LISTA DE ATIVIDADES 1 (4/8/15) LISTA DE ATIVIDADES 6-AÇÃO INTEGRAL ( I ) E 04/08

DERIVADA (D) 1. O que é automação industrial?

2. Qual a diferença entre automação e mecanização?
1- Tecnologia que se ocupa de utilização de
3. Quais os três principais tipos de automação?
sistemas mecânicos, eletroeletrônicos e computacionais na 1- PROPORCIONAL –reduz mas nunca=0
4. Qual deles é considerado o primeiro sistema de controle
apuração de controle da produção. INTEGRAL- off-set =0
automático industrial?
2- A mecanização consiste simplesmente no DERIVATIVO - sem efeito
uso de máquinas para realizar um trabalho, substituindo o 2- C) Em um controle PID , a ação de controle
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esforço físico do homem, já a automação possibilita fazer um D aumenta as oscilações, bem como o tempo de resposta;
1. O que é processo?
trabalho por meio de maquinas controlado automaticamente, 3- Devemos utilizar a ação PID quando
2. O que é processo industrial?
capaz de se autorregularem. desejamos rapidez na correção do erro com ausência de off-
3. Qual é a diferença entre variável controlada (VC) e
3- Fixa, programável e flexível set, aliado a um desvio máximo reduzido no entanto, a
variável manipulada (VM)?
FIXA: É a característica de qualquer sistema onde combinação dessas três ações nem sempre é a melhor
4. Como pode ser classificado um controle em relação a sua
a seqüência de operações seja fixada pela configuração dos opção. Por exemplo, no caso de controle de vazão, podemos
ação?
equipamentos. Tem como feição dominante o alto utilizar somente o modo proporcional e integral, uma vez que
5. Dê um exemplo prático de um sistema de controle em
investimento inicial em equipamentos, geralmente feitos sob associar o modo derivativo em vazão não é vantajoso. O
malha aberta.
encomenda para atender especificações de volume e modo derivativo é adicionado normalmente no controle de
6. Faça um digrama de blocos para a questão anterior.
produto típicos de cada empresa. Possibilite altas taxas de temperatura por ser considerado uma variável de reação
7. Dê um exemplo prático de um sistema de controle em
produção, embora às custas de pouca flexibilidade para lenta.
malha fechada.
acomodar mudanças nos produtos. 4- Dando-se uma variação do valor desejado o
regulador deverá eliminá-la rápida e energicamente
PROGRAMAVEL: O equipamento é projetado com a reestabelecendo o ajuste com exatidão. Terá que alcançar 17/08
capacidade de mudar a seqüência de operações para esse ajuste sem provocação de oscilações no valor desejado 1. Dê um exemplo e descreva o comportamento de um
acomodar diferentes configurações de produtos. A operação não influenciando assim outros valores que dependam de processo instável
é controlada por um programa pré-elaborado e novos qual está sendo regulado. 2. Dê um exemplo de um sistema de controle em malha
programas podem ser preparados e colocados nas máquinas 5- PD- Caracterizada por uma estabilização fechada instável
para produzir novos produtos. Também exigem altos imediata no momento em que o desvio acontece; exagero da 3. Uma das características necessárias para que um sistema
investimentos em equipamentos de uso geral (mais flexíveis ação para obter a absorção rápida do desvio, mas uma certa em malha fechada apresente oscilação é:
do que os feitos sob encomenda) e fornecem menores taxas imprecisão no resultado final. TEMPO MORTO
de produção em relação à automação fixa. Têm, no entanto, PI- Caracterizado por uma estabilização instantânea do nível 4. Que características do regimo transitório podem levar a
maior flexibilidade para lidar com mudanças nos produtos, desejado e por excelente exatidão. instabilidade?
sendo recomendáveis para a produção em lotes. 5. Exemplifique um processo no qual você atua como
FLEXIVEL: A automação flexível é capaz de produzir LISTA DE ATIVIDADES 4-ESTABILIDADE E controlador. Evidencia a variável manipulada e a variável
vários produtos ou peças com muito pouco tempo perdido na ALGORITMOS DE CONTROLE (17/8) controlada. O que é necessário para que o processo fique
mudança de um produto a outro. Não há empo perdido na instável?
produção enquanto se reprograma o sistema e altera-se a
1- Um sistema instável é aquele onde o sinal de
preparação física. O sistema pode produzir várias
amplitude limitado na entrada gere uma saída que, com o ATIVIDADE 5
combinações e programações de produtos, ao invés de
passar do tempo tende a crescer indefinidamente. Ex: 1. Qual a importância da histerese em um controlador do tipo
requerer que eles sejam feitos em lotes separados.
Tanque transbordando, saída não suportada. duas posições?
2- Um sistema é estável, se para todo o sinal 2. Exemplifique um controle de duas posições sem histerese.
4- A primeira Automação: Automação fixa.
com amplitude aplicada na entrada, o sinal de saída também 3.Quais as vantagens e desvantagens da ação de controle
Primeiro sistema de controle: Mecanismo automático de
for limitado. Ex: tanque de cheio de água, não transborda, proporcional?
regulagem do fluxo de vapor.
vazão e saída controlada. 4. Sistema com ação de controle proporcional?
3- A) Tempo morto C)À medida que a faixa proporcional diminui, a possibilidade
LISTA DE ATIVIDADES 3-CONCEITOS E NOÇOES 4- As oscilações durante o tempo que se do aparecimento de oscilações também diminui.
PRELIMINARES DE CONTROLE DE AUTOMAÇÃO (11/8) demora para retomar o domínio, tempo de acomodação. 5. Defina faixa proporcional.
Considerar também o tempo morto e overshoot
5- Forno a gás. A variável controlada é a
1- Conjunto de atividades ou passos que ATIVIDADE 6
temperatura do forno e a variável manipulada é a vazão de
objetivam atingir uma meta. Utilizado para criar, inventar, 1. Quais são as características básicas de um controle
gás (controlada através da válvula manual). O sistema pode
projetar, transformar, produzir, controlar, manter e usar integral?
sofrer uma instabilidade se houver um vazamento inesperado
produtos ou sistemas. 2. Quais são as características básicas de um controle
de gás, abertura da porta do forno).
2- Procedimentos envolvendo passos químicos derivativo?
ou mecânicos que fazem parte da manufatura de um ou 3. Qual a saída do controlador PI quando o valor da variável
vários itens , usado em grande escala. LISTA DE ATIVIDADES 2-PROJETO DE AUTOMAÇÃO controlada é igual ao setpoint?
3- - VARIAVEL CONTROLADA (VC) é a 4. Marque a correta.
variável sob a qual o controle atua, no sentido de manter um B) Na ação de controle derivativa, quando ocorre uma
1- Para evitar uma possível falha, ou um
determinado comportamento desejável no processo. variação em degrau, a velocidade da variação é praticamente
retrabalho durante a execução/stat up (testes operacionais)
- VARIÁVEL MANIPULADA (VM) é qualquer variável do instantânea.
Para garantir os melhores resultados possíveis tanto no curto
processo que causa uma variação rápida na variação 5. Qual a relação entre o aumento da taxa integral e o ganho
prazo quanto a longo prazo.
controlada e que seja fácil de manipular. integral?
2- - Especificação
4- Tipo de controle – Automático/ Manual 6. Cite um exemplo de sistema no qual não se deve utilizar a
- Projeto
Malha aberta ação de controle derivativa.
-Implementação
Malha fechada – (Antecipativo e Realimentado)
-Integração
5- Um exemplo prático de malha aberta é o
-Instalação ATIVIDADE 6
forno micro-ondas. Após ter sido programado a função
3- - Memorial descritivo; 1. Qual o efeito de cada modo PID sobre o off-set em regime
“descongelar” não tem a possibilidade de verificar se ela foi
- Croquis e layouts do projeto; permanente para uma entrada degrau?
efetuada da forma correta.
-Diagramas de circuito elétricos de comando e potencia de 2. Correta:
6- ENTRADA CONTROLADOR
com (unifilar e multifilar).Diagrama circuito, pneumático e 3. Cite um exemplo em que a combinação das ações P, I, D
PROCESSO SAÍDA
hidráulico; não é a melhor opção.
7- Quando você esta tomando banho, você
-desenho técnicos de detalhamento dos componentes; 4. Cite as principais características que um controle deve
consegue regular a temperatura da água ajustando a válvula
-Esquemas de conexões de bornes; possuir.
(a vazão da água) ou posição da resistência da forma com
-Impressão dos programas de controle; 5. Caracterize a ação PD e PI.
que fique ideal a sua pele.
-Listas de alocação de entradas e saídas;
-Listas de materiais ;
ATIVIDADE 2
LISTA DE ATIVIDADES 6-AÇÃO INTEGRAL ( I ) E -Outros documentos que se fizerem necessário;
DERIVADA (D) 4- Trata-se de um requisito necessário para que
uma instalação possa ser mantida e ampliada; 1. Por que é importante projetar um sistema de forma
detalhada antes de sua construção?
1- O controlador integral age como somador ou
2. Quais as principais fases de um projeto?
acumulador, o qual examina o sinal do erro e continuo LISTA DE ATIVIDADES 5-AÇÃO LIGA- DESLIGA (ON-
3. O que é a documentação de um projeto?
mudando a saída do controlador ate que o erro seja zero. OFF) E AÇÃO PROPORCIONAL (P)
4. Qual a importância de termos uma documentação
Porém aumenta as chances de ocorrerem oscilações
completa e abrangente, mesmo após o projeto concluído?
indesejadas no sistema de controle, atua de forma lenta até o
1- Para evitar uma perturbação devido a ruídos
valor desejável.
para valores próximo a zero.Limite de atuação do
Correção depende não só do erro mas também do tempo em
controlador. A histerese retarda o sinal, aumenta o tempo de
que ele perdurar, a ausência do erro de offset. Outro fato é
atuação e ajuda também a evitar danos físicos nos
quanto maior o erro maior será a velocidade de correção.
equipamentos.
2- A ação derivativa é apropriada para
Exemplo: Sensor de proximidade: evitar que o sensor tenha
processos que possuem grandes constantes de tempo,
grande número de atuações em um pequeno intervalo de
quando ocorre o erro, ele tenta compensar mais rápido,
tempo devido à vibrações.
tendência grande de sair fora do set point.
2- Refrigeradores são exemplos nos quais um
A correção é proporcional a velocidade do desvio, não atua
termostato controla o compressor, que é um controlador liga-
caso o desvio seja constante, quanto mais rápida a razão da
desliga com par bimetálico. Quando a temperatura fica
mudança do desvio maior será a correção.
abaixo de um determinado valor, um dos metais se dilata
3- Igual a 0.
mais que o outro, vergando-se e abrindo o contato, o que
4- B) Na ação de controle derivativa quando
leva o compressor a se mudar, e algum tempo depois o
ocorre uma variação em degrau a velocidade da variação é
bimetálico retorna à posição original, fechando o contato e
praticamente instantâneas
ligando o compressor novamente.
5- Taxa integral ou ganho integral é o intervalo
3- VANTAGENS –Simplicidade
regular que a ação integral corrige o valor da variável
- Baixo custo comparado com um controlador
manipulada-tempo integral. Dada essa relação o aumento do
PID
tempo integral ocorre quando o ganho integral diminui o que
-Fácil de serem utilizados (ajustado) pois requer somente o
leva uma atuação mais demorada do controle no processo.
ajuste do ganho.
Ou seja, varia de forma inversa.
- Eliminação das oscilações provocadas pelo controle liga-
6- Não deve ser utilizada em processos muito
desliga devido a correção proporcional ao desvio.
rápido. Malha de controle de vazão de água, ph, etc.
DESVANTAGENS
- Aparecimento de erro de offset sempre que ocorre variação
de carga.
– Reside na continua oscilação da saída entre os limites de
atuação do controlador conhecida com histerese.
C) À medida que a faixa proporcional diminui, a possibilidade
do aparecimento de oscilações também diminui.
4- Faixa proporcional é a porcentagem de
oscilações da variável controlada capaz de produzir abertura
ou fechamento total da válvula. É a faixa na qual a
proporcionalidade é mantida.