ELETROPNEUMÁTICA

Exercícios resolvidos e por resolver

Exercício 1 (resolvido) - COMANDO MANUAL POR IMPULSOS

Comando de um cilindro de simples efeito, por uma eletroválvula distribuidora 3/2, monoestável NF.
Utilização de um botão de pressão [S1] para fazer o avanço do cilindro.

+24V 1

S1

Y1
Y1
P R
0V

Fig.1a – Circuito pneumático Fig.1b – Circuito de comando elétrico

Exercício 2 (resolvido) - COMANDO MANUAL COM CIRCUITO AUTORETENTIVO

Comando de um cilindro de simples efeito, por uma eletroválvula distribuidora 3/2, monoestável NF.
Utilização de um relé ou contator, um botão de pressão [S1] NA para avanço, e um botão de pressão [S0]
NF para recuo do cilindro.

+24V 1 3

S0

S1 K1 K1
A

A1
Y1
P R K1 Y1
0V
A2

Fig.2a – Circuito pneumático Fig.2b – Circuito de comando elétrico

2
3

J. Tomaz Página 1
ELETROPNEUMÁTICA
Exercícios resolvidos e por resolver

Exercício 3 (resolvido) - COMANDO SEMI-AUTOMÁTICO COM CIRCUITO AUTORETENTIVO

Comando de um cilindro de simples efeito, por uma eletroválvula distribuidora 3/2, monoestável NF, e dois
sensores de posição fim-de-curso [S2] e [S3]. Utilização de um relé ou contator, um botão de pressão [S1]
para arranque. O cilindro deverá avançar, manualmente, através de [S1] NA e recuará, automaticamente,
quando atingir a posição avançada, através do sensor de posição fim-de-curso [S3] NF.

+24V 1 2 3

+24V 1 2 3
S1
S2 S3
K1 K1
S1
S2
13 43

4 K1 K1

S2 14 44
A S3 1

Y1 2
A1
P R
S3
K1 Y1
1
A2
A1
0V
K1 Y1

A2
Fig.3a – Circuito pneumático 0V Fig.3b – Circuito de comando elétrico
2
3

Exercício 4 (por resolver) - COMANDO SEMI-AUTOMÁTICO2 COM TEMPORIZADOR

3

Construa o circuito de comando elétrico, para o seguinte circuito pneumático, com as seguintes condições
de trabalho: O cilindro deverá avançar por ação de [S1] e [S2], e manter-se-á na posição avançada,
durante um tempo pré-estabelecido, após o qual, recuará automaticamente.

Nota: [S1] é um botão de pressão, que juntamente com o sensor de posição fim-de-curso [S2], faz avançar
o cilindro. [S3] é o sensor de posição avançado.

+24V 1 2 3

S2 S3

S1
13 43

4 K1 K1

S2 14 44
A 1

Y1 2
P R
S3

1
A1

K1 Y1

A2
Fig.4a – Circuito pneumático 0V Fig.4b – Circuito de comando elétrico

J. Tomaz Página 2
2
3
ELETROPNEUMÁTICA
Exercícios resolvidos e por resolver

Exercício 5 (resolvido) - COMANDO SEMI-AUTOMÁTICO COM ARRANQUES “MANUAL OU

AUTOMÁTICO”

Comando de um cilindro de duplo efeito, por uma eletroválvula distribuidora 5/2, biestável e dois sensores
de posição fim-de-curso [S2] e [S3]. Utilização de dois relés ou contatores; de um botão de pressão [S1]
para arranque manual (faz apenas um ciclo); e de um botão com encravamento mecânico [S4] para
arranque automático (faz ciclos sucessivos, quando fechado).

+24V 1 2 3 4 5

+24V 1 2 3 4 5
S2 S3

S1 S4
K1 K2
43 43
S1 S4
K1 K2

44 44

S2 S3
4 4

A B S2 S3
A1 A1

K1 1 K2 1 Y1 Y2
Y1 Y2
R S A1 A1
A2 A2
P 1 0V K1 K2 Y1 Y2

A2 A2
0V
Fig.5a – Circuito pneumático Fig.5b – Circuito de comando elétrico
4 5

4 5
Exercício 6 (por resolver) - COMANDO “MANUAL OU AUTOMÁTICO” COM TEMPORIZADOR

Ao circuito de comando anterior, aplicação de um tempo de paragem na posição avançada do cilindro.

Desenvolva o circuito de comando elétrico.

+24V 1 2 3 4 5
S2 S3

43 43
S1 S4
K1 K2

44 44

4 4

A B S2 S3

1 1
Y1 Y2
R S A1 A1

P 1 K1 K2 Y1 Y2

A2 A2
0V

Fig.6a – Circuito pneumático Fig.6b – Circuito de comando elétrico

4 5
J. Tomaz Página 3
ELETROPNEUMÁTICA
Exercícios resolvidos e por resolver

COMANDOS COMBINATÓRIO E SEQUENCIAL DE DOIS OU MAIS CILINDROS

Exercício 7 (resolvido) - Ciclo: A+ / B+ / A- / B-

Para o desenvolvimento do circuito de comando deste ciclo, vamos construir o diagrama de movimentos
dos cilindros (trajeto-fase) e a tabela de possibilidades a partir da qual, saberemos se necessitamos, ou
não, de aplicar “memória” para resolver possíveis conflitos (coincidência de combinações de sensores
para movimentos diferentes).

Em seguida, fazemos o esquema de sensores (movimentos dos cilindros e consequentes sensores

atuados), e as equações de funcionamento (retiradas do esquema de sensores).

1 2 3 4 5=1

Cil. A

Cil. B

A 0 / / 0 0

B 0 0 / / 0

Fig.7a – Diagrama trajeto-fase e Tabela de possibilidades

Neste ciclo, verificamos tratar-se de um comando combinatório, não será necessária a aplicação de
memórias, visto não existirem combinações iguais nas diversas fases.

- Esquema de sensores: - Equações do sistema:

A+ -------> A1 A+ = B0
B+ -------> B1 B+ = A1
A- -------> A0 A-= B1
B- -------> B0 B-= A0

J. Tomaz Página 4
ELETROPNEUMÁTICA
Exercícios resolvidos e por resolver

- Circuito pneumático:

A A0 A1 B B0 B1

A B A B

Y1 Y2 Y3 Y4
R S R S
P P

Fig.7b – Circuito pneumático

- Circuito de comando elétrico com apenas sensores de posição:

+24V 1 2 3 4

B0 B1 A1 A0

Y1 Y2 Y3 Y4

0V

Fig.7b – Circuito de comando elétrico, apenas com sensores

- Circuito de comando com aplicação de botoneiras “Start” e “Stop”:

Aplicação de um circuito autoretentivo com relé ou contator. Equação de arranque: A+ = B0.K1.

+24V 1 2 3 4 5 6

Start S1 K1
B0 B1 A1 A0

St op S0 K1

A1

K1 Y1 Y2 Y3 Y4

0V A2

Fig.7c – Circuito de comando elétrico com “Start” e “Stop”

2
J. Tomaz 3 Página 5
ELETROPNEUMÁTICA
Exercícios resolvidos e por resolver

Exercício 8 (resolvido) - Ciclo: A+ / B+ / A- / B-, com aplicação de arranques “Manual ou

Automático”

Tal como nos circuitos anteriores, construímos o diagrama de movimentos (trajeto-fase), a tabela de
possibilidades e o esquema de sensores para obter as equações.

Vamos agora aplicar um botão de pressão [S1] como botão de arranque Manual (quando for dado um
impulso em [S1], será executado apenas um ciclo); e uma botoneira com encravamento mecânico [S2]
como seletor “Manual/Automático” (quando aberto, o sistema fica em modo Manual, executando apenas
um ciclo iniciado por um impulso em [S1], e quando fechado, fica em modo Automático, fazendo ciclos
sucessivos). A equação de arranque, será: A+=(S1.B0)+(S2.B0), ou A+=(S1+S2).B0.

1 2 3 4 5=1

Cil. A

Cil. B

A 0 / / 0 0

B 0 0 / / 0

Fig.8a – Diagrama trajeto-fase e Tabela de possibilidades

Verificamos tratar-se de um comando combinatório, não será necessária a aplicação de memórias, visto
não existirem combinações iguais nas diversas fases.

- Esquema de sensores: - Equações do sistema:

A+ -------> A1 A+ = (S1+S2).B0
B+ -------> B1 B+ = A1
A- -------> A0 A-= B1
B- -------> B0 B-= A0

J. Tomaz Página 6
ELETROPNEUMÁTICA
Exercícios resolvidos e por resolver

- Circuito pneumático:

A A0 A1 B B0 B1

A B A B

Y1 Y2 Y3 Y4
R S R S
P P

Fig.8b – Circuito pneumático

- Circuito de comando elétrico:

+24V 1 2 3 4 5

S2 S1
B1 A1 A0

B0

Y1 Y2 Y3 Y4

0V

Fig.8c – Circuito de comando elétrico

- Circuito equivalente ao anterior, com aplicação de relés ou contatores (como interface de

potência).

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9

S2 S1 B1 A1 A0 K1 K2 K3 K4

B0

A1 A1 A1 A1

K1 K2 K3 K4 Y1 Y2 Y3 Y4

0V A2 A2 A2 A2

Fig.8d – Circuito de comando elétrico, com relés ou contatores

6 7 8 9

J. Tomaz Página 7
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Exercícios resolvidos e por resolver

Exercício 9 (por resolver) - Ciclo: A+ / B+ / A- B-, com aplicação de arranques “Manual ou

Automático”

Tal como nos circuitos anteriores, construa o diagrama de movimentos (trajeto-fase), a tabela de
possibilidade e o esquema de sensores para obter as equações.

Condições de trabalho: quando for dado um impulso em [S1], será executado apenas um ciclo; e quando
for atuada uma botoneira com encravamento mecânico [S2], fica em modo Automático, fazendo ciclos
sucessivos).

1 2 3 4

Cil. A

Cil. B

Fig.9a – Diagrama trajeto-fase e Tabela de possibilidades

- Esquema de sensores: - Equações do sistema:

- Desenvolva o circuito de comando elétrico:

Fig.9b – Circuito de comando elétrico

J. Tomaz Página 8
ELETROPNEUMÁTICA
Exercícios resolvidos e por resolver

Exercício 10 (resolvido) - Ciclo: A+ / B+ / A- / B-, com modos de arranque Manual ou Automático e

com aplicação de um Contador de ciclos

Ao circuito de comando do Exercício 8, vamos aplicar um Contador de ciclos que nos permitirá fazer séries
de ciclos, quando o sistema estiver em modo Automático.

1 2 3 4 5=1

Cil. A

Cil. B

A 0 / / 0 0

B 0 0 / / 0

Fig.10a – Diagrama trajeto-fase e Tabela de possibilidades

Verificamos não ser necessário a aplicação de memórias, visto não existirem combinações iguais nas
diversas fases.

- Esquema de sensores: - Equações do sistema:

A+ -------> A1 A+ = (S1+S2.CD1\).B0
B+ -------> B1 B+ = A1
A- -------> A0 A-= B1
B- -------> B0 B-= A0
CD1(imp)= B1.S2
CD1(Rst)= S1

- Circuito pneumático:

A A0 A1 B B0 B1

A B A B

Y1 Y2 Y3 Y4
R S R S
P P

Fig.10b – Circuito pneumático

J. Tomaz Página 9
ELETROPNEUMÁTICA
Exercícios resolvidos e por resolver

- Circuito de comando elétrico:

+24V 2 3 4 5 6 7 8 9

S1 S2 S1
B1 A1 A0

CD1
S2

B0

CD1 5 Y1 Y2 Y3 Y4

0V

Fig.10c – Circuito de comando elétrico

5
O Contador recebe impulsos em A1 através do sensor [B1] e [S2] para garantir que faça a contagem
apenas quando o sistema está em modo Automático.
Quando o Contador termina a contagem, será necessário fazer-lhe “Reset” (um impulso em R1). O “Reset”
a um Contador pode ser feito de várias formas: manualmente, por um botão de pressão ou
automaticamente, através de sensores de posição, temporizadores, etc.). Neste exemplo, o “Reset” é
feito manualmente através de [S1], evitando assim, a utilização de outro botão de pressão.

Exercício 11 (resolvido) - Ciclo: A+ / B+ / A- / B-, com modos de arranque “Manual/Automático” e

com aplicação de um Contador de ciclos e de um Temporizador

Ao circuito de comando anterior, vamos adicionar um relé temporizador “On-Delay”, que fará
automaticamente o “Reset” ao Contador, iniciando desta forma, uma nova série de ciclos.
+24V 1 5 6 7 8 9 10

CD1 KT1 S2 S1
B1 A1 A0
4

CD1
S2

B0

A1

KT1 5 CD1 5 Y1 Y2 Y3 Y4

0V A2

Fig.11 – Circuito de comando elétrico

J. Tomaz 5 6 1 Página 10
ELETROPNEUMÁTICA
Exercícios resolvidos e por resolver

O “Reset” ao Contador será agora feito automaticamente por um relé Temporizador.

O sistema funcionará da seguinte forma: quando em modo Manual, fará apenas um ciclo como nos
circuitos anteriores; em modo Automático, após fazer uma série de ciclos, o Temporizador (do tipo, atraso
à operação “On-Delay”) é ativado por um contato NA do Contador e, findo o tempo pré-estabelecido, um
contato NA do Temporizador faz o “Reset” ao Contador. Os contatos auxiliares do Contador voltam às
posições de repouso, desligando o Temporizador e iniciando uma nova série de ciclos.

Exercício 12 (resolvido) - Ciclo: A+ / B+ / A- / B-

Se o cilindro B for de simples efeito comandado por uma eletroválvula 3/2 monoestável NF, temos de
utilizar um relé ou contator como memória, não por motivo de coincidência de combinação de sensores
para movimentos de cilindros diferentes, mas porque é necessário reter o sinal elétrico na válvula 3/2
monoestável, e desligá-lo quando for conveniente.

Assim, a memória é “feita” (relé ou contator autoalimentado) pelo sensor [A1], e é “desfeita” quando o
cilindro A recua, pelo sensor [A0]. Enquanto a memória K1 se mantiver, o cilindro B mantém-se avançado
e quando é “desfeita” K1\ por [A0], o cilindro B recua.

1 2 3 4 5=1

Cil. A

Cil. B

A 0 / / 0 0

B 0 0 / / 0

K1

Fig.12a – Diagrama trajeto-fase e Tabela de possibilidades

- Esquema de sensores: - Equações do sistema:

A+ -------> A1=K1 A+ = B0.K1\

B+ -------> B1.K1 B+ = K1
A- -------> A0=K1\ A-= B1.K1
B- -------> B0.K1\ B-= K1\

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ELETROPNEUMÁTICA
Exercícios resolvidos e por resolver

- Circuito pneumático:

A A0 A1 B B0 B1

A B A

Y1 Y2 Y3
R S P R
P
2 8
Fig.12b – Circuito pneumático

- Circuito de comando elétrico:

+24V 1 2 3 4 5

B0 B1 K1
A1 K1

A0 K1 K1

A1

K1 Y1 Y2 Y3

0V A2

Fig.12c – Circuito de comando elétrico

3 2
- Circuito de comando com modos de arranque “Manual/Automático”:
4
5

+24V 1 2 3 4 5 6

S2 S1 B1 K1
A1 K1

B0

A0 K1 K1

A1

K1 Y1 Y2 Y3

0V A2

Fig.12d – Circuito de comando elétrico com ”Manual/Automático”

4 2

Página 12
5
J. Tomaz 6
ELETROPNEUMÁTICA
Exercícios resolvidos e por resolver

Este circuito de comando é praticamente igual ao anterior, apenas acrescentámos um botão de pressão
[S1] para fazer o arranque manual que, sendo premido, é executado apenas um ciclo. E uma botoneira
com encravamento mecânico [S2] que quando aberta, o sistema fica em modo Manual iniciado por um
impulso em [S1], e quando fechado, fica em modo Automático fazendo ciclos sucessivos.

Exercício 13 (resolvido) - Ciclo: A+ / B+ / B- / A-, com aplicação de Memória

Este ciclo obriga a utilização de um relé ou contator K1 como “memória”, para que os seus contatos NF e
NA sejam associados aos sensores, por forma a resolver conflitos.

Nesta sequência, existe conflito (*) nas fases 2 e 4. Teremos que “fazer” e “desfazer” a memória nos
intervalos dos conflitos. Temos, portanto, duas hipóteses de aplicação da “memória”: Circuito 1- Fazer a
memória na fase 3 (com o sensor B1), e desfazê-la na fase 5=1 (com o sensor A0); Circuito 2- Fazer a
memória na fase 5=1 (com o sensor A0), e desfazê-la na fase 3 (com o sensor B1).

Circuito 1:

- Esquema de sensores: - Equações do sistema:

1 2 3 4 5=1
A+ -------> A1.K1\ A+ = K1\
B+ -------> B1=K1 B+ = A1.K1\ Cil. A
B- -------> B0.K1 B-= K1
A- -------> A0=K1\ A-= B0.K1 Cil. B
K1 = (B1+K1).A0\
A 0 / / / 0

B 0 0 / 0 0
(*) Existe conflito porque nas fases 2 e 4 temos combinações de sensores iguais, K1 0 0 / / 0

para movimentos dos cilindros diferentes. Na fase 2 temos B+, e na fase 4 temos A-.
K1

Fig.13a – Diagrama trajeto-fase e

Tabela de possibilidades

- Circuito pneumático:

A A0 A1 B B0 B1

A B A B

Y1 Y2 Y3 Y4
R S R S
P P

Fig.13b – Circuito pneumático

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ELETROPNEUMÁTICA
Exercícios resolvidos e por resolver

- Circuito de comando elétrico:

+24V 1 2 3 4 5 6

B1 K1
B0 A1

K1 K1 K1 K1
A0

A1

K1 Y1 Y2 Y3 Y4

0V A2

Fig.13c – Circuito de comando elétrico

3 2
A memória é feita na fase 3 (com o sensor B1), e desfeita na fase 5=1 (com o sensor A0).
5 4
6

Circuito 2:
1 2 3 4 5=1
- Esquema de sensores: - Equações do sistema:
Cil. A
A+ -------> A1.K1 A+ = K1
B+ -------> B1=K1\ B+ = A1.K1 Cil. B
B- -------> B0.K1\ B-= K1\
A- -------> A0=K1 A-= B0.K1\ A 0 / / / 0
K1 = (A0+K1).B1\ B 0 /
0 0 0

K1 / / / 0 /

K1

Fig.13d – Diagrama trajeto-fase e

Tabela de possibilidades

- Circuito de comando elétrico:

+24V 1 2 3 4 5 6

A0 K1
B0 A1

K1 K1 K1 K1
B1

A1

K1 Y1 Y2 Y3 Y4

0V A2
Fig.13e – Circuito de comando elétrico

A memória é feita na fase 5=1 (com o sensor A0), e desfeita na fase 3 (com o sensor B1).
4 2
6 3

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5
J. Tomaz
ELETROPNEUMÁTICA
Exercícios resolvidos e por resolver

Exercício 14 (por resolver) - Ciclo: A+ / A- / B+ / B-, com modos de arranque “Manual/Automático”

O arranque deverá fazer-se através de um botão de pressão [S5], modo Manual, ou por uma botoneira de
encravamento mecânico [S6], modo Automático.

Premindo [S5], faz apenas um ciclo. Quando [S6] está fechado, fica em modo Automático, fazendo ciclos
sucessivos.

Vamos agora, substituir os sensores de posição dos cilindros, antes A0, A1, B0, B1, etc. (letras
correspondentes à identificação dos cilindros) por S1, S2, S3, S4, etc. (designação mais utilizada nos
diagramas elétricos para sensores fim-de-curso), ou B1, B2, B3, B4, etc. (designação dos sensores de
proximidade indutivos, magnéticos, capacitivos e optoeletrónicos).

1 2 3 4 5=1

Cil. A

- Esquema de sensores: - Equações do sistema: Cil. B

K1

K1

Fig.14a – Diagrama trajeto-fase e

Tabela de possibilidades

- Desenvolva o circuito de comando elétrico:

A S1 S2 B S3 S4

A B A B

Y1 Y2 Y3 Y4
R S R S
P P

Fig.14b – Circuito pneumático

Fig.14c – Circuito de comando elétrico

J. Tomaz Página 15
ELETROPNEUMÁTICA
Exercícios resolvidos e por resolver

Exercício 15 (resolvido) - Ciclo: A+ / B+ / B- / A-, com modos de arranque “Manual/Automático” e

Contador de ciclos

O arranque deverá fazer-se através de um botão de pressão [S7], modo Manual, ou por uma botoneira de
encravamento mecânico [S8], modo Automático. Premindo [S7], faz apenas um ciclo. Quando [S8] está
fechado, fica em modo automático, e faz um número pré-definido de ciclos, após os quais, para.

- Esquema de sensores: - Equações do sistema:

1 2 3 4 5=1

Cil. A

A+ -------> S2.K1\ A+ = (S7+S8.CD1\).K1\

B+ -------> S4=K1 B+ = S2.K1\ Cil. B
B- -------> S3.K1 B-= K1
A- -------> S1=K1\ A-= S3.K1 A 0 / / / 0
K1 = (S4+K1).S1\ B 0 0 / 0 0

K1 0 0 / / 0

K1

Fig.15a – Diagrama trajeto-fase e

Tabela de possibilidades

- Circuito pneumático:

A S1 S2 B S3 S4

A B A B

Y1 Y2 Y3 Y4
R S R S
P P
Fig.15b – Circuito pneumático

- Circuito de comando elétrico:

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 11

M/A Start
S4 K1 S8
S8 S7 S3 S2 Reset
S7

CD1
K1
K1
K1 K1
S1
K1

A1

K1 Y1 Y2 Y3 Y4 CD1 3

0V A2

Fig.15c – Circuito de comando elétrico

4 2 3
6 5
J. Tomaz 7 Página 16
8
ELETROPNEUMÁTICA
Exercícios resolvidos e por resolver

Vamos utilizar para aplicar impulsos ao Contador, um contato NA de K1 (que fecha uma vez apenas, em
cada ciclo) em série com um contato NA da botoneira [S8] (para garantir que o Contador apenas trabalhe
quando em modo Automático).

Para fazer o “Reset” ao Contador, podemos utilizar um contato NA do botão de arranque [S7] (evitando
assim, a utilização de outro botão de pressão).

COMANDO DE TRÊS CILINDROS DE DUPLO EFEITO.

Comando de três cilindros de duplo efeito A, B e C, por válvulas distribuidoras 5/2, biestáveis de
acionamento elétrico e seis sensores de posição (fim-de-curso).

Exercício 16 (resolvido) - Ciclo: A+ / B+ / C+ / A- / B- / C-

1 2 3 4 5 6 7=1
- Esquema de sensores: - Equações do sistema: 1

Cil. A
0
A+ -------> S2 A+ = S5 1

B+ -------> S4 B+ = S2 Cil. B
0
C+ -------> S6 C+ = S4 1
A- -------> S1 A-= S6 Cil. C
B- -------> S3 B-= S1 0

C- -------> S5 C-= S3 A 0 / / / 0 0 0
B 0 0 / / / 0 0
C 0 0 0 / / / 0

Fig.16a – Diagrama trajeto-fase e

Tabela de possibilidades

Nesta sequência, segundo a tabela de possibilidades, não existem combinações iguais em fases
diferentes, pelo que se trata de um comando combinatório, não necessitando de “memória” para
resolver conflitos de sensores.

- Circuito pneumático:
A S1 S2 B S3 S4 C S5 S6
I I I I I I

E V1 A B E V2 A B E V3 A B

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
R S R S R S
P P P

Fig.16b – Circuito de comando elétrico

J. Tomaz Página 17
ELETROPNEUMÁTICA
Exercícios resolvidos e por resolver

- Circuito de comando elétrico:

+24V 1 2 3 4 5 6

S5 S6 S2 S1 S4 S3

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6

0V

Fig.16c – Circuito de comando elétrico

Exercício 17 (resolvido) - Ciclo: A+ / B+ / C+ / C- / B- / A-, com aplicação de Memória

1 2 3 4 5 6 7=1
- Esquema de sensores: - Equações do sistema: 1

Cil. A
A+ -------> S2.K1\ A+ = K1\ 0
1
B+ -------> S4.K1\ B+ = S2.K1\ Cil. B
C+ -------> S6 = K1 C+ = S4.K1\ 0
1
C- -------> S5.K1 A-= S3.K1
Cil. C
B- -------> S3.K1 B-= S5.K1 0
A- -------> S1 = K1\ C-= K1
A 0 / / / / / 0
K1 = S6
K1\ = S1 B 0 0 / / / 0 0

C 0 0 0 / 0 0 0
Existem conflitos porque existem combinações de sensores iguais, para
K1 0 0 0 / / / 0
movimentos de cilindros diferentes. Enquanto na fase 2, temos o movimento 1
B+, na fase 6 temos o movimento A-. Também nas fases 3 e 5 temos K1
combinações iguais. Enquanto na fase 3, temos o movimento C+, na fase 5 0
temos o movimento B-.

Fig.17a – Diagrama trajeto-fase e

Tabela de possibilidades

Trata-se, portanto, de um comando sequencial. Apesar de termos dois grupos de conflitos, com apenas
uma memória resolvemos o problema. Existem duas hipóteses de aplicação da memória: fazer a memória
na fase 4 (com o sensor S6), e desfazê-la na fase 7=1 (com o sensor S1). Ou em alternativa, fazer a
memória na fase 5=1 (com o sensor S1), e desfazê-la na fase 4 (com o sensor S6).

Este ciclo obriga a utilização de um relé ou contator K1 como “memória”. Os contatos NA e NF da

memória serão associados aos sensores, de forma a resolver conflitos.

J. Tomaz Página 18
ELETROPNEUMÁTICA
Exercícios resolvidos e por resolver

- Circuito pneumático:

A S1 S2 B S3 S4 C S5 S6
I I I I I I

E V1 A B E V2 A B E V3 A B

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
R S R S R S
P P P

Fig.17b – Circuito pneumático

- Circuito de comando elétrico:

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8

S6 K1
S3 S2 S5 S4

K1 K1 K1 K1 K1 K1
S1

E V1 E V2 E V3

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
K1

0V

Fig.17c – Circuito de comando elétrico

3 2
5 4
7 6
8

J. Tomaz Página 19
ELETROPNEUMÁTICA
Exercícios resolvidos e por resolver

Exercício 18 (resolvido) - Ciclo: A+ / B+ / A- / B-, com sensores de proximidade indutivos.

Neste exercício, vamos substituir os sensores fins-de-curso, por sensores de proximidade indutivos.
Teremos que utilizar um relé para cada um dos sensores.

- Circuito pneumático e Diagrama trajeto-fase: 1 2 3 4 5=1

Cil. A
A B1 B2 B B3 B4

Cil. B

A 0 / / 0 0

E V1 A B E V2 A B B 0 0 / / 0

Y1 Y2 Y3 Y4
R S R S
P P

Fig.18a – Circuito pneumático Fig.18b – Diagrama trajeto-fase e Tabela de possibilidades

- Esquema de sensores: - Equações do sistema:

A+ -------> B2 A+ = B3
B+ -------> B4 B+ = B2
A- -------> B1 A-= B4
B- -------> B3 B-= B1

- Circuito de comando elétrico:

+24V 1 2 3 4 5 7 9 11

K3 K4 K2 K1

+ + + +

B1 B2 B3 B4

- - - -

E V1 E V2 A1 A1 A1 A1

Y1 Y2 Y3 Y4 K1 K2 K3 K4

0V A2 A2 A2 A2

4 3 1 2

Fig.18c – Circuito de comando elétrico com sensores indutivos

J. Tomaz Página 20
ELETROPNEUMÁTICA
Exercícios resolvidos e por resolver

Exercício 19 (por resolver) - Ciclo: A+ / A- B+ / B-, com sensores de proximidade indutivos.

Desenvolva o circuito de comando para o ciclo dado, com as seguintes condições de trabalho:

O arranque deverá iniciar-se através de um botão de pressão [S1], modo Manual, ou por uma botoneira de
encravamento mecânico [S2], modo Automático. Premindo [S1], executa apenas um ciclo. Quando [S2]
está fechado, fica em modo automático, e faz um número pré-definido de ciclos, após os quais, para. Um
botão de pressão [S3], faz o Reset ao Contador.

- Circuito pneumático e Diagrama trajeto-fase: 1 2 3 4

Cil. A
A B1 B2 B B3 B4

Cil. B

E V1 A B E V2 A B B

Y1 Y2 Y3 Y4
R S R S
P P

Fig.19a – Circuito pneumático Fig.19b – Diagrama trajeto-fase e Tabela de possibilidades

- Esquema de sensores: - Equações do sistema:

- Circuito de comando elétrico:

Fig.19c – Circuito de comando elétrico com sensores indutivos

J. Tomaz Página 21