Dimensionamento Ponte Rolante 2
Dimensionamento Ponte Rolante 2
Dimensionamento Ponte Rolante 2
CRME = Carga de Ruptura Mínima Efetiva do Cabo de Aço = 29,5 tf = 29500 Kgf
(IPS - Improved Plow Steel)
F.S = 29500 / 2925,5 = 10,08 > F.S = 8 → OK! (Fator de Segurança disponível)
No Ensaio Dinâmico → FC = 1,2 x 2925,5 = 3510,6 Kgf → F.S = 29500 / 3510,6
= 11,2
No Ensaio Estático → FC = 1,4 x 2925,5 = 4095,7 Kgf → F.S = 29500 / 4095,7 =
7,2
Os F.S para os Ensaios Dinâmico e Estático, por serem eventuais, são
aceitáveis.
Para que o ângulo de desvio do cabo de aço não ultrapasse os 2º ( adotado para
Tambores com ranhuras, já que o fabricante do cabo aceita até 4º ) e
considerando o espaçamento entre as polias do moitão de elevação, devemos
determinar o espaçamento entre as ranhuras dos enrolamentos à esquerda e
direita do Tambor para controle do ângulo de desvio.
Para o moitão na Posição Superior vamos considerar que a entrada dos cabos
nas polias do moitão não sofra nenhum desvio (ângulo de desvio = 0º).
Para isto a distância entre os cabos de aço na posição de enrolamento máximo
= 350 mm (cota entre as linhas de centro das polias do moitão).
DIÂMETRO DO TAMBOR
45000
tag-1= ((2902-350)/2) / 45000 = 1276 / 45000 = 0,028
tag-1 (0,028) = 1,6º < 2º - OK
COMPRIMENTO DE TAMBOR
Passo das ranhuras = 22 mm
H = 45000 mm - Altura de elevação considerada
Tambor para enrolamento duplo de Cabo da Aço.
Dt = 524 mm - Diâmetro do Tambor considerado ( centro a centro cabo ).
CV = π x 524 = 1646 mm - Comprimento de Cabo enrolado em 1 volta.
CE = 2 x 45000 = 90000 mm - Comprimento de Cabo a ser enrolado de cada
lado no Tambor → Comprimento real necessário.
NR = 90000 / 1646 = 55 Ranhuras - Nº de Ranhuras necessárias no
enrolamento / lateral do Tambor.
NRS = 2 Ranhuras de segurança / Lateral do Tambor.
LR = ( 55 + 2 ) x 22 = 1254 mm - Comprimento total das Ranhuras / Lateral do
Tambor.
Por segurança adotaremos mais 1 ranhura em cada lado do enrolamento → 58
ranhuras.
LR = 58 x 22 = 1276 mm - Comprimento das ranhuras úteis / Lateral do
Tambor.
Adotando cota de 75 mm entre a extremidade do Tambor e a 1ª ranhura:
LT = ( 75 x 2 + 1276 x 2 + 350 ) = 3052 mm - Comprimento total do corpo de
Tambor.
L = 3052 - ( 75 x 2 + 4 x 22 ) = 2814 mm - afastamento entre cabos com moitão
na posição inferior.
CÁLCULO ESPESSURA
Espessura mínima calculada → Su ≥ ( 0,5 x Fc ) / (σc adm x passo ) = ( 0,5 x
2925 ) / ( 5,0 x 22 ) = 13,3 mm
σf = 0,96 x Fc x [ 1 / ( Dt^2 x Su^6 ) ]^0,25 = 0,96 x 2925 x [ 1 / ( 530^2 x 12,1^6
) ]^0,25 = 2,9 Kgf/mm² - Carga útil = 11.000 Kgf
σf at < σf adm = 5,5 Kgf/mm2 → OK!
ST = 12,1 + 9,5 = 21,6 mm
σf = 0,96 x 3185 x [ 1 / ( 4602 x 12,16 ) ]0,25 = 3,3 Kgf/mm2 < σf adm = 5,5
Kgf/mm2 → OK - Ensaio Dinâmico.
σf = 0,96 x 3716 x [ 1 / ( 4602 x 12,16 ) ]0,25 = 3,9 Kgf/mm2 < σf adm = 5,5
Kgf/mm2 → OK - Ensaio Estático.
POTENCIA DO MOTOR
Q = 11000 + 178 + 155 = 11333 Kgf - Carga total ( carga útil + moitão + cabo ).
v = 30 m/min ( velocidade de elevação )
Adotado Motor Elétrico WEG W22 com ventilação forçada; carcaça 3155/M;
4 pólos ( 1193 rpm ); N = 110 KW; FC = B3E; Peso = 1080 Kg; IPW 55;
Isolamento classe F; Categoria N; Fator de serviço: 1,25; 460 Vca; 3Ø; 60
Hz; para trabalho com Inversor de Frequência.
REDUTOR DA ELEVAÇÃO
- Acionamento da elevação principal com Redutor Cestari Helimax; forma
construtiva: eixo de entrada duplo e eixo de saída ôco.
1- Dados básicos para seleção do redutor:
n1 = 1193 rpm ( Rotação de entrada do motor )
ve = 30 m/min
Dt = 524 mm = 0,524 m
n2 = ( 45 x 2 ) / ( π x 0,524 ) = 54,7 rpm ( Rotação na saída )
i = 1193 / 54,7 = 21,8 ( Redução necessária )
Redutor montado com pés e eixo ôco na saída.
Redutor para Guincho de elevação de carga.
Temperatura ambiente: - 10ºC a + 45ºC
Altitude de instalação: 2300 m
Instalação do redutor em espaços grandes
Condições ambientais: com presença de pó
Potência de entrada: 9376,5 KW ( calculada )
PK2 = PM = 110 KW ( Potência do motor instalado )
η = 0,96 ( adotado )
Torque = ( P x 9550 x η) / n → fator (9550) para resposta em N x m
Torque de entrada: Me = ( 110 x 9550 x 0,96 ) / 1I93 = 845,3 N x m
Torque de saída: Ms = ( 110 x 9550 x 0,96 ) / 54,7 = 18.436 N x m
Nº partidas / h = 240 ( máximo )
Sentido de rotação com carga = 2 sentidos
FS = 2,0 ( Fator de Serviço para Guincho )
Período de operação / dia = 3 a 10 hs
Sem contra recuo no redutor
Acionamento por motor elétrico com inversor de frequência
Redutor de engrenagens helicoidais Cestari helimax, horizontal
Vida útil rolamentos: 40.000 hs
Base flutuante com pés
Potência Nominal requerida:
Pn = Pa x F.S
Pa = Potência absorvida pela máquina = 93,5 KW.
F.S = 2,0 - Acionamento por motor elétrico e + 10 hs serviço dia com choques
fortes.
Pn = 93,5 x 2 = 187 KW
Seleção do Redutor:
Redução: it = 21,8
Torque de saída: Mts = 18436 N x m
Revisão do redutor:
Redução: it = 21,8
Torque de saída: Mts = 18436 N x m
DIMENSIONAL DO REDUTOR
EIXO DO TAMBOR
CONSIDERAÇÕES SOBRE CARGAS ATUANTES
Para as cargas atuantes no eixo do Tambor:
Q = 11000 + 178 + 155 = 11333 Kgf - Carga total ( carga útil + moitão + cabo ).
Peso próprio do Tambor = 889 Kg
F2 = 11333 / 4 + 889 / 2 = 3278 Kgf - Cargas do cabo de Aço ( 2 x )
Q1 = A determinar - Cargas do conjunto de acionamento ( 1 x )
FLECHA NO VÃO
f max = 1,1 mm ( flecha na ponta do eixo )
f max = 3,02 x 10-1 mm = 0,30 mm ( no vão entre mancais )
Mf max = 1,7816 x 106 N x cm = 1.781.600 N x cm = 1.781.600 Kgf x mm
Mt = 716.200 x ( 110 x 1,34 ) / 55,7 = 1.895.294 Kgf x mm
CHAVETAS DO EIXO
Para facilidade de montagem do Tambor com o Eixo, adotaremos fixação
com chaveta em um dos cubos somente.
A chaveta será dimensionada para absorção total do Momento torçor atuante.
d = 150 mm ( Ø nos cubos )
Mt = 1.895.294 Kgf x mm
L = a determinar - Largura do cubo
Chaveta em aço SAE-1020:
Aço SAE-1020: - σR = 390 N/mm2
σe = 210 N/mm2
σf adm = σt adm = σc adm = 390/5 = 78 N/mm2
τadm = 0,75 x 78 = 59 N/mm2
σc adm = 390/5 = 78 N/mm2 = 7,8 Kgf/mm2
τadm = 0,75 x 78 = 59 N/mm2 = 5,9 Kgf/mm2
Chaveta 36 x 20 com t1 = 12,0 mm ( profundidade do rasgo no eixo )
F = ( 1.895.294 x 2 ) / 150 = 25.270 Kgf - Força na chaveta
→σc at = 25.270 / ( 12 x L ) < σc adm = 7,8 Kgf/mm²
→τ at = 25.270 / ( 36 x L ) < τ adm = 2,6 Kgf/mm²
L ≥ 25.270 / ( 12 x 7,8 ) = 270 mm
→σc at = 25.270 / ( 36 x 270 ) = 2,6 Kgf/mm² = τ adm = 2,6 Kgf/mm²
L útil = 300 mm - adotado → σc at = 25.270 / ( 12 x 300 ) = 7,1 Kgf/mm² < σc
adm
Adotada 1 Chaveta paralela 36 x 20 mm x 300 mm de comprimento útil ( ver
detalhe a seguir ) em aço SAE-1020 na fixação do Tambor ao Eixo.
OBSERVAÇÃO: O Tambor terá os 2 cubos com rasgo de chaveta,
permitindo
a montagem do Tambor em qualquer posição.
300
Ø eixo motor = 95 mm
Ø eixo redutor = 60 mm
Acoplamento Nor-mex Vulkan
F.S = 2,4 - Para Guinchos ( recomendado )
FS = F1 x F2 x F3 x F4
F1 = 2,1 - Serviço irregular, grandes massas, choques fortes.
F2 = 1,1 - Funcionamento diário de 16 a 24 hs.
F3 = 1,0 - Temperatura ≤ 75ºC.
F4 = 1,15 - Nº -partidas = 41 @ 80 /h.
FS = 2,7
N = 110 KW ( motor )
M eq = ( 9550 x 110 x 2,7 ) / 1193 = 2377,5 Nxm
Adotando Acoplamento Nor-mex G 240 → Torque nominal = 3600 Nxm > Mt
O correto gerenciamento dos recursos a serem alocados durante cada uma das
fases acima citadas é fundamental ao sucesso da análise e do pós-
gerenciamento. Podemos observar que o ciclo de funcionamento dessa
sistemática obedece ao ciclo de funcionamento do PDCA (Plan, Do, Check and
Action – Planejar, Executar, Checar e Agir). Todo gerenciamento do processo
consta em estabelecer a manutenção nas melhorias dos padrões montados na
organização, que servem como referências para o seu gerenciamento. Introduzir
o gerenciamento do processo significa implementar o gerenciamento cíclico via
PDCA.
PLANO DE MANUTENÇÃO PONTE ROLANTE
original para a
engrenagem de primeiro
3. Desgaste Mensal
estágio. Até 20% da
dimensão original para Se acima do percentual
as demais engrenagens. substituir a engrenagem.
a) Circulação de óleo na a) Verificar sistema de
Engrenagem 4. Lubrificação janela de inspeção. lubrificação.
Mensal
b) Presença de óleo nos b) Verificar sistema de
Motriz
dentes da engrenagem. lubrificação.
a) Chaveta solta. a) Substitua.
5. Chaveta e rasgo Mensal
b) Deformação do b) Substitua chaveta e repare
rasgo de chaveta. rasgo caso necessário substitua
o eixo ou engrenagem.
a) Superaquecimento.
b) Cavaco no óleo.
c)Quebra do rolamento a) Verifique sistema de
ou trinca. lubrificação. b) Verifique
6. Rolamento Mensal
d) Parafusos da caixa de engrenagem/carga.
engrenagens soltos. c)Substitua rolamento.
e) Qualidade e d) Aperte parafusos.
quantidade de óleo. e)Substitua ou complete o nível.
Até 50% da espessura
1. Desgaste da lona Mensal
original. Se além do limite, substitua.
Polia de freio 2. Trinca na polia Mensal Trinca ou quebra. Sunstitua.
Até 40% da espessura
3. Desgaste da polia Mensal
original do aro. Se além do limite, substitua.
1. Solda Mensal Trinca na solda. Repare no estágio inicial.
Estrutura do
2. Aperto de parafusos Mensal Solto. Reaperte.
carro
3. Corrosão e pintura Anual Corrosão Repare.