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COMANDO ELETRÔNICO
DA
MÁQUINA DO LEME

Rebocador Locar - XIX

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MANUAL TÉCNICO

COMANDO ELETRÔNICO
DA
MÁQUINA DO LEME

DIREITOS DE PROPRIEDADE

Os dados que estão contidos no presente manual são de propriedade da empresa DTECTO
Ltda.
O uso, a reprodução ou a publicação deste manual em parte ou em sua totalidade, para outros
motivos que não sejam, nem de serviço, nem de manutenção, é proibido sem uma licença por escrito
da empresa DTECTO Ltda.
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1 – DESCRIÇÃO GERAL DO EQUIPAMENTO

1.1 - Finalidade do equipamento.

1.2 - Componentes do Comando Eletrônico da Máquina do Leme.
1.3 - Princípio de funcionamento e descrição do Comando Eletrônico da Máquina do Leme.
1.4 - Descrição das unidades do Comando Eletrônico da Máquina do Leme.
1.5 - Dados Técnicos.

2 – INSTALAÇÃO E AJUSTES

2.1 - Instalação.
2.2 - Alimentação.
2.3 - Teste do Comando de Manual de BB e BE (Non Follow-up/NFU).
2.4 - Teste do Comando Pré-seletor do Timão (Follow-up/FU).
2.5 - Teste do Comando de Ré.
2.6 - Ajustes.
2.7 - Teste Limitadores de Curso.

3 – MANUTENÇÃO

4 – ASSISTÊNCIA TÉCNICA

5 - GARANTIA
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1 – DESCRIÇÃO GERAL DO EQUIPAMENTO

1.1 - FINALIDADE DO EQUIPAMENTO

Controlar sistemas hidráulicos através de dispositivos eletromecânicos, por sistemas

transmissores de sinais, sem a interposição dos elos mecânicos entre a máquina do leme e a estação
de comando.

1.2 - COMPONENTES DO COMANDO ELETRÔNICO DA MÁQUINA DO LEME

Timão. (FIGURA 01)

Console Passadiço. (FIGURA 02, 03)
Feedback. (FIGURA 04 e 05)
Painel de Comando de Ré (FIGURA 06 e 07)

1.3 - PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO E DESCRIÇÃO DO COMANDO

ELETRÔNICO DA MÁQUINA DO LEME

O Comando Eletrônico da Máquina do Leme divide-se em dois comandos, um comando

automático com pré-seletor acoplado ao Timão (Follow-up/FU) e o comando manual (Non Follow-
up/NFU).

1.3.1 - Comando Pré Seletor (Follow-up)

O ângulo pré-selecionado, através do Timão, é automaticamente tomado pelo leme,

mantendo-se o mesmo sempre na posição em que estiver o pré-seletor.
O ângulo pré-selecionado pelo Timão é indicado no painel do mesmo com escala graduada.
A posição do leme é indicada no Console do Passadiço (vante), através do Indicador de
Ângulo do Leme, com escala graduada para barra luminosa e display numérico, com controle total de
luminosidade por pulso em “loop”, ou seja, ao dar um pulso no botão de controle de luminosidade a
luz fica mais intensa, com mais pulsos chega ao máximo. Depois volta para o ponto mais fraco e vai
ganhando intensidade novamente com os pulsos. Também é mostrado no Indicador de Ângulo do
Leme do Painel de ré.

1.3.2 - Comando Manual (Non follow-up) de vante

No caso de falha ou opção, no Comando Eletrônico da Máquina do Leme pode ser

selecionada pela chave seletora de comando a posição de comando NFU, e comanda-se o leme
através da Alavanca de Comando NFU, que atua diretamente sobre os solenóides do sistema
hidráulico do leme. Nota: No caso de uma emergência, o comando NFU tem prioridade sobre os
demais comandos, mesmo não estando selecionado o comando.

1.3.3 – Seleção de Comando para estação de ré

Para facilitar certas operações, pode ser selecionada pela chave seletora de comando a
posição “Ré”, e comanda-se o leme através da Alavanca NFU do Painel de Comando de Ré.
Neste painel existe um Indicador de Ângulo do Leme igual ao de vante e uma Alavanca de
Comando NFU, onde basta movimentar para um lado ou outro e controlar a posição através do
Indicador. Nota: O comando de ré obedece o sentido normal do leme com a embarcação navegando
para vante, ao comandar BB a embarcação vai para BB e ao comandar BE a embarcação vai para
BE.
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1.3.4 - Funcionamento (FIGURA 08)

Movimenta-se o Timão (1) para o ângulo desejado. Esta operação desloca mecanicamente e
eletricamente o Transmissor de Sinal P1 acoplado ao Timão, que está ligado eletronicamente ao
Módulo Discriminador (3) e ao Transmissor de Sinal do leme P2. O Transmissor de Sinal P1 sofrerá
um deslocamento gerando alteração no sinal, que será detectado no módulo discriminador e pré-
seletor (3).
O discriminador determinará o lado em que deve ser dado o comando e aciona os solenóides
do sistema hidráulico. Ao mover-se o leme arrastará o Transmissor de Sinal P2, para a posição de
alinhamento com P1. Ao atingir-se a posição de alinhamento não haverá mais defasamento entre P1
e P2 cessando conseqüentemente o movimento.
O Transmissor de Sinal P3 funciona como transmissor de indicação do ângulo tomado pelo
leme e transmite a posição para o Indicador no Console do Passadiço S1.
Em caso de falha no sistema pré-seletor (FU) é ativado um sinal visual e sonoro no Console
do Passadiço, gira-se a chave seletora (2) para a posição manual (NFU), que desliga o Comando Pré-
Seletor (FU) e coloca somente a Alavanca do Comando Manual (NFU) BB e BE (4) em condições de
operação.
Movimentando a Alavanca comandam-se diretamente os solenóides hidráulicos,
movimentando o leme e controlando a posição através do indicador de ângulo do leme S1.
Nota: No caso de uma emergência, o comando NFU tem prioridade sobre os demais
comandos, mesmo não estando selecionado o comando.

1.4 - DESCRIÇÃO DAS UNIDADES DO COMANDO ELETRÔNICO DAS MÁQUINAS

DOS LEMES

1.4.1 - Timão

Consta de um painel em inox, para instalação em console no qual se encontra montado um

timão com escala graduada e indicação por ponteiro, que aciona mecânica e eletronicamente o
Transmissor de Sinal pré-seletor P1, possui batentes com giro de 270 graus.

1.4.2 - Console do Passadiço

Consta de um painel com caixa protetora em inox, próprio para instalação em console no qual
estão montados os circuitos e comandos conforme abaixo:
• Chave seletora de função de comando (FU, NFU, Ré). Na posição NFU (Non Follow-up)
possui comando direto dos solenóides pela Alavanca de Comando NFU BB ou BE, na
posição FU (Follow-up) comando eletrônico atuado pelo Timão. Na posição Ré o Comando
passa para o Painel de Ré, onde é realizado através de outra Alavanca de Comando NFU.
• Alavanca de comando NFU comanda diretamente os solenóides, independente de sistema
eletrônico e tem prioridade sobre qualquer outro comando mesmo não estando selecionada.
• 01 Led vermelho de indicação de falha no sistema FU de governo, disponibilizando os
contatos secos de um relé deste mesmo alarme no barramento. O sistema de alarme monitora
tanto perda de sinal do Timão como do Feedback. Nota: Mesmo com falha no sistema FU, se
mantém o comando do leme através do sistema NFU.
• 01 Led verde indicando painel energizado.
• Indicador de Ângulo do Leme (ILD 144), com indicação por display numérico e barra
luminosa com escala graduada, possui controle de luminosidade.
• Módulo Discriminador, placa eletrônica na qual estão montados os circuitos amplificadores,
discriminadores e relés de comando no modo FU.
• Contatoras de comando para as funções de FU e Ré.
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1.4.3 – Feedback (Unidade realimentadora)

Unidade em forma cilíndrica com pontos para fixação em suporte e haste de comando para
ser acoplada à madre do leme, por meio de outra haste formando um paralelogramo.
Nesta estão instalados os transmissores de posição para comando e indicação do leme no
Console do Passadiço, possui também chaves limitadoras de curso, que cortam a alimentação dos
solenóides antes de haver esforço mecânico na máquina do leme.

1.4.4 – Painel de Comando de Ré

Consta de um painel em inox, com uma Alavanca de Comando NFU e um Indicador de

Ângulo do Leme (ILD 144), com indicação por display numérico e barra luminosa com escala
graduada, possui controle de luminosidade.

1.4.5 – Indicadores de Ângulo do Leme

Constam de duas unidades Indicadoras de Ângulo do Leme, no modelo ILD 144, com
dimensões de 144x144mm montados nos painéis do sistema. Possuem indicação por display
numérico que mostra o ângulo de grau em grau e também indicação por barra luminosa vermelha e
verde (BB e BE) com escala graduada. O controle de luminosidade é feito por pulsos em “loop”, ou
seja, ao dar um pulso no botão de controle de luminosidade a luz fica mais intensa, com mais pulsos
chega ao máximo. Depois volta para o ponto mais fraco e vai ganhando intensidade novamente com
os pulsos

1.5 – DADOS TÉCNICOS

1.5.1 – Comando Eletrônico da Máquina do Leme

1.5.1.1 - Alimentação

24 Vcc - 20 W.

1.5.1.2 – Precisão

Comando e indicação < 2,0 graus.

1.5.2 – Indicadores de Ângulo do Leme

1.5.2.1 – Alimentação

24 Vcc < 20 W.
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2 – INSTALAÇÃO E AJUSTES

2.1 - Instalação

O desenho n° 133 indica a disposição dos componentes quanto às ligações.

A disposição das unidades a bordo deverá ser de maneira mais conveniente do ponto de vista
operacional.
Os fios e cabos para ligações deverão obedecer, as normas vigentes para o uso em navios.
O Feedback deve ser acoplado à madre do leme, por sistema de paralelogramo, conforme
desenho nº 081.
O leme deve ser posicionado à zero, então o Feedback deve se fixado mantendo a haste na
posição central zero. Deve-se alinhar o centro do eixo do braço do Feedback com o centro da madre
do leme. A distância entre os centros da madre e do eixo do Feedback, deve ser a mesma entre os
centros dos pinos que vão movimentar a haste de acoplamento entre o tiller do leme e o braço do
Feedback. Da mesma forma que a distância entre o centro do eixo do Feedback e o pino que será
instalado em um dos furos na extremidade do braço, deve ser a mesma que o centro da madre do
leme e o pino que será instalado no tiller.
Desta forma, deve-se formar um paralelogramo perfeito, onde as medidas entre todos os
centros irão formar um retângulo.
Nota: Da instalação do Feedback depende a correta indicação e posicionamento do leme

2.2 - Alimentação

O desenho número 133 indica as entradas de alimentação para o sistema. Cuidados especiais
deverão ser tomados quanto à instalação de fusíveis, bitola dos cabos e chaves de proteção
adequadas.

2.3 - Teste do Comando Manual NFU

2.3.1 - Após concluídas as ligações entre os componentes do sistema, verificar os fusíveis, chaves de
proteção e certificar-se novamente de que a entrada de alimentação está corretamente ligada, com a
polaridade correta.

2.3.2 - Selecionar no Console do Passadiço na chave seletora de função a posição NFU.

2.3.3 - Energizar o sistema através do painel de alimentação do navio, Led verde de painel
energizado no Console do Passadiço deve estar ligado.

2.3.4 - Com um multímetro em DC ligado ao solenóide de BB acionar a chave NFU para BB, deverá
aparecer a tensão de alimentação do sistema 24 Vcc.

2.3.5 - Repetir 2.3.4 para BE.

2.3.6 - Ligar a pressão hidráulica.

2.3.7 - Verificar no Console do Passadiço se o Indicador de Ângulo do Leme está mostrando a

posição correta. (Ver ajustes no item 2.6)

2.3.8 - Acionar a chave NFU para BB, o leme deve mover-se no sentido comandado.

2.3.9 - Repetir item 2.3.8 acionando a chave para BE.

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2.4 - Teste do Comando Pré-Seletor FU

2.4.1 - Este teste deve ser feito somente após a conclusão do item 2.3.

2.4.2 - Colocar o leme pela Alavanca NFU a meio e posicionar o Timão também a meio.

2.4.3 - Selecionar na Chave Seletora de Comando a função FU.

2.4.4 - Movimentar o Timão para BB cerca de 15 graus e verificar o movimento do leme se

corresponde ao lado comandado.

2.4.5 – Repetir item 2.4.4 para BE.

2.4.6 - Fazer o teste dando comando de 10° em 10° para ambos os lados, com uma e a outra bomba.

2.5 - Teste do Comando de Ré

2.5.1 – Selecionar na Chave Seletora de Comando a função Ré.

2.5.2 – Acionar a Alavanca NFU do Painel de Ré para BB, o leme deve mover-se para BB, o que é
mostrado através do Indicador de Ângulo do Leme.

2.5.3 – Repetir 2.5.2 para BE.

2.6 - Ajustes

Recomendamos que os ajustes sejam feitos por pessoal especializado da fábrica, o sistema sai
calibrado de fábrica e não devem ser alterados os ajustes.

2.6.1 - Transmissor de Ângulo do Leme (Feedback)

2.6.1.1 - O Comando Eletrônico da Máq. do Leme sai da fábrica ajustado, no Feedback o

Transmissor de Sinal P3 (FIGURA 05), transmite a posição do leme para o indicador do Console do
Passadiço.

2.6.1.2 - O limite BB (45°), corresponde a 4mA, ajustado no circuito transmissor de sinal em P1, e o
limite BE (45°) corresponde a 20mA, ajustado no circuito transmissor de sinal em P2. O ajuste do
zero (0°) é realizado girando o Transmissor de Sinal P3 mecanicamente, ou seja, metade do sinal
entre BB (4mA) e BE (20mA).

2.6.2 – Transmissor de posição para o Pré-Seletor (Feedback)

2.6.2.1 – O Comando Eletrônico da Máq. do Leme sai da fábrica ajustado, no Feedback o

Transmissor de Sinal P2, transmite a posição do leme para o circuito discriminador o qual compara
os sinais, com o pré-seletor do Timão.

2.6.2.2 – O limite BB (45°), corresponde a 4mA, ajustado no circuito transmissor de sinal em P1 e o

limite BE (45°) corresponde a 20mA, ajustado no circuito transmissor de sinal em P2.
O ajuste do zero (0°) é realizado girando o Transmissor de Sinal P2 mecanicamente, ou seja, metade
do sinal entre BB (4mA) e BE (20mA).
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2.6.3 – Módulo Discriminador (Console do Passadiço) (FIGURA 03)

2.6.3.1 – Circuito eletrônico que recebe os sinais do Timão e Feedback, determinando no comando
FU qual ângulo a ser tomado pelo leme. O circuito sai da fábrica ajustado.

2.6.3.2 – No P1, calibramos o sinal do Feedback, no P2 calibramos o sinal do Timão, no P3

ajustamos a sensibilidade para uma bomba hidráulica e no P4 ajustamos a sensibilidade para o uso de
duas bombas simultâneas.

2.6.4 – Timão

2.6.4.1 – Possui um Transmissor de Sinal P1 acoplado ao Timão. Já sai ajustado de fábrica.

2.6.4.2 – O comando BB (45°), corresponde a 4mA, ajustado no circuito transmissor de sinal em P1

e o comando BE (45°) corresponde a 20mA, ajustado no circuito transmissor de sinal em P2. O
ajuste do zero (0°) é ajustado girando o Transmissor de Sinal P1 mecanicamente, ou seja, metade do
sinal entre BB (4mA) e BE (20mA).

2.6.4.3 – O Timão possui um sistema de freio que permite a regulagem do esforço a ser exercido
sobre o mesmo e isto, pode ser regulado pelos parafusos ao redor da bucha do timão. Maior aperto,
maior atrito. Nota: O sistema de travamento dos freios é com 2 parafusos em cada freio, deve-se
remover o primeiro parafuso e realizar a regulagem no parafuso interno, pois o parafuso externo é
somente para travamento.

2.7 – Teste Limitadores de curso (FIGURA 05)

2.7.1 – O Comando Eletrônico da Máq. do Leme possui limites de curso do leme, sendo micro-
chaves instaladas no Feedback, que cortam a corrente enviada pelo sistema aos solenóides das
bombas hidráulicas.

2.7.2 – Os limitadores normalmente são ajustados em torno do 35°, tanto para BB ou BE, estes
ajustes podem ser feitos através dos acionadores dos fins de curso. Existe uma micro-chave para cada
solenóide.

2.7.3 – Coloca-se o leme na posição de limite (+ ou – 35°) e com uma chave allen, soltando o
parafuso do acionador, efetua-se o ajuste de acionador de maneira a desligar o fim de curso
correspondente, no ângulo estimado.

2.7.4 – O mesmo procedimento de item 2.7.3, serve para os demais fins de curso.
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3 - MANUTENÇÃO

3.1 - O Comando Eletrônico das Máquinas dos Lemes foi projetado visando um baixo índice de
manutenção, os circuitos uma vez ajustados não variam e as partes móveis foram montadas com
lubrificantes especiais que permitem alta longevidade.

3.2 - Recomendamos revisão por pessoal especializado da fábrica anualmente.

3.3 - Qualquer necessidade, sugestões e melhorias, entrar em contato com nosso Dpto. Técnico.

3.4 - Sugerimos manter a bordo sobressalentes, como transmissores de sinais de rumo, placas
eletrônicas, contatoras, etc.

4 - ASSISTÊNCIA TÉCNICA

4.1 - A Dtecto Ltda, possui um departamento de assistência técnica, capacitada a prestar qualquer
tipo de manutenção e informação a respeito do equipamento.

4.2 - Telefones: (051) 35902259

4.3 - Fax: (051) 35902259

4.4 - E-mail: dtecto@dtecto.com.br

4.5 - Site: www.dtecto.com.br

5 - GARANTIA

5.1 – Os equipamentos, fornecidos de acordo com as especificações técnicas, são garantidos quanto à
falha de material e mão de obra, nas condições normais de uso e operação, quando empregados para
as finalidades as quais foram projetadas, por um período de 12 (doze) meses após data da entrega
(nota fiscal).

5.2 – Caso ocorra falha ou defeito de funcionamento, durante o período de garantia, a Dtecto Ltda,
optará pelo conserto ou reposição das peças avariadas, em sua fábrica em são Leopoldo-RS, ficando
os custos de transporte por conta do cliente.

5.3 – Não sendo possível a remoção do equipamento para a fábrica, durante o período de garantia,
ficarão por conta do cliente as despesas de deslocamento, estadia e alimentação de nossos técnicos.
Os custos de mão de obra e peças, eventualmente utilizadas, serão por nossa conta, desde que
comprovado que a falha foi defeito de fabricação.

5.4 – A responsabilidade da Dtecto é tão somente quanto ao equipamento fornecido, ficando isenta
de qualquer outra.
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FIGURA - 01

TIMÃO

Escala do Pré-seletor
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FIGURA - 02

CONSOLE DO PASSADIÇO

Indicador de Ângulo
Controle de Luminosidade do Leme

Led indicativo de Chave Seletora Alavanca de Comando Led indicativo de

Painel Energizado de Comando NFU Falha FU
FU, NFU, Ré
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FIGURA - 03

CONSOLE DO PASSADIÇO

Módulo Discriminador

Barramento Fusíveis Contatoras de Indicador de Ângulo

Comando do Leme

P4 - Ajuste de P3 - Ajuste de P1 – Calibragem P2 – Calibragem

Sensibilidade para Sensibilidade do sinal do do sinal do Timão
2 bombas 1 bomba Feedback
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FIGURA - 04

FEEDBACK

FIGURA - 05

FEEDBACK

Transmissor de Sinal Transmissor de Sinal

P3 P3

Barramento

Haste de acoplamento

Acionadores das
Micro-chaves
limitadoras de curso

Micro-chaves
limitadoras de curso
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FIGURA – 06

PAINEL DE COMANDO DE RÉ

Controle de Indicador de Ângulo

Luminosidade do Leme

Alavanca de Comando
NFU

FIGURA - 07

PAINEL DE COMANDO DE RÉ

Barramento do
Indicador

Barramento da
Alavanca NFU
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FIGURA - 08

DIAGRAMA DE FUNCIONAMENTO