Perfis Industriais Cálculo e Seleção
Perfis Industriais Cálculo e Seleção
Perfis Industriais Cálculo e Seleção
Neste trabalho, serão apresentas as fórmulas para o cálculo do momento de flexão, módulo de resistência à flexão e
a verificação da resistência do perfil à flambagem para cargas que incidam sobre o eixo axial. Para os perfis mais
complexos foram copiadas as tabelas da Gerdau e outros fabricantes. Com esses valores será possível selecionar o
perfil mais adequado para seu projeto.
As fórmulas mais importantes e objetivas para os cálculos estão em negrito
Para agilizar use a planilha
𝑅𝐴 ≠ 𝑅𝐵
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 𝐹
𝑅𝐴 ∗ 𝐿 − 𝐹 ∗ 𝐵 = 0
𝑅𝐴 ∗ 5𝑚 − 1000𝑘𝑔𝑓 ∗ 2𝑚 = 0
𝑅𝐴 ∗ 5𝑚 = 2000𝑘𝑔𝑓𝑚
2000𝑘𝑔𝑓𝑚
𝑅𝐴 = = 400𝑘𝑔𝑓
5𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑅𝐴 ∗ 3𝑚 = 400𝑘𝑔𝑓 ∗ 3𝑚 = 1200𝑘𝑔𝑓𝑚
Resumindo a fórmula
𝑭 ∗ 𝑨 ∗ 𝑩 𝑭 ∗ 𝑨 ∗ (𝑳 − 𝑨) 1000𝑘𝑔𝑓 ∗ 3𝑚 ∗ 2𝑚)
𝑴𝒎𝒂𝒙 = = = = 1200𝑘𝑔𝑓𝑚
𝑳 𝑳 5𝑚
𝑝 ∗ 𝐿 2000𝑘𝑔𝑓 ∗ 5𝑚
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = = = 5000𝑘𝑔𝑓
2 2
𝒑 ∗ 𝑳² 2000𝑘𝑔𝑓 ∗ (5𝑚)²
𝑴𝒎𝒂𝒙 = = = 6250𝑘𝑔𝑓𝑚
𝟖 8
Diagrama do momento fletor
p = 100kg
Os pesos p, estão apoiados sobre a viga de forma irregular. A força F é resultante da somatória de p
𝑅𝐴 ≠ 𝑅𝐵
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 𝐹
𝑅𝐴 ∗ 𝐿 − 𝐹 ∗ 𝐵 = 0
𝑅𝐴 ∗ 6𝑚 − 800𝑘𝑔𝑓 ∗ 2,5𝑚 = 0
𝑅𝐴 ∗ 6𝑚 = 800𝑘𝑔𝑓 ∗ 2,5𝑚
𝑅𝐴 ∗ 6𝑚 = 2000𝑘𝑔𝑓𝑚
2000𝑘𝑔𝑓𝑚
𝑅𝐴 = = 333,33𝑘𝑔𝑓
6𝑚
𝑅𝐵 = 𝐹 − 𝑅𝐴 = 800𝑘𝑔𝑓 − 333,33 = 466,67𝑘𝑔𝑓
𝑝 ∗ 𝐴2 100𝑘𝑔𝑓 ∗ (3,5𝑚)2
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑅𝐴 ∗ 𝐴 − = 333,33𝑘𝑔𝑓 ∗ 3,5𝑚 − = 554,16𝑘𝑔𝑓𝑚
2 2
𝑭 ∗ 𝑨 ∗ 𝑩 𝒑 ∗ 𝑨𝟐 𝑭 ∗ 𝑨 ∗ (𝑳 − 𝑨) 𝒑 ∗ 𝑨𝟐 800𝑘𝑔𝑓 ∗ 3,5 ∗ 2,5 100𝑘𝑔𝑓 ∗ 3,5²
𝑴𝒎𝒂𝒙 = − = − = − = 554,16𝑘𝑔𝑓𝑚
𝑳 𝟐 𝑳 𝟐 6 2
-- carga mal distribuída
𝐹1 = 𝐹1 = 𝑝 ∗ 𝐴 = 250𝑘𝑔 ∗ 4𝑚 = 1000𝑘𝑔𝑓
𝐹1 ∗ 𝐴 ∗ (𝐿 − 𝐴/2) 𝑝 ∗ (𝐴/2)²
𝑀1 = −
2∗𝐿 2
1000𝑘𝑔𝑓 ∗ 4𝑚 ∗ (6𝑚 − 2𝑚) 𝑝 ∗ (2𝑚)²
𝑀1 = − = 833,3𝑘𝑔𝑓𝑚
2∗𝐿 2
Viga engastada
𝐿
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝐹 ∗ 𝐿 ∗
2
𝑭 ∗ 𝑳² 500𝑘𝑔𝑓 ∗ (2𝑚)²
𝑴𝒎𝒂𝒙 = = = 1000𝑘𝑔𝑓𝑚
𝟐 2
Tensão de flexão 𝝈𝒇
𝑴𝒎𝒂𝒙 𝑀𝑚𝑎𝑥 𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑖
𝝈𝒇 = = =
𝑾 𝐼 𝐼
𝑖
i = distância da linha neutra x – x ou y - y até a superfície de tração ou compressão máxima (conforme desenho)
𝑾 = módulo resistente a flexão em relação ao eixo
I = momento de inércia da secção transversal.
Para o cálculo do valor do momento de inércia (como símbolo alguns utilizam a letra I e outros a letra J) e do módulo
resistente a flexão (W), consulte as tabelas dos fabricantes para os perfis mais complexos
Para o cálculo dos perfis simples, a tabela de fórmulas a seguir.
FÓRMULAS PARA O CÁLCULO DO MOMENTO DE INÉRCIA E MÓDULO RESISTENTE EM PERFIS SIMPLES
PERFIL MOMENTO DE INÉRCIA MÓDULO RESISTENTE
𝑎4 𝑎3
𝐼= 𝑊=
12 6
𝑎4 − 𝑏 4 𝑎4 − 𝑏 4
𝐼= 𝑊=
12 6∗𝑎
𝑏 ∗ ℎ3 𝑏 ∗ ℎ2
𝐼𝑥 = 𝑊𝑥 =
12 6
ℎ ∗ 𝑏3 ℎ ∗ 𝑏2
𝐼𝑦 = 𝑊𝑦 =
12 6
𝐵 ∗ 𝐻 3 − 𝑏 ∗ ℎ³ 𝐵 ∗ 𝐻 3 − 𝑏 ∗ ℎ³
𝐼𝑥 = 𝑊𝑥 =
12 6∗𝐻
𝐻 ∗ 𝐵3 − ℎ ∗ 𝑏³ 𝐻 ∗ 𝐵3 − ℎ ∗ 𝑏³
𝐼𝑦 = 𝑊𝑦 =
12 6∗𝐵
𝜋 ∗ 𝐷4 𝜋 ∗ 𝐷3
𝐼= 𝑊=
64 32
𝜋 ∗ (𝐷 4 − 𝑑4 ) 𝜋 ∗ (𝐷 4 − 𝑑4 )
𝐼= 𝑊=
64 32 ∗ 𝐷
Para alguns perfis muito usuais como viga I, é possível calcular o momento de inércia a partir de perfis mais simples
os quais já se conhece a fórmula de cálculo como na figura a seguir
O momento de inércia do perfil I acima, pode ser calculado pela somatória dos momentos de inércia das figuras A, B
e C da qual já se conhece a fórmula de cálculo. Neste caso o perfil retangular
Então o momento de inércia da viga I
𝑏 ∗ 𝑑3 𝑏 ∗ ℎ3 𝑡𝑊 ∗ ℎ3 𝑏 ∗ 𝑑3 − 𝑏 ∗ ℎ3 + 𝑡𝑊 ∗ ℎ3
𝐼𝑥 = 𝐴 − 𝐵 + 𝐶 = − + =
12 12 12 12
𝑏 ∗ 𝑑3 − 𝑏 ∗ ℎ3 + 𝑡𝑊 ∗ ℎ3
𝐼𝑥 =
12
21 ∗ 22,93 − 21 ∗ 18,23 + 1,45 ∗ 18,23
𝑏 ∗ ℎ³ 𝐼𝑥 = = 11194𝑐𝑚4
𝐼𝑥 = 12
12
𝐵 ∗ 𝐻² O módulo resistente será calculado pela fórmula
𝑊𝑥 =
6 𝑏 ∗ 𝑑3 − 𝑏 ∗ ℎ3 + 𝑡𝑊 ∗ ℎ3
𝑊𝑥 =
6∗𝑑
21 ∗ 22,93 − 21 ∗ 18,23 + 1,45 ∗ 18,23
𝑊𝑥 = = 978𝑐𝑚³
6 ∗ 22,9
Menor momento de inércia
Exercícios
1 - Cálculo do diâmetro de uma barra circular em função do momento fletor.
Material: aço inoxidável cromo níquel AISI 301. Tensão de escoamento: 𝜎𝑒 = 2800kgf/cm²
Coeficiente de segurança determinado pelo projetista: q = 2
F = 150kgf A = 500cm L =1000cm
Material: aço inoxidável cromo níquel AISI 301. Tensão de escoamento: 2800kgf/cm²
Diâmetro da barra: 60mm = 6cm
F = 150kgf A = 500cm L = 1000cm
𝐹 ∗ 𝐿 150𝑘𝑔𝑓 ∗ 1000𝑐𝑚
𝑀𝑓 = = = 37500𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
4 4
𝜋 ∗ 𝑑³ 3,14 ∗ (6𝑐𝑚)³
𝑊= = = 21,2𝑐𝑚³
32 32
𝑀 37500𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
𝜎𝑓 = = = 1768𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑊 21,2𝑐𝑚³
𝑂𝐾 − 𝜎𝑓 < 𝜎𝑒
Sendo a tensão de flexão menor do que a tensão de escoamento, a barra suportará o esforço, mas o coeficiente de
segurança em relação a tensão de escoamento obtido com esse perfil está abaixo do solicitado
𝜎𝑒 2800𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑞= = = 1,6
𝜎𝑓 1768𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
3 - Determinar o módulo resistente de uma barra com secção retangular 80 x 200mm nas 2 posições abaixo
Posição 1 Posição 2
𝐵 ∗ 𝐻³ 8 ∗ 20³ 𝐼𝑥 5333𝑐𝑚4
𝐼𝑥 = = = 5333𝑐𝑚4 𝑊𝑥 = = = 533,3𝑐𝑚3
12 12 𝑖 10𝑐𝑚
Cálculo com perfil na posição 2
𝐵 ∗ 𝐻² 20 ∗ 8²
𝑊𝑦 = = = 213,3𝑐𝑚3
6 6
ou
-- módulo resistente a flexão considerando o momento de inércia e a distância da linha neutra y - y até a superfície
de compressão máxima
𝐵 ∗ 𝐻³ 20 ∗ 8³
𝐼𝑦 = = = 853,3𝑐𝑚4
12 12
𝐼𝑦 853,3𝑐𝑚4
𝑊𝑦 = = = 213,3𝑐𝑚3
𝑖 4𝑐𝑚
4 – Calcular a altura h das 2 vigas submetidas à uma carga distribuída + carga concentrada
Material: Aço ASTM A 36 – Tensão de escoamento 250Mpa
1Mpa = 10,2kgf/cm²
Coeficiente de segurança solicitado pelo projeto q = 3
6 – Selecione um perfil estrutural I, para ser utilizado na viga principal de uma ponte rolante
Força peso exercida pela carga + talha = 6000kgf
Distância entre apoios (vão) = 10m
Coeficiente de segurança solicitado q = 1,5
Material da viga - aço ASTM A 572 Grau 50. Tensão de escoamento conforme tabela = 3400kgf/cm²
Momento máximo
Observação: A norma NBR 8400 exige que o peso da carga + talha seja multiplicado por coeficientes de majoração
que, juntos, variam na ordem de 1,15 a 2. Tomando o valor máximo 𝐹 = 6000𝑘𝑔 ∗ 2 = 12000𝑘𝑔𝑓
𝐹 ∗ 𝐿 12000𝑘𝑔𝑓 ∗ 1000𝑐𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = = 3000000𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
4 4
7 – Calcule as dimensões de um tubo retangular com material aço SAE1040 para o esquema a seguir
Como não temos tabela com o módulo resistente para tubo retangular e não queremos perder tempo em inúmeras
tentativas e com muitas variáveis das dimensões, vamos procurar o valor aproximado do módulo resistente 𝑊𝑥 na
tabela de perfis U (com características técnicas mais semelhantes ao tubo retangular).
Sabendo que, evidentemente, o tubo retangular é mais resistente do que o perfil U, vamos selecionar um com altura
H = 200mm; B = 50mm e espessura e = 3mm cujo módulo resistente Wx = 46,2cm³
8 – Selecionar um perfil tubular de parede grossa que possa suportar um momento fletor = 715kgfm
Como são 2 incógnitas a serem calculadas, devemos determinar antes uma relação entre diâmetros tomando como
exemplo um tubo fabricado em série consultando a tabela
𝑑 146
relação entre diâmetros 𝜌 = = = 0,87
𝐷 168
Voltando a tabela de tubos industriais para selecionar um fabricado em série com diâmetro igual ou acima
TUBOS SCHEDULE 40
9 – Verificar se as 2 vigas U que fazem parte da estrutura deste transportador, suportam o peso da carga
200𝑘𝑔 2𝑘𝑔
𝑝= =
𝑚 𝑐𝑚
Consultando esse tipo de perfil na tabela de perfis U verificamos que esse perfil é para módulo resistente
Wx = 35,5cm². Conclusão: viga sobre dimensionada
FLAMBAGEM
O fenômeno de flambagem ocorre quando a carga não está concentrada no centro de gravidade da barra (fig. 1) e
outro fator que influi é a não uniformidade da secção (fig. 2). Sempre que o perfil tiver seu comprimento muito
elevado em relação a secção transversal e for submetido ao esforço de compressão no sentido axial, deve ser
verificado se suporta a carga no sentido axial sem curvar (figura 4).
Resistência à flambagem: As figuras 3, 4, e 5, representam as situações que influem na resistência à flambagem. No
caso do macaco, não há nenhuma sustentação lateral do parafuso ou da carga provocando desequilíbrio. Na
situação da peça da figura 5, a barra tem apoio lateral em ambos os lados com maior resistência à flambagem porém
também está sujeita à mesma se submetida à força extrema.
A seguir, o comprimento L do perfil e o comprimento teórico de flambagem 𝑲 ∗ 𝑳 , influem nos cálculos com
resultados diferentes para as diversas situações
Norma NBR 8400 – ANEXO E
𝑲=𝟐 𝑲 = 𝟎, 𝟓
𝑲=𝟏 𝑲 = 𝟎, 𝟕
Fórmulas necessárias para os cálculos
𝒓 = raio de giração
-- para qualquer perfil
𝑰𝒚
𝒓=√
𝑨
-- para perfil de secção circular
𝜋 ∗ 𝑑4
𝐼 𝑑² 𝑑
𝑟 = √ = √ 64 = √ =
𝐴 𝜋 ∗ 𝑑² 16 4
4
𝐼𝑦 = menor momento de inércia da secção transversal do perfil – ver tabela para o cálculo ou consulte tabela dos
fabricantes
𝐼= momento de inércia da secção transversal do perfil de secção circular
A = área da secção transversal do perfil
𝜆 = índice de esbeltez
𝑲∗𝑳
𝝀=
𝒓
𝑲 ∗ 𝑳 = comprimento teórico de flambagem conforme figuras acima
Se os valores de forem menores do que os da tabela a seguir deve-se usar a fórmula de Tetmajer para o cálculo da
tensão crítica de flambagem
Tabela de Euler
Material E (kg/cm²) 𝜎𝑓𝑙𝑎 (kgf/cm²)
6
Aço ABNT1010/1020 2,1 x 10 100 2070
6
Aço ABNT 1040 2,1 x 10 93 2400
Ferro fundido 1 x 106 80 1540
6
Alumínio 6063 0,7 x 10 86 933
Com valores do coeficiente de esbeltez menores do que a tabela acima não poderá ser utilizada a fórmula de Euler
para o cálculo da tensão crítica pois, a flambagem ocorrerá no regime não elástico do material.
Utilizando a fórmula recomendada no anexo E da NBR 8400 para cálculo da tensão limite de
resistência a compressão com flambagem
𝜎𝑒 ∗ 𝐴
𝐹𝑓𝑙𝑎 =
𝜔
A = Área transversal do perfil submetida a compressão
𝜔 – coeficiente em função da esbeltez conforme tabela 42 ou 43 do anexo E da NBR 8400
𝜎𝑒 = tensão de escoamento do material
- Mas a força máxima aplicada deve ficar dentro de um limite de segurança determinado por norma
𝜎𝑒
σadm =
𝑞
𝜎𝑎𝑑𝑚 ∗ 𝐴
𝐹𝑎𝑑𝑚 =
𝜔
𝜎𝑒 = tensão de escoamento do material
q = coeficiente de segurança
Tabela 42
Exemplo 1 - Macaco de parafuso. Verificar a força F máxima que pode ser aplicada sem que haja flambagem
Diâmetro interno do parafuso = 10,5mm
Altura máxima de levantamento L = 250mm
Material aço SAE 1040 = tensão de escoamento 2600kgf/cm².
Módulo de elasticidade do aço E = 2100000kgf/cm²
Para carga sem apoio lateral
𝐾 ∗ 𝐿 = 2 ∗ 25𝑐𝑚 = 50𝑐𝑚
𝑑 1,05𝑐𝑚
𝑟= = = 0,26𝑐𝑚
4 4
Coeficiente de esbeltez
𝐾∗𝐿 50𝑐𝑚
𝜆= = = 190
𝑟 0,26𝑐𝑚
Com coeficiente de esbeltez acima de 100, poderá ser utilizada a fórmula de Euler para cálculo da força máxima de
flambagem
Fórmula de cálculo do momento de inércia para secção circular
𝜋 ∗ 𝑑4 3,14 ∗ 1,054
𝐼= = = 0,0596𝑐𝑚4
64 64
𝜋 2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼 3,142 ∗ 2100000𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚² ∗ 0,0596𝑐𝑚
𝑭𝒇𝒍𝒂 = = = 494𝑘𝑔𝑓
(𝐾 ∗ 𝐿)² 50²
Verificar se a carga calculada não ultrapassa a tensão de escoamento do material do parafuso
𝐹𝑓𝑙𝑎 𝐹𝑓𝑙𝑎 494𝑘𝑔𝑓
𝜎𝑓𝑙𝑎 = = = = 570,5𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝐴 𝜋 ∗ 𝑅² 3,14 ∗ (0,525𝑐𝑚)²
𝜎𝑓𝑙𝑎 = tensão crítica de flambagem
A = área da secção transversal do parafuso
𝜎𝑓𝑙𝑎 < 𝜎𝑒
570,5𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚² < 2600𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
OK - tensão crítica de flambagem menor do que a tensão de escoamento do material
Exemplo 2 – Verificar se o tubo de secção retangular de alumínio, selecionado aleatoriamente para funcionar
como mão francesa no apoio a um telhado, suporta a força F exercida sobre seu eixo axial
Parte do peso do telhado correspondente a sua área de influência sobre a mão francesa P = 644kgf
Cálculo da força F atuante sobre o eixo axial do tubo
𝑃 644𝑘𝑔
𝐹= = = 1341𝑘𝑔𝑓
𝑠𝑒𝑛28,7° 0,480
Comprimento do tubo entre os apoios L = 150cm. O tubo está apoiado lateralmente na parede, porém o telhado
pode sofrer efeito dos ventos transversais. Então 𝐾 = 0,7
𝐾 ∗ 𝐿 0,7 ∗ 150𝑐𝑚
𝜆= = = 48,6
𝑟 2,16𝑐𝑚
Com esse valor do coeficiente de esbeltez, não poderá ser utilizada a fórmula de Euler para o cálculo da tensão crítica
pois, a flambagem ocorrerá no regime não elástico do material.
Material: Liga de alumínio 6063 temperado T6
Curva de flambagem para a liga de alumínio 6063 (temperas T5 e T6) –1kN/cm² = 102kgf/cm²
Tensão de flambagem de acordo com o gráfico = 12,3𝑘𝑁/𝑐𝑚² ∗ 102 = 1254𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
Verificação da resistência à flambagem com compressão
𝜎𝑒 = tensão de escoamento do material = 1760kgf/cm²
𝑂𝐾 − σfla < σ𝑒
Exemplo 3 - Verificar se a alma da viga I abaixo (dimensões em mm) submetida à uma força peso de 25000kgf
resiste à flambagem
Material aço ASTM A 36 – Tensão de escoamento 2500kgf/cm²
Tensão de compressão 4000kgf/cm²
Cálculos considerando somente a alma da viga e envolvendo a área de influência da força peso.
Perfil retangular B = 1,6cm H = 50cm
Menor momento de inércia do perfil
𝐻 ∗ 𝐵3 50 ∗ 1,63
𝐼𝑦 = = = 17,066𝑐𝑚4
12 12
Área transversal
𝐴 = 𝐵 ∗ 𝐻 = 1,6 ∗ 50 = 80𝑐𝑚²
𝑟 = raio de giração do perfil
𝐼𝑦 17,066𝑐𝑚4
𝑟=√ =√ = 0,46𝑐𝑚
𝐴 80𝑐𝑚2
Tabela 12
Aços Gr 50 e Gr 60
PERFIL T GERDAU
VIGA I - GERDAU
CANTONEIRAS DE ABAS IGUAIS GERDAU
PERFIL U CHAPA DOBRADA
https://www.ferronor.com.br/perfil-u-simples-dobrado-chapa
S = área da secção
P = peso estimado por metro
Jx = momento de inércia (eixo X)
Wx= módulo de resistência (eixo X)
ix = raio de giro (eixo X)
ey = distância da linha neutra
Jy = momento de inércia (eixo Y)
Wy = módulo de resistência (eixo Y)
iy = raio de giro (eixo Y)
Cálculo do módulo de resistência do primeiro perfil da tabela abaixo
𝐽𝑥 6,66𝑐𝑚4
𝑊𝑥 = = = 2,6𝑐𝑚³
𝐻 2,5𝑐𝑚
2
TUBOS REDONDOS (de outros fabricantes)
http://www.brastetubos.com.br/tubo-schedule.php
TUBOS QUADRADOS
J. L. Fevereiro
Fevereiro 2022