Tensões em Vigas Carregadas Transversalmente

Tenses de Flexo nas Vigas
Introduo:
As cargas que atuam numa viga a fazem fletir (ou curvar), e assim deformar o seu eixo
em uma curva. Como, exemplo considere a viga engastada AB da Figura 1 submetida a
uma carga P em sua extremidade livre.
Hipteses consideradas no nosso estudo de flexo

Todas as foras aplicadas a uma viga sero consideradas sem a ocorrncia de
choque ou impacto.
Todas as vigas sero consideradas estveis sob a ao das foras aplicadas.
As vigas sero consideradas como simtricas em relao ao plano xy, ou seja, o

eixo y um eixo de simetria da seo transversal.
Todas as cargas atuam no plano xy, conseqentemente a deflexo da viga ocorre

neste mesmo plano, conhecido como plano de flexo.
No esquecer!!
A deflexo da viga em qualquer ponto ao longo de seu eixo o deslocamento desse

ponto em relao sua posio original, medida na direo de y.
Flexo Pura e Flexo No-Uniforme

Flexo Pura - Referente flexo na viga submetida a um momento fletor constante.
Ocorre nas regies onde a fora de cisalhamento zero, pois V=dM/dx
Flexo No-Uniforme Flexo na presena de foras de cisalhamento, o que significa
que o momento fletor varia quando nos movemos ao longo do eixo da viga. Veja a
Figura 4.
Obs.: O momento fletor da viga todo positivo, muito embora a representao do
diagrama esteja feita para cima. s uma representao de influncia americana que
o livro texto adota. No se estresse com isto.
Curvatura de uma viga

Quando cargas so aplicadas a uma viga, seu eixo longitudinal deformado em uma
curva, como ilustrado anteriormente. As tenses e deformaes resultantes esto
diretamente relacionadas curvatura da curva de deflexo. Ilustrao do conceito de
curvatura. Veja Figura 5.
O- Centro de curvatura interseo das normais s tangentes s curvas de deflexo

(normal prpria curva).

m1O Raio de curvatura ( )
- Curvatura definida como o inverso do raio de curvatura. Assim,
uma medida de quo intensamente a viga flexionada.
Carga pequena na viga Viga praticamente reta Raio de curvatura grande

Curvatura pequena e vice-versa.
A partir da geometria do tringulo Om1m2 obtemos:
onde d o ngulo infinitesimal entre as normais medido em radianos e ds a istncia

infinitesimal ao longo da curva m1 e m2, Combinando a eq.(2) com (1) tem-se:
Sob as condies especiais de pequenas deflexes tem-se que:
Conveno de sinais para a curvatura Apresenta-se na Figura 6.
Deformaes longitudinais em vigas

As deformaes longitudinais em uma viga podem ser encontradas analisando-se a
curvatura da viga e as deformaes associadas. Vamos analisar uma parte AB de uma
viga em flexo pura submetida a momentos fletores positivos M como mostra a Figura
7.
Hiptese fundamental da teoria da flexo:
As sees planas de uma viga, tomadas normalmente a seu eixo, permanecem

planas aps a viga ser submetida flexo.
Essa concluso vlida para vigas de qualquer material, seja ele elstico ou
inelstico, linear ou no-linear. As propriedades dos materiais, assim como as
dimenses, devem ser simtricas em relao ao plano de flexo.
As linhas longitudinais na parte inferior da viga so alongadas (tracionadas),

enquanto aquelas na parte superior so diminudas (comprimidas).
Superfcie Neutra ss: uma superfcie em algum lugar entre o topo e a base da viga em
que as linhas longitudinais no mudam de comprimento.
Linha neutra: a interseo da superfcie neutra com qualquer plano de seo

transversal. O eixo z a linha neutra da seo transversal ilustrada na Figura 7.b.
Clculo das deformanormais x

Para obter as deformaes normais, considere uma linha longitudinal ef localizada entre
os planos mn e pq. O comprimento L1 da linha ef depois que a flexo ocorre :
O comprimento original da linha ef dx, segue que seu alongamento L1 dx, ou ydx.
A deformao longitudinal dada por:
onde a curvatura.
Casos:
Ponto acima da superfcie neutra - y>0, > 0 < 0 Encurtamento
> 0 > 0 Alongamento
x
Ponto abaixo da superfcie neutra y<0, x
Fique ligado !!!
As deformaes em uma viga em flexo pura variam linearmente com a distncia em

relao superfcie neutra, independentemente da forma da curva de tenso-
deformao do material.
Tenses normais em vigas (Materiais Elsticos Lineares)
A relao tenso deformao mais comum encontrada na engenharia a equao do

material linear e elstico.Para tais materiais, substitumos a lei de Hooke para tenses

uniaxiais ( =E ) na eq. (6) e obtm-se:
A eq. (7) mostra que a tenso normal varia linearmente com a distncia y da superfcie
neutra. Note a distribuio de tenso na Figura 8.
Observaes sobre a Figura 8:
M>0 ;
> 0 ; x < 0 (compresso) acima da superfcie neutra; > 0 (trao) abaixo
x
da superfcie neutra.
Localizao da Linha Neutra
Analisando a Figura 8.
Fora agindo sobre o elemento dA xdA (compresso) se y>0
Quando a viga est submetida flexo pura, a fora axial zero. Assim tem-se que a
fora resultante na direo x zero e assim a primeira equao da esttica :
Como A no nula, deve ser igual a zero. Desta forma, a distncia do eixo neutro ao
centride da rea deve ser nula, e ento o eixo neutro deve passar pelo centride da
seo transversal da viga. O eixo neutro pode ser determinado para qualquer viga,
basta determinar o centride da rea da seo transversal.
Importante:
A linha neutra passa atravs do centride da rea da seo transversal quando o

material segue a lei de Hooke e no existem foras axiais agindo na seo
transversal.
A origem O das coordenadas (Figura 8.b) est localizada no centride da rea da

seo transversal
Relao Momento-Curvatura
A segunda condio de equilbrio do problema da Figura 8 que a soma de todos os
momentos em relao ao eixo z deve ser nula. De acordo coma Figura 8.a tem-se:
A eq. (11) relaciona a curvatura da viga ao momento fletor. A eq. (11) pode ser escrita
da seguinte forma:
Conhecida como a equao momento curvatura. Nota-se que a curvatura
diretamente proporcional ao momento fletor M e inversamente proporcional ao produto
EI que chamado rigidez de flexo da viga.
Quanto maior a rigidez a flexo, menor ser a curvatura para um dado momento fletor.
A conveno de sinais para momentos fletores comparada com a conveno de sinais
para curvatura apresenta-se na Figura 9.
Frmula de flexo
Substituindo-se a expresso (13) em (7) tem-se:
Essa equao chamada de frmula e flexo. Tenses calculadas a partir da frmula

de flexo so chamadas de tenses de flexo.
A expresso (14) mostra que as tenses so diretamente proporcionais aos momentos
fletores e que aumenta linearmente com o aumento de y. Nota-se que momentos fletores
positivos causam tenses de compresso na viga na parte superior acima da linha neutra
e causam tenses de trao na parte inferir, pois o y negativo e tambm se pode
visualizar este resultado na prtica. Caso os momentos sejam negativos, as tenses tero
sinais invertidos como mostra a Figura 10.
Tenses Mximas na Seo Transversal
As tenses mximas de flexo ocorrem nos pontos mais distantes da seo. Denota-se c1
e c2 a distncia da linha neutra para os elementos extremos como mostra a Figura 10. As

tenses normais mximas correspondentes 1 e 2 , provenientes da frmula de flexo
na eq. (14) so:
Vantagens:
As vantagens de se expressar as tenses mximas em termos de mdulo de seo vm
do fato de que cada mdulo de seo combina as propriedades relevantes da seo
transversal da viga em um valor singular. Esse valor pode ser listado em tabelas e
manuais como uma propriedade da viga, o que mais conveniente para projetistas.
Frmulas para Sees Duplamente simtricas
Caso a seo transversal da viga simtrica em relao ao eixo z e eixo y, ento

c=c1=c2 e as tenses mximas de trao e de compresso so numericamente iguais.
o nico mdulo da seo transversal. Para uma viga de seo transversal retangular de
largura b e altura h, como apresenta a Figura 11.a, o momento de inrcia e o mdulo da
seo so:
Para uma viga de seo circular como apresenta a Figura 11.b essas propriedades so:
Propriedades das sees transversais das vigas
Momentos de inrcia de diversas formas planas esto listados em vrios manuais de

engenharia e apndices de livros. Para outras formas no listadas em tabelas, basta fazer
uso das frmulas descritas nos tpicos anteriores.
Limitaes
As anlises apresentadas nesta seo so para flexes puras em vigas prismticas
composta de materiais homogneos e elsticos lineares. Caso a viga esteja submetida a
uma flexo no-uniforme a fora de cisalhamento gerar um empenamento, ou seja,
uma distoro fora do plano. Dessa forma, uma seo que era plana antes da flexo, no
mais plana depois da flexo.
Anlises revelam que as tenses de flexo, no so significativamente alteradas pela

presena das foras de cisalhamento e seu empenamento associado. Dessa forma,
utiliza-se a teoria de flexo pura para calcular tenses normais em vigas submetidas a
tenses de flexo no-uniforme.
A frmula de flexo fornece resultados precisos apenas nas regies da viga onde as
distribuies de tenses no so perturbadas pela forma da viga ou por descontinuidades
o carregamento.
A frmula de flexo no aplicada prximo dos apoios ou de carregamentos

concentrados, pois essas irregularidades produzem tenses localizadas, ou
concentraes de tenses que so muito maiores do que a tenso de flexo.
Um pouco de histria
A teoria da viga comeou com Galileu Galilei (1564-1642) que estudava o

comportamento de vrios tipos de vigas. Apesar de Galileu ter feito muitas descobertas
importantes a respeito de vigas, no obteve a distribuio de tenses que utilizamos hoje
em dia. Os progressos posteriores na teoria de vigas foram feitos por Mariote, Jacob
Bernoulli, Euler, Parent, Saint-Venant e outros.

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Hipteses consideradas no nosso estudo de flexo

Todas as vigas sero consideradas estveis sob a ao das foras aplicadas.

As vigas sero consideradas como simtricas em relao ao plano xy, ou seja, o

Todas as cargas atuam no plano xy, conseqentemente a deflexo da viga ocorre

A deflexo da viga em qualquer ponto ao longo de seu eixo o deslocamento desse

Flexo Pura e Flexo No-Uniforme

Curvatura de uma viga

O- Centro de curvatura interseo das normais s tangentes s curvas de deflexo

- Curvatura definida como o inverso do raio de curvatura. Assim,

uma medida de quo intensamente a viga flexionada.

Carga pequena na viga Viga praticamente reta Raio de curvatura grande

onde d o ngulo infinitesimal entre as normais medido em radianos e ds a istncia

Sob as condies especiais de pequenas deflexes tem-se que:

Conveno de sinais para a curvatura Apresenta-se na Figura 6.

Deformaes longitudinais em vigas

As sees planas de uma viga, tomadas normalmente a seu eixo, permanecem

As linhas longitudinais na parte inferior da viga so alongadas (tracionadas),

Linha neutra: a interseo da superfcie neutra com qualquer plano de seo

Clculo das deformanormais x

Ponto abaixo da superfcie neutra y<0, x

Fique ligado !!!

As deformaes em uma viga em flexo pura variam linearmente com a distncia em

Tenses normais em vigas (Materiais Elsticos Lineares)

A relao tenso deformao mais comum encontrada na engenharia a equao do

Observaes sobre a Figura 8:

Fora agindo sobre o elemento dA xdA (compresso) se y>0

A linha neutra passa atravs do centride da rea da seo transversal quando o

A origem O das coordenadas (Figura 8.b) est localizada no centride da rea da

Essa equao chamada de frmula e flexo. Tenses calculadas a partir da frmula

Tenses Mximas na Seo Transversal

Frmulas para Sees Duplamente simtricas

Caso a seo transversal da viga simtrica em relao ao eixo z e eixo y, ento

Momentos de inrcia de diversas formas planas esto listados em vrios manuais de

Anlises revelam que as tenses de flexo, no so significativamente alteradas pela

A frmula de flexo no aplicada prximo dos apoios ou de carregamentos

A teoria da viga comeou com Galileu Galilei (1564-1642) que estudava o

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