Manual MCS

Manual Torno Padrão 12/08/02
Ìndice
1.0 - Tela de Inicialização. ....................................................................................1

2.0 - Modo de Simulação. .....................................................................................2
3.0 - Modo de Parâmetros de Máquina. ................................................................3
4.0 - Data. ..............................................................................................................7
5.0 - Tela de Status E/S. ........................................................................................7
6.0 - Modo de Configuração de Máquina. ............................................................9
7.0 - Fatores.........................................................................................................12
8.0 - Inicializa......................................................................................................14
8.1 - Busca de referência.....................................................................................14
8.2 - Modo Manual..............................................................................................17
8.3 - Modos. ........................................................................................................18
8.3.1 - Manual. ....................................................................................................18
8.3.2 - M.D.I (Modo Manual/Automático). ........................................................18
8.3.3 - PROGRAM. - Modo de programação.....................................................23
8.3.4 - Ex. Passo. – (MODO DE EXECUÇÃO PASSO A PASSO)..................33
8.3.5 - EX.CONT. – (MODO DE EXECUÇÃO CONTÍNUA). ........................34
8.4 - Increment - Modo Manual Incremental......................................................35
8.5 – Manivela – (Modo Manual Manivela). ......................................................35
9.0 - TELA DE ALARMES E MENSAGENS...................................................37
10.0 - TRANSMISSÃO E RECEPÇÃO DE DADOS. ......................................38
10.1 - MENU PRINCIPAL DE COMUNICAÇÃO SERIAL. ...........................39
10.2 - CABEÇALHO DE ARQUIVO. ...............................................................40
10.3 – Configurando PC para transmissão de dados...........................................40
10.4 – Configurando CNC. .................................................................................40
10.5 – Recebendo dados do PC para o CNC.......................................................41
10.6 – Recebendo dados do CNC para o PC.......................................................42
10.7 - RECEPÇÃO DE PROGRAMAS E CICLOS FIXOS.............................43
10.8 – TRANSMISSÃO DE PROGRAMAS E CICLOS FIXOS......................44
11.0 – Funções M agregada a máquina...............................................................46
ANEXO A – LISTA DE PARÂMETROS ÁREA – P .......................................47
ANEXO B – LISTA DE ERROS E FALHAS ...................................................54
ANEXO C – Utilização da Placa de RAM 1379 ................................................57
V1.01 Pg. 0
1.0 - Tela de Inicialização.
Ao ligar o comando será apresentado a seguinte tela, conforme figura 1 abaixo:
Figura 1
Nesta tela temos acesso a 7 estados de softkeys:
• Simulação.
• Parâmetros.
• Inicialização.
• Data.
• Status E/S.
Se pressionarmos a softkey direita o comando irá acessar mais 2 estados de

softkey:
• Configurar.
• Fatores.
Pg. 1 V1.01
Ver figura 2 abaixo:
Figura 2
Para retornar a tela de Inicialização deve-se pressionar a sotkey .
2.0 - Modo de Simulação.
Ao pressionarmos esta softkey o comando irá acessar o modo de busca de

referência da máquina. Ao pressionar a tecla ou dar um pulso na entrada 5.0
(Start) o comando inicia a busca de referência, deve-se dar um pulso nas
entradas E1.0 e em seguida na E1.1 ou deve-se pressionar as softkey de
referência conforme figura 3.
Figura 3
V1.01 Pg. 2
Após referenciar o comando o mesmo entra em modo manual da máquina.

No modo de simulação da máquina podemos elaborar e testar programas sem a
movimentação dos eixos, fazer alteração nos parâmetros de máquina, salvar e
transmitir parâmetros e ciclos fixos, fazer a programação da tabela de
configuração da máquina etc.
Obs: As telas apresentadas no Modo de Simulação são as mesmas apresentadas

após Inicializarmos a máquina.
3.0 - Modo de Parâmetros de Máquina.
Ao pressionar a softkey Parâmetros o comando irá acessar o modo de

visualização de parâmetros de máquina. Neste modo podemos fazer alterações
nos parâmetros de máquina bem como transmitir ou receber dados de máquina,
mas para isto deve-se entrar em Modo de Usuário 0.
Na tela de parâmetros de máquina podemos acessar os parâmetros P, I, H,
COMUNIC., MODOS e se caso pressionarmos a softkey temos acesso aos
parâmetros U, L, C e OFF-SET. Ver figuras abaixo:
Figura 4
Modo de visualização de parâmetros P.
Pg. 3 V1.01
Figura 5
Modo de visualização de parâmetros I.
Figura 6
Modo de visualização de parâmetros H.
V1.01 Pg. 4
Figura 7
Modo de visualização de parâmetros U.
Figura 8
Modo de visualização de parâmetros L.
Pg. 5 V1.01
Figura 9
Modo de visualização de parâmetros C.
Figura 10
Modo de visualização de Off-Set.
Para alterar qualquer parâmetro de máquina, deve-se selecionar o parâmetro

desejado através das teclas e em seguida pressionar a tecla , digitar o
valor desejado e em seguida pressionar a softkey .
V1.01 Pg. 6
4.0 - Data.
Ao pressionar a softkey Data o comando irá apresentar uma tabela onde

podemos programar horas, ano e dia da semana. Para isto deve-se selecionar o
item que se deseja alterar através das teclas e em seguida pressionar a
tecla , digitar o valor correspondente ao item e em seguida pressionar a
softkey . Ver figura 11 abaixo:
Figura 11
Obs: Esta tela somente será apresentada ao ligar o comando, ou antes de

Inicializarmos a máquina.
5.0 - Tela de Status E/S.
Nesta tela podemos verificar o status de cada entrada ( Bastidor e Terminal )ou
saída da máquina.
Existe três estados de softkey Entrada, Saída e Terminal.
Ao pressionar a softkey Entrada será visualizado o status de cada entrada da
máquina sendo necessário pressionar novamente a softkey Entradas para
visualizar o restante das entradas, ver figura 12 abaixo:
Pg. 7 V1.01
Figura 12
Ao pressionar a softkey Saídas será visualizada o status de cada saídas da

máquina sendo necessário pressionar novamente a softkey Saídas para
visualizar o restante das saídas, ver figura 13 abaixo:
Figura 13
V1.01 Pg. 8
Ao pressionar a softkey Terminal será visualizada o status de cada entradas do

terminal, ver figura 14 abaixo:
Figura 14
6.0 - Modo de Configuração de Máquina.
Ao pressionar a softkey Configurar temos acesso a tela de configuração de

máquina, onde podemos programa-la de acordo com a aplicação da máquina.
Para alterar os valores deve-se selecionar o item desejado através das teclas
e em seguida pressionar a tecla , digitar o valor desejado e em seguida
pressionar a softkey . Ver figura 15 abaixo:
Figura 15
Localização das entradas dos Pots.
Pg. 9 V1.01
Caso seja selecionado Bastidor será habilitado os potenciômetros da placa

1368.
Caso seja selecionado Terminal será habilitado os potenciômetros do terminal
de vídeo.
Simula Micros de referência.
Caso seja selecionado SIM a referência será feito através das softkey "REF.
EIXO 1", "REF. EIXO 2", "REF. EIXO 3"(Micro de Referência). Caso seja
selecionado Não a referência será feita através das entradas E1.0 (eixo 1), E1.1
(eixo 2) e E1.2 (eixo 3).
Rotação máxima do eixo árvore (RPM).
Programa-se à máxima rotação a ser executada pelo eixo árvore, pode variar de
100 à 9999 rpm.
Tipo de lubrificação.
Este item a bomba de lubrificação da máquina, esta pode estar "Desabilitada",

onde não será ligada a bomba de lubrificação da máquina ou "Pressurizada",
onde será ligada esta bomba para lubrificação da máquina.
Tempo de guarda para pressostato lubrificação (S).
Define o tempo para se acionar a entrada de lubrificação E0.5.

Caso seja programada com um valor diferente de 0, o comando irá aguardar o
acionamento da entrada E0.5 durante o tempo programado neste item.
Se for programado com 0 não será possível ligar a saída de lubrificação.
V1.01 Pg. 10
Pulso de lubrificação (S).
Define o tempo de cada pulso da saída S0.2 (Saída de lubrificação).

Caso este item esteja em 0 ao dar um pulso na entrada E0.5 (Pressostato de
lubrificação), a saída S0.2 será ligada e em seguida desligada.
Obs: O item pulso de lubrificação deve estar diferente de 0.
Caso o item possua valor diferente de 0, ao dar um pulso na E0.5 a saída S0.2
ficará ligada durante o tempo programado neste item, em seguida será
desligada.
Intervalo de lubrificação (Min).
Determina o tempo em que a máquina ficará aguardando para a próxima

lubrificação. Este tempo é dado em Minutos.
Pressostato de lubrificação.
Indica a existência ou não de um pressostato de lubrificação na máquina.
Sensor de nível de óleo lubrificação.
Indica a existência ou não de um sensor de nível de óleo na máquina.
Tempo pulso função M48 (S).
Determina o tempo que a saída S1.4 ficará ligada. Este tempo é dado em
segundos.
Habilita quitação externa M40/41.
Caso selecione "SIM"ao ser chamada a função M40 a saída S1.0 será ligada e
aparecerá na tela do comando a mensagem "Aguardando função M40", deve-se
dar um pulso na entrada E1.6. Ao ser chamada a função M41 a saída S1.0 será
desligada e aparecerá na tela do comando a mensagem "Aguardando função
M41", deve-se dar um pulso na entrada E1.6.
Caso selecione "Não" ao ser chamada a função saída M40 a saída S1.0 será
ligada. Se for chamada a função M41 a saída S1.0 será desligada.
Pg. 11 V1.01
Habilita quitação externa M42/43.
Caso selecione "SIM"ao ser chamada a função M42 a saída S1.1 será ligada e
aparecerá na tela do comando a mensagem "Aguardando função M42", deve-se
dar um pulso na entrada E1.7. Ao ser chamada a função M43 a saída S1.1 será
desligada e aparecerá na tela do comando a mensagem "Aguardando função
M43", deve-se dar um pulso na entrada E1.7.
Caso selecione "Não" ao ser chamada a função saída M42 a saída S1.0 será
ligada. Se for chamada a função M43 a saída S1.1 será desligada.
7.0 - Fatores.
Ao pressionar a softkey fatores temos acesso a tabela de fatores de resolução ,

ver figura 16 abaixo:
Figura 16
Nesta tabela podemos programar os fatores de resolução do transdutor, para

que a leitura seja correspondente ao movimento efetuado. Para isto, devemos
selecionar o item "Habilita fator de resolução" e selecionar "SIM" quando
desejar que o comando realize os cálculos de resolução, no item "Fator
inverso"(referênte ao eixo) definir o fator desejado (Pode variar 0,2500 à
3.9999) colocar nos parâmetros correspondente a seleção da escala do
transdutor( P109, P110, P111, P112, P274 e P275) em 15. Caso não queira que
o comando realize estes cálculos de resolução do transdutor deve-se selecionar
V1.01 Pg. 12
no item Habilita fator de resolução "Não".

Ver exemplo abaixo de tabela de fator inverso:
.
Encoder Fator de Resolução
0,2500 0,5000 1,0000 1,5000 2,0000 2,5000 3,0000 3,9999
125 2.000 1.000 0.500 0.333 0.250 0.200 0.167 0.125
pulsos
2500 40.000 20.000 10.000 6.666 5.000 4.000 3.333 2.500
pulsos
Pulso Pulso Pulso Pulso
Cálculo Pulso Pulso Pulso Pulso
Enc x Enc x 8 Enc x Enc x 4
CNC Enc x 8 Enc x 4 Enc x 2 Enc x 1
16 /3 1,6 /3
Para alterar valores na tabela deve-se selecionar o item desejado através das
teclas e em seguida pressionar a tecla , digitar o valor desejado e em
seguida pressionar a softkey .
Pg. 13 V1.01
8.0 - Inicializa.
Ao pressionar a softkey "INICIALIZA" o comando irá acessar a tela de busca

de referência, conforme figura 17 abaixo:
Figura 17
8.1 - Busca de referência.
Existe dois tipos de busca de referência nesta interface que depende do item
"SIMULA MICRO DE REFERÊNCIA" na tela de configuração.
1º Caso tenha sido selecionado "Não" : Ao Entrar em modo de busca de

referência o usuário deverá pressionar a tecla ou dar um pulso na Entrada
E5.0 (Start), o primeiro eixo começará a movimentar, deve-se dar um pulso na
entrada E1.0 (Micro referência eixo X) em seguida o segundo eixo começará a
movimentar-se, deve-se dar um pulso na entrada E1.1 (Micro de referência eixo
Z), após isto o comando entrará em modo manual.
V1.01 Pg. 14
2º Caso tenha sido selecionado "Sim" : Ao Entrar em modo de busca de

referência o usuário deverá pressionar a tecla ou dar um pulso na Entrada
E5.0 (Start), o comando irá acessar uma tela conforme figura 18 abaixo:
Figura 18
O primeiro eixo começará a se movimentar, deve-se pressionar a softkey "REF.

EIXO 1" (Micro referência eixo X) em seguida o segundo eixo começará a
movimentar-se, deve-se pressionar a softkey "REF. EIXO2" (Micro de
referência eixo Z), após isto o comando entrará em modo manual.
Caso deseje desabilitar a referência deve-se estar na tela de modo manual e

pressionar a softkey "DESATIVA", onde aparecerá no canto superior da tela do
comando a mensagem "MS06 Máquina não referênciada".
Podemos referênciar o comando no modo manual da máquina, para isto deve-se

pressionar a softkey "REFERÊNCIA", no modo manual e em seguida
pressionar a softkey "BUSCA", ver figura 19 abaixo:
Pg. 15 V1.01
Figura 19
Pressionar a tecla ou dar um pulso na Entrada E5.0 (Start), o eixo começará
a se movimentar, deve-se dar um pulso no Micro de referência do eixo 1 E1.0
(Caso tenha sido selecionado "NÃO" no item "Simula micro de referência" na
tela de configuração) ou pressionar a softkey "REF. EIXO 1"(Micro referência
eixo X), caso tenha sido selecionado "SIM" no item "Simula micro de
referência" na tela de configuração.
Após referênciar o primeiro eixo o segundo eixo começará a se movimentar,

deve-se dar um pulso no Micro de referência do eixo 2 E1.1 (Caso tenha sido
selecionado "NÃO" no item "Simula micro de referência" na tela de
configuração) ou pressionar a softkey "REF. EIXO 2"(Micro referência eixo Z),
caso tenha sido selecionado "SIM" no item "Simula micro de referência" na tela
de configuração.
V1.01 Pg. 16
8.2 - Modo Manual.
Ao entrar em modo manual o comando irá apresentar 5 estados de softkey,

conforme figura 20 abaixo.
Figura 20
Modos, Increment, Manivela, Referência e Parâmetros. Se pressionarmos a

softkey teremos acesso a mais três estados de softkey Configurar, Fatores e
Status E/S.
Pg. 17 V1.01
8.3 - Modos.
Ao pressionarmos a softkey Modos o comando irá apresentar mais 5 estados de

softkeys Manual, M.D.I, Program, Ex. Passo e Ex. Cont. Ver figura 21 abaixo:
Figura 21
8.3.1 - Manual.
Ao pressionar a softkey manual o comando irá acessar a tela do Modo Manual.
8.3.2 - M.D.I (Modo Manual/Automático).
Ao pressionar a softkey “M.D.I”, o comando acessa a tela

“Manual/automático”, conforme Figura 22 abaixo:
V1.01 Pg. 18
Figura 22
Nesta tela podemos movimentar os eixos definidos pelo usuário, fazendo com
que eles se posicionem em uma posição desejada pelo usuário.
Pode-se fazer um teste utilizando os eixos definidos pelo usuário, exemplo:
Eixos definidos nesta figura abaixo foram “X e Z”.
Para fazer o programa deve-se pressionar a tecla “ ” e em seguida a tecla
“ ”, e pressionar a tecla “ ”, em seguida deve-se digitar o valor da
coordenada do eixo X e pressionar “ ”, digitar o valor da coordenada para o
Eixo “ ” e pressionar a tecla “ ”, digitar o valor avanço desejado e
pressionar novamente “ ”. Ver figura 23 abaixo:
Figura 23
Para o acionamento deve-se dar um pulso na entrada E5.0 ou pressionar a tecla
(botão de “Start”) para que a máquina possa ir para o posição desejada.
Na tela de Modo Manual/Automático temos acesso a mais 4 estados de softkey
Pg. 19 V1.01
Modos, Parâmetros, Calculadora e gráfico.
Ao pressionar a softkey Modos o comando irá acessar o estado de softkey

anterior. Caso seja pressionado novamente a softkey Manual o comando irá
acessar o modo Manual da máquina.
Ao pressionar a softkey Parâmetros o comando irá acessar o modo de
parâmetros de máquina.
Ao pressionar a softkey Calculadora, será apresentado na tela do CNC uma

cálculadora onde bloco numérico da calculadora corresponde ao modo
numérico do teclado do CNC, o bloco de operações da calculadora corresponde
ao segundo bloco do CNC (ENT, END, NO ENT, 2ND, etc.), o terceiro bloco
da calculadora corresponde no teclado do CNC as teclas (MOD, GRF, TEACH,
etc).Ver figura 24 abaixo:
Figura 24
Para retornar ao modo de programação deve-se pressionar a softkey “Saída”.
Para pressionar a softkey Gráfico o comando irá acessar o modo gráfico do

CNC, onde podemos testar programas, ciclos, fazermos Start-up da máquina
etc. Ver figura 25 abaixo.
V1.01 Pg. 20
Figura 25
Ao acessar o modo de simulação gráfica será aberto no canto superior esquerdo

da tela uma tela contendo cinco itens, são eles: Limpar tela, Gráfico,
Deformação, Mudar formato e mudar Escalas.
Limpar Tela:
Esta opção é selecionada posicionando o cursor sobre LIMPAR A TELA e

pressionando a tecla . Os desenhos de simulação serão eliminados.
Gráfico:
A condição Gráfico OFF indica simulação ou visualização gráfica de

movimentos desabilitada. A habilitação é feita posicionando o cursor sobre
Gráfico OFF em seguida pressionando a tecla , a indicação muda para
Gráfico ON, o que habilita a simulação ou visualização Gráfica de movimentos.
A condição Gráfico OFF cancela todas as operações no modo gráfico.
Deformação:
A deformação age sobre as escalas gráficas dos eixos. Com DEFORMAÇÃO

OFF, a escala mais aberta, normalmente corresponde ao eixo de maior percurso,
define os limites de escala dos outros eixos. Esta condição é desfavorável para a
visualização gráfica de peças que possuam movimentos maiores num eixo do
que nos outros, pois perde-se os detalhes nos eixos de menor percurso.
Ativando a deformação, a simulação de movimentos respeita a escala
estabelecida para cada eixo e os detalhes são apresentados. Porém a figura fica
deformada.
Pg. 21 V1.01
Mudar formato:
A apresentação gráfica pode ser alterada pressionando-se sobre a opção

MUDAR FORMATO.
No caso de máquinas tipo “torno” o formato de apresentação gráfica altera

apenas a seleção de qual eixo (X ou Z) será apresentado em movimentos
horizontais na tela. O quadro de opções é:
Mudar Escalas:
A opção MUDAR ESCALAS permite que se altere as cotas limite para

apresentação da simulação gráfica. Para máquinas com 2 eixos o comando
apresenta o quadro:
O cursor posiciona-se sobre o primeiro valor. Para se alterar os limites basta

teclar o novo valor seguido de . Para retornar ao quadro anterior é necessário
teclar até a ultima entrada ou então teclar .
Obs: Ao acessar o modo M.D.I será ligada a saída S0.1(Motor de refrigeração

de corte)e para desligar esta saída deve-se pressionar a softkey Modos e em
seguida a softkey Manual..
V1.01 Pg. 22
8.3.3 - PROGRAM. - Modo de programação.
Ao pressionar a softkey "PROGRAM.", o comando irá acessar o modo de

programação da máquina. Neste modo podemos elaborar armazenar programas
e ciclos fixos que serão executados pela máquina e além disto são apresentados
mais 5 novas softkeys que são: "Modos", "Comunic.", "Diretório",
"Calculadora" e "Gráfico".Ver figura 26:
Figura 26
• Modos => Ao pressionar a softkey “Modos”, teremos acesso as softkeys

do “Modo Manual”.
• Comunic. (Modo de Comunicação Externa) => Ao pressionar a softkey

“Comunic” o comando irá acessar tela de “Comunicação da Máquina”.
Através deste recurso, podemos transmitir e receber dados de máquina,
programas e ciclos fixos. Ver figura 27 abaixo:
Pg. 23 V1.01
Figura 27
Com as setas do teclado numérico podemos selecionar os seguintes
itens:
1 – RECEBER (Recepção de programas, ciclos ou parametros de

máquina).
No caso de se iniciar o procedimento de recepção a partir da tela de listagem de

programas, a identificação do programa no cabeçalho do arquivo do programa
determina o número que o programa recebido irá assumir no comando. Se
houver um outro programa armazenado no comando com a mesma
identificação, este será eliminado.
É possível porém receber um programa com um número e uma identificação de
diretório num outro número e diretório. Para isso deve-se primeiramente
selecionar no comando o diretório e o novo número de programa, selecionar a
tela de conteúdo deste programa (caso não exista deve-se criá-lo) e então iniciar
o processo de recepção. Neste caso, ao se pretender receber um novo programa
sobre o programa existente, ao ser selecionada a recepção com , aparecerá a
mensagem:
??? APAGAR O PROGRAMA ???
Em caso afirmativo teclar ; a indicação EXEC aparece na tela até o final do

processo. Caso negativo, teclar .
V1.01 Pg. 24
1.2 - RECEPÇÃO DE PARÂMETROS
A introdução de dados numa área paramétrica é realizada a partir do Modo de

Programação de Parâmetros.
Deve-se selecionar a área paramétrica aonde se deseja introduzir os dados,

selecionar o modo de comunicação externa e a opção "RECEBER", operando
como na recepção de programas.
2 – TRANSMITIR ( Procedimento para transferir arquivo)
Estando selecionado um programa, a tela de listagem de programas ou uma área

paramétrica, selecionar o quadro de comunicação. Selecionar o modo
"TRANSMITIR" e teclar ; aparecerá na tela a mensagem:
PRONTO PARA TRANSMITIR ?
Confirma-se a transmissão com a tecla ou pode-se desistir com a tecla .
Confirmada a transmissão aparece na tela a indicação EXEC. Ao final da

transmissão a indicação EXEC é apagada.
Se por algum motivo a comunicação não é estabelecida, o comando fica
aguardando a permissão de envio dos dados. Caso se deseje cancelar a
transmissão deve-se teclar (STOP).
3 – RESTORE ( Recepção Multipla de Programas ou parâmetros)
É um modo de comunicação que permite a recepção múltipla de programas ou

parâmetros.
Na região de programas só é possível receber arquivos de programas. Com o
arquivo de programas formatado com os cabeçalhos de definição de diretórios e
números de programas, o comando colocará de maneira adequada cada
programa no respectivo diretório de acordo com a sequência de entrada de
dados, desde que esteja selecionado o diretório principal. Caso contrário, todos
os programas serão armazenados no diretório selecionado.
Caso esteja selecionada uma região de parâmetros, só será posssível receber um
arquivo de parâmetros. O CNC colocará os conteúdos dos parâmetros P, L, C, H
e I nas áreas correspondentes.
Ao final da recepção deve-se teclar para que o CNC interrompa o modo de
Pg. 25 V1.01
recepção.
4 – BACKUP ( Transmissão Multipla de Programas ou parâmetros )
É um modo de comunicação que permite a transmissão de todo o conteúdo da

região de programas ou de parâmetros.
Caso esteja selecionado o diretório principal de programas, o comando

transmite todos os programas contidos em todos os diretórios definidos. Caso
esteja selecionado um outro diretório, somente os programas nele contidos serão
transmitidos.
Caso a região de parâmetros esteja selecionada, serão transmitidos os

parâmetros das áreas P, L, C e H.
5 – TAXA
Pode-se alterar a taxa de comunicação sem necessidade de se alterar diretamente

o parâmetro de máquina que a define. Para isso deve-se acessar o quadro com o
quadro de comunicação e posicionar o cursor sobre a opção "TAXA". Na parte
superior da tela é apresentada a taxa atualmente selecionada.
Para alterar a taxa de comunicação, deve-se entrar com o novo valor.
OBSERVAÇÕES:
1. A alteração da taxa de comunicação neste modo muda de forma automática
o conteúdo do parâmetro de máquina P10 de acordo com a tabela já
apresentada.
2. A alteração da taxa implica tão somente na modificação da velocidade de

comunicação.
Caso deseje abandonar este item deve-se pressionar a softkey .
V1.01 Pg. 26
• Modo Diretório.
Ao pressionar a softkey “DIRETÓRIO” teremos acesso no modo de

programação da máquina aos diretórios existentes, o comando apresenta a
seguinte figura 28 abaixo:
Figura 28
Nesta tela são criados e guardados os diretórios e ciclos fixos. Dentro dos
diretórios existem programas, que para serem feitos devem-se consultar Manual
de Programação. Existe ainda seis softkeys de operações que são: MODOS,
COMUNIC, OPERAÇÕES, DELETA, APAGA e SUB-DIR.
• MODOS: Retorna ao menu softkey modo manual.

• COMUNIC: Utilizada para receber programas e ciclos fixos.
• OPERAÇÕES: O comando apresenta uma lista de operações que podem
vir a ser utilizado em um programa, ver tela abaixo.
Nesta tela o comando nos apresenta alguns itens que são: Listar, copiar.
Comparar, renomear, atributo, nível, relógio e taxa.
1. Listar: Ao selecionar o item “Listar” e pressionar a tecla “ ”, o

comando apresenta os diretórios existentes no CNC. Para ir verificando
os diretório basta ir pressionando as teclas “setas para cima ou para baixo,
para direita ou para esquerda”.
Ao pressionar a tecla “ENT”, o comando irá se fixar no diretório
desejado.
Pg. 27 V1.01
Para abandonar este item deve-se pressionar a tecla “ ”.
2. Copiar: Ao selecionar o item “Copiar” e pressionar a tecla “ ”, o

comando apresentará a seguinte mensagem:
Programa XXX Copia em YYY

Onde:
XXX= Nº do programa a ser copiado
YYY= Nome da copia do programa XXX.
Deve-se pressionar o número do programa a ser copiado e em seguida

pressionar a tecla “ ” digitar o número do novo programa e pressionar a tecla
“ ”. Aparecerá no modo de programação o diretório criado.
Caso o usuário no meio da operação deseje não mais fazer uma cópia de um
determinado programa, deve-se pressionar a tecla “ ”.
3. Comparar: Ao selecionar este item e pressionar a tecla “ ”, o comando

apresentará a seguinte mensagem:
Programa XXX Compara com YYY

Onde:
XXX: Número do programa.
YYY: Número do programa a ser comparado.
Deve-se pressionar o número do programa e em seguida pressionar a tecla “ ”

digitar o número do novo programa a ser comparado e pressionar a tecla “ ”.
Caso o programa seja igual, o comando retorna ao modo de programação. Caso
o programa seja diferente, o comando apresenta “Erro 124” (Os programas são
diferentes). Para cancelar o erro deve-se pressionar a tecla “ ”.
Caso o usuário no meio da operação deseje não mais comparar um determinado
programa, deve-se pressionar a tecla “ ”.
V1.01 Pg. 28
4. Renomear: Ao selecionar este item e pressionar a tecla “ ”, o comando

apresentará a seguinte mensagem:
Programa XXX Muda para YYY

Onde:
XXX: Nome do programa.
YYY: Nome do programa a ser mudado.
Obs: Esta função deve ser usada para alterar o nome de um programa ou ciclo
fixo.
Deve-se selecionar o número do programa a ser alterado e pressionar “ ”,
colocar o novo número do programa e pressionar a tecla .
Caso o usuário selecione um número de programa já existente, o comando irá
apresentar a seguinte mensagem de erro. “ERRO 109 – Operação de programa
inválida”.
Para limpar este tipo de erro deve-se pressionar a tecla “ ”.
Caso o usuário no meio da operação deseje não mais renomear um determinado
programa, deve-se pressionar a tecla “ ”.
5. Atributo: Os programas de CNC podem ser marcados com atributos, que

estabelecem restrições ou permissões especiais na edição, visualização
ou execução dos programas.
Atributo 0 = Sem apêndice.

Atributo 1 = Apêndice E.
Atributo 2 = Apêndice *.
Ao selecionar o item “Atributo” o comando apresentará a seguinte mensagem:
Novo Atributo ?
O usuário deverá digitar o número do atributo desejado e pressionar a tecla

“ ”.
No modo de programação será apresentado o diretório com o atributo a frente
de seu nº de ordem.
Para retirar um atributo de um determinado programa deve-se repetir a operação
inicial e digitar “ ”.
Caso deseje abandonar o item Atributo deve-se pressionar a tecla “ ”
Pg. 29 V1.01
Obs: Para executar esta função é necessário haver um programa selecionado,

caso não exista nenhum programa selecionado o comando dará erro 109.
6. Nível: Ao selecionar o item “Nível” e pressionar a tecla “ ” o usuário

deverá colocar o nível de usuário que o está editando, podendo bloquear
qualquer alteração no programa caso não esteja com o modo de usuário
adequado.
Ao acessar o item nível o comando apresentará a seguinte mensagem:
Novo Nível ?
Caso já exista um nível selecionado, pode-se altera-lo, se não existir poderá ser
criado.
7. Relógio: Neste modo de programação está desabilitado.
8. Taxa: Ao selecionar o item “Taxa”, o comando apresentará a seguinte

mensagem:
Taxa de baud ? XXXX

Onde:
XXXX: Valor da taxa de comunicação.
Para alterar este valor, deve-se digitar o valor da nova taxa. Caso erre na
digitação deve-se pressionar a tecla “ ” para corrigir o valor, digitar
novamente a nova taxa correta e pressionar a tecla “ ”.
• DELETA => Este recurso é utilizado quando o usuário desejar deletar um

determinado programa ou ciclo fixo existente, para isso basta selecionar o
arquivo que se deseja apagar, pressionar a softkey “DELETA”, Aparecerá
a seguinte mensagem na tela: Deletar o programa? Ao pressionar a tecla
o programa será excluído. Caso deseje abandonar este item antes de
V1.01 Pg. 30
pressionar a tecla deve-se pressionar a tecla .
• APAGA => Este recurso é utilizado quando o usuário desejar deletar um

determinado programa ou ciclo fixo existente, para isso basta selecionar o
arquivo que se deseja apagar, pressionar a softkey “DELETA”, Aparecerá
a seguinte mensagem na tela: Apagar o programa? Ao pressionar a tecla
apenas o programa será apagado. Caso deseje abandonar este item
antes de pressionar a tecla deve-se pressionar a tecla .
• Calculadora:
Ao pressionar a softkey “Calculadora” o comando irá apresentar a seguinte tela,

Figura 29
O bloco numérico da calculadora corresponde ao modo numérico do teclado do

CNC, o bloco de operações da calculadora corresponde ao segundo bloco do
CNC (ENT, END, NO ENT, 2ND, etc.), o terceiro bloco da calculadora
corresponde no teclado do CNC as teclas (MOD, GRF, TEACH, etc).
Para retornar ao modo de programação deve-se pressionar a softkey “Saída”.
Pg. 31 V1.01
• Modo gráfico – (MODO DE SIMULAÇÃO GRÁFICA)
Ao pressionar a softkey “GRÁFICO”, o comando apresenta uma tela conforme

figura 30 abaixo:
Figura 30
Através do modo gráfico, podemos fazer uma simulação de qualquer programa

em funcionamento e verificar qualquer anormalidade existente e corrigi-los
antes de colocar a máquina em funcionamento.
Para isto deve-se carregar o programa, pressionar a softkey “MODOS”, em
seguida pressionar a softkey “EX. CONT” e em seguida pressionar a softkey
“GRÁFICO”, dar um pulso na entrada E 5.0 ou pressionar a tecla “start” da
máquina.
Para interromper o modo gráfico deve-se pressionar a softkey “Stop”.
V1.01 Pg. 32
8.3.4 - Ex. Passo. – (MODO DE EXECUÇÃO PASSO A PASSO).
Antes de pressionar a softkey “EX. PASSO”, deve-se carregar um programa em

seguida pressionar a softkey “EX.PASSO”, o comando irá selecionar a primeira
linha do programa e executará somente esta linha, para executar o restante do
programa deve-se ir dando um pulso na entrada E 5.0 ou pressionar a tecla
“start” da máquina até o final do programa, ver figura 31 abaixo.
Figura 31
Caso deseje interromper a execução deve-se pressionar a tecla Stop.
Pg. 33 V1.01
8.3.5 - EX.CONT. – (MODO DE EXECUÇÃO CONTÍNUA).
Antes de pressionar a softkey “EX.CONT.”, deve-se carregar um programa em

seguida pressionar a softkey “EX.CONT.”, o comando irá selecionar a primeira
linha do programa, conforme figura 32 abaixo.
Figura 32
Para dar Start no comando deve-se dar um pulso na entrada E 5.0 ou pressionar
a tecla “start” da máquina.
Caso deseje interromper a execução deve-se pressionar a tecla Stop.
V1.01 Pg. 34
8.4 - Increment - Modo Manual Incremental.
Ao pressionar a softkeys “Increment.” o comando apresenta a seguinte tela

abaixo. Ver figura 33 abaixo:
Figura 33
Nesta tela podemos incrementando valores para movimentação dos eixos

através das teclas .
Caso a softkey “Modos” for pressionada, o comando retorna ao menu de
softkeys anterior.
8.5 – Manivela – (Modo Manual Manivela).
Ao pressionar a softkey “MANIVELA”, o comando apresentará a seguinte tela,

Figura 34
Pg. 35 V1.01
Nesta tela podemos movimentar os eixos utilizando até 2 manivelas, para isto
deve-se pressionar a teclas , selecionar o Incremento que o eixo deverá
andar, pressionar a tecla ou e movimentar a manivela.
Obs: O cabo da manivela deverá estar conectado na entrada do terminal,
conforme tela abaixo:
Para retornar ao modo manual deve-se pressionar a softkey “MODOS” em

seguida pressionar a softkey “MANUAL”.
Obs: Para que a softkey “Manivela” seja habilitada, deve-se estar com os
parâmetros da
manivela habilitados. ( P173, P174 e P175 ). Ver Manual Parâmetro de
Máquina.
V1.01 Pg. 36
9.0 - TELA DE ALARMES E MENSAGENS.
Estando em qualquer modo de operação, é possível acessar a tela de alarme e

mensagem. Esta tela é onde o comando envia mensagens referentes a máquina.
Para acessar a tela de alarmes e mensagens deve-se pressionar a tecla no
terceiro bloco do teclado. Ver figura 35 abaixo:
Figura 35
Esta tela é dividida em duas partes: ALARMES e MENSAGENS.
Na parte reservada para alarmes são apresentados textos referentes aos alarmes
ocorridos. Os alarmes são memorizados e apresentados na tela respeitando a
ordem cronológica das ocorrências e permanecerão memorizados até que sejam
quitados. Para quitar um alarme, uma vez que a ocorrência que o gerou tenha
sido eliminada, basta, estando com a tela de alarme selecionada, pressionar a
tecla . Caso haja mais de um alarme memorizado, ao pressionar a tecla
serão quitados somente os alarmes cujo motivo das respectivas ocorrências
tenham sido eliminados. Os alarmes não eliminados serão mantidos na tela sem
alteração da ordem cronológica.
Na parte reservada para mensagem são apresentados textos de orientação ao
operador. Estes textos não ficam memorizados e são eliminados assim que a
ocorrência que o gerou for eliminada. Quando houver mais de um texto sendo
apresentado, estes serão apresentados respeitando a ordem numérica das
mensagens. A mensagem de menor número (a primeira da lista), também será
apresentada no alto da tela, sobrescrevendo a indicação do modo de operação,
mesmo quando a tela de alarme não estiver selecionada. Assim, o operador
Pg. 37 V1.01
poderá verificar a primeira mensagem da lista de mensagens, estando em

qualquer modo de operação.
Para retornarmos ao menu anterior devemos pressionar novamente a tela .
10.0 - TRANSMISSÃO E RECEPÇÃO DE DADOS.
Os comandos SÉRIE 500 possuem uma via de comunicação serial padrão RS

232 através da qual pode-se armazenar programas de execução em um
periférico adequado, ou então introduzir um programa para ser executado pelo
comando. O periférico pode ser, por exemplo: um gravador/ leitor de fitas, um
minicomputador, um coletor de dados ou uma impressora, desde que possua
também a interface serial RS 232.
A taxa de transmissão e a formatação dos dados de transmissão são livremente

estabelecidas através do parâmetro de máquina P10, segundo a seguinte tabela.
PARID NÚME TAXA DE

NÚME
ADE RO COMUNICAÇÃO
RO
DE STOP 110 150 300 800 1200 2400 4800 9600
BITS BITS
7 PAR 1 0 8 16 24 32 10 48 56
7 PAR 2 1 9 17 25 33 41 49 57
7 IMPAR 1 2 10 18 26 34 42 50 58
7 IMPAR 2 3 11 19 27 35 13 51 59
8 PAR 1 4 12 20 28 36 44 52 60
8 PAR 2 5 13 21 29 37 45 53 61
8 IMPAR 1 6 14 22 30 38 46 54 62
8 IMPAR 2 7 15 23 31 39 47 55 63
V1.01 Pg. 38
A comunicação pode ser realizada através da seguinte configuração de cabo

RS232:
Obs: As carcaças devem ser ligadas entre si.
10.1 - MENU PRINCIPAL DE COMUNICAÇÃO SERIAL.
A comunicação do CNC com o periférico pode ser estabelecida estando

selecionados os modos programação ou de execução, no caso de programas, ou
a partir de uma área paramétrica (P, L, C ou H)
Ao pressionar a tecla COMUNIC., (Comunicação) a tela apresenta o seguinte

menu de comunicações:
OBSERVAÇÕES:
Caso a tecla tenha sido pressionada inadvertidamente, cancela-se a ordem

teclando-se .
Pg. 39 V1.01
10.2 - CABEÇALHO DE ARQUIVO.
A parte inicial do arquivo de um programa é composto por dados que

identificam o programa e o modelo de CNC que o gerou. Por exemplo:
MCS ENGENHARIA SÉRIE 500

:%2.100E(O)
Onde:
"MCS ENGENHARIA SÉRIE 500" é apenas um comentário.
":%" Indica abertura de um arquivo de programa.

"2." Identifica o diretório origem do programa.
" 100 " Identifica o número do programa.
"E" Indica o atributo do programa.
" (0) " Indica o nível de usuário do programa.
10.3 – Configurando PC para transmissão de dados.
No PC entrar no modo “MSDOS” ou no “PROMPT DO MSDOS”.
Digitar “C:\MODE COM1:9600,e,8,1” => Caso o usuário esteja utilizando a

COM1 do PC. Se for utilizado a “COM2” deve-se digitar o seguinte comando
C:\MODE COM2:9600,e,8,1.
Obs: No exemplo acima a taxa adotada foi 9600. Esta taxa deve ser
configurada de acordo com a máquina.
10.4 – Configurando CNC.
No CNC, habilitar o “modo usuário 0” digitando seqüência de

teclas definida pelo usuário, e pressionando .
Pressionar a softkey “Parâmetros” ou caso não possua esta softkey pressionar

as teclas deve-se visualizar os modos de parâmetros de máquina“P”.
V1.01 Pg. 40
Selecionar o parâmetro P10 = 60 ou 188 => Caso utilize taxa de comunicação

igual à 9600, ou P10 = 52 para taxa de comunicação igual à 4800.
Obs: Para se alterar o valor de um parâmetro deve-se primeiramente seleciona-

lo e em seguida pressionar a tecla , digitar o valor desejado e pressionar
novamente a tecla .
10.5 – Recebendo dados do PC para o CNC.
Após ter configurado o PC e o CNC conforme itens 10.3 e 10.4, deve-se

pressionar a softkey “COMUNIC.” no CNC, será aberto no canto superior
esquerdo uma tela com 5 opções, em seguida com o auxílio das teclas
deve-se selecionar:
“RECEBER” => Recebe apenas um arquivo.
“RESTORE” => Recebe arquivos P, I, H, C, L, U Ciclos Fixos
e Programas.
Pressionar 2 vezes a tecla .
No PC, deve-se selecionar o diretório que contenha os arquivos que serão

transmitidos e em seguida digitar o comando:
TRPAR1 (Nome do arquivo).(Extensão) 9600 => Caso tenha sido

configurada COM1
ou
TRPAR2 (Nome do arquivo).(Extensão) 9600 => Caso tenha sido
configurada COM2.
Pressionar “ENTER” para transmitir.

Ao finalizar transmissão pressionar em seguida pressionar .
Pg. 41 V1.01
10.6 – Recebendo dados do CNC para o PC.
Após ter configurado o PC e o CNC conforme itens 10.3 e 10.4 deve-se digitar
no PC o seguinte comando no diretório que se deseja salvar os arquivos
transmitidos:
RECPAR1 (Nome do arquivo).(Extensão) 9600 => Caso tenha sido

configurada COM1
ou
RECPAR2 (Nome do arquivo).(Extensão) 9600 => Caso tenha sido
configurada COM2.
Pressionar a tecla Enter.
No CNC pressionar a softkey “Parâmetros”; e em seguida pressionar

“COMUNIC.”.
Selecionar “TRANSMITIR” => Transmite apenas um arquivo.

“BACKUP” => Transmite todos os parâmetros P, I, L, H,
C, ciclos fixos programas.
Pressionar duas vezes a tecla , o comando começa a transmitir.

Ao Finalizar a transmissão deve-se pressionar a tecla ..
OBS:. Caso Perca todos os Parâmetros.
Deve-se habilitar o “Modo usuário 0”, caso surja a mensagem “ERRO 16”
(Senha perdida), deve-se cancelar o erro pressionando a tecla . Aparecerá a
seguinte mensagem no CNC “NOVA SENHA?”, deve-se digitar mais
seqüência de teclas e em seguida pressionar aparecerá na tela do CNC a
seguinte mensagem: “POR FAVOR REPITA A NOVA SENHA” deve-se
repetir a sequencia mais seqüência de teclas e em seguida pressionar .
Em seguida deve-se digitar toda seqüência para habilitar o modo usuário 0,

começando com a tecla , seguido de até 7 teclas (numéricas
ou de função), correspondentes à senha do usuário e .
V1.01 Pg. 42
Obs: Para habilitar os demais usuários 1, 2 e 3 deve-se seguir o mesmo

procedimento
Exemplos:
Usuário 0 ------------> senha ???????
Usuário 1 ------------> senha ???????
Usuário 2 ------------> senha ???????
Usuário 3 ------------> senha ???????
Para saber se “usuário 0” está habilitado é só verificar se existe a seguinte

mensagem no canto superior direito da tela: “USER 0” (se existir esta
mensagem significa que o modo “usuário 0” está habilitado).
10.7 - RECEPÇÃO DE PROGRAMAS E CICLOS FIXOS.
Primeiramente deve-se configurado o PC e o CNC conforme itens 10.3 e 10.4.

Em seguida iniciar o procedimento de recepção a partir da tecla de listagem de
programas, a identificação do programa no cabeçalho do arquivo de dados
determina a numeração do arquivo recebido. Se houver um arquivo armazenado
no comando com a mesma identificação, este será eliminado.
Por outro lado, é possível receber um programa com dado número e diretório
num outro número e diretório. Para isso deve-se primeiramente selecionar no
comando diretório e o novo número de programa, acessar a tela de conteúdo
deste programa (caso não existe deve-se criá-lo) e então iniciar o processo de
recepção.
Entrar em “Modo manual” pressionando a softkey “modos” pressionar a

softkey “PROGRAM.”, e em seguida pressionar a softkey “DIRETÓRIO”,
selecionar o diretório 0.
Selecionar a softkey “COMUNICA” Irá abrir uma tela conforme esta abaixo:
Para transmitir programas ou ciclos fixos do PC para CNC, deve-se selecionar

“RECEBER”(Recebe apenas um arquivo) ou “RESTORE” (Recebe mais
Pg. 43 V1.01
de um arquivo) através das teclas ou pressionando ou pressionando a

tecla ou em seguida pressionar duas vezes a tecla . Aparecerá na tela
a mensagem no canto superior esquerdo “EXEC”.:
Em seguida devemos entrar no diretório que está o arquivo a ser transmitido no
PC, e digitar o comando:
TRPAR*_(nome do arquivo).X_Y
Onde:
* = Se desejar utilizar a “COM1” do PC substitua o “ * ” por “1”, caso
queira utilizar a “COM2” substitua o “ * ” por “2”.
_ = Indica espaço
X = Indica extensão
Y = Indica a taxa de comunicação.
Obs: O arquivo pode possuir outras extensões.
Após isto pressionar <ENTER> no PC.

Finalizar a recepção pressionando a tecla .
Neste caso, ao pretender realizar a recepção de um novo programa sobre o
programa existente, ao selecionar receber e pressionar a tecla , aparecerá a
mensagem:
??? APAGAR O PROGRAMA ???
Em caso afirmativo teclar ; a indicação EXEC aparece na tela até o final do

processo. Caso negativo, pressionar a tecla .
10.8 – TRANSMISSÃO DE PROGRAMAS E CICLOS FIXOS.
Deve-se primeiramente configurar o PC e o CNC conforme itens 10.3 e 10.4,

em seguida deve-se entrar no diretório em que se deseja guardar o arquivo no
PC, e em seguida digitar o seguinte comando:
RECPAR*_(nome do arquivo).X_Y
V1.01 Pg. 44
Onde:
* = Se desejar utilizar a “COM1” do PC substitua o “ * ” por “1”, caso
queira utilizar a “COM2” substitua o “ * ” por “2”.
_ = Indica espaço
X = Indica extensão
Y = Indica a taxa de comunicação.
Obs: O arquivo pode possuir outras extensões.
Após isto pressionar <ENTER> no PC.
No CNC entrar no Modo de programação e selecionar o diretório a ser

transmitido, em seguida deve-se pressionar a softkey “COMUNICA” será
aberto uma tela conforme esta abaixo:
Para transmitir parâmetros do CNC para PC, deve-se selecionar

“TRANSMITIR” (Transmite apenas um arquivo) ou “BACKUP”
(Transmite mais de um arquivo) através das teclas ou pressionando a
tecla ou em seguida pressionar duas vezes a tecla .
O comando começará a transmitir os programas ou ciclos fixos.
Para confirmar a transmissão, aparece na tela a indicação EXEC. e ao final da

transmissão a indicação EXEC é cancelada.
Caso esteja selecionado “BACKUP” será possível transmitir o conteúdo dos

total dos programas e ciclos fixos existentes no diretório.
Para finalizar a transmissão de dados deve-se pressionar a teclar ou pode-se
desistir teclando-se .
Obs: Para um melhor entendimento sobre transmissão e recepção de dados

deve-se consultar “Manual Comunicação”.
Pg. 45 V1.01
11.0 – Funções M agregada a máquina.
Foi agregada a esta interface algumas funções M que podem funcionar como
uma saída normal ou temporizadas. Para isto sãoconfiguradas na "Tela de
Configuração de Máquina", através dos itens "Habilita quitação externa M40 e
M41, M42 e M43" e através do item "Tempo de pulso M48".
Quando selecionamos "SIM" no item Habilita quitação externa M40/M41 e
estas são agregadas a um programa qualquer, quando o programa executa esta
função a saída S1.0 será atuada e aparecerá a seguinte mensagem na tela do
CNC:
Aguardando Função M40
Deve-se dar um pulso na Entrada E1.6(Quitação funções M40/M41) o comando

segue para a função seguinte. Caso tenha sido programado uma outra função
com quitação externa exemplo M42/M43 logo em seguida a função anterior
M40/M41, esta aguardará o pulso na entrada E1.6 primeiramente e em seguida
atuará a saída S1.1 e aparecerá a mensagem:
Aguardando Função M42
Deve-se dar um pulso na saída 1.7 ( Quitação funções M42/M43 ).
Obs: A função M41 e M43 são para desligar as saídas S1.0 e S1.1mas o
procedimento para desligar a saída é o mesmo caso o item "Habilita quitação
externa" na tela de "Configuração de Máquina tenha sido selecionado "SIM".
Caso tenha sido selecionado "Não" no item Habilita quitação externa, todas as
vezes que o comando encontrar no programa M40 e M42 será atuado as saídas
S1.0 e S1.1, mas não aparecerá a mensagem de quitação. Se o programa
encontrar as funções M41 e M43 as saídas S1.0 e S1.1 serão desligadas.
Existe também uma saída temporizada M48 onde se programa o tempo em que
ela ficará acionada.na tela de programação da máquina Caso esta saída tenha
sido programada com "0" ela não será acionada.
Existe ainda outras saídas que podem ser atuadas através de uma função "M"
são elas M44 (Atua saída S1.2), M46 (Atua saída S1.3), M45(Desliga saída
S1.2) e M47 ( Desliga saída S1.3).
V1.01 Pg. 46
ANEXO A – LISTA DE PARÂMETROS ÁREA – P

P000 ACELERAÇÃO DE PARTIDA I
P001 kV I (UNIDADES DE .05)
P002 MÁXIMA VELOCIDADE TORQUE MÁXIMO I
P003 CORREÇÃO DE VELOCIDADE I
P004 FATOR INTEGRAL I ( unid. = 1mV/s )
P005 COMPENSAÇÃO DE FOLGA I
P006 RÁPIDO I (mm/min)
P007 RELAÇÃO DE TORQUES I
P008 VELOCIDADE MÍNIMA DE APROXIMAÇÃO I
P009 JANELA DE POSICIONAMENTO I
P010 COMUNICAÇÃO EXTERNA / DNC

P011 FATOR DIFERENCIAL I
P012 INVERSÃO DO SENTIDO DE CONTAGEM I
P013 INVERSÃO DA TENSÃO ANALÓGICA I / TENSÃO MÍNIMA
P014 INVERSÃO DE SENTIDO DE BUSCA DE REF. I
P015 FATOR DE APROXIMAÇÃO M96
P016 RÁPIDO NA BUSCA DE REFERÊNCIA I (EM 10 mV)
P017 RÁPIDO CODIFICADO EM MANUAL I (0 - 252)
P018 ERRO DE ACOMPANHAMENTO MÁXIMO SEM MOVIMENTO EIXO I
P019 DESVIO TOLERÁVEL DO ERRO DE ACOMPANHAMENTO TEÓRICO I -
P020 ACELERAÇÃO DE PARTIDA II

P021 kV II (UNIDADES DE .05)
P022 MÁXIMA VELOCIDADE TORQUE MÁXIMO II
P023 CORREÇÃO DE VELOCIDADE II
P024 FATOR INTEGRAL II ( unid. = 1mV/s )
P025 COMPENSAÇÃO DE FOLGA II
P026 RÁPIDO II (EM mm/min)
P027 RELAÇÃO DE TORQUES II
P028 VELOCIDADE MÍNIMA DE APROXIMAÇÃO II
P029 JANELA DE POSICIONAMENTO II
P030 PREVISOR DE VELOCIDADE / RELAXAMENTO DE SUPERVISÃO (M96)

P031 FATOR DIFERENCIAL II
P032 INVERSÃO DO SENTIDO DE CONTAGEM II
P033 INVERSÃO DA TENSÃO ANALÓGICA II / TENSÃO MÍNIMA
P034 INVERSÃO DE SENTIDO DE BUSCA DE REF. II
P035 (INATIVO)
P036 RÁPIDO NA BUSCA DE REFERÊNCIA II (EM 10 mV)
P037 RÁPIDO CODIFICADO EM MANUAL II (0 - 252)
P038 ERRO DE ACOMPANHAMENTO MÁXIMO SEM MOVIMENTO EIXO II
P039 DESVIO TOLERÁVEL DO ERRO DE ACOMPANHAMENTO TEÓRICO II
P040 PRIMEIRO EIXO NA BUSCA DE REF.

P041 APRESENTAÇÃO DAS COORDENADAS
P042 FATOR DE MULTIPLICAÇÃO DE RÁPIDOS
TELA DE CNC CONTROLADA PELO CLP
ECO EM RECEPÇÃO DE PROGRAMAS E PARÂMETROS
Pg. 47 V1.01
P043 LIBERAÇÃO CONTINUA / CHAVEADA

P044 ACELERAÇÃO NA BUSCA DE REFERÊNCIA
P045 TIPO DE CURSOR NA EXECUÇÃO
P046 TEMPO STROBE M/S/T
P047 TEMPO DE GUARDA P/ STROBE M/S/T
P048 ZERO MÁQUINA I
P049 ZERO MÁQUINA II
P050 CONTROLE DOS MODOS DE OPERAÇÃO

P051 FIM DE CURSO I+
FIM DE CURSO I+
P052 FIM DE CURSO I-
FIM DE CURSO I-
P053 FIM DE CURSO II+
FIM DE CURSO I+
P054 FIM DE CURSO II-
FIM DE CURSO I-
P055 AVANÇO COMPENSAÇÃO DE OFFSETS DE FERRAMENTA ( C on )
P056 COMPENSAÇÃO DE FERRAMENTA (0 = 2L + R, 1 = 1L + R)
P057 ROTAÇÃO DA ÁRVORE EM MANUAL (CASO ANALÓGICO)
P058 (INATIVO)
P059 POT MOVIMENTAÇÃO MANUAL EXTERNO (0 = INATIVO)
P060 FATOR PREVISÃO PARA M96

P061 TEMPO PARA ESTABILIZAÇÃO DE ROTAÇÃO ÁRVORE
P062 MÁXIMO ERRO DE RAIO PERMITIDO EM NTERPOLAÇÃO CIRCULAR
P063 MÍNIMA PORCENTAGEM POT S
P064 MÁXIMA PORCENTAGEM POT S
P065 TEMPO PARA LIBERAÇÃO S
P066 ACELERAÇÃO / DESACELERAÇÃO S (0 = S DIGITAL)
P067 (INATIVO)
P068 TENSÃO S MÍNIMA
P069 MÁXIMA ROTAÇÃO DA ÁRVORE GAMA ALTA
P070 ACELERAÇÃO DE PARTIDA III

P071 kV III (UNIDADES DE .05)
P072 MÁXIMA VELOCIDADE TORQUE MÁXIMO III
P073 CORREÇÃO DE VELOCIDADE III
P074 FATOR INTEGRAL III ( unid. = 1mV/s )
P075 COMPENSAÇÃO DE FOLGA III
P076 RÁPIDO III (MM/MINUTO)
P077 RELAÇÃO DE TORQUES III
P078 VELOCIDADE MÍNIMA DE APROXIMAÇÃO III
P079 JANELA DE POSICIONAMENTO III
P080 (INATIVO)
P081 FATOR DIFERENCIAL III
P082 INVERSÃO DO SENTIDO DE CONTAGEM III
P083 INVERSÃO DA TENSÃO ANALÓGICA III / TENSÃO MÍNIMA
P084 INVERSÃO DE SENTIDO DE BUSCA DE REF. III
V1.01 Pg. 48
P085 (INATIVO)
P086 RÁPIDO NA BUSCA DE REFERÊNCIA III (EM 10 mV)
P087 RÁPIDO CODIFICADO EM MANUAL III (0 - 252)
P088 ERRO DE ACOMPANHAMENTO MÁXIMO SEM MOVIMENTO EIXO III
P089 DESVIO TOLERÁVEL DO ERRO DE ACOMPANHAMENTO TEÓRICO III -
P090 ZERO MÁQUINA III

P091 FIM DE CURSO III+
P092 FIM DE CURSO III-
P093 DEGRÁU DE VELOCIDADE MÁXIMO PARA MOVIMENTAÇÃO CONTÍNUA
P094 PASSO ROSCA CÔNICA DECOMPOSTO OU TANGENCIAL
P095 NÚMERO DE PULSOS TRANSDUTOR EIXO ÁRVORE
P096 SENTIDO DE CONTAGEM PARA M03 / M04
P097 SENTIDO CORREÇÃODE RAIO DE FERR. E INTERPOLAÇÃO CIRCULAR
SENTIDO DO EIXO Z EM SIMULAÇÃO GRÁFICA PARA TORNOS
MODO DE SIMULAÇÃO GRÁFICA COM EIXOS PARADOS
P098 ROTAÇÃO DE MUDANÇA DE GAMA
P099 INCREMENTO NO NUMERO DE BLOCO (CÓDIGO ISO)
P100 EIXO I : RAIO = 0 / DIÂMETRO = 1

P101 EIXO II : RAIO = 0 / DIÂMETRO = 1
P102 EIXO III: RAIO = 0 / DIÂMETRO = 1
P103 EIXO IV : RAIO = 0 / DIÂMETRO = 1
P104 MODO COMPRIMIDO NO RS232
P105 ARREDONDAMENTO DO EIXO I
P106 ARREDONDAMENTO DO EIXO II
P107 ARREDONDAMENTO DO EIXO III
P108 ARREDONDAMENTO DO EIXO IV
P109 ESCALA DO TRANSDUTOR DO EIXO I
P110 ESCALA DO TRANSDUTOR DO EIXO II

P111 ESCALA DO TRANSDUTOR DO EIXO III
P112 ESCALA DO TRANSDUTOR DO EIXO IV
P113 TEMPO DE ATUALIZAÇÃO NORMAL DO PLC
P114 CONTROLE RÁPIDO PARA EXECUÇÃO DE ROSCAS
P115 CONFIRMAÇÃO DE SENTENÇA NA EDIÇÃO
P116 FUNÇÃO M PASSADA AO DNC / CONTROLE HABILITAÇÃO
P117 FUNÇÃO M DNC
P118 FUNÇÃO M DNC
P119 FUNÇÃO M DNC
P120 TIPO DE EXECUÇÃO COM F0

P121 ENTRADA ASSOCIADA A G36
P125 SE 1 MOSTRA EXECUÇÃO DE SUBPROGRAMA
P126 INATIVO
P127 MÓDULO DE EIXOS ROTATIVOS DIFERENTES DE 360°
P128 DIÁLOGO DE EDIÇÃO JUNTO A SENTENÇA PROGRAMADA
P129 PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 028.0 )
Pg. 49 V1.01


INVERSÃO DE SENTIDO DE MOVIMENTO EIXO ORIENTAÇÃO DE
FERRAMENTA
P145 PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO ( M 030 )
TEMPO DE ESPERA PARA FINAL DE MOVIMENTO

P160 DEFINIÇÃO DE ENTRADAS/SAÍDAS DO CLP INTEGRADO

P161 RECUO AUTOMÁTICO (ELETRO EROSÃO)
P162 AVANÇO CODIFICADO EM DRY RUN
P163 DEFINIÇÃO DE ÁREAS L E C
P164 ZERO MÁQUINA IV
P165 FIM DE CURSO IV+
P166 FIM DE CURSO IV-
P167 ZERO MÁQUINA V
P168 FIM DE CURSO V+
P169 FIM DE CURSO V-
P170 ZERO MÁQUINA VI

P171 FIM DE CURSO VI+
P172 FIM DE CURSO VI-
V1.01 Pg. 50
P173 VELOCIDADE MÁXIMA EM MOVIMENTAÇÃO MODO MANIVELA

P174 EIXO ASSOCIADO A MANIVELA I (0 = OFF) (1 - 7 = ON)
P175 CONTADOR ASSOCIADO A MANIVELA I (0 - 8)
P176 EIXO ASSOCIADO A MANIVELA II (0 = OFF) (1 - 7 = ON)
P177 CONTADOR ASSOCIADO A MANIVELA II (0 - 8)
P178 EIXO ASSOCIADO A MANIVELA III (0 = OFF) (1 - 7 = ON)
P179 CONTADOR ASSOCIADO A MANIVELA III (0 - 8)
P180 ACELERAÇÃO DE PARTIDA IV
P181 Kv IV (UNIDADES DE .05)
P182 MÁXIMA VELOCIDADE TORQUE MÁXIMO IV
P183 CORREÇÃO DE VELOCIDADE IV
P184 FATOR INTEGRAL IV ( unid. = 1mV/s )
P185 COMPENSAÇÃO DE FOLGA IV
P186 RÁPIDO IV (mm/min)
P187 RELAÇÃO DE TORQUES IV
P188 VELOCIDADE MÍNIMA DE APROXIMAÇÃO IV
P189 JANELA DE POSICIONAMENTO IV
P190 (INATIVO)
P191 FATOR DIFERENCIAL IV
P192 INVERSÃO DO SENTIDO DE CONTAGEM IV
P193 INVERSÃO DA TENSÃO ANALÓGICA IV / TENSÃO MÍNIMA
P194 INVERSÃO DE SENTIDO DE BUSCA DE REF. IV
P195 (INATIVO)
P196 RÁPIDO NA BUSCA DE REFERÊNCIA IV (EM 10 mV)
P197 RÁPIDO CODIFICADO EM MANUAL IV (0 - 252)
P198 ERRO DE ACOMPANHAMENTO MÁXIMO SEM MOVIMENTO EIXO IV
P199 DESVIO TOLERÁVEL DO ERRO DE ACOMPANHAMENTO TEÓRICO IV
P200 ACELERAÇÃO DE PARTIDA V

P201 kV V (UNIDADES DE .05)
SOFTKEY VIA ENTRADAS E8 A E14
P202 MÁXIMA VELOCIDADE TORQUE MÁXIMO V
P203 CORREÇÃO DE VELOCIDADE V
P204 FATOR INTEGRAL V ( unid. = 1mV/s )
P205 COMPENSAÇÃO DE FOLGA V
EIXO III AUXILIAR DO EIXO I
P206 RÁPIDO V (mm/min)
P207 RELAÇÃO DE TORQUES V
P208 VELOCIDADE MÍNIMA DE APROXIMAÇÃO V
P209 JANELA DE POSICIONAMENTO V
P210 (INATIVO)
P211 FATOR DIFERENCIAL V
P212 INVERSÃO DO SENTIDO DE CONTAGEM V
P213 INVERSÃO DA TENSÃO ANALÓGICA V / TENSÃO MÍNIMA
P214 INVERSÃO DE SENTIDO DE BUSCA DE REF. V
P215 (INATIVO)
P216 RÁPIDO NA BUSCA DE REFERÊNCIA V (EM 10 mV)
P217 RÁPIDO CODIFICADO EM MANUAL V (0 - 252)
P218 ERRO DE ACOMPANHAMENTO MÁXIMO SEM MOVIMENTO EIXO V
P219 DESVIO TOLERÁVEL DO ERRO DE ACOMPANHAMENTO TEÓRICO V
Pg. 51 V1.01
P220 ACELERAÇÃO DE PARTIDA VI

P221 kV VI (UNIDADES DE .05)
SOFTKEYS VIA ENTRADAS E8-E14
COTA DO TERCEIRO EIXO INDEXADA
P222 MÁXIMA VELOCIDADE TORQUE MÁXIMO VI
P223 CORREÇÃO DE VELOCIDADE VI
P224 FATOR INTEGRAL VI ( unid. = 1mV/s )
P225 COMPENSAÇÃO DE FOLGA VI
EIXO ROTATIVO ESCOLHE SEMPRE MENOR CAMINHO
P226 RÁPIDO VI (mm/min)
P227 RELAÇÃO DE TORQUES VI
TIPO DE POSICIONAMENTO EM MODO MARCA
P228 VELOCIDADE MÍNIMA DE APROXIMAÇÃO VI
P229 JANELA DE POSICIONAMENTO VI
P230 TEMPO PARA CONFIRMAÇÃO INDEXAÇÃO CASO M19

P231 FATOR DIFERENCIAL VI
P232 INVERSÃO DO SENTIDO DE CONTAGEM VI
P233 INV. DA TENSÃO ANALÓGICA VI / TENSÃO MÍNIMA
P234 INVERSÃO DE SENTIDO DE BUSCA DE REF. VI
SELEÇÃO DE MODO DE CAPTAÇÃO DA REFERÊNCIA S
P235 AVANÇO CODIFICADO NA PARADA INDEXADA
POSICIONAMENTO EM MODO MARCA VIA INTERRUPÇÃO
P236 RÁPIDO NA BUSCA DE REFERÊNCIA VI (EM 10 mV)
P237 RÁPIDO CODIFICADO EM MANUAL VI (0 - 252)
P238 ERRO DE ACOMPANHAMENTO MÁXIMO SEM MOVIMENTO EIXO VI
P239 DESVIO TOLERÁVEL DO ERRO DE ACOMPANHAMENTO TEÓRICO VI
P240 DEFINIÇÃO DO EIXO I

P241 LETRA ASSOCIADA AO EIXO I - CÓDIGO ASCII
P242 SAÍDA ANALÓGICA I ( 0 - 6 ) -
P243 CONTADOR REAL I ( 0 - 6 ) -
P244 TAXA DE AMOSTRAGEM ASSOCIADA AO EIXO I
P245 DEFINIÇÃO DO EIXO II
P246 LETRA ASSOCIADA AO EIXO II - CÓDIGO ASCII
P247 SAÍDA ANALÓGICA II ( 0 - 6 ) -
P248 CONTADOR REAL II ( 0 - 6 ) -
P249 TAXA DE AMOSTRAGEM ASSOCIADA AO EIXO II
P250 DEFINIÇÃO DO EIXO III

EIXO III VINCULADO AO EIXO I
P251 LETRA ASSOCIADA AO EIXO III - CÓDIGO ASCII
P252 SAÍDA ANALÓGICA III ( 0 - 6 )
P253 CONTADOR REAL III ( 0 - 6 )
P254 TAXA DE AMOSTRAGEM ASSOCIADA AO EIXO III
P255 DEFINIÇÃO DO EIXO IV
EIXO IV VINCULADO AO EIXO I
P256 LETRA ASSOCIADA AO EIXO IV - CÓDIGO ASCII
P257 SAÍDA ANALÓGICA IV ( 0 - 6 )
P258 CONTADOR REAL IV ( 0 - 6 )
V1.01 Pg. 52
P259 TAXA DE AMOSTRAGEM ASSOCIADA AO EIXO IV
P260 DEFINIÇÃO DO EIXO V

P261 LETRA ASSOCIADA AO EIXO V - CÓDIGO ASCII
P262 SAÍDA ANALÓGICA V ( 0 - 6 )
P263 CONTADOR REAL V ( 0 - 6 )
P264 TAXA DE AMOSTRAGEM ASSOCIADA AO EIXO V
P265 DEFINIÇÃO DO EIXO VI
P266 LETRA ASSOCIADA AO EIXO VI - CÓDIGO ASCII
P267 SAÍDA ANALÓGICA VI ( 0 - 6 )
HABILITAÇÃO E CANAL DE SAÍDA ANALÓG.DE CONTROLE
AUTOMÁTICO DE ALTURA
P268 CONTADOR REAL VI ( 0 - 6 )
P269 TAXA DE AMOSTRAGEM ASSOCIADA AO EIXO VI
VELOCIDADE DE TRANSIÇÃO DO SINAL DE CONTROLE
AUTOMÁTICO DE ALTURA
P270 ARREDONDAMENTO DO EIXO V
P271 ARREDONDAMENTO DO EIXO VI
P272 EIXO V : RAIO = 0 / DIÂMETRO = 1
P273 EIXO VI: RAIO = 0 / DIÂMETRO = 1
P274 ESCALA DO TRANSDUTOR DO EIXO V
P275 ESCALA DO TRANSDUTOR DO EIXO VI
P276 (INATIVO)
P277 MOSTRA CARACTERES RECEBIDOS VIA RS232
P278 TRANSMISSÃO MODO GRÁFICO ESTAÇÃO MCS
P279 ATIVAÇÃO MODO Xon Xoff NA COMUNICAÇÃO SERIAL
P280 BLOQUEIO DO TESTE DE EMERGÊNCIA NA INICIALIZAÇÃO

P281 LOCALIZAÇÃO DAS SAÍDAS DE LIBERAÇÃO DOS EIXOS
BLOQUEIO DO MODO GRÁFICO
P282 ATIVA ALTERAÇÃO DE PARÂMETROS DURANTE EXECUÇÃO
P283 ESTABELECE EXECUÇÃO M94 COMO ESTADO MODAL INICIAL
P284 TECLADO PASSADO APENAS PELO CLP
Pg. 53 V1.01
ANEXO B – LISTA DE ERROS E FALHAS

CÓDIGO DESCRIÇÃO
00 ERRO DE OPERAÇÃO
01 LABEL NÃO ENCONTRADO
03 ERRO DE FORMATO
04 STACK USUÁRIO
05 REFERÊNCIA A LABEL INVÁLIDO
06 LABEL JÁ EXISTE
07 MEMÓRIA CHEIA
08 FINS DE CURSO EM SOFT. ERRADOS
09 ERRO DE SUPERVISÃO DE ENTRADA/SAÍDA
10 BATERIA FRACA
11 FIM DE CURSO EIXO 1 POSITIVO
12 FIM DE CURSO EIXO 1 NEGATIVO
15 EMERGÊNCIA EXTERNA
17 MARCAS DE REFERÊNCIA ERRADAS
18 ENTRAR COM TODOS OS PARÂMETROS
19 INCONSISTÊNCIA NO PROGRAMA
20 FIM DE CURSO NA BUSCA DE REFERÊNCIA
21 FALHA TRANSDUTOR EIXO 1
23 TEMPERATURA EXCESSIVA
24 ULTRAPASSADO LAG EIXO 1
26 FALTAM 24 V EXTERNOS
27 PERDA DE PARÂMETROS EM CICLO
28 DEFEITO NO CIRC. DE EMERGÊNCIA
29 ERRO INTERNO RST1
30 ERRO INTERNO RP
31 ERRO INTERNO RV
32 ERRO INTERNO RV1
39 ERRO INTERNO S1
40 ERRO INTERNO EP
41 ERRO INTERNO EBP
42 ERRO INTERNO EV
43 ERRO INTERNO EBV
47 INSTRUÇÃO INVÁLIDA
49 PGM CALL INVÁLIDO VIA PLC
50 CÓDIGO INCOMPLETO
51 PONTO FORA DA CIRCUNFERÊNCIA
52 FERRAMENTA JÁ DEFINIDA
53 FERRAMENTA NÃO DEFINIDA
54 REFERÊNCIA INATIVA
55 STOP NO CICLO DE VERIFICAÇÃO DE CHAVES
56 INCOERÊNCIA NO DESLOCAMENTO MANUAL
57 FALHA TRANSDUTOR S
58 DSR DESATIVADO DURANTE COMUNICAÇÃO
V1.01 Pg. 54
CÓDIGO DESCRIÇÃO
59 FORMATO ERRADO NA RECEPÇÃO RS-232

60 ERRO NA RECEPÇÃO SERIAL
61 INCOMPATIBILIDADE NA ROSCA
62 ÁRVORE NÃO CONSEGUIU ATINGIR ROTAÇÃO APÓS 10S
63 PERFIL MUITO COMPRIDO
64 ERRO SINCRONISMO DE ROSCA
66 COMPENSAÇÃO DE RAIO NA ROSCA
67 RAIO DE FERRAMENTA MUITO GRANDE
68 OVERFLOW NA COMPENSAÇÃO DE RAIO
74 RETOMADA DE CICLO OU EXECUÇÃO INVÁLIDA
78 ERRO INTERNO V2
80 ERRO NA FILA DE EXECUÇÃO
81 ERRO NO POSICIONAMENTO COM CENTRAGEM
82 PERDA DE PARÂMETROS H
83 PROGRAMA SELECIONADO NÃO EXISTE
84 PROGRAMA NÃO DEFINIDO
85 NÃO EXISTE ESPACO PARA ALTERAÇÕES DE PROGRAMA
86 PERDA DE PROGRAMA SELECIONADO
87 SENTENÇA INVÁLIDA PARA PROGRAMA 0
88 FUNÇÕES NÃO PODEM ESTAR NUMA MESMA SENTENÇA
89 ERRO DE MONTAGEM DE SENTENÇA NA EXECUÇÃO ISO
91 ERRO S1
92 ERRO S2
93 PASSO ERRADO NA EXECUÇÃO
94 IMPOSSIBILIDADE DE EXECUTAR FILA DE PASSOS
95 ERRO DE ROUND
96 ERRO DE CHANFRO
97 ERRO DE CHECK SUM DE OFFSETS
98 ERRO NO PLC OU TEMPO DO PLC MUITO GRANDE
99 SENTENÇA ISO MUITO GRANDE
106 ERRO INTERNO PV
107 ERRO INTERNO T1
108 ERRO INTERNO T2
109 OPERAÇÃO DE PROGRAMA INVÁLIDA
110 ERRO PROCESSO AUXILIAR
111 PERDA DE PARÂMETROS L
112 PERDA DE PARÂMETROS C
113 EIXO RESTRITO A PROCESSO AUXILIAR
114 ERRO PROCESSO AUXILIAR
115 INCONSISTÊNCIA NO MOVIMENTO ROTATIVO
116 SENHA PERDIDA
117 SENHA INVÁLIDA
Pg. 55 V1.01
CÓDIGO DESCRIÇÃO
118 SENHA NOVA NÃO CONFERE

119 PERDA DE PARÂMETROS DE FUSO
120 TAXA DE RS MUITO ELEVADA
121 MÁXIMA ESCALA GRÁFICA EXCEDIDA
122 FALTA MEMÓRIA PARA CRIAR RASCUNHO
123 NÃO EXISTE NADA PARA INSERIR
124 OS PROGRAMAS SÃO DIFERENTES
125 ELEMENTO DE FERRAMENTA INEXISTENTE
126 POSICIONAMENTO NÃO PERMITIDO EM EROSÃO
127 EIXOS AUXILIARES NÃO ESTÃO NA ORIGEM
128 PROCEDIMENTO DE DEPOSIÇÃO LIGADO
129 INCONSISTÊNCIA NA ESCALA DEFINIDA
130 SEM MEMÓRIA PARA ALOCAR BUFFER DE DADOS
131 EIXO NÃO PERMITIDO NA SPLINE
132 AVANÇO MUITO RÁPIDO EM SPLINE
133 SPLINE EM MODO INVÁLIDO
134 VARIAÇÃO MUITO GRANDE DOS PONTOS PARA SPLINE
135 G70 OU G71 EM MODO INVÁLIDO
136 ERRO DE CHECK-SUM NOS DADOS DA COMUNICAÇÃO
137 NÃO HÁ DADOS PARA LER DA COMUNICAÇÃO
138 FILA INTERNA DE TRANSMISSÃO CHEIA
139 DEFEITO NO TECLADO
140 DISPOSITIVO EXTERNO NÃO RESPONDE
141 ERRO NA INICIALIZAÇÃO DE CICLO DE DESBASTE
142 SENTENÇA INVÁLIDA EM CICLO DE DESBASTE
143 ERRO NA CAPTAÇÃO DE PONTOS OU EM TRANSMISSÃO
143 PERDA DE PARÂMETROS DE BALANCAS
143 ERRO EM CÁLCULO DA LENTE
144 PARÂMETROS DE CAPTAÇÃO INVÁLIDOS
145 NÃO ESTÁ EM MODO DE CAPTAÇÃO
146 NÃO PODE EDITAR PROGRAMA PEDIDO
147 PERFIL NÃO EXISTE
148 PARÂMETROS DE CALIBRAÇÃO INVÁLIDOS
150 ERRO DE LEITURA EM PONTA DIGITAL
D0 FIM DE CARACTERES INESPERADO
D1 FIM DE SENTENÇA INESPERADO
D2 SENTENÇA INVÁLIDA
D3 MUITAS TECLAS NA SENTENÇA
D4 BUFFER DE COMANDOS LOTADO
D5 OVERFLOW DO BUFFER DE TRANSMISSÃOERFLOW DO BUFFER DE
TRANSMISSÃO
V1.01 Pg. 56
ANEXO C – Utilização da Placa de RAM 1379

Placa de RAM – 1379
Placa Atual
Objetivo
A placa denominada “placa de RAM” de número 1379 projetada pela MCS tem por objetivo
flexibilizar a utilização do Software do comando tanto no sentido de sua utilização como em
resolução de problemas de campo e para desenvolvimento de projetos com o comando MCS. Com
este dispositivo é possível:
I. Transferência via porta serial (cabo RS232) do Software de Interface (PLC);

II. Suporte em memória do software Básico
III. Apagamento do programa de PLC contido na mesma de maneira simples e
prática através de um jumper;
IV. Ferramenta para manutenção e flexibilização de processos em sistemas já
automatizados com um comando;
Procedimento para apagar o PLC

Deve-se retirar o jumper (indicado na foto abaixo) e colocar na posição “perde”, logo em
seguida recolocar o jumper no local de origem.
Posição normal do
jumper
Posição para
apagar o PLC
Pg. 57 V1.01
Posicionamento e encaixe
Posição da placa CPU para

o encaixe da placa 1379.
O comando possui vários módulos a serem conectados no Rack, sendo este dispositivo
inserido no módulo de CPU, devendo-se respeitar a posição própria da placa de RAM no módulo.
Sua posição na placa 1374 é denominada em serigrafia como U8 nas placas mais atuais (1374 - 5) .
Cuidados com o manuseio

Ao colocar-se ou retirar-se esta placa deve-se ter precaução com o integrado posicionado na
parte inferior ao soquete, sendo este uma RAM de dados importantes. Deve-se ter cuidado ao
utilizar-se de chaves para retirar a referida placa. Deve-se verificar, após o encaixe da placa 1379, se
não houve nenhum pino fora de conexão por ter-se deformado ou quebrado, o alinhamento e encaixe
devem ser firmes, podendo, em caso contrário, causar erros no funcionamento do comando.
V1.01 Pg. 58

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Manual Torno Padrão 12/08/02

1.0 - Tela de Inicialização. ....................................................................................1

1.0 - Tela de Inicialização.

Ao ligar o comando será apresentado a seguinte tela, conforme figura 1 abaixo:

Nesta tela temos acesso a 7 estados de softkeys:

Se pressionarmos a softkey direita o comando irá acessar mais 2 estados de

Ver figura 2 abaixo:

Para retornar a tela de Inicialização deve-se pressionar a sotkey .

2.0 - Modo de Simulação.

Ao pressionarmos esta softkey o comando irá acessar o modo de busca de

Após referenciar o comando o mesmo entra em modo manual da máquina.

Obs: As telas apresentadas no Modo de Simulação são as mesmas apresentadas

3.0 - Modo de Parâmetros de Máquina.

Ao pressionar a softkey Parâmetros o comando irá acessar o modo de

Para alterar qualquer parâmetro de máquina, deve-se selecionar o parâmetro

Ao pressionar a softkey Data o comando irá apresentar uma tabela onde

Obs: Esta tela somente será apresentada ao ligar o comando, ou antes de

5.0 - Tela de Status E/S.

Ao pressionar a softkey Saídas será visualizada o status de cada saídas da

Ao pressionar a softkey Terminal será visualizada o status de cada entradas do

6.0 - Modo de Configuração de Máquina.

Ao pressionar a softkey Configurar temos acesso a tela de configuração de

Caso seja selecionado Bastidor será habilitado os potenciômetros da placa

Simula Micros de referência.

Rotação máxima do eixo árvore (RPM).

Este item a bomba de lubrificação da máquina, esta pode estar "Desabilitada",

Tempo de guarda para pressostato lubrificação (S).

Define o tempo para se acionar a entrada de lubrificação E0.5.

Pulso de lubrificação (S).

Define o tempo de cada pulso da saída S0.2 (Saída de lubrificação).

Intervalo de lubrificação (Min).

Determina o tempo em que a máquina ficará aguardando para a próxima

Indica a existência ou não de um pressostato de lubrificação na máquina.

Sensor de nível de óleo lubrificação.

Indica a existência ou não de um sensor de nível de óleo na máquina.

Tempo pulso função M48 (S).

Habilita quitação externa M40/41.

Habilita quitação externa M42/43.

Ao pressionar a softkey fatores temos acesso a tabela de fatores de resolução ,

Nesta tabela podemos programar os fatores de resolução do transdutor, para

no item Habilita fator de resolução "Não".

Ao pressionar a softkey "INICIALIZA" o comando irá acessar a tela de busca

8.1 - Busca de referência.

1º Caso tenha sido selecionado "Não" : Ao Entrar em modo de busca de

2º Caso tenha sido selecionado "Sim" : Ao Entrar em modo de busca de

O primeiro eixo começará a se movimentar, deve-se pressionar a softkey "REF.

Caso deseje desabilitar a referência deve-se estar na tela de modo manual e

Podemos referênciar o comando no modo manual da máquina, para isto deve-se

Após referênciar o primeiro eixo o segundo eixo começará a se movimentar,

8.2 - Modo Manual.

Ao entrar em modo manual o comando irá apresentar 5 estados de softkey,

Modos, Increment, Manivela, Referência e Parâmetros. Se pressionarmos a

Ao pressionarmos a softkey Modos o comando irá apresentar mais 5 estados de

Ao pressionar a softkey manual o comando irá acessar a tela do Modo Manual.

8.3.2 - M.D.I (Modo Manual/Automático).

Ao pressionar a softkey “M.D.I”, o comando acessa a tela

Modos, Parâmetros, Calculadora e gráfico.

Ao pressionar a softkey Modos o comando irá acessar o estado de softkey

Ao pressionar a softkey Calculadora, será apresentado na tela do CNC uma

Para retornar ao modo de programação deve-se pressionar a softkey “Saída”.