Mdulo LiDAR do Global MAPPER

Autor : Laurent MARTIN

Realizado na Verso 15.2 + Mdulo LiDAR

Copyright ENGESAT 2014

Principais Vdeos Didticos de apoio em Ingls da BLUE MARBLE GEOGRAPHICS

Com1 hora de duraao cada, parte deles fala de processamento de dados LiDAR e serviram de
base para esta apostila, embora os exemplos sejam diferentes.

Webinar de 24 de Outubro de 2013, 1 hora de durao :

Global Mapper 15 - What's New?
http://www.bluemarblegeo.com/products/previous-webinars.php?wid=114
Link no Youtube : https://www.youtube.com/watch?v=UUAmq8xATAg

Webinar de 17 de Dezembro de 2013, 1 hora de durao : :

LiDAR Processing in Global Mapper
http://www.bluemarblegeo.com/products/previous-webinars.php?wid=118
Link no Youtube : https://www.youtube.com/watch?v=v8VM2vkw43g

Webinar de 28 de janeiro de 2014, 1 hora de durao ;

What's New in Global Mapper 15.1
http://www.bluemarblegeo.com/products/previous-webinars.php?wid=120
Link no Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=fTXFssTlB38

Webinar 26 de Junho de 2014, 1 hora de durao ;

What's New in Global Mapper 15.2
http://www.bluemarblegeo.com/products/previous-webinars.php?wid=131
Link no Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=tzJ2Jn_Aew4

Referncias Bibliogrficas :

http://www.globalmapper.com.br/lidar.htm
http://www.lidar.com.br/

Apostila : PERFILAMENTO A LASER LIDAR escrita por Laurent Martin em

Agosto de 2014 com informaes do site www.lidar.com.br

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 Sumrio

Introduo : o que so dados LiDAR

O novo Mdulo LiDAR do Global Mapper (V15 em Diante)

Importando Arquivos de Dados LiDAR

Alterando a aparncia da nuvem de pontos LiDAR para realar os diversas

propriedade do dado

Editando ou reclassificando dados LiDAR

Aplicando cores de imagens (area ou satlite) subjacentes nos dados LiDAR

Classificando automaticamente pontos de cho

Filtrando dados LiDAR, no carregamento ou depois

Visualizando a nuvem de pontos LiDAR em 3D

Criando, visualizando e editando uma seo 3D em perfil na nuvem de pontos

LiDAR

Gerando um Modelo Digital de Terreno por triangulao ou Binning

Exportando dados LiDAR.

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Introduo : o que so dados LiDAR
LIDAR : Acrnimo de Light Detection and Ranging. uma tecnologia de sensor remoto
ptico que mede propriedades de luz refletida ou absorvida para obter a distncia ou outra
informao de um objeto ou superfcie.

O mtodo mais empregado para determinar distncia a um objeto ou superfcie usar pulsos de
LASER. Semelhante tecnologia de Radar que usa ondas de rdio em vez de luz, a distncia
at um objeto determinada medindo o intervalo de tempo entre emisso de um pulso e
retorno do sinal refletido. classificado por esta razo como um sistema ativo, que tem a sua
prpria fonte de energia e no depende de iluminao solar.

A tecnologia LIDAR tem aplicao em geologia, geotecnia, sismologia, sensoriamento remoto,

mapeamento e fsica da atmosfera. Uma aplicao especfica para LIDAR o ALS (Airborne
Laser scanning) ou Altimetria a LASER. A sigla LADAR (Laser Detection and Ranging)
mais usada em contexto militar.

O princpio bsico de funcionamento deste sistema a obteno

de registros digitais contnuos de coordenadas espaciais, as
quais constituem os elementos primrios para modelagem do
terreno e gerao de um mapa topogrfico derivado destas
informaes.

Um feixo de LASER de alta preciso direcionado para o solo

atravs de uma abertura no fundo de uma aeronave ou
embarcado em um helicptero. No caso das aeronaves, esta
abertura a mesma utilizada em aeronaves preparadas para
execuo de coberturas areas. Se trata ento de um sistema
ESQUEMA DE FUNCIONAMENTO
ativo.

Durante o levantamento, o sistema emite feixes de luz (LASER)

que um espelho dirige para o solo. O LASER varre a superfcie
do terreno abaixo da aeronave e registra a distncia at o solo
para cada um dos feixes emitidos, sendo registrado tambm o
respectivo ngulo de inclinao de cada feixe em relao
vertical do lugar.

A varredura feita no sentido transversal direo de voo com

um ngulo de abertura especificado pelo operador. Este ngulo
de abertura permite a determinao da largura de faixa abrangida

EQUIPAMENTO EM AERONAVE
pela Perfilagem LASER, enquanto o movimento da aeronave
permite a cobertura na direo de voo. As pulsaes pticas
refletidas no solo so coletadas pelo receptor e so convertidas
de sinal tico para eletrnico. O tempo gasto para o feixe sair do

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 receptor e refletir no solo medido e, baseado na velocidade
conhecida de luz, pode ser determinado a distncia do sensor at
o solo.

Outra caracterstica marcante dos sistemas de Perfilagem a

LEVANTAMENTO AREO
LASER a medio da primeira e da ltima reflexo de cada
pulsao de LASER, alm de detectar reflexes mltiplas oriunda
de objetos pequenos como fios e cabos suspensos acima do
solo. Este recurso permite num processamento posterior que se
faa a distino de objetos acima do solo (rvores, casas, postes,
etc.)

Os movimentos da aeronave durante o levantamento so

registrados por meio de sistema de referncia inercial (IMU -
Inertial Measurement Unit) e seus ngulos de inclinao durante
o voo so utilizados no ps-processamento para determinao
com preciso das coordenadas dos pontos.

PERFILAMENTO A LASER
Um receptor de GPS na aeronave registra sua posio a
intervalos fixos. Outro receptor baseado no solo prov a correo
de diferencial para uma determinao de posio mais precisa.

Por meio de ps-processamento, as medidas LASER com seus

respectivos ngulos, os dados de GPS e dados de navegao
inercial so combinados para determinar a posio dos pontos
varridos na superfcie terrestre.

Os dados LiDAR comearam a aparecer h 10 anos, e agora so comuns, e as suas aplicaes

se expandem e se generalizam, pois so operacionais e abrem perspectivas nos mais diversos
temas de aplicaes devido a sua grande versatilidade. Seu processamento tem as suas
peculiaridades,o que justifica este treinamento !

Uma pesquisa da BLUE MARBLE GEOGRAPHICS realizada durante um WEBINAR mostra

o destino que os usurios faam dos dados LiDAR que processam.

84 % dos usurios de dados LiDAR querem extrair dados de Modelo de Terreno

48 % dos usurios querem processar, editar e classificar as feies diversas
32 % usam para coleta de dados.

Os arquivos de dados Lidar so geralmente muito volumosos, com milhes e mesmo bilhes de
pontos. So dados vetoriais compostos exclusivamente de pontos, cada ponto tendo 3
coordenadas ( x,y,z).

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Tipicamente dados LiDAR so coletados por avio mais existem igualmente sistemas terrestres
imveis e mveis ( montados em automoveis por exemplo) , chamados LASER SCAN, que
podem ser igualmente processados no Mdulo LiDAR do GLOBAL MAPPER.

No decorrer deste curso alternaremos as amostras de dados usados conforme a objetivo do

processamento, para mostras os resultados de acordo com as propriedades dos dados
processados.

O novo Mdulo LiDAR do GLOBAL MAPPER (V15 em diante)

O Mdulo LiDAR do Global Mapper est disponvel exclusivamente a partir da Verso 15 e

seguintes. O mdulo LiDAR j vem no software bsico mais ele ativado a parte mediante
aquisio da Licena do Mdulo LiDAR, que tem custo idntico ao software bsico. Para
adquirir e depois poder ativas o Mdulo LiDAR de seu GLOBALMAPPER verso 15 e mais
recentes, consulte no email ventas@engesat.com ou tel 041 91 34 09 90.

Este software adequado para o manuseio dos dados j pr-classificados, ou seja, os dados que
as empresas de aerolevantamento fornecem depois de classificada em funo das propriedades
dos dados ( valor Z de altitude de cada ponto, ou intensidade do sinal retornado,...) aos seus
clientes para extrao de informaes e uso em aplicaes de cartografia e mapeamento,
engenharia, monitoramento, etc e uso posterior num Sistema de Informaes Geogrficas
(SIG) tal como o GLOBAL MAPPER mesmo, ou um CAD...

Importando Arquivos de Dados LiDAR,

Supondo que nunca trabalharam com dados LiDAR, vamos comear com o bsico, o comeo,
a partir da carga de dados LiDAR no software.

Usaremos para este curso dados LiDAR de uma rea de Curitiba, no Centro Cvico, no Museu
Oscar Niemeyer conhecido como o Museu do Olho, onde temos uma variedade de tipos de uso
e ocupao de solos tal como mata, de edifcios, grama, gua, etc... A unidade de medida m
(metro) e o fuso UTM 22 sul, Datum Sirgas 2000. Estes dado LiDAR no classificado.

Usaremos igualmente dados LiDAR classificados fornecidos pela AEROCARTA, arquivos

187-edit.las e 188-edit.las . Nestes dados ,observaremos a diferena que traz o fato dos dados j
estarem classificados.

Carregamento de dados LIDAR

O formato mais comum e dominante: .las e formato correspondente compactado . laz. Os

dados LiDAR se carregam diretamente no Mdulo LiDAR como qualquer outro dado e
reconhecido automaticamente pelo aplicativo. O Modulo LiDAR suporta igualmente o formato
.E57 e arquivos de nuvens de pontos Leica .PTS.

Instruo : File / Open Data File (s) / arquivo mon.las

A janela de dilogo que se abre como segue:

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Esta janela traz na parte direita a opo de classes usadas nos dados LiDAR pr
classificadas foram definidas pela ASPRS (American Society or Photogrametry and
Remote Sensing). Recomendamos respeitar sempre esta nomenclatura que universamente
reconhecida, para manter o padro em caso de intercmbio de dados LiDAR.

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Esta seria ento a primeira oportunidade que temos de filtrar os dados LiDAR, na hora de
carreg-los, escolhendo de carregar uma ou vrias classes, ou todas, para ter o dado completo.
Na parte esquerda, outros parmetros tcnicos de carregamento da nuvem de pontos, onde
podemos solicitar que a nuvem de pontos seja colorizada em funo de, por exemplo...:

- Altitude dos pontos, por defeito,

- Intensidade,
- Classificao,
- Numero do retorno,
- Altitude acima do solo
- Id da fonte do ponto ( de 1 a 4 no nosso caso, mostrando que houve 4 passagens do sensor na
rea) , alguns locais na rea recoberta tendo inclusive mltiplo recobrimento...

Outros parmetros incluem por exemplo:

Criao de uma grade de elevao, o que por sua vez ativar vrias opes. A altimetria
poder ser gerada por triangulao (grade TIN) ou Binning com diversas variantes
do algoritmos ( mnimo, mximo, mdia) e definindo o tamanho da base de
amostragem onde o clculo se far para definir o valor final considerado.

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 Poderemos selecionar igualmente na seo Elevation Grid No Data Distance
Criteria, para definir a distncia mnima a considerar para que pontos sejam
considerados vlidos.

Valores baixos (Tigh) de Distance Criteria criaro uma grade de altimetria com furos
onde no existem pontos por perto na nuvem; um valor alto (Loose) perto de 100 de
Distance Criteria permitir que mesmo quando os pontos da nuvem esto distantes, o
aplicativo preencher a grade de altimetria com valores de altimetria mdia das
redondezas.

A criao da grade de elevao poder tambm ser realizada sem problemas depois do
dado carregado igualmente, como veremos na parte Gerando um Modelo Digital de
Terreno por triangulao ou Binning.

Carregar dados dentro de certos limites geogrficos a ser definidos ou um poligono a

ser selecionado

Preview Mode: Fator de amostragem para carregar a nuvem de ponto.

Apagar pontos com desvio padro superior a algum patamar a ser setado para
evitar a contaminao do dado por valores absurdos (as vezes se tratando de rudo na
eletrnica do sistema).

Multiplicar os valores de altimetria como profundidade (multiplicando por (-1) ,

caso estejamos trabalhando com batimetria)

Selecionar um nico Id da fonte do ponto a ser carregado, para selecionar uma nica
faixa de vo

Pedir para que as opes selecionadas sejam conservadas para todos os arquivos
de dados LiDAR carregados nesta sesso, caso a rea considerada por exemplo seja
composta de vrios arquivos.

O arquivo de dados Lidar da rea do Museu Niemeyer que carregamos tem 2.789.941 pontos ,
como pode ser verificado no Overlay Control Center ( Centro e Controle de Layers)

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Exemplo de tela com com a funo Ferramenta de Informao de Feio ( Feature Info
Tool), podemos acessar as informaes (atributos) que traz cada ponto ! Neste caso a cor
dos pontos foi estabelecida exclusicamente em funo da hipsometria, ou seja a altitude de
cada ponto da nuvem.

Fazendo um zoom no dado no software, podemos ver os pontos dos dados e com a funo
Ferramenta de Informao de Feio ( Feature Info Tool), podemos acessar as informaes
que traz cada ponto ! Veja a ilustrao a seguir que mostra uma dado LiDAR j classificado e
ampliado na escala 1:400

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E se tratando de dados 3D, pode ser visualizado em 3 D, claro, e rodado interativamente para
obter a melhor pespectiva :

Alterando a aparncia da nuvem de pontos LiDAR para realar os diversas

propriedade do dados,
Na barra de ferramentas LIDAR temos acesso direto para fazer variar a aparncia da nuvem de
pontos LIDAR em funo de vrias propriedades do dado:

O menu retrtil a extrema esquerda oferece as seguintes possibilidades :

Display colorido em funo da Altimetria

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Display colorido em funo da Intensidade

Dado Lidar carregado intensidade, a resultando sendo uma nuvem de pontos em tons de cinza:

Display colorido em funo da classificao

Os dados do Museu do Olho no so classificados ento usaremos outro exemplo...

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Display colorido em funo da nmero de retorno

Display colorido em funo da altura a cima do cho

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Display colorido em funo da Id da fonte

Dado Lidar carregado por Id da fonte do ponto ( de 1 a 4 no nosso caso, mostrando que
houve 4 passagens do sensor na rea) , alguns locais na rea recoberta tento mltiplo
recobrimento inclusive...

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Mapa de Densidade dos pontos LiDAR na Nuvem:

Esta funcionalidade reflete a densidade de pontos na nuvem. Para visualizar locais com mais
ou menos concentrao e riqueza de retornos para cada rea em funo de como o sensor foi
configurado e voado sobre a rea... Em reas de vegetao, teremos maior concentrao de
pontos..do que em reas nuas ou edificadas... Na parte de recobrimento entre faixas de vo
contiguas tambm teremos mais densidade de pontos ( o dobro...).

Carregamos a nuvem por completa com todas as classes e todas as propriedades. Clicamos com
o boto direito do Mouse no layer da imagem e ativamos o comando DENSITY Create
Density Grid...

Os ajustes so como segue :

E clicamos em OK.

Para visualizao do resultado deste processamento, selecionamos somente o novo layer raster
criado na Overlay Control Center e desativamos os demais. O resultado est colorizado com as
mesmas cores que a imagem inicial onde a varivel Z representa a anlise da densidade ou
concentrao de pontos. Podemos verificar a densidade de pontos em P&B onde quanto mais
preto, mais densidade de pontos, no recobrimento entre as faixas,

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E como a densidade aqui feita numa imagem reamostrada , vai de 0 a 15, o parmetro Z
do dado, podemos visualiz-lo em 3 igualmente.

Editando ou reclassificando dados LiDAR

Os dados da nuvem LiDAR podem ser editados em vrias fases, tanto no carregamento ou
mesmo depois

No carregamento do dado Lidar podemos por exemplo alterar a forma de visualizao na

janela Vector Options, especifica aos dados LiDAR, que abrimos a partir do Overlay Control
Center. As opes so

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Podemos alterar o tamanho de cada ponto na tela para mais de um pixel, se necessrio...

A opo Faster Display permite regular a reamostragemdos dados e com isto a

velocidade de carregamento dos dados na hora de diminuir o zoom na visualizao.

A opo Color by Intensity Brightness permite modular a cor em funo da intensidade do

sinal, clareando ou escurescendo a imagem de intensidade do dado LiDAR.

A opes na janela Alter Elevation Values permite carregar somente uma praia de valores
de elevao, ou seja impor um limite mnimo e mximo de elevao no carregamento dos
dados. Podemos igualmente aplicar um fator de escala, uma potncia e um OFFSET .

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A janela LAYER PROJECTION permite ajustar ou corrigir a projeo do dado bruto para
outra opp do que a original e escolher outra unidade de medida da elevao, quando os
parmetros inicialmente escolhidos esto equivocados.No uma ferramenta de reprojeodo
dado, pois neste caso devemos usar o menu Tools / Configure e escolha a opo Projection.

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 Edio Tabular

Podemos explorar as caractersticas dos dados que carregamos usando o comando Search by
Atribute\Name\Description, representado na barra de ferramenta por um binculo, onde
cada coluna um atributo, ou seja uma caracterstica tcnica do dado e da configurao do
instrumento que o gerou, contribuindo para uma melhor compreenso da informao que ele
traz.

Adicionalmente, podemos trabalhar este formato tabular de dados para selecionar uma parte
do dados em funo dos valores numricos e identidade de texto de um atributo. A
classificao se faz de modo crescente ou decrescente, alfabtico, ou medianteaplicao de
operae lgicas

Podemos assim operar buscar, identificar, apagar, alterar, manipular estes dados de forma
tabular igualmente, adicionalmente aos mtodos grficos vistos anteriormente.

Podemos aplicar vrios critrios em sequncia tal como por exemplo: Classe Solo e Elevao
superior a 25 m...

Uma vez carregados no software, os dados podem ser editados e classificados novamente. Por
isto recomendamos a priori carreg-los inicialmente na sua totalidade para proceder depois de
conhec-los melhor a sua classificao em funo dos objetivos da anlise.

Edio temtica

A Barra de Ferramenta LiDAR o caminho para isto, depois de carregada a nuvem de pontos
por completa como fizemos inicialmente.

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Esta ferramenta permite selecionar quando j existentes, as diferentes classes existentes na
nuvem de pontos. E poder assim visualiz las isoladamente seja em 2 D ou 3 D.

Se abre a janela que trata da seleo das classes existentes, sejam classes temticas ou classes
tcnicas de tipo de retorno.

No dado j classificado 118.las, a seleo da classe 6 BUILDING resulta no seguinte, a seleo

sendo feita por classe e a visualizao dentro da classe sendo feita por hipsometria ...

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Em 3 D : por terem a varivel Z, estes dados podem ser vizualizados em 3D.

Edio Grfica

Podemos igualmente selecionar pontos na nuvem de dados LiDAR quando visualizada

normalmente na tela em 2 D, usando para isto simples ferramentas grficas para desenhar um
polgono regular ou irregular...

- Polgono regular

Simplesmente seleciconar o Digitizer Tool e desenhar um retngulo ou quadrado na rea

de interesse e os pontos ali delimitados sero selecionados e podero depois ser apagados
classificados, etc...

- Polgono irregular

Clicamos como boto direito do Mouse e escolhemos a funo. Advanced Selection Option
> POLYSELECT - Draw Polygon to Select Features conforme a ilustrao seguinte:

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A partir da Barra de Ferramentas LiDAR, podemos igualmente usar a funo Auto-Classify

Ground Points tool de depois do software classificar automaticamente os pontos de

solo, podemos usar a ferramenta Filer LiDAR Data para descartar a nuvem desta classe e
classificar mais facilmenteo que ficou !

Depois de selecionadas as reas de interesse e os pontos nela contidos, podemos apagar,

classificar, etc...

Aplicando cores de imagens (area ou satlite) nos dados LiDAR,

Para uma aparncia mais realista e interpretao facilitada para os leigos que querem usar os
dados LDAR

1. Retire da rea de trabalho os dados usados anteriormente.

2. Clique no commando Open na barra de ferramentas e navegue at:

*\GM_Training\Training_Data\Augusta_Data\Imagery
Segurando o boto Ctrl do teclado, selecione os 4 arquivos .jp2 e clique no boto Open.

3. Clique no commando Open na barra de ferramentas e navegue at:

*\GM_Training\Training_Data\Augusta_Data
Selecione Augusta_Ground_LiDAR.las e clique no boto Open.

Use o comando Apply Colors to Lidar Points, o ltimo a direita na barra de Ferramenta
LIDAR

Carregamos as imagens de satlites ou fotos areas da rea de interesse: Note que no menu a
extrema esquerda, deve estar selecionada a funcionalidade Color LiDAR by RGB/Elev

Comando File / Open Data File(s)... e indicamos os arquivos de interesse

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Carregamos por cima o dado LIDAR , a nvem completa.

E implementamos o comando Apply Color to Lidar Point. O processamento se inicia...

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E se completa... Desativamos os arquivos de imagens ou fotos areas do Overlay Control
Center e damos um ZOOM para ver os pontos LiDAR colorizados ...

O Resultado final como segue neste exemplo ;

Em perspectiva 3D, tendo em mente que as coordenadas Z permanecem, o resultado como

segue, uma nuvem de pontos LiDAR mais com cores da imagem de satlite ou das fotos areas
que a colorizaram. Os prdios tambm aparecem pois carregamos a nuvem de dados LiDAR
por completa, no somente a classe se solo...

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Classificando automaticamente pontos de cho,

Use o comando Apply Colors to Lidar Points, o ltimo a direita na barra de Ferramenta
LIDAR

Este comando se aplica a imagens onde a classe cho no est classificada e facilita ento o
caminho de processamento at a obteno de um modelo numrico de Terreno. Vamos usar os
dados no classificados do Museu do Olho para fazer este processamento. Este algoritmo no
apresenta interesse nas as imagens j classificadas, mais til nas imagens onde muitos pontos
no classificados.

Ento, antes de rodar este processamento, saibamos acessar os metadados e as estatsticas de

nossa imagem para conhecer melhor por exemplos os pontos no classificados. O resultado
pode ser copiado para o clipboard e aqui o reproduzimos

Para ter uma ideia das estatstcas de seu dado LiDAR saibamos acessar os metadados e as
estatsticas de nossa imagem, Clicando no arquivo da imagem no Overlay Control Center,
clicamos na opo Metadata. A janela criada como segue :

O resultado pode ser copiado para o clipboard e aqui o reproduzimos

FILENAME=C:\Trabalho\GLOBAL MAPPER LIDAR\Augusta_Data\Augusta_LiDAR.laz
DESCRIPTION=Augusta_LiDAR.laz
AREA COUNT=0
LINE COUNT=0
POINT COUNT=0
MESH COUNT=0

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LIDAR POINT COUNT=870,234
POINT CLOUD MEMORY=8.5 MB
LIDAR POINT DENSITY=2.58 samples / m^2
LIDAR OFFSET=( 437324.5, 4906028, 0 )
LIDAR SCALE=( 0.001, 0.001, 0.001 )
UPPER LEFT X=437324.530
UPPER LEFT Y=4906499.990
LOWER RIGHT X=438293.200
LOWER RIGHT Y=4906027.790
WEST LONGITUDE=69 47' 08.9951" W
NORTH LATITUDE=44 18' 32.8937" N
EAST LONGITUDE=69 46' 25.0751" W
SOUTH LATITUDE=44 18' 17.2923" N
UL CORNER LONGITUDE=69 47' 08.9951" W
UL CORNER LATITUDE=44 18' 32.5953" N
UR CORNER LONGITUDE=69 46' 25.2761" W
UR CORNER LATITUDE=44 18' 32.8937" N
LR CORNER LONGITUDE=69 46' 25.0751" W
LR CORNER LATITUDE=44 18' 17.5907" N
LL CORNER LONGITUDE=69 47' 08.7910" W
LL CORNER LATITUDE=44 18' 17.2923" N
PROJ_DESC=UTM Zone 19 / NAD83 / meters
PROJ_DATUM=NAD83
PROJ_UNITS=meters
EPSG_CODE=EPSG:26919
COVERED AREA=0.4574 sq km
LOAD_TIME=35.42 s
MIN ELEVATION=-7.44 METERS
MAX ELEVATION=104.7 METERS
LAS_VERSION=1.1
SYSTEM_ID=NIIRS10
GEN_SOFTWARE=Global Mapper
FLIGHT_DATE=14/5/2013

Nesta mesma janela, temos a opo Statistics aqui para o dado 118, que tem vrias classes...

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Este relatrio traz a quantidade e porcentagem de pontos por

- cada tipo de retorno, o que est no classificado, valores mnimos, mximos, mdios,
- Atributos de cada ponto LiDAR,
- Classes existentes no dado em anlise
- Quantidade de dados no classificados.

A classificao automtica de solos se faz como segue :

Clicamos no cone AG (Auto-Classify Ground Points) e em seguida designamos qual arquivo

de dados LiDAR ser processado.

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E lanamos o processamento.

O resultado como segue , observando que na rea de mata, menos pontos de solo foram
identificados do que no resto da imagem porconta do obstculo que constitui a vegetao que
no deixa o LiDAR atingir o cho e retornar ao sensor.

As estatsticas agora eram como segue para estes dados, antes da classificao automtica de
solos: (com reamostragem de 1/10 para maior rapidez) :

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As estatsticas agora so como segue para estes dados, aps a classificao automtica de
solos: (com reamostragem de 1/10 para maior rapidez) :

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Filtrando dados LiDAR, no carregamento ou depois,

Voc pode carregar na nuvem de pontos somente o tipo de dados que lhe interessam,
descartando os demais. So vrios caminhos para fazer isto, comeando no carregamento dos
dados ou depois tambm na edio dos mesmo, usando a estrutura intrnseca dos arquivos de
dados LiDAR para servir seus objetivos, temas de aplicao e alvos de interesse ( solo,
vegetao, construes, ...)

Para esta finalidade usamos uma das janelas j vistas no carregamento inicial dos dados
LIDAR.

Com uma simples seleo podemos visualizar as classes separadamente

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Todas as Classes

Solo

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Vegetao alta

Vegetao mdia

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Vegetao baixa

Estas opes podem ser usadas somente se o dado usado estiver classificado, seja pela
provedor do dado, seja depois de seu trabalho de classificao usando os mtodos automticos
de classificao de solo ou os mtodos interativos estudados anteriormente.

Nada impede igualmente o usurio do dado de corrigira as classes temticas tais como
fornecidas pelo provedor de dados com os mtodos de edio tabular ou grfica, se for para
alcanar maior preciso nos seus objetivos. !

Visualizando a nuvem de pontos LiDAR em 3D,

A qualquer momento possvel visualizar a nuvem de pontos LiDAR em 3 D.Para isto basta

usar a funcionalidade Show 3D View

O esquema de cores e as classes sero os mesmos que na tela principal.

O comando a extrema direita abre uma janela de ajustes numricos da visualizao 3 D.

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Os demais comandos do Menu 3D permitem navegar, orientar, rotacionar, mover a vista,
sobrevoar, aumentar ou reduzir o ZOOM, e permite igualmente salvar a vista esttica obtida.

Imagem 2 D:

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Imagem 3 D

A imagem 3 D pode ser orientada interativamente com o mouse, deslocada, orientada, a

perspectiva e a exagerao vertical alteradas interativamente...

Pode ser feita simulao de enchente com parmetros interativos que faze sibir o plano de nvel
da gua na elevao e por intervalo definido pelo operador.....

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Criando, visualizando e editando uma seo 3D em perfil na nuvem de
pontos LiDAR, o mtodo manual ...
O fato dos dados LiDAR serem dados vetoriais tridimensionais faz com que eles possa ser
vistos em 3 D como mostramos anteriormente, mais tambm possam ser visualizados num
corte de perfil sob medida do usurio.... Assim, podemos definir um segmento simples ou
mltiplo de corte na nuvem de dados LiDAR e analisar a repartio espacial dos pontos ao
longo deste perfil.

Para comear vamos visualizar o dado 118 j classificado, carregando o normalmente com a
visualizao Color LiDAR by CLassification. E definindo uma perfil de corte numa rea de
habitao e vegetao.

Visualizao 2 D vertical

A linha de corte tem as seguintes caractersticas, especificada com 20 m de largura, na verdade

ento sendo um corredor e no uma linha... :

Start Position: 292412.124, 7474663.456

Start Height: -999999 m
End Position: 292830.131, 7474625.911
End Height: -999999 m
Path Length: 419.64 m
Straight-Line Distance: 419.64 m
3D Distance on Surface: 419.64 m
Vertical Difference (Start to Finish): 0.0 m
Total Climbing: 0.0 m over 0 m on surface
Total Descending: 0.0 m over 419.64 m on surface
Minimum Elevation on Path: -999999 m
Maximum Elevation on Path: -999999 m
Azimuth: 95 55' 2.7"
Slope/Tilt: 0.00
Max Path Slope: 0.00 [0 m along path]

Automaticamente depois de definido o perfil do corte, de abre uma nova janela como segue:

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Visualizao horizontal do corte de perfil

Se percebe nitidamente no somente o prfil topogrfico da rea mais igualmente as classes

definidas e coloridas nas mesmas cores que a visualizao vertical para serem destacadas.
Reconhecemos o solo, a vegetao ( perfil das rvores...) e as casas ( formas de telhados de
duas guas...)

Na tela da visualizao do perfil mesmo possvel acertar detalhes o modo de visualizao e

as especificaes do perfil.

Uma vez feito o perfil no local e forma desejado, estamos em condies de editar o que
queremos para interpretar, corrigir, apagar, etc a nuvem de pontos... Usamos para exemplo os
dados do Museu do Olho, j que se tat de um dado bruto sem classificao....

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Dado LIDAR na rea do Museu do Olho e colorizao por hipsometria, ou seja elevao
dos pontos...

Foto area da rea

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Na visualizao de perfil, o Olho foca como segue no dado LiDAR:

Com isto podemos ento selecionar a opo

E cercamos com o cursos em modo polgono a parte da nuven de ponto que corresponde ao

teto do Olho, e podemos ento classificlo como building .

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As partes em laranja abaixo so as passarelas de acesso ao Olho e podem ser classificadas
depois... Para finalizar confirmamos a nossa escolha de classificao....

O resultado na nuvem de pontos visualizada em 2 D como segue com avisualizao por

classificao ; oberve a legenda no canto inferior esquerdo...

Usaremos sempre para esta tarefa as classes predeterminadas da barra de ferramenta LiDAR .

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 G Ground ou Solo
LV Low Vegetation ou Vegetao Rasteira
MV Mdium Vegetation ou Vegetao Mdia
HV High Vegetation ou Vegetao Alta
B Building ou Edificaes
P Transmission Tower ou Torre de Transmisso
W Water ou Corpos dgua.

Recorde a classificao da ASPRS que serve de base e deve ser seguida :

Assim podemos classificar ou aperfeioar as classificaes j existentes da vegetao, as

edificaes, os corpos de gua, etc... para gerar informao geogrfica necessria ao projeto.

Gerando um Modelo Digital de Terreno por Triangulao ou Binning

O objetivo a maior parte das pessoas que usam dados LiDAR de extrair o Modelo numrico
de Terreno, ou seja o solo nu, sem os objetos ( vegetao, construes, etc...) que geralmente
existem...

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Veja a seguir a ilustrao da diferena entre o MDS - Modelo Digital de Superfcie e o MDT
Modelo Digital de Terreno.

MDS - Modelo Digital de Superfcie MDT Modelo Digital de Terreno

O atrativo dos dados LiDAR que se tratam de dados editveis em 3D, ou seja podemos
classificar e editar, retirar at (apagar) objetos da paisagem, para analisar o que sobra o que o
tem por baixo ( o solo nu), e isto faz com que sejam dados muito maleveis ! No exerccio a
seguir vamos importar uma pequena amostra de dados LiDAR e vamos criar um modelo de
elevao na forma de uma grade com este dado.

4. Retire da rea de trabalho os dados usados anteriormente.

5. Clique no commando Open na barra de ferramentas e navegue at:

*\GM_Training\Training_Data\Augusta_Data\Imagery
Segurando o boto Ctrl do teclado, selecione os 4 arquivos .jp2 e clique no boto Open.

6. Clique no commando Open na barra de ferramentas e navegue at:

*\GM_Training\Training_Data\Augusta_Data
Selecione Augusta_Ground_LiDAR.las e clique no boto Open.

7. O dilogo LiDAR Load Options oferece a opo de definir a classificao dos pontos a
serem importados. Neste caso, o arquivo foi pr configurado para incluir somente pontos no
solo, e sendo assim, somente clique no boto OK.

8. Use a ferramenta Zoom , amplie uma parte deste dado LiDAR e repare o alinhamento dos
pontos.

9. Use a ferramenta Feature Info, selecione um ponto e anote o atributo para este ponto.

10. Para criar uma camada de grade de elevao a partir da nuvem de pontos LiDAR, abra o
Overlay Control Center (Central de Controle de Camadas), clique com o boto direito
do mouse em Augusta_Ground_LiDAR.las e selecione GRID Create Elevation Grid
from 3D Vector Data (Criar Grade de Elevao com dados Vetoriais 3D).

A tela a seguir mostra a aparncia do em processamentona classe ground / solo : Oe

queh vazios no lugar das construes e da vegetao, quesero preenchidos em funo
dos valores das redondezas assumindo continuidade do terreno.

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 11. No dilogo Elevation Grid Creation Options (Opo de Criao de Grade de
Elevao), mantenha as selees por defeito e clique no boto OK.

Depois de gerado arquivo da Grade de Modelo Digital de Terreno, que aparece no Overlay
COntrol Center, veja a sua aparncia, notando a continuidade onde antes havia edifcios e
vegetao.

12. Overlay Control Center (Central de Controle de Camadas), use os botes com flechas
do lado direito da janela para mover a Triangulated Elevation Grid (Grade de Elevao
Triangulada) para o topo da lista (ela aparecer de baixo da imagem previamente).

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 Desative o campo perto de Augusta_Ground_LiDAR.las para retirar os dados pontuais
originais.

13. Clique no boto 3D na barra de ferramenta para abrir a janela que mostra os dados
carregados como um modelo de terreno 3 D .

Exportando dados LiDAR.

Para salvar dados LIDAR, se tratando e dados vetoriais, usar o menu

File/ Export / Export Vecot / LiDAR format ... Veja a Janela de dilogo.

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Recomendamos obviamente conservar o formato .las ou .laz (compactado) para maior
compatilidade dos dados com outros sistemas...

As demais especificaes dos dados a serem salvos esto na janela e menus seguintes....

Recomendamos salvar o seu trabalho a medida de sua realizao, usando os comandos

File / Save Workspace

se for guardar os dados para trabalho na sua mquina j que este comando somente salva a
sequncia dos os processamentos realizados e o caminho para alcanar os arquivos,mais no
salva os arquivos de dados propriamente ditos, e o outro usurio ento provavelmente no
poder reproduzir o seu trabalho se os arquivos no esto exatamente nos mesmos diretrios no
computador dele.

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Ou ento o comando File / Export / Export Global Mapper Package File ...

se tiver que compartilhar os dados por completos com outro usurio do GLOBAL MAPPER ,
j que este comando exporta todos os arquivos dos dados e possibilitar recarreg-los por
completo.

Dvidas, perguntas, observaes: envie email com detalhes da situao

tcnica com cpia de tela do aplicativo, explicando os seus objetivos no
processamento, para ventas@engesat.com e responderemos o mais
rapidamente possvel em portugus, para lhe ajudar a melhor usar o Mdulo
Lidar nos seus projetos.
Obrigado !

Laurent MARTIN
Cel 041 91 34 09 90
Email ventas@engesat.com.br

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