Manual de Programação e Operação Linha Centur - T22909E

ROMI
MANUAL DE PROGRAMAO E
OPERAO
LINHA CENTUR
CNC SIEMENS 802D
T22909E
INDSTRIAS ROMI S/A
Rodovia Sp 304- Km 141,5

Santa Brbara d Oeste - SP - Brasil
CEP: 13493-900
FONE:+55 (19) 3455-9000
Fac- Simile: (19) 3455-9105
www.romi.com
NDICE
I- PROGRAMAO
1 - SISTEMA DE COORDENADAS_________________________________ 2
1.1- SISTEMA DE COORDENADA ABSOLUTA.......................................................... 3
1.2- SISTEMA DE COORDENADA INCREMENTAL................................................... 4
2 - GERENCIADOR DE ARQUIVOS DE PEAS______________________ 5
3 - TIPOS DE FUNO_ ________________________________________ 6

3.1 - FUNES DE POSICIONAMENTO.................................................................... 6
3.2 - CDIGOS ESPECIAIS......................................................................................... 6
3.2.1 - Cdigo: N................................................................................................. 6
3.2.2 - Cdigo: Barra (/)...................................................................................... 6
3.2.3 - Cdigo: F................................................................................................. 7
3.2.4 - Cdigo: T................................................................................................. 7
4 - FUNES PREPARATRIAS__________________________________ 8
5 - FUNES DE INTERPOLAO_______________________________ 10
5.1 - FUNO: G00.................................................................................................... 10
5.2 - FUNO: G01.................................................................................................... 10
5.3 - FUNO: G02 E G03......................................................................................... 11
5.3.1 - Funo: R.............................................................................................. 12
5.3.2 - Funo: I e K......................................................................................... 12
5.4 - FUNO: ,R / ,C............................................................................................ 14
5.5 - FUNO: G33.................................................................................................... 15
6 - TEMPO DE PERMANNCIA (DWELL)__________________________ 18

6.1 - FUNO: G04.................................................................................................... 18
7 - COMPENSAO DE RAIO DE FERRAMENTA___________________ 19

7.1 - FUNO: G40.................................................................................................... 19
7.2 - FUNO: G41.................................................................................................... 19
7.3 - FUNO: G42.................................................................................................... 19
7.4 - QUADRANTES DE FERRAMENTA PARA COMPENSAO DO RAIO............ 21
7.5 - EXEMPLOS DE PROGRAMA COM COMPENSAO DE RAIO:..................... 22
8 - CICLOS SIMPLES__________________________________________ 23
8.1 - FUNO: G78.................................................................................................... 23
9 - CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES_________________________ 25

9.1 - FUNO: G70.................................................................................................... 25
9.2 - FUNO: G71.................................................................................................... 26
T22909E Programao e Operao - Linha Centur - CNC Siemens 802D III

9.3 - FUNO: G72.................................................................................................... 30
9.4 - FUNO: G73.................................................................................................... 33
9.5 - FUNO: G74.................................................................................................... 35
9.5.1 - Ciclo de furao..................................................................................... 35
9.5.2 - Ciclo de torneamento............................................................................ 36
9.6 - FUNO: G75.................................................................................................... 37
9.6.1 - Ciclo de canais...................................................................................... 37
9.6.2 - Ciclo de faceamento.............................................................................. 38
9.7 - FUNO: G76.................................................................................................... 39
9.8 - FUNO: CYCLE25 - REPARO DE ROSCA.....................................................43
10 - CICLOS PARA FURAO___________________________________ 46

10.1- FUNO : G80................................................................................................. 46
10.2- FUNO : G83................................................................................................. 46
10.3 - CICLO DE ROSCAMENTO COM MACHO RGIDO........................................ 47
10.3.1 - Funo : G84 - Rosca direita com macho rgido................................. 47
10.3.2 - Funo : CYCLE84 - Rosca esquerda com macho rgido................... 48
10.4 - FUNO G85 : CICLO DE MANDRILAR......................................................... 49
11 - FERRAMENTAS ACIONADAS________________________________ 50
11.1 - ENGATE DO ACIONAMENTO DAS FERRAMENTAS: ................................... 50
11.2 - INDEXAO DO EIXO RVORE: ................................................................... 50
11.3 - ORIENTAO DO EIXO C: ........................................................................... 50
11.4 - TRAVAMENTO DA PLACA .............................................................................. 50
11.4.1 - Tavamento da placa para opcional de Indexao: ............................. 51
11.4.2 - Tavamento da placa para opcional de orientao do eixo C: ........... 51
11.5 - ROTAO DE FERRAMENTAS ACIONADAS................................................. 51
11.6 - CONTROLE DE AVANO ATRAVS DAS FUNES FGROUP E FGREF..... 51
11.7 - EXEMPLOS DE PROGRAMAO: ............................................................... 52
11.7.1 - ferramenta acionada com opcional de indexao do eixo-rvore:...... 52
11.7.2 - ferramenta acionada com opcional de orientao do eixo C:........... 54
12 - OUTRAS FUNES PREPARATRIAS________________________ 55

12.1 - FUNO: G20.................................................................................................. 55
12.2 - FUNO: G21.................................................................................................. 55
12.3 - FUNO: G90.................................................................................................. 55
12.4 - FUNO: G91.................................................................................................. 55
12.5 - FUNO: G92.................................................................................................. 55
12.6 - FUNO: G94.................................................................................................. 56
12.7 - FUNO: G95.................................................................................................. 56
12.8 - FUNO: G96.................................................................................................. 56
12.9 - FUNO: G97.................................................................................................. 56
12.10 - FUNO: M2=............................................................................................... 56
IV Programao e Operao - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

12.11 - FUNO: S2=................................................................................................ 57
13 - DESVIO INCONDICIONAL_ _________________________________ 58
14 - CHAMADA E RETORNO DE UM SUBPROGRAMA_______________ 59
15 - PUXADOR DE BARRAS.____________________________________ 61
16 - FUNES TRANS E ATRANS_ ______________________________ 62
17 REFERNCIA DE TRABALHO (G54 A G59)_ ___________________ 64
18 - FUNES MISCELNEAS OU AUXILIARES____________________ 65
19 - SEQUNCIA PARA PROGRAMAO MANUSCRITA____________ 67

19.1 - ESTUDO DO DESENHO DA PEA: FINAL E BRUTA..................................... 67
19.2 - PROCESSO A UTILIZAR................................................................................. 67
19.3 - FERRAMENTAL VOLTADO AO CNC............................................................... 67
19.4 - CONHECIMENTO DOS PARMETROS FSICOS DA MQUINA E SISTEMA
DE PROGRAMAO DO COMANDO............................................................... 67
19.5 - DEFINIO EM FUNO DO MATERIAL, DOS PARMETROS DE CORTE
COMO AVANO, VELOCIDADE, ETC.............................................................. 67
20 - CLCULOS_ _____________________________________________ 68
20.1 - VELOCIDADE DE CORTE (VC)....................................................................... 68
20.2 - ROTAO (N).................................................................................................. 68
20.3 - POTNCIA DE CORTE (NC)........................................................................... 68
21- FLUXOGRAMA DE PROGRAMAO SIEMENS 802D_____________ 70
II- OPERAO
1- PAINEL DE COMANDO_ _____________________________________ 73
1.1 - PAINEL DE COMANDO - CNC SIEMENS 802D............................................... 73
1.2 - PAINEL DE COMANDO (DESCRIO DAS TECLAS)................................... 74
1.2.1 Teclas de caracteres, numricas, cursor e teclas de acesso s pginas.
1.2.2 Teclas de operao, emergncia, seletor de rotao e avano........... 77
1.2.3 Botes de operao e chaves:............................................................. 80
1.2.4 Boto de Emergncia .......................................................................... 82
1.3 - TOMADA SERIAL RS-232 E TOMADA DE ENERGIA ELTRICA..................... 83
2- OPERAES INICIAIS_______________________________________ 84
2.1 - LIGAR A MQUINA............................................................................................ 84
2.2 - DESLIGAR A MQUINA..................................................................................... 84
T22909E Programao e Operao - Linha Centur - CNC Siemens 802D V

2.3 - REFERENCIAR A MQUINA............................................................................. 84
2.4 - MOVIMENTAR OS EIXOS EM JOG CONTNUO.............................................. 84
2.5 - MOVIMENTAR OS EIXOS ATRAVS DA MANIVELA ELETRNICA................ 85
2.6 - TRABALHAR COM A PORTA ABERTA.............................................................. 85
2.7 - GIRAR A TORRE MANUALMENTE................................................................... 85
2.8 - OPERAR O COMANDO VIA M.D.A. (ENTRADA MANUAL DE DADOS).......... 85
2.9 - MOVIMENTAR OS EIXOS COM O EIXO RVORE LIGADO............................ 86
3- EDIO DE PROGRAMAS_ _________________________________ 87

3.1 - CRIAR UM PROGRAMA NOVO ........................................................................ 87
3.2 - ACESSAR UM PROGRAMA EXISTENTE NO DIRETRIO.............................. 87
3.3 - INSERIR DADOS NO PROGRAMA:.................................................................. 87
3.4 - PROCURAR UM DADO NO PROGRAMA......................................................... 87
3.5 - ALTERAR DADOS NO PROGRAMA.................................................................. 88
3.6 - EXCLUIR BLOCOS DO PROGRAMA:............................................................... 88
3.7 - EXCLUIR UM PROGRAMA DO DIRETRIO.................................................... 88
3.8 - RENOMEAR UM PROGRAMA........................................................................... 88
3.9 - CPIA DE UM PROGRAMA PARA OUTRO:..................................................... 89
3.10 - CRIAR MODELOS DE PROGRAMAO:....................................................... 89
3.11 - INSERIR MODELOS DE PROGRAMAO:.................................................... 90
3.12 - ALTERAR MODELOS DE PROGRAMAO:.................................................. 90
3.13 - APAGAR MODELOS DE PROGRAMAO:................................................... 90
4- COMUNICAO DE DADOS__________________________________ 91
4.1 - COMUNICAO ATRAVS DA PORTA SERIAL RS-232.................................. 91
4.1.1 - Configurar os parmetros de comunicao:.......................................... 92
4.2 COMUNICAO ATRAVS DA PORTA COMPACTFLASH.............................. 92
4.3 - SALVAR PROGRAMA........................................................................................ 93
4.3.1 - Salvar programa no perifrico externo:................................................. 93
4.3.2 - Salvar programa no carto de memria:............................................... 93
4.4 - CARREGAR PROGRAMA.................................................................................. 94
4.4.1 - Carregar programa do perifrico:.......................................................... 94
4.4.2 - Carregar programa do carto de memria............................................ 94
4.5 - FAZER BACK UP DE DADOS ........................................................................ 94
4.6 - RESTAURAR DADOS DO LTIMO BACK UP................................................ 95
4.7 FORMATAR O CARTO DE MEMRIA:.......................................................... 95
4.8 - VISUALIZAR OS ARQUIVOS DO CARTO DE MEMRIA.............................. 95
4.9 - APAGAR UM ARQUIVO DO CARTO DE MEMRIA....................................... 95
VI Programao e Operao - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

5- TESTE DE PROGRAMAS_ ___________________________________ 96
5.1 - TESTE DE PROGRAMAS SEM O MOVIMENTO DOS EIXOS......................... 96
5.1.1 - Executar teste de programa com avano de trabalho:.......................... 96
5.1.2 - Executar teste rpido de programa:...................................................... 96
5.2 - EXECUTAR TESTE DE PROGRAMA EM MODO DE AVANO DE ENSAIO
(AVANO RPIDO - DRY):................................................................................ 97
5.3 - TESTE GRFICO............................................................................................... 97
5.4 - INSERIR Cdigo Barra (/) ANTES DAS FUNES M3 E M4:.......................... 98
6- CRIAR / APAGAR FERRAMENTAS_____________________________ 99

6.1 - PROCEDIMENTO PARA CRIAR FERRAMENTA: ............................................ 99
6.2 - PROCEDIMENTO PARA APAGAR FERRAMENTA: ......................................... 99
6.3 - PROCEDIMENTO PARA CRIAR NOVO CORRETOR : .................................... 99
6.4 - PROCEDIMENTO PARA ZERAR (RESETAR) VALORES DO CORRETOR : 100
7- ZERAMENTO DE FERRAMENTAS_ ___________________________ 101

7.1 - ZERAMENTO DAS FERRAMENTAS NO EIXO X (COMPRIMENTO 1)..... 102
7.2 - PREPARAO PARA ZERAMENTO NO EIXO Z ........................................ 104
7.3 - ZERAMENTO NO EIXO Z (COMPRIMENTO 2).......................................... 106
7.4 - RAIO E QUADRANTE (LADO DE CORTE) DA FERRAMENTA...................... 108
7.5 - CORREO DE DESGASTE DA FERRAMENTA........................................... 108
7.6 - NGULO DA FERRAMENTA........................................................................... 109
8- DEFINIO DO ZERO-PEA _________________________________110

8.1 - SISTEMA DE COORDENADA DE TRABALHO (G54 A G59).......................... 110
8.2- EFETUAR CORREO NO SISTEMA DE COORD. DE TRABALHO..............111
9- TORNEAMENTO DE CASTANHAS_____________________________112
9.1 USINAR MANUALMENTE .............................................................................. 112
9.2 USINAR ATRAVS DE PROGRAMA............................................................... 113
10- EXECUO DE PROGRAMAS_______________________________114

10.1 - EXECUTAR UM PROGRAMA DA MEMRIA DA MQUINA: ....................... 114
10.2 - EXECUTAR UM PROGRAMA DIRETO DO CARTO DE MEMRIA........... 114
10.3 - INICIAR EXECUO NO MEIO DE UM PROGRAMA ................................. 115
10.4 - ABORTAR A EXECUO DE UM PROGRAMA. ....................................115
10.5 - MOVIMENTAR VIA JOG DURANTE A EXECUO AUTOMTICA...........115
10.6 - RETORNAR DE JOG PARA EXECUO AUTOMTICA.........................115
10.7 - PARADA OPCIONAL:..................................................................................... 116
T22909E Programao e Operao - Linha Centur - CNC Siemens 802D VII

11- CONTADOR DE PEAS_____________________________________117
11.1 - PGINA DE CONTADOR DE PEAS............................................................ 117
11.2 - PROGRAMAO DO CONTADOR DE PEAS:........................................... 117
12- MONITORAMENTO DE VIDA TIL DA FERRAMENTA_____________119

12.1 - MONITORAMENTO DE VIDA TIL POR UNIDADES DE PEAS................ 119
12.2 - MONITORAMENTO DE VIDA TIL POR TEMPO EM MINUTOS................. 120
VIII Programao e Operao - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

1. Sistema de coordenadas
PARTE I
PROGRAMAO
T22909E Programao e Operao - Linha Centur - CNC Siemens 802D 1

X+
1 - SISTEMA DE COORDENADAS
2o QUADRANTE 1o QUADRANTE
Toda geometria da peaZ- MOVIMENTO

transmitida Z+no Plano Cartesiano. A
ao comando baseada
LONGITUDINAL
representao universal deste sistema com 2 eixos a seguinte:

3o QUADRANTE 4o QUADRANTE
X+
MOVIMENTO TRANSVERSAL
X-
Z- Z+
O sistema de coordenadas definido no plano formado pelo cruzamento de
uma linha paralela ao movimento longitudinal (Z), com uma linha paralela ao
movimento transversal (X).
Todo movimento da ponta da ferramenta descrito neste plano XZ, em relao

a uma origem preestabelecida (X0,Z0). Lembrar que X sempre a medida do
dimetro.
OBSERVAO: O sinal positivo ou negativo introduzido na dimenso a ser
X -
programada dado pelo quadrante, onde a ferramenta est situada:

OBSERVAO: No caso de mquinas com torre dianteira, os quadrantes do
sistema universal de coordenadas so adaptados conforme mostra a figura abaixo:
X-
S75099A Programao e Operao - Linha E280 / E320 2
3 QUADRANTE 4 QUADRANTE
Z- Z+
2 QUADRANTE 1 QUADRANTE
X+

O sistema de coordenadas definido no plano formado pelo cruzamento de uma linha
paralela ao movimento longitudinal (Z), com uma linha paralela ao movimento transversal (X).
Todo movimento da ponta da ferramenta descrito neste plano XZ, em relao a uma
origem preestabelecida (X0,Z0). Lembrar que X sempre a medida do dimetro.
NOTA: O Ponto que intercede as duas linhas ou eixos comumente definido como
ZERO PEA e representado pelo smbolo:
2 Programao e Operao - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

1. SISTEMA DE COORDENADAS
1.1- SISTEMA DE COORDENADA ABSOLUTA
Neste sistema, a origem estabelecida em funo da pea a ser executada, ou
1.1-podemos
seja, SISTEMAestabelec-la
DE COORDENADA ABSOLUTA
em qualquer ponto do espao para facilidade de
programao. Este processo denominado Zero Flutuante.
Neste sistema, a origem estabelecida em funo da pea a ser executada, ou seja,
podemos estabelec-la
Como em qualquer
vimos, a origem ponto foi
do sistema do fixada
espaocomo
para facilidade
sendo os de programao.
pontos X0, Z0. OEste
processo denominado
ponto X0 Zero-pea.
definido pela linha de centro do eixo rvore. O ponto Z0 definido por
Como vimos, a origem do sistema
qualquer linha perpendicular linha defoicentro
fixadadocomo
eixo sendo
rvore.os pontos X0, Z0. O ponto
X0 definido pela linha de centro do eixo rvore. O ponto Z0 definido por qualquer linha
Durante alinha
perpendicular programao, normalmente
de centro do eixo rvore.a origem (X0, Z0) preestabelecida no
fundo da pea
Durante (encosto das
a programao, castanhas) aouorigem
normalmente na face daZ0)
(X0, pea, conforme ilustrao
preestabelecida no fundo
abaixo:
da pea (encosto das castanhas) ou na face da pea, conforme ilustrao abaixo:
ORIGEM (X0,Z0) ORIGEM (X0, Z0)
EXEMPLO DE PROGRAMAO:
F E ORIGEM NO FUNDO DA PEA:
D
C
COORDENADAS ABSOLUTAS
B EIXO
20 10 x 45o PONTO
X Z
A
80
30
E D
A 0 30
B 30 30
C 50 20
C 45
D 70 20
COORDENADAS
30
R5 MOVIMENTO
B E 80 ABSOLUTAS
15
20
30 F
PARTIDA 80
META 0
EIXO
45
DE PARA X Z
ORIGEM NA FACE DA PEA:
80
E
30
F A
80
30
R5 D
A B 30 30
COORDENADAS ABSOLUTAS
C B C 50 20
EIXO
B PONTO
C D 80
45
20
X Z
A D E 80 0
A 0 0
80
30
R5
10
B 30 0
30

C 50 -10
45 D 70 -10
R5 E 80 -15
10
F 80 -30
S75099A 30 Programao e Operao - Linha E280 / E320 3

1.2- SISTEMA DE COORDENADA INCREMENTAL
A origem deste sistema estabelecida para cada movimento da ferramenta.

Aps qualquer deslocamento haver uma nova origem, ou seja, para qualquer ponto
atingido pela ferramenta, a origem das coordenadas passar a ser o ponto alcanado.
Todas as medidas so feitas atravs da distncia a ser deslocada.
Se a ferramenta desloca-se de um ponto A at B (dois pontos quaisquer), as coordenadas
a serem programadas sero as distncias entre os dois pontos, medidas (projetadas) em
X e Z.
Note que o ponto A a origem do deslocamento para o ponto B e B ser origem para
um deslocamento at um ponto C, e assim sucessivamente.
F E
D
C COORDENADAS
MOVIMENTO
B INCREMENTAIS
PARTIDA META EIXO
A
80
30
DE PARA X Z
A B 30 0
B C 20 -10
C D 20 0
45 D E 10 -5
R5 E F 0 -15
10
30

2. Gerenciador de arquivos de peas
2 - GERENCIADOR DE ARQUIVOS DE PEAS
Para um manuseio mais flexvel de dados e programas, estes podem ser visualizados,
armazenados e organizados de acordo com diferentes critrios.
Os programas e arquivos so armazenados em diferentes diretrios, ou seja, pastas
onde sero armazenados de acordo com a funo ou caractersticas.
Exemplos de diretrios :
Programas
Subprogramas
Ciclos de usurio
Ciclos da Siemens
Cada programa corresponde a um arquivo e todo o arquivo possui uma extenso, esta
por sua vez informa qual o tipo de arquivo que estamos trabalhando.
CMA Ciclos do fabricante da mquina

CST Ciclos da Siemens
CUS Ciclos do usurio
MPF Programas principais
SPF Sub programas
INI Arquivos de inicializao (dados de ferramentas)
Para armazenarmos os arquivos de programas CNC (mquina), via RS232 (comunicao

serial), devemos enderea-los para os diretrios correspondentes de acordo com o tipo de
arquivo a ser armazenado.
MEMRIA DA MQUINA
/_N_MPF_DIR /_N_SPF_DIR /_N_CUS_DIR /_N_CST_DIR
Para armazenar Para armazenar Para armazenar Para armazenar

os programas os subprogramas ciclos do usurio ciclos padro

Para carregarmos um programa de um microcomputador para a mquina, necessrio

que o programa tenha um cabealho especfico para transmisso.
Sintaxe de cabealho para transmisso de programas:
%_N_(nome do programa)_(tipo de extenso de acordo com o tipo do arquivo)

;$PATH=(endereo correspondente, vide grfico acima)
Exemplo de cabealho de programa:
%_N_USINAGEM_MPF
;$PATH=/_N_MPF_DIR
:
:

3. Tipos de funo
3 - TIPOS DE FUNO
3.1 - FUNES DE POSICIONAMENTO
FUNO X:
Aplicao: Posio no eixo transversal (absoluta)
Formato: X +- 5.3 (milmetro)
FUNO Z:
Aplicao: Posio no eixo longitudinal (absoluta)
Formato: Z +- 5.3 (milmetro)
3.2 - CDIGOS ESPECIAIS
3.2.1 - Cdigo: N
Aplicao: Identificar blocos.
A funo N tem por finalidade a numerao sequencial dos blocos de programao e o

seu uso opcional, ou seja, sua programao facultativa podendo ou no ser utilizada.
Exemplo:
N10 ...
N20 ...
N30 ...
A seqncia necessria para a introduo do comando N a seguinte:
Apertar a tecla PROGRAM MANAGER.

Utilizar o direcional (, , , ) para posicionar o cursor no programa a ser
numerado.
Apertar a tecla INPUT.
Apertar a softkey [NUMERAR].
3.2.2 - Cdigo: Barra (/)
Aplicao: Inibir a execuo de blocos.
Utilizamos a Funo Barra (/) quando for necessrio inibir a execuo de blocos no
programa, sem alterar a programao.
Se o caracter / for digitado na frente de alguns blocos, estes sero ignorados pelo
comando, desde que o operador tenha selecionado a opo SALTAR BLOCO. Caso essa
opo no seja selecionada, o comando executar os blocos normalmente, inclusive os
que tiverem o caracter /.

3. Tipos de funo
Para selecionar a opo SALTAR BLOCO devemos seguir as seguintes instrues:
Apertar a tecla POSITION.

Apertar a tecla AUTO.
Apertar a softkey [CONTROLE PROGRAMA].
Apertar a softkey [SALTAR BLOCO].
3.2.3 - Cdigo: F
Aplicao: determinar a velocidade de avano
A velocidade de avano um dado importante para a usinagem e obtido levando-se

em conta o material, a ferramenta e a operao a ser executada.
Geralmente nos tornos CNC define-se o avano em mm/rotao (funo G95), mas
este tambm pode ser utilizado em mm/min (funo G94).
3.2.4 - Cdigo: T
Aplicao: seleo de ferramenta
A Funo T usada para selecionar a ferramenta, informando mquina o seu

zeramento (PRE-SET), o raio do inserto, o sentido de corte e os corretores.
O cdigo T deve ser acompanhado de no mximo quatro dgitos em sua programao,

sendo que os dois primeiros dgitos so pertinentes posio da ferramenta na torre ou
suporte (no caso de no haver o opcional para torre eltrica) e os dois ltimos nmeros so
pertinentes ao corretor da ferramenta selecionada.
A sintaxe para a programao a seguinte:

T_ _ _ _ - Nmero da ferramenta desejada (Ex.: T0301)
Corretor de geometria/desgaste (Pode ser usado de 1 a 9 corretores por ferramenta)

Posio da ferramenta na torre

Exemplo:
T0101
:
:
T0201
:
:
T0301

4. Funes preparatrias
4 - FUNES PREPARATRIAS
Aplicao: Este grupo de funes, tambm chamadas de Cdigos G, definem

mquina o que fazer, preparando-a para executar um tipo de operao, ou para receber
uma determinada informao.
As funes podem ser MODAIS ou NO MODAIS.
MODAIS: So as funes que uma vez programadas permanecem na memria do

comando, valendo para todos os blocos posteriores, a menos que modificados por outra
funo ou a mesma.
NO MODAIS: So as funes que todas as vezes que requeridas, devem ser
programadas, ou seja, so vlidas somente no bloco que as contm.
LISTA DAS FUNES PREPARATRIAS
No
Cdigo G Funo Modal
Modal
G00 Posicionamento (avano rpido) X
G01 Interpolao linear (avano programado) X
G02 Interpolao circular (sentido horrio) X
G03 Interpolao circular (sentido anti-horrio) X
G04 Tempo de permanncia (Dwell) X
G20 Programao em polegada (inch) X
G21 Programao em milmetro (mm) X
G28 Retorna os eixos para a posio de referncia X
G33 Interpolao com rosca (rosca passo a passo) X
G40 Cancela a compensao de raio X
G41 Ativa a compensao de raio (ferramenta esquerda) X
G42 Ativa a compensao de raio (ferramenta direita) X
G53 Cancela as coordenadas zero-pea (ativa zero-mquina) X
G54 Ativa sistema de coordenadas zero-pea 1 X
G70 Ciclo de acabamento X
G71 Ciclo de desbaste longitudinal X
G72 Ciclo de desbaste transversal X
G73 Ciclo de desbaste paralelo ao perfil X
G74 Ciclo de desbaste longitudinal ou de furao axial X
G75 Ciclo de faceamento ou de canais X

4. Funes preparatrias
LISTA DAS FUNES PREPARATRIAS
No
Cdigo G Funo Modal
Modal
G76 Ciclo automtico de roscamento X
G77 Ciclo de desbaste longitudinal ou cnico X
G78 Ciclo semi-automtico de roscamento X
G79 Ciclo de desbaste transversal ou cnico X
G80 Cancela ciclos de furao X
G83 Ciclo de furao axial X
G84 Ciclo de roscamento com macho axial X
G90 Sistema de Coordenadas Absolutas X
G91 Sistema de Coordenadas Incrementais X
G92 Determinar nova origem ou mxima rotao (RPM) X
G94 Avano em milmetros/polegadas por minuto X
G95 Avano em milmetros/polegadas por rotao X
G96 Ativa velocidade de corte (m/min) X
G97 Cancela velocidade de corte (programao em RPM) X
G290 Habilita linguagem de programao Siemens X
G291 Habilita linguagem de programao ISO X

5. Funes de interpolao
5 - FUNES DE INTERPOLAO
5.1 - FUNO: G00
Aplicao: Posicionamento rpido (aproximao e recuo).
Os eixos movem-se para a meta programada com a maior velocidade de avano

disponvel na mquina.
Sintaxe:
G0 X__ Z__
onde:
X = coordenada a ser atingida (valores em dimetro)
Z = coordenada a ser atingida
A funo G0 Modal e cancela as funes G1, G2, G3
OBSERVAO: No Centur 30D a velocidade do deslocamento rpido de 10 m/min

nos eixos X e Z.
5.2 - FUNO: G01
Aplicao: Interpolao linear (usinagem com avano programado)
Com esta funo obtm-se movimentos retilneos com qualquer ngulo, calculados
atravs de coordenadas e com um avano (F) pr-determinado pelo programador.
Sintaxe:
G1 X__ Z__ F__
onde:
X = coordenada a ser atingida (valores em dimetro)
Z = coordenada a ser atingida
F = avano de trabalho (mm/rot)
OBSERVAO: A funo G1 Modal e cancela as funes G0, G2, G3.

5.3 - FUNO: G02 E G03
Aplicao: Interpolao circular (raio).
Tanto G2 como G3 executam operaes de usinagem de arcos pr-definidos atravs

de uma movimentao apropriada e simultnea dos eixos.
Sintaxe:
G2/G3 X__ Z__ R__ (F__)
ou
G2/G3 X__ Z__ I__ K__ (F__)
onde:
X = posio final do arco
Z = posio final do arco

I = coordenada do centro do arco ( em relao a ponta da ferramenta )
K = coordenada do centro do arco ( em relao a ponta da ferramenta )
R = valor do raio
(F) = valor do avano
OBSERVAO: Na programao de um arco deve-se observar as seguintes

regras:
O ponto de partida do arco a posio de incio da ferramenta.
Programa-se o sentido de interpolao circular G02 ou G03 (horrio ou anti- horrio
no conceito universal de programao).
Juntamente com o sentido da interpolao programa-se as coordenadas do ponto
final do arco com X e Z .
Juntamente com o sentido do arco e as coordenadas finais , programa-se a funo
R (valor do raio), ou ento, as funes I e K (coordenadas do centro do arco ).

5.3.1 - Funo: R
Aplicao: Arco definido por raio.
possvel programar interpolao circular at 180 graus atravs da funo R,

descriminando o valor do raio sempre com sinal positivo.
5.3.2 - Funo: I e K
Aplicao: Arco definido por centro polar.
As funes I e K definem a posio do centro do arco, onde:
I paralelo ao eixo X. K paralelo ao eixo Z.
NOTAS:
As funes I e K so programadas tomando-se como referncia a distncia do ponto
de incio da ferramenta ao centro do arco, dando o sinal correspondente ao movimento.
A funo I deve ser programada em raio.
EXEMPLO:
SENTIDO A-B: I-10 K0
SENTIDO B-A: I0 K-10

O sentido da execuo da usinagem do arco define se este horrio ou anti-horrio,
conforme os quadros abaixo:
PADRO UNIVERSAL PADRO ADAPTADO PARA

CENTUR 30D - SIEMENS 802D
G02 (HORRIO)
G03 (HORRIO)
G03 (ANTI-HORRIO)
G02 (ANTI-HORRIO)
EXEMPLO DE PROGRAMAO
80
55 ..
.
R3 40 N30 G0 X21 Z2
1,50x45 N40 G1 Z0 F.25
N50 X24 Z-1.5
N60 Z-30
0 N70 G2 X44 Z-40 R10
R1 ou
80
24
44
50
80 N70 G2 X44 Z-40 I10 K0

N80 G1 X50 Z-55
55 N90 X74
40 N100 G3 X80 Z-58 R3
ou
1,50x45 N100 G3 X80 Z-58 I0 K-3
N110 G1 Z-80
24
44
50
OBSERVAO: As funes G2 e G3 so Modais e cancelam as funes G0 e G1.

5.4 - FUNO: ,R / ,C
Aplicao: Arredondamento / quebra de canto.
As funes ,R e ,C so utilizadas para arredondar / chanfrar cantos. Estas funes

devem ser inseridas no bloco de programao do ponto de interseco entre duas retas.
Sintaxe:
G01 X__ Z__, R__

G01 X__ Z__
ou
G01 X__ Z__, C__
G01 X__ Z__
onde:
,R = valor do raio do arredondamento

,C = valor do chanfro
EXEMPLO DE PROGRAMAO COM ARREDONDAMENTO DE CANTO
:
:
70
:
45
N60 G00 X14 Z2
N70 G42
30
N80 G01 Z0 F.2
20 N90 G01 X20,C2
2x45 N100 Z-20,R5
N110 X50,C1
N120 Z-30
R5
N130 X80 Z-45
20
50
80
N140 X84
N150 G40
N160 T00
N170 G54 G00 X200 Z200
1x45 :
:

5.5 - FUNO: G33
Aplicao: Roscamento passo a passo
A funo G33 executa o roscamento no eixo X e Z onde cada profundidade programada

explicitamente em bloco separado.
H possibilidade de abrir-se roscas em dimetros internos ou externos, sendo elas

roscas paralelas ou cnicas, simples ou de mltiplas entradas, progressivas, etc.
A funo G33 requer:
X = dimetro final do roscamento
Z = posio final do comprimento da rosca
Q = ngulo do eixo rvore para a entrada da rosca (milsimos de graus)
R = valor da conicidade incremental no eixo X (raio/negativo para externo e

positivo para interno)
F = passo da rosca
OBSERVAES:
No h necessidade de repetirmos o valor do passo (F) nos blocos posteriores
de G33.
Recomenda-se deixar durante a aproximao uma folga mnima de duas vezes
o passo da rosca no eixo Z.
A funo G33 modal.

80Exemplo 1: Rosca Mtrica M30x1.5
60
45 80
33 60
3 45
33
30x1.5
3
26
M30x1.5
50
26
2x45
2x45
%_N_ROSCA_MPF
;$PATH=/_N_MPF_DIR N150 Z3
N10 G291 N160 X28.55
N20 G21 G40 G90 G95 N170 G33 Z-31.5
N30 T00 N180 G0 X35
N40 G54 G0 X200 Z200 N190 Z3
N50 T0101 (ROSCA M30X1.5) N200 X28.15
N60 G97 S1000 M3 N210 G33 Z-31.5
N70 G0 X35 Z3 N220 G0 X35
N80 X29.35 N230 Z3
N90 G33 Z-31.5 F1.5 N240 X28.05
N100 G0 X35 N250 G33 Z-31.5
N110 Z3 N260 G0 X35
N120 X28.95 N270 T00
N130 G33 Z-31.5 N280 G54 G0 X200 Z200
N140 G0 X35 N290 M30
CLCULOS:
1) Altura do filete (P): 2) Dimetro final (X):

P = (0.65 x passo) X = Dimetro inicial - (P x 2)
P = (0.65 x 1.5) X = 30 - (0.975 x 2)
P = 0.975 X = 28.05

80
Exemplo 2: Rosca Mtrica M30x1.0 (2 entradas)
60
80
45
60
33
45
3
33
30x1.5 3
26
(2 ENTRADAS)
M 30x1.50
50
26
2x45
2x45
%_N_ROSCA_MPF
;$PATH=/_N_MPF_DIR N170 G33 Z-31.5 Q0
N10 G291 N180 G0 X35
N20 G21 G40 G90 G95 N190 Z3
N30 T00 N200 X29.35
N40 G54 G0 X180 Z200 N210 G33 Z-31.5 Q180000
N50 T0101 (ROSCA M30X1.0) N220 G0 X35
N60 G97 S1000 M3 N230 Z3
N70 G0 X35 Z3 N240 X28.95
N80 X29.35 N250 G33 Z-31.5 Q180000
N90 G33 Z-31.5 F2.0 Q0 N260 G0 X35
N100 G0 X35 N270 Z3
N110 Z3 N280 X28.7
N120 X28.95 N290 G33 Z-31.5 Q180000
N130 G33 Z-31.5 Q0 N300 G0 X35
N140 G0 X35 N310 T00
N150 Z3 N320 G54 G0 X180 Z200
N160 X28.7 N330 M30
CLCULOS:

P = (0.65 x 1.0) X = 30 - (0.65 x 2)
P = 0.65 X = 28.7
NOTA: Para rosca com mltiplas entradas Avano (F):

necessrio fazer o clculo do avano F = Passo x N de entradas
(F) da seguinte forma: F = 1.0 x 2
F = 2.0

6. Tempo de permanncia
6 - TEMPO DE PERMANNCIA (DWELL)
6.1 - FUNO: G04
Aplicao: Tempo de permanncia
Entre um deslocamento e outro da ferramenta, pode-se programar um determinado

tempo de permanncia da mesma. A funo G4 executa uma permanncia, cuja durao
definida por um valor P, U ou X associado, que define o tempo em segundos.
A funo G04 requer:
G04 X__ (segundos)

ou
G04 U__ (segundos)
ou
G04 P__ (milsimos de segundos)
EXEMPLO: (TEMPO DE 1,5 SEGUNDOS )
G04 X1.5
G04 U1.5
G04 P1500

7. Compensao de raio da ferramenta
7 - COMPENSAO DE RAIO DE FERRAMENTA
A funo de compensao de raio da ponta da ferramenta usada para corrigir as
diferenas de medidas geradas pela mesma quando um deslocamento nos eixos X e Z
feito simultneamente, conforme mostra a figura abaixo:
PONTO COMANDADO

7.1 - FUNO: G40
Aplicao: Cancela compensao de raio
A Funo G40 deve ser programada para cancelar as funes previamente solicitadas
como G41 e G42.
A Funo G40 um cdigo Modal e est ativa quando o comando ligado.
7.2 - FUNO: G41
Aplicao: Ativa compensao de raio (esquerda)
A Funo G41 seleciona o valor da compensao do raio da ponta da ferramenta,

estando esquerda da pea a ser usinada, vista em relao ao sentido do curso de corte.
A Funo G41 Modal, portanto cancela a G40
NOTA: Para a compensao de raio ser efetuada com xito necessrio acessar
a pgina de OFFSET PARAM / LISTA DE FARRAM. e informar o raio e o quadrante
da ferramenta (captulo 7.4 da parte de programao deste manual).
7.3 - FUNO: G42
Aplicao: Ativa compensao de raio (direita)
Esta funo implica em uma compensao similar Funo G41, exceto que a direo
de compensao a direita, vista em relao ao sentido do curso de corte.
A Funo G42 Modal, portanto cancela a G40.
OBSERVAES:
O primeiro deslocamento aps a compensao de raio deve ser maior que o valor
do raio do inserto (pastilha).
A ferramenta no deve estar em contato com o material a ser usinado quando as
funes de compensao forem ativadas no programa.

COMPENSAO DO RAIO DA FERRAMENTA:
(PADRO UNIVERSAL DE PROGRAMAO)
G42 G41
G41
G42
(PADRO ADAPTADO PARA CENTUR 30D - SIEMENS 802D)
G42
G41
G42 G41

TORRE
X+
Z- Z+
X-
7.4 - QUADRANTES DE FERRAMENTA PARA COMPENSAO DO RAIO
(PADRO
PONTA DAUNIVERSAL):
FERRAMENTA
88
FERRAMENTA FERRAMENTA
EXTERNA
FERRAMENTA EXTERNA
FERRAMENTA
EXTERNA
EXTERNA
DIREITA ESQUERDA
DIREITA
ESQUERDA
44 33
55 77
6. COMPENSAO DE RAIO DE FERRAMENTA
9
6.4 - TIPO DE FERRAMENTA PARA COMPENSAO DO RAIO
DESBASTE EXTERNO PARALELO AO EIXO X:
TORRE
11 22
X+
66
Z- Z+
FERRAMENTA
INTERNA
INTERNA
FERRAMENTA
INTERNA
INTERNA
DIREITA
ESQUERDA
X- ESQUERDA
DIREITA
(PADRO
S75099A
ADAPTADO PARA CENTUR 30D - SIEMENS 802D)
Programao e Operao - Linha E280 / E320 21
PONTA DA FERRAMENTA
68
INTERNA
FERRAMENTA INTERNA
FERRAMENTA
EXTERNA
EXTERNA
ESQUERDA DIREITA
DIREITA
ESQUERDA
14 23
55 77
9
41 32
86
FERRAMENTA
EXTERNA
INTERNA
FERRAMENTA
EXTERNA
INTERNA
ESQUERDA
ESQUERDA DIREITA
DIREITA
S75099A Programao e Operao - Linha E280 / E320 21

7.5 - EXEMPLOS DE PROGRAMA COM COMPENSAO DE RAIO:

Exemplo1: Usinagem externa
:
:
:
N60 G00 X34 Z0
N70 G01 X-2 F.2
N80 G00 X27 Z2
N90 G42
N100 G01 X27 Z0 F.2
N110 X30
80
30 N120 X50 Z-10

N130 X70
N140 G03 X80 Z-15 R5
N150 G01 X80 Z-17
N160 X84
45 N170 G40
R5 N180 T00
N190 G54 G00 X200 Z200
10 :
:
30
Exemplo2: Usinagem interna
:
:
1x45
N60 G01 X74 Z2
N70 G41
R5 N80 G01 Z0 F.2
N90 X70
N100 X60 Z-15
N110 X53, C1
60
70
90
N120 Z-30, R5
30
53
2x45
N130 X30, C2
N140 Z-72
N150 X27
N160 G40
N170 G00 Z2
N180 T00
15
N190 G54 G00 X200 Z200
30 :
70 :

8. Ciclos simples
8 - CICLOS SIMPLES
8.1 - FUNO: G78
Aplicao: Ciclo de roscamento semi-automtico
A funo G78 requer:
G78 X__ Z__ (R__) F__; onde:
X = dimetro de roscamento
Z = posio final de roscamento
R = valor da conicidade incremental no eixo X (rosca cnica)

F = passo da rosca
Exemplo 1: Rosca M25x1,5

%_N_ROSCA_MPF
50 ;$PATH=/_N_MPF_DIR
33,50
N10 G291
N20 G21 G40 G90 G95
23 N30 T00
17 N40 G54 G0 X200 Z270
N50 T0301 (ROSCA M25X1.5)
4 N60 G97 S1500 M3
N70 G0 X30 Z3
N80 G78 X24.2 Z-15 F1.5
N90 X23.6
M25x1.5
50
N100 X23.2
40
21
23 N110 X23.05
N120 T00
17
N130 G54 G0 X200 Z270
4 N140 M30
1.5x45
PROFUNDIDADES NO
EXEMPLO:
1 passe = 0.8mm
M25x1.5
2 passe = 0.6mm
3 passe = 0.4mm
4 passe = 0.15mm
1.5x45
CLCULOS
P = (0.65 x 1.5) X = 25 - (0.975 x 2)
P = 0.975 X = 23.05

8. Ciclos simples
Exemplo 2: Rosca: M25x2 (2 entradas)
60 %_N_ROSCA_MPF
43,50 ;$PATH=/_N_MPF_DIR
33 N10 G291
25
N20 G21 G40 G90 G95
N30 T00
4
N40 G54 G0 X170 Z270
N50 T0301 (ROSCA M25X2)
N60 G97 S1500 M3
(2 ENTRADAS)
N70 G0 X28 Z8 ; (1 ENTRADA)
M25x2
40
21
N80 G78 X24 Z-23 F4

N90 X23.2
N100 X22.6
5
1,75x45 N110 X22.4
N120 G00 Z10 ; (2 ENTRADA)
N130 G78 X24 Z-23 F4
N140 X23.2
(2 ENTRADAS)
N150 X22.6
M25x2
N160 X22.4
N170 T00
N180 G54 G0 X170 Z270
N190 M30
5x45
PROFUNDIDADES NO EXEMPLO:
1 PASSE = 1.0mm
2 PASSE = 0.8mm
3 PASSE = 0.6mm
4 PASSE = 0.2mm
CLCULOS:

P = (0.65 x passo) P = (0.65 x 2) X = Dimetro inicial - (P x 2)
P = 1.3 X = 25 - (1.3 x 2)
X = 22.4
NOTA: Para rosca com mltiplas entradas necessrio fazer o clculo do avano
(F) da seguinte forma:
Avano programado (F) :

F = Passo x N de entradas
F=2x2
F=4

9. Ciclos de mltiplas repeties
9 - CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES
9.1 - FUNO: G70
Aplicao: Ciclo de acabamento.
Este ciclo utilizado aps a aplicao dos ciclos de desbaste G71, G72 e G73 para
dar o acabamento final da pea sem que o programador necessite repetir toda a seqncia
do perfil a ser executado.
A funo G70 requer:
G70 P__ Q__ F__; onde:
P = nmero do bloco que define o incio do perfil
Q = nmero do bloco que define o final do perfil
F = avano de trabalho utilizado no acabamento
NOTA: Aps a execuo do ciclo G70 a ferramenta retorna automaticamente ao

ponto utilizado para o posicionamento.
O ciclo de acabamento ativa a compensao de raio da ponta da ferramenta
automaticamente, e por isso, no necessrio a programao dos comandos G41/G42
no perfil da pea.

9.2 - FUNO: G71
Aplicao: Ciclo automtico de desbaste longitudinal
A funo G71 deve ser programada em dois blocos subsequentes, visto que os valores
relativos a profundidade de corte e sobremetal para acabamento nos eixos transversal e
longitudinal so informados pela funo U e W, respectivamente.
A funo G71 no 1bloco requer:
G71 U__ R__; onde:
U = valor da profundidade de corte durante o ciclo (raio)
R = valor do afastamento no eixo transversal para retorno ao Z inicial (raio)
G71 P__ Q__ U__ W__ F__ ; onde:
U = sobremetal para acabamento no eixo X (positivo para externo e

negativo para o interno / dimetro)
W = sobremetal para acabamento no eixo Z (positivo para sobremetal direita e

negativo para usinagem esquerda)
F = avano de trabalho
NOTA: Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto

posicionado.
A ltima coordenada programada em X dentro do perfil o que a mquina entende
como sendo material bruto, isto , a mquina utiliza o ltimo dimetro programado para
incio de incremento de usingem.

Exemplo 1: Usinagem externa
70 %_N_DESBASTE_MPF
N10 G291
30 N10 G21 G40 G90 G95
N30 T00
20
N40 G54 G0 X200 Z280
2x45 N50 T0101 (DESB. EXT.)
N60 G96 S200
N70 G92 S2500 M3
N80 G0 X80 Z2
R5 N90 G71 U2.5 R2
N100 G71 P110 Q190 U1 W.3 F.25
20
50
80
N110 G0 X16
N120 G1 Z0
N130 X20 Z-2
N140 Z-15
N150 G2 X30 Z-20 R5
1x45 N160 G1 X48
N170 X50 Z-21
2x45
N180 Z-30
N190 X80 Z-45
N200 G70 P110 Q190 F.2
N210 T00
N220 G54 G0 X200 Z280
20
50
N230 M30
Profundidade de corte = 2.5 mm
Avano de desbaste = 0,25 mm/rot
Avano de acabamento = 0,2 mm/rot
5
OBSERVAES:
No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento seriam feitos com a
mesma ferramenta.

Exemplo 2: Usinagem interna
50
50 %_N_DESBASTE_MPF
25 N10 G291
15
15 N20 G21 G40 G90 G95
N30 T00
N40 G54 G0 X190 Z200
N50 T0101 (DESB. INT.)
N60 G96 S200
N70 G92 S2500 M3
N80 G0 X25 Z2
N90 G71 U3 R1
100
N100 G71 P110 Q190 U-1. W.3 F.3
30
50
80
100
30
50
80
N110 G0 X83
1x45 N120 G1 Z0
x45
N130 X80 Z-1.5
N140 Z-15
N150 X50 ,C1
N160 Z-25
N170 X30 Z-50
N180 Z-71
1,50x45 N190 X26
1,50x45 N200 T00
70 N210 G54 G0 X190 Z200
70 N220 T0201 (ACAB. INTERNO)
CONSIDERAR FURO 26 mm
N230 G96 S250
N240 G92 S3500 M3
N250 G0 X25 Z2
N260 G70 P110 Q190 F.2
N270 T00
N280 G54 G0 X190 Z200
N290 M30
Profundidade de corte = 3 mm
OBSERVAO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento

seriam feitos com ferramentas diferentes.

OBSERVAO: Com este ciclo possvel programar mergulhos, isto , pode-se

inverter o sentido do eixo X durante a programao do perfil, conforme o exemplo abaixo:
Exemplo 3: Usinagem externa com mergulho
N10 G291
N20 G21 G40 G90 G95
N30 T00
N40 G54 G0 X200 Z200
N50 T0101 (DESB. EXT.)
N60 G96 S200
N70 G92 S2500 M3
N80 G0 X82 Z2

N90 G71 U3 R2
N100 G71 P110 Q210 U1 W.2 F.3
N110 G0 X24
N120 G1 Z0
N130 X30, C1.5
N140 Z-20, R1
N150 X64 Z-30, R1
N160 Z-45, R1

N170 X46.7 Z-60, R1
N180 Z-77, R1
N190 X80 Z-85, R1
CANTOS ARREDONDADOS COM RAIOS = 1mm
N200 Z-89
N210 X82

N220 T00
N230 G54 G0 X200 Z200
N240 T0201 (ACAB. EXT)
N250 G54
N260 G96 S250
N270 G92 S3500 M4
N280 G0 X82 Z2
N290 G70 P110 Q210 F.18
N300 T00
N310 G54 G0 X200 Z200
N320 M30
NOTA: Para realizar esta usinagem deve-se utilizar uma ferramenta com um
ngulo adequado ao ngulo do mergulho. Pode-se informar o ngulo da ferramenta na
pgina de lista de ferramentas para que a mquina verifique a possibilidade de realizar
a usinagem. (Maiores detalhes no captulo 7.6 da parte de operao deste manual).
9.3 - FUNO: G72
Aplicao: Ciclo automtico de desbaste transversal
A funo G72 deve ser programada em dois blocos subsequentes, visto que os valores
relativos a profundidade de corte e o sobremetal para acabamento no eixo longitudinal so
informados pela funo W.
G72 W__ R__; onde:
W = profundidade de corte durante o ciclo
R = valor do afastamento no eixo longitudinal para retorno ao X inicial
G72 P__ Q__ U__ W__ F__ ; onde:
U = sobremetal para acabamento no eixo X (positivo para externo ou negativo

para interno / dimetro)
W = sobremetal para acabamento no eixo Z (positivo para sobremetal direita do

perfil ou negativo para sobremetal esquerda do perfil)
NOTA: Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto

posicionado.
IMPORTANTE: A PROGRAMAO DO PERFIL DO ACABAMENTO DA PEA,

DEVER SER DEFINIDO DA ESQUERDA PARA A DIREITA.

Exemplo 1: Usinagem externa
%_N_DESBASTE_MPF
;$PATH=/_N_MPF_DIR
70 N10 G291
N20 G21 G40 G90 G95
30
N30 T00
16 N40 G54 G0 X200 Z250
5 N50 T0301 (DESB. EXT.)
N60 G96 S200
N70 G92 S3500 M3
N80 G0 X84 Z1
N90 G72 W2 R1.
N100 G72 P110 Q190 U1 W.3 F.25
80
55
28
38 N110 G0 Z-32
N120 G1 X80
N130 X76 Z-30
N140 X55
N150 Z-16 ,C1
N160 X38
30 N170 X28 Z-5
2x45 N180 Z-1
16 N190 X26 Z0
Chanfrar cantos no indicados com 1x45
5 N200 G70 P110 Q190 F.18
N210 T00
N220 G54 G0 X200 Z250
N230 M30
28
38


2x45 seriam feitos com a mesma ferramenta.
dicados com 1x45

Exemplo 2: Usinagem interna
1x45 %_N_DESBASTE_MPF
;$PATH=/_N_MPF_DIR
R5
N10 G291
N20 G21 G40 G90 G95
1x45
N30 T00
N40 G54 G0 X180 Z200
R5
60
70
90
30
53
2x45 N60 G96 S240

N70 G92 S2500 M3
N80 G0 X28 Z1
60
70
90
30
53
2x45 N90 G72 W2.5 R1.5

N100 G72 P110 Q170 U1 W.3 F.3
N110 G0 Z-32
15 N120 G1 X30
30 N130 X34 Z-30
15 N140 X43 ,R5
70
30 N150 Z-15 ,C1
70 N160 X60
N170 X70 Z0
N180 G70 P100 Q180 F.2
N190 T00
N200 G54 G0 X180 Z200
N210 M30
Profundidade de corte = 2,5 mm


seriam feitos com a mesma ferramenta.

9.4 - FUNO: G73
Aplicao: Ciclo automtico de desbaste paralelo ao perfil final.
O ciclo G73 permite a usinagem de desbaste completa de uma pea, utilizando-se

apenas de dois blocos de programao.
A funo G73 especfica para materiais fundidos e forjados, pois a ferramenta segue
sempre um percurso paralelo ao perfil definido.
A funo G73 requer:
G73 U__ W__ R__; onde:
U = quantidade de material a ser removido no eixo X por passe (raio).
W = direo e quantidade de material a ser removido no eixo Z por passe.
R = nmero de passes em desbaste
Frmulas para clculos dos valores de U e W:
Excesso de material em X (raio) Sobremet. para acabamento em X (raio)

U= Nmero de passes ( R )
Excesso de material em Z Sobremet. para acabamento em Z

W= Nmero de passes ( R )
G73 P__ Q__ U__ W__ F__; onde:
U = sobremetal para o acabamento no eixo X
W = sobremetal para o acabamento no eixo Z
OBSERVAES: Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente

ao ponto utilizado para o posicionamento.
Este ciclo executa apenas usinagem externa.

Exemplo : Usinagem externa
%_N_DESBASTE_MPF
N10 G291
55 N20 G21 G40 G90 G95
45 N30 T00
N40 G54 G0 X200 Z230
25 N50 T0201 (DESB. EXT.)
N60 G96 S240
9 N70 G92 S3000 M3
N80 G0 X90 Z5
N90 G73 U2 W1.35 R2
N100 G73 P110 Q170 U2 W.3 F.2
N110 G0 X23 Z2
80
50
25
N120 G1 Z0
N130 X25 Z-1
N140 Z-9
N150 X50 Z-25
N160 Z-45
45 1x45 N170 X80 Z-55
25 N180 G70 P110 Q170 F.18
N190 T00
9 N200 G54 G0 X200 Z230
N210 M30
No exemplo foi considerado:

Desbaste em 2 passadas
50
25
Excesso de mat. X = 10 mm ()
Excesso de mat. Z = 3 mm
Sobremet. acabam. X= 2mm ()
Sobremet. acabam. Z = 0.3mm
1x45 Avano de acabamento = 0,18 mm/rot

seriam feitos com a mesma ferramenta.

9.5 - FUNO: G74
9.5.1 - Ciclo de furao.
A funo G74 como ciclo de furao requer:
G74 R__;
G74 Z__ Q__ F__; onde:
R = retorno incremental para quebra de cavaco no ciclo de furao
Z = posio final (absoluto)
Q = valor do incremento no ciclo de furao (milsimo de milmetro)
NOTA: Aps a execuo do ciclo. a ferramenta retorna automaticamente ao ponto

posicionado.
OBSERVAO: Quando utilizarmos o ciclo G74 como ciclo de furao no

poderemos informar as funes X e U no bloco.
50 %_N_FURACAO_MPF
;$PATH=/_N_MPF_DIR
28 N10 G291
N20 G21 G40 G90 G95
N30 T00
12
N40 G54 G0 X170 Z250

N50 T0501 (BROCA D12)
N60 G97 S1200 M3
40
60
N70 G0 X0 Z5
N80 G74 R2
N90 G74 Z-74 Q15000 F.12
N100 T00
N110 G54 G0 X170 Z250
70 N120 M30
Incremento de furao = 15 mm
Avano = 0,12 mm/rot
A A

9.5.2 - Ciclo de torneamento.
A funo G74 como ciclo de torneamento requer:
G74 X__ Z__ P__ Q__ R__ F__; onde:
X = dimetro final do torneamento
P = profundidade de corte (raio/ milsimo de milmetro)
Q = comprimento de corte (incremental/ milsimo de milmetro)
R = valor do afastamento no eixo transversal (raio)
NOTA: Para a execuo deste ciclo, deveremos posicionar a ferramenta no

dimetro da primeira passada.
OBSERVAO: Aps a execuo do ciclo a ferramenta retorna automaticamente

ao ponto de posicionamento.
80
%_N_TORNEAMENTO_MPF
N10 G291
N20 G21 G40 G90 G95
N30 T00
N40 G55 G0 X200 Z250
N50 T0201 (DESB.)
N60 G96 S250
90
30
N70 G92 S3500 M3

N80 G0 X84 Z2
N90 G74 X30 Z-45 P3000 Q47000 R1 F.2
N100 T00
N110 G55 G0 X200 Z250
N120 M30
Avano = 0,2 mm/rot
30

9.6 - FUNO: G75
9.6.1 - Ciclo de canais.
A funo G75 como ciclo de canais requer:
G75 R__;
G75 X__ Z__ P__ Q__ F__; onde:
R = retorno incremental para quebra de cavaco (raio)
X = dimetro final do canal
P = incremento de corte (raio/ milsimo de milmetro)
Q = distncia entre os canais (incremental/ milsimo de milmetro)
100 %_N_CANAIS_MPF
33 N10 G291
15 N20 G21 G40 G90 G95
14 4 N30 T00
N40 G54 G0 X195 Z300
N50 T0201 (CANAIS)
N60 G96 S130
N70 G92 S2000 M3
70
60
50
N80 G0 X75 Z-33

N90 G75 R2
N100 G75 X60 Z-75 P3000 Q14000 F.2
75 N110 T00
33 N120 G54 G0 X195 Z300
15 N130 M30
4
Avano = 0,2 mm/rot
50

9.6.2 - Ciclo de faceamento.
A funo G75 como ciclo de faceamento requer:
G75 X__ Z__ P__ Q__ R__ F__; onde:
X = dimetro final do faceamento
P = incremento de corte no eixo X (raio/ milsimo de milmetro)
Q = profundidade de corte por passada no eixo Z (milsimo de milmetro)
R = afastamento no eixo longitudinal para retorno ao X inicial (raio)
F = avano programado
NOTA: Para execuo deste ciclo, deveremos posicionar a ferramenta no

comprimento do 1 passe de desbaste.
OBSERVAO: Aps a execuo do ciclo a ferramenta retorna automaticamente

ao ponto posicionado.
90 %_N_FACEAMENTO_MPF
N10 G291
N20 G21 G40 G90 G95
N30 T00
N40 G54 G0 X200 Z250
N50 T0701 (DESB.)
60
25
N60 G96 S210

N70 G92 S3500 M3
N80 G0 X64 Z-2
N90 G75 X25 Z-30 P19500 Q2000 R1 F.2
N100 T00
N110 G54 G0 X200 Z250
N120 M30
Avano = 0,2 mm/rot
25

9.7 - FUNO: G76
Aplicao: Ciclo de roscamento automtico

A funo G76 requer:
G76 P (m)
_ _ _(s)_ _(a)_ Q__ R__; onde:
m = nmero de repeties do ltimo passe
s = sada angular da rosca = Nmero de filetes cnicos x 10
OBSERVAES:
O valor mnimo programado para a sada angular deve ser IGUAL A 10, que corresponde
a 1 filete cnico. No caso da no necessidade da sada angular, programar 00.
A sada angular da ferramenta de rosca neste ciclo feita sempre a 45.
O dimetro de posicionamento deve ser maior que o dimetro do final da sada angular.
Exemplo: Para se programar uma rosca M20x2 com uma sada angular igual a
10, o dimetro final da sada angular ser de 24, portanto, o posicionamento deve ser
maior do que 24, assim como mostra a tabela abaixo:
Programa correto Clculo:

G00 X25 Z57 Dimetro final da sada angular:
G76 P011060 Q100 R.1 (sada angular x passo x 2) + Dimetro da rosca
G76 X17.4 Z41 P1300 Q392 F2 (1.0 x 2 x 2) + 20 = 24
a = ngulo da ferramenta (0, 29, 30, 55 e 60, etc...)

Q = mnima profundidade de corte (raio / milsimos de milmetro)
R = profundidade do ltimo passe (raio)

G76 X__ Z__ R__ P__ Q__ F__; onde:
X = dimetro final do roscamento
Z = comprimento final do roscamento
R = valor da conicidade incremental no eixo X (raio/negativo para externo e positivo

para interno)
P = altura do filete da rosca (raio/ milsimos de milmetro)
Q = profundidade do 1passe (raio/ milsimos de milmetro)
F = passo da rosca

Exemplo 1: Rosca M25x2
53
%_N_ROSCA_MPF
33
;$PATH=/_N_MPF_DIR
28 N10 G291
N20 G21 G40 G90 G95
N30 T00
N40 G54 G0 X190 Z200
N50 T0101 (ROSCA M25X2)
N60 G97 S1000 M3
M25x2
40
21
N70 G00 X29 Z4

N80 G76 P010060 Q100 R0.1
N90 G76 X22.4 Z-26.5 P1300 Q392 F2
N100 T00
1,75x45
N110 G54 G0 X190 Z200
N120 M30
3
M25x2
CLCULOS:
1) Altura do filete (P): 3) Profundidade do primeiro passe (Q):

P = (0.65 x passo) Q= P
P = (0.65 x 2) N. Passadas
P = 1.3
2) Dimetro final (X): OBS.: No exemplo, clculo para 11 passadas.

X = Dimetro inicial - (P x 2)
X = 25 - (1.3 x 2) Q = 1.3
X = 22.4 11
Q= 0.392

65 65 65
1x45 1x45
1x45
Exemplo 2: Rosca Interna M20x1.5
%_N_ROSCA_INTERNA_MPF
;$PATH=/_N_MPF_DIR
N10 G291
N20 G21 G40 G90 G95
N30 T00
N40 G54 G0 X200 Z200
M20X1.5
20
45
20
20
45
45
N50 T0201 (ROSCA M20X1.5)
N60 G97 S1000 M3
N70 G00 X16 Z4
N80 G76 P010060 Q100 R0.1
N90 G76 X20. Z-43 P975 Q325 F1.5
N100 T00
40
N110 G54 G0 X200 Z200
N120 M30
CLCULOS:
1) Altura do filete (P): 2) Profundidade do primeiro passe (Q):

P = (0.65 x passo)
P = (0.65 x 1.5) Q= P Q = 0.975 Q= 0.325
P = 0.975 N. Passadas 9
A AA
A AA
OBS.: No exemplo, foi usado clculo para 9 passadas.
65 65 65
Exemplo 3: Rosca Interna M20x1.5 (2 entradas)
1x45 1x45
1x45 %_N_ROSCA_INTERNA_MPF
;$PATH=/_N_MPF_DIR
N10 G291
N20 G21 G40 G90 G95
N30 T00
N40 G54 G0 X175 Z200
N50 T0201 (ROSCA M20X1.5)
(2 ENTRADAS)
20 M20X1.5
45
20
20
45
45
N60 G97 S1000 M3

N70 G00 X16 Z6 (1 ENTRADA)
N80 G76 P010060 Q100 R0.1
N90 G76 X20. Z-43 P975 Q325 F3
N100 G00 X16 Z7.5 (2 ENTRADA)
N110 G76 P010060 Q100 R0.1
40
N120 G76 X20. Z-43 P975 Q325 F3
N130 T00
N140 G54 G0 X175 Z200

N150 M30
NOTA: Para rosca com mltiplas entradas necessrio fazer o clculo do avano
(F) da seguinte forma:
F = Passo x Nmero de entradas

A AA

F = 1.5 x 2
F=3
A AA
ROSCA CNICA:
Exemplo 4: Rosca cnica NPT 11.5 fios/pol

(Inclinao: 1 grau 47 min)
%_N_ROSCA_MPF
38 N10 G291
N20 G21 G40 G90 G95
20
N30 T00
CA
R N40 G55 G0 X200 Z270
N50 T0201 (ROSCA NPT)
'
147
N60 G97 S1200 M3
33,4
45
N70 G0 X37 Z5
N80 G76 P010060 Q150 R0.12
N90 G76 X29.574 Z-20 P1913 Q479
R-0.778 F2.209
2.25x45 N100 T00
1x45 N110 G55 G0 X200 Z270
N120 M30
CLCULOS:
1) Passo (F): 2)Altura do filete (P):

F=25.4 : 11.5 P = (0.866 x passo)
F=2.209 P = (0.866 x 2.209)
P = 1.913
3) Dimetro final (X):
X = Dimetro inicial - (P x 2) 4) Profundidade do primeiro passe (Q):
X = 33.4 - (1.913 x 2) Q= P
X = 29.574 N PASSES
Exemplo: 16 passadas.
5) Converso do grau de inclinao:
Q = 1.913
1 60 16
A 47 Q = 0.479

60 x A = 47 x 1
A =47 / 60 6) Conicidade incremental no Eixo X (R):
A = 0.783 R = (tan ) x CA

R = tan 1.783 x 25
Portanto 147 = 1.783
R = 0.778

9.8 - FUNO: CYCLE25 - REPARO DE ROSCA
Aplicao: Ciclo automtico para executar reparo de roscas.

A funo CYCLE25 foi desenvolvida para executar operaes de reparo de roscas.
Este ciclo est disponvel, apenas, na linguagem Siemens de programao, portanto, deve-
se programar o cdigo G290 antes de inserir este ciclo no programa.
Geralmente, este ciclo programado diretamente na mquina atravs de uma tela

interativa de programao. Para acessar esta tela deve-se:
Posicionar o cursor no bloco onde deseja-se inserir o ciclo.

Acionar a softkey [ TORNEAR ].
Acionar a softkey [ ROSCA ].
Acionar a softkey [ REPARO DE ROSCA ].
Neste momento, ser exibida a tela de programao interativa com os seguintes campos
a serem preenchidos:
S_INI Rotao para realizar o desbaste da rosca.

PASSO Passo da rosca.
Z_INI Coordenada Z de incio da rosca (sem folga para aproximao).
COMP Comprimento da rosca (sempre com valor positivo).
X_INI Dimetro no incio da rosca.
Dimetro no final da rosca (este dimetro s ser diferente de X_INI
X_FIM
em caso de rosca cnica).
N_PASSES Quantidade de passadas para executar a rosca.
ALT_F Altura do filete (valor em raio).
VARI_1 1 = Rosca Externa. 0 = Rosca Interna.
S_FIN Rotao a ser utilizada na ltima passada (acabamento).
APROX_Z Folga para aproximao no eixo Z.
INC_FIN Valor a ser removido na ltima passada.
S_ANG_X Sada angular em X no final da rosca (valor em raio)
S_ANG_Z Sada angular em Z no final da rosca
0 = Remoo de cavaco com volume constante. 1 = Remoo de
VARI_2
cavaco com profundidade de corte constante.
VARI_3 3=Rosca direita. 4 = Rosca esquerda.
N_ENT Nmero de entradas da rosca
M8 1 = Liga o refrigerante de corte. 0 = Desliga o refrigerante de corte.
RET_X Coordenada de recuo em X aps o final do ciclo.
RET_Z Coordenada de recuo em Z aps o final do ciclo.

Aps preencher os dados, a seguinte sintaxe ser inserida no programa:
CYCLE25 (S_INI, PASSO, Z_INI, COMP, X_INI, X_FIM, N_PASSES, ALT_F, VARI_1,
S_FIN, APROX_Z, INC_FIN, S_ANG_X, S_ANG_Z, VARI_2, VARI_3, N_ENT, M8, RET_X,
RET_Z)
Exemplo:

%_N_REPARO_MPF
;$PATH=/_N_MPF_DIR
N10 G291
N20 G21 G40 G90 G95
N30 T00
N40 G54 G0 X200 Z270
N50 T0201 (DESBASTE E ACABAMENTO)
N60 G96 S200
N70 G92 S2500 M5
N80 G0 X152 Z2

N90 G71 U3 R1
N100 G71 P110 Q170 U1 W0.15 F0.3
N110 G0 X72
N120 G1 Z0
N130 G1 X80 ,C2.5
N140 G1 X100 Z-45
N150 G1 X100 Z-65
N160 G1 X145 Z-65
N170 G1 X150 Z-67.5
N180 G70 P110 Q170 F0.2
N190 T00
N200 G54 G0 X200 Z270
N210 T0101 (ROSCA CNICA)
N220 G97 S500 M3
N230 G0 X110 Z10

N240 G290
N250 CYCLE25 (500, 4, 0, 45, 80, 100, 16,
2.6, 1, 400, 8, 0.05, 5, 5, 0, 3, 1, 1, 150, 100)
N260 G291
N270 T00
N280 G54 G0 X200 Z270
N290 M30


A sequncia de operao para executar o ciclo de reparo de rosca a seguinte:
Executar o programa normalmente at chegar ao ciclo de reparo de rosca.

Ao chegar no ciclo de reparo de rosca, automaticamente, um cdigo M00
executado fazendo com que a mquina interrompa o movimento dos eixos e
o giro do eixo rvore.
Neste momento, deve-se abrir a porta do operador.
Acionar a tecla "JOG"
Girar a chave "SETUP" para poder trabalhar com a porta aberta.
Atravs da manivela eletrnica, localizar a ferramenta no filete da rosca.
Recuar a ferramenta apenas no eixo X.
Desabilitar a chave "SETUP".
Fechar a porta do operador.
Acionar a tecla "AUTO".
Acionar a tecla "CYCLE START".
A mquina inicia a execuo do ciclo de reparo sendo que, o primeiro movimento

realizado pela ferramenta, um deslocamento no eixo Z at a coordenada resultante da
somatria dos campos "Z_INI" + "APROX_Z".
Caso seja acionada a tecla "CYCLE START" sem realizar a localizao do filete, a
mquina assume o ngulo registrado, internamente, no ltimo reparo programado como
sendo o ngulo de referncia para iniciar a execuo do ciclo.

10. Ciclos para furao
10 - CICLOS PARA FURAO
10.1- FUNO : G80

Aplicao : Cancela os ciclos da srie G80
Esta funo utilizada para cancelar os ciclos da srie G80, ou seja, do G83 ao G85.
10.2- FUNO : G83

Aplicao : Ciclo de furao
Este ciclo permite executar furos com descarga de cavacos e permite programar um
tempo de permanncia no ponto final da furao, como vemos a seguir :
G83 Z__ Q___ (P__) (R__) F__: onde;
Z = Posio final do furo (absoluto)

Q = Valor do incremento (incremental / milesimal)
P = Tempo de permanncia ao final de cada incremento (milsimos de segundo)
R = Plano de referncia para incio de furao (incremental)
F = Avano
OBSERVAES:
Aps a execuo do ciclo a ferramenta retorna ao ponto inicial.
Se R no for programado o inicio da furao ser executada a partir do Z de
aproximao.
Para que o ciclo G83 seja executado com a funo de descarga de cavaco
necessrio efetuar o seguinte procedimento:
Apertar as teclas SHIFT e SYSTEM ALARM simultaneamente.
Apertar a softkey [ ].
Apertar a softkey [ DIGITAR SENHA ].
Digitar a senha: CUSTOMER
Apertar a softkey [ TRANSFERIR ].
Apertar a tecla OFFSET PARAM
Apertar a softkey [ DADOS DO USURIO ].
Posicionar o cursor (, ) no parmetro ZSFR [21]
Digitar o valor para aproximao. Exemplo: 2
Posicionar o cursor (, ) no parmetro ZSFI [20]
Digitar 1 para habilitar a funo de descarga.
Apertar a tecla INPUT
Apertar a softkey [ VOLTAR ].

EXEMPLO DE PROGRAMAO (G83):
%_N_FURACAO_MPF
65
;$PATH=/_N_MPF_DIR
1x45 N10 G291
N20 G21 G40 G90 G95
N30 T00
N40 G54 G0 X180 Z300
N50 T0201 (BROCA)
20
45
N60 G97 S1500 M3
N70 G0 X0 Z3
N80 G83 Z-68 Q15000 P1500 R -2 F0.12
N90 G80
N100 T00
N110 G54 G0 X180 Z300
N120 M30
10.3 - CICLO DE ROSCAMENTO COM MACHO RGIDO.

A A
10.3.1 - Funo : G84 - Rosca direita com macho rgido.
Este ciclo permite abrir roscas com macho, utilizando fixao rgida, ou seja, sem
suporte flutuante. Para isso deve-se programar:
G97 S500 M3
M29
G84 Z__ F__, onde:
M29 = ativa roscamento com macho rgido
Z = posio final da rosca
F = passo da rosca
EXEMPLO :
%_N_ROSCAMACHO_MPF
1x45 ;$PATH=/_N_MPF_DIR
N10 G291
N20 G21 G40 G90 G95
M10
N30 T00
N40 G54 G0 X190 Z215
50
N50 T0601 (MACHO RIGIDO)

N60 G97 S500 M3
N70 G0 X0 Z4
N80 M29
20 N90 G84 Z-20 F1.5
50 N100 G80
N110 T00
N120 G54 G0 X190 Z215
N130 M30

10.3.2 - Funo : CYCLE84 - Rosca esquerda com macho rgido.
Este ciclo permite abrir roscas com macho, utilizando fixao rgida, ou seja, sem
suporte flutuante. Para isso deve-se programar:
:
G0 X0 Z__
G17
CYCLE84 ( __, __, __, __, __, , __, , __, __, __, __)
G18
:
SINTAXE:
CYCLE84 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT, POSS, SST, SST1)
RTP Coordenada Z de sada da ferramenta aps o fim do ciclo.
RFP Coordenada Z de incio de roscamento.
SDIS Folga para aproximao em avano rpido.
DP Coordenada Z do final do roscamento.
DPR Este valor deve ser programado = 0.
DTB Tempo de permanncia da ferramenta na coordenada final Z.
SDAC Sentido de giro do eixo-rvore aps o fim do roscamento.
MPIT No deve ser programado este valor.
PIT Passo da rosca. Positivo para rosca Direita. Negativo para rosca esquerda.
POSS ngulo de orientao do eixo-rvore.
SST Rotao de entrada do roscamento.
SST1 Rotao sada do roscamento.
EXEMPLO :
%_N_ROSCAESQ_MPF
1x45 ;$PATH=/_N_MPF_DIR
N10 G291
N20 G21 G40 G90 G95
M10
N30 T00
N40 G54 G0 X190 Z215
50
N50 T0801 (ROSCA ESQ.)

N60 M5
N70 G0 X0 Z5
N80 G17
20 N90 CYCLE84 (5, 0, 2, -20, 0, , 3, , -1.5, 0, 500, 500)
50 N100 G18
N110 T00
N120 G54 G0 X190 Z215
N130 M30
A A
10.4 - FUNO : G85 : Ciclo de mandrilar

G85 Z__ F__, onde
Z = Posio final
F = Avano
EXEMPLO:
N10 G291
1x45 N20 G21 G40 G90 G95
N30 T00
N40 G54 G0 X150 Z200
N50 T0801 (MANDRILAR)
N60 G97 S750 M3
20
45
N70 G0 X0 Z2
N80 G85 Z-55 F0.5
N90 G80
N100 T00
N110 G54 G0 X150 Z200
50 N120 M30
OBSERVAO: O avano de sada o dobro do programado para a usinagem.
A A

11. Ferramenta acionada
11 - FERRAMENTAS ACIONADAS
As ferramentas acionadas so equipamentos opcionais de mquina utilizadas em operaes
de fresamento, furao radial e furao axial fora do centro. Para realizar tais operaes
necessrio programar comandos para engatar/desengatar o acionamento das ferramentas,
orientar eixo-rvore, travar a placa e girar ferramenta acionada. Segue abaixo a descrio destes
comandos:
11.1 - ENGATE DO ACIONAMENTO DAS FERRAMENTAS:
M32 (Engata o acionamento da ferramenta)

M33 (Desengata o acionamento da ferramenta)
11.2 - INDEXAO DO EIXO RVORE:
Este comando utilizado para efetuar uma parada orientada da placa, ou seja,
posicionar o Eixo-rvore (Spindle) em um determinado ngulo para que se possa realizar
operaes de fresamento e furao em diversos pontos do permetro da pea.
Sintaxe de programao:
G291
SPOS=(xx)
Onde:
xx = Posio angular de orientao do eixo-rvore.
Exemplo: SPOS=(90) ; POSICIONAMENTO NO NGULO DE 90 GRAUS
11.3 - ORIENTAO DO EIXO C:
A programao do eixo C utilizada para realizar posicionamentos e usinagens com

interpolao do eixo-rvore. Para realizar tal programao, necessrio ter o opcinal de
orientao do eixo C.
G0 Cxx
Onde:
xx = Posio angular de orientao do eixo-rvore.
Exemplo: G0 C90 ; POSICIONAMENTO NO NGULO DE 90 GRAUS
11.4 - TRAVAMENTO DA PLACA
Este comando utilizado para travar a placa afim de evitar vibraes durante as operaes
de usinagem serem executadas enquanto o eixo rvore estiver parado.
Existem duas maneiras de programao para travamento da placa, de acordo com o
opcional adquirido com a mquina:
*Travamento da placa para opcional de orientao do eixo-rvore;
*Travamento da placa para opcional de indexao do eixo rvore;

11.4.1 - Tavamento da placa para opcional de indexao:
Deve ser executado depois do posicionamento angular do eixo-rvore (SPOS).
M22 (Trava a placa)

M23 (Destrava a placa)
NOTA: Os comandos M22/M23 devem ser programados somente quando a mquina

possuir o opcinal de indexao do eixo-rvore.
11.4.2 - Tavamento da placa para opcional de orientao do eixo C:

Deve ser executado depois do posicionamento angular do eixo-rvore ( G0 C__ ).
M85 (Ativa freio - alto torque)

M86 (Ativa freio - baixo torque)
NOTAS:
O comando M85 deve ser utilizado apenas enquanto o eixo rvore estiver parado.
O comando M86 pode ser programado para realizar interpolaes com o eixo C,
caso o processo necessite.
11.5 - ROTAAO DE FERRAMENTAS ACIONADAS:
M2=xx S2=yy
Onde:
xx = Sentido de giro, pode ser 3 (horrio), 4 (anti-horrio) ou 5 (parada).
yy = RPM
Exemplo: M2=3 S2=1000
11.6 - CONTROLE DE AVANO ATRAVS DAS FUNES FGROUP E FGREF.
Quando os eixos C e X ou C e Z so programados simultaneamente, o CNC obedece

o avano programado para o eixo linear (X ou Z). Isto ocorre porque as unidades de medida
de avano dos eixos so diferentes:
Eixo rotacional (C) = graus/min
Eixo linear (X,Z)= mm/min ou polegada/min.
Para corrigir o avano em mm/min em funo do permetro a ser usinado, deve-se
programar o comando FGROUP e o comando FGREF, conforme a sintaxe abaixo:
FGROUP(X, Z, C) - ativa a funo FGROUP para os eixos X, Z e C

FGREF[C]= _____ - define o raio da pea.
Exemplo:
FGREF[C]=60 (pea 120 mm)

11.7 - EXEMPLOS DE PROGRAMAO:
11.7.1 - ferramenta acionada com opcional de indexao do eixo-rvore:

EXEMPLO 1: Fresamento radial
80
30
400
350
15
R
80
8
PRINCIPAL.MPF
G291
N10 G21 G19 G40 G90 G94
N20 G54 G0 X600 Z500
N30 T0801;................................FRESA D30mm
N40 M32 ...................................ENGATA A FERRAMENTA ATIVA
N50 G290..................................ATIVA MODO SIEMENS
N60 SPOS=(0);.........................ATIVA INDEXAO DA PLACA
N70 S2=500 M2=3;...................LIGA RPM DA FRESA
N80 G0 X400 Z-40;...................POSICIONAMENTO INICIAL
N90 RASGO P4;.......................EXECUTA SUBPROG. RASGO 4 X
N100 G00 X600 Z500
N110 M30
RASGO.SPF
N10 G0 C=IC(90) ;......................INCREMENTO ANGULAR DE 90 GRAUS
N20 X400
N30 M22 ...................................TRAVA A PLACA
N40 USINAGEM P8;.................EXECUTA SUBPROG. USINAGEM 8 VEZES (PROF. 8MM)
N50 G90 G0 X400
N60 M23 ....................................DESTRAVA A PLACA
N70 M17...................................FIM DE SUBPROGRAMA
USINAGEM.SPF
N10 G91 G01 X-1 F220;
N30 G90 G01 Z-160 F200
N50 G90 Z-40 F400
N120 M17

EXEMPLO2: Furao e roscamento Axial

PRINCIPAL.MPF
G291
N10 G21 G19 G40 G90 G94
N20 G54 G0 X600 Z500
N30 T0401;...............BROCA D6,8mm
N40 M32 ..................ENGATA A FERRAMENTA ROTATIVA
N50 G290.................ATIVA MODO SIEMENS
N60 SPOS=(0);........ATIVA INDEXAO DA PLACA
N70 S2=500 M2=3;..LIGA RPM DA BROCA
N80 G0 X146 Z5;.....POSICIONAMENTO INICIAL
N90 FUROS P6;......EXECUTA SUBPROG. FUROS 6 X
N100 M33 ...............DESENGATA A FERRAMENTA ROTATIVA
N110 G00 X600 Z500
N120 T0501;.............MACHO M8x1,25mm
FUROS.SPF
N130 M32 ................ENGATA A FERRAMENTA ATIVA
N140 G290................ATIVA MODO SIEMENS N10 G0 C=IC(60) ;INCREMENTA 60
N150 SPOS=(0);.......ATIVA INDEXAO DA PLACA N20 M22 .............TRAVA A PLACA
N160 S2=500 M2=3;.LIGA RPM DO MACHO N30 G01 Z-15 F200
N170 G0 X146 Z5;....POSICIONAMENTO G90 G0 Z5
N40

INICIAL
N180 ROSCA P6;.....EXECUTA SUBPROG. ROSCA 6 X N50 M23 .............DESTRAVA A PLACA
N190 M33 ................DESENGATA A FERRAMENTA ATIVA N60 M17..............FIM DE SUBPROGRAMA
N200 G00 X600 Z500
N210 M30
ROSCA.SPF

N10 G0 C=IC(60) ;...INCREMENTO DE 60 GRAUS
N20 M22 ................TRAVA A PLACA
N30 G1 F200
N40 SETMS (2); ATIVA ACIONADA COMO SPINDLE PARA EXECUTAR "CYCLE84"
N50 CYCLE84( 10, 0, 10, -15, , , 4, , 1.25, ,300,300)
N60 SETMS (1); RETORNA PARA SPINDLE DO EIXO ARVORE
N70 M17..............FIM DE SUBPROGRAMA

11.7.2 - ferramenta acionada com opcional de orientao do eixo C:

PRINCIPAL.MPF
N05 G291
N10 G21 G19 G40 G90 G94
N20 G54 G0 X500 Z500
N30 T0801;..............................FRESA D10mm
N40 M32 .................................ENGATA A FERRAMENTA ATIVA
N50 G290................................ATIVA MODO SIEMENS
N60 M19 .................................ATIVA ORIENTAO DO EIXO C
N60 G0 C0; .............................POSICIONA O EIXO C
N70 S2=500 M2=3;..................LIGA RPM DA FRESA
N80 M86; ................................ATIVA FREIO BAIXO TORQUE
N80 G0 X52 Z0;.......................APROXIMACAO
N90 G0 X50 ;...........................POSICIONAMENTO INICIAL
N100 ROSCA P4;....................EXECUTA SUBPROG. ROSCA 4 X
N110 G00 X500 Z500
N120 M30
ROSCA.SPF
N10 FGROUP(Z,C);................... INDICA AVANCOS NOS EIXOS Z E C
N20 FGREF[C]=23;.................... RAIO A SER FRESADO
N30 G01 X=IC(-1) F300;........... INCREMENTO DE PROFUNDIDADE
N40 Z-140 C5040;.....................USINAGEM DA ROSCA
N50 X=IC(5); ........................... RECUA EIXO X
N60 G0 Z0 C0;......................... REPOSICIONA EIXO Z
N70 G0 X=IC(-5);..................... REPOSICIONA EIXO X
N80 M17;.................................. FIM DE SUBPROGRAMA

12. Outras funes preparatrias
12 - OUTRAS FUNES PREPARATRIAS
12.1 - FUNO: G20

Aplicao: Referencia unidade de medida - Polegada
Esta funo prepara o comando para computar todas as entradas de dados em

polegadas.
12.2 - FUNO: G21
Aplicao: Referencia unidade de medida - Mtrico.

Esta funo prepara o comando para computar todas as entradas de dados em
milmetros.
12.3 - FUNO: G90
Aplicao: Sistema de coordenadas absolutas
Este cdigo prepara a mquina para executar operaes em coordenadas absolutas, tendo
uma origem pr-fixada para a programao. A funo G90 modal e cancela a funo G91.
12.4 - FUNO: G91
Aplicao: Sistema de coordenadas incrementais
Este cdigo prepara a mquina para executar todas as operaes em coordenadas

incrementais. Assim, todas as medidas so feitas atravs da distncia a se deslocar, portanto
a origem das coordenadas de qualquer ponto o ponto anterior ao deslocamento. A funo
G91 modal e cancela a funo G90.
12.5 - FUNO: G92

12.5.1 - G92: Estabelece limite de rotao (RPM)
A funo G92 juntamente com o cdigo S____ (4 dgitos) utilizada para limitar a
mxima rotao do eixo-rvore (RPM). Geralmente esta funo programada no bloco
seguinte ao da funo G96, o qual usado para programar a velocidade de corte.
Exemplo: G92 S2500 M4; (limita a rotao do eixo-rvore em 2500 RPM)
12.5.2 - G92 : Estabelece nova origem
A funo G92 tambm pode ser usada para estabelecer nova origem do sistema de
coordenadas. Para isso ela deve ser programada num bloco juntamente com um ou mais
eixos da mquina.
Exemplo: G92 Z0; (estabelece uma nova origem do sistema de coordenadas, fixando
a posio atual como Z0).
A funo G92 modal e cancelada pela funo G92.1 .

12.5.3 - G92.1 : Cancela G92
A funo G92.1 usada para cancelar o comando G92. Para isso ela deve ser
programada num bloco juntamente com o eixo a ser cancelado.
Exemplo: G92.1 Z0; (cancela a origem do sistema de coordenadas, correspondente
ao eixo Z).
12.6 - FUNO: G94
Aplicao: Estabelece avano em mm/minuto ou polegada/minuto.
Esta funo prepara o comando para computar todos os avanos em polegadas/minutos

(G20) ou milmetros/minutos (G21). A funo G94 modal e cancela a funo G95.
12.7 - FUNO: G95
Aplicao: Estabelece avano mm/rotao ou polegada/rotao:
Esta funo prepara o comando para computar todos os avanos em polegadas/rotao

(G20) ou milmetros/rotao (G21). A funo G95 modal e cancela a funo G94.
12.8 - FUNO: G96
Aplicao: Estabelece programao em velocidade de corte constante.
A funo G96 seleciona o modo de programao em velocidade de corte constante,

onde o clculo da RPM programada pela funo S.
A mxima RPM alcanada pela velocidade de corte constante pode ser limitada atravs
da programao da funo G92.
Exemplo: G96 S200; (velocidade de corte de 200 m/min)
A funo G96 modal e cancela a funo G97.
12.9 - FUNO: G97
Aplicao: Estabelece programao em RPM
A funo G97 utilizada para programar uma rotao fixa do spindle (RPM), com o
auxlio da funo S e usando um formato (S4).
Exemplo: N70 G97 S2500 M3; (rotao de 2500 RPM)
A variao da RPM pode ser feita atravs do Seletor de Rotao do Eixo-rvore,

podendo ser de 50% at 120% da rotao programada. A funo G97 modal e cancela a
funo G96.
12.10 - FUNO: M2=

Aplicao: Define sentido de giro da ferramenta acionada
A funo M2= utilizada para indicar o sentido de giro do cabeote fresador, onde:
M2=3 (Gira cabeote no sentido horrio)
M2=4 (Gira cabeote no sentido anti-horrio)
M2=5 (Pra a rotao)
NOTA: necessrio programar o comando G290 antes da funo M2= __ ,

para que a mesma seja executada corretamente.

12.11 - FUNO: S2=

Aplicao: Estabelece RPM da ferramenta acionada
A funo S2= utilizada para programar uma rotao fixa do cabeote fresador, com
o auxlio da funo M2= , onde:
S2= (Define o valor da rpm)
M2= (Define o sentido de giro - 3, 4 5)

Exemplo: S2=500 M2=3
NOTA: necessrio programar o comando G290 antes da funo S2= __ , para

que a mesma seja executada corretamente.

13. Desvio incondicional
13 - DESVIO INCONDICIONAL
Funo: M99
A programao da funo M99 com a funo P, acompanhado do nmero do bloco,

faz com que o comando avance/retorne a programao para o bloco indicado por P.
Quando a funo M99 substituir a M30 no programa principal, o programa ser
executado seguidamente em looping.
EXEMPLO:
%_N_DESBASTE_MPF
;$PATH=/_N_MPF_DIR
N10 G291
N20 G21 G40 G90 G95
N30 T00
N40 G54 G0 X200 Z250
N50 M99 P240
N60 T0101 (FURAR)
:
:
N230 G54 G0 X350 Z250
N240 T0301 (DESB. EXTERNO)
N250 G54
N260 G96 S200
:
:
N680 T00
N690 G54 G0 X350 Z250
N700 M99

14. Chamada e retorno de um subprograma
14 - CHAMADA E RETORNO DE UM SUBPROGRAMA
Funes: M98/M99
Quando a usinagem de uma determinada seqncia de operaes, aparece muitas

vezes no programa, pode-se usar o recurso de chamada de subprograma atravs da funo
M98.
O bloco contendo a funo M98, dever conter tambm o nome do subprograma como
um nmero atravs da funo P. Ex.: M98 P1001.
O subprograma, por sua vez, dever ser finalizado com uma funo M99, e seu nome
dever conter 4 caracteres numricos.
NOTA: O nmero do subprograma o mesmo encontrado no diretrio do comando

CNC.
Os formatos para a chamada de um subprograma so os seguintes:
M98 P_ _ _ _ _ _ _ _ ou M98 P_ _ _ _ L_ _ _ _
N de repeties N do subprograma N do subprograma N de repeties

do subprograma do subprograma
Quando o subprograma finaliza suas operaes, o controle retornado ao programa

principal.
EXEMPLO:
PROGRAMA PRINCIPAL SUB PROGRAMA SUB PROGRAMA
PRINCIPAL.MPF 1002.SPF 1003.SPF
N50 M98 P1002 N50 M98 P1003

N60 ... N60 ...
M30 M99 M99
OBSERVAO: Caso seja omitido o nmero de repeties, o comando executar

o subprograma uma vez.

14. Chamada e retorno de um subprograma
EXEMPLO: PROGRAMAO INCREMENTAL E SUBPROGRAMA
100
20 20 10
4
50
45
20 10
4
Chanfrar cantos com 0,5x45
45

0,5x45
Programa principal Subprograma 0002
%_N_PRINCIPAL_MPF %_N_0002_SPF
;$PATH=/_N_MPF_DIR ;$PATH=/_N_SPF_DIR
N10 G291 N10 G0 G91 Z-20;
N20 G21 G40 G90 G95 N20 G1 G90 X45 F.15;
. N30 G0 X55;
. N40 G91 Z-0.5;
. N50 G1 G90 X50;
N90 G0 X55 Z10 N60 G91 X-1 Z0.5;
N100 M98 P30002 N70 G0 G90 X55;
(N100 M98 P2 L3;) N80 G91 Z0.5;
N110 T00 N90 G1 G90 X50;
N120 G54 G0 X250 Z130 N100 G91 X-1 Z-0.5;
N130 M30 N110 G0 G90 X55;
N120 M99;

15. Puxador de barras

15 - PUXADOR DE BARRAS.
Na linha Centur no existe o opcional alimentador de barras, porm, pode-se programar

uma alimentao automtica atravs de um puxador de barras mecnico.

EXEMPLO: PROGRAMAR PUXADOR DE BARRAS PARA FAZER 10 PEAS.

%_N_PRINCIPAL_MPF N150 X38

;$PATH=/_N_MPF_DIR N160 G70 P90 Q150 F0.2

N10 G291
N170 T00

N20 G21 G40 G90 G95 N180 G54 G0 X200 Z200

N30 T00 N190 T0301; CORTE

N40 G54 G0 X200 Z200 N200 G96 S130

N50 T0101 ;STOP N210 G92 S3000 M3
N60 G0 X0 Z0.5 N220 G0 X40 Z-28
N70 M00; ENCOSTAR A BARRA NO STOP N250 G1 X25 F0.1
N80 T00 N260 G0 X32

N90 G54 G0 X200 Z200

N270 Z-26.5

N100 M98 P0003 L10

N280 G1

X30

N110 T00 N290X27 Z-28
N120 G54 G0 X200 Z200 N300 X8

N130 M30 N310 G0 X10
N320 G97 S800 M3
%_N_0003_SPF N330 G1 X-2 F0.08
;$PATH=/_N_SPF_DIR N340 G0 X40
N10 T0201; DESB. E ACAB. EXT. N350 T00
N20 G96 S200 N360 G54 G0 X200 Z200 M5
N30 G92 S3000 M3 N370 T0401; (PUXADOR)
N40 G0 X40 Z0 N380 G0 X40 Z-40 (APROXIMACAO)
N50 G1 X-2 F0.2 N390 G94 G1 X0 F800 (AV. EM mm/min)
N60 G0 X40 Z2 N400 M24 (ABRE A PLACA)
N70 G71 U3 R1 N410 G4 X1 (TEMPO DE ESPERA)
N80 G71 P90 Q150 U1 W0.2 F0.3 N420 G91 G1 Z28.5 (ARRASTA A BARRA)
N90 G0 X15 N430 M25 (FECHA A PLACA)
N100 G1 Z0 N440 G4 X1
N110 X20 ,C1.5 N450 G90 G1 X40
N120 Z-15 N460 T00 G95
N130 X30 ,C1.5 N470 G54 G0 X200 Z200
N140 Z-28 N480 M99

16. Funes trans e atrans
16 - FUNES TRANS E ATRANS
As funes TRANS e ATRANS so utilizadas para alterar temporariamente a localizao

do ponto zero pea. Geralmente, este recurso utilizado para realizar os mesmos movimentos
de usinagem em posies diferentes.
A funo TRANS determina uma mudana de ponto zero a partir do zero pea original,
ou seja, uma mudana de ponto zero programada na forma absoluta.
Sintaxe:
TRANS Zxxx ; onde xxx valor do quanto deseja-se deslocar o ponto zero.
TRANS - Quando programada de forma isolada, a funo TRANS cancela todas as

mudanas de ponto zero realizadas, voltando a ter como referncia o ponto zero original
(G54, G55, G56, etc...)

ATRANS Zxxx ; onde xxx valor do quanto deseja-se deslocar o ponto zero em

relao ltima mudana de ponto zero programada, ou seja, a programao feita de
forma incremental.
A funo TRANS est disponvel apenas na linguagem de programao Siemens,

portanto, para ativ-la deve-se programar o cdigo G290, programar a funo TRANS

e, em seguida, programar o cdigo G291 para habilitar novamente a linguagem ISO de
programao.
EXEMPLO: USINAR TRS PEAS IGUAIS EM POSIES DIFERENTES.


16. Funes trans e atrans
%_N_PRINCIPAL_MPF %_N_0004_SPF
;$PATH=/_N_MPF_DIR ;$PATH=/_N_SPF_DIR
N10 G291 N10 T0201; DESB. E ACAB. EXT.
N20 G96 S200
N20 G21 G40 G90 G95
N30 G92 S3000 M3
N30 T00
N40 G0 X33 Z0
N40 G54 G0 X200 Z200 N50 G1 X-2 F0.2
N50 T0101 ;STOP N60 G0 X32 Z2
N60 G0 X0 Z0.5 N70 G71 U3 R1
N70 M00; PUXAR A BARRA N80 G71 P90 Q150 U1 W0.2 F0.3
N80 T00 N90 G0 X16
N90 G54 G0 X200 Z200 N100 G1 Z0
N110 X20 ,C1
N100 M98 P0004 L3
N120 Z-10
N110 T00 N130 X30 ,C1
N120 G54 G0 X200 Z200 N140 Z-20
N130 G290 N150 X32
N140 TRANS N160 G70 P90 Q150 F0.2
N150 G291 N170 T00
N160 M99 N180 G54 G0 X200 Z200
N190 T0301; ROSCA
N200 G97 S1500 M3
N210 G0 X25 Z3
N220 G76 P011060 Q00 R00
N230 G76 X18.7 Z-8 P650 Q250 F1
N240 T00
N250 G54 G0 X200 Z200
N260 T0401; CORTE
N270 G96 S130
N280 G92 S3000 M3
N290 G0 X35 Z-18
N300 G1 X25 F0.1
N310 G0 X32
N320 Z-16.5
N330 G1 X30
N340 X27 Z-18
N350 X8
N360 G0 X10
N370 G97 S800 M3
N380 G1 X-2 F0.08
N390 G0 X40
N400 T00
N410 G54 G0 X200 Z200
N420 G290
N430 ATRANS Z-18.5
N440 G291
N450 M99
17. Referncia de trabalho
17 REFERNCIA DE TRABALHO (G54 A G59)
A Referncia de Trabalho, tambm conhecida como Zero-Pea, corresponde ao ponto

que serve de origem para o sistema de coordenadas absolutas, ou seja, o ponto da pea
referenciado como X0 e Z0.
Em alguns casos so utilizados mais que uma referncia de trabalho num mesmo
programa, com o intuito de facilitar a programao de determinadas peas. Exemplo: para
programar a usinagem dos dois lados de uma pea num mesmo programa recomenda-se usar
dois zero-peas para que o programador no tenha que se preocupar com alguns elementos,
tais como sobremetal dos dois lados do material, diferentes encostos de castanha, etc.
NOTA: Nas mquinas da linha CENTUR podem ser referenciados at seis zero-
peas, os quais devem ser feitos manualmente durante o processo de preparao da
mquina. So eles: G54, G55, G56, G57, G58 e G59.
EXEMPLO:
G54 (1 REBAIXO) G55 (2 REBAIXO)
Os valores da famlia G54 devem ser digitados na pgina OFFSET PARAM atravs
da softkey DESLOCAM. PTO. ZERO.

18. Funes miscelneas ou auxiliares
18 - FUNES MISCELNEAS OU AUXILIARES
As funes miscelneas so programadas para executar operaes e recursos da
mquina que no so abrangidos pelas funes preparatrias.
LISTA DAS FUNES MISCELNEAS

Comando M Alicao Opcional
M00 Parada de programa
M01 Parada opcional de programa
M02 Fim de programa
M02=3 Gira cabeote fresador no sentido horrio X
M02=4 Gira cabeote fresador no sentido anti-horrio X
M02=5 Desliga o giro do cabeote fresador X
M03 Gira eixo-rvore no sentido horrio
M04 Gira eixo-rvore no sentido anti-horrio
M05 Desliga o eixo-rvore
M07 Liga refrigerao 2 (Alta Presso) X
M08 Liga refrigerao 1
M09 Desliga refrigerao
M19 Orienta o eixo-rvore / Liga eixo C
M22 Trava a placa X
M23 Destrava a placa X
M24 Abre placa X
M25 Fecha a placa X
M26 Recua a manga do cabeote mvel X
M27 Avana a manga do cabeote mvel X
M29 Ativa sincronismo para roscamento automtico.
M30 Fim de programa
M32 Engata o acionamento da ferramenta rotativa X
M33 Desengata o acionamento da ferramenta rotativa X
M34 Seleo de presso 1 para a placa X
M35 Seleo de presso 2 para a placa X
M36 Abre porta automtica X
M37 Fecha porta automtica X
M45 Liga limpeza das protees X
M46 Deslga limpeza das protees X
M47 Liga transportador de cavacos X
M48 Desliga transportador de cavacos X
M52 Abre luneta X
M53 Fecha luneta X
M60 Acopla eixo C (linha de mquinas pesadas) X
M61 Desacopla eixo C (linha de mquinas pesadas) X

18. Funes miscelneas ou auxiliares
LISTA DAS FUNES MISCELNEAS

Comando M Alicao Opcional
M76 Ativa o contador de peas
M78 Liga exaustor de nvoa X
M79 Desliga exaustor de nvoa X
M81 Seleciona prender pelo interno
M82 Seleciona prender pelo externo
M83 Habilita giro do eixo-rvore com a placa aberta

19. Seqncia para programao manuscrita
19 - SEQUNCIA PARA PROGRAMAO MANUSCRITA
O programador necessita ter conscincia de todos os parmetros envolvidos no processo

e obter uma soluo adequada para usinagem de cada tipo de pea. Este deve analisar ainda
todos os recursos da mquina, que sero exigidos quando da execuo da pea.
19.1 - ESTUDO DO DESENHO DA PEA: FINAL E BRUTA
O programador deve ter habilidade para comparar o desenho (pea pronta) com a
dimenso desejada na usinagem com a mquina a Comando Numrico.
H necessidade de uma anlise sobre a viabilidade da execuo da pea, levando-

se em conta as dimenses exigidas, o sobremetal existente da fase anterior, o ferramental
necessrio, a fixao da pea, etc.
19.2 - PROCESSO A UTILIZAR
necessrio haver uma definio das fases de usinagem para cada pea a ser
executada, estabelecendo-se, assim, o sistema de fixao adequado usinagem.
19.3 - FERRAMENTAL VOLTADO AO CNC
A escolha do ferramental importantssima, bem como, a sua disposio na torre.

necessrio que o ferramental seja colocado de tal forma que no haja interferncia entre si
e com o restante da mquina. Um bom programa depende muito da escolha do ferramental
adequado e da fixao deste, de modo conveniente.
19.4 - CONHECIMENTO DOS PARMETROS FSICOS DA MQUINA E SISTEMA

DE PROGRAMAO DO COMANDO
So necessrios tais conhecimentos por parte do programador, para que este possa
enquadrar as operaes de modo a utilizar todos os recursos da mquina e do comando,
visando, sempre minimizar os tempos e fases de operaes e ainda garantir a qualidade
do produto.

19.5 - DEFINIO EM FUNO DO MATERIAL, DOS PARMETROS DE CORTE
COMO AVANO, VELOCIDADE, ETC.
Em funo do material a ser usinado, bem como da ferramenta utilizada e da operao

a ser executada, o programador deve estabelecer as velocidades de corte, os avanos e as
potncias requeridas da mquina. Os clculos necessrios na obteno de tais parmetros
so os seguintes:

20. Clculos
20 - CLCULOS
20.1 - VELOCIDADE DE CORTE (VC)
Dependendo do material a ser usinado, a velocidade de corte um dado importante

e necessrio.
A velocidade de corte uma grandeza diretamente proporcional ao dimetro e rotao
da rvore, dada pela frmula:
P x 3,14 x N
VC =
1000
onde:
VC = Velocidade de corte (m/min)
P = Dimetro da Pea (mm)
N = Rotao do eixo rvore (rpm)
20.2 - ROTAO (N)

Na determinao da velocidade de corte para uma determinada ferramenta efetuar
uma usinagem, a rotao dada pela frmula:
VC x 1000
N =
3,14 x P
20.3 - POTNCIA DE CORTE (NC)

Para evitarmos alguns inconvenientes durante a usinagem tais como sobrecarga do
motor e conseqente parada do eixo rvore durante a operao, faz-se necessrio um clculo
prvio da potncia a ser consumida, que pode nos ser dada pela frmula:
NC = KS X FN X AP X VC
(CV)
4500 X n
onde: REA DE CORTE PARA FERRAMENTAS
DE 90 GRAUS
Ks = Presso especfica de corte
Ap = Profundidade de corte
Fn = Avano
Vc = Velocidade de corte
n = Rendimento:
CENTUR = 0,8

20. Clculos
VALORES ORIENTATIVOS PARA PRESSO ESPECFICA DE CORTE ( KS )
RESISTNCIA A TRAO KS EM KG/MM2

Kgf/mm2
MATERIAL AVANO EM MM/ROT
DUREZA BRINELL
Kgf/mm2 HB 0,1 0,2 0,4 0,8
SAE 1010 a 1025 AT 50 ATE 140 360 260 190 136
SAE 1030 a 1035 50 a 60 140 a 167 400 290 210 152
SAE 1040 a 1045 60 a 70 167 a 192 420 300 220 156
SAE 1065 75 a 85 207 a 235 440 315 230 164
SAE 1095 85 a 100 235 a 278 460 330 240 172
AO FUNDIDO MOLE 30 a 50 96 a 138 320 230 170 124
AO FUNDIDO MDIO 50 a 70 138 a 192 360 260 190 136
AO FUNDIDO DURO ACIMA DE 70 ACIMA DE 192 390 286 205 150
AO Mn-AO Cr-Ni 70 a 85 192 a 235 470 340 245 176
AO Cr-Mo 85 a 100 235 a 278 500 360 260 185
AO DE LIGA MOLE 100 a 140 278 a 388 530 380 275 200
AO DE LIGA DURO 140 a 180 388 a 500 570 410 300 215
AO INOXIDVEL 60 a 70 167 a 192 520 375 270 192
AO FERRAMENTA 150 a 180 415 a 500 570 410 300 215
AO MANGANES DURO 660 480 360 262
FOFO MOLE AT 200 190 136 100 72
FOFO MDIO 200 a 250 290 208 150 108
FOFO DURO 250 a 400 320 230 170 120
FOFO TEMPERADO 240 175 125 92
ALUMNIO 40 130 90 65 48
COBRE 210 152 110 80
COBRE C/ LIGA 190 136 100 72
LATO 80 a 120 160 115 85 60
BRONZE VERMELHO 140 100 70 62
BRONZE FUNDIDO 340 245 180 128

19. Fluxograma de programao
21- FLUXOGRAMA DE PROGRAMAO SIEMENS 802D
*INCIO
%_N_NOME_MPF - nome e extenso do programa
;$PATH=/_N_MPF_DIR - diretrio de armazenamento do programa
G291 - necessrio apenas para mquinas com o opcional MMP
G21 G40 G90 G95 - bloco de segurana
*TROCA DE FERRAMENTA
T00 - Cancela referncia da ferramenta
G5_ G00 X_ _ Z_ _ - Definio do zero pea (G54- G59)
e ponto de troca da ferramenta
T _ _ _ _ - Nmero da ferramenta desejada
PROGRAMAO EM VCC
G96 S_ _ _ - Define valor da vcc (m/min)
G92 S_ _ _ _ M_ _ - define mxima rotao (RPM) e liga o
eixo-rvore (M03 ou M04)
*PROGRAMAO EM RPM
G97 S_ _ _ _ M_ _ - define a rotao fixa (RPM) e liga eixo-rvore
(M03 ou M04)
*GERAO DO PERFIL
(instrues de acordo com a criatividade do programador)
*FIM DO PROGRAMA
T00 - Cancela referncia da ferramenta
G5_ G00 X_ _ Z_ _ T00 - Definio do zero pea (G54- G59)
e ponto de troca de pea
M30 - fim do programa

PARTE II
OPERAO

1. Painel de comando
1- PAINEL DE COMANDO
1.1 - PAINEL DE COMANDO - CNC SIEMENS 802D
BOTO DE
EMERGNCIA
TECLAS DE
OPERAO
SELETOR DE
ROTAO
SOFTKEYS SELETOR DE
AVANO
TECLAS DE
CARACTERES BOTES
/ NUMRICAS / CHAVES
OPERAO
TECLAS DE TECLAS DE
MUDANA ACESSO S
DE PGINAS / PGINAS
CURSOR

1.2 - PAINEL DE COMANDO (DESCRIO DAS TECLAS)
1.2.1 Teclas de caracteres, numricas, cursor e teclas de acesso s pginas
HELP
HELP: Acesso a tela de Ajuda, tais como: Operao mquina ou detalhes de
um alarme que ocorreu no CNC.
PROGRAM PROGRAM MANAGER: Acesso aos diretrios de programas.

MANAGER
OFFSET OFFSET / PARAM: Acesso a tela de corretores de ferramentas e a pgina

PARAM de definies.
CUSTOM CUSTOM: Acesso a tela customizao Romi
SHIFT
SHIFT: Essa tecla responsvel pela habilitao da segunda funo das
teclas de caracteres alfabticos, numricos e outros caracteres.
DEL DEL: Tecla para apagar caracter no programa.
SYSTEM / SYSTEM : Acesso tela de parmetros, senhas e configuraes.

ALARM
ALARM: Acesso tela de alarmes e mensagens.

PROGRAM PROGRAM: Acesso ao ltimo programa aberto / editado.
INPUT
INPUT: Esta tecla utilizada para aceitao de um valor editado, abrir e fechar
diretrio e abrir um ficheiro.
SELECT: Tecla de seleo.

SELECT Obs: Caso um campo de entrada oferea vrias opes de parametrizao,
possvel fazer a comutao entre os parmetros com esta tecla.
POSITION POSITION: Acesso a pgina de posio dos eixos / operao .
INSERT INSERT: Tecla para introduo de caracter no programa e dados.
TAB TAB: Funo auxiliar
CTRL CTRL: Funo auxiliar
ALT ALT: Funo auxiliar
SPACE: Tecla para inserir espao entre os caracteres e nmeros.
BACK
BACKSPACE: Tecla para apagar o ltimo caracter ou smbolo que foi
SPACE digitado.
END END: Utilizado para levar o cursor at o final da linha na edio de programas.
ALARM ALARM CANCEL: Utilizado para cancelar alguns alarmes do software.

CANCEL
NEXT NEXT WINDOW: No utilizado

WINDOW
CHANNEL CHANNEL: No utilizado.

A,B,C... A, B, C,...: Teclas de caracteres.
1,2,3,... 1,2,3,...: Teclas numricas.
Detalhes das teclas de mudana de pgina / direcional
PAGE
UP

PAGE
DOWN
PAGE
UP
PAGE DOWN/PAGE UP: Teclas responsveis pela
mudana das telas, para pgina seguinte ou anterior.
PAGE
DOWN
MOVIMENTO CURSOR: Teclas responsveis pela

movimentao do cursor (direita, esquerda, para cima e
para baixo).


1.2.2 Teclas de operao, boto de emergncia, seletor de rotao e avano.
WASH WASH GUN: ligar/desligar pistola de lavagem.

GUN
CHIP C CHIP CONVEYOR FW: liga transportador de cavacos no sentido direto.

FW
CHIP C CHIP CONVEYOR STOP / RW: Desliga transportador de cavacos / liga

STOP RW transportador de cavacos no sentido reverso.
CLNT CLNT ON: Liga o sistema de refrigerao.

ON

CLNT CLNT OFF: Desliga o sistema de refrigerao.

OFF
CLNT
CLNT AUTO: Habilita ligar o sistema de refrigerao atravs do
AUTO programa.
VAR VAR: Seleo de incremento (1x, 10x, 100x e INC) em modo manivela.
JOG JOG: Habilita o modo de operao manual.
REF REF POINT: Habilita o modo referncia da mquina.

POINT
AUTO AUTO: habilita o modo automtico
SINGLE
SINGLE BLOCK: Habilita / desabilita execuo de programa bloco a
BLOCK bloco.
MDA
MDA: Habilita o modo de entrada de dados, permitindo inserir e executar
um ou mais blocos de dados manualmente.
SPINDLE SPINDLE LEFT: Liga a rotao do eixo rvore no sentido anti-horrio.

LEFT
SPINDLE SPINDLE STOP: Desliga a rotao do eixo rvore.

STOP
SPINDLE SPINDLE RIGHT: Liga a rotao do eixo rvore no sentido horrio.

RIGHT
RAPID: Habilitao do avano dos eixos X e Z em modo rpido. Para obter

RAPID o resultado, deve ser pressionada simultaneamente com a tecla direcional,
do eixo o qual se deseja movimentar em rpido.
-X - X: Movimenta em jog o eixo X no sentido negativo.
+X + X: Movimenta em jog o eixo X no sentido positivo.

-Z - Z: Movimenta em jog o eixo Z no sentido negativo.
+Z + Z: Movimenta em jog o eixo X no sentido positivo.
-T
- T: Gira a torre no sentido negativo. Para obter o resultado, deve ser
pressionada simultaneamente com a tecla JOG.
+T
+ T: Gira a torre no sentido positivo. Para obter o resultado, deve ser
pressionada simultaneamente com a tecla JOG.
RESET
RESET: Essa tecla possui vrias funes, entre elas, cancelar um alarme,
interromper um programa em ciclo automtico, etc...
OK OK OPERATOR: Desliga o alarme sonoro.
SELETOR DE ROTAO DO EIXO RVORE: Chave rotativa que permite

variar a velocidade do eixo rvore (50% a 120%)
1. PAINEL DE COMANDO
90 100
110
SELECTOR DE ROTAO DO EIXO RVORE: Chave
SELETOR DE AVANO: Chave rotativa que permite variar a velocidade
80 120
rotativa que permite variar,em porcentagem de 50% a 120%, a
60 de avano (F) programada ou avano manual (1% a 120%).

velocidade de rotao do eixo rvore (esquerdo ou direito).
50
PARADA DE EMERGNCIA: Boto que interrompe todas as funes da

PARADA DE EMERGNCIA: Boto que interrompe todas as
funes da mquina, incluindo movimento de eixos.
mquina, incluindo movimento de eixos.
0
90
MANIVELA ELETRNICA: Chave rotativa que define o
F1 F1: Funo 1.
10
sentido de movimento do eixo, esta funo somente
possivel quando a tecla MPG estiver habilitada
80
juntamente com uma das teclas de incremento x1 ou x10

20
FANUC ou x100.
70
30
40 F2
50
60
F2: Funo 2.
OPEN OPEN CLOSE DOOR: Boto para permitir abrir ou fechar a

F3 F3: Funo 3.
CLOSE
DOOR porta do operador, ou abrir ou fechar a porta (quando instalado
porta automtica).
TAILSTOCK: Chave comutadora duas (2) posies, com

retorno ao centro, para avano ou recuo da base do cabeote
mvel.
TAILSTOCK
SETUP: Chave comutadora duas (2) posioes fixas, que

permite trabalho com a porta aberta, quando habilitada. Para o
mercado CE, existem limitaes nas velocidades de avano
SETUP
80 Programao e Operao - Linha Centur
dos eixos e velocidade de giro do eixo rvore (esquerdo e
direito). Retirada da chave somente na posio desabilitada.
- CNC Siemens 802D T22909E
1.2.3 Botes de operao e chaves:
CYCLE START: Boto de incio de ciclo.
CYCLE STOP: Boto de parada de ciclo (eixos X e Z).

MANIVELA ELETRNICA: Chave rotativa que define o sentido

de movimento do eixo, esta funo somente possvel quando
a tecla VAR estiver habilitada (incremento 1 ou 10 ou 100).
OPEN CLOSE DOOR: Boto destrava a porta do operador

quando instalado trava eltrica, ou abre / fecha a porta do
operador quando instalado porta automtica.
TAILSTOCK ADVANCE RETRACT: boto avana / recua a

manga do cabeote mvel.
SETUP: Chave comutadora duas (2) posies fixas, que permite

trabalho com a porta aberta, quando habilitada. Retirada da
chave somente na posio desabilitada.
LOCK: Chave comutadora duas (2) posies fixas, que impede

a edio de programas, quando ligada. Retirada da chave
somente na posio habilitada.
CHUCK CLAMP UNCL.: Boto abre / fecha a placa.
CNC ON: Boto liga CNC.
MACHINE ON: Boto liga a mquina. (Este boto s deve ser

pressionado, aps pressionar o boto CNC ON).

1.2.4 Boto de Emergncia
Este boto deve ser pressionado para

parar a mquina em caso de emergncia. Se este
boto for pressionado, os eixos sero parados
imediatamente e ser mostrado no display da
mquina as mensagens de alarme: FALHA NO
CIRCUITO DE EMERGNCIA e BOTO DE
EMERGNCIA PRESSIONADO NO PAINEL DE
OPERO.
Para restabelecer o funcionamento da mquina necessrio corrigir as causas que

gerou a parada de emergncia, soltar o boto de emergncia e pressionar o boto MACHINE
ON .

1.3 - TOMADA SERIAL RS-232 E TOMADA DE ENERGIA ELTRICA
No desconecte ou conecte o cabo do Leitor de Fita CNC (cabo de sinal)

sem desligar a chave geral da mquina, de outro modo o PCB do Leitor de
fita e/ou o PCB do controlador CNC poder ser danificado.
No utilize alimentao de outro equipamento, quando estiver conectado
a mquina, esta ao pode danificar o PCB do Leitor de fita e/ou o PCB do
controlador CNC. Utilize sempre a alimentao da mquina a qual esteja
conectado.
TOMADA RS232
TOMADA DE ENERGIA
Muito cuidado deve ser tomado quando se conectar qualquer instrumento

na tomada de energia eltrica.
Certifique-se de o instrumento conectado na tomada de energia no exceda

a corrente liberada pela tomada. Certifique-se que o instrumento est
ajustado para a voltagem da tomada de energia eltrica.
A voltagem est sempre presente na tomada enquanto a chave geral est

ligada.
Cuidado deve ser tomado antes de conectar qualquer instrumento na
tomada.
No conecte qualquer instrumento alm daqueles indicados para o uso.

2. Operaes iniciais
2- OPERAES INICIAIS
2.1 - LIGAR A MQUINA

Ligar chave geral posicionando a alavanca em ON.
Acionar boto CNC ON localizado no painel da mquina (A).
Desativar boto de emergncia .
Abrir e fechar a porta da mquina.
Pressionar o boto MACHINE ON (B).
A B
2.2 - DESLIGAR A MQUINA

A cionar o boto de emergncia.
Desligar a chave geral.
2.3 - REFERENCIAR A MQUINA

Acionar a tecla REF POINT
Acionar o boto CYCLE START
NOTA: Nas mquinas com o opcional de porta ferramentas traseiro, deve-se posicionar a
mesa fora da rea do cabeote mvel antes do referenciarmento dos eixos (para evitar coliso).
2.4 - MOVIMENTAR OS EIXOS EM JOG CONTNUO
Acionar a tecla JOG (A). JOG

A
Acionar a tecla POSITION .
Acionar tecla de movimento dos eixos X+,
X-, Z+ ou Z-.
Caso desejar um deslocamento rpido, B
acione simultaneamente a tecla do eixo
desejado, e RAPID (B).
C
OBSERVAO: Pode-se variar a velocidade de deslocamento dos eixos atravs do seletor

de avanos (C).

2. Operaes iniciais
2.5 - MOVIMENTAR OS EIXOS ATRAVS DA MANIVELA ELETRNICA
Acionar a tecla POSITION.

Acionar a tecla JOG.
Acionar a tecla VAR at aparecer no painel da mquina a velocidade ideal
para o movimento ( x 1, x 10, X20 ou x 100 ).
Apertar a softkey [MANIVELA].
Selecionar o eixo desejado (X ou Z)
Girar a manivela para executar o movimento dos eixos, observando o sentido
do giro da mesma (positivo + ou negativo -).
NOTA: Para movimentar os eixos da mquina com o opcional Manual Machine Plus
(KIT MULTIPLIC) necessrio girar as manivelas situadas no avental mvel.
Para alternar a visualizao das coordenadas de mquina (MCS), coordenadas relativas

(REL) ou coordenadas da pea (WCS). deve-se:

Apertar a softkey [MCS/WCS/REL].
Selecionar a coordenada desejada: REL (coordenada relativa), WCS
(coordenada de pea) ou MCS (coordenada de mquina).
2.6 - TRABALHAR COM A PORTA ABERTA

Girar a chave de SETUP.
2.7 - GIRAR A TORRE MANUALMENTE

Apertar simultneamente a tecla JOG e a tecla T+ ou a tecla T- .
2.8 - OPERAR O COMANDO VIA M.D.A. (ENTRADA MANUAL DE DADOS)
Girar a chave de SETUP para trabalhar com a porta fechada.

Fechar a porta da mquina.
Acionar a tecla MDA.
Acionar a tecla RESET.
Apertar a softkey [APAGAR PROGR. MDA].

2. Operaes iniciais
D
igitar as instrues desejadas:
Exemplo: N10 T01 (seleciona a ferramenta 01)
N20 G97 S1000 M4 (liga o eixo-rvore no sentido anti-horrio com 1000 RPM ).
Acionar a tecla CYCLE START.
OBSERVAO: Acionando-se a tecla RESET a operao cancelada.

2.9 - MOVIMENTAR OS EIXOS COM O EIXO RVORE LIGADO
Para movimentar os eixos com o eixo rvore ligado necessrio:
a) Ligar o eixo-rvore:
Girar a chave de SETUP para trabalhar com a porta fechada.

Acionar a tecla MDA.
Acionar a tecla RESET.
Apertar a softkey [APAGAR PROGR. MDA].
Digitar as G97 S e o valor da rotao. Exemplo: G97 S1000 M3
b) Movimentar os eixos:

para o movimento ( x 1, x 10, X20 ou x 100 ).
Girar a manivela para executar o movimento dos eixos, observando o sentido
do giro da mesma (positivo + ou negativo -).

3. Edio de programas
3- EDIO DE PROGRAMAS
3.1 - CRIAR UM PROGRAMA NOVO

Apertar a softkey [DIRETRIO NC].
Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o diretrio desejado
(ex: programas principal - MPF).
Apertar a softkey [NOVO].
Apertar a softkey [ARQUIVO NOVO].
Digitar o nome do programa (no mximo 24 caracteres). Exemplo: PECA1
Apertar a softkey [OK].
Digitar o programa.
NOTA: Para efetuar todo o processo de edio de programas necessrio trabalhar

com a chave LOCK na posio destravada.
3.2 - ACESSAR UM PROGRAMA EXISTENTE NO DIRETRIO

Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o diretrio desejado
(ex: programas principais - MPF).
Apertar a Tecla INPUT.
Posicionar o cursor sobre o programa a ser selecionado
3.3 - INSERIR DADOS NO PROGRAMA:
Selecionar programa desejado (captulo 3.2).

cionar as teclas PAGE e/ou o direcional (,) colocando o cursor na
A
posio em que sero inseridas as informaes desejadas.
Digitar o programa, apertando a tecla INPUT para trocar de linha.
3.4 - PROCURAR UM DADO NO PROGRAMA

Selecionar o programa (captulo 3.2).
Apertar a softkey [PROCURAR]
Digitar o dado a ser procurado. Exemplo: X100.
Acionar a softkey [OK].

3.5 - ALTERAR DADOS NO PROGRAMA
Selecionar o programa desejado (captulo 3.2).

Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o dado a ser
alterado.
Apertar a tecla DEL para apagar as informaes que esto frente do cursor,
e/ou apertar a tecla BACKSPACE para apagar as informaes que esto
atrs do mesmo.
Digitar as informaes corretas.
3.6 - EXCLUIR BLOCOS DO PROGRAMA:
Selecionar o programa desejado (captulo 3.2).

Posicionar o cursor no primeiro bloco N da seqncia a ser excluda.
Apertar a softkey [MARCAR BLOCOS].
Utilizar o direcional (, ) para selecionar os blocos a serem apagados.
Apertar a softkey [APAGAR BLOCO].
3.7 - EXCLUIR UM PROGRAMA DO DIRETRIO

Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o programa a ser
excludo.
Apertar a softkey [APAGAR].
3.8 - RENOMEAR UM PROGRAMA

renomeado.
Apertar a softkey [CONTINUAR...].
Apertar a softkey [RENOMEAR].
Digitar o novo nome do programa. PECA2

3.9 - CPIA DE UM PROGRAMA PARA OUTRO:
copiado.
Apertar a softkey [EDITAR].
Posicionar o cursor no bloco de incio da cpia.
Apertar a softkey [MARCAR BLOCOS].
Utilizar o direcional (, ) para selecionar os blocos a serem copiados.
Apertar a softkey [COPIAR BLOCO].
Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o programa que
receber a informao copiada.
Apertar a softkey [INSERIR BLOCO].
3.10 - CRIAR MODELOS DE PROGRAMAO:
Este recurso utilizado para criar uma sequncia de comandos que ser utilizada com
frequncia durante a elaborao do programa.
Para criar modelos de programao necessrio seguir o procedimento abaixo:
Acessar o programa desejado
Apertar a softkey [MODELOS].
Apertar a softkey [NOVO].
Digitar o nome do modelo a ser criado. Ex: INICIO.
Utilizar o direcional - (seta para baixo) - para posicionar o cursor na janela
de digitao de modelo.
Digitar a sequencia de comandos desejados .Ex:
G21 G40 G90 G95
T00
G54 G00 X200 Z200
T?
G96 S?
G92 S? M?
G00 X? Z?
Apertar a softkey [SALVAR].

Apertar a softkey [COLAR].

3.11 - INSERIR MODELOS DE PROGRAMAO:

Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor no modelo desejado.
Alterar as informaes que contm o sinal de interrogao ? de acordo com
o desejado.
3.12 - ALTERAR MODELOS DE PROGRAMAO:

Apertar a softkey [ALTERAR].
Digitar a nova sequencia de comandos desejados .Ex:
G21 G40 G90 G95
T00
G54 G00 X200 Z200
T?
G96 S?
G92 S? M?
G00 X? Z?

3.13 - APAGAR MODELOS DE PROGRAMAO:


4. Comunicao de dados
4- COMUNICAO DE DADOS
Neste captulo ser abordado o recurso de COMUNICAO DE DADOS necessrio
para manipular, salvar, carregar, copiar, becapear, etc..., todos os dados residentes na
mquina que se destinam a operacionalidade do equipamento.
Os dados podem ser parmetros de mquina, programas, corretores de ferramentas,

corretores de coordenadas de trabalho, ajustes, variveis R e variveis globais.
Todos os dados citados permanecem residentes e retidos, mesmo quando a mquina

desligada e isto possvel atravs de componentes de hardware (bateria ou capacitor)
que so armazenadores de energia e suprem a necessidade da mquina quando esta
desligada, sofre queda de energia ou ocorre uma falha. No entanto, tais componentes suprem
energia por tempo determinado que pode ser horas, dias ou meses.
O CNC SIEMENS 802 D-SL utiliza o componente capacitor como supridor de energia
e manutentor de dados cuja a capacidade de aproximadamente 50 horas. Assim,
fundamental que o OPERADOR observe alguns procedimentos para preservar os programas
armazenados na memria quando esta permanecer desligada por perodos prolongados,
principalmente nos finais de semana.
fundamental tambm, que o OPERADOR tenha o devido discernimento sobre as aes

de SALVAR PROGRAMA (COPIAR/ENVIAR) e FAZER BACK UP DE DADOS (SALVAR
DADOS), para tanto, ler atentamente os captulos 4.3 e 4.5.
As aes referenciadas necessitaro de outros elementos para sua execuo, ou

seja, PORTA SERIAL RS232, COMPACTFLASH, APLICATIVOS PARA TRANSMISSO DE
DADOS, OUTROS PERIFRICOS, etc, cujas instrues vem a seguir.
4.1 - COMUNICAO ATRAVS DA PORTA SERIAL RS-232
A comunicao serial aquela realizada entre a mquina e o perifrico (computador,

perfuradora, coletor, etc), atravs da porta serial.
O microcomputador ou perifrico externo, do qual far a comunicao dever possuir

um cabo com uma porta serial do tipo DB 9 ou DB 25 livre. O tipo de conector irrelevante,
desde que haja perfeita conexo, sem perigo de ocorrncia de mau contato. O cabo para a
conexo deve obedecer a seguinte configurao:
DB25 DB25 DB9 DB25

(FEMEA) (MACHO) (FEMEA) (MACHO)
1 SHIELD 1 1 SHIELD 1
2 TXD 3 2 RXD 2
3 RXD 2 3 TXD 3
4 DTR 5 4 DTR 6
5 GND 4 5 GND 7
6 DSR 20 6 DSR 20
20 RTS 6 7 RTS 5
7 CTS 7 8 CTS 4

No caso de transmisso com um microcomputador existem inmeros aplicativos para

transmisso de dados e, por isso, neste captulo sero descritos apenas as configuraes e
procedimentos para comunicao relativos mquina. Para maiores detalhes sobre esses
aplicativos de comunicao, deve-se consultar os fabricantes dos mesmos.
4.1.1 - Configurar os parmetros de comunicao:
Acionar as teclas SHIFT e SYSTEM ALARM simultaneamente.

Apertar a softkey [PLC].
Apertar a softkey [CONEXO STEP 7].
Apertar a softkey [LIGAO INATIVA] de modo que aparea no painel da
mquina a opo LIGAO ATIVA.
Apertar a softkey [ /\ ] .
Apertar a softkey [ARQUIVOS START-UP].
Apertar a softkey [RS 232].
Apertar a softkey [AJUSTES].
Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre os parmetros, e
apertar a tecla (SELECT) para configurar os parmetros.
Sugesto de configurao:
Tipo disp RTS CTS

Taxa baud 9600
Bits parada 2
Paridade None
Bits de dados 7
Fim transmisso 1A
Sobregravar c/ config N
OBSERVAO: O computador e o CNC devem ser configurados de modo igual.
4.2 COMUNICAO ATRAVS DA PORTA COMPACTFLASH
O CompactFlash consiste numa estrutura eltrica e mecnica de um sistema de

armazenamento de dados e pode ser acoplado diretamente na mquina sem uso de qualquer
sistema de adaptao.


As mquinas interfaceadas com o CNC SIEMENS 802 D-SL possuem uma porta para
CompactFlash situada acima do vdeo, a qual pode ser utilizada para a transferncia de
diferentes tipos de dados, tais como: programas, parmetros de mquinas, corretores de
ferramentas, etc...
IMPORTANTE: O carto a ser utilizado deve ser obrigatoriamente o carto Compact

Flash 5000 - Industrial Grade Sandisk de 1GB de memria.
4.3 - SALVAR PROGRAMA
4.3.1 - Salvar programa no perifrico externo:
Preparar o perifrico (micro, perfuradora, etc) para receber dados.

Acionar a tecla PROGRAM MANAGER.
Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o programa (ou o
diretrio) a ser salvo.
Apertar a softkey [COPIAR].
Apertar a softkey [ENVIAR].
4.3.2 - Salvar programa no carto de memria:
Preparar o perifrico (micro, perfuradora, etc) para receber dados.

Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o programa (ou o
diretrio) a ser salvo.
Apertar a softkey [CARTO CF USURIO].

4.4 - CARREGAR PROGRAMA
4.4.1 - Carregar programa do perifrico:
Preparar o perifrico (micro, perfuradora, etc) para enviar dados.

Apertar a softkey [RECEBER].
Enviar o programa do micro para a mquina.
4.4.2 - Carregar programa do carto de memria

copiado.
4.5 - FAZER BACK UP DE DADOS
O processo de BACK UP consiste em transferir os dados da memria voltil para uma

rea de memria interna da mquina. Os dados tranferidos neste processo so os seguintes:
Programas de peas, dados de mquinas, zeramento de ferramentas e deslocamento do
ponto zero (zero pea).
Para salvar dados devemos:
Apertar as teclas SHIFT e SYSTEM ALARM simultneamente.

Apertar a softkey [ SALVAR DADOS ].
Apertar a softkey [ OK ].
OBSERVAO: Durante o salvamento de dados da mquina nenhuma operao

pode ser efetuada e automaticamente ser exibido no painel a seguinte informao:
Os dados sendo salvos.
ATENO!!!
No apagar. No desligar.

4.6 - RESTAURAR DADOS DO LTIMO BACK UP
Apertar as teclas SHIFT e SYSTEM ALARM simultneamente.

Apertar a softkey [ STARTUP].
Apertar a softkey [ CNC ].
Posicionar o cursor (, ) sobre a opo PARTIDA C/ DADOS SALVOS
Apertar a softkey [ OK ].
4.7 FORMATAR O CARTO DE MEMRIA:
Apertar a tecla PROGRAM MANAGER

Acionar a softkey [CARTO CF USURIO].
Acionar o softkey [MARCAR TUDO].
Apertar a tecla APAGAR.
NOTA: Considerando que os cartes compactflash so instrumentos sensveis,

recomenda-se tomar uma srie de cuidados especiais quanto ao seu manuseio e
armazenamento, tais como: evitar choques (quedas), calor, umidade, no desconectar
durante uma comunicao de dados, etc.
4.8 - VISUALIZAR OS ARQUIVOS DO CARTO DE MEMRIA

4.9 - APAGAR UM ARQUIVO DO CARTO DE MEMRIA

apagado.
Apertar a tecla SELECT 1 vez p/ cada arquivo.

5. Teste de programas
5- TESTE DE PROGRAMAS
5.1 - TESTE DE PROGRAMAS SEM O MOVIMENTO DOS EIXOS

Para efetuar todo o trabalho de teste da mquina, necessrio que se coloque a mesma
em alguns modos especficos de operao, como por exemplo: Teste rpido (DRY RUN),
ou Teste de programa (PRT).
5.1.1 - Executar teste de programa com avano de trabalho:

Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o programa desejado.
Apertar a softkey [EXECUTAR].
Acionar a tecla AUTO.
Apertar a softkey [TESTE DE PROGRAMA] at que a opo PRT fique
selecionada no painel da mquina.
Apertar a softkey [AVANO DE ENSAIO] at desativar a opo DRY do painel
da mquina.
Apertar a softkey [VOLTAR].
5.1.2 - Executar teste rpido de programa:

Apertar a softkey [TESTE DE PROGRAMA] at que a opo PRT fique
selecionada no painel da mquina.
Apertar a softkey [AVANO DE ENSAIO] at que a opo DRY fique selecionada
no painel da mquina.
NOTA: Depois de serem efetuados todos os testes necessrio desabilitar as funes
DRY e PRT para que o programa possa ser executado normalmente.

5.2 - EXECUTAR TESTE DE PROGRAMA EM MODO DE AVANO DE ENSAIO
(AVANO RPIDO - DRY):
Apertar a softkey [TESTE DE PROGRAMA] at desativar a opo PRT do
painel da mquina.
NOTA: Depois de serem efetuados todos os testes necessrio desabilitar as funes

DRY e PRT para que o programa possa ser executado normalmente.
5.3 - TESTE GRFICO
O objetivo deste teste verificar se o perfil da pea est correto, pois atravs deste
podemos observar todo o percurso que a ferramenta iria desenvolver durante aquela
usinagem. Para executar este teste, deve-se seguir
Apertar a softkey [SIMULAO].
Quando a mquina efetua uma simulao grfica o zoom ajustado automaticamente,

para modific-lo deve-se:
Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor ( + ) sobre o perfil que se

deseja ampliar ou reduzir.
Apertar a softkey [ZOOM +] para ampliar, ou a softkey [ZOOM -] para reduzir
o perfil.
NOTA: O percurso visualizado em casos de compensao do raio da ferramenta

(durante o comando G41, G42 ou G70) representa o centro do raio da mesma.

5.4 - INSERIR CDIGO BARRA (/) ANTES DAS FUNES M3 E M4:
Aplicao: Realizar teste sem rotao.
Utiliza-se a funo Barra (/) no incio dos blocos que contm os comandos M3 e M4
afim de realizar testes sem rotao para verificar a existncia de possveis interferncias,
problemas de coliso, posio errada de troca de ferramenta, etc...
Alm de inserir o caracetere / no programa, necessrio selecionar a opo SALTAR

BLOCO. Caso essa opo no seja selecionada, o comando executar todos os blocos
normalmente.
Para realizar o teste sem rotao deve-se:
Inserir a funo barra / antes dos blocos que contm o comando M3 ou M4.
Apertar a tecla AUTO.
Apertar a softkey [SALTAR BLOCO] at que a opo SKP fique selecionada
Exemplo de programa com funo / (Barra):

:
N60 G96 S200
N70 / G92 S2500 M3
N80 G0 X25 Z2
:
N210 G54 G0 X190 Z200
N220 T0201 (ACAB. INTERNO)
N230 G96 S250
N240 / G92 S3500 M4
N250 G0 X25 Z2
:
N400 T00
N410 G54 G0 X190 Z200
N420 M30
NOTA: Aps o trmino do teste sem rotao, deve-se desabilitar as opes [ SALTAR
BLOCO ] e [ AVANO DE ENSAIO ].

6. Criar / apagar ferramentas
6- CRIAR / APAGAR FERRAMENTAS
Para efetuar todo o trabalho de preparao e zeramento das ferramentas (processo

conhecido como SETUP) necessrio que as mesmas j estejam criadas na pgina de
OFFSET PARAM.
Os passos dos captulos a seguir descrevem como criar ferramenta, apagar ferramenta
e criar um corretor.
6.1 - PROCEDIMENTO PARA CRIAR FERRAMENTA:
Apertar a tecla OFFSET PARAM.

Apertar a softkey [LISTA DE FERRAMENTAS].
Apertar a softkey [FERRAMEN. NOVA].
Apertar a softkey [FERR. DE TORNEAM.].
Digitar o nmero da ferramenta. Ex: 01
6.2 - PROCEDIMENTO PARA APAGAR FERRAMENTA:

Posicionar o cursor (, ) na ferramenta a ser apagada.
Apertar a softkey [APAGAR FERRAM.].
NOTA: Ao apagar ferramenta todos os corretores da mesma so apagados

automaticamente.
6.3 - PROCEDIMENTO PARA CRIAR NOVO CORRETOR :

Posicionar o cursor (, ) na ferramenta a ser adicionado um novo corretor.
Apertar a softkey [CORRETOR].
Apertar a softkey [CORRETOR NOVO].
OBSERVAO: Para alternar a visualizao dos corretores da ferramenta deve-se

apertar a softkey [D>>] e a softkey [<<D].

6. Criar / apagar ferramentas
6.4 - PROCEDIMENTO PARA ZERAR (RESETAR) VALORES DO CORRETOR :

Posicionar o cursor (, ) no corretor da ferramenta a ser zerada.
Apertar a softkey [CORRETOR].
Apertar a softkey [INICIALI. CORRETOR].

7. Zeramento de ferramentas
7- ZERAMENTO DE FERRAMENTAS
O zeramento de ferramentas (tambm chamado de preset) um processo cujo objetivo
especificar para a mquina quais so os comprimentos das ferramentas (geralmente em
relao a face da torre) , sendo comprimento 1 a distncia relativa ao eixo X e comprimento 2
a distncia relativa ao eixo Z, conforme figura abaixo:
ZERO BASE G54 - G59
COMPR. 1
ZERO MQUINA
PONTO DE
COMPR. 2 REFERNCIA
FLUTUANTE
TORRE
1500 / 1000 / 500 mm
O valor do comprimento 1 encontrado quando a ferramenta a ser referenciada

encostada em um dimetro conhecido, por exemplo: a placa, uma pea retificada, uma pea
torneada manualmente, etc...
Para registrar este valor na mquina necessrio executar o captulo 7.1 da parte de
operao deste manual.
O valor do comprimento 2 encontrado comparando as medidas do zero base quando
a torre encostada num ponto de referncia e quando a ferramenta encostada neste
mesmo ponto. Por isso, necessrio efetuar uma preparao antes de executar o processo
de zeramento do eixo Z.
A preparao consiste em referenciar a torre numa face que ser usada como referncia,
por exemplo: a placa,a castanha ou a face da pea.
Quando a torre referenciada, o valor da distncia do zero mquina at a face usada

como referncia registrado no ZERO BASE.
Os processos de preparao e zeramento para o eixo Z esto descritos nos captulos

7.2 e 7.3 na parte de operao deste manual.
OBS: Para realizar a preparao para zeramento do eixo Z necessrio executar

o comando G92.1 Z0 caso o comando G92 Z0 esteja ativo.
Os valores de comprimentos das ferramentas podem ser visualizados na pgina [LISTA
DE FERRAM.] em OFFSET PARAM
O valor do zero base pode ser vizualizado na pgina [DESLOCAM. ORIGEM] em
OFFSET PARAM.
IMPORTANTE: O processo de referenciamento da torre (ZERO BASE) deve ser refeito

toda vez que o ponto de referncia flutuante (STOP MECNICO) for deslocado.

7.1 - ZERAMENTO DAS FERRAMENTAS NO EIXO X (COMPRIMENTO 1)
1) Afastar a torre at uma distncia segura para a troca da ferramenta:

Posicionar a chave SETUP para trabalhar com a porta aberta.
para o movimento ( x 1, x 10, x20 ou x 100 ).
Acionar a softkey [MANIVELA]
Girar a manivela afastando a torre at uma distncia segura para indexao.
2) Selecionar a ferramenta ser zerada via MDA:
Apertar a tecla POSITION .

Posicionar a chave SETUP para trabalhar com a porta fechada.
Acionar a tecla MDA .
Acionar a tecla RESET .
Apertar as teclas BACKSPACE e DEL para apagar o atual programa MDA.
Digitar o comando G291
Apertar a tecla INPUT .
D
igitar o comando para selecionar a ferramenta ser zerada:
Exemplo: T0101 (seleciona a ferramenta 01)
Acionar a tecla CYCLE START (at que a palavra ISO desaparea do canto
superior esquerdo do vdeo da mquina).
Exemplo de programa MDA:

G291
T0101
G290

3) Tocar a ponta da ferramenta no dimetro medido, conforme figura abaixo:

Acionar a tecla JOG .
para o movimento ( x 1 ou x 10, x20 ou x 100).
Selecionar o eixo desejado ( X ou Z ).
Girar a manivela para encostar a ferramenta no dimetro usado como
referncia.
4) Zerar a ferramenta:
Posicionar a chave LOCK para liberar a alterao de dados.

Apertar a softkey [MEDIO FERRAM.].
Apertar a softkey [MEDIO MANUAL].
Posicionar o cursor (, , , ) sobre o campo .
Digitar o valor do dimetro da pea. Exemplo: 50.
Apertar a softkey [SALVAR POSIO].
Apertar a softkey [DEFINIR COMPRIMENTO 1].
Apertar duas vezes a softkey [VOLTAR].
Apertar a tecla RESET .

7.2 - PREPARAO PARA ZERAMENTO NO EIXO Z


Acionar a softkey [MANIVELA].
2) Selecionar uma posio vazia, isto , uma posio que no tenha ferramentas na
torre, via MDA:

D
igitar o comando para selecionar a posio vazia:
Exemplo: T0301 (seleciona a posio 03).
Digitar o comando: T00
Digitar o comando: G290
Apertar a tecla CYCLE START (at que a palavra ISO desaparea do canto

G291
T0101
T00
G290
3) Tocar a face da torre numa face que ser usada como referncia, por exemplo: a
face da placa, a face da pea, a castanha ou um calo retificado .

para o movimento ( x 1 ou x 10 ou x 100 ).
Girar a manivela para encostar a torre na face usada como referncia.
4) Fazer o referenciamento da torre:

Apertar a softkey [MEDIO PEA].
Apertar a softkey [OK] (Caso seja necessrio).
Posicionar o cursor (, , , ) no campo: ARMAZENAR EM.
Utilizar a tecla SELECT para selecionar a opo BASE
Apertar a softkey [SET DESL. ZERO].

7.3 - ZERAMENTO NO EIXO Z (COMPRIMENTO 2)


2) Selecionar a ferramenta ser referenciada via MDA:

D
igitar o comando para selecionar a ferramenta ser zerada:
Apertar a tecla CYCLE START (at que a palavra ISO desaparea do canto
G291
T0101
G290

3) Tocar a ponta da ferramenta na face usada como referncia:

para o movimento ( x 1 ou x 10 ou x 100 ).
Girar a manivela para encostar a ferramenta na face usada como referncia,
4) Zerar a ferramenta:

Apertar a softkey [MEDIO FERRAM.].
Apertar a softkey [MEDIO MANUAL].
Apertar a softkey [COMPR. 2].
Posicionar o cursor (, , , ) sobre o campo Distncia.
Digitar 0 .
Posicionar o cursor (, , , ) sobre o campo que aparece frente do
campo Z0 .
Utilizar a tecla SELECT para selecionar a opo BASE.
Apertar a softkey [SALVAR POSIO].
Apertar a softkey [DEFINIR COMPRIMENTO 2].
Apertar duas vezes a softkey [VOLTAR]
Repetir os procedimentos 1, 2, 3 e 4 para todas as ferramentas a serem utilizadas.

7.4 - RAIO E QUADRANTE (LADO DE CORTE) DA FERRAMENTA
Depois de zerar as ferramentas em X e em Z , necessrio informar o valor do

RAIO e do QUADRANTE no corretor de cada uma delas. Para isso devemos:

Posicionar o cursor (, , , ) na coluna RAIO (que fica posicionada
na tabela de geometria) da ferramenta cujo o raio ser informado.
Digitar o valor do raio da ferramenta. Exemplo: 0.8.
Apertar a tecla INPUT . X 3
Posionar o cursor (, , , ) no campo da ferramenta cujo o lado
Z
de corte ser informado.
Digitar o valor do lado de corte (conforme o captulo 7.4 da parte de programao
deste manual). Exemplo: 3
7.5 - CORREO DE DESGASTE DA FERRAMENTA
Toda ferramenta sofre progressivo desgaste quando em atrito com o material sendo
removido, assim, quando se tratar de ferramenta destinada calibrao torna-se necessrio
corrigir tal desgaste para manter o nvel de qualidade do produto no aspecto dimensional.
O valor de correo no eixo X informado no dimetro, e para se fazer uma correo
neste eixo, deve-se posicionar o cursor no campo Compr. 1. Para fazer uma correo no eixo
Z , deve-se posicionar o cursor no campo Compr. 2 .

Acionar tecla OFFSET PARAM .
Acionar a softkey [LISTA DE FERRAM.].
Posicionar o cursor (, , , ) na ferramenta ser corrigida, dentro da
coluna DESGASTE.
Apertar a tecla = (sinal de igual).
Digitar o valor a ser corrigido observando o sinal a ser utilizado.
Exemplo: - 0.02.
Apertar a softkey [TRANSFERIR].
NOTA:Na mquina com o opcional Manual Machine Plus (KIT MULTIPLIC) deve-se acionar
a softkey [desgaste ferram] para efetuar as correes nas ferramentas.

7.6 - NGULO DA FERRAMENTA
Em casos de ciclos de torneamento (G71) com usinagem em mergulho, deve-se

informar o ngulo da ferramenta na pgina de lista de ferramentas.
A mquina utilizar esta informao para verificar se a ferramenta pode realizar a
usinagem do perfil programado no ciclo. Caso no seja possvel realizar a usinagem devido
ao ngulo da ferramenta, ser gerado um alarme.
Para acessar a pgina necessrio:

Acionar a softkey [LISTA DE FERRAM.].
Acionar a softkey [AMPLIADO].
Posicionar o cursor (, , , ) no campo DP24 Situado em TECNOLOGIA.
Digitar o ngulo de folga da ferramenta. Ex: 32
NGULO DE
FOLGA
NOTA: Na mquina com o opcional Manual Machine Plus (KIT MULTIPLIC) aparecer
a informao ng. Livre no lugar da informao DP24.

8. Definio do zero-pea
8- DEFINIO DO ZERO-PEA
8.1 - SISTEMA DE COORDENADA DE TRABALHO (G54 A G59)
Para se definir o zero-pea utilizando o SISTEMA DE COORDENADA DE TRABALHO

(G54 a G59), deve-se seguir o procedimento abaixo:

Digitar T e o nmero de uma ferramenta j presetada a ser utilizada nesse
processo. Exemplo: T0401
Digitar o comando G290.
Acionar CYCLE START (at que a palavra ISO desaparea do canto
Acionar a tecla VAR , selecionando a velocidade desejada (x1, x10,
x20 ou x100).
Selecionar o eixo desejado (X ou Z) e movimentar os eixos at tocar a ponta
da ferramenta na face da pea.

Apertar a softkey [MEDIO PEA].
Apertar a softkey [Z] .
Utilizar a tecla SELECT para selecionar o zero-pea desejado (G54 - G59)
Posicionar o cursor (, , , ) no campo DISTNCIA.

8. Definio do zero-pea
Digitar o valor = 0 para zero pea na face ou o valor = comprimento da pea
para zero pea no encosto da castanha, conforme a figura abaixo.
Apertar a softkey [SET DESL. ZERO].
O CNC calcular e definir automaticamente o valor do zero pea.
80
Zero-pea na Face = 0 Zero-pea no Fundo = 80
8.2- EFETUAR CORREO NO SISTEMA DE COORDENADA DE TRABALHO (G54

A G59)

Acionar o softkey [DESLOCAM. ORIGEM].
Posicionar o cursor no campo desejado ( G54 G59 ) (sempre em Z).
Apertar a tecla = (sinal de igual).
Digitar o valor a ser corrigido observando o sinal a ser utilizado.
Exemplo: - 0.02.
Apertar a softkey [TRANSFERIR].

9. Torneamento de castanhas
9- TORNEAMENTO DE CASTANHAS
Este processo importante quando se deseja fixar pea com necessidade de
concentricidade, devido a mesma j ter sofrido algum tipo de processo de transformao,
ou para obter-se uma fixao adequada.
Caracteriza-se pela utilizao de um jogo de castanha tornevel (no endurecida) que,
preparado de forma tal que, com uma pequena remoo de material estar perfilado de
acordo com o dimetro a ser fixado.
9.1 USINAR MANUALMENTE

para o movimento ( x 1, x 10, x 20 ou x 100).
Selecionar o eixo desejado (X ou Z).
Girar a manivela at afastar a torre at uma distncia segura para indexao.
2) Selecionar a ferramenta interna que ser responsvel pela usinagem da castanha

e ligar o eixo-rvore:
Digitar M83 (para trabalhar com a placa aberta, caso necessrio).
D
igitar o comando para selecionar a ferramenta interna:
igitar o comando para ligar o eixo rvore: Exemplo: N20 G97 S1000 M3 (liga
D
o eixo-rvore no sentido horrio com 1000 RPM ).

9. Torneamento de castanhas
Apertar a tecla CYCLE START .

3) Tornear manualmente as castanhas:
Acionar a tecla VAR, selecionando a velocidade desejada (x1, x10,
x20X ou x100).
Selecionar o eixo desejado ( X ou Z )
Girar a manivela torneando as castanhas at as dimenses desejadas.
9.2 USINAR ATRAVS DE PROGRAMA
Para usinar as castanhas atravs de programa, conforme desenho abaixo, necessrio

zerar a ferramenta utilizada para a usinagem, prender um calo entre as castanhas para
eliminar possveis folgas e executar o programa. No programa, o sobremetal a ser removido
deve ser suficiente para estabelecer um encosto para a pea a ser fixada. No exemplo abaixo,
observa-se o dimetro preliminar de 60,5 mm e que ser torneado com 75,5 mm x 15 mm.
Assim, teremos uma parede de 7,5 mm para encosto ou limite.
Antes de usinar Depois de usinar
15
75
Programa exemplo para torneamento de castanhas
N10 G291 N100 G74 X74.5 Z-14.9 P2000 Q17000 R1 F.2

N20 G21 G40 G90 G95 N110 G00 X77 Z2
N30 T00 N120 G01 Z0 F.16
N40 G00 G54 X350 Z250 N130 X75 Z-1
N50 T0501; (DESB. INT.) N140 Z-13
N60 G54 N150 X76.0 Z-15.
N70 G96 S120 N160 X59
N80 G92 S1000 M03 N170 G00 Z2
N90 G00 X59 Z2 N180 G00 X350 Z250 T00
N190 M30;

10. Execuo de programas
10- EXECUO DE PROGRAMAS

NOTA: Antes de executar um programa necessrio que as funes DRY e PRT
estejam desabilitadas.
10.1 - EXECUTAR UM PROGRAMA DA MEMRIA DA MQUINA:
Todo programa aps ter sido testado estar disponvel para execuo em automtico.
Para isso deve-se:
Apertar a tecla PROGRAM MANAGER .

Apertar a Tecla INPUT .
Acionar a tecla AUTO .
OBSERVAO: Caso queira executar o programa passo a passo, acionar a tecla SINGLE
BLOCK, e para a execuo de cada um dos blocos, acionar a tecla CYCLE START.
10.2 - EXECUTAR UM PROGRAMA DIRETO DO CARTO DE MEMRIA
Nas mquinas da linha CENTUR com comando SIEMENS 802 permitido a execuo
de programas diretamente do carto CompactFlash.
Colocar o CompactFlash na mquina.

Utilizar o direcional (, , , ) para posicionar o cursor no programa a ser
executado.
Apertar a softkey [CONTINUAR...]
Apertar a softkey [EXECUO EXTERNA].
Acionar CYCLE START (iniciar a usinagem)
OBSERVAO: Para maiores detalhes sobre o carto COMPACTFLASH, consultar

o captulo 4.2 da parte de operao deste manual.

10.3 - INICIAR EXECUO NO MEIO DE UM PROGRAMA
Todo programa aps ter sido testado estar disponvel para execuo em automtico.
Para isso deve-se:

Apertar a softkey [ Busca de bloco ]
Utilizar o direcional (, , , ) para posicionar o cursor no bloco de partida
da execuo (normalmente sobre a ferramenta. EX: T0101.
Apertar a softkey [PARA CONTORNO].
10.4 - ABORTAR A EXECUO DE UM PROGRAMA

10.5 - MOVIMENTAR VIA JOG DURANTE A EXECUO AUTOMTICA
Acionar a tecla CYCLE STOP .

Acionar tecla de movimento dos eixos X+, X-, Z+ ou Z- para movimentar
a torre.
Acionar a tecla SPINDLE STOP (Caso seja necessrio parar a placa).
Apertar o boto OPEN CLOSE DOOR (Caso seja necessrio abrir a porta
para efetuar alguma operao. Ex: trocar o inserto da ferramenta.)
10.6 - RETORNAR DE JOG PARA EXECUO AUTOMTICA.
Fechar a porta.
Acionar a tecla CYCLE START .

10.7 - PARADA OPCIONAL:
Esta funo causa a interrupo na execuo do programa somente se a opo M01,

localizada no painel de operao da mquina, estiver acionada. Sendo assim a funo M01
passa a ser equivalente a funo M00, porm, caso essa opo no esteja ativa, o comando
ignorar a funo M01, continuando normalmente a execuo do programa.
Quando d-se a parada atravs deste cdigo, deve-se pressionar o boto CYCLE
START para continuar a execuo do programa.
Para acionar a opo M01 do painel da mquina deve-se:

Apertar a tecla AUTO .
Apertar a softkey [CONTROLE DE PROGRAMA].
Apertar a softkey [PARADA CONDIC.].
Verificar que a opo M01 ser ativada no painel da mquina

11. Contador de peas
11- CONTADOR DE PEAS
11.1 - PGINA DE CONTADOR DE PEAS
Para visualizarmos os contadores de peas no CENTUR com comando SIEMENS 802

necessrio acessar a pgina de contador, seguindo os seguintes passos:
Pressionar a tecla OFFSET PARAM .

Pressionar a softkey [DADOS DE AJUSTE].
Pressionar a softkey [TEMPOS CONTADOR].
Os contadores que so visualizados nesta pgina so: PEAS TOTAL ,

PEAS SOLICITADAS e QUANTIDADE DE PEAS.
Cada contador possui uma varivel correspondente que armazena os valores contados.
Essas variveis so as seguintes:
$AC_TOTAL_PARTS (varivel correspondente a PEAS TOTAL)

$AC_REQUIRED_PARTS (varivel correspondente a PEAS SOLICITADAS)
$AC_ACTUAL_PARTS (varivel correspondente a QUANTIDADE DE PEAS)
Para inserirmos um valor limite para a excuo de peas devemos:
Utilizar o direcional (, , , ) para posicionar o cursor no campo PEAS

SOLICITADAS.
Digitar o valor de peas serem executadas. Exemplo: 10 .
11.2 - PROGRAMAO DO CONTADOR DE PEAS:
Para ativarmos o contador de peas total devemos ativar o seguinte comando no

programa:
G21 G40 G90 G95

G54 G00 X200 Z250 T00
T0101
G96 S200
G92 S3000 M3
:
G290
$AC_ACTUAL_PARTS=($AC_ACTUAL_PARTS+1)
G291
M30
O exemplo de programa a seguir gera um alarme quando o limite de peas requeridas

for atingido pelo contador de peas (peas contadas).

11. Contador de peas
G21 G40 G90 G95
G54 G00 X200 Z250 T00
T0101
G96 S200
G92 S3000 M3
:
G290
$AC_ACTUAL_PARTS=($AC_ACTUAL_PARTS+1)
$AC_TOTAL_PARTS=($AC_TOTAL_PARTS+1)
IF $AC_REQUIRED_PARTS<=($AC_ACTUAL_PARTS) GOTOF ALARME
G291
M30
G290
ALARME: MSG(ZERAR CONTADOR)
M00
G291
M30
NOTA: Para zerar o contador necessrio seguir o procedimento abaixo:
Pressionar a tecla OFFSET PARAM .

Pressionar a softkey [DADOS DE AJUSTE].
Pressionar a softkey [TEMPOS CONTADOR].
Utilizar o direcional (, , , ) para posicionar o cursor no campo PEAS
CONTADAS.
Digitar 0.
Uma outra forma de ativar o contador de peas atravs da programao do cdigo

M76 no final do programa conforme exemplo abaixo:
G21 G40 G90 G95

G54 G00 X200 Z250 T00
T0101
G96 S200
G92 S3000 M3
:
:
M76
M30
Com esta opo, ao atingir a quantidade de peas solicitadas, a mquina emite um

alarme sonoro e o contador zerado automaticamente.

12. Monitoramento de vida til da ferramenta
12- MONITORAMENTO DE VIDA TIL DA FERRAMENTA
O processo de monitoramento de vida til consiste em estabelecer um limite de

execues (por tempo ou por unidade de peas) para cada ferramenta e fazer com que a
mquina gere um alarme aps este limite ser atingido. Para limitar o nmero de execues
necessrio conhecer quantas peas (ou quanto tempo) a ferramenta consegue usinar antes
de ficar impossibitada para uso (ficar com um desgaste muito alto).
12.1 - MONITORAMENTO DE VIDA TIL POR UNIDADES DE PEAS
Para se trabalhar com o monitoramento de vida til da ferramenta por unidade de peas
necessrio:
a) Ativar o monitoramento na pgina de vida da ferramenta:
Apertar a tecla OFFSET PARAM .

Apertar a softkey [VIDA DA FERRAM].
Utilizar o direcional (, , , ) para posicionar o cursor na linha do nmero
da ferramenta desejada.
Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor na coluna PTO SEL que
fica situada no quadro UNIDADES .
Digitar o limite de peas que a ferramenta poder usinar
Por ex: 10.
Utilizar o direcional (, ,) para posicionar o cursor na coluna ATIVO e na
linha do nmero da ferramenta desejada.
Apertar a tecla SELECT (at a opo ATIVO ficar selecionada).
Apertar a softkey REINIC. MONITOR

Selecionar as opes:
Ferramenta selecionada
Gume selecionado
Monitorao selecionada
b) Programar o seguinte comando no programa a ser executado:
G290
SETPIECE(1)
G291
NOTA: Toda a vez que a mquina executa o comando SETPIECE(1) ela diminui uma
unidade do valor residual. Quando este valor esgotado, um alarme gerado.
Deve-se ento recarregar o valor residual.

c) Recarregar o valor residual:

Ativar a tecla SELECT (at a opo ATIVO ficar selecionada).

12.2 - MONITORAMENTO DE VIDA TIL POR TEMPO EM MINUTOS

Para se trabalhar com o monitoramento de vida til da ferramenta por tempo em minutos
necessrio:

Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor na coluna PTO SEL que
fica situada no quadro VIDA TIL [MIN]
Digitar o tempo (em minutos) que a ferramenta poder ficar usinando as peas
em movimento de usinagem. Por exemplo: 10.
Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor na coluna ATIVO da
ferramenta desejada.

Selecionar as opes:
Ferramenta selecionada
Gume selecionado
Monitorao selecionada
Para que a ferramenta comece a contagem do tempo, necessrio programar o

comando para troca da ferramenta no programa. Exemplo: T0501
NOTA: O monitoramento por tempo em minutos contado apenas enquanto a mquina

executa um movimento de usinagem (G01).
Se o tempo residual terminar enquanto a ferramenta estiver usinando, a mquina
gera um alarme, porm, s interrompe a execuo na prxima chamada de ferramenta
(comando T).

Para recarregar o tempo residual necessrio seguir os seguintes passos:



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ROMI

CNC SIEMENS 802D

INDSTRIAS ROMI S/A

Rodovia Sp 304- Km 141,5

2 - GERENCIADOR DE ARQUIVOS DE PEAS______________________ 5

3 - TIPOS DE FUNO_ ________________________________________ 6

6 - TEMPO DE PERMANNCIA (DWELL)__________________________ 18

7 - COMPENSAO DE RAIO DE FERRAMENTA___________________ 19

9 - CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES_________________________ 25

T22909E Programao e Operao - Linha Centur - CNC Siemens 802D III

10 - CICLOS PARA FURAO___________________________________ 46

12 - OUTRAS FUNES PREPARATRIAS________________________ 55

IV Programao e Operao - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

13 - DESVIO INCONDICIONAL_ _________________________________ 58

14 - CHAMADA E RETORNO DE UM SUBPROGRAMA_______________ 59

16 - FUNES TRANS E ATRANS_ ______________________________ 62

17 REFERNCIA DE TRABALHO (G54 A G59)_ ___________________ 64

18 - FUNES MISCELNEAS OU AUXILIARES____________________ 65

19 - SEQUNCIA PARA PROGRAMAO MANUSCRITA____________ 67

21- FLUXOGRAMA DE PROGRAMAO SIEMENS 802D_____________ 70

T22909E Programao e Operao - Linha Centur - CNC Siemens 802D V

3- EDIO DE PROGRAMAS_ _________________________________ 87

VI Programao e Operao - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

6- CRIAR / APAGAR FERRAMENTAS_____________________________ 99

7- ZERAMENTO DE FERRAMENTAS_ ___________________________ 101

8- DEFINIO DO ZERO-PEA _________________________________110

10- EXECUO DE PROGRAMAS_______________________________114

T22909E Programao e Operao - Linha Centur - CNC Siemens 802D VII

12- MONITORAMENTO DE VIDA TIL DA FERRAMENTA_____________119

VIII Programao e Operao - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

T22909E Programao e Operao - Linha Centur - CNC Siemens 802D 1

Toda geometria da peaZ- MOVIMENTO

representao universal deste sistema com 2 eixos a seguinte:

Todo movimento da ponta da ferramenta descrito neste plano XZ, em relao

OBSERVAO: O sinal positivo ou negativo introduzido na dimenso a ser

S75099A Programao e Operao - Linha E280 / E320 2

2 Programao e Operao - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

ORIGEM (X0,Z0) ORIGEM (X0, Z0)

A origem deste sistema estabelecida para cada movimento da ferramenta.

4 Programao e Operao - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

CMA Ciclos do fabricante da mquina

Para armazenarmos os arquivos de programas CNC (mquina), via RS232 (comunicao

/_N_MPF_DIR /_N_SPF_DIR /_N_CUS_DIR /_N_CST_DIR

Para armazenar Para armazenar Para armazenar Para armazenar

Para carregarmos um programa de um microcomputador para a mquina, necessrio

Sintaxe de cabealho para transmisso de programas:

%_N_(nome do programa)_(tipo de extenso de acordo com o tipo do arquivo)

Exemplo de cabealho de programa:

T22909E Programao e Operao - Linha Centur - CNC Siemens 802D 5

3.1 - FUNES DE POSICIONAMENTO

Aplicao: Posio no eixo transversal (absoluta)

Formato: X +- 5.3 (milmetro)

Aplicao: Posio no eixo longitudinal (absoluta)

Formato: Z +- 5.3 (milmetro)

3.2 - CDIGOS ESPECIAIS

Aplicao: Identificar blocos.

A funo N tem por finalidade a numerao sequencial dos blocos de programao e o

A seqncia necessria para a introduo do comando N a seguinte:

Apertar a tecla PROGRAM MANAGER.

G01 X Z, R__