Este documento descreve uma simulação no Scilab para responder a um degrau unitário usando o ambiente XCOS. Ele lista objetivos como familiarizar-se com simulações em bloco no Scilab e configurar gráficos. Ele explica blocos como Scope, Clock, Step, MUX e CLR e calcula valores tau para diferentes funções de transferência.
Este documento descreve uma simulação no Scilab para responder a um degrau unitário usando o ambiente XCOS. Ele lista objetivos como familiarizar-se com simulações em bloco no Scilab e configurar gráficos. Ele explica blocos como Scope, Clock, Step, MUX e CLR e calcula valores tau para diferentes funções de transferência.
Este documento descreve uma simulação no Scilab para responder a um degrau unitário usando o ambiente XCOS. Ele lista objetivos como familiarizar-se com simulações em bloco no Scilab e configurar gráficos. Ele explica blocos como Scope, Clock, Step, MUX e CLR e calcula valores tau para diferentes funções de transferência.
Este documento descreve uma simulação no Scilab para responder a um degrau unitário usando o ambiente XCOS. Ele lista objetivos como familiarizar-se com simulações em bloco no Scilab e configurar gráficos. Ele explica blocos como Scope, Clock, Step, MUX e CLR e calcula valores tau para diferentes funções de transferência.
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Sistemas de Controle Dinâmico e Moderno
Campus Itabira
Aluno: Felipe De Souza Dias
RA: 318210136 1. TÍTULO: Simulação XCOS e Resposta ao degrau unitário.
2. OBJETIVOS: 1. Familiarizar-se com as simulações em bloco do Scilab; 2. Familiarizar-se com a função de resposta ao degrau de um sistema 1ª ordem; 3. Configuração de gráficos e roteamento de sinais no Scilab.
3. INTRODUÇÃO TEÓRICA
1. Faça uma breve pesquisa como funciona o Xcos, ambiente de
simulação do Scilab. a) Cscope O bloco Scope tem na sua entrada a relação do tempo de simulação e todos os eixos têm um alcance em parelhos. O Escopo permite ajustar a quantidade de tempo e a faixa de valores de entrada exibidos. b) Clock e Clock_C CLOCK Clock retorna a data e hora em forma de vetor. Neste formato dia, mês, ano, hora, minutos e segundos. CLOCK_C A saída deste bloco fornece uma cadeia de eventos que são programados pelo parâmetro period(s). O início da geração de eventos é dada em segundos pelo parâmetro Initialisation Time. c) Step De forma simples, este bloco produz um sinal de passo entre dois níveis, defindos por Initial Value e Final, começando em um tempo de passo, definido em Step Time. d) MUX Este bloco mescla entradas em um único vetor de saída. São numerados de cima para baixo. O numero de portas de entrada são definidos no parâmetro do bloco. e) CLR Este bloco realiza um sistema linear SISO representado por sua função de transferência racional Numerador/Denominador. A função racional deve ser adequada (o grau do denominador deve ser menor ou igual ao grau do numerador). f) Summation Este bloco realiza adição ou subtração em entradas escalares, vetoriais ou matriciais. O tipo de dados de entrada é definido com o parâmetro Datatype. O parâmetro Number of imputs or sign vector (of + 1, -1) define o número de entradas e a operação. Para a entrada de um único vetor, o bloco reduz os elementos do vetor. As entradas de vetores / matrizes devem ter o mesmo tamanho. 2. Dadas as respostas ao degrau das funções de transferência, calcule o , ou seja, o tempo necessário para o sistema alcançar 63,2%, para os gráficos a seguir.
a) 0,99s
b) 0,6 s c) 1,99
4. PARTE EXPERIMENTAL
1. Determine o valor de , para as funções de transferência abaixo.
Obtenha as curvas de resposta ao degrau para as funções de transferência a seguir, usando o ambiente de simulação Xcos, comparando com o valor do degrau: 1 a) 𝑦1 = 1+2𝑠 =2,4 1 b) 𝑦2 = 1+0,2𝑠 =1,24 1 c) 𝑦3 = 2+𝑠 = 2 d) 𝑦4 = 1+𝑠 =1,48 2. Para os itens da questão prática 01, obter as repostas ao impulso e rampa. Impulso
Ramp
5. CONCLUSÕES e DISCUSSÕES
Essa atividade permite entender como funciona 5 blocos na prática e a
criação de gráficos para exemplificar a aplicação.
