Modulo IV Via em Curva

Cliente:
Curso de Actualização de
Engenheiros de Via
Parte IV: Via em Curva
Linda-a-Velha, 11 e 12 de Fevereiro de 2010 Luís Esteves

Cliente:
VIA EM CURVA
LEVANTAMENTO DE FLECHAS
O levantamento do valor das flechas ao longo da curva faz-se, manualmente,

da seguinte forma:
CURSO DE ACTUALIZAÇÃO DE ENGENHEIROS DE VIA
• Em Via Larga: flechas do projecto de 10 em 10 metros com corda de

20 m
20m;
• Em Via Estreita: flechas do projecto de 5 em 5 metros com corda de

10m. 10 m
• As atacadeiras e outros equipamentos fazem a aquisição em contínuo.

Fevereiro 2010 Luís Esteves 2
Cliente:
VIA EM CURVA
CÁLCULO DE FLECHAS
As flechas intermédias podem ser calculadas por uma das seguintes fórmulas
consoante a situação. São equações que, não sendo matematicamente
rigorosas, permitem obter resultados satisfatórios para a situação em causa.
Flecha com corda entre duas estacas seguidas
Em curva circular f
f1 f2
1
 Flecha ao meio: f  F F
4 F
 Flecha nos entremeios: 3

f1  f 2  f
4

Cliente:
VIA EM CURVA
CÁLCULO DE FLECHAS
Exemplo: Determinar as flechas no meio e nos entremeios duma corda de 10

metros, numa curva em que a corda tem 20 metros e a flecha medida é F = 128
mm.
Resolução: f
f1 f2
1 128
f  F  32mm F
4 4 F
3 3  32
f1  f 2  f   24mm
4 4

Cliente:
VIA EM CURVA
CÁLCULO DE FLECHAS
Em curva de transição f
Fantes  Fdepois
8 f1 f2
9
 Flecha ao meio: f  F8
F9
8 7
F7 10
3
 Flecha nos entremeios: f1  f 2  f
4
Exemplo: Determinar a flecha no meio duma corda de 10 metros numa curva

de transição em que a flecha anterior é de F8 = 80 mm e a flecha seguinte é de
F9 = 90 mm.
F8  F9 80  90
Resolução: f8;9    21.25mm  21mm
8 8

Cliente:
VIA EM CURVA
CÁLCULO DE FLECHAS
Flecha ao meio com corda de 20m (curva circular)

20 m
50000
Flecha em milímetros F
R F
Raio em metros 50000 10 m 10 m

R
F
Exemplo: Determinar a flecha ao meio, duma corda de 20m numa curva de
500m de raio.
50000 50000
F   100mm
R 500
50000 50000
R   500m
F 100

Cliente:
VIA EM CURVA
CÁLCULO DE FLECHAS
Flecha ao meio com corda de 10m (curva circular)

10 m
12500
Flecha em milímetros F
R F
12500 5m 5m
Raio em metros R
F
250m de raio.
12500 12500
F   50mm
R 250
12500 12500
R   250m
F 50
Cliente:
VIA EM CURVA
CÁLCULO DE FLECHAS
Flecha ao meio com corda de qualquer comprimento (curva circular)

F
c c
Qualquer comprimento
As fórmulas anteriores derivam da seguinte fórmula geral:

c2
F
2 R
Flecha igual à semi-corda ao quadrado a dividir por duas vezes o raio.
Flecha, semi-corda e Raio em metros. c2

R
2 F

Cliente:
VIA EM CURVA
CÁLCULO DE FLECHAS
Flecha ao meio com corda de qualquer comprimento (curva circular)


400m de raio.
c2 13 13 169
F    0.21125m  211mm
2  R 2  400 800
c2 13 13
R   400m
2  F 2  0.21125

Cliente:
VIA EM CURVA
CÁLCULO DE FLECHAS
Flecha nos entremeios (curva circular)

Com qualquer corda, a flecha nos entremeios está relacionada com a flecha
ao meio da seguinte forma.
D/8 D/8 D/8 D/8 D/8 D/8 D/8 D/8

c c
D
c2
f4 
2 R
3 7 15
f2  f6  f4 f1  f 7  f4 f3  f5  f4
4 16 16

Cliente:
VIA EM CURVA
CÁLCULO DE FLECHAS
Flecha em qualquer ponto da corda (curva circular)

f
a b
ab
f 
2 R
Exemplo: Determinar a flecha a 2,5m do início duma corda de 20m numa
curva de 200m de raio.
a  b 17.5  2.5
f    0.1094m  109.5mm
2 R 2  200

Cliente:
VIA EM CURVA
CÁLCULO DO RAIO
No caso de se desconhecer o raio da curva circular, pode o mesmo ser

determinado pela seguinte fórmula:
c2
R
2 F
em que:
R - raio da curva em metros;
c – semi-corda em metros, com qualquer comprimento;
F - flecha média em metros;
Para saber a flecha média, medem-se várias flechas seguidas e determina-se a

média aritmética das mesmas.

Cliente:
VIA EM CURVA
CÁLCULO DO RAIO
Exemplo: Determinar o raio duma curva onde foram medidas as flechas

indicadas no esquema, com corda de 20 metros.
190 205
220 190
205
190
190  220  190  205  190  205

Flecha média: F  200mm  0.2m
6
c2 10 10
Raio: R   250m
2  F 2  0.2

Cliente:
FORÇA CENTRÍFUGA
Todo o corpo sujeito a movimento curvilíneo exerce uma força para o exterior
da curva. Essa força denomina-se FORÇA CENTRÍFUGA.
A Força Centrífuga (Fc) pode ser determinada pela fórmula:
mV 2
FC 
em que: R
Fc - Força centrífuga
peso
m - Massa do corpo = 9.8
V - Velocidade em m/s
R - Raio da curva em metros

Cliente:
FORÇA CENTRÍFUGA
Exemplo: Determinar a força centrífuga exercida pelo rodado exterior dum

veículo de 22 toneladas por eixo que circula a 130 km/h numa curva de 800 m
de raio, sem escala.
mV 2
FC 
R
Resolução:
P  1000  V 
2
 P  V 2

mV 2
9.8  3600  P  V 2
FC    127 
R R R 127  R
com:
Fc - Força Centrífuga em kg
P – Peso em kg
V - Velocidade em km/h
R - Raio da curva em metros
Cliente:
FORÇA CENTRÍFUGA
Exemplo: Determinar a força centrífuga exercida pelo rodado exterior dum

veículo de 22 toneladas por eixo que circula a 130 km/h numa curva de 800 m
de raio, sem escala.
mV 2
FC 
R
Resolução:
P V 2 22000 1302
FC    3660kg
127  R 127  800
Nota: Na prática essa força é substancialmente reduzida em virtude da

existência de escala.
Cliente:
ESCALA
Essa força produziria tais esforços de derrube lateral do carril, desgaste e

tensões nas fixações, que tornaria totalmente impraticável aquela velocidade.
Para evitar isso, a via é construída com escala.
ESCALA é o processo de construção da via em curva, que serve para

contrariar a força centrífuga.
Consiste na elevação do carril da fila exterior da curva em relação ao da fila

interior
Escala

Cliente:
ESCALA TEÓRICA
Em teoria, pode admitir-se uma escala capaz de anular totalmente a força

centrífuga. Bastaria adoptar uma escala em que a resultante do sistema de
forças (peso e força centrífuga) fosse perpendicular ao plano de rolamento.
Resultante perpendicular ao plano de rolamento => força centrífuga nula

Cliente:
ESCALA TEÓRICA
Essa escala denomina-se ESCALA TEÓRICA e pode ser determinada através

da seguinte fórmula:
ESCALA TEORICA (Et)

13,7  V 2
Et  Via Larga (bitola 1668 mm)
R
e
8,3  V 2
Et  Via Estreita (bitola 1000 mm)
R
Em que:
Et - Escala Teórica em mm
R - Raio da curva em m
13,7 mm.m.h2/km2 - Coeficiente teórico de escala p/ Via Larga
8,3 mm.m.h2/km2 - Coeficiente teórico de escala p/ Via Estreita
Cliente:
ESCALA TEÓRICA
Exemplo: Determinar a escala teórica (capaz de anular toda a força centrífuga)

dum veículo que circula a 130 km/h numa curva de raio 800m, em via larga.
13,7  V 2
Et 
R
Resolução:
13,7 1302
Et   290mm
800
Para um veículo que circula a 60 km/h, qual a escala teórica?
13,7  602
Et   61mm
800
Cliente:
ESCALA PRÁTICA
Na prática, adopta-se uma escala intermédia - ESCALA PRÁTICA. Esta escala

é insuficiente para os comboios mais rápidos e excessiva para os mais lentos.
Pode ser calculada pelas seguintes fórmulas:

Via Larga Via Estreita
8 V 2 Traçados menos 5 V 2 Traçados menos

Ep  sinuosos Ep  sinuosos
R R
7 V 2 Traçados mais 4 V 2 Traçados mais

Ep  sinuosos
Ep  sinuosos
R R
Em que:
Ep - Escala Prática em mm
R - Raio da curva em m

Cliente:
ESCALA PRÁTICA
Exemplo: Determinar a escala prática para o caso anterior, supondo que se

trata de uma zona pouco sinuosa.
8 V 2
Ep 
R
Resolução:
8 1302
Ep   170mm
800
Conclusões:
 O comboio a 130 km/h passaria com 120 mm de INSUFICIÊNCIA DE ESCALA (I)
I  Et  E p  I  290  170  I  120mm

 O comboio a 60 km/h passaria com 109 mm de EXCESSO DE ESCALA (E)
E  E p  Et  E  170  61  E  109mm
Cliente:
ESCALA
Assim podemos definir:
Escala Teórica é a escala capaz de anular toda a força centrífuga numa curva
a determinada velocidade.
Escala Prática é a escala adoptada em projecto para determinada curva, em

função da velocidade a praticar pelos comboios rápidos e lentos.
Insuficiência de Escala duma curva é o que falta de escala para que os

comboios que passam à velocidade máxima, circulassem sem a ocorrência de
força centrífuga.
Excesso de Escala duma curva é o que sobra de escala para que os

comboios mais lentos circulassem sem a ocorrência de força centrípeta (força
para o interior da curva).

Cliente:
VELOCIDADE TEÓRICA
Podemos agora encontrar a velocidade apropriada a esta escala, isto é: dada

uma determinada curva com determinada escala, saber qual a velocidade a
que os comboios podem circular sem ocorrência de força centrífuga, nem

centrípeta.
13,7  V 2
Et 
R
Et  R
Vt 
13,7

Cliente:
VELOCIDADE TEÓRICA
Exemplo: Determinar a que velocidade deve circular um comboio, numa curva

de via larga, com 800 m de raio e 170 mm de escala para que não ocorra força
centrífuga ou centrípeta (a mesma situação dos exercícios anteriores)
ET  R
Vt 
13,7
Resolução:
170  800
Vt   100km / h
13,7
Este conceito é importante pois sugere que, não havendo defeitos de
geometria exagerados, não é reduzindo excessivamente a velocidade que se
aumenta a segurança da circulação, pois nesse caso eliminam-se esforços
centrífugos e criam-se centrípetos, com todas as consequências daí
resultantes.
Cliente:
CURVA DE TRANSIÇÃO
TRANSIÇÃO DE FLECHA E ESCALA
Já vimos que a ESCALA PRÁTICA, a escala adoptada no projecto e, em

princípio, a existente na linha, não é suficiente para compensar toda a força
centrífuga exercida pelos comboios mais rápidos. Assim temos que:
 Nas rectas não há força centrífuga;
 Nas curvas os comboios rápidos exercem uma força transversal

considerável sobre a fila exterior da via.
Sendo assim, e se mais nada houvesse, teríamos no ponto de passagem da

recta para a curva (ponto de tangência) uma mudança instantânea de força
centrífuga de zero para um valor que pode ultrapassar os 1000 kg. Tal
mudança brusca provocaria uma «pancada» incomportável para o conjunto
via/veículo.
Cliente:
TRANSIÇÃO DE FLECHA E ESCALA
Surge assim a necessidade duma zona que faça a passagem progressiva da

recta para a curva.
Essa passagem é feita por intermédio duma curva de concordância cujo raio
vai diminuindo progressivamente, de valor infinito, na recta, para o valor do raio
da curva circular.
Raio constante
Flecha constante
Escala constante
Raio ∞
Curva Circular
Flecha 0
Escala 0
Raio decrescente
Flecha crescente
Escala crescente

Cliente:
TRANSIÇÃO DE ESCALA (DISFARCE DE ESCALA)

Também a escala não pode passar instantaneamente de zero na recta para o

valor constante na curva circular. É preciso uma zona de aumento progressivo
que se chama Disfarce de Escala.
Este disfarce de escala coincide no terreno com a transição de flecha.

Curva Circular
Flecha
Transição
f de Escala
Recta

Cliente:
TRANSIÇÃO DE ESCALA (DISFARCE DE ESCALA)
Para fazer o disfarce de escala não é obrigatória a existência de curva de

transição. Em algumas linhas mais antigas ainda se encontram curvas sem

transição. Nessas curvas o disfarce de escala é feito, em regra, metade na
recta e metade na curva circular, só que não permite velocidades elevadas.
P. Tang.
RECTA CURVA CIRCULAR
Flecha
Escala
DIAGRAMA DE FLECHAS E ESCALA DUMA CURVA SEM TRANSIÇÃO

Cliente:
VARIAÇÃO DE INSUFICIÊNCIA DE ESCALA - “DOUCINE”
Vimos nas considerações anteriores que:

A escala prática não é suficiente para compensar toda a força centrífuga e, por
consequência, os comboios rápidos circulam sujeitos a uma considerável força
centrífuga em resultado da Insuficiência de Escala.
Da análise do Diagrama de Escala podemos também concluir que a

insuficiência de escala é constante na curva circular e de variação constante
na curva de transição.
Essa variação de Insuficiência de Escala traduz-se, na prática, numa

aceleração (aumento constante) da força centrífuga, também chamada de
aceleração centrífuga.

Cliente:

Zona de variação constante de Insuficiência de Escala

Insuficiência de Escala (aceleração) Escala
Teórica
Escala
Prática
DIAGRAMA DE VARIAÇÃO DE INSUFICIÊNCIA DE ESCALA

Cliente:
Resta-nos analisar os pontos de passagem da recta para a transição parabólica

e desta para a curva circular (pontos de tangência)
Ponto de tangência
Ponto de tangência
PONTOS DE TANGÊNCIA DUMA TRANSIÇÃO SEM DOUCINE

Cliente:
Já vimos que nestes pontos, se mais não houvesse, os veículos passariam

instantaneamente de variação de insuficiência zero para a variação fixada (que

pode ir até 90mm/s) o que provocaria instabilidade dos veículos.
Por essa razão se adopta na vizinhança desses pontos, zonas de disfarce com
cerca de 30 m em que a variação de insuficiência de escala evolui
progressivamente de zero para o valor fixado (por ex. 40mm/s).
Designam-se essas zonas de “DOUCINES” e destinam-se a «adoçar» a

entrada e saída das transições.
Recorde-se que estas são normalmente zonas críticas da via, sujeitas a

problemas de nivelamento e de alinhamento e, consequentemente a
instabilidade dos veículos.
Cliente:
A transição com doucines faz-se simultaneamente na curvatura (flechas) e na

escala. Só assim existe a necessária proporcionalidade entre flecha e escala.

trans. parabólica teórica
doucine flechas
escala
doucine
Trans. Parab.com doucines curva circular
DIAGRAMA DE CURVA COM TRANSIÇÃO E DOUCINES

Cliente:
Se analisarmos o perfil da fila alta duma curva, especialmente se o disfarce de

escala for pronunciado, concluímos facilmente que a doucine da escala

também serve para fazer a concordância entre traineis distintos.
Perfil da Fila
Alta Trainel
Concordância Trainel
de Trainéis
Trainel Perfil da Fila Baixa

Cliente:
PONTO DE INFLEXÃO
Ponto de Inflexão é o ponto de tangencia de duas curvas de sentido contrário.

É um ponto de flecha nula e de escala nula.
Se analisarmos um veículo circulando na transição de saída duma curva para

a recta verificamos que o plano dos bogies faz uma rotação da posição de
inclinação transversal para a horizontal.
curva à esquerda (transição de saída)

Cliente:
PONTO DE INFLEXÃO
Se, a curta distância, se seguir uma curva à direita o veículo fará nova rotação
para a direita durante a transição de entrada.
Conclusão: O veículo, numa fracção de segundo, pára e retoma a rotação

para a direita. Esta descontinuidade de movimentos é causadora de
instabilidade.
Cliente:
PONTO DE INFLEXÃO
Assim, quando duas curvas de sentido contrário estão próximas, são

construídas de modo a que a segunda comece no ponto onde acaba a
primeira. Este ponto designa-se de Ponto de Inflexão (P.I.).
Desta forma, o veículo inicia a rotação na transição de saída da primeira curva

e só termina no fim da transição de entrada da segunda, sem interrupção, sem
descontinuidade.
P. I.
Curva
Direita Curva
Esquerda
Nos projectos de renovação das linhas sinuosas, adoptam-se normalmente

soluções deste tipo que permitem ainda transições mais longas e, por isso,
mais suaves.

Cliente:
PONTO DE INFLEXÃO
Diagrama de
flechas (antes da
renovação)
P.I.
Diagrama de flechas
(após a renovação)
Esta solução também tem alguns problemas. O Ponto de Inflexão é geralmente

um ponto com geometria defeituosa, sede de instabilidade dos veículos. Tais
defeitos são devidos às dificuldades que, no terreno, se colocam à sua
implantação e conservação, especialmente com máquinas pesadas.
Resultam, em grande medida, da discrepância normalmente existente entre os

pontos quilométricos do estudo/terreno/máquina/cadastro.
Cliente:
CARACTERÍSTICAS DAS CURVAS
A determinação das características geométricas duma curva é feita no âmbito

do Projecto.
A Norma Europeia ENV 13803-1:2002 – Parâmetros de Projecto de Traçado

de Via – bitolas de Via de 1435 mm e de valor superior, Parte 1 – Plena Via
define os parâmetros de projecto do traçado de via, as regras e os valores que
devem ser utilizados para se determinar a velocidade máxima de circulação
quer nas linhas novas que nas linhas existentes.
O trabalho do projectista, ou do engenheiro de via, consiste em encontrar as

características para a curva sem que nenhum parâmetro exceda os limites
permitidos pelas normas que são.
Estes valores são apresentados no ANEXO G da Norma.

Cliente:
Exemplo: Determinar, em via larga, as características geométricas a adoptar

numa curva com 500 m de raio para uma velocidade de 80 km/h. Considere um
traçado pouco sinuoso.
Escala?
Disfarce de Escala?
Insuficiência de Escala?
Variação da Insuficiência de Escala no Tempo?
Variação da Escala no Tempo?
Aceleração Lateral não compensada?
Flechas do Gráfico?

Cliente:

traçado pouco sinuoso. Dcc = 100 m, Dcle = 40 m e Dcls = 60 m.
ESCALA
13,7  V 2 13,7  802

Dt    175,4mm
R 500
8  V 2 8  80 2
Dp    102,4mm  100mm
R 500
INSUFICIÊNCIA DE ESCALA
I  Dt  Dp  175,4  100,0mm  75,4mm

Cliente:

DISFARCE DE ESCALA
L L 100
e     2,5mm / m
D Dcle 40
L L 100
s     1,667mm / m
D Dcls 60
Então, vamos adoptar:
Dp  80mm
I  Dt  Dp  175,4  80,0  95,4mm

Cliente:

DISFARCE DE ESCALA
e  2,0mm / m
 s  1,33mm / m
VARIAÇÃO DA INSUFICIÊNCIA DE ESCALA
I e I V 95,4  80
    53mm / s
t L 3,6 40  3,6
I s I V 95,4  80
    35mm / s
t L 3,6 60  3,6
Cliente:

VARIAÇÃO DA ESCALA
De Dp V 80  80
    44mm / s
t L 3,6 40  3,6
Ds Dp V 80  80
    30mm / s
t L 3,6 60  3,6
ACELERAÇÃO LATERAL NÃO COMPENSADA - aq

g 9,81
aq  I   95,4   0,54mm / s 2
e 1740

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Cliente:

Parte IV: Via em Curva

Linda-a-Velha, 11 e 12 de Fevereiro de 2010 Luís Esteves

O levantamento do valor das flechas ao longo da curva faz-se, manualmente,

• Em Via Larga: flechas do projecto de 10 em 10 metros com corda de

• Em Via Estreita: flechas do projecto de 5 em 5 metros com corda de

• As atacadeiras e outros equipamentos fazem a aquisição em contínuo.

rigorosas, permitem obter resultados satisfatórios para a situação em causa.

Flecha com corda entre duas estacas seguidas

 Flecha nos entremeios: 3

Fevereiro 2010 Luís Esteves 3

Exemplo: Determinar as flechas no meio e nos entremeios duma corda de 10

Fevereiro 2010 Luís Esteves 4

Exemplo: Determinar a flecha no meio duma corda de 10 metros numa curva

Fevereiro 2010 Luís Esteves 5

Flecha ao meio com corda de 20m (curva circular)

Raio em metros 50000 10 m 10 m

Fevereiro 2010 Luís Esteves 6

Flecha ao meio com corda de 10m (curva circular)

Flecha ao meio com corda de qualquer comprimento (curva circular)

As fórmulas anteriores derivam da seguinte fórmula geral:

Flecha, semi-corda e Raio em metros. c2

Fevereiro 2010 Luís Esteves 8

Flecha ao meio com corda de qualquer comprimento (curva circular)

Exemplo: Determinar a flecha ao meio, duma corda de 26m numa curva de

Fevereiro 2010 Luís Esteves 9

Flecha nos entremeios (curva circular)

D/8 D/8 D/8 D/8 D/8 D/8 D/8 D/8

Fevereiro 2010 Luís Esteves 10

Flecha em qualquer ponto da corda (curva circular)

Fevereiro 2010 Luís Esteves 11

No caso de se desconhecer o raio da curva circular, pode o mesmo ser

Para saber a flecha média, medem-se várias flechas seguidas e determina-se a

Fevereiro 2010 Luís Esteves 12

Exemplo: Determinar o raio duma curva onde foram medidas as flechas

190  220  190  205  190  205

Fevereiro 2010 Luís Esteves 13

A Força Centrífuga (Fc) pode ser determinada pela fórmula:

R - Raio da curva em metros

Exemplo: Determinar a força centrífuga exercida pelo rodado exterior dum

Exemplo: Determinar a força centrífuga exercida pelo rodado exterior dum

Nota: Na prática essa força é substancialmente reduzida em virtude da

Essa força produziria tais esforços de derrube lateral do carril, desgaste e

ESCALA é o processo de construção da via em curva, que serve para

Consiste na elevação do carril da fila exterior da curva em relação ao da fila

Fevereiro 2010 Luís Esteves 17

Em teoria, pode admitir-se uma escala capaz de anular totalmente a força

Resultante perpendicular ao plano de rolamento => força centrífuga nula

Essa escala denomina-se ESCALA TEÓRICA e pode ser determinada através

ESCALA TEORICA (Et)

Exemplo: Determinar a escala teórica (capaz de anular toda a força centrífuga)

Para um veículo que circula a 60 km/h, qual a escala teórica?

Na prática, adopta-se uma escala intermédia - ESCALA PRÁTICA. Esta escala

Pode ser calculada pelas seguintes fórmulas:

Via Larga Via Estreita

8 V 2 Traçados menos 5 V 2 Traçados menos

7 V 2 Traçados mais 4 V 2 Traçados mais

Fevereiro 2010 Luís Esteves 21