TABELA I - QUADRO ILUSTRATIVO DE DIAGNÓSTICOS DE VIBRAÇÃO

ESPECTRO TÍPICO RELAÇÃO DE FASES OBSERVAÇÕES

DESBALANCEAMENTO DE MASSA
O Desbalanceamento de Forças estará em fase e será
permanente. A amplitude devida ao
Desbalanceamento crescerá com o quadrado da
velocidade (3X de aumento da velocidade = 9X de
aumento na vibração). 1X RPM sempre está presente
e normalmente domina o espectro. Pode ser corrigida
pela colocação, simplesmente, de um peso de
balanceamento em um plano no centro de gravidade
do Rotor (CG).
O Desbalanceamento de Acoplamento tende a ficar
180° fora de fase no mesmo eixo. 1X está sempre
presente e normalmente domina o espectro. A
amplitude varia com o quadrado do crescimento da
velocidade. Pode provocar vibrações axiais e radiais
elevadas. A correção exige a colocação de pesos de
balanceamento em pelo menos 2 planos. Observe que
pode existir aproximadamente 180° de diferença de
fase entre as horizontais OB e IB, bem como entre as
verticais OB e IB.
O Desbalanceamento do Rotor em Balanço causa
elevado 1X RPM tanto na direção axial como na
direção radial. Leituras axiais tendem a estar em fase,
enquanto leituras de fase radiais podem ser instáveis.
Rotores em balanço comumente têm
desbalanceamento de força e de acoplamento, cada
um dos quais exigirá igualmente que se faça a
correção.

ROTOR EXCENTRICO
Ocorre Excentricidade quando o centro de rotação
está fora do centro geométrico de uma polia, uma
engrenagem, um mancal, uma armadura de motor, etc.
A maior vibração ocorre a 1X RPM do componente
excêntrico na direção das linhas dos centros dos dois
rotores. Leituras comparativas de fases horizontal e
vertical usualmente diferem de 0° ou de 180° (cada
uma delas indica movimento em linha reta). Tentativas
de balancear um rotor com excentricidade resulta,
muitas vezes, na redução da vibração em uma direção,
porém em seu aumento na outra direção radial
(dependendo da quantidade da excentricidade).

EIXO ARQUEADO

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Problemas de Arqueamento do eixo causam alta

vibração axial com as diferenças de fase axial
tendendo para 180° no mesmo componente da
máquina. A vibração dominante é normalmente de 1X
se a curvatura for próxima ao centro do eixo, mas será
de 2X se a curvatura estiver próxima ao
acoplamento ( Ao fazer as medições seja cuidadoso
com a orientação do transdutor , invertendo a direção
do transdutor para cada medição axial).
DESALINHAMENTO
A - ANGULAR
O Desalinhamento Angular é caracterizado
pela alta vibração axial, 180° fora de fase
através do acoplamento .Caracteristicamente
haverá alta vibração axial tanto com 1X
quanto com 2X RPM. Entretanto não é
incomum que 1X, 2X ou 3X sejam
dominantes. Estes sintomas podem indicar
também problemas de acoplamento.

B- PARALELO
Desalinhamento Paralelo tem sintomas
similares ao Angular, mas apresenta vibração
radial alta que se aproxima de 180° fora de
fase através do acoplamento. 2X é muitas
vezes maior que 1X, mas sua altura relativa
para 1X é habitualmente ditada pelo tipo e
construção do acoplamento. Quando o
Desalinhamento Angular ou Radial se torna
severo, pode gerar picos de alta amplitude
em harmônicos muito mais altos (4X-8X) ou
mesmo toda uma série de harmônicos de alta
freqüência similar na aparência à folga
mecânica. A construção do acoplamento
influenciará muitas vezes a forma do
ROLAMENTO espectro quando o Desalinhamento é severo .
ENJAMBRADO NO EIXO
Rolamento Enjambrado pode gerar
considerável vibração axial. Causará
Movimento de Torção com aproximadamente
180° de variação de fase de alto a baixo e/ou
lado a lado quando medido na direção axial
do mesmo local do mancal. Tentativas de
realinhar o acoplamento ou balancear o rotor
não aliviarão o problema. O Rolamento deve
ser removido e corretamente instalado.

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RESSONÂNCIA
Ocorre Ressonância quando uma Freqüência Forçada
coincide com uma Freqüência Natural do Sistema, e
pode provocar um grande aumento da amplitude, o
que pode resultar em falha prematura ou mesmo
catastrófica. Esta pode ser uma Freqüência Natural do
rotor, mas pode, muitas vezes, se originar da carcaça,
da fundação, da caixa de engrenagens ou mesmo de
correias de transmissão. Se o rotor estiver em
ressonância ou próximo dela, será quase impossível
balanceá-lo devido à grande variação de fase que ele
experimenta (90° em ressonância; aproximadamente
180° quando a ultrapassa). Muitas vezes exige
mudança da localização da freqüência natural.
Freqüências Naturais não mudam com a mudança de
velocidade, o que ajuda a facilitar sua identificação.

FOLGA MECÂNICA
A folga Mecânica é indicada pelos espectros dos tipos
A, B e C. O Tipo A é causado por folga/fragilidade
Estrutural nos pés, base ou fundação da máquina;
também pela deterioração do apoio ao solo, folga de
parafusos que sustentam a base; e distorção da
armação ou base (ex.: . pé frouxo). A análise de fase
revelará aproximadamente 180° de diferença de fases
entre medições verticais no pé da máquina, local onde
está a base e a própria base.
O tipo B é geralmente causado por parafusos soltos no
apoio da base, trincas na estrutura do skid ou no
pedestal do mancal.
O tipo C é normalmente provocado por ajuste
impróprio entre partes componentes para forças
dinâmicas do rotor. Causa o truncamento da forma de
onda no tempo. O tipo C é muitas vezes provocado por
uma folga linear do mancal em sua tampa, folga
excessiva em uma bucha ou de elemento rotativo de
um mancal de rolamento ou um rotor solto com folga
em relação ao eixo. A fase tipo CX é muitas vezes
instável e pode variar amplamente de uma medição
para a seguinte, particularmente se o rotor muda de
posição no eixo à cada partida. A folga Mecânica é,
geralmente, altamente direcional e pode causar
leituras bem diferentes se comparamos incrementos de
30° de nível na direção radial em todo o caminho em
torno de uma caixa de mancal. Observe também que a
folga causará muitas vezes múltiplos de sub-
harmônicos a exatamente 1/2 ou 1/3 RPM (.5X, 1.5X,
2.5X,etc.).

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ROÇAMENTO DO ROTOR
O Roçamento do Rotor produz espectro similar à folga
mecânica quando as partes rotativas entram em
contato com componentes estacionários. O atrito pode
ser parcial ou em toda a rotação. Usualmente, gera
uma série de freqüências, muitas vezes excitando uma
ou mais ressonâncias. Muitas vezes excita uma série
completa de sub-harmônicos frações da velocidade de
marcha (1/2,1/3, 1/4,1/5, ...1/n), dependendo da
localização das freqüências naturais do rotor. O
Roçamento do Rotor pode excitar muitas freqüências
altas (ruído de banda larga semelhante ao ruído do giz
quando risca o quadro-negro). Ele pode ser muito sério
e de curta duração se provocado pelo contato do eixo
com o (Babbit) metal-patente do mancal; mas menos
sério quando o eixo roça em uma vedação, a pá de um
misturador roça na parede de um tanque, e o eixo ou a
luva roça no guarda-acoplamento .

MANCAIS DE BUCHAS
Os últimos estágios de desgaste dos mancais de bucha
são normalmente evidenciados pela presença de séries
inteiras de harmônicos da velocidade de operação
(acima de10 ou até 20). Mancais de bucha
desgastados comumente admitirão altas amplitudes
verticais se comparadas com as horizontais. Mancais
de bucha com excessiva liberdade podem permitir um
menor desbalanceamento e/ou desalinhamento,
provocando vibração alta, que poderia ser muito menor
se as folgas do mancal fossem apertadas.
A Instabilidade do Filme de Óleo por Turbilhonamento
ocorre de.42 a .48X RPM e é muitas vezes bastante
severa e considerada excessiva quando a amplitude
exceder 50% das folgas dos mancais. O
Turbilhonamento do Óleo é uma vibração firmemente
excitada do óleo causada por desvios nas condições
normais de operação (posição do ângulo e razão de
excentricidade) fazem com que a cunha de óleo
empurre o eixo ao redor da parte interna do mancal. A
força desestabilizadora na direção de rotação resulta
em um turbilhonamento (ou precessão). O
Turbilhonamento é inerentemente instável, uma vez
que ele aumenta as forças centrífugas que aumentam
as forças do turbilhonamento. Pode levar o óleo a não
sustentar o eixo, ou pode se tornar instável quando a
freqüência do turbilhonamento coincide com a
freqüência natural do rotor. Mudanças na viscosidade
do óleo, pressão no tubo e cargas externas podem
causar o turbilhonamento do óleo.

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Pode ocorrer Chicoteamento do Óleo se a máquina

operar em ou acima de 2X a Freqüência Crítica do
Rotor. Quando o Rotor atinge duas vezes a Velocidade
Crítica, o Chicoteamento do Óleo estará muito próximo
da Crítica do Rotor e talvez cause excessiva vibração
a qual leva a película de óleo a não mais ser capaz de
suportar o eixo por muito tempo. Agora a Velocidade
do Turbilhonamento se amarrará à Crítica do Rotor e
seu pico não ultrapassará mais esta, mesmo que a
máquina atinja velocidades cada vez mais altas.

MANCAIS DE ROLAMENTOS
4 ESTAGIOS DE FALHAS DE ROLAMENTOS : ESTAGIO 1: As primeiras indicações de problemas de
rolamentos aparecem nas Freqüências Ultra-sônicas
na faixa aproximada de 20.000 à 80.000 Hz (1.200.000
a 3.800.000 CPM). Estas freqüências são avaliadas
através do Spike Energy(gSE), HFD(g) e Shock Pulse
(dB). Por exemplo, o Spike Energy pode ocorrer
primeiro a cerca de 0,25gSE no Estágio 1 (valor atual
dependendo da localização da medição e da
velocidade da máquina).
ESTÁGIO 2: Defeitos de pequena monta começam a
"cercar" as Freqüências Naturais dos componentes do
rolamento (Fn) que ocorrem predominantemente na
faixa de 30K a 120K CPM. Freqüências das bandas
laterais aparecem acima e abaixo do pico da
freqüência natural ao fim do Estágio 2. A energia de
ponta cresce (por exemplo de 0,25 para 0,50 gSE).

ESTÁGIO 3: Freqüências de defeitos de Rolamentos e

seus Harmônicos aparecem (ver página sob o título
"Freqüências de Falha de Rolamentos em Conjunto
Girante"). Quando aumenta o desgaste, aparecem
mais Harmônicos da Freqüência de defeito e cresce o
número de bandas laterais, ambos em torno daquelas
e das freqüências naturais do Rolamento. Spike
Energy (gSE), continua a crescer (por exemplo de 0,5
para mais de 1 gSE). O desgaste é agora, em geral
visível, e poderá se estender pela periferia do
Rolamento, particularmente quando bandas laterais
bem formadas acompanham harmônicos de
Freqüência de defeito do Rolamento. Substitua os
Rolamentos agora.

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ESTÁGIO 4: Caminhando para o fim, até mesmo a

amplitude de 1X RPM é afetada. Ela cresce, e
normalmente causa o crescimento de muitos
harmônicos da velocidade de operação. Defeitos
discretos de rolamento e freqüências naturais de
componentes neste momento começam a
"desaparecer", sendo substituídas por freqüências altas
de banda larga, aleatórias num “patamar de ruído".
Além disso, as amplitudes tanto da freqüência alta do
patamar de ruído quanto da energia de ponta poderão
na verdade decrescer; mas, imediatamente antes da
falha, o Spike Energy (gSE) usualmente crescerá para
amplitudes excessivas.

FORÇAS AERODINÂMICAS E HIDRÁULICAS

Freqüência de Passagem de Palheta (BPF) = No. de
Palhetas(ou Pás) X RPM. Esta Freqüência é inerente à
bombas, ventiladores e compressores, e,
normalmente não constitui um problema. Entretanto,
grande amplitude de BPF (e harmônicos) podem ser
gerados em uma bomba se o intervalo entre as pás
rotativas e os difusores estacionários não for mantido
igual ao longo de todo o caminho. Também BPF (ou
harmônico) pode coincidir algumas vezes com a
freqüência natural do sistema causando alta vibração.
Alto BPF pode ser gerado se formarem desgastes nos
impulsores ou caírem as travas dos difusores. BPF alto
também pode ser causado por bandas abruptas na
tubulação (ou duto), obstruções que prejudiquem o
fluxo, ou se o rotor da bomba ou do ventilador estiver
descentralizado dentro de sua carcaça .

A turbulência muitas vezes ocorre em sopradores

devido às variações de pressão e velocidade do ar
passando através do ventilador ou do sistema de dutos
conectados. A passagem do fluxo causa turbulência,
que gerará vibração aleatória de baixa freqüência,
tipicamente na faixa de 50 a 2000 CPM

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A cavitação normalmente gera energia em banda

larga, de freqüência mais alta, de caráter aleatório, que
algumas vezes se superpõe a harmônica de freqüência
de passo de lâmina. Normalmente, indica pressão de
sucção insuficiente. A cavitação pode ser bastante
destrutiva para a parte interna da bomba, se deixada
sem correção. Ela pode particularmente erodir as
palhetas do rotor. Quando presente, ela soa muitas
vezes como se pedras estivessem passando através
da bomba.

ENGRENAGENS
O Espectro Normal mostra 1X e 2X, junto com a
Freqüência da Rede de Engrenagens (GMF).
Comumente GMF tem bandas laterais da velocidade
de operação em torno dela todos os picos são de baixa
amplitude, e não são excitadas as freqüências naturais
das engrenagens.

O indicador chave do Dente Gasto é a Freqüência

Natural da Engrenagem, junto com bandas laterais em
volta dela, espaçadas na velocidade de operação da
engrenagem em mau estado. A Freqüência da Rede
de Engrenagens pode mudar ou não em amplitude,
embora ocorram bandas laterais de alta amplitude
envolvendo GMF, em geral quando o desgaste é
perceptível. As bandas laterais podem ser melhores
indicadores do desgaste que as próprias freqüências
GMF.

Freqüências de Dentes de Engrenagens são muitas

vezes sensíveis à carga. Altas amplitudes GMF não
indicam necessariamente um problema,
particularmente se as freqüências de banda lateral se
mantêm em nível baixo e as freqüências naturais das
engrenagens não são excitadas. Cada análise deve
ser executada com o sistema operando com carga
máxima.

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Bandas laterais de alta amplitude regularmente em

volta de GMF sugerem muitas vezes excentricidade de
engrenagem, folga, ou eixos não paralelos que
permitem à rotação de uma engrenagem "modular" a
velocidade de operação da outra. A engrenagem com
o problema é indicada pelo espaçamento das
freqüências de banda lateral. Folga excessiva
normalmente excita GMF e a Freqüência Natural da
Engrenagem, ambas tendo bandas laterais em 1X
RPM. As amplitudes de GMF muitas vezes decrescem
com o crescimento da carga, se o problema for de
folga na engrenagem.
O Desalinhamento da engrenagem quase sempre
excita harmônicos de segunda ordem, ou de ordem
mais alta de GMF, os quais terão banda lateral na
velocidade de operação. Muitas vezes mostrarão
somente pequena amplitude 1X GMF, mas níveis
muito mais altos em 2X ou 3X GMF. É importante
aumentar a escala de Freqüência para capturar, ao
menos o 2o.Harmônico (2GMF), utilizando-se o
transdutor para Altas Freqüências.

Um Dente Trincado ou Quebrado gerará uma

amplitude alta em 1X RPM desta engrenagem e além
disso excitará a Freqüência Natural da Engrenagem
(Fn) com a banda lateral em sua velocidade de
operação. Ele é melhor detectado em Forma de Onda
de Tempo, a qual mostrará uma ponta pronunciada
cada vez que o dente com problema tentar engrenar
nos dentes da engrenagem com que trabalha. O tempo
entre impactos () corresponderá a 1/velocidade da
engrenagem com problema. Amplitudes de Pontas de
Impacto na Forma de Onda de Tempo habitualmente
serão muito maiores que aquela de 1X RPM em FFT.

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A Freqüência de Dente Não Encaixado é particularmente

efetiva para detectar defeitos, tanto na engrenagem
como no pinhão, que provavelmente ocorreram durante
a fabricação ou foram provocados pela má utilização.
Ela pode causar vibrações bastante elevadas, mas
enquanto isto ocorre em freqüências baixas,
predominantemente menores que 600 CPM, não é
geralmente percebida. Um conjunto de engrenagens
com este problema repetido de dente emite,
normalmente, um som crescente a partir do
equipamento. O máximo de efeito ocorre quando o
pinhão defeituoso e os dentes da engrenagem engatam
ambos ao mesmo tempo (em alguns equipamentos isto
deverá ocorrer somente 1 vez cada 10 a 20 RPM,
dependendo da formula HT).
Observe que TGEAR e TPINION referem-se
respectivamente ao número de dentes da engrenagem e
do pinhão. Na = número da única montagem de fases
para uma dada combinação de dentes que é igual ao
produto dos fatores primos comuns pelo número de
dentes em cada engrenagem.
VIBRAÇÃO DE BATIMENTO
Uma Freqüência de Batimento é o resultado de duas
freqüências muito próximas entrando e saindo de
sincronismo, uma com a outra. O espectro de banda
larga normalmente mostrará um pico pulsando para
cima e para baixo. Quando se olha mais de perto nestes
picos (espectro mais abaixo), vê-se dois picos muito
próximos. A diferença entre estes dois picos (F1-F2) é a
Freqüência de Batimento que aparece, ela mesma, no
Espectro de Banda Ampla. A Freqüência de Batimento
não é comumente vista nas medições de faixa
freqüência normal, uma vez que ela tem como
característica inerente ser uma freqüência baixa,
usualmente ficando numa faixa de aproximadamente 5 a
100 CPM. A vibração máxima se verificará quando a
forma de onda no tempo de uma freqüência (F1) estiver
em fase com a outra freqüência (F2). A vibração mínima
ocorre quando as formas de onda destas duas
freqüências estiverem defasadas de 180°.

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PROBLEMAS COM CORREIAS TRANSMISSORAS

Freqüências de correias estão abaixo tanto da RPM do

motor como da RPM do equipamento acionado. Quando
elas estão gastas, frouxas ou desiguais, elas causam
normalmente freqüências múltiplas, de 3 a 4, da
Freqüência da Correia. Muitas vezes à 2X a Freqüência
da Correia é o pico dominante. Amplitudes são
normalmente instáveis, algumas vezes pulsando com a
RPM do equipamento acionador ou do acionado. Em
equipamentos com correias dentadas, o desgaste ou o
desalinhamento da polia é indicada por altas amplitudes
na Freqüência da Correia Dentada.

O Desalinhamento das polias produz alta vibração em

1X RPM, predominantemente na direção axial. A relação
de amplitudes da RPM do acionador para a do acionado
depende do local de obtenção dos dados, bem como da
massa relativa e da rigidez da armação. Muitas vezes,
com o Desalinhamento dos eixos, a vibração axial mais
alta no motor ocorrerá a RPM do acionado ( ex.:
ventilador).

Polias excêntricas ou desbalanceadas ocasionam alta

vibração em 1X RPM da polia. A amplitude é
normalmente mais elevada quando em linha com as
correias, e poderá ser identificada nos mancais do
acionador e do acionado. Algumas vezes é possível
balancear polias excêntricas prendendo arruelas aos
parafusos de fixação. Entretanto, mesmo balanceada, a
excentricidade induzirá à vibração e à tensões de fadiga
reversíveis na correia.
A Ressonância da Correia pode provocar amplitudes
elevadas, se ocorrer que a Freqüência Natural da
Correia se aproxima ou coincide com a RPM do
acionador ou da polia acionada. A Freqüência Natural da
Correia pode ser alterada tanto pela mudança da Tensão
da Correia como do seu Comprimento. Ela pode ser
detectada tensionando e depois reduzindo a tensão da
correia enquanto se mede a resposta nas polias ou nos
mancais.

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PROBLEMAS ELÉTRICOS
Problemas no estator geram vibração alta em 2X a
freqüência da linha (2FL=120Hz). Problemas no estator
produzem um espaço vazio estacionário desigual entre o
Rotor e o Estator, o que produz uma alta vibração bem
definida em freqüência. O Air Gap Diferencial (Entre-
ferro) não deve exceder 5% para motores de indução e
10% para motores síncronos. Pés amortecidos ou bases
isoladas podem acarretar a excentricidade do estator. O
ferro solto é devido à fragilidade ou a folga do suporte
do estator. Lâminas do estator curto-circuitadas podem
causar aquecimento localizado irregular, o que pode
fazer curvar o eixo do motor, produzindo vibração
induzida termicamente que pode crescer significativa
mente ao longo do tempo de operação.
Rotores excêntricos produzem um Air Gap (entre-ferro)
entre o rotor e o estator que induz à vibração pulsante
(normalmente entre 2 FL e o harmônico da velocidade
de operação mais próximo). Muitas vezes exige um
"zoom" do espectro para separar 2FL e harmônicos da
velocidade de operação. Rotores excêntricos geram 2
FL cercado de bandas laterais de Passagem de Polo
(FP), bem como bandas laterais em volta da velocidade
de operação. A própria FP aparece em freqüência baixa
(Freqüência de Passagem de Polo = Freqüência de
Escorregamento X No.de Pólos). Valores comuns de FP
vão de aproximadamente 20 a 120 CPM (.30 a 2.0 Hz).

Anéis de Curto e/ou Barras de Rotor trincadas ou

quebradas, Soldas ruins entre Barras e Anéis em curto,
ou Laminas do Rotor Curto-circuitadas, produzirão alta
vibração na velocidade de operação 1X com bandas
laterais iguais à Freqüência de Passagem de Polo (FP)
ou 2X Freqüência de Sincronismo. Além disso, Barras de
Rotor quebradas gerarão muitas vezes bandas laterais
(FP ou 2Fs) em volta do terceiro, quarto e quinto
harmônicos da velocidade de operação. Barras do rotor
frouxas são indicadas por bandas laterais de
espaçamento igual à 2xFreqüência da Linha (2FL) em
torno da Freqüência de Passagem de Barras do Rotor
(RBPF) e/ou seus Harmônicos (RBPF = Número de
Barras x RPM). Muitas vezes causará níveis altos em 2
X RBPF, com apenas uma pequena amplitude em1X
RBPF).

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Problemas de Fase devidos a conectores frouxos ou

partidos podem causar uma vibração excessiva em 2 X
da Freqüência da Linha (2 FL), a qual terá bandas
laterais em sua volta em 1/3 da Freqüência da Linha (1/3
FL). Níveis em 2FL poderão ultrapassar 1.0
polegada/segundo se o problema não for corrigido. Isto
será particularmente problemático se o conector
defeituoso fechar e abrir contato periodicamente
Bobinas do Estator frouxas, em motores síncronos,
gerarão nitidamente alta vibração na Freqüência de
Passagem da Bobina (CPF), que é igual ao Número de
Bobinas do Estator x RPM (No. Bobinas do Estator = No.
Pólos x No. Bobinas/Polo). A Freqüência de Passagem
da Bobina terá em sua volta bandas laterais de 1 X
RPM.
Problemas em motores de CC podem ser detectados por
amplitudes maiores que a normal na Freqüência de
Disparo de SCR (6FL) e seus harmônicos. Estes
problemas incluem enrolamentos de campo partidos,
SCR com mau funcionamento e conexões soltas. Outros
problemas, inclusive fusíveis queimados ou soltos e
cartões de controle em curto, podem causar picos de
grande amplitude em Freqüências da Linha de 1 X até
5X (3600 - 18000 CPM).
Tradução do Proven Method for Specifyng both 6 Spectral Alarm Bands (3rd Edition) - Technical Associates of Charlotte

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