Guias Lineares

GUIAS LINEARES

1 - CONSTRUÇÃO DAS GUIAS LINEARES

1.1 - Características de construção

Retentor Superior

Carro

Cabeçote

Raspador

Régua

Niple de lubrificação
Esfera 45

Retentor inferior

45
Raspador inferior

O posicionamento das esferas foi projetado a fim de se obter um ângulo de 45º, o que permite
deslocar uma carga com forças de atuação de diferentes posições: carga radial de compressão, carga
radial de tração e cargas laterais. A série OBR-A / OBR-B podem alcançar uma carga pré-definida (Pré-
Carga), para aumentar a rigidez em quatro direções de forças (vide desenho acima), mantendo-se um
baixo atrito de deslizamento. Isto torna-se adequado para movimentos que requerem alta precisão e
rigidez. O posicionamento também permite que o lubrificante seja distribuído uniformemente a cada
volta de recirculação das esferas, resultando em movimentos suaves e uma longa vida útil.

1.2 - Material de fabricação

Réguas: S55CM
Carros: 16MnCr5

1.3 - Movimento suave com baixo ruído

O projeto eficiente e simplificado das guias com uma periódica lubrificação garantem movimentos
suaves e silenciosos.

1.4 - Conversões de pré-carga

Os carros são confeccionados com dimensões mantidas numa tolerância onde trocando-se as
esferas, num único carro, consegue-se obter as três classes de Pré-Carga: N - leve, X - média e Y -
pesada.
A vantagem é que os carros e as réguas podem ser estocados como peças padrão, realizando
a conversão conforme a necessidade do cliente. O sistema de estoque torna-se mais simplificado e
reduz o tempo de entrega do material.

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2 - DEFINIÇÕES DE CARGA ESTÁTICA

2.1 - Fator estático de segurança (fs)

Quando uma carga excessiva é aplicada em um carro parado ou em baixa velocidade, uma
deformação local e permanente pode ocorrer nas esferas e, conseguentemente, na régua. Esta
deformação irá prejudicar o funcionamento suave das guias e comprometer todo o desempenho do
equipamento. A capacidade de carga estática (Ce) define-se como uma carga constante e unidirecional
cuja soma das deformações permanentes das esferas e da régua equivalem a 0,0001 vezes o diâmetro
da esfera.
O fator estático de segurança (fs) é a razão da classificação da carga estática (Ce) em relação
à carga de trabalho a ser aplicada na guia. O fator estático de segurança pode ser avaliado conforme
a tabela abaixo:

Ce Me
Valores a serem considerados para fator estático de segurança fs = ou
Tipo de Máquina Condição de carga fs
PC M
Máquina Industrial Condição normal de carga 1.0 ~ 1.3 fS : fator estático de segurança
Regular Com impacto e vibração 2.0 ~ 3.0 Ce : capacidade de carga estática (kgf)
Máquina Condição normal de carga 1.0 ~ 1.5 Me : momento estático permissível (kgf.m)
ferramenta Com impacto e vibração 2.5 ~ 7.0 PC : carga de trabalho (kgf)
M : momento (kgf.m) (calculado)

3 - DEFINIÇÕES DE CARGA DINÂMICA (Cd)

As esferas e réguas sofrem cargas repetitivas, intermitentes e certamente com o decorrer do

tempo haverá escamação por fadiga nas réguas. Ensaios dinâmicos com grupo de guias idênticas e
nas mesmas condições de trabalhos foram realizados percorrendo 50 km, resultando em valores de
carga dinâmica. Estes valores serão aplicados em cálculos para dimensionamento das guias. O valor
(Cd) está especificado nas tabelas de dimensões de cada carro.
MR MP
3.1 - Momento estático permissível (Me)

Quando um momento é aplicado em uma

guia linear, surgem forças que não são distribuídas
uniformemente na guia. No sistema de guia linear,
o momento estático permissível é definido em três MY
direções: Mp, My e Mr ( vide figura ao lado.

3.2 - Cálculo de vida útil (Vuk)

A vida útil de uma guia linear pode ser afetada por várias condições de trabalho. Fatores como
dureza da régua, temperatura e condições de carga (com ou sem impactos e vibrações) irão influenciar
na durabilidade. Também são considerados nos cálculos itens como carga e capacidade dinâmica.
Conforme a tabela a seguir:

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fd : fator dureza Vuk : vida útil (km)

ft : fator temperatura Cd : carga dinâmica (kgf) fd C
Vuk = x d x 50 km
fw PC
fct : fator contato PC : carga (kgf)
fw : fator carga

3.3 - Cálculo da vida útil em horas (Vuh)

É recomendado também expressar a vida útil em horas. A fórmula a seguir poderá ser utilizada
quando curso e ciclos são constantes:

Vuk x 103 Vuh : hora de vida útil (hr) ls : curso (m)

Vuh =
2 x ls x Nm x 60 Vuk : vida útil (km) Nm : ciclo por minuto

3.4 - Fator dureza (fd)

1.0

Para garantir um melhor desempenho das guias, as 0.9

esferas e réguas devem possuir uma dureza de 58 a 62 HRc. 0.8

Quando não forem atingidos estes valores, um fator dureza deve

Fator de dureza ( fd )
0.7

0.6

ser multiplicado pela Carga Dinâmica e Carga Estática a ser 0.5

consideradas nos cálculos. 0.4

0.3

0.2

0.1

60 50 40 30 20 10

3.5 - Fator temperatura (ft)

1.0

Quando a temperatura de trabalho for maior que 70 ºC, a 0.9

Fator temperatura ( ft )

0.8
vida útil será reduzida ou até ficará comprometida, pois o carro 0.7

contém peças de plástico e borracha. Para efetuar os cálculos, 0.6

deve-se multiplicar a Capacidade de Carga Dinâmica e Estática 0.5

pelo Fator Temperatura. Para aplicações com temperatura maior 100 120 140 160 180 200
Temperatura de trabalho (°C)
que 70 ºC, favor consultar a OBR.

3.6 - Fator de contato (fct)

Quando dois ou mais carros são usados na mesma régua, é difícil se obter uma distribuição de
carga uniforme, isto se deve a momentos, erros na superfície ou outros fatores. Para efeito de cálculo,
a Carga Dinâmica (Cd) e Carga Estática (Ce) deverão ser multiplicadas pelo Fator de Contato.

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Número de Fator de
Blocos em Contato (fct)
Contato
1 1,00
2 0,81
3 0,72
4 0,66
5 0,61

3.7 - Fator de carga (fw)

Apesar da carga de trabalho ser obtida através de cálculo, na maioria das vezes ocorre uma
carga real maior que o valor calculado. Vibração e impacto conjugados com velocidade são difíceisde
ser estimados. Devido a isso, temos de considerar um fator de carga no cálculo da vida útil.

F = fw x Wt Condições de Movimentação Velocidade de Operação fw

Sem impacto e vibração Vel. até 15 m/min 1,0 ~ 1,2

Vuk : vida útil (km) Impacto e vibração leve Vel. até 60 m/min 1,2 ~ 1,5
Cd : carga dinâmica (kgf) Impacto e vibração moderado Vel. até 120 m/min 1,5 ~ 2,0
PC : carga (kgf) Impacto e vibração forte Vel. maior que 120 m/min 2,0 ~ 3,5

4 - EXEMPLO DE SELEÇÃO

1000
PC = = 250 km por carro
4

Condições de seleção

Massa uniformemente distribuída (sem forças externas e cargas com momento)

Carga (PC) = 1.000 kgf
Curso (LS) = 0,9 m
Frequência (Nm) = 5 x /min
Vida útil estimada em 7.400 horas (Vuh)
Fator de carga (fW = 1,5)

Simulando 2 carros por régua, sendo 4 no total.

Como 2 carros são montados na mesma régua, o valor de contato (fct) será 0,81.

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4.1 - Seleção em função do fator estático de segurança

Para esta aplicação, considerar fS = 6
Ce : Carga Estática

f S  PC 6  250 fct : fator de contato (pág. 7)

Ce   Ce   Ce  1852 kgf
fct 0, 81 PC : Carga por carro
fS : Fator estático de segurança (pág. 5)

OBRA-A-20E satisfaz a condição 2.776 > 1.852 kgf

4.2 - Seleção em função da vida útil (Vuk)

Para cálculo, devemos considerar a carga dinâmica do modelo OBR-A-20E = 1.775 kgf, seguindo
a fórmula abaixo:

3 3
 f  f  fct Cd  11 0, 81 1775 
Vuk   d t    50 km Vuk     50 km Vuk  2.817 km
 fw PC   1, 5 250 

fd : fator dureza (pág. 6) fW : fator de carga (pág. 7)

ft : fator temperatura (pág. 6) Vuk : vida útil em horas
fct : fator de contato (pág. 7) Cd : Capacidade dinâmica (tabelado para cada modelo)

4.3 - Cálculo da vida útil em horas (Vuh)

Vuk 103 2817  103 2.817.000

Vuh   Vuh   Vuh   Vuh  5. 216 horas
2  Ls Nm60 2  0, 9  5  60 540

Selecionando OBR-A-20E na fórmula acima iremos ter uma vida útil (5.216 horas), menor que o
desejado (7.400 horas). Sendo assim, selecionamos um modelo maior (OBR-A-25E) com Cd = 2.648
kfg logo:
3 3
 f  f  fct Cd  11 0, 81 2.648 
Vuk   d t    50 km      50 km  Vuk  9 .356 km
 fc P
C   1, 5 250 

Vida em horas:

Vuk 103 9.356 103

Vuh   Vuh   Vuh  17.326 hr
2  Ls Nm60 2  0, 9  5  60

4.3.1 - Análise final

Considerando os cálculos acima selecionaremos o modelo OBR-A-25E para atender esta

condição de trabalho.

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5 - FÓRMULAS PARA CÁLCULOS

Aplicação horizontal Aplicação vertical
l1
P 2T

P3 l2 l2
P 1T P2
l3
F l4
P4 P2
P1

P1 P3
P 3T
l4 l1
P4
F P 4T
l3

Aplicação horizontal Aplicação vertical

l3

P3 l2

P4
F
P2
P4
P1

l 1 P 1T
P1
l4
P3
l1

l4 P2
F l3
P 2T

l2

Aplicação horizontal mg
Durante aceleração Durante desaceleração

V (m/s) an = V
tn
P1 P3
Velocidade

l4

l3 P 3T
P4
t(s)
t1 t2 t3 Tempo l1
l2 Em movimento uniforme
Diagrama de Velocidade P 4T

Aplicação vertical l3 Durante aceleração Durante desaceleração

P4
mg

V (m/s) V
an = tn P1

l 1 P 1T
Velocidade

l4 Em movimento uniforme
P3

P2
t(s) P 2T
t1 t2 t3 Tempo
l2
Diagrama de Velocidade

m : Massa (kg) g : aceleração da gravidade (g = 9,8 m/s2) (m/s2)

ln : Distância (mm) V : velocidade (m/s)
Fn : Força externa (N) tn : constante de tempo (s)
Pn : carga aplicada (direção radial/radial inversa)(N) an : aceleração (m/s2)
PnT : carga aplicada (direções laterais) (N)

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6 - MÉTODOS DE FIXAÇÃO DE GUIA LINEAR

A régua e o carro podem ser deslocados quando a máquina recebe vibração ou impacto, sob
esta condição, a precisão da guia e a vida útil podem ser degredados. Assim os seguintes métodos de
fixação são recomendados para evitar que tal situação aconteça:

Mesa

Parafuso de
Aperto

Base

Lado Auxiliar Lado Mestre

7 - INSTALAÇÃO DA GUIA LINEAR SEM OS PARAFUSOS LATERAIS DE APERTO NA RÉGUA

1 - Instalação da régua mestre utilizando um grampo 2 - Instalação da régua auxiliar utilizando um bloco padrão

Primeiro aperte os parafusos de montagem temporariamente, Coloque o bloco padrão entre as duas réguas e posicione o
logo após utilize um grampo tipo C para pressionar a régua mesmo em paralelo com o lado de referência da régua que
no lado de referência. Aperte os parafusos de montagem na está temporariamente apertado pelos parafusos. Checar o
sequência com o torque especificado. paralelismo com o relógio comparador e alinhar a régua se
necessário. Logo após apertar os parafusos na sequência.

Bloco

3 - Utilizando uma mesa 4 - Comparar com o lado mestre da régua

Apertar temporariamente os dois carros do lado mestre e um Apertar temporariamente os dois carros do lado mestre e
carro do lado auxiliar sob a mesa. Colocar o relógio comparador um carro do lado auxiliar sobre a mesa. Mover a mesa até a
sobre a mesa e posicionar a sua ponta em contato na lateral extremidade das réguas, checar e alinhar o paralelismo com
do carro auxiliar. Mover a mesa até a extremidade da régua e base na resistência do movimento. Apertar os parafusos na
checar o paralelismo entre o carro e a régua auxiliar. Em seguida sequência.
apertar os parafusos na sequência.

Lado Auxiliar

Lado Mestre

Lado Auxiliar
Lado Mestre

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8 - FORMAS DE MONTAGEM DE GUIAS LINEARES

A forma de instalação de uma guia linear depende da estrutura do equipamento ou da máquina

e da direção de carga a qual está sendo submetida.

Horizontal Vertical Invertido

Oposto Parede Inclinado

vertical

Espaço

8.1 - Identificação do lado de referência Lado de referência

O lado de referência da régua é indicado por uma

seta que está gravada na parte superior. No caso do OB
R-
A-
25
S

carro, o lado de referência estará do lado oposto ao Lado de referência

código e modelo do carro.

8.2 - Emendas de réguas

Quando o comprimento de uma régua for maior que o comprimento máximo especificado, as
réguas podem ser unidas umas com as outras. Nestes casos, as marcas de união marcam a posição
correta.

Régua auxiliar 2B 2B 2A 2A

Lado de referência
Emenda

Régua mestre 1A 1A 1B 1B

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9 - INSTALAÇÃO DA GUIA LINEAR COM OS PARAFUSOS LATERAIS DE APERTO NA RÉGUA

Instalação da guia linear quando sujeita à vibração e impacto.

Mesa

Parafuso de aperto no carro

Parafuso de aperto na régua

Base

Lado auxiliar Lado mestre

1 - Antes da instalação as rebarbas, sujeiras e o óleo de 2 - Posicione cuidadosamente a guia linear sobre a base e
prevenção à corrosão devem ser totalmente removidos enconste-a contra o degrau de referência.

Pedra abrasiva
Lado de referência

3 - Certifique-se da correta seleção dos parafusos de fixação e 4 - Aperte os parafusos de fixação em sequência para garantir
aperte-os provisoriamente. correto posicionamento da guia ao longo de toda a base.

Parafuso
de fixação

Parafuso de pressão

5 - Aperte todos os parafusos de fixação com o torque específico. A sequência de aperto deve ser iniciada do centro para as bordas.
Procedendo-se desta forma a precisão original a ser alcançada.

6 - Siga o mesmo procedimento de instalação para as réguas restantes.

Torquímetro

10 - INSTALAÇÃO DOS CARROS 1 4

1 - Posicione cuidadosamente a mesa sobre os
carros e aperte os parafusos de fixação provisoriamente.
2 - Aperte os parafusos para fixar a guia mestre e
o carro contra o lado de referência da mesa. Mesa
3 - Aperte totalmente todos os parafusos de
fixação em ambos os lados, mestre e auxiliar. O
processo de aperto deve ser seguido em ordem de 1 a
4, conforme a figura.

3 2

12
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11 - SELEÇÃO PRÉ-CARGA
Pré-Carga Condições de Operação Aplicação Principal
• A linha da carga está em uma única direção sem
Pré-Carga vibração e impactos. Máquinas automáticas de embalagens, equipamentos
Leve • Duas guias paralelas. para oxi-corte de metais, equipamentos de soldagem em
(N) • Aplicações de pequena precisão, com baixa geral, máquinas em geral com movimento X e Y.
resistência ao atrito.

Equipamentos automáticos de pintura, robôs industriais,

Pré-Carga • Aplicações de cargas com momentos.
furadeiras de comando numérico, mesas de medições
Média • Aplicações com cargas leves, porém com exigência
com movimentos X, Y e Z. Equipamentos de alimentação
(X) de alta precisão.
automática com alta velocidade.

Pré-Carga • A máquina está sujeita à vibração e impacto com

Equipamentos para usinagem convencionais em CNC
Pesada cargas intermitentes, e é necessária alta rigidez.
como: tornos, fresadoras, mandrilhadoras, furadeiras, etc.
(Y) • Aplicações de carga pesada ou corte pesado.

11.1 - Classes de Pré-Carga, Folga Radial e Torque

A pré-carga da série OBR-A / OBR-B é representada pela folga radial que é dividida em três
classes: Leve (N), Média (X) e Pesada (Y), conforme tabela a seguir:
Tabela 3 - Grau de Pré-Carga e Folga Radial (Unidade em μm) Torque recomendado para aperto de
parafusos (Kgf-cm)
Pré-Carga Pré-Carga Pré-Carga
Pré-Carga
Leve Média Pesada Rosca Torque
Nº Modelo
N X Y
M3 20
OBR-A / OBR-B 15 -4~+2 - 12 ~ - 4 -
M4 42
OBR-A / OBR-B 20 -5~+2 - 14 ~ - 5 - 23 ~ - 14
M5 90
OBR-A / OBR-B 25 -6~+3 - 16 ~ - 6 - 26 ~ - 16
M6 140
OBR-A / OBR-B 30 -7~+4 - 19 ~ - 7 - 31 ~ - 19
M8 310
OBR-A 35 -8~+4 - 22 ~ - 8 - 35 ~ - 22
M10 690
OBR-A 45 - 10 ~ + 5 - 25 ~ - 10 - 40 ~ - 25
M12 1.200
OBR-A 55 - 12 ~ + 5 - 29 ~ - 12 - 46 ~ - 29
M14 1.600
OBR-A 65 -14 ~ + 7 - 32 ~ - 14 - 50 ~ - 32
M16 2.000

12 - TAMPA DE PLÁSTICO PARA O FURO DA RÉGUA

Uma tampa de plástico é utilizada na régua para fechar os furos dos parafusos de fixação,
evitando-se o acúmulo de sujeiro. Para que a tampa plástica não receba diretamente o impacto é
montada usando-se um martelo plástico com o auxílio de um calço plano, desta forma a tampa estará
devidamente posicionada quando ficar nivelada com a superfície da régua.

Código Modelo D h
M3 C OBR-B 15 / OBR-C 12,15 - -
M4 C OBR-A 15 7,6 1,0
D Martelo
M5 C OBR-A 20 / OBR-B 20 9,6 2,4 Plástico
M6 C OBR-A 25 / OBR-B 25, 30 11,1 2,7 h
Calço
M8 C OBR-A 30, 35 14,1 3,7 Plano

M12 C OBR-A 45 20,1 3,7

M14 C OBR-A 55 23,1 5,7 Método de Instalação
M16 C OBR-A 65 26,1 5,7

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13 - TIPOS DE GRAXEIRAS E ADAPTADORES

13.1 - Graxeiras
G-M6 GS-M6 G-PT1/8 GS-PT1/8 G-M4

8 7

10 10
20.5

15.3

19.5
24

12
6.5

5
8.5
6

8.5
M4x0.7P
M6x1P M6x1P PT1/8 PT1/8

13.2 - Adaptadores

Tipo OL
OL-A OL-B OL-C OL-D OL-E
12 18 12 18 10
PT1/8 12 M8x1P 10 PT1/8 12 M8x1P M6x1P 8
10
23.5

16.5
19.5

25

20

4.5
6.5
6.5

8
8

M6x1P M6x1P PT1/8 PT1/8 M4x0.7P

Tipo OS / TS-A
OS-A OS-B OS-C OS-D TS-A
10
M8x1P PT1/8 M8x1P 10 6 M6x6.5DP+C0.5
PT1/8 10 12
12

6
10
16.5
19.5
23.5

25

20
6.5

8
6.5

Ø2 M4x0.7Px5.5 DP
M6x1P M6x1P PT1/8 PT1/8 Ø6
4

Graxeiras Adaptadores
Modelo
Padrão Opcional Opcional

OBR-C 15 G-M3 - -

OBR-A 15 OBR-B 15 G-M4 - OL-E

OBR-A 20 OBR-B 20

OBR-A 25 OBR-B 25
G-M6 GS-M6 OL-A OL-B OS-A OS-B
OBR-A 30 OBR-B 30

OBR-A 35

OBR-A 45

OBR-A 55 G-PT1/8 GS-PT1/8 OL-C OL-D OS-C OS-D

OBR-A 65

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14 - POSIÇÃO DA GRAXEIRA PARA LUBRIFICAÇÃO

A montagem padrão da graxeira no carro é frontal e centralizada em ambos os lados. Para
a montagem da graxeira lateral deve-se utilizar um adaptador. Na opção desta montagem, favor
especificar no pedido.

Fig. 1 - Posição da Lubrificação Fig. 2 - Opção de Montagem nas Laterais

Orifício Superior
de Lubrificação

Frontal Adaptador
(Padrão)
(TS-A)
OS-A
Laterais
(Opcionais) OS-B
Adaptador GS-M6
GS-M6
(TS-A)
OS-B

OS-A

15 - VEDAÇÕES TIPO: SS-DD-ZZ-KK

Incremento no Comprimento
Modelo DD ZZ KK
OBR-A 15 OBR-B 15 2 2,5 5
OBR-A 20 OBR-B 20 2,5 2,5 6
OBR-A 25 OBR-B 25 4 3 7
OBR-A 30 OBR-B 30 4 4 8
OBR-A 35 4 4 8
OBR-A 45 3 2 7
Raspador Bidirecional (1)
OBR-A 55 - - -
OBR-A 65 - - -

Raspador Metálico (2)

Graxeira

Espaçador
Espaçador

Parafuso

Tipo Vedações Aplicações

SS Padrão: com 1 raspador bidirecional em ambos os lados (1) Sujeiras leves em geral
DD Duplo raspador bidirecional em ambos os lados Sujeira pesada

ZZ 1 raspador metálico em ambos os lados (2) Cavacos quentes e faíscas

KK Tipo ZZ + 1 raspador bidirecional em ambos os lados Sujeira pesada e cavacos quentes

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16 - MODELOS DE CARROS
OBR-A-E / OBR-B-E OBR-A-LE OBR-B-TE

Com aba Longo com aba Curto com aba

OBR-A-S / OBR-B-S / OBR-C-M OBR-A-LS / OBR-B-LS / OBR-C-LM OBR-B-TS

Sem aba Longo sem aba Curto sem aba

17 - CODIFICAÇÃO DAS GUIAS LINEARES

Conjunto Montado OBR-A 25 E 2 SS N SL 1200 N II E E’

Série: OBR-A / OBR-B / OBR-C

Tamanho ( 5, 7, 9, 12, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65 )
Modelo de Carro
Número de Carros por Régua
Opção de proteção: SS, DD, ZZ, KK
Pré-Carga: N (normal) X (média) Y (alta)
Opcional: Carro especial com lubrificador (ver pág. 24)
Comprimento total
Grau de precisão: N, H, P
Número de guias por conjunto
Cotas da face ao centro do primeiro furo
Cotas da face ao centro do último furo

Codificação do Carro OBR-A 25 E SS N SL Codificação da Régua OBR-A 25 R 1200 E E’

Série: OBR-A / OBR-B / OBR-C Série: OBR-A / OBR-B / OBR-C

Tamanho Tamanho
Modelo de Carro Código de referência da régua
Opção de proteção: SS, DD, ZZ, KK Comprimento total
Pré-Carga: N (normal) X (média) Y (alta) Cotas face até centro do primeiro furo
Carro com lubrificador especial Cotas face até centro do último furo
* Não disponível nas séries OBR-B e OBR-C
** Disponível nas séries OBR-A e OBR-B

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18 - TABELA DE PRECISÃO DAS SÉRIES OBR-A / OBR-B / OBR-C

ΔD A
C

ΔD B

A W2
D
B

Unidade em mm

Grau de Precisão
Tamanho Item Normal Alta Precisão
N H P
Tolerância para altura H ± 0,04 ± 0,02 ± 0,01

OBR-C 7 Diferença de altura ∆H 0,03 0,015 0,007

OBR-C 9 Tolerância para distância W2 ± 0,04 ± 0,025 ± 0,015
OBR-C 12 Diferença em distância W2 (∆W2) 0,3 0,02 0,01
OBR-C 15 Paralelismo do percurso da superfície C com a superfície A
Ver gráfico acima
Paralelismo do percurso da superfície D com a superfície B
Tolerância para altura H ± 0,1 ± 0,03 0 - 0,03

OBR-A 15 Diferença de altura ∆H 0,02 0,01 0,006

OBR-A 20 Tolerância para distância W2 ± 0,1 ± 0,03 0 - 0,03
OBR-B 15 Diferença em distância W2 (∆W2) 0,02 0,01 0,006
OBR-B 20 Paralelismo do percurso da superfície C com a superfície A
Ver gráfico acima
Paralelismo do percurso da superfície D com a superfície B
Tolerância para altura H ± 0,1 ± 0,05 +0 - 0,04
OBR-A 25 Diferença de altura ∆H 0,03 0,015 0,007
OBR-A 30 Tolerância para distância W2 ± 0,1 ± 0,04 +0 -0,04
OBR-A 35
OBR-B 25 Diferença em distância W2 (∆W2) 0,03 0,015 0,007
OBR-B 30 Paralelismo do percurso da superfície C com a superfície A
Ver gráfico acima
Paralelismo do percurso da superfície D com a superfície B
Tolerância para altura H ± 0,1 ± 0,05 0 - 0,05
Diferença de altura ∆H 0,03 0,015 0,007
OBR-A 45 Tolerância para distância W2 ± 0,1 ± 0,05 0 - 0,05
OBR-A 55 Diferença em distância W2 (∆W2) 0,03 0,02 0,01
Paralelismo do percurso da superfície C com a superfície A
Ver gráfico acima
Paralelismo do percurso da superfície D com a superfície B
Tolerância para altura H ± 0,1 ± 0,07 0 - 0,07
Diferença de altura ∆H 0,03 0,02 0,01
Tolerância para distância W2 ± 0,1 ± 0,07 0 - 0,07
OBR-A 65
Diferença em distância W2 (∆W2) 0,03 0,025 0,015
Paralelismo do percurso da superfície C com a superfície A
Ver gráfico acima
Paralelismo do percurso da superfície D com a superfície B

17
 GUIAS LINEARES

19 - DIMENSÕES SÉRIE STANDARD OBR-A-E / OBR-A-LE

W S
MP MY MR
B
4-Sx l PARAFUSO
MODELO
T1
T T2 S1 S2
H OBR 15 M5 M4
S G L OBR 20 M6 M5
H2
L
W W K C
OBR 25 M8 M6
4-Sx l
OBR 30 M10 M8
N
Modelo Modelo OBR 35 M10 M8
“R” “T”
ØD
OBR 45 M12 M10
H
h
OBR 55 M14 M12
OBR 65 M16 M14
E* P
Ød S
E* = conforme projeto. Dimensões em mm.

DIMENSÕES EXTERNAS DIMENSÕES DO CARRO

MODELO
H W L W2 H2 B C L1 T T1 T2 N G GRAXEIRA
OBR A 15 E 24 47 60,5 16 4,3 38 30 39,4 6 9 7 4 5,3 G-M4
OBR A 20 E 76,7 50,5
30 63 21,5 4,6 53 40 8 10 9,5 6 12 G-M6
OBR A 20 LE 91,4 65,2
OBR A 25 E 84 58
36 70 23,5 5,5 57 45 8 14 10 5 12 G-M6
OBR A 25 LE 104,6 78,6
OBR A 30 E 98,4 70
42 90 31 6 72 52 8,5 16 10 10,8 12 G-M6
OBR A 30 LE 121,4 93
OBR A 35 E 112,4 80
48 100 33 7,5 82 62 10 18 13 12,6 12 G-M6
OBR A 35 LE 138,2 105,8
OBR A 45 E 137,4 97
60 120 37,5 9,5 100 80 15 22 15 12 13 G-PT1/8
OBR A 45 LE 169,2 128,8
OBR A 55 E 166,7 117,7
70 140 43,5 13 116 95 17,5 26,5 17 19 13 G-PT1/8
OBR A 55 LE 204,8 155,8
OBR A 65 E 200,2 144,2
90 170 53,5 15 142 110 25 37,5 23 15 13 GPT1/8
OBR A 65 LE 259,6 203,6

DIMENSÕES DA GUIA CAPACIDADE DE MOMENTO ESTÁTICO PESO

Modelo "R" Modelo "T" CARGA
MODELO MP MY MR Carro Guia
W1 H1 P E Dinâmica Estática
Dxhxd S (kgf.m) (kgf.m) (kgf.m) kg kg/m
Cd** (kgf) CE (kgf)
OBR A 15 E (R) 15 15 60 7 7,5 x 5,3 x 4,5 M5x0,8 prof. 8 1.138 1.697 10 10 12 0,17 1,45
OBR A 20 E (R) M6x1 1.775 2.776 20 20 27 0,40
20 17,5 60 8 9,5 x 8,5 x 6 2,21
OBR A 20 LE (R) prof. 10 2.118 3.590 35 35 35 0,52
OBR A 25 E (R) M6x1 2.648 3.649 33 33 42 0,59
23 22 60 8,5 11 x 9 x 7 3,21
OBR A 25 LE (R) prof. 12 3.275 4.944 57 57 56 0,80
OBR A 30 E (R) M8x1,25 3.874 5.219 53 53 66 1,09
28 26 80 10 14 x 12 x 9 4,47
OBR A 30 LE (R) prof. 15 4.727 6.916 92 92 88 1,44
OBR A 35 E (R) M8x1,25 4.952 6.916 81 81 116 1,56
34 29 80 10 14 x 12 x 9 6,3
OBR A 35 LE (R) prof. 17 6.021 9.163 140 140 159 2,06
OBR A 45 E (R) M12x1,75 7.757 10.721 155 155 198 2,79
45 38 105 13 20 x 17 x 14 10,41
OBR A 45 LE (R) prof. 24 9.454 13.646 268 268 263 3,69
OBR A 55 E (R) M14x2 11.444 14.833 264 264 369 4,52
53 44 120 14 23 x 20 x 16 15,08
OBR A 55 LE (R) prof. 24 13.935 19.620 457 457 488 5,96
OBR A 65 E (R) M20x2,5 16.363 21.533 427 427 665 9,17
63 53 150 16 26 x 22 x 18 21,18
OBR A 65 LE (R) prof. 30 20.836 30.313 738 738 938 12,89
** Cd = A capacidade de carga dinâmica é classificada baseada em uma vida nominal de 50Km.

18
 GUIAS LINEARES

20 - DIMENSÕES SÉRIE STANDARD OBR-A-S / OBR-A-LS

W
4-Sxl B
MP

H G L
L MY
4-Ød K C
H
W W N

Modelo Modelo MR
“R” “T”
ØD H

E* P
Ød S

E* = conforme projeto. Dimensões em mm.

DIMENSÕES EXTERNAS DIMENSÕES DO CARRO

MODELO
H W L W2 H2 B C Sxl L1 T N G GRAXEIRA
OBR A 15 S 28 34 60,5 9,5 4,3 26 26 M4 x 5 39,4 6 7,7 5,3 G-M4
OBR A 20 S 76,7 36 50,5
30 44 12 4,6 32 M5 x 6 8 6 12 G-M6
OBR A 20 LS 91,4 50 65,2
OBR A 25 S 84 35 58
40 48 12,5 5,5 35 M6 x 8 8 9 12 G-M6
OBR A 25 LS 104,6 50 78,6
OBR A 30 S 98,4 40 70
45 60 16 6 40 M8 x 10 8,5 13,8 12 G-M6
OBR A 30 LS 121,4 60 93
OBR A 35 S 112,4 50 80
55 70 18 7,5 50 M8 x 12 10 16 12 G-M6
OBR A 35 LS 138,2 72 105,8
OBR A 45 S 137,4 60 97
70 86 20,5 9,5 60 M10 x 17 16 30,5 13 G-PT1/8
OBR A 45 LS 169,2 80 128,8
OBR A 55 S 166,7 75 117,7
80 100 23,5 13 75 M12 x 18 17 29 13 G-PT1/8
OBR A 55 LS 204,8 95 155,8
OBR A 65 S 200,2 70 144,2
90 126 31,5 15 76 M16 x 20 25 15 13 GPT1/8
OBR A 65 LS 259,6 120 203,6

DIMENSÕES DA GUIA CAPACIDADE DE MOMENTO ESTÁTICO PESO

Modelo "R" Modelo "T" CARGA
MODELO MP MY MR Carro Guia
W1 H1 P E Dinâmica Estática
Dxhxd S (kgf.m) (kgf.m) (kgf.m) kg kg/m
Cd** (kgf) CE (kgf)
OBR A 15 S (R) 15 15 60 7 7,5 x 5,3 x 4,5 M5x0,8 prof. 8 1.138 1.697 10 10 12 0,18 1,45
OBR A 20 S (R) M6x1 1.775 2.776 20 20 27 0,30
20 17,5 60 8 9,5 x 8,5 x 6 2,20
OBR A 20 LS (R) prof. 10 2.118 3.590 35 35 35 0,40
OBR A 25 S (R) M6x1 2.648 3.649 33 33 42 0,50
23 22 60 8,5 11 x 9 x 7 3,20
OBR A 25 LS (R) prof. 12 3.275 4.944 57 57 56 0,70
OBR A 30 S (R) M8x1,25 3.874 5.219 53 53 66 0,90
28 26 80 10 14 x 12 x 9 4,50
OBR A 30 LS (R) prof. 15 4.727 6.916 92 92 88 1,20
OBR A 35 S (R) M8x1,25 4.952 6.916 81 81 116 1,50
34 29 80 10 14 x 12 x 9 6,30
OBR A 35 LS (R) prof. 17 6.021 9.163 140 140 159 1,90
OBR A 45 S (R) M12x1,75 7.757 10.721 155 155 198 2,70
45 38 105 13 20 x 17 x 14 10,40
OBR A 45 LS (R) prof. 24 9.454 13.646 268 268 263 3,60
OBR A 55 S (R) M14x2 11.444 14.833 264 264 369 4,20
53 44 120 14 23 x 20 x 16 15,00
OBR A 55 LS (R) prof. 24 13.935 19.620 457 457 488 5,50
OBR A 65 S (R) M20x2,5 16.363 21.533 427 427 665 7,00
63 53 150 16 26 x 22 x 18 21,20
OBR A 65 LS (R) prof. 30 20.836 30.313 738 738 938 10,00
** Cd = A capacidade de carga dinâmica é classificada baseada em uma vida nominal de 50Km.

19
 GUIAS LINEARES

21 - DIMENSÕES SÉRIE COMPACTA OBR-B-TE / OBR-B-E

MP
W S
PARAFUSO
B MODELO
S1 S2
T T MY OBR 15 M5 M4
OBR 20 M6 M5
H OBR 25 M8 M5
S
OBR 30 M10 M8
H
W W MR

OBR-B-E OBR-B-TE
4-Sxl
G L L G
L L
C

N N
ØD

h
H

Ød

E* P

E* = conforme projeto. Dimensões em mm.

DIMENSÕES EXTERNAS DIMENSÕES DO CARRO

MODELO
H W L W2 H2 B C L1 T T1 N G GRAXADEIRA
OBR B 15 TE 41,1 - 23,1
24 52 18,5 4,5 41 5 7 6 5,7 G-M4
OBR B 15 E 57,8 26 39,8
OBR B 20 TE 51,2 - 29
28 59 19,5 6 49 7 9 6 12 G-M6
OBR B 20 E 70,3 32 48,1
OBR B 25 TE 59,7 - 35,5
33 73 25 7 60 7,5 10 8 12 G-M6
OBR B 25 E 83,2 35 59
OBR B 30 TE 71,9 - 41,5
42 90 31 10 72 7 10 9 12 G-M6
OBR B 30 E 100,4 40 70,1

CAPACIDADE DE
DIMENSÕES DA GUIA MOMENTO ESTÁTICO PESO
CARGA
MODELO
E Dinâmica Estática MP MY MR Carro Guia
W1 H1 P Dxhxd
min. Cd** (kgf) Ce (kgf) (kgf.m) (kgf.m) (kgf.m) g kg/m
OBR B 15 TE (R) 535 940 4 4 8 120
15 12,5 60 6 7,5 x 5,5 x 4,5 1,2
OBR B 15 E (R) 783 1.620 10 10 13 210
OBR B 20 TE (R) 723 1.274 6 6 13 190
20 15,5 60 8 9,5 x 8,5 x 6 2,1
OBR B 20 E (R) 1.031 2.113 16 16 22 320
OBR B 25 TE (R) 1.140 1.950 12 12 23 350
23 18 60 8,5 11 x 9 x 7 2,7
OBR B 25 E (R) 1.627 3.240 32 32 38 590
OBR B 30 TE (R) 1.642 2.810 21 21 40 620
28 23 80 8,5 14 x 12 x 9 4,3
OBR B 30 E (R) 2.370 4.746 55 55 68 1.040
** Cd = A capacidade de carga dinâmica é classificada baseada em uma vida nominal de 50Km.

20
 GUIAS LINEARES

22 - DIMENSÕES SÉRIE COMPACTA OBR-B-TS / OBR-B-S

W MP MY MR
B

H OBR-B-S OBR-B-TS
W W
G 4-Sxl G
L L
L L1
C
2-Sxl
N N
ØD

h
H

Ød
E* P

E* = conforme projeto. Dimensões em mm.

DIMENSÕES EXTERNAS DIMENSÕES DO CARRO

MODELO
H W L W2 H2 B C Sxl L1 T N G GRAXADEIRA
OBR B 15 TS 41,1 - 23,1
24 34 9,5 4,5 26 M4 x 6 6 6 5,7 G-M4
OBR B 15 S 57,8 26 39,8
OBR B 20 TS 51,2 - 29
28 42 11 6 32 M5 x 7 7,5 6 12 G-M6
OBR B 20 S 70,3 32 48,1
OBR B 25 TS 59,7 - 35,5
33 48 12,5 7 35 M6 x 9 8 8 12 G-M6
OBR B 25 S 83,2 35 59
OBR B 30 TS 71,9 - 41,5
42 60 16 10 40 M8 x 12 9 9 12 G-M6
OBR B 30 S 100,4 40 70,1

CAPACIDADE DE
DIMENSÕES DA GUIA MOMENTO ESTÁTICO PESO
CARGA
MODELO
E Dinâmica Estática MP MY MR Carro Guia
W1 H1 P Dxhxd
min. Cd** (kgf) Ce (kgf) (kgf.m) (kgf.m) (kgf.m) g kg/m
OBR B 15 TS (R) 535 940 4 4 8 100
15 12,5 60 6 7,5 x 5,5 x 4,5 1,2
OBR B 15 S (R) 783 1.620 10 10 13 150
OBR B 20 TS (R) 723 1.274 6 6 13 160
20 15,5 60 8 9,5 x 8,5 x 6 2,1
OBR B 20 S (R) 1.031 2.113 16 16 22 240
OBR B 25 TS (R) 1.140 1.950 12 12 23 250
23 18 60 8,5 11 x 9 x 7 2,7
OBR B 25 S (R) 1.627 3.240 32 32 38 410
OBR B 30 TS (R) 1.642 2.810 21 21 40 450
28 23 80 8,5 14 x 12 x 9 4,3
OBR B 30 S (R) 2.370 4.746 55 55 68 760
** Cd = A capacidade de carga dinâmica é classificada baseada em uma vida nominal de 50Km.

21
 GUIAS LINEARES

23 - DIMENSÕES SÉRIE MINIATURA OBR-C-M / OBR-C-LM

W MP MY MR
4-Sxl
B
ØG

T
H

H L
L
W W
C

ØD

h
H

Ød

E* P

E* = conforme projeto. Dimensões em mm.

DIMENSÕES EXTERNAS DIMENSÕES DO CARRO

MODELO
H W L W2 H2 B C Sxl L1 G
OBR C 5 M 6 12 16 3,5 1,5 8 - M2 x 1,5 9,6 Ø 0,8
OBR C 7 M 22,5 8 13,5
8 17 5 1,5 12 M2 x 2,5 Ø 1,2
OBR C 7 LM 30,8 13 21,8
OBR C 9 M 28,9 10 18,9
10 20 5,5 2 15 M3 x 3 Ø 1,4
OBR C 9 LM 39,9 16 29,9
OBR C 12 M 34,7 15 21,7
13 27 7,5 3 20 M3 x 3,5 Ø2
OBR C 12 LM 45,4 20 32,4
OBR C 15 M 42,1 20 26,7
16 32 8,5 4 25 M3 x 4 G-M3
OBR C 15 LM 58,8 25 43,4

CAPACIDADE DE
DIMENSÕES DA GUIA MOMENTO ESTÁTICO PESO
CARGA
MODELO
E Dinâmica Estática MP MY MR Carro Guia
W1 H1 P Dxhxd
min. Cd** (kgf) Ce (kgf) (kgf.m) (kgf.m) (kgf.m) g kg/m
OBR C 5 M (R) 5 3,6 15 5 3,6 x 0,8 x 2,4 54 84 0,13 0,13 0,2 8 0,15
OBR C 7 M (R) 98 124 0,28 0,28 0,47 10
7 4,8 15 5 4,2 x 2,3 x 2,4 0,22
OBR C 7 LM (R) 137 196 0,48 0,48 0,76 15
OBR C 9 M (R) 186 255 0,73 0,73 1,17 16
9 6,5 20 7 6 x 3,5 x 3,5 0,38
OBR C 9 LM (R) 255 402 1,86 1,86 1,96 26
OBR C 12 M (R) 284 392 1,37 1,37 2,54 34
12 8 25 7 6 x 4,5 x 3,5 0,65
OBR C 12 LM (R) 372 588 3,62 3,62 3,82 54
OBR C 15 M (R) 461 559 2,15 2,15 4,5 59
15 10 40 7 6 x 4,5 x 3,5 1,06
OBR C 15 LM (R) 637 911 5,78 5,78 7,35 92
** Cd = A capacidade de carga dinâmica é classificada baseada em uma vida nominal de 50Km.

22
 GUIAS LINEARES

24 - LUBRIFICADOR "SL"

Lubrificador SL

24.1 - Características de construção

O acessório lubrificador "SL" foi desenvolvido como função de um reservatório de óleo agregado
ao carro.
É formado com uma tela de fibra de alta densidade onde em contato com a régua vai permitindo
a passagem de óleo, deixando uma superfície lubrificada.

24.2 - Aumentando o intervalo entre as manutenções

Evitando os problemas de perda de óleo causados por lubrificações constantes, o lubrificador
"SL", distribui uniformemente as quantidades de óleo nas esferas e na régua durante o movimento.
O resultado será um aumento de intervalo entre as manutenções.

24.3 - Ambiente limpo

Através do uso do lubrificador "SL", somente a quantidade de óleo necessária será distribuída com
o propósito de lubrificação. Assim, teremos um desperdício mínimo de óleo na aplicação, resultando
em um ambiente limpo.

24.4 - Redução de custo

Com a aplicação do acessório lubrificador "SL" economizamos despesas com perdas de óleo e
mecanismo de lubrificação.

23
 GUIAS LINEARES

25 - VANTAGENS DA AUTO-LUBRIFICAÇÃO
25.1 - Intervalos maiores entre as manutenções
A tabela abaixo demonstra um teste contínuo sem reabastecimento de lubrificante:
Condição Carga Pesada Carga Média Carga Leve
Carga 26 kN 13 kN 2,1 kN
Velocidade 50 m/min 50 m/min 200 m/min
Vida Útil 400 km 3.200 km -

Graxa: Tratamento inicial somente na taxa de 5,6 cc por carro.

Lubrificador "SL": Tratamento inicial somente na taxa de 5,8 cc x 2 por carro.

Vida útil com carga pesada percorrida = 400 km

Lubrificação apenas
com graxa
460 km
Pesada
Carga

Graxa + Lubrificador SL 960 km

Carga
Média

Graxa + Lubrificador SL 3300 km

Carga
Leve

Graxa + Lubrificador SL 25000 km

0 500 1000 1500 3500 30000

Distância Percorrida (km)

25.2 - Uso efetivo do lubrificante

Com quantidade necessária de lubrificante aplicado corretamente, pode-se alcançar a devida
eficiência evitando-se o desperdício.

25.3 - Consumo anual de lubrificante por carro

Lubrificador “SL” Aproximadamente 11,6 cc

MSA35SSS/SL

Lubrificação Forçada 624 cc

Quantidade de óleo contido no lubrificador SL Lubrificação Forçada

Comparação
5,8 cc x 2 / carro = 11,6 cc 0,3 cc/hr x 8 hrs/dia x 260 dias/ano = 624 cc

24
 GUIAS LINEARES

25.4 - Dimensões no lubrificador "SL"

Ls
L
W
t
S

Série OBR-A

DIMENSÕES DO LUBRIFICADOR SL (mm) DIMENSÕES DO CARRO (mm)

MODELO
H W t S L Ls
OBR A 15 SL E/S 19,5 32,7 15,2 M4 x 1 58,5 90,9
E/S 74,2 108,9
OBR A 20 SL 24,2 43,1 16,1 M6 x 1
LE / LS 88,9 123,6
E/S 80 118,4
OBR A 25 SL 29,5 47,1 17,2 M6 x 1
LE / LS 100,6 139

25
 GUIAS LINEARES

26 - APLICAÇÃO DA FITA PARA GUIA LINEAR

Ls
Fita para Guia

Aplicador para Fita

1. Corte o final da fita em chanfro. Não 2. Na direção da seta, coloque a fita 3. Posicione a fita conforme detalhes
dobre a fita. através da ferramenta de montagem. Ls (veja tabela 1) no final da guia.
3.1 Pressione a frente da ferramenta
e puxe ao longo da guia. Com a outra
mão, puxe a parte de papel da fita.
Cuidadosamente puxe o papel e não
puxe separado da fita.

Ls

4. Deixe uma sobra conforme detalhe 5. Posicione o carro ainda com a guia 6. Posicione a capa de proteção no
Ls (veja tabela 1). Corte o excesso. plástica no final de uma das pontas da final da guia, aperte os parafusos.
4.1 Dobre a sobra da fita na ponta da guia. Empurre o carro na guia e a guia
guia. plástica será removida pela guia. Para
remover o carro, deslize-o para fora da
guia e insira a guia plástica.

Tabela 1

Modelo 15 20 25 30 35 45
Ls (mm) 5 6 8 10 11 14

7. A aplicação da fita está concluída.

IMPORTANTE:

• Antes da montagem, limpe cuidadosamente a superfície das guias utilizando álcool isopropílico.

• Ao aplicar a Fita, pressione o aplicador contra a superfície e certifique-se de que a aplicação seja
lenta e uniforme.

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