial Unidade

Grupo
de vOL [Seleção display usuário] -
comando
Grupo [Seleção grandeza
H73 - 0~2 0
função 2 monitorada]
A grandeza selecionada em H73- [Seleção grandeza monitorada] pode ser

controlado em vOL- [Seleção display usuário].
Selecionando-se a potência de saída ou o torque, será visualizado Por ou tOr.
H73: Selecionar uma grandeza desejada.

H73 [Seleção Tensão de saída
0
monitoramento [V]
elemento] Potência de saída
1
[kW]
2 Torque [kgf ⋅ m]
Para visualizar o torque correto, o rendimento do motor indicado na plaqueta do motor deve ser
inserido em H36.
150
Visualização na energização
Grupo Cod. Parâmetro Faixa de ajuste Inicial
Grupo [Visualização 0
H72 0 Comando frequência (0.00)
de no energização]
função 2 1 Tempo acel (ACC)
2 Tempo desacel (DEC)
3 Modalidade comando (drv)
4 Modalidade frequência (Frq)

8 Corrente de saída (CUr)
` 9 Velocidade motor (rPM)
10 Tensão link DC em CC (dCL)
11 Seleção display usuário (vOL)
12 Visualização falha 1(nOn)
13 Seleção direção de funcionamento (drC)
14 Corrente de saída 2
15 Velocidade motor 2
16 Tensão link DC em CC (dCL) 2
17 Seleção visualização usuário 2
Selecionar o parâmetro a ser visualizado na energização no teclado.
A corrente de saída e a velocidade do motor são visualizadas quando são selecionados 8,9,14 e 15.
151
11.2 Monitoramento do conector I/O
Monitoramento do estado do conector de entrada

[Visualização estado conector

Grupo I/O I25 -
entrada]
O estado dos conectores de entrada (habilitado/desabilitado) pode ser controlado em

I25.
Quando P1, P3, P4 estão acesos, enquanto P2 e P5 estão apagados, se visualiza o que
segue:
(ON)
(OFF)
P8 P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1
Monitoramento do estado dos conectores de saída

[Visualização estado conector
Grupo I/O I26 -
saída]
O estado (ON/Off) dos conectores de saída de corrente (MO, relè) pode ser controlado
em I26.
Quando o conector de saída multi-função (MO) está aceso e o relè multi-função está apagado,
se visualiza o que segue:
(ON)
(OFF)
3AC MO
152
11.3 Monitoramento da condição de alarme
Monitoramento da condição de alarme
Grupo de
nOn [Visualização alarme] -
comando
As falhas que se verificam durante o funcionamento são visualizadas em nOn.

Podem ser controladas no máximo 3 tipos de falhas.
Quando se verifica uma falha, este parâmetro fornece informações a respeito dos tipos de
falhas e a respeito do estado de funcionamento.
Tipo de Frequência
falha
Corrente
Informações
Acel/Desacel Falha durante Acel
Falha durante Desacel
Falha durante marcha

constante
Para os tipos de falha, ver CAPÍTULO 14 - VERIFICAÇÃO DE FALHAS E MANUTENÇÃO.
Histórico alarmes Monitoramento

Função H1 [Histórico alarmes 1] -
grupo 2
~ ~
H5 [Histórico alarmes 5]
H6 [Reset histórico alarmes] - 0~1 0
H 1 ~ H 5: São memorizadas as informações de no máximo 5 falhas.

H 6: São canceladas todas as informações relativas a uma falha anterior, memorizadas
nos códigos de H1 a H5.
Quando se verifica uma falha durante o funcionamento, pode ser controlado em nOn.
153
Quando a condição de alarme é cancelada mediante a tecla STOP/RST ou o conector multi-
função, as informações visualizadas em nOn serão deslocadas para H1. Além disso, as
informações relativas ao alarme anterior memorizadas em H1 serão automaticamente
deslocadas para H2. Portanto, as informações atualizadas do alarme serão memorizadas em H1.
Quando ocorre mais de um alarme simultaneamente, em um código serão memorizados até 3

tipos de alarme.
Estado de funcionamento quando se

verifica o alarme
Tipo de alarme
154
11.4 Saída analógica
[Seleção grandeza
Grupo I/O I50 - 0~3 0
saída analógica]
[Regulagem nível saída
I51 - 10 ~ 200 100 %
analógica]
O nível e a grandeza da saída no conector AM podem ser selecionados e regulados.
I50: A grandeza selecionada será enviada ao conector de saída analógica (AM).
I50 Seleção Grandeza correspondente a

grandeza saída 10V
analógica 200V (2S/T) 400V (4T)
0 Frequência de saída. Frequência máxima (F21)
150% da corrente nominal
1 Corrente de saída
do inversor
2 Tensão de saída 282Vac 564Vac
Tensão link DC do
3 400Vdc 800Vdc
inversor em CC
I51: Desejando-se utilizar o valor da saída analógica AM como entrada em um instrumento

analógico, o valor pode ser regulado com base nas diferentes especificações técnicas do mesmo.
0 ~ 10Vdc
AM
CM
155
11.5 Relè (3AC) e conector saída (MO) multi-função
Grupo Código Parâmetro Gama ajustes Inicial
[Seleção 0 FDT-1 12
I54 conector saída
multifunção] 1 FDT-2
[Seleção relè 2 FDT-3 17

I55
multifunção] 3 FDT-4
4 FDT-5
5 Sobrecarga {OLt}
6 Sobrecarga inversor {IOLt}
7 Interrupção motor {STALL}
8 Intervenção de sobretensão {OV}
9 Intervenção de baixa tensão {LV}
10 Superaquecimento inversor {OH}
11 Perda comando
12 Durante a marcha
13 Durante a parada
14 Durante a marcha constante
15 Durante speed search
Grupo Tempo de espera para entrada sinal de
I/O 16
marcha
17 Alarme na saída
Alarme acionado ventilador de
18
resfriamento
Quando se Quando Quando
seleciona ocorre uma ocorre uma
H26– intervenção intervenção
[Saída relè
I56 [Número de diferente de baixa
alarme]
tentativas de por baixa tensão
reinício tensão
automático]
Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 - - - 2
1 - -
2 - -
3 -
4 - -
5 -
6 -
7
Selecionar a indicação que se deseja enviar através do conector MO e o relè (3AC).
156
I56: quando se seleciona 17 {Visualização falha} em I54 e I55, o relè e o conector saída multi-
função serão ativados com o valor de I56.
0: FDT-1
Verificar se a freqüência de saída corresponde à freqüência selecionada pelo usuário.
Condição ativa: valor absoluto (freqüência de saída - freqüência pré-selecionada) <= largura da
faixa de freqüência/2

[Faixa frequência
Grupo I/O I53 - 0 ~ 400 10.00 Hz
detectada]
Não pode ser superior à frequência máxima (F21).
Quando I53 é selecionado em 10.0

40Hz
20Hz
Freq.
setting
40Hz
35Hz
20Hz
15Hz
Freq.
MO
Run
command
1: FDT-2
Se ativa quando a freqüência pré-selecionada corresponde ao nível de frequência (I52) e é
satisfeita a condição FDT-1.
Condição ativa: (frequência pré-selecionada = nível FDT) e FDT-1
Grupo Hz
I52 [Nível frequência detectado] - 30.00
I/O 0 ~ 400
I53 [Faixa frequência detectada] - 10.00
Quando I52 e I53 são selecionados respectivamente em 30.0 Hz e 10.0 Hz
50Hz
Freq. 30Hz
setting
25Hz
Freq.
MO
Run
command
157
2: FDT-3
Se ativa quando a frequência de marcha satisfaz as seguintes condições.
Condição ativa: Valor absoluto (nível FDT – frequência de marcha) <= Largura da faixa de
frequência FDT/2
Grupo Hz
I52 [Nível frequência detectado] - 0 ~ 30.00
I/O
400
Quando I52 e I53 são selecionados respectivamente em 30.0Hz e 10.0 Hz
35Hz
30Hz
25Hz
Freq.
MO
Run
command
3: FDT-4
Se ativa quando a frequência de marcha satisfaz as seguintes condições.
Condição ativa:
Tempo acel: Frequência de marcha >= Nível FDT
Tempo desacel: Frequência de marcha > (Nível FDT – Largura da faixa de
frequência FDT/2)
Grupo Par. Nome parâmetro SeIeção Gama Inicial Unidade

Grupo Hz
I/O 0 ~ 400
Não pode ser para superior à frequência máxima (F21).
Quando I52 e I53 estão selecionados respectivamente em 30.0Hz e 10.0 Hz
30Hz
25Hz
Freq.
MO
Run
command
158
4: FDT-5
Ação contrária à FDT-4 no contato B.
Condição ativa:
Tempo acel: Frequência de marcha >= Nível FDT
Tempo desacel: Frequência de marcha > (Nível FDT – Largura da faixa de
frequência FDT/2)

Grupo Hz
I/O 0 ~ 400
Quando I52 e I53 são selecionados respectivamente em 30.0Hz e 10.0 Hz
30Hz
25Hz
Freq.
M
Run cO
ommand
5: Sobrecaraga (OLt)
Ver 12.2 Advertência e intervenção para sobrecarga.
6: Sobrecarga inversor (IOLt)
Ver 12.6 Sobrecarga inversor.
7: Interrupção motor (STALL)
Ver 12.3 Prevenção falha.
8: Intervenção de sobretensão (Ovt)
Se ativa quando ocorre uma intervenção de sobre tensão: a tensão do link DC superou 400Vdc
para a classe 2S/T e 820Vdc para a classe 4T.
9: Intervenção baixa tensão (Lvt)
Se ativa quando ocorre uma intervenção de baixa tensão: a tensão do link DC é inferior a 180Vdc
para a classe 2S/T e a 360Vdc para a classe 4T.
10: Superaquecimento dissipador de calor inversor (OHt)
Se ativa quando o dissipador de calor está superaquecido.
11: Perda comando
Se ativa quando se perde o comando Analógico (V1,I) e de Comunicação RS485.
159
12: Durante o funcionamento
Se ativa quando está inserido o comando de marcha e o inversor gera tensão.
Freq.
MO
Run
command
13: Durante a parada
Se ativa durante a parada sem comando ativo.
Freq.
MO
Run
command
14: Durante a marcha constante

Se ativa durante o funcionamento com velocidade constante.
Freq.
MO
Run
command
15: Durante speed search
16: Tempo de espera para entrada do sinal de marcha

Esta função se torna ativa durante o funcionamento normal e enquanto o inversor espera o
comando de marcha ativa da seqüência externa.
17: Saída para falha

Se ativa o parâmetro selecionado em I56.
Por exemplo, se I55, I56 estão selecionados respectivamente em 17 e 2, o relé saída multi-função
se ativará em caso de intervenções diferentes da “Intervenção baixa tensão”.
18: Alarme intervenção ventilador de resfriamento

Utilizado para emitir o sinal de alarme quando H78 está selecionado em 0 (funcionamento
constante com a intervenção do ventilador de resfriamento). Ver 10.22 Controle da ventilação de
resfriamento.
160
11.5.1 Seleção Contato A, B
Reg.
Descrição durante
marcha
Contato A (Normalmente
0
Seleção contato aberto)
I 91 0 O
A, B Contato B (Normalmente
1
fechado)
- Este código função é utilizado para selecionar o tipo de Contato de saída digital multi-função
MO. O tipo de contato MO é um contato A (normalmente aberto) quando o valor está
selecionado em “0” e um contato B (normalmente fechado) quando o valor está selecionado
em “1”.
- A saída digital relè multi-função 3A,B,C não exige esta função porque este relè possui já
ambos os Contactos A, B.
11.5.2 Atraso energização/desenergização Contato A, B
Reg.
LED ajuste fábrica
marcha
I 92 Atraso On MO 0.0~10.0 seg Tempo atraso On contato MO 0.0 seg X
I 93 Atraso Off MO 0.0~10.0 seg Tempo atraso Off contato MO 0.0 seg X
Atraso On Tempo atraso On contato 3
I 94 0.0~10.0 seg 0.0 seg X
3A,B,C A,B,C
Atraso Off Tempo atraso Off contato 3
I 95 0.0~10.0 seg 0.0 seg X
3A,B,C A,B,C
- Estes códigos são utilizados para o tempo de atraso On, Off da saída digital multi-função MO e
a saída digital relè 3A,B,C.
- Se o tempo de funcionamento do contato é inferior ao tempo de atraso, o funcionamento é
aquele indicado a seguir.
Internal
operation Internal
Operation
Off Delay time

Real
Operation Real
Operation
On Delay time Off Delay time
On Delay time
161
11.6 Seleção conector saída com erro de comunicação teclado-
inversor
[Seleção conector de saída -
Grupo
I57 quando ocorre um erro de - 0~3 0
I/O
comunicação com o teclado]
Quando se observa um erro de comunicação entre teclado e inversor, selecionar saída

relè ou saída open collector.
A comunicação entre o teclado e a CPU inversor é do tipo serial. Quando se observa um erro de
comunicação por um determinado período, será visualizado e o sinal de erro pode ser
enviado a MO ou ao relè.
Relè saída MFI Conector saída MFI

Bit 1 Bit 0
0 - -
1 - 3
2 3 -
3 3 3
0: Não utilizado
1: Saída sinal em MO
2: Saída sinal nos contatos 30A, 30B
3: Saída sinal em MO, 30A, 30B
162
CAPÍTULO 12 - FUNÇÕES DE PROTEÇÃO
12.1 Proteção térmica
Grupo Código Parâmetro Seleção Faixa Inicial Unidade

Grupo [Selec. ETH (Proteção
F50 1 0~1 0
função 1 térmica)]
[Nível proteção térmica para 1 50 ~
F51 - 150 %
minuto] 200
[Nível proteção térmica para
F52 - 100 %
funcionamento contínuo]
F53 [Tipo motor] - 0~1 0
Selecionar F50 – [Seleção proteção térmica] em 1.

Se ativa quando o motor está superaquecido. Se a corrente é superior àquela
selecionada em F51, a saída inversor se desliga pelo tempo pré-selecionado em F51-
[Nível proteção térmica para 1 minuto].
F51: Inserir o valor da corrente máx. que pode fluir ao motor de modo contínuo por um minuto.
É selecionado como percentual de corrente nominal motor. O valor não pode ser inferior a F52.
F52: Inserir o valor de corrente para o funcionamento contínuo. Em geral, se utiliza a corrente
nominal motor. Não pode ser superior a F51.
F53: Em caso de motor standard, quando o motor funciona a baixa velocidade, o efeito de
resfriamento diminui. Um motor especial é um motor que utiliza uma ventilação de resfriamento
alimentada separadamente para maximizar o efeito de resfriamento também a baixa velocidade.
F53 [Tipo de motor] Motores standard que têm uma ventilação de

0
resfriamento conectada diretamente ao corpo
Motor especial que utiliza uma ventilação de
1
resfriamento alimentada separadamente.
Current [%] F53 = 1

100
95 F53 = 0
65
20 60 Freq [Hz]
163
Current [%]
F51
F52
60 ETH trip time [sec]
12.2 Advertência e intervenção para sobrecarga

• Advertência para sobrecarga
Grupo Código Parâmetro Seleção Faixa Inicial Unidade

[Nível sinalização
F54 - 30 ~ 150 150 %
Grupo sobrecarga]
função 1 [Tempo sinalização
F55 - 0 ~ 30 10 Sec
sobrecarga]
[Seleção conector saída 0 ~ 18
Grupo I54 5 12
multifunção]
I/O
I55 [Seleção relè multifunção] 5 17
Selecionar um conector saída para esta função entre MO e 3ABC.

Selecionando-se MO como conector saída, selecionar I54 em 5 {Sobrecarga: OL}.
F54: selecionar o valor como percentual de corrente nominal motor.
t : Overload
t warning time t
F54
Current
Multi-function
output
164
Intervenção para sobrecarga
Grupo Cód. Parâmetro Seleção Faixa Inicial Unidade
Grupo
F56 [Seleção intervenção sobrecarga] 1 0~1 1
função 1
F57 [Nível intervenção sobrecarga] - 30 ~ 200 180 %
F58 [Tempo intervenção sobrecarga] - 0 ~ 60 60 seg

Selecionar F56 em 1.
Quando o motor está sobrecarregado, a saída do inversor se desliga.
A saída do inversor se desliga quando o motor atinge um excessivo valor de corrente acima de
F58 – [Tempo intervenção sobrecarga].
12.3 Prevenção falha

Uni
Grupo Cod. Parâmetro Seleção Faixa Inicial
dade
Grupo F59 [Seleção prevenção falha] - 0~7 0

função 1
F60 [Nível prevenção falha] - 30 ~ 200 150 %
I54 [Seleção conector saída multifunção] 7 0 ~18 12

Grupo I/O
Durante a aceleração: o motor começa a desacelerar quando a corrente excede o valor
selecionado em F60.
Durante a marcha constante: o motor desacelera quando a corrente excede o valor
selecionado em F60.
Durante a desaceleração: A desaceleração do motor se interrompe quando a tensão link DC
supera o nível de tensão específico.
F60: O valor é selecionado como percentual da corrente nominal motor (H33).
I54, I55: Quando está ativada a função de prevenção de falha, o inversor envia sinais
através do conector saída multi-função (MO), a saída relè (3ABC) ou a sequência externa. O
estado de interrupção do motor pode ser ainda controlado nestes códigos mesmo que não
esteja selecionado F59 (000).
F59: A prevenção interrupção pode ser selecionada como indicado na tabela a seguir.
F59 Prevenção Durante Durante veloc. Durante
Seleção
de falha Desaceleração constante Aceleração
Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 - - -
1 - -
2 - -
3 -
4 - -
5 -
6 -
7
165
Por exemplo, ajustar F59 em 3 para ativar a prevenção de falha durante a Aceleração e a
marcha constante.
Quando é executada a prevenção de falha durante a aceleração ou a desaceleração, o tempo

desacel/acel pode ser maior em relação ao tempo selecionado pelo usuário.
Quando se ativa a prevenção interrupção durante a marcha constante, t1, t2 são executados
segundo o valor selecionado em ACC - [Tempo acel] e dEC - [Tempo desacel].
F60
Current
Freq.
Multi-functi t1 t2
on output
or relay
During During
acceleration constant run
DC
voltage
Freq.
Multi-function
output or relay
During
deceleration
166
12.4 Proteção ausência de fase entrada/saída
Grupo Cod. Parâmetro Seleção Faixa Inicial Unidade
Grupo [Seleção proteção falta fase de
H19 1 0~3 0
função 2 entrada/saída]
Ajustar H19 em 1.
Ausência de fase de saída: o inversor entra em bloqueio no caso de falta de uma ou mais
fases de saída U, V e W.
Ajustar H19 em 2.
Ausência de fase de entrada: o inversor entra em bloqueio no caso de falta de uma ou mais
fases de entrada R, S e T. Se não existe nenhuma ausência na fase de entrada, a saída se
bloqueia quando é necessário substituir os condensadores do link DC.
Ajustar H19 em 3.
Ausência de fase na entrada/saída: o inversor entra em bloqueio no caso de falta de uma
ou mais fases de entrada R, S e T ou de saída U, V e W. Se não existe ausência de fase na
entrada/saída, o inversor entra em bloqueio quando é necessário substituir os condensadores
do link DC.
Atenção:
Selecionar H33- [Corrente nominal motor] de forma correta. Se o valor real da corrente nominal
do motor e o valor de H33 são diferentes, a função de proteção ausência de fase de saída
pode não ativar-se.
H19 [Seleção
Não utilizado
proteção Ambas as barras baixas
ausência de Proteção ausência de
fase de A barra a direita (bit baixo) alto fase de saída
entrada/saída] Proteção ausência
A barra a esquerda (bit alto) alto fase de entrada
Proteção ausência
fase
Ambas as barras altas
de entrada/saída
167
12.5 Sinal de intervenção externa
Grupo [Definição conector entrada 0 ~ 29
I17 0
~ ~
I23 18 6
multi-função P7]
I24 19 7
multi-função P8]
Selecionar um conector entre P1 e P8 para enviar o sinal de intervenção externa.

Selecionar I23 e I24 respectivamente em 18 e 19 para estabelecer P7 e P8 como
contactos externos A e B.
Contato A entrada sinal intervenção externa (N.A.): entrada contato normalmente aberto.
Quando um conector P7 selecionado em “Int. Est.-A” é ligado (fechado), o inversor visualiza o
alarme e bloqueia a saída.
Contato B entrada sinal intervenção externa (N.C.): entrada contato normalmente fechado.
Quando um conector P8 selecionado em “Int. Est.-B” é apagado (aberto), o inversor visualiza o
alarme e bloqueia a saída.
P1 FX : I17 = 0
P7 N.O. : I23 = 18
P8 N.C. : I24 = 19
CM
Frequency
P4(A contact)
P5(B contact)
Run
command
168
12.6 Sobrecarga inversor
Grupo I54 [Seleção conector saída multifunção] 6 12

0 ~ 18
I/O
A função de prevenção de sobrecarga do inversor se ativa quando é superada a corrente

nominal do inversor.
O conector saída multi-função (MO) ou o relè multi-função (3ABC) é utilizado como saída do
sinal de alarme durante a intervenção de sobrecarga do inversor.
12.7 Perda referência de frequência

Grupo Cod. Parâmetro Sel. Faixa Inicial Unidade
Grupo [Critérios perda sinal entrada
I16 0 0~2 0
I/O analógica]
[Seleção funcionamento com
I62 - 0~2 0
perda referência de frequência]
[Tempo espera com perda
I63 - 0.1 ~ 120 1.0 seg
referência de frequência]
I54 [Seleção conector saída multifunção] 11 0 ~ 18 12
Selecionar a Modalidade comando quando se perde a referência da frequência

selecionada mediante o conector entrada analógica (V1, I) ou as opções de comunicação.
I16: Utilizado para selecionar os critérios perda sinal entrada analógica.
I16 [Critérios perda sinal Desativado (não verifica a perda de sinal

entrada analógica] 0
entrada analógica)
Quando se insere metade do valor
1
selecionado em I2, I7, I12
Quando se insere um valor inferior àquele
2
selecionado em I 2, I 7, I 12
Ex. 1) O inversor estabelece a perda da referência freq. quando DRV- Frq está
selecionado em 3 (Entrada analógica V1), I 16 em 1 e o sinal da entrada analógica é
inferior à metade do valor selecionado em I 7.
Ex. 2) O inversor estabelece a perda da referência freq. quando DRV- Frq está
selecionado em 6 (V1+I), I 16 em 2 e o sinal da entrada V1 é inferior ao valor selecionado
em I 7 ou o valor da entrada I é inferior ao valor de I 12.
169
I62: Quando não é fornecido nenhum comando frequência durante o tempo selecionado em
I63, selecionar a modalidade comando como indicado na tabela a seguir.
I62 [Seleção Funcionamento contínuo na

funcionamento com 0 freqüência antes da perda da
perda referência de referência
freqüência] 1 Parada livre (interrupção saída)
2 Desacel. até a parada
I54, I55: Para emitir as informações relativas à perda do comando freqüência na seqüência
externa, se utiliza o conector saída multi-função (MO) ou a saída relé multi-função (3ABC).
Ex.) quando I16 está selecionado em 2, I62 em 2, I63 em 5.0 seg. e I54 em 11,
respectivamente,
Set
freq
5sec
Freq
MO
Run
command
170
12.8 Ajuste ED resistência de frenagem DB
Grupo Código Parâmetro Sel. Faixa Inicial Unidade

Grupo H75 [Ativa limite de funcionamento] 1 0~1 1
função
2 H76 [Ativa funcionamento (ED)] - 0 ~ 30 10 %
Selecionar %ED (Ativa funcionamento) em H76.
H75: Seleção limite ED resistência de frenagem
0 Nenhum limite
Atenção quando a resistência DB for utilizada para valores superiores
a própria potência nominal. O superaquecimento da resistência pode
causar incêndios. Quando se utiliza uma resistência dotada de sensor
térmico, a saída do sensor pode ser utilizada como sinal de intervenção
externo na entrada multi-função.
1 ED é limitado com base na seleção de H 76.
H76: seleciona o percentual de funcionamento da resistência (%ED) em uma sequência de
funcionamento. O percentual para a utilização contínuo é equivalente no máximo a 15 seg. e o
sinal de utilização não é emitido por 15 seg.
T _ dec
Ex. 1) H 76 = × 100[%]
T _ acc + T _ steady + T _ dec + T _ stop
Onde,
T_ac: tempo de aceleração para alcançar um valor de freq.
T_steady: tempo para o funcionamento com velocidade constante no valor da freq.
T_desac: tempo para desacelerar com uma freq. Inferior àquela da velocidade constante
ou tempo para interromper a freq. em velocidade constante.
T_stop: tempo de espera durante uma parada antes de recomeçar a funcionar.
Freq.
T_acc T_steady T_dec T_stop
T _ dec
Ex. 2) H 76 = × 100[%]
T _ dec + T _ cos tan te1 + T _ acc + T _ cos tan te2
Freq.
T_dec T_acc
T_steady1 T_steady2
171
CAPÍTULO 13 - COMUNICAÇÃO RS485
13.1 Introdução
O inversor pode ser controlado e monitorado mediante um programa de PLC ou outro módulo
master.
Os acionamentos ou outros dispositivos slave podem ser conectados na rede RS-485 com sistema
multi-drop e podem ser submetidos a monitoramento ou controlados por um único PLC ou PC. Os
parâmetros podem ser modificados e selecionados mediante o PC.
13.1.1 Funções
O inversor pode ser facilmente aplicado para a automação de fábrica porque é disponível um
programa usuário que permite ou funcionamento e o monitoramento.
* Os parâmetros podem ser modificados e controlados mediante o computador.

(Ex.: Tempo desacel/acel, Comando freq., etc.)
* Tipo de interface da referência RS485:
1) Permite o acionamento de comunicar com outros eventuais computadores.
2) Permite a conexão de máximo 31 acionamentos com sistema de conexão multi-drop.
3) Interface resistente a ruídos.
Os usuários podem empregar qualquer tipo de conversor RS232-485 ou USB/RS485. As

especificações técnicas dos conversores dependem dos fabricantes. Para as especificações
técnicas detalhadas, ver o manual do conversor.
13.1.2 Antes de proceder à instalação
Antes de proceder a instalação, o presente manual deve ser lido com atenção. Caso contrário,
podem ser causadas lesões pessoais ou danos ao equipamento.
13.2 Especificações
13.2.1 Características das especificações
Item Especificações
Método comunicação RS485
Formato transmissão Sistema conexão multi-drop método bus
Inversor aplicável
Conversor Conversor RS232
Acionamentos
Máx. 31
conectáveis
Distância transmissão Máx. 1200m (é aconselhável abaixo de 700m)
172
13.2.2 Especificações hardware
Instalação Utilizar conectores S+, S- no grupo de conectores de controle
Alimentação Isolada da alimentação do inversor
13.2.3 Especificações de comunicação
Velocidade de
19200/9600/4800/2400/1200 bps selecionável
comunicação
Procedimento de
Sistema de comunicação assíncrona
controle
Sistema de
Sistema Half duplex
comunicação
Sistema de
ASCII (8 bit)
caracteres
Comprimento bit de
Modbus-RTU: 2 bit ES Bus: 1 bit
parada
Verificação por
2 byte
somatória
Controle de paridade Nenhum
13.3 Instalação
13.3.1 Conexão da linha de comunicação
Conectar a linha de comunicação RS485 aos terminais (S+), (S-) do grupo de conectores de
controle do inversor.
Verificar a conexão e ligar o inversor.
Se a linha de comunicação está conectada de forma correta, selecionar os parâmetros relativos à
comunicação indicados a seguir:
DRV-03 [Modalidade comando]: 3 (RS485)

DRV-04 [Modalidade freq.]: 7 (RS485)
I/O-60 [Número inv.]: 1~250 (se estão conectados mais inversores, utilizar um número diferente
para cada inversor)
I/O-61 [Baud-rate]: 3 (9600 bps como inicial de fábrica)
I/O-62 [Modalidade perda referência de freqüência]: 0 - Nenhuma ação (Inicial de fábrica)
I/O-63 [Time-Out]: 1,0 seg. (Inicial de fábrica)
I/O-59 [Prot. de com.]: 0 - Modbus-RTU, 1 – ES BUS
173
13.3.2 Conexão de computador e inversor
Configuração do sistema
RS232/485
USB/RS485
Conversor
PC
- É possível conectar até um máximo de 31 acionamentos.

- O comprimento máximo da linha de comunicação é 1200m. É aconselhável no entanto limitar o
comprimento em 700m para assegurar uma comunicação estável.
13.4 Funcionamento
13.4.1 Procedimentos
Verificar se o computador e o inversor estão conectados corretamente.

Ligar o inversor e conectar a carga somente após ter alcançado uma comunicação estável entre o
computador e o inversor.
Iniciar o programa de funcionamento para o inversor através do computador.
Acionar o inversor usando o programa de funcionamento correspondente.
Se a comunicação não funciona corretamente, ver o capítulo 13.8 Verificação de falhas.
*O programa usuário ou o programa “REMOTE DRIVE” fornecido por ES pode ser utilizado como
programa de funcionamento para o inversor.
174
13.5 Protocolo de comunicação (MODBUS-RTU)
Utilizar o protocolo Modbus-RTU (protocolo aberto).
O computador ou os outros host são Master e os inversores Slave. O inversor responde ao
comando de Leitura/Escrita pelo dispositivo Master.
Códigos das funções acima descritas

Código função Nome
0x03 Read Hold Register
0x04 Read Input Register
0x06 Preset Single Register
0x10 Preset Multiple Register
Código exceção
Código função Nome
0x01 ILLEGAL FUNCTION
0x02 ILLEGAL DATA ADDRESS
0x03 ILLEGAL DATA VALUE
0x06 SLAVE DEVICE BUSY
Definido pelo 1.Desativa escrita (o valor 0x0003 do endereço é 0).
0x14
usuário 2.Somente leitura ou Não programar durante a marcha.
13.6 Protocolo de comunicação (ES BUS)
13.6.1 Formato de base

Mensagem de comando (Pedido):
ENQ Acion. N. CMD Dados SUM EOT
1 byte 2 byte 1 byte n byte 2 byte 1 byte
Resposta normal (Resposta de Reconhecimento):
ACK Acion. N. CMD Dados SUM EOT
1 byte 2 byte 1 byte n * 4 byte 2 byte 1 byte
Resposta negativa (Resposta de Reconhecimento Negativa):
Código de
NAK Acion. N. CMD SUM EOT
erro
1 byte 2 byte 1 byte 2 byte 2 byte 1 byte
Descrição:
O Pedido parte com “ENQ” e termina com “EOT”.
A Resposta de Reconhecimento parte com “ACK” e termina com “EOT”.
A Resposta de Reconhecimento Negativa parte com ”NAK” e termina com “EOT”.
“Acion. N.” é o número de acionamentos e é indicado em 2 byte ASCII-HEX.
(ASCII-HEX: o sistema hexadecimal é formado por ‘0’ ~ ‘9’, ‘A’ ~ ‘F)
175
CMD: Letra maiúscula
Caracter ASCII-HEX Comando
‘R’ 52h Leitura
‘W’ 57h Escrita
‘X’ 58h Pedido de monitoramento
‘Y’ 59h Ação de monitoramento
Dados: ASCII-HEX
Ex.) quando o valor dos dados é equivalente a 3000: 3000 (desac) → ‘0’ ’B’ ’B’ ’8’h → 30h 42h 42h
38h
Código do erro: ASCII (20h ~ 7Fh)
Recebe/Envia formato buffer: Recebe= 39 byte, Envia=44 byte
Controle buffer de registro: 8 palavras
SUM: para verificar o erro de comunicação
SUM= formato ASCII-HEX dos 8 bits inferiores de (Acion. N. + CMD + DADOS)
Ex.) Mensagem de comando (Pedido) para ler um endereço pelo endereço “3000”
Número
Acion.
ENQ CMD Endereço endereço a ser SUM EOT
N.
lido
05h “01” “R” “3000” “1” “A7” 04h
1 byte 2 byte 1 byte 4 byte 1 byte 2 byte 1 byte
SUM = ‘0’ + ‘1’ + ’R’ + ‘3’ + ‘0’ + ‘0’ + ‘0’ + ‘1’
= 30h + 31h + 52h + 33h + 30h + 30h + 30h + 31h
= 1A7h (Valores de controle, tais como ENQ/ACK/NAK, são exclusos.)
13.6.2 Protocolo de comunicação detalhado

1) Pedido de Leitura: Pedido de leitura ‘N’ números sucessivos a PALAVRAS do endereço “XXXX”
Número
Acion.
ENQ CMD Endereço endereço a ser SUM EOT
N.
lido
“01” ~
05h “R” “XXXX” “1” ~ “8” = n “XX” 04h
“1F”
1 byte 2 byte 1 byte 4 byte 1 byte 2 byte 1 byte
Bytes totais = 12
As aspas (“ ”) indicam um caracter.
1.1) Resposta de Reconhecimento:
06h “01” ~ “1F” “R” “XXXX” “XX” 04h
1 byte 2 byte 1 byte N * 4 byte 2 byte 1 byte
Bytes totais = 7 + n * 4 = Máx. 39
1.2) Resposta de Reconhecimento Negativa:
Código de
erro
15h “01” ~ “1F” “R” “**” “XX” 04h
Bytes totais = 9
176
2) Pedido de Escrita:
Número
ENQ Acion. N. CMD Endereço endereço a Data SUM EOT
ser lido
“01”~
05h “W” “XXXX” “1” ~ “8” = n “XXXX…” “XX” 04h
“1F”
1 byte 2 byte 1 byte 4 byte 1 byte n * 4 byte 2 byte 1 byte

06h “01” ~ “1F” “W” “XXXX…” “XX” 04h
1:byte 2:byte 1:byte n * 4 byte 2 byte 1 byte
Nota) Quando o PC e o Inversor trocam pela primeira vez o Pedido de Escrita e a Resposta de
Reconhecimento, são levantados os dados anteriores. A partir da segunda transmissão, serão
levantados os dados atuais.
2.2) Resposta negativa:
Código de
erro
15h “01” ~ “1F” “W” “**” “XX” 04h
Bytes totais = 9
3) Pedido de Controle de Registro

É útil quando é necessário executar um monitoramento constante dos parâmetros e a atualização
dos dados.
Pedido de Registro para um número ‘n’ de Endereços (não consecutivos)
Número
ENQ Acion. N. CMD endereço a ser Endereço SUM EOT
lido
05h “01” ~ “1F” “X” “1” ~ “8”=n “XXXX…” “XX” 04h
1 byte 2 byte 1 byte 1 byte n * 4 byte 2 byte 1 byte

ACK Acion. N. CMD SUM EOT
06h “01” ~ “1F” “X” “XX” 04h
1 byte 2 byte 1 byte 2 byte 1 byte
Bytes totais = 7
3.2) Resposta de Reconhecimento Negativa:
NAK Acion. N. CMD Código de SUM EOT
erro
15h “01” ~ “1F” “X” “**” “XX” 04h
Bytes totais = 9
177
4) Pedido de Ação para controlar o registro: Pedido de leitura do endereço registrado pelo controle
de registro.
ENQ Acion. N. CMD SUM EOT
05h “01” ~ “1F” “Y” “XX” 04h
1 byte 2 byte 1 byte 2 byte 1 byte
Bytes totais = 7

06h “01” ~ “1F” “Y” “XXXX…” “XX” 04h
1 byte 2 byte 1 byte n * 4 byte 2 byte 1 byte
Bytes totais= 7 + n * 4 = Máx. 39
4.2) Resposta negativa:

NAK Acion. N. CMD Código de SUM EOT
erro
15h “01” ~ “1F” “Y” “**” “XX” 04h
Bytes totais = 9
5) Código de erro
Código de
Descrição
erro
Quando o dispositivo master envia códigos diferentes do código Função
“IF”
(R, W, X, Y).
“IA” Quando o endereço do parâmetro não existe
Quando o valor dos dados é superior à faixa permitida durante ‘W’
“ID”
(Escrita).
Quando os parâmetros específicos não podem ser escritos durante ‘W’
(Escrita).
“WM”
(Por exemplo, em caso de Somente leitura, a Escrita fica desativada
durante a marcha)
Quando o formato frame da função específica não está correto e o campo
“FE”
Soma de Controle está errado.
178
13.7 Lista dos códigos dos parâmetros <Área Comum>
<Área Comum>: Área acessível independentemente dos modelos do inversor (Nota 1)
Endereço Parâmetro Escala Unidade L/E Valor dados
FFFF: 0.4kW 0000: 0.75kW 0001: n.u.
0002: 1.5kW 0003: 2.2kW 0004: 3.7kW
0x0000 Capacidade inversor L 0005: 4.0kW 0006: 5.5kW 0007: 7.5kW
0008: 11.0kW 0009: 15.0kW 000A: 18.0kW
000B: 22.0kW
0: classe 2S/T
0x0001 Tensão entrada inversor L
1: classe 4T
0x0002 Versão software L 0x0023: Versão EU2.3 (nota 2)
0: Bloqueio (fábrica)
0x0003 Bloqueio de parâmetros L/E
1: Desbloqueio
0x0004 Frequência de referência 0.01 Hz L/E Freq. inicial ~ Freq. máx.
BIT 0: Stop (0->1)
L/E BIT 1: Marcha à frente (0->1)
BIT 2: Marcha à ré (0->1)
BIT 3: Recuperação avaria (0->1)
E
BIT 4: Parada de emergência (0->1)
- BIT 5, BIT 15: Não utilizado
BIT 6~7: Chegada freq. saída
0x0005 Comando de marcha 0(Conector), 1 (teclado)
2(Reservado), 3 (comunicação)
BIT 8~12: Comando freq.
L 0 : DRV–00, 1: Não utilizado,
2~8: Frequência multi-passo 1~7
9: Para cima, 10: Para baixo, 11: UDZero, 12: V0, 13: V1,
14: I, 15: V0+I, 16: V1+I, 17: Jog, 18: PID,
19: Comunicação, 20 ~ 31: Reservado
0x0006 Tempo aceleração 0.1 Seg. L/E
0x0007 Tempo desaceleração 0.1 Seg. L/E
0x0008 Corrente de saída 0.1 A L
0x0009 Frequência de saída 0.01 Hz L Ver Lista de funções.
0x000A Tensão de saída 0.1 V L
0x000B Tensão link DC 0.1 V L
0x000C Potência de saída 0.1 kV L
179
Endereço Parâmetro Escala Unidade L/E Valor dados
BIT 0: Stop
BIT 1: Marcha à frente
BIT 2: Marcha reverso
BIT 3: Avaria (Intervenção)
BIT 4: Aceleração
BIT 5: Desaceleração
BIT 6: Velocidade alcançada
0x000D Estado inversor L BIT 7: Frenagem em CC
BIT 8: Parada
Bit 9: Não Utilizado
BIT10: Frenagem aberta
BIT11: Comando de marcha à frente
BIT12: Comando de marcha à ré
BIT13: REM. R/S
BIT14: REM. Freq.
BIT 0: OCT
BIT 1: OVT
BIT 2: EXT-A
BIT 3: EST (BX)
BIT 4: COL
BIT 5: GFT (falha na instalação)
BIT 6: OHT (superaquecimento Inversor)
BIT 7: ETH (superaquecimento motor)
0x000E Info intervenção L
BIT 8: OLT (intervenção sobrecarga)
BIT 9: HW-Diag
BIT10: EXT-B
BIT11: EEP (Erro parâmetros escrita)
BIT12: FAN (Erro Aberto e Bloqueio)
BIT13: PO (Fase aberta)
BIT14: IOLT
BIT15: LVT
BIT 0: P1
BIT 1: P2
BIT 2: P3
Estado conector
0x000F L BIT 3: P4
entrada
BIT 4: P5
BIT 5: P6
BIT 6: P7
BIT 7: P8
180
L/
Endereço Parâmetro Scala Unidade Valor dados
E
BIT 0~3: Não utilizado
BIT 4: MO (Multi-saída com OC)
0x0010 Estado conector saída L
BIT 7: 3ABC
0x0011 V1 0~3FF L Valor correspondente a 0V ~ +10V
Valor correspondente à entrada 0V ~ -10V
0x0012 V2 0~3FF L quando se seleciona a modalidade freq.
em 2
0x0013 I 0~3FF L Valor correspondente à entrada 0 ~ 20mA
0x0014 RPM L Ver Lista de funções.
0x0015 Unidade display L Não utilizado
0x001A Número pólos L Não utilizado
0x001B Versão personalizada L Não utilizado
BIT 0: COM (Reset placa I/O)
BIT 1: FLTL
Informações
0x001C L BIT 2: NTC
intervenção-B
BIT 3: REEP
0x00FF: 166 0x0100: 167
0x00FF
Ler registro endereços 0x0101: 168 0x0102: 169
~ L
0x0106 0x0103: 170 0x0104: 171
0x0105: 172 0x0106: 173
0x0107: 174 0x0108: 175
0x0107 Escrever registro 0x0109: 176 0x010A: 177
~ endereços E
0x010E 0x010B: 178 0x010C: 179
0x010D: 180 0x010E: 181
Nota 1) O valor modificado na área Comum influi na seleção atual, mas volta à seleção precedente
quando se liga e desliga a alimentação ou se reseta o inversor. Todavia, a mudança do valor se
reflete imediatamente nos outros grupos de parâmetros também no caso de Reset ou
Ligando/Desligando a alimentação.
Nota 2) A versão software da área Comum é visualizada em 16 bit, enquanto a versão da área
parâmetros è visualizada em 10 bit.
Nota 3) L/E = leitura/escrita
181
Reg.
Cód. Nome Valor de
Endereço Min. Máx. Unidade durante L/E Com.
parâmetro parâmetro Fábrica
marcha
GRUPO DRV
A100 D1 ACC 5.0 0 6000.0 sec O E O
A101 D2 DEC 10.0 0 6000.0 sec O E O
A102 D3 DRV 1 0 3 X E O
A103 D4 FRQ 0 0 8 X E O
A104 D5 ST 1 10.00 0 400.00 Hz O E O
A105 D6 ST 2 20.00 0 400.00 Hz O E O
A106 D7 ST 3 30.00 0 400.00 Hz O E O
A107 D8 CUR 0 0 1 O L O
A108 D9 RPM 0 0 1800 O L O
A109 D10 DCL 0 0 6553.5 O L O
A10A D11 USR 0 0 1 O L O
A10B D12 FLT 0 0 1 O L O
A10C D13 DRC 0 0 1 O E O
A10D D14 DRV2 1 0 3 X E O
A10E D15 FRQ2 0 0 7 X E O
A10F D16 FRQ3 0 0 7 X E O
A110 D17 PID Ref. 0 0 MaxFBKVal O E O
A111 D18 PID FBK. 0 0 MaxFBKVal O L O
GRUPO FU1
A200 F1 Run Prohibit 0 0 2 X E O
A201 F2 ACC Pattern 0 0 1 X E O
A202 F3 DEC Pattern 0 0 1 X E O
A203 F4 Stop Method 0 0 3 X E O
A207 F8 DcBr freq 5.00 0 60.00 Hz X E O
A208 F9 DcBlk time 0.10 0 60.00 sec X E O
A209 F10 DcBr value 50 0 200 % X E O
A20A F11 DcBr time 0.10 0 60.0 sec X E O
A20B F12 DcSt value 50 0 200 % X E O
A20C F13 DcSt time 0 0 60.0 sec X E O
A20D F14 PreExTime 1 0 60.0 sec X E O
A213 F20 Jog Freq 10.00 0 400.00 Hz O E O
A214 F21 Max Freq 50.00 40.00 maxUPP Hz X E O
A215 F22 Base Freq 50.00 30.00 maxUPP Hz X E O
A216 F23 Start Freq 50 10 1000 Hz X E O
A217 F24 Freq Limit 0 0 1 X E O
A218 F25 High Freq 50.00 0 400.00 Hz X E O
A219 F26 Low Freq 0.50 0 highFreq Hz X E O
A21A F27 Trq Boost 0 0 1 X E O
A21B F28 Fwd Boost 2.0 0 15.0 % X E O
A21C F29 Rev Boost 2.0 0 15.0 % X E O
A21D F30 VF Pattern 0 0 2 X E O
A21E F31 User Freq1 12.50 0 400.00 Hz X E O
182
A21F F32 User Volt 1 25 0 100 % X E O
A220 F33 User Freq 2 25.00 0 400.00 Hz X E O
A221 F34 User Volt 2 50 0 100 % X E O
A223 F36 User Volt 3 75 0 100 % X E O
A225 F38 User Volt 4 100 0 100 % X E O
A226 F39 Volt Perc 100.0 40.0 110.0 % X E O
A227 F40 Energy save 0 0 30 % O E O
A231 F50 ETH select 1 0 1 O E O
A232 F51 ETH 1min 150 contPerc[0] 200 % O E O
A233 F52 ETH cont 100 50 ethPerc[0] % O E O
A234 F53 Motor type 0 0 1 O E O
A235 F54 OL level 150 30 150 % O E O
A236 F55 OL time 10.0 0 30.0 sec O E O
A237 F56 OLT select 1 0 1 O E O
A238 F57 OLT level 180 30 200 % O E O
A239 F58 OLT time 60.0 0 60.0 sec O E O
A23A F59 Stall prev. 0 0 7 X E O
A23B F60 Stall level 150 30 200 % X E O
A23C F61 OutVolt Supp 0 0 1 X E O
A23D F62 Input AC Vol 310 310 480 V O E O
A23E F63 UP/DN SAVE 0 0 1 X E O
A23F F64 UP/DN FREQ 0 0 400.00 Hz O E O
A240 F65 UP/DN Mode 0 0 2 X E O
A241 F66 UP/DN Step 0 0 400.00 Hz X E O
A245 F70 Draw Mode 0 0 3 X E O
A246 F71 Draw Percent 0 0 100.0 % O E O
GRUPO FU2
A300 H1 Last Fault1 0 0 1 O L O
A305 H6 Fault Clear 0 0 1 O E O
A306 H7 Dwell freq 5.00 0 400.00 Hz X E O
A307 H8 Dwell time 0.0 0 10.0 sec X E O
A309 H10 Jump freq 0 0 1 X E O
A30A H11 Jump lo 1 10.00 0 jumpHiFreq[0] Hz X E O
A30B H12 Jump Hi 1 15.00 jumpLoFreq[0] 400.00 Hz X E O
A30C H13 Jump lo 2 20.00 0 jumpHiFreq[1] Hz X E O
A30D H14 Jump Hi 2 25.00 jumpLoFreq[1] 400.00 Hz X E O
A30E H15 Jump lo 3 30.00 0 jumpHiFreq[2] Hz X E O
A30F H16 Jump Hi 3 35.00 jumpLoFreq[2] 400.00 Hz X E O
A310 H17 Curve Time 40 1 100 % X E O
A311 H18 Curve Time1 40 1 100 % X E O
A312 H19 Trip select 0 0 3 O E O
A313 H20 Power-on run 0 0 1 O E O
183
A314 H21 RST restart 0 0 1 O E O
A315 H22 Speed Search 0 0 15 X E O
A316 H23 SS Sup-Curr 100 80 200 % O E O
A317 H24 SS P-gain 100 0 9999 O E O
A318 H25 SS I-gain 200 0 9999 O E O
A319 H26 Retry number 0 0 10 O E O
A31A H27 Retry delay 1.0 0 60.0 sec O E O
A31D H30 Motor select 0 0 maxMotNum X E O
A31E H31 Pole number 4 2 12 X E O
A31F H32 Rated-Slip 2.00 0 10.00 Hz X E O
A320 H33 Rated-Curr 1.8 5 150.0 A X E O
A321 H34 Noload-Curr 7 1 100.0 A X E O
A322 H35 Motor Input 0 0 2 X E O
A323 H36 Efficiency 72 50 100 % X E O
A324 H37 Inertia rate 0 0 2 X E O
A326 H39 Carrier freq 3.0 1.0 15.0 kHz O E O
A327 H40 Control Mode 0 0 3 X E O
A328 H41 Auto Tune 0 0 1 X E O
A329 H42 Rs 2.500 0 28.000 Ω X E O
A32B H44 Lsigma 26.00 0 300.00 mH X E O
A32C H45 SL P-Gain 1000 0 32767 O E O
A32D H46 SL I-Gain 100 0 32767 O E O
A32E H47 TRQ Limit 180.0 100.0 220.0 % X E O
A32F H48 PWM Mode 0 0 1 X E O
A330 H49 Set PID 0 0 1 X E O
A331 H50 PID F/B 0 0 2 X E O
A332 H51 PID P-gain 300.0 0 999.9 % O E O
A333 H52 PID I-time 1.00 0.10 32.00 sec O E O
A334 H53 PID D-time 0 0 30.00 sec O E O
A335 H54 Process PID 0 0 1 X E O
A336 H55 PID limitH 50.00 pidLimitFreqL 400.00 Hz O E O
A337 H56 PID limitL 0.50 0 pidLimitFreqH Hz O E O
A338 H57 PID Ref. Set 0 0 4 X E O
A33A H59 PID Out Inv. 0 0 1 X E O
A33B H60 Self-Diag 0 0 maxSelfDiag X E O
A33C H61 Sleep Delay 60.0 0 2000.0 sec X E O
A33D H62 Sleep Freq. 0 0 400.00 Hz O E O
A33E H63 WakeUp Level 2.0 0 50.0 % O E O
A33F H64 KEB Select 0 0 1 X E O
A340 H65 KEB StartLev 125.0 110.0 140.0 % X E O
A341 H66 KEB StopLev 130.0 kebStartLevel 145.0 % X E O
A342 H67 KEB Gain 1000 1 20000 X E O
A344 H69 Acc/Dec ch F 0 0 400.00 Hz X E O
A345 H70 Acc/Dec freq 0 0 1 Hz X E O
A346 H71 Xcel T Mode 1 0 2 O E O
A347 H72 PowerOn disp 0 0 17 O E O
A348 H73 User disp 0 0 2 O E O
A349 H74 RPM factor 100 1 1000 % O E O
184
A34A H75 DB mode 1 0 1 O E O
A34B H76 DB %ED 10 0 30 % O E O
A34C H77 FAN Control 0 0 1 O E O
A34D H78 FAN Trip 0 0 1 O E O
A34E H79 S/W Version 2.3 0 10.0 O L O
A350 H81 2nd Acc time 5.0 0 6000.0 sec O E O
A351 H82 2nd Dec time 10.0 0 6000.0 sec O E O
A352 H83 2nd BaseFreq 50.00 3000 400.00 Hz X E O
A353 H84 2nd V/F 0 0 2 X E O
A354 H85 2nd F-boost 5.0 0 15.0 % X E O
A355 H86 2nd R-boost 5.0 0 15.0 % X E O
A356 H87 2nd Stall 150 30 150 % X E O
A357 H88 2nd ETH 1min 150 contPerc[1] 200 % O E O
A358 H89 2nd ETH cont 100 50 ethPerc[1] % O E O
A359 H90 2nd R-Curr 1.8 1 50.0 A X E O
A35A H91 Para Read 0 0 1 X E O
A35B H92 Para Write 0 0 1 X E O
A35C H93 Para Init 0 0 5 X E O
A35D H94 Password set 0 0 65535 O E O
185
GRUPO I/O
A401 I2 VR volt x1 0 0 viXmax[0] V O E O
A402 I3 VR freq y1 0 0 400.00 Hz O E O
A403 I4 VR volt x2 10.00 viXmin[0] v1max V O E O
A404 I5 VR freq y2 50.00 0 400.00 Hz O E O
A405 I6 V1 filter 10 0 9999 msec O E O
A406 I7 V1 volt x1 0 0 viXmax[1] V O E O
A407 I8 V1 freq y1 0 0 400.00 Hz O E O
A408 I9 V1 volt x2 10.00 viXmin[1] v1max V O E O
A409 I10 V1 freq y2 50.00 0 400.00 Hz O E O
A40A I11 I filter 10 0 9999 msec O E O
A40B I12 I curr x1 4.00 0 viXmax[2] mA O E O
A40C I13 I freq y1 0 0 40000 Hz O E O
A40D I14 I curr x2 20.00 viXmin[2] 20.00 mA O E O
A40E I15 I freq y2 50.00 0 40000 Hz O E O
A40F I16 Wire broken 0 0 2 O E O
A410 I17 P1 define 0 0 29 O E O
A411 I18 P2 define 1 0 29 O E O
A412 I19 P3 define 2 0 29 O E O
A413 I20 P4 define 3 0 29 O E O
A414 I21 P5 define 4 0 29 O E O
A415 I22 P6 define 5 0 29 O E O
A416 I23 P7 define 6 0 29 O E O
A417 I24 P8 define 7 0 29 O E O
A418 I25 In status 0 0 255 O L X
A419 I26 Out status 0 0 3 O L X
A41A I27 Ti Filt Num 4 1 15 O E O
A41D I30 ST 4 30.00 0 400.00 Hz O E O
A41E I31 ST 5 25.00 0 400.00 Hz O E O
A41F I32 ST 6 20.00 0 400.00 Hz O E O
A420 I33 ST 7 15.00 0 400.00 Hz O E O
A421 I34 Acc Time-1 3.0 0 6000.0 sec O E O
A422 I35 Dec Time-1 3.0 0 6000.0 sec O E O
A42A I43 Dec Time-5 7.0 0 6000.0 sec O E O
A42B I44 Acc Time-6 8.0 0 6000.0 sec O E O
A42C I45 Dec Time-6 8.0 0 6000.0 sec O E O
A42D I46 Acc Time-7 9.0 0 6000.0 sec O E O
A42E I47 Dec Time-7 9.0 0 6000.0 sec O E O
A431 I50 FM mode 0 0 3 O E O
A432 I51 FM adjust 100 10 200 % O E O
A433 I52 FDT freq 30.00 0 400.00 Hz O E O
A434 I53 FDT band 10.00 0 400.00 Hz O E O
A435 I54 Aux mode 1 12 0 19 O E O
A436 I55 Aux mode 2 17 0 19 O E O
A437 I56 Relay mode 2 0 7 O E O
A438 I57 CommErrMode 0 0 3 O E O
186
A43A I59 Protocol 0 0 1 X E X
A43B I60 Inv No. 1 1 250 O E O
A43C I61 Baud rate 3 0 4 O E O
A43D I62 Lost command 0 0 2 O E O
A43E I63 Time out 10 1 1200 sec O E O
A43F I64 Delay Time 5 2 100 msec O E O
A440 I65 Parity Stop 0 0 3 O E O
A441 I66 Read Addr1 5 0 42239 O E O
A442 I67 Read Addr2 6 0 42239 O E O
A443 I68 Read Addr3 7 0 42239 O E O
A444 I69 Read Addr4 8 0 42239 O E O
A445 I70 Read Addr5 9 0 42239 O E O
A446 I71 Read Addr6 10 0 42239 O E O
A447 I72 Read Addr7 11 0 42239 O E O
A448 I73 Read Addr8 12 0 42239 O E O
A449 I74 Write Addr1 5 0 42239 O E O
A44A I75 Write Addr2 6 0 42239 O E O
A44B I76 Write Addr3 7 0 42239 O E O
A44C I77 Write Addr4 8 0 42239 O E O
A44D I78 Write Addr5 5 0 42239 O E O
A44E I79 Write Addr6 6 0 42239 O E O
A44F I80 Write Addr7 7 0 42239 O E O
A450 I81 Write Addr8 8 0 42239 O E O
A451 I82 BR Rls Curr 50.0 0 180.0 A O E O
A452 I83 BR Rls Dly 1.00 0 10.00 sec X E O
A453 I84 BR RlsFwdFr 1.00 0 400.00 Hz X E O
A454 I85 BR RlsRevFr 1.00 0 400.00 Hz X E O
A455 I86 BR Eng Dly 1.00 0 10.00 sec X E O
A456 I87 BR Eng Fr 2.00 0 400.00 Hz X E O
A457 I88 FireMode frq 50.00 0 400.00 Hz O E O
A458 I89 Min FBK Val 0.0 0 100.0 O E O
A459 I90 Max FBK Val 100.0 0 100.0 O E O
A45A I91 MO Inverse 0 0 1 O E O
A45B I92 MO On Delay 0 0 10.0 sec X E O
A45C I93 MO Off Dela 0 0 10.0 sec X E O
A45D I94 30ABC On DLY 0 0 10.0 sec X E O
A45E I95 30ABC Off DL 0 0 10.0 sec X E O
A45F I96 NO Warranty 0 0 1 X L O
187
13.8 Verificação de falhas
Quando se verifica um erro de comunicação RS 485, ver este capítulo.
Ponto de inspeção Medidas corretivas
O conversor recebe a alimentação? Alimentar o conversor.
As conexões entre o conversor e o computador Ver o manual do conversor.
estão corretas?
O Master não executa a interrogação? Verificar se o master interroga o inversor.
O baud rate do computador e do inversor está Selecionar o valor correto conforme parágrafo
selecionado de forma correta? “13.3 Instalação”.
O formato dos dados do programa usuário* está Rever o Programa Usuário (Nota 1).
correto?
A conexão entre o conversor e a placa de Verificar se as conexões GF estão corretas
comunicação está correta? conforme parágrafo “13.3 Instalação”.
(Nota 1) O programa usuário é um software User-made para PC.
13.9 Diversos
Elenco códigos ASCII
Lista Hex Caracter Hex Caracter Hex Caracter Hex Caracter Hex
A 41 a 61 0 30 : 3A DLE 10
B 42 b 62 1 31 ; 3B EM 19
C 43 c 63 2 32 < 3C ACK 06
D 44 d 64 3 33 = 3D ENQ 05
E 45 e 65 4 34 > 3E EOT 04
F 46 f 66 5 35 ? 3F ESC 1B
G 47 g 67 6 36 @ 40 ETB 17
H 48 h 68 7 37 [ 5B ETX 03
I 49 i 69 8 38 \ 5C FF 0C
J 4A J 6A 9 39 ] 5D FS 1C
K 4B k 6B space 20 5E GS 1D
L 4C l 6C ! 21 5F HT 09
M 4D m 6D " 22 60 LF 0A
N 4E n 6E # 23 { 7B NAK 15
O 4F o 6F $ 24 | 7C NUL 00
P 50 p 70 % 25 } 7D RS 1E
Q 51 q 71 & 26 ~ 7E S1 0F
R 52 r 72 ' 27 BEL 07 SO 0E
S 53 s 73 ( 28 BS 08 SOH 01
T 54 t 74 ) 29 CAN 18 STX 02
U 55 u 75 * 2A CR 0D PARA 1A
V 56 v 76 + 2B DC1 11 CIMAB 16
W 57 w 77 , 2C DC2 12 SYN 1F
X 58 x 78 - 2D DC3 13 US 0B
Y 59 y 79 . 2E DC4 14 VT
Z 5A z 7A / 2F DEL 7F
188
Notas:
189
CAPÍTULO 14 - VERIFICAÇÃO DE FALHAS E MANUTENÇÃO
14.1 Funções de proteção
ADVERTÊNCIA
Quando se verifica uma falha, é necessário corrigir a causa antes de “resetar”. Se a função
de proteção permanece ativa, pode reduzir a vida útil do produto e danificar o equipamento.
Visualização do alarme e informações complementares
Display Funções de
Descrições
teclado proteção
Quando a corrente de saída é superior à corrente nominal, o inversor

Sobrecorrente
bloqueia a saída.
Quando um ramo do IGBT está em curto circuito, o inversor é

Sobrecorrente 2
bloqueado
O inversor bloqueia a saída quando se verifica um alarme de instalação
Alarme de instalação e se a corrente desse alarme de instalação é superior ao valor da
seleção interna do inversor.
O inversor desliga a saída quando a corrente de saída é superior ao
Sobrecarga inversor
valor nominal (150% por 1 minuto).
O inversor bloqueia a saída se a corrente de saída é equivalente a
Intervenção
150% da corrente nominal por um período superior ao limite de corrente
sobrecarga
(1 min).
O inversor bloqueia a saída se o dissipador de calor superaquece
Superaquecimento. devido ao ventilador de resfriamento danificado ou um corpo estranho
inversor no ventilador de resfriamento elevando a temperatura do dissipador de
calor.
O inversor bloqueia a saída quando uma ou mais fases na saída (U, V,
Perda de fase de
W) estão abertas. O inversor monitora a corrente na saída para verificar
saída
a perda de fase de saída.
O inversor bloqueia a saída se a tensão CC do circuito principal supera
400V para a classe 2S/T e 820V para a classe 4T enquanto o motor
Sobretensão
desacelera. Esta avaria pode também ser causada por uma sobre
corrente momentânea gerada no sistema de alimentação.
O inversor bloqueia a saída se a tensão CC é inferior a 180V para a
classe 2S/T e 360V para a classe 4T devido a um eventual torque
Subtensão
insuficiente ou aquecimento do motor quando se reduz a tensão na
entrada do inversor.
A proteção térmica interna do inversor estabelece o superaquecimento
do motor. Se o motor é sobrecarregado, o inversor bloqueia a saída. O
Proteção térmica
inversor não pode proteger o motor quando aciona um motor com mais
de 4 pólos ou em caso de mais motores.
Perda de fase na A saída do inversor é bloqueada quando uma das fases R, S ou T está
entrada aberta ou um ou mais capacitores devem ser substituídos.
190
Visualização de falha e informações complementares
Display Funções de
Descrições
teclado proteção
Mal funcionamento Visualizado em caso de dano no IGBT, curto-circuito nas fases de

autodiagnóstico saída, alarme de instalação da fase de saída ou fase de saída aberta.
Visualizado quando não são memorizados os parâmetros das seleções

Erro ao salvar do usuário.
parâmetro
Alarme hardware Visualizado quando ocorre um erro nos componentes do circuito do

inversor inversor.
Visualizado quando o inversor não consegue comunicar com o teclado.

Erro de
comunicação
Erro de Visualizado quando o inversor e o teclado remoto não se comunicam

comunicação entre eles. Não bloqueia o funcionamento do inversor.
teclado remota
Visualizado depois que o inversor reseta o teclado em caso de erro do
Erro teclado teclado e este estado permanece por certo período.
Visualizado quando ocorre uma condição de alarme no ventilador de

Alarme ventilador resfriamento do inversor.
de resfriamento
Utilizada para a parada de emergência do inversor. Quando o conector

EST é habilitado, o inversor bloqueia imediatamente a saída.
Interrupção Atenção:
imediata
O inversor inicia o funcionamento normal quando o conector EST
desabilita estando habilitado o conector FX ou RX.
Quando o conector entrada multi-função (I17-I24) está selecionado em
Entrada de contato 18 {Entrada sinal alarme externo: A (Contato normalmente aberto)}, o
A avaria externa inversor bloqueia a saída.
Quando o conector entrada multi-função (I17-I24) está selecionado em

Entrada de contato 19 { Entrada sinal avaria externo: B (Contato normalmente fechado)}, o
B avaria externa inversor bloqueia a saída.
Modo de Quando se seleciona o funcionamento do inversor mediante entrada

funcionamento analógico (entrada 0-10V o 0-20mA) ou (RS485) e não é aplicado
quando se perde o nenhum sinal, a operação é executada segundo o método selecionado
comando em I62 (Método de freqüência quando se perde a freqüência de
freqüência referência).
NTC aberto Quando NTC não está conectado, as saídas são bloqueadas.
Quando a função Controle de freio externo está ativo, se a corrente

Erro controle de
nominal vai abaixo do nível por mais de 10seg., o inversor entra em
freio
alarme mas o freio permanece fechado.
191
14.2 Reparo das falhas
Display teclado Causa Reparos

Atenção:
Sobre corrente Quando ocorre uma falha de sobre corrente, antes de reiniciar o
funcionamento, é necessário remover a causa para evitar danificar o IGBT do
inversor.
O Tempo desacel/acel é breve demais Aumentar o Tempo desacel/acel.
se comparado ao GD2 da carga.
A carga é superior à potência nominal Substituir por um inversor de
do inversor. potência compatível.
A saída do inversor gera tensão Parar e reiniciar o motor ou utilizar
quando o motor está em marcha livre. H22 (Speed search).
Verificou-se um alarme de instalação Verificar as conexões de saída.
ou curto-circuito na saída.
O freio mecânico do motor opera Verificar o freio mecânico.
rapidamente.
Se é verificado um curto circuito nos Verificar os IGBT.
IGBT.
Sobrecorrente2 O inversor se desliga devido a um Verificar os cabos de saída do
curto circuito na saída. inversor
O tempo de Accel/Decel é muito breve Aumentar o tempo de Accel/Decel.
em relação a GD2.
Nas conexões da saída do inversor Verificar as conexões do conector
verificou-se uma avaria de instalação. saída.
Alarme de A isolação do motor foi danificado pelo Substituir o motor.
instalação calor.
A carga é superior à potência nominal Atualizar a potência do motor e do
do inversor. inversor ou reduzir o peso da carga.
Sobrecarga
inversor Parâmetro de reforço de torque com Reduzir o parâmetro de reforço de
ajuste muito elevado torque
Intervenção de
sobrecarga
O sistema de resfriamento está Verificar a eventual obstrução do
avariado. dissipador de calor.
Substituir o ventilador de
Superaquecimento O ventilador não foi verificado ou resfriamento por um novo.
inversor substituído por um novo. Manter a temperatura ambiente
A temperatura ambiente é alta demais. abaixo de 50°C.
Contato defeituoso do disjuntor Conectar corretamente o disjuntor
magnético de saída magnético na saída do inversor.
Perda de fase de Conexões difeituosas de saída Verificar as conexões da saída.
saída
Um corpo estranho obstrui o Verificar o ventilador e remover a
ventilador. substância obstruída.
Alarme do O inversor foi utilizado sem Substituir o ventilador de
ventilador de substituição do ventilador de resfriamento.
resfriamento resfriamento.
192
Reparo das falhas
Display teclado Causa Reparo
O Tempo desacel é breve demais se Aumentar o Tempo desacel.

comparado ao GD2 da carga. Utilizar a unidade de frenagem
Na saída do inversor está presente dinâmica.
Sobretensão uma carga regenerativa. Verificar se a tensão de rede
A tensão de rede é alta demais. supera o valor nominal.
A tensão de rede é baixa demais. Verificar se a tensão de rede é

À rede está conectada a uma carga inferior ao valor nominal.
maior que a potência da rede (ex.: Verificar a rede CA de entrada.
soldadora, motor com alta corrente Regular a tensão de rede
Subtensão inicial conectado à linha comercial). correspondente ao inversor.
Disjuntor magnético defeituoso no Mudar o disjuntor magnético.
lado entrada do inversor.
O motor está superaquecido. Reduzir o peso da carga e o
funcionamento.
A carga é superior à potência nominal Substituir o inversor por um outro
do inversor. de potência maior.
O nível ETH está selecionado em um Regular o nível ETH em um valor
valor baixo. apropriado.
Proteção térmica Selecionar a potência correta para
Está selecionada uma potência de o inversor.
inversor errada. Instalar um ventilador de
O inversor funcionou com baixa resfriamento com uma alimentação
velocidade por muito tempo. separada.
O conector selecionado em “18 Eliminar a causa do alarme no
(Alarme externo A)” ou “19 (Alarme circuito ligado ao conector “alarme
Entrada contato A externo B)” de I20-I24 no Grupo I/O externo” ou a causa da entrada
alarme externo está habilitado. alarme externo.
Entrada contato B
alarme externo
A V1 e I não está aplicado nenhum Verificar as conexões de V1 e I, e
comando freqüência. o nível da freqüência de referência.
Modo de
funcionamento
quando se perde
o comando
freqüência
Erro de comunicação entre o teclado Verificar a conexão entre a linha
inversor e o teclado remoto de comunicação e o conector.
Erro de
comunicação
teclado remoto
Não é presente corrente para abertura Verificar os cabos e a capacidade
do freio. do motor.
Erro controle freio
193
Reparo das falhas
Funções de proteção e causas Descrições

Contatar o agente técnico local
EEP : Erro ao salvar parâmetro

HWT : Avaria hardware
Err : Erro de comunicação
COM : Erro teclado
NTC : Erro NTC
Proteção através da sobrecarga

IOLT : a proteção IOLT (Intervenção sobrecarga inversor) é ativada em 150% da corrente nominal
do inversor por mais de 1 minuto.
OLT : OLT está selecionado quando F56 está selecionado em 1 e se ativa em 200% de F57
[Corrente nominal motor] para 60 seg. em F58. Este valor pode ser programado.
não é dotado de “Proteção de Sobre velocidade.”
194
14.3 Precauções para a manutenção e controles periódicos
ADVERTÊNCIA
Quando se executa a manutenção, assegurar-se de desenergizar o inversor.
Assegurar-se de executar a manutenção após ter verificado que os capacitores do link
DC estão descarregados. Os capacitores dentro do circuito principal do inversor
podem estar ainda carregados mesmo após ter sido desligada a alimentação. Antes de
proceder, verificar a tensão entre o conector P ou P1 e N com um multímetro.
O inversor da série é dotado de componentes sensíveis às cargas
eletrostáticas (ESD). Antes de tocar tais componentes para verificá-los ou substituí-los,
adotar medidas preventivas contra as descargas eletrostáticas.
Não alterar os componentes internos e os conectores. Nunca modificar o inversor.
14.4 Pontos de inspeção
Controles constantes
Correto ambiente de instalação
Avaria do sistema de resfriamento
Ruído e vibrações anormais
Descoloração e superaquecimento anormais
Controles periódicos
Os parafusos e fixadores podem espanar-se em razão de vibrações, mudanças de temperatura,
etc.
Verificar que estejam fixados de maneira segura e apertá-los novamente, se necessário.
O sistema de resfriamento pode ser obstruído por substâncias estranhas.
Limpá-lo com ar.
Verificar a rotação do ventilador de resfriamento, os capacitores e as conexões do contator
magnético.
Em caso de situações anômalas, substituí-los.
195
14.5 Substituição de componentes
O inversor é formado por numerosos componentes eletrônicos, como semicondutores, capacitores,
etc... Os seguintes componentes podem deteriorar-se com o tempo em razão das estruturas
intrínsecas ou das características físicas, reduzindo os recursos oferecidos ou causando a avaria
do inversor. Durante a manutenção preventiva, substituir periodicamente os componentes,
seguindo as instruções contidas na seguinte tabela. Durante os controles periódicos devem ser
substituídos também os componentes de breve duração e as lâmpadas.
Nome componente Período de subst. (unidade: Ano) Descrição
Ventilador de resfriamento 3 Substituir (se necessário)
Capacitor de conexão CC no
4 Substituir (se necessário)
circuito principal
Capacitor eletrolítico do
4 Substituir (se necessário)
quadro de comando
Relè - Substituir (se necessário)
196
CAPÍTULO 15 - ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
Potências nominais de entrada e saída: 200-230V
■ ■ ■ 2S/T
0001 0002 0003 0005 0007 0011 0014 0017 0020 0025 0030
BA2K2
10-
Potência máx. [HP] 0.5 1-1.5 2-2.5 3-4 5.5-6 7.5 15 20 25 30
12.5
motor1
0.75- 1.5- 4.0- 7.5-
200-230Vac [kW] 0.4 2.2-3 5.5 11 15 18.5 22
1.1 1.8 4.5 9.2
Potência
0.95 1.9 3.0 4.5 6.5 9.1 12.2 17.5 22.9 28.2 33.5
[kVA] 2
Valores FLA [A] 3 2.5 5 8 12 17 24 32 46 60 74 88
na
Frequência
saída 400 [Hz] 4
máxima
Tensão máx. 3Φ 200 ~ 230V 5
Valores Tensão
3Φ 200 ~ 230 VAC (+10%, –15%)
na nominal
entrad Frequência
a 50 ~ 60 [Hz] (±5%)
nominal
Método de
N/C6 Ventilação forçada
refrigeração
Peso [kg] 0.76 0.77 1.12 1.84 1.89 3.66 3.66 9.0 9.0 13.3 13.3
Potências nominais de entrada e saída: 380-480V

iG5A
0001 0002 0003 0005 0007 0011 0014 0017 0020 0025 0030
1-
Potência máx. [HP] 0.5 2 3 5.5-6 7.5 10 15 20 25 30
1.25
motor1
0.75-
380-415Vac [kW] 0.4 1.5 2.2 4-4.5 5.5 7.5 11 15 18.5 22
0.9
1-1. 10-
Potência máx. [HP] 0.5 2-3 3-4 5.5-6 7.5 15 20 30 30
5 12.5
motor1
0.75- 1.5- 7.5-
440-460Vac [kW] 0.4 2.2-3 4-4.5 5.5 11 15 22 22
1.1 1.8 9.2
Potência [kVA] 2 0.95 1.9 3.0 4.5 6.9 9.1 12.2 18.3 22.9 29.7 34.3
3
Valores FLA [A] 1.25 2.5 4 6 9 12 16 24 30 39 45
na Frequência 4
saída 400 [Hz]
máx.
Tensão máx. 3Φ 380 ~ 480V 5
Valores Tensão nominal 3Φ 380 ~ 480 VAC (+10%, –15%)
na
entrad Frequência 50 ~ 60 [Hz] (±5%)
a nominal
Método de refrigeração N/C6 Ventilação forçada
Peso [kg] 0.76 0.77 1.12 1.84 1.89 3.66 3.66 9.0 9.0 13.3 13.3
1) Indica a potência máxima do motor que se pode aplicar quando se utiliza um motor standard de
4 pólos.
197
2) A potência nominal empregada é equivalente a 220V para a classe 2S/T e a 440V para a classe
4T.
3) Quando a seleção da frequência portadora (H39) é superior a 3kHz, ver o capítulo Rendimento e
calor dissipado.
4) Quando H40 (Seleção modo de controle) é selecionado em 3 (Controle vetorial sensorless), as
seleções da faixa de frequência máxima são limitadas em 300Hz.
5) A Tensão máxima de saída não pode ser superior à tensão de entrada e só pode ser
programada abaixo da tensão de entrada
6) Convecção natural
198
Controle
Método de controle V/F, Controle vetorial sensorless
Resolução da seleção da Comando digital: 0,01Hz

frequência Comando analógico: 0,06Hz (Freq. máx.: 60Hz)
Comando digital: 0,01% da frequência máxima de saída

Precisão da frequência
Comando analógico: 0,1% da frequência máxima de saída
Modelo V/F Linear, Quadrático, V/F usuário
Potência de sobrecarga 150% por 1 min.
Boost torque (reforço) Boost torque manual/automático

Torque de
Frenagem frenagem máx. 20% 1)
dinâmica
Tempo/%ED 150% 2) quando se utiliza a Resistência DB opcional
1) Indica o torque de frenagem médio durante a Desacel para parar um motor.
2) Para as especificações técnicas relativas à Resistência DB, ver o CAPÍTULO 16 - OPCIONAIS.
Funcionamento
Teclado / Conector / Opções de comunicação / Teclado remoto
Modalidade de funcionamento
selecionável
Analógica: 0 ~ 10[V], -10 ~ 10[V], 0 ~ 20[mA]
Seleção da frequência
Digital: Teclado
Funções de funcionamento PID, Up-Down, com 3 fios
NPN / PNP selecionável
MARCHA À FRENTE/REVERSO, Parada de emergência, reset
de falha, Funcionamento Jog, Frequência multi-passo Alta,
Média, Baixa, Acel/Desacel multi-passo Alta, Média, Baixa,
Conector multifunção Frenagem CC na parada, 2° motor - selecionar, Frequência Up-
Entrada
P1 ~ P8 Down, Funcionamento com 3 fios, Intervenção externo A, B,
Bypass funcionamento inversor PID (V/f), Bypass
funcionamento opções-inversor (V/f), Manutenção analógico,
Parada acel/desacel, Memorização freq. Up/Down, Open
Loop1, modalidade Fire Mode.
Conector Open collector Falha na saída e Inferior a 26VCC 100mA
estado das saídas
do inversor (N.A., N.C.) Inferior a 250VCA 1A,
Saída Relè multi-função
Inferior a 30VCC 1A
0 ~ 10 Vdc (inferior a 10mA): Freq. de saída, Corrente de saída,
Saída analógica
Tensão de saída, conexão CC selecionável
199
Função de proteção
Sobre tensão, Subtensão, Sobre corrente, Sobre corrente 2, Detecção falha de
corrente fuga à terra, Superaquecimento inversor, Superaquecimento motor, Fase de
Intervenção saída aberta, Proteção de sobrecarga, Erro de comunicação, Perda de comando de
velocidade, Falha hardware, Intervenção do ventilador, Erro controle de freio
externo.
Alarme Prevenção interrupção, Sobrecarga
Perda Inferior a 15 mseg: Funcionamento contínuo (com tensão e potência de saída dentro
momentânea do valor nominal).
de potência Superior a 15 mseg: Ativa o reinício automático
Ambiente
Grau de
IP 20
proteção
Temp. ambiente -10°C ~ 50°C
Temp. Estoque -20°C ~ 65°C
Umidade Inferior a 90% RH (sem condensação)
Altura/Vibrações Inferior a 1000m, 5,9m/seg2 (0,6G)
Pressão
70~106 kPa
atmosférica
Armazenagem Protegido de gases corrosivos, combustíveis, névoa de óleo ou pó
15.1 Informações sobre a redução de potência em função de

temperatura
Carga e temperatura ambiente classificadas com base na frequência portadora
100%
% Corrente do
90%
Inversor
80%
72%
70%
60% 58%
50%
40℃ Pot nom
40%
41℃ ~ 50℃ Pot nom
30%
20%
10%
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Frequência portadora em kHz
ATENÇÃO
1) O gráfico indicado acima é aplicado somente quando o inversor funciona à temperatura
permitida. Atenção ao resfriamento a ar quando o inversor está instalado em um armário. A
temperatura interna deve estar dentro da faixa permitida.
2) Esta curva de redução se baseia na corrente nominal do inversor quando está conectado um
motor standard.
200
15.2 Rendimento e calor dissipado
Condições de medida: 50 Hz, corrente de carga 100%, frequência de carrier no valor

de default.
Nota: O rendimento é calculado considerando também o consumo da fonte de alimentação

chaveada.
iG5A
0001 0002 0003 0005 0007 0011 0014 0017 0020 0025 0030
Rendimento % 95.3 95.5 98.4 97.2 97.2 98.4 98.9 97.0 95.2 95.7 96.2
Calor dissipado W 13 28 18 56 106 73 70 290 683 759 799
0001 0002 0003 0005 0007 0011 0014 0017 0020 0025 0030
iG5A
Rendimento % 96.2 96.2 97.5 97.6 97.5 98.2 98.3 97.0 95.7 95.7 95.2
Calor dissipado W 9 22 32 47 94 84 113 293 608 759 1019
201
CAPÍTULO 16 - OPCIONAIS
16.1 Opcionais remoto
1) Teclado Remoto
2) Cabo Remoto (2M,3M,5M)
Número Modelo Cabo Remoto

Número Especificação
Modelo
Sob pedido INV, REMOTO 2M (iG5A)
ZZ0073100 INV, REMOTO 3M (iG5A)
Sob pedido INV, REMOTO 5M (iG5A)
202
Instalação
1) Remover a tampa superior do teclado (placa de comando) I/O e também destacar a tampa
de proteção do furo para conectar o cabo remoto na lateral.
2) Fixar a tampa superior do kit placa I/O e conectar o cabo remoto como indicado abaixo.
3) Conectar o outro lado do cabo remoto ao teclado remoto como indicado abaixo.
203
ATENÇÃO
Sem a Leitura dos parâmetros, a Escrita dos parâmetros não está disponível visto que a
memória remota está vazia quando se utiliza o teclado remoto pela primeira vez.
Não utilizar um cabo remoto diferente do original ES. Caso contrário, pode ocorrer mal
funcionamento em razão de ruído elétrico ou queda de tensão no teclado.
Verificar a eventual desconexão do cabo de comunicação e/ou uma conexão insuficiente do
cabo se o display de 7 segmentos do teclado remoto visualizar “----“.
Durante a leitura dos parâmetros (H91), o display do teclado remoto indica “rd” (Read) e “wr”
(Verifiy), e durante a escrita dos parâmetros (H92) o display indica “wr” (Write).
16.2 Kit tampas protetoras

Instalação
1) iG5A 0001 a iG5A 0007.
2) iG5A 0011 a iG5A 0014.
204
3) iG5A 0017 a iG5A 0030.
Kit tampas protetoras

Kit tampas protetoras Código Modelo
Kit tamas protetoras inversor 1 ZZ0073102
Kit tampas protetoras inversor 2 ZZ0073104
205
Notas:
206
16.3 Filtro EMC
FILTROS PARA LINHA DE ALIMENTAÇÃO EMI / RFI

A LINHA DE FILTROS PARA A LINHA DE ALIMENTAÇÃO DA SÉRIE FFM ( Footprint )
E FV, FOI ESPECIFICAMENTE PROJETADA COM INVERSOR DE ALTA
FREQUÊNCIA. A UTILIZAÇÃO DOS FILTROS DEVE SEGUIR O GUIA DE
INSTALAÇÃO, ASSEGURANDO UMA UTILIZAÇÃO SATISFATÓRIA JUNTAMENTE COM
DISPOSITIVOS SENSÍVEIS E A CONFORMIDADE AOS PADRÕES STANDARD NAS EMISSÕES
DE CONDUÇÃO E IMUNIDADE EN61800-3.
ATENÇÂO
SE NA ALIMENTAÇÃO SÃO UTILIZADOS DISPOSITIVOS DE PROTEÇÃO POR CORRENTE DE
DISPERSÃO, ELES PODEM DANIFICAR NA ENERGIZAÇÃO OU NA DESENERGIZAÇÃO. PARA
EVITAR ESTA SITUAÇÃO, A CORRENTE DE SINAL DO DISPOSITIVO DE PROTEÇÃO DEVE SER
SUPERIOR AO VALOR DA CORRENTE DE DISPERSÃO, NA PIOR DAS HIPÓTESES COMO A
TABELA ABAIXO.
INSTRUÇÕES ACONSELHÁVEIS PARA INSTALAÇÃO

Para estar em conformidade com a diretriz EMC, é necessário seguir estas instruções o mais
atentamente possível. Seguir os procedimentos habituais de segurança relativos a equipamentos
elétricos. Todas as conexões elétricas com filtro, no inversor e no motor devem ser executadas por
um eletricista qualificado.
1-) Observar que estejam corretos os valores de corrente, a tensão nominal e o código constantes
na etiqueta.
2-) Para obter melhores resultados, o filtro deve ser instalado o mais perto possível da linha de
alimentação na entrada do compartimento das conexões, em geral depois do disjuntor do circuito
de compartimento ou do disjuntor principal.
3-) A parte traseira do armário deve ser predisposto para abrigar o filtro. Remover a pintura dos
furos de fixação para assegurar uma melhor conexão à terra.
4-) Montar o filtro com uma fixação segura.
5-) Conectar a alimentação aos conectores assinalados com LINE, conectar o cabo terra ao
respectivo ponto de fixação. Ligar os conectores assinalados com LOAD na entrada da
alimentação do inversor usando cabos de seção apropriada e o mais curtos possível.
6-) Conectar o motor e montar o núcleo de ferrite (anel de ferrite na saída) o mais próximo possível
do inversor. Utilizar um cabo com malha ou blindado com os condutores trifásicos, fazendo-o
passar somente duas voltas pelo centro do núcleo de ferrite. O condutor terra deve ser bem
conectado no lado do inversor como no lado do motor. A malha deve estar em contato com o corpo
da abraçadeira ou prensa cabo (metálico) ligado ao terra.
7-) Conectar os cabos de controle como orienta o manual de instruções do inversor.
É IMPORTANTE QUE TODAS AS CONEXÕES SEJAM O MAIS CURTAS POSSÍVEL E QUE A

ALIMENTAÇÃO DE ENTRADA E OS CABOS DO MOTOR NA SAÍDA SEJAM MANTIDOS
SEPARADOS.
207
INVERTER
Filtros FFM SHIELDED CABLE

MOTOR
(Footprint)
FILTER
SHIELDED CABLE
INVERTER
MOTOR
FILTER
Filtros Standard
Filtros FFM ( Footprint ) Filtros Standard
H H
W X W
L L
Filtro Toroidal de saída
FILTRO TIPO D d L
d D
L AC1810302 2xK618 15 26 22
AC1810402 2xK674 23 37 31
AC1810603 3xK40 41 60 58
210
z Conduit Kit
Conduit Kit Model
Inverter Conduit Kit 1 SV004IG5A-2/4, SV008IG5A-2/4, SV004IG5A-1
Inverter Conduit Kit 2 SV015IG5A-2/4, SV008IG5A-1
SV022IG5A-2/4, SV037IG5A-2/4, SV040IG5A-2/4,
Inverter Conduit Kit 3
SV015IG5A-1
Inverter Conduit Kit 4 SV055IG5A-2/4, SV075IG5A-2/4
13.5 Braking resistor
Input Inverter capacity 100 % braking 150% braking

Voltage [kW] [Ω] [W]* [Ω] [W]*
200V 0.4 400 50 300 100
0.75 200 100 150 150
1.5 100 200 60 300
2.2 60 300 50 400
3.7 40 500 33 600
5.5 30 700 20 800
7.5 20 1000 15 1200
11.0 15 1400 10 2400
15.0 11 2000 8 2400
18.5 9 2400 5 3600
22.0 8 2800 5 3600
400V 0.4 1800 50 1200 100
0.75 900 100 600 150
1.5 450 200 300 300
2.2 300 300 200 400
3.7 200 500 130 600
5.5 120 700 85 1000
7.5 90 1000 60 1200
11.0 60 1400 40 2000
15.0 45 2000 30 2400
18.5 35 2400 20 3600
22.0 30 2800 10 3600
* The wattage is based on Enable duty (%ED) 5% with continuous braking time 15 sec.
13-7
16.4.1 Dimensões
Modelo 350W - IP55
Dimensões, Resistência 350W – IP55
Modelo 550W - IP55
2.5 mm2
174
ø4.8
57 68
300 13
195
212
Modelo 1100W - IP55
80-84 95
30
240
320
M00619-0
Modelo 2200W – IP54
A (mm) B (mm) L (mm) I (mm) P (mm)

190 67 380 177-182 300
213
Modelo 4000W – IP20
A (mm) B (mm) L (mm) H (mm) P (mm)

620 600 100 250 40
214
16.4.2 Esquema das conexões para a resistência de frenagem
Conectar a resistência de frenagem nos conectores B1 e B2 do inversor com os fios mais curtos
possível.
Conexões de potência (0.4 ~ 7.5kW)
R
3 Phase AC
input Power
S input
B1 B2
(Input rated terminal
voltage) T
DB R U
B1 Resistor
DB resistor connecti
on
B2 terminal
S V
U
Motor T W
connecti
Motor V on
terminal G G
W
※ Alimentação AC monofásica nos modelos 2S/T deve ser aplicada aos
Ground
G terminal conectores R, T
Conexões de potência (11.0 ~ 22.0kW)
R(L1)
3 phase AC
Pow er
input
S(L2) input
(Input rated term inal
voltage) T(L3) P1
B1 B2
(+)
P1(+)
DC reactor Reactor
/ DB R
B1 Resistor U
connection (L1)
DB resistor term inal
B2 S
V
(- ) DC vo ltag e
(L2)
N(-) term inal
T
W
U (L3)
M otor
M otor V connection G N(-) G
term inal
W ※ Alimentação AC monofásica nos modelos 2S/T deve ser aplicada aos

Ground
G term inal conectores R, T
215

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As conexões e os controles periódicos devem ser executados ao menos 10 minutos após

haver desconectado a alimentação e haver verificado, mediante um medidor, que a tensão

Acionar os disjuntores com as mãos secas.

Não utilizar cabos com revestimento danificado.

Não arranhar os cabos e não submetê-los a solicitações excessivas, posicionando sobre

Desconectar o inversor caso esteja danificado.

Durante o funcionamento e alguns minutos após ter sido desconectado, o inversor

Temperatura ambiente - 10 ~ 50 ℃ (sem a formação de gelo)

Umidade relativa 90% RH ou inferior (sem condensação)

CAPÍTULO 1 - PRECAUÇÕES E INFORMAÇÕES PRELIMINARES.................................................................................. 10

CAPÍTULO 3 - LIGAÇÕES ................................................................................................................................................... 21

CAPÍTULO 4 - CONFIGURAÇÃO BÁSICA.......................................................................................................................... 29

CAPÍTULO 5 - TECLADO DE PROGRAMAÇÃO ............................................................................................................... 33

CAPÍTULO 6 - FUNCIONAMENTO ...................................................................................................................................... 45

CAPÍTULO 7 - LISTA DE FUNÇÕES.................................................................................................................................... 49

CAPÍTULO 8 - DIAGRAMA DE BLOCO DE CONTROLE................................................................................................... 73

CAPÍTULO 9 - FUNÇÕES BÁSICAS ................................................................................................................................... 77

CAPÍTULO 10 - FUNÇÕES AVANÇADAS ........................................................................................................................... 99

CAPÍTULO 11 - MONITORAMENTO................................................................................................................................. 149

CAPÍTULO 12 - FUNÇÕES DE PROTEÇÃO ..................................................................................................................... 163

CAPÍTULO 13 - COMUNICAÇÃO RS485 .......................................................................................................................... 172

CAPÍTULO 14 - VERIFICAÇÃO DE FALHAS E MANUTENÇÃO ...................................................................................... 190

CAPÍTULO 15 - ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS ............................................................................................................... 197

CAPÍTULO 16 - OPCIONAIS............................................................................................................................................ 202

CAPÍTULO 17 - DECLARAÇÃO CE DE CONFORMIDADE .............................................................................................. 216

Input power rating

Output Power Rating

Inverter Capacity (kVA)

SV 075 iG5A - 2 (N)

037 3.7 [kW]

Display LED de status Tecla

Tampa traseira: a ser

Teclas com 4 opções para a

Ventilador de Conectores sinais de

Apertar levemente essa

Para substituir a ventilador de resfriamento do inversor: apertar levemente ambos os lados da

Apertar essa parte e

<Posições para o controle da temp. ambiente>

O inversor alcança temperaturas elevadas durante o funcionamento. Deve ser instalado

Deixar espaço suficiente

10cm Min Ventilador

Proteger da umidade e da exposição direta à luz solar.

< Instalação de mais de um inversor em um quadro>

Saída multi-função (saída open-

3A Conector de Saída contato A (NO)

※ Para a conexão nas Opções remotas ou

para copiar os parâmetros.

* Conexões potência (0,4 ~ 7,5kW)

* Conexões potência (11,0 ~ 22,0kW)

W ※ Alimentação AC monofásica nos modelos 2S/T deve ser aplicada

5.5 ~ 7.5kW(Three Phase) 11.0 ~ 22.0kW(Three Phase)

R,S,T Size U,V,W Size Ground Size Terminal Screw Torque

• Não curtocircuitar os conectores B1 e B2, caso contrário é possível provocar danos

Abrir para acessar o

Nota : procedimento para instalação

Dimensão fio [mm2] Dim. Torque

1. Quando se utiliza a 24Vdc do inversor [NPN]

2. Quando se utiliza uma 24Vdc externa [PNP]

Atenção: Respeitar as características dos conectores MO e MG.