ELZIMAR DE OLIVEIRA RUFINO

CURVATURAS MÉDIA E GAUSSIANA DE

SUPERFÍCIES QUÁDRICAS

MONOGRAFIA SUBMETIDA À COORDENAÇÃO DO CURSO DE

PÓS-GRADUAÇÃO EM MATEMÁTICA, COMO REQUISITO
PARCIAL PARA OBTENÇÃO DO GRAU DE ESPECIALISTA .

UNIVERSIDADE FEDERAL DE RORAIMA

CENTRO DE CIÊNCIAS E TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA

BOA VISTA – RR
2006
 CURVATURAS MÉDIA E GAUSSIANA DE SUPERFÍCIES QUÁDRICAS . Tra-
balho de Conclusão de Curso apresentado por ELZIMAR DE OLIVEIRA RUFINO
em Fevereiro de 2006 ao Departamento de Matemática, considerado satisfatório para
obtenção do Tı́tulo de Especialista em Matemática pela Universidade Federal de Ro-
raima e aprovado pela Banca Examinadora.

Prof. MSc. Joselito de Oliveira

Orientador

Prof. Dr. Aldir Chaves Brasil

Membro da Banca Examinadora

Prof. Dr. Orlando Jurians

Membro da Banca Examinadora

Visto e permitida a impressão,

Boa Vista, / / .

Prof. Dr. Alberto Castanheda

Coordenador do Curso de Especialização em
Matemática

ii
Dedico a Deus, a meus pais e a meu querido irmão
Mariano de Oliveira Rufino(in memorian).

iii
Índice

Lista de Figuras vi

Agradecimentos vii

Resumo viii

Abstract ix

Introdução x

1 Preliminares 1
1.1 Superfı́cie Parametrizada Regular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Curvas Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Primeira Forma Quadrática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4 Aplicação Normal de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5 Diferencial da Aplicação Normal de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.6 Curvatura Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.7 Cálculo das Curvaturas Gaussiana e Média . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.8 Classificação dos Pontos de uma Superfı́cie . . . . . . . . . . . . . . . 10

2 Superfı́cies Quádricas 12

3 As curvaturas Gaussiana e Média de superfı́cies quádricas 23

3.1 Elipsóide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2 Esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3 Parabolóide Elı́ptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.4 Cilindro Elı́ptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.5 Parabolóide Hiperbólico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.6 Hiperbolóide Elı́ptico de duas folhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.7 Cilindro Hiperbólico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.8 Hiperbolóide Elı́ptico de uma folha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

iv
 3.9 Cone Quadrático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.10 Cilindro Parabólico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

4 Classificação de pontos em superfı́cies quádricas. 36

4.1 Esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2 Elipsóide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3 Parabolóide Elı́ptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.4 Cilindro Elı́ptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.5 Parabolóide Hiperbólico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.6 Hiperbolóide Elı́ptico de duas folhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.7 Cilindro Hiperbólico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.8 Hiperbolóide Elı́ptico de uma folha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.9 Cone Quadrático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.10 Cilindro Parabólico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

A 42
A.1 O teorema espectral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Referências Bibliográficas 45

v
Lista de Figuras

2.1 Esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Elipsóide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 Hiperbolóide Elı́ptico de uma folha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4 Parabolóide hiperbólico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5 Cilindro Elı́ptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.6 Cone quadrático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.7 Parabolóide Elı́ptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.8 Cilindro Hiperbólico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.9 Cilindro Parabólico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.10 Hiperbolóide Elı́ptico de duas folhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

vi
Agradecimentos

Ao tentarmos fazer citações nos agradecimentos corremos o risco de sermos

infelizes e esquecermos de pessoas que nos foram de grande importância. Porém,
gostaria de agradecer ao meu orientador prof. Joselito de Oliveira, por sua paciência
e seriedade, ao Professor Lindeval Fernandes de Lima por sua valiosa colaboração
na digitação em Latex, ao professor Roberto Câmara por auxiliar-me em relaçao
ao Sistema Linux, à professora Edinny Santos com sua colaboração significante, em
traduções para o inglês, aos meus colegas da especialização e a todos aqueles que de
alguma forma contribuiram para o término deste trabalho.

vii
Resumo

O objetivo deste trabalho é estudar as superfı́cies quádricas sob o ponto de

vista da Geometria Diferencial. Mais precisamente, estuda-se as curvaturas gaussiana
e média das superfı́ cies quádricas e a classificação de pontos em tais superfı́cies.

viii
Abstract

The purpose of this monograph is to study quadric surfaces from the Differential
Geometry point of view. More precisely, we estudy the mean and gaussian curvature
of these surfaces and the classification of theire points.

ix
Introdução

Este trabalho tem como objetivo estudar as superfı́cies quádricas sob o ponto
de vista da Geometria Diferencial. Mais precisamente, estuda-se as curvaturas média
e gaussiana de superfı́cies quádricas e aplicações na classificações de pontos de tais
superfı́cies.
Lembramos que as quádricas são superfı́cies do R3 da forma
X X
aij xi xj + bi xi + c = 0.

Para uma visualização geométrica, os gráficos de tais superfı́cies foram construidos

utilizando o software Maple.
No capı́tulo I, será desenvolvida a teoria necessária para a compreensão dos
capı́tulos posteriores e também os resultados que serão utilizados.
No capı́tulo II apresentaremos as superfı́cies quádricas, com suas respectivas
equações cartesianas e parametrizações.
Consta no capı́tulo III o cálculo das curvaturas Gaussiana e Média das superfı́cies
quádricas mencionadas no capı́tulo II.
O capı́tulo IV trata da classificação dos pontos nas superfı́cies que estamos
estudando.
Espera-se que o texto torne mais clara e objetiva a teoria das superfı́cies
quádricas, possibilitando assim uma ampliação a cerca deste tema, já iniciado nas
disciplinas Geometria Analı́tica e Álgebra linear.

x
Capı́tulo 1

Preliminares

Neste capı́tulo encontra-se a teoria necessária à compreensão dos capı́tulos

subsequentes bem como os resultados que serão utilizados.

1.1 Superfı́cie Parametrizada Regular

Assumimos aqui que estamos dispondo de um sistema
de coordenadas cartesianas em R3 e consideremos uma aplicação
X : U ⊂ R2 −→ R3 tal que X(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), com (u, v) ∈ U ⊂ R2
e U é um conjunto aberto.
Uma superfı́cie parametrizada regular é uma aplicação
X : U ⊂ R2 −→ R3 , onde U é um aberto de R2 , tal que

i) X ∈ C ∞ (U )

ii) dXp : R2 −→ R3 é injetora ∀p ∈ U .

1.2 Curvas Coordenadas

Uma curva parametrizada diferenciável de R3 é uma aplicação diferenciável
α(t) = ((x(t), y(t), z(t)), de classe C ∞ , de um intervalo aberto I ⊂ R em R3 .

1
 Fixado (uo , vo ) ∈ U ⊂ R2 , as curvas

α(t) = X(u(t), vo ),
β(t) = X(uo , v(t)),

são chamadas curvas coordenadas de X em (uo , vo ) ∈ U .

Os vetores Xu (uo , vo ) e Xv (uo , vo ) são denominados os vetores tangentes
às curvas coordenadas.
Lembramos que o plano tangente a X em (uo , vo ) é o con42.junto de todos
os vetores tangentes a X em (uo , vo ), que denotamos por Tq X onde q = (uo , vo ).

1.3 Primeira Forma Quadrática

Consideremos a aplicação X : U ⊂ R2 −→ R3 onde U é um conjunto aberto e
X uma superfı́cie parametrizada regular. A aplicação

Iq : Tq X −→ R

w Iq (w) = hw, wi

com q = (uo , vo ) é chamada de primeira forma quadrática.

Observe que
w ∈ Tq X =⇒ w = aXu + bXv

Então

Iq (w) = haXu + bXv , aXu + bXv i

= a2 hXu , Xu i + 2ahXu , Xv i + b2 hXv , Xv i

Agora denotando

E = hXu , Xu i; (1.1)
F = hXu , Xv i; (1.2)
G = hXv , Xv i. (1.3)

2
temos que
Iq (w) = a2 E + 2abF + b2 G,

onde E, F e G são denominados os coeficientes da primeira forma quadrática.

Proposição 1.1. Seja X : U ⊂ R2 −→ R3 , uma superfı́cie parametrizada regular.

Então os coeficientes E, F e G satisfazem EG − F 2 > 0.

Demonstração : Veja que

0 < |Xu × Xv |2 = |Xu |2 · |Xv |2 · sen2 θ

= |Xu |2 · |Xv |2 · (1 − cos2 θ)
= EG − F 2 .

Portanto EG − F 2 > 0, como queriamos mostrar. 

1.4 Aplicação Normal de Gauss

Seja X : U ⊂ R2 −→ R3 uma superfı́cie parametrizada regular.
A aplição N : U ⊂ R2 −→ R3 tal que

Xu × Xv
N (u, v) = ,
kXu × Xv k

é chamada de Aplicação Normal de Gauss.

1.5 Diferencial da Aplicação Normal de Gauss

Proposição 1.2. O operador dNp : Tp X −→ Tp X é auto-adjunto.

Demonstração : Sabemos que

hXu , N i = 0 e hXv , N i = 0. (1.4)

3
De (1.4) obtemos
∂(hXu , N i)
= hXuv , N i + hXu , Nv i = 0, (1.5)
∂v
e também

∂(hXv , N i)
= hXvu , N i + hXv , Nu i = 0. (1.6)
∂u
Agora de (1.5) e (1.6) encontramos

hXuv , N i = −hXu , Nv i,
hXvu , N i = −hXv , Nu i.

Finalmente, das duas últimas equações temos hXu , Nv i = hXv , Nu i , ou seja,

hXu , dNp (Xv )i = hdNp (Xu ), Xv i. 

Como −dNp : Tp X −→ Tp X é auto-adjunto e dimTp X é finita, pelo Teorema

Espectral existe uma base ortonormal { v1 , v2 } ⊂ Tp X tal que

−dNp (v1 ) = k1 v1 ,
− dN. p (v2 ) = k2 v2 .

Assim existe uma representação matricial de −dNp : Tp X −→ Tp X dada por

!
k1 (p) 0
−dNp = .
0 k2 (p)

Além disso, existe uma forma quadrática qp = Tp X −→ R, denominada segunda

forma fundamental, associada a Tp X dada por qp (v) = h−dNp (v), vi. Sabe-se que
k1 e k2 são os valores máximo e mı́nimo da segunda forma fundamental.
Define-se as curvaturas Gaussiana e Média,respectivamente, como sendo,

K(p) = det(−dNp ) = k1 (p) · k2 (p) (1.7)

e
1 1
H(p) = tr(−dNp ) = · (k1 (p) + k2 (p)). (1.8)
2 2

4
1.6 Curvatura Normal
Uma curva α : I −→ R2 é dita parametrizada pelo comprimento de arco, se
para cada to ,t1 ∈ I, to ≤ t1 o comprimento do arco da curva α de to a t1 é igual a
t1 − to . Isto é,
Z t1
kα0 (t)kdt = t1 − to .
to
0
ou seja, kα (t)k = 1 ∀t ∈ I.
Seja α :]a, b[−→ S uma curva parametrizada pelo comprimento de arco. A
curvatura normal de α em α(s) é a componente de α00 (s) segundo a normal a S nesse
ponto, e é dada por Kn (α, s) = hα00 (s), N ◦α(s)i. Se a curva não estiver parametrizada
pelo comprimento de arco, a fórmula para o cálculo da curvatura normal é

1
Kn (α, s) = h hα00 (s), N ◦ α(s)i, onde v(s) = |α0 (s)| .
v(s)2

Agora observe que , sendo hα0 (so ), N (α(s0 ))i = 0 temos

hα00 (so ), N (α(s0 ))i + hα0 (so ), N 0 (α(s0 ))i = 0

ou ainda

hα00 (so ), N (α(s0 ))i = −hα0 (so ), N 0 (α(s0 ))i

d
= hα0 (so ), − (N ◦ α)(so )i.
ds

Seja p = α(so ) e α0 (so ) = w . Assim

1 0
Kn = 2
hα (so ), −dNp (α0 (so ))i
v
= hw, −dNp (w)i
qp (w)
= .
Ip (w)

5
Proposição 1.3. i) A curvatura normal Kn (α, s) em α(s) só depende da direção
tangente à curva no instante s : mais precisamente se α e β forem curvas em
S tangentes uma à outra em α(so ) = β(so ) = po então Kn (α, so ) = Kn (β, so ).

ii) O conjunto das curvaturas normais em po é o intervalo [k1 (po ), k2 (po )] e, se

for k1 (po ) < k2 (po ), o mı́nimo e o máximo dessas curvaturas normais são
as curvaturas principais em po , as quais ocorrem precisamente nas direões
principais associadas a k1 (po ) e k2 (po ).

Demonstração :

i) É o que mostramos anteriormente.

ii) Fixemos po e seja (~v1 , ~v2 ) uma base ortonormal de Tpo S constituida por auto-
vetores de −dNpo . Pondo α0 (so ) = a~v1 + b~v2 , temos a2 + b2 = 1; e além disso,

kn (α, so ) = ha~v1 + b~v2 , −dNp0 (a~v1 + b~v2 )i

= a2 h~v1 , −dNpo (~v1 )i + b2 h~v2 , −dNpo (~v2 )i
= k1 a2 + k2 b2 .

Obtemos assim as desigualdades:

k1 = k1 (a2 + b2 ) ≤ kn (α, so ) ≤ k2 (a2 + b2 ).

Delas resulta que as curvaturas normais cobrem todo o intervalo [k1 , k2 ]; e que
se k1 < k2 , o mı́nimo só é atingido para α0 (so ) = ±~v1 e o máximo para α0 (so ) =
±~v2 . 

Agora, dada uma parametrização X(u, v) ,vamos determinar a matriz,

!
e f
de qX(u,v) relativamente à base (Xu , Xv ) de TX(u,v) X. As entradas e, f, g
f g
desta matriz que são funções de (u, v), são os coeficientes da segunda forma

6
fundamental nas coordenadas (u, v), e são calculadas pelas fórmulas

e = hXu , −DNX(u,v) (Xu )i

= hXu , −Nu i
= hXuu , N i
f = hXu , −DNX(u,v) (Xv )i
= hXu , −DNX(u,v) (Xu )i
= hXu , −Nv i
= hXv , −Nu i = hXuv , N i
g = hXv , −DNX(u,v) (Xv )i
= hXv , −Nv i
= hXvv , N i.

Uma vez calculados e, f e g pode-se calcular a curvatura normal de uma curva

α(t) = X(u(t), v(t)) expressa em coordenadas locais : escrevendo

α0 (t) = u0 (t)Xu + v 0 (t)Xv ,

temos
qα(t) (α0 (t)) = hu0 Xu + v 0 Xv , −dNα(t) (u0 Xu + v 0 Xv )i

= u02 hXu , −dNα(t) (Xu )i + u0 v 0 (hXu , −dNα(t) (Xv )i+

+hXv , −dNα(t) (Xu )i) + v 02 h+Xv , −dNα(t) (Xv )i

= eu02 + 2f u0 v 0 + gv 02 ,

sendo e, f ,g calculados em (u(t), v(t)); e a curvatura normal é então dada por

eu02 + 2f u0 v 0 + gv 0
kn (t) = ,
kα0 (t)k2
ou ainda
eu02 + 2f u0 v 0 + gv 02
kn = . (1.9)
Eu02 + 2F u0 v 0 + Gv 02

7
1.7 Cálculo das Curvaturas Gaussiana e Média
Trataremos agora de encontrar fórmulas explı́citas para o cálculo das curvaturas
Gaussiana e Média de uma superfı́cie parametrizada regular, em função dos coeficientes
da primeira e da segunda forma quadrática fundamental.
Consideremos a matriz !
a11 a12
(aij ) =
a21 a22

de −dN relativamente à base {Xu , Xv } de Tp S. Temos então

−Nu = a11 Xu + a21 Xv

−Nv = a12 Xu + a22 Xv

Formemos o produto interno de cada uma das duas igualdades imediatamente

acima com Xu e Xv para obtermos

hXu , −Nu i = a11 hXu , Xu i + a21 hXu , Xv i (1.10)

hXv , −Nv i = a12 hXv , Xu i + a22 hXv , Xv i (1.11)
hXu , −Nv i = a12 hXu , Xu i + a22 hXv , Xv i (1.12)
hXv , −Nu i = a11 hXv , Xu i + a21 hXv , Xv i (1.13)

Agora observando-se que hXu , N i = 0 e hXv , N i = 0 e com as devidas

operções algébricas, resulta

hXv , −Nu i = hXuv , N i

hXv , −Nv i = hXvv , N i
hXu , −Nu i = hXuu , N i.

Utilizando a notação das equações (1.1), (1.2) ,(1.3), e denotando

hXuu , N i = e,
hXuv , N i = f,
hXvv , N i = g

8
e ainda substituindo, devidamente, nas equações (1.10), (1.11), (1.12) e (1.13) determinamos

e = a11 E + a21 F f = a12 E + a22 F

f = a11 F + a21 G g = a12 F + a22 G

Em termos matriciais temos

! ! !
e f E F a11 a12
= · . (1.14)
f g F G a21 a22

Agora , da equação (1.14) concluimos que

! ! !
a11 a12 1 G −F e f
= · · ,
a21 a22 EG − F 2 −F E f g

donde
f F − eG gF − f G
a11 = a12 =
EG − F 2 EG − F 2

eF − f E f F − gE
a21 = a22 = .
EG − F 2 EG − F 2

Assim , de acordo com as equações (1.7) e (1.8) e utilizando os resultados

anteriores determinamos
eg − f 2
K = det(aij ) = (1.15)
EG − F 2

1 Ge − F f + Eg
H = tr(aij ) = . (1.16)
2 2(EG − F 2 )
Lembramos aqui que as curvaturas principais k1 e k2 são os auto-valores da
matriz −dN = (aij ).

9
1.8 Classificação dos Pontos de uma Superfı́cie
Seja X(u, v) uma superfı́cie parametrizada regular. De acordo com os valores
das curvaturas Gaussiana e Média , um ponto p = (u, v) diz-se:
• elı́ptico se K(p) > 0 (isto é, se as curvaturas principais forem ambas positivas ou
ambas negativas);
• hiperbólico se K(p) < 0 (as curvaturas principais tem sinais opostos)
• parabólico se K(p) = 0 e H(p) 6= 0 (uma das curvaturas principais é nula e a
outra é não- nula);
• planar se K(p) = H(p) = 0 (as curvaturas principais são nulas)
• umbı́lico se k1 (p) = k2 (p).

Uma maneira de caracterizar pontos umbı́licos é através das curvaturas gaussiana

e média, como mostra a seguinte proposição .

Proposição 1.4. Seja X(u, v) uma superfı́cie parametrizada regular. Então

k1 (p) = k2 (p) se, e somente se, H(p)2 − K(p) = 0, onde p ∈ U .

Demonstração : Suponhamos que k1 (p) = k2 (p). Daı́ resulta que

1
H 2 (p) − K(p) = [ (k1 (p) + k2 (p))]2 − k1 (p) · k2 (p)
2
= k12 (p) − k12 (p) = 0.

Reciprocamente, seja agora H 2 (p) − K(p) = 0. Daı́ resulta que

1
[ (k1 + k2 )]2 − k1 k2 = 0,
2
ou seja,
1
(k1 + k2 )2 = k1 k2 =⇒ k12 + k22 = 2k1 k2
4
Agora, da última igualdade acima, obtemos (k1 − k2 )2 = 0, donde resulta k1 = k2 .
A proposição seguinte dá outra caracterização de um ponto umbı́lico, desta
vez em termos dos coeficientes da primeira e segunda formas quadráticas.

10
Proposição 1.5. Seja X : U ⊂ R2 −→ R3 uma superfı́cie parametrizada regular.
Um ponto q ∈ U é umbı́lico, se e só se, existe um número real λ tal que

eo = λEo , fo = λFo , go = λGo ,

onde Eo , Fo , Go , eo , fo , go indicam os coeficientes da primeira e segunda formas quadráticas

em q. Neste caso, λ é igual às curvaturas principais de X em q.

Demonstração : Se q é um ponto umbı́lico, então ∀w ∈ Tq X,w 6= 0 temos que

kn (w) = λ é constante. Isto é, qq (w) = λIq (w).
Portanto , se w = aXu (q) + bXv (q), então

a2 eo + 2abfo + b2 go = a2 λEo + 2abλFo b2 λG0

Em particular, se w = Xu (q) obtemos eo = λEo . Analogamente, se w = Xv (q)

obtemos go = λGo e finalmente, usando estas duas igualdades e considerando w =
Xu (q) + Xv (q), obtemos fo = λFo .
Reciprocamente , se os coeficientes da primeira e segunda formas quadráticasem que
são proporcionais então, para todo w ∈ Tq X, w 6= 0, temos

qq (w) = λIq (w),

consequentemente kn (w) = λ, isto é, q é um ponto umbı́lico de X. 

11
Capı́tulo 2

Superfı́cies Quádricas

Neste capı́tulo, objetivamos descrever as superfı́cies quádricas que estudaremos

neste trabalho, dando ênfase na representação cartesiana, parametrização e representação
geométrica.
O gráfico de uma equação do segundo grau em três variáveis é chamado uma
superfı́cie quádrica. Estas superfı́cies correspondem às cônicas do plano.
Uma superfı́cie quádrica é um conjunto de pontos (x, y, z) ∈ R3 satisfazendo
uma equação do tipo
X X
aij xi xj + bi xi + c = 0.

Não temos interesse, aqui, em equações que não nos permitam, imediatamente,
identificar o tipo de superfı́cie quádrica que elas representam. Por esse motivo
escolhemos os eixos coordenados de maneira que as equações estejam em sua forma
mais simples.
Os gráficos das superfı́cies que estaremos estudando serão construidos utilizando-
se o software Maple através de suas respectivas parametrizações.
As superfı́cies quádricas a serem estudadas são as seguintes:

12
1. Esfera

(a) Superfı́cie
S = {(x, y, z) ∈ R3 ; x2 + y 2 + z 2 = a2 }.

(b) Parametrização

X : U ⊂ R2 −→ R3 , onde U = {(u, v) ∈ R2 ; u ∈ R e 0 < v < π} e

X é definida por

X(u, v) = (a sen v cos u, a sen v sen u, a cos v).

(c) Representação geométrica

Figura 2.1: Esfera

13
2. Elipsóide

(a) Superfı́cie
x2 y 2 z 2
S = {(x, y, z) ∈ R3 ; + 2 + 2 = 1}.
a2 b c
(b) Parametrização

X : U ⊂ R2 −→ R3 , onde U = {(u, v) ∈ R2 ; u ∈ R e 0 < v < π} e

X é definida por

X(u, v) = (a sen v cos u, b sen v sen u, c cos v).

(c) Representação geométrica.

Figura 2.2: Elipsóide

14
3. Hiperbolóide Elı́ptico de uma Folha

(a) Superfı́cie
x2 y 2 z 2
S = {(x, y, z) ∈ R3 ; + 2 − 2 = 1}.
a2 b c
(b) Parametrização

X : U ⊂ R2 −→ R3 , onde U = {(u, v) ∈ R2 , u ∈ R e 0 < v < π}e

X é definida por
√ √
X(u, v) = (a u2 + 1 cos v, b u2 + 1 sen v, c u).

(c) Representação geométrica.

Figura 2.3: Hiperbolóide Elı́ptico de uma folha

15
4. Parabolóide Hiperbólico

(a) Superfı́cie
−x2 y 2
S = {(x, y, z) ∈ R3 ; + 2 = cz}.
a2 b
(b) Parametrização

X : R2 −→ R3 e X é definida por

v 2 u2
X(u, v) = (u, v, − 2 ).
b2 a

(c) Representação Geométrica.

Figura 2.4: Parabolóide hiperbólico

16
5. Cilindro Elı́ptico

(a) Superfı́cie
x2 y 2
S = {(x, y, z) ∈ R3 ; + 2 = 1}.
a2 b
(b) Parametrização

X : U ⊂ R2 −→ R3 , onde U = {(u, v) ∈ R2 ; 0 < u < 2π e v ∈ R} e

X é definida por
X(u, v) = (a cos u, b sen u, v).

(c) Representação geométrica

Figura 2.5: Cilindro Elı́ptico

17
6. Cone Quadrático

(a) Superfı́cie
x2 y 2
S = {(x, y, z) ∈ R3 ; + 2 = z 2 }.
a2 b
(b) Parametrização

X : U ⊂ R2 −→ R3 , onde U = {(u, v) ∈ R2 ; u ∈ R e 0 < v < 2π} e

X é definida por

X(u, v) = (au cos v, bu sen v, u).

(c) Representação geométrica

Figura 2.6: Cone quadrático

18
7. Parabolóide Elı́ptico

(a) Superfı́cie
x2 y 2
S = {(x, y, z) ∈ R3 ; + 2 = cz}.
a2 b
(b) Parametrização

X : R2 −→ R3 e X é definida por

u2 v 2
X(u, v) = (u, v, + 2 ).
a2 b

(c) Representação geométrica

Figura 2.7: Parabolóide Elı́ptico

19
8. Cilindro Hiperbólico

(a) Superfı́cie
x2 y 2
S = {(x, y, z) ∈ R3 ; − 2 = 1}.
a2 b
(b) Parametrização

X : R2 −→ R3 e X é definida por

X(u, v) = (a cosh u, b sinh u, v).

Ressaltamos aqui que a parametrização X : R2 −→ R3 cobre apenas uma

folha do cilindro hiperbólico. O leitor poderá obter a outra folha através
da aplicação X : R2 −→ R3 onde X(u, v) = (−a coshu, −b senhu, v).
Pode-se verificar que se utilizarmos aparametrização X obteremos o mesmo
resultado para as curvaturas gaussiana e média.

(c) Representação geométrica

Figura 2.8: Cilindro Hiperbólico

20
9. Cilindro Parabólico

(a) Superfı́cie
S = {(x, y, z) ∈ R3 ; x = ay 2 }.

(b) Parametrização

X : R2 −→ R3 e X é definida por

X(u, v) = (au2 , u, v).

(c) Representação geométrica

Figura 2.9: Cilindro Parabólico

21
10. Hiperbolóide Elı́ptico de duas folhas

(a) Superfı́cie
−x2 y 2 z 2
S = {(x, y, z) ∈ R3 ; + 2 − 2 = 1}.
a2 b c
(b) Parametrização

X : U ⊂ R2 −→ R3 , onde u ∈ R e 0 < v < π e X é definida por

√
X(u, v) = (au cos v, bu sen v, c u2 + 1).

Ressaltamos ao leitor que a parametrização dada aqui cobre apenas uma

folha do hiperbolóide elı́ptico de duas folhas.

(c) Representação geométrica

Figura 2.10: Hiperbolóide Elı́ptico de duas folhas

22
Capı́tulo 3

As curvaturas Gaussiana e Média

de superfı́cies quádricas

Neste capı́tulo iremos calcular as curvaturas Gaussiana e Média das superfı́cies

quádricas utilizando as fórmulas (1.15) e (1.16).

3.1 Elipsóide
Dada a parametrização X : U ⊂ R2 −→ R3 definida por

X(u, v) = (a sen v cos u, b sen v sen u, c cos v),

onde U = {(u, v) ∈ R2 ; 0 < u < π e v ∈ R}, temos que:

Xu = (−a sen v sen u, b sen v cos u, 0) (3.1)

Xv = (a cos v cos u, b cos v cos u, −c sen v) (3.2)

Então,
−bc sen v cos u −ac sen v sen u −ab cos v
N (u, v) = ( √ , √ , √ )
A A A

onde A = (ac sen v sen u)2 + (bc sen v cos u)2 + (ab cos v)2

23
 De (3.1) e (3.2) facilmente obtemos

Xuu = (−a sen v cos u, −b sen v sen u, 0),

Xuv = (−a cos v sen u, b cos v cos u, 0),

Xvv = (−a sen v cos u, −b sen v sen u, −c cos v).

Então os coeficientes da primeira e segunda forma fundamental são dados,respectivamente,

por:

E = (a sen v sen u)2 + (b sen v cos u)2 ,

F = (b2 − a2 )[ sen v sen u cos v cos u]2 ,
G = (a cos v cos u)2 + (b cos v sen u)2 + (c sen v)2 ,
abcsen2 v
e= √ ,
B
f = 0,
abc
g= √ ,
B
onde B = (bc sen v cos u)2 + (ac sen v sen u)2 + (ab cos v)2 .

Com os resultados obtidos acima encontramos:

1 (a sen v cos u)2 (b sen v sen u)2 (c cos v)2 −2

K(u, v) = [ + + ]
(abc)2 a4 b4 c4
e
abc[(a cos v cos u)2 + (b cos v sen u)2 + (a sen u)2 (b cos u)2 ]
H(u, v) = 3 .
2[(ab cos v)2 + (ac sen u sen v)2 + (bc cos u sen v)2 ] 2

3.2 Esfera
Dada a parametrização X : U ⊂ R2 −→ R3 definida por

X(u, v) = (a sen v cos u, a sen v sen u, a cos v)

24
onde U = {(u, v) ∈ R2 ; u ∈ R e 0 < v < π}, basta fazer a = b = c nas curvaturas do
elipsóide e obtemos para a esfera:
1 1
K(u, v) = e H(u, v) =
a2 a

3.3 Parabolóide Elı́ptico

Dada a parametrização X : U ⊂ R2 −→ R3 definida por

u2 v 2
X(u, v) = (u, v, + 2 ),
a2 b
onde U = {(u, v) ∈ R2 ; u, v ∈ R}, obtemos os seguintes resultados
2u
Xu = (1, 0, ),
a2
2v
Xv = (0, 1, 2 ).
b
Daı́ resulta que
2
Xuu = (0, 0, ),
a2
Xuv = (0, 0, 0),
2
Xvv = (0, 0, 2 ),
b
−2u −2v 1
N (u, v) = ( √ , √ , √ ),
2
a C b C2 C
4u2 4v 2
onde C = + 4 + 1.
a4 b

Então, os coeficientes da primeira e segunda forma fundamental são dados,

25
respectivamente, por:
4u2
E= + 1,
a4
4u2
F= ,
(ab)2
4v 2
G= + 1,
b4
2
e= √ ,
a2 C
f= 0,
2
g= √ .
2
b C
Utilizando os resultados anteriores, obtemos:
1 u2 v 2 1 −2
K(u, v) = [ + 4 + ] ,
4(ab)2 a4 b 4

a2 (b4 + 4v 2) + b2 (a4 + 4u2 )

H(u, v) = .
4
4u2 4v 2 3
(ab) ( 4 + 4 + 1) 2
a b

3.4 Cilindro Elı́ptico

Dada a parametrização X : U ⊂ R2 −→ R3 definida por

X(u, v) = (a cos u, b sen u, v)

onde U = {(u, v) ∈ R2 ; v ∈ R, 0 < u < 2π}, determinamos :

Xu = (−a sen u, b cos u, 0), (3.3)

Xv = (0, 0, 1). (3.4)

Das equações (3.5) e (3.6) facilmente obtemos:

Xuu = (−a cos u, −b sen u, o),

Xuv = (0, 0, 0),
Xvv = (0, 0, 0),

26
 b cos u a sen u
N (u, v) = ( p ,p , 0).
(a sen u)2 + (b cos u)2 (a sen u)2 + (b cos u)2

Portanto, os coeficientes da primeira e segunda forma fundamental são dados, respectivamente,

por:

E = (a sen u)2 + (b cos u)2 ,

F = 0,
G = 1,

−ab
e= √ ,
a2 sen 2 u + b2 cos2 u
f = 0,
g = 0.

Utilizando os coeficientes E, F, G, e, f e g acima determinados encontramos:

K(u, v) = 0,
−ab
H(u, v) = 3 .
2[(a sen u)2 + (b cos u)2 ] 2

3.5 Parabolóide Hiperbólico

Dada a parametrização X : R2 −→ R3 definida por

v 2 u2
X(u, v) = (u, v, − 2 ),
b2 a
obtemos:
−2u
Xu = (1, 0, ) (3.5)
a2
2v
Xv = (0, 1, 2 ) (3.6)
b

27
Agora utilizando-se das equações (3.7) e (3.8) encontramos:
−2
Xuu = (0, 0, ),
a2
Xuv = (0, 0, 0),
2
Xvv = (0, 0, 2 ),
b
2u −2v 1
√ , √ , √ ).
N (u, v) = (
a22
C b C C
Logo os coeficientes da primeira e segunda forma fundamental são dados,
respectivamente, por:

4u2
E= + 1,
a4
−4uv
F= ,
(ab)2
4v 2
G = 4 + 1,
b
e por
−2
e= √ ,
a2 C
f = 0,
2
g= √ .
2
b C
Donde resulta
−1 u2 v 2
K(u, v) = 2
( 4 + 4 + 1)−2 ,
4(ab) a b

−a2 (b4 + 4v 2 ) + b2 (a4 + 4u2 )

H(u, v) = .
4
4u2 4v 2 3
(ab) [ 4 + 4 + 1] 2
a b

28
3.6 Hiperbolóide Elı́ptico de duas folhas
Considerando a parametrização X : U ⊂ R2 −→ R3 dada por
√
X(u, v) = (au cos v, bu sen v, c u2 + 1),

onde U = {(u, v) ∈ R2 ; u 6= 0, 0 < v < π}, temos que:

cu
Xu = (a cos v, b sen v, √ )
u2 + 1
Xv = (−au sen v, bu cos v, 0)

e também
√
−bcu cos v −ac sen v ab u2 + 1
N (u, v) = ( √ , √ , √ )
D D D

onde D = (bcu cos v)2 + (acu sen v)2 + (ab)2 (u2 + 1).

Além disso,
c
Xuu = (0, 0, 3 )
(u2 + 1) 2
Xuv = (−a sen v, b cos v, 0)
Xvv = (−au cos v, −bu sen v, 0)

Então, os coeficientes da primeira e segunda forma fundamental são dados, respectivamente,

por:

(cu)2
E = (a cos v)2 + (b sen v)2 + ,
(u2 + 1)
F = −a2 u sen v cos v + b2 u sen v cos v,
G = (au sen v)2 + (bu cos v)2 ,

29
e por
abc
e= √ ,
(u2 + 1) D
f = 0,
abcu2
g= √ .
D

Com os resultados outrora obtidos resulta que

√
1 (au cos v)2 (bu sen v)2 (c u2 + 1)2 −2
K(u, v) = [ + + ] ,
(abc)2 a4 b4 c4

abc[(u2 + 1)(a2 + b2 ) + (cu)2 ]

H(u, v) = 3 .
2[(ab)2 (u2 + 1) + (acu sen v)2 + (bcu cos v)2 ] 2

3.7 Cilindro Hiperbólico

Considerando a parametrização X : R2 −→ R3 dada por

X(u, v) = (a coshu, b senhu, v)

determinamos:

Xu = (a sen hu, b cos hu, 0), (3.7)

Xv = (0, 0, 1). (3.8)

Das equações (3.9) e (3.10) temos

Xuu = (a cos hu, b sen hu, 0),

Xuv = (0, 0, 0),
Xvv = (0, 0, 0)

e também

bcoshu −asenhu
N (u, v) = ( p ,p , 0).
(bcoshu)2 + (asenhu)2 (bcoshu)2 + (asenhu)2

30
 Logo, seguem-se os coeficientes da primeira forma fundamental

E = (a senhu)2 + (b coshu)2 ,
F = 0,
G = 1,

e da segunda forma fundamental

ab
e= √ ,
E
f = 0,
g = 0.

Com as operações devidas e os resultados anteriores resulta

K(u, v) = 0

ab
H(u, v) = 3 .
2[(asenhu)2 ) + (bcoshu)2 ] 2

3.8 Hiperbolóide Elı́ptico de uma folha

Considerando a parametrização X : U ⊂ R2 −→ R3 dada por
√ √
X(u, v) = (a u2 + 1 cos v, b u2 + 1 sen v, cu)

onde U = {(u, v) ∈ R2 ; u ∈ R, 0 < v < π}, obtemos:

au cos v bu sen v
Xu = ( √ ,√ , c),
u2 + 1 u2 + 1
√ √
Xv = (−a u2 + 1 sen v, b u2 + 1 cos v, 0),

donde encontramos
a cos v b sen v
Xuu = ( 3 , 3 , 0),
(u2 + 1) 2 (u2 + 1) 2

31
 −au sen v bu cos v
Xuv = √ ,√ , 0),
u2 + 1 u2 + 1

√ √
Xvv = (−a u2 + 1 cos v, −b u2 + 1 sen v, 0).

Agora fazendo D = (bc)2 (u2 + 1)cos2 v + (ac)2 (u2 + 1)sen2 v + (abu)2

encontramos
√ √
−b u2 + 1 cos v −ac u2 + 1 sen v abu
N (u, v) = ( √ , √ , √ ).
D D D

Então, os coeficientes da primeira e segunda forma fundamental são dados,respectivamente

por,

(aucos(v))2 + (busen(v))2
E= ,
(u2 + 1)
F = ucos(v)sen(v)(b2 − a2 ),
G = (u2 + 1)[(bcos(v))2 + (asen(v))2 ]

e por
−abc
e= √ ,
(u2 + 1) D
f = 0,
abc(u2 + 1)
g= √ .
D
Agora, utilizando as equações anteriores e com as devidas operações obetmos , respectivamente,as
curvaturas gaussiana e média,
√ √
−1 (a u2 + 1 cos v)2 (b u2 + 1 sen v)2 (cu)2 −2
K(u, v) = [ , , 4 ] ,
(abc)2 a4 b4 c

−abc[cos2 v(b2 + a2 u2 ) + sen2 v(a2 + b2 u2 ) + c2 (u2 + 1)

H(u, v) = 3 .
2[(abu)2 + (ac)2 (u2 + 1)sen2 v + (bc)2 (u2 + 1)cos2 v] 2

32
3.9 Cone Quadrático
Considerando a parametrização X : U ⊂ R2 −→ R3 dada por

X(u, v) = (au cos v, bu sen v, u)

onde U = {(u, v) ∈ R2 ; u ∈ R, 0 < v < 2π}, obtemos:

Xu = (a cos v, b sen v, 1),

Xv = (−au sen v, bu cos v, 0)

donde encontramos também

Xuu = (0, 0, 0),

Xuv = (−a sen (v), b cos v, 0),
Xvv = (−au cos v, −bu sen v, 0),
−b cos v a sen v ab
N (u, v) = ( √ , √ ,√ )
E E E
onde E = (b cos v)2 + (a sen v)2 + (ab)2 .

Daı́, os coeficientes da primeira e segunda forma fundamental são dados,

respectivamente, por

E = (a cos v)2 + (b sen v)2 + 1,

F = (b2 − a2 )u cos v sen v],
G = u2 [(a sen v)2 + (b cos v)2 ]

e por

e = 0,
f = 0,
abu
g= p .
(a sen v)2 + (b cos v)2 + (ab)2

33
Dos coeficientes E, F, G, e, f e g acima determinados encontramos:

K(u, v) = 0

e
ab[(a cos v)2 + (b sen v)2 + 1]
H(u, v) = 3 .
2u[(ab)2 + (a sen v)2 + (b cos v)2 ] 2

3.10 Cilindro Parabólico

Considerando a parametrização X : R2 −→ R3 dada por

X(u, v) = (au2 , u, v),

temos que:

Xu = (2au, 1, 0),
Xv = (0, 0, 1),

resultando, portanto

Xuu = (2a, 0, 0),

Xuv = (0, 0, 0),
Xvv = (0, 0, 0),
1 −2au
N (u, v) = ( p ,p , 0).
(2au)2 +1 (2au)2 + 1

Então os coeficientes da primeira e segunda forma fundamental são dados, respectivamente,

por

E = (2au)2 + 1,
F = 0,
G = 1,

34
e por
−2a
e= p ,
(2au)2 + 1
f = 0,
g = 0.

Dos coeficientes E, F, G, e, f, e g acima encontrados resulta

K(u, v) = 0

e
a
H(u, v) = 3 .
[(2au)2 + 1] 2

35
Capı́tulo 4

Classificação de pontos em
superfı́cies quádricas.

Vejamos agora a classificação dos pontos das superfı́cies quádricas que estamos
estudando.

4.1 Esfera
1
Sabemos que K(u, v) = > 0 para todo (u, v) com u ∈ R e 0 < v < 2π.
a2
Logo concluimos que todos os pontos da esfera são elı́pticos.
Observamos ainda que H 2 = K, portanto, pela proposição 1.4, todos os pontos
da esfera são umbı́licos.

4.2 Elipsóide
A curvatura Gaussiana do elipsóide é dada por

1 (a sen v cos u)2 (b sen v sen u)2 (c cos v)2 −2

K(u, v) = [ + + ] >0
(abc)2 a4 b4 c4

36
para todo (u,v) onde u ∈ R e 0 < v < 2π. Então concluimos que todos os pontos do
elipsóide são elı́pticos.
Pela propopsição (1.5) , um ponto é umbı́lico, se e só se,

e = λE (4.1)
f = λF (4.2)
g = λG, (4.3)

onde λ é igual às curvaturas principais de X em (u, v). No caso do elipsóide, como
K(u, v) > 0 , temos que λ 6= 0.
Agora f = 0 implica F = 0 e das equac cões (4.1) e (4.3) devemos ter eG = gE, ou
seja, (u, v) é umbı́lico , se e só se,

( sen u sen v cos u cos v)2 = 0 (4.4)

(a cos v cos u)2 + (b cos v sen u)2 + (c sen v)2 = (a sen u)2 + (b cos u)2 (4.5)

Vamos nos deter aqui apenas no caso em que a > b > c > 0. Assim é fácil
ver que se cos u = 0 ou cos v = 0 , não existe (u, v) satisfazendo as equações acima.
Portanto devemos considerar sen u = 0. Substituindo sen u = 0 na equação (4.5)
resulta
b2 = (a cos v)2 + (c sen v)2 (4.6)

Resolvendo a equação (4.6) obtemos

b2 − c2
cos2 v =
a2 − c2
e
a2 − b2
sen2 v = .
a2 − c2

37
Desta forma, considerando X(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), os pontos umbĺicos no
elipsóide resumem-se a quatro pontos, ou seja, aqueles cujas coordenadas são descritas
por s s
2 2
a −b b2 − c2
x(u, v) = ±a , y(u, v) = 0, z(u, v) = ±c .
a2 − c2 a2 − c2

4.3 Parabolóide Elı́ptico

Como
1 u2 v 2 1 −2
K(u, v) = ( + 4 + ) >0
4(ab)2 a4 b 4

para todo (u,v) onde u ∈ R e v ∈ R,concluimos que todos os pontos do parabolóide

elı́ptico são elı́pticos.
Para determinarmos os pontos umbı́licos do parabolóide elı́ptico vamosutilizar
novamente a proposição (1.5). Neste caso, como K > 0 ,devemos ter λ 6= 0 e como
f = 0, temos F = 0, ou seja,
4u2
=0
(ab)2
donde resulta necessariamente u = 0.
Necessitamos também que eG = gE com u = 0, ou seja,

4v 2 = a2 b2 − b4 . (4.7)

Portanto (u, v) é ponto umbı́lico do parabolóide elı́ptico,se e só se,

b√ 2
u=0 e v=± a − b2 .
2

4.4 Cilindro Elı́ptico

Sabemos que
K(u, v) = 0

38
e
−ab
H(u, v) = 3 6= 0.
2[(a sen u)2 + (b cos u)2 ] 2

Logo concluimos que todos os pontos do cilindro elı́pticos são parabólicos.

Observamos ainda que, H 2 −K = H 2 6= 0 e portanto esta superfı́cie não possui
pontos umbı́licos.

4.5 Parabolóide Hiperbólico

Vejamos que
−1 u2 v 2
K(u, v) = ( + 4 + 1)−2 < 0,
4(ab)2 a4 b

para todo u, v ∈ R . Portanto, concluimos que todos os pontos do parabolóide

hiperbólico são hiperbólicos.
Como K < 0 , não existem pontos umbı́licos no parabolóide elı́ptico.

4.6 Hiperbolóide Elı́ptico de duas folhas

Já sabemos que aqui a curvatura Gaussiana é dada por
√
1 (au cos v)2 (bu sen v)2 (c u2 + 1)2 3
K(u, v) = [ + + ]2 > 0
(abc)2 a4 b4 c4
para todo (u, v) onde u 6= 0 e 0 < v < π. Portanto todos os pontos do hiperbolóide
elı́ptico de duas folhas são elı́pticos.
Vamos agora utilizar a proposição (1.5) para encontrarmos os pontos umbı́licos do
hiperboóide elı́ptico de duas folhas.Observemos que K > 0 implica λ 6= 0 e como
f = 0, temos necessariamente F = 0, ou seja, (u, v) é ponto umbı́lico se, e somente
se,
(b2 − a2 )u sen v cos v = 0 e eG = gE. (4.8)

39
Veremos apenas o caso em que a > b > c > 0. Veja que se sen v = 0 , não existe
(u, v) que satisfaça as equações acima. Logo devemos ter u cos v = 0 e como u 6= 0
temos que cosv = 0 que substituindo-se na segunda equação de (4.8), obtemos

a2 = (u2 + 1)b2 + c2 u2 .

Desta última equação encontramos

s
a2 − b2
u=± .
b2 + c2
Desta forma, considerando X(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) , concluimos que os
pontos umbı́licos do hiperbolóide elı́ptico de duas folhas são aqueles cujas coordenadas
são s s
a2 − b2 a2 + c2
x(u, v) = 0, y(u, v) = ±b z(u, v) = c .
b2 + c2 b2 + c2

4.7 Cilindro Hiperbólico

Como
K(u, v) = 0

e
ab
H(u, v) = 6= 0,
+ (b coshu)2 ) 32
2((a senhu)2
concluimos que todos os pontos do cilindro hiperbólicos são parabólicos.
Além disso H 2 − K = H 2 6= 0 e portanto o cilindro hiperbólico não possui
pontos umbı́licos.

4.8 Hiperbolóide Elı́ptico de uma folha

Aqui a curvatura Gaussiana é dada por
√ √
−1 (a u2 + 1 cos v)2 (b u2 + 1 sen v)2 (cu)2
K(u, v) = [ + + 4 ] < 0,
(abc)2 a4 b4 c

40
para todo (u, v) onde u ∈ R e 0 < v < π . Portanto todos os pontos do hiperbolóide
elı́ptico de uma folha são hiperbólicos.Como K < 0, concluimos que esta superfı́cie
não possui pontos umbı́licos.

4.9 Cone Quadrático

Sabendo que, aqui, as curvaturas Gaussiana e Média são tais que

ab((acos(v))2 + (bsen(v))2 + 1)
K(u, v) = 0 e H(u, v) = 3 6= 0,
2u((ab)2 + (asen(v))2 + (bcos(v))2 ) 2
para todo (u, v) com u ∈ R e 0 < v < π, concluimos que todos os pontos do cone
quadrático são parabólicos. É fácil ver também que esta superfı́cie não possui pontos
umbı́licos.

4.10 Cilindro Parabólico

As curvaturas Gaussiana e Média do cilindro parabólico são

K(u, v) = 0

e
a
H(u, v) = 6= 0
(4(au)2 + 1) 32
para todo (u, v) com u, v ∈ R. Logo todos os seus pontos são parabólicos.
Como H 2 − K = H 2 6= 0 , concluimos que o cilindro parabólico não possui
pontos umbı́licos.

41
Apêndice A

A.1 O teorema espectral

O teorema espectral para operadores auto-adjuntos é um dos resultados mais
relevantes da Álgebra Linear. Neste trabalho destaca-se sua aplicação no cálculo
das curvaturas de superfı́cies. Além do teorema acima mencionado, ressaltamos aqui
outro resultado importante, que trata dos valores máximo e mı́nimo de uma forma
quadrática.

Lembramos aqui que um operador linear A : E −→ E, num espaço vetorial

munido de produto interno, chama-se auto-adjunto quando hAu, vi = hu, Avi para
quaisquer u, v ∈ E.

Teorema A.1. (espectral)- Para todo operador auto-adjunto A : E −→ E, num

espaço vetorial de dimensão finita munido de produto interno, existe uma base ortonormal
{u1 , ..., un } ⊂ E formada por autovetores de A.

Demonstração :Vamos usar indução na dimensão de E.

Caso seja dimE = 1,nada temos a fazer. Consideremos então dimE = n e
suponhamos que o teorema seja válido em dimensão n − 1. Como A é auto-adjunto,
A possui um autovetor unitário un . Assim existe um subespaço F ⊂ E de dimensão
1, invariante por A. Sabemos que o complemento ortogonal F ⊥ é também invariante
por A.

42
Como dimF = 1 temos que dimF ⊥ = n − 1 e então pela hipótese de indução existe
uma base ortonormal {u1 , ..., un } ⊂ F ⊥ formada por autovetores de A : F ⊥ −→ F ⊥ .
Portanto {u1 , ..., un−1 , un } ⊂ E é uma base ortonormal formada por autovetores de
A. 

Sejam E, F espaços vetoriais. Uma forma bilinear B : E × F −→ R é

uma função B(u, v) linear em cada uma das duas variáveis u ∈ E, v ∈ F . Mais
precisamente, para quaisquer u, u, ∈ E, v, v , ∈ F e α ∈ R devem valer:

B(u + u, , v) = B(u, v) + B(u, , v) e B(αu, v) = αB(u, v).

B(u, v + v , ) = B(u, v) + B(u, v , ) e B(u, αv) = αB(u, v).

Uma forma bilinear B : E × E −→ R chama-se simétrica quando

B(u, v) = B(v, u) para quaisquer u, v ∈ E.

Teorema A.2. Seja e um espaço vetorial de dimensão finita munido de um produto

interno.Para cada forma bilinear B : E × E −→ R existe umúnico operador linear
A : E −→ E tal que hu, Avi = B(u, v) para u, v ∈ E quaisquer. A correspondência
B −→ A, assim definida, é um isomorfismo entre os espaços vetoriais B(E × E) e
L(E). A forma bilinear B é simétrica se, e somente se, o operador A é auto-adjunto.

Demonstração :Para cada vo ∈ E, a função f : E −→ R, definida por

f (u) = B(u, vo ), é um funcional linear. Sabemos que existe um único vetor em E,
que indicaremos com Avo , tal que f (u) = hu, Avo i,ou seja, hu, Avo i = B(u, vo ) para
todo u ∈ E. Como vo ∈ E é arbitrário, acabamos de mostrar que existe uma única
função A : E −→ E tal que hu, Avi = B(u, v) para quaisquer u, v ∈ E. Dados
v, v , ∈ E, tem-se

hu, A(v + v , )i = B(u, v + v , )

= B(u, v) + B(u, v , )
= hu, Avi + hu, Av , i
= hu, Av + Av , i

43
para todo u ∈ E, logo A(v + v , ) = Av + Av , . De modo análogo se verifica que
A(αv) = α(Av) para α ∈ R e v ∈ E quaisquer, portanto A : E −→ E é linear. Em
relação a uma base ortonormal U = {u1 , ..., um } ⊂ E, o ij −ésimo elemento da matriz
de A é hei , Aej i = B(ei , ej ) = ij − ésimo da matriz de B. Assim a forma bilinear B e
o operador A que a ela correspondem, têm a mesma matriz na base U. Daı́ decorre
que a correspondência B −→ A é um isomorfismo entre B(E × E) e L(E) e que A é
auto adjunto se, e somente se, B é simétrica. 

Uma função ϕ : E −→ R chama-se uma forma quadrática quando existe uma

forma bilinear B : E × E −→ R tal que

ϕ(v) = B(v, v) para todo v ∈ E.

Corolário A.3. Seja E um espaço vetorial de dimensão finita munido de um produto

interno. Dada uma forma bilinear simétrica B : E × E −→ R se λ1 ≤ ... ≤ λm , são
os autovalores da forma quadrática ϕ : E −→ R onde ϕ(u) = B(u, u),então para todo
vetor unitário u ∈ E tem-se λ1 ≤ ϕ(u) ≤ λm . Consequentemente, o menor autovalor
λ1 eo maior autovalor λm são também o valor mı́nimo e o valor máximo assumidos
pela forma quadrática ϕ entre os vetores unitários de E.

Demonstração : Consideremos W = {u1 , ..., um } uma base ortonormal .

P P 2
Assim se u = xi ui , então xi = 1. Logo
X X X
λ1 = λ1 x2i ≤ λi x2i = ϕ(u) ≤ λm x2i = λm .
i i i

Além disso λ1 = ϕ(u1 ) ≤ ϕ(u) ≤ ϕ(um ) = λm . 

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Referências Bibliográficas

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IMPA,CN Pq ,1998.

[2] BOLDRINI,José L..Álgebra LInear. São Paulo: Harper & Row do Brasil,1980.

[3] CARMO, Manfredo P. do. Elementos de Geometria Diferencial .Rio de

Janeiro: Ao Livro Técnico S.A, 1971.

[4] LIMA,Elon Lages. Álgebra Linear.Rio de Janeiro:IMPA, CN Pq ,2000

[5] LANG,Serge. Álgebra Linear. Rio de Janeiro: Ciência moderna,2003

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Universidade de Brası́lia,1990.

[7] SPIVAK,Michael.A compreensive Introdution to Diferential Geometry.

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[8] FEDENKO,A.S. Problemas de Geometrı́a diferencial.Traducion al español

por A.I. Samojválov. Moscú,URSS: Mir.Moscú, 1981.

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