Planos e espaços coordenados e vetores

Sadao Massago

2011-05-05 a 2014-03-14

Sumário
1 Coordenadas no plano e no espaço 1
2 A distância entre dois pontos 3
3 vetor 4
4 soma e produto por escalar 7
5 produto escalar 12
6 produto vetorial e produto misto 15
Neste texto, faremos uma breve revisão dos planos coordenadas e introduziremos os conceitos
de vetores em coordenadas do plano cartesiano.

1 Coordenadas no plano e no espaço

No plano, traçamos uma reta real horizontal de esquerda para direita e denominamos de eixo OX .
Traçamos outra reta real de baixo para cima, denominando de eixo OY . Neste caso, o ponto de
cruzamento (denominado de origem) devem coincidir com a origem das duas retas reais. Apesar de
poder usar retas inclinadas em vez de horizontal/vertical, as duas retas devem formar um ângulo
reto para efetuar cálculos mais tarde (Figura 1).
Dado um ponto P no plano, seja Px e Py , as projeções ortogonais do ponto P nos eixos OX
e OY respectivamente. Considerando a reta real OX , temos que Px associa a um único número
real x. Da mesma forma, Py associa a um único número real y na reta real OY . Assim, o ponto

x
O

Figura 1: Eixos coordenadas no plano

1
 y P = (x, y)
y
x
O x

Figura 2: Eixos coordenadas no plano

z

x y

Figura 3: Eixos coordenadas no espaço

P será associado unicamente ao par de números reais (x, y) denominados de coordenada do ponto
P (Figura 2).
Reciprocamente, se tiver um par de número real (x, y), considere os pontos Px e Py associados
ao número x sobre OX e y sobre OY respectivamente. Agora traçaremos uma reta rx passando por
Px paralelamente ao eixo OY e ry passando por Py paralelamente ao eixo OX . Então marcaremos
o ponto P sobre o cruzamento destas duas retas. Com estas construções, cada ponto do plano
cará unicamente associado ao par de números reais.
Da mesma forma, no espaço, podemos traçar três retas reais ortogonais entre si por um ponto,
formando eixos no espaço (Figura 3) de modo a satisfazer a regra da mão direita.
Um sistema de eixos satisfaz a regra da mão direita quando fechar a mão direita, segurando o
terceiro eixo com polegar apontando para sentido do terceiro eixo, então os quatro dedos restantes
dá volta do primeiro eixo para o segundo eixo (Figura 4). O sistema de eixos que satisfaz a regra
de mão direita é dito ter orientação positiva.
Dado um ponto P no espaço, seja Px , Py e Pz , as projeções ortogonais do ponto P nos eixos
OX , OY e OZ respectivamente. Agora, sejam x, y e z , os números associados a cada um desses
pontos no eixos coordenadas. Assim, o ponto P será associado unicamente ao trio de números
reais (x, y, z) (Figura 5).
Dado um trio de números (x, y, z), considere planos passando por Px , paralelo ao plano coor-
denada Y OZ , passando por Py paralelo ao plano coordenada XOZ e passando por Pz paralelo ao
plano coordenada XOY . A intersecção destes três planos dá o ponto P associado ao (x, y, z).

y
x

Figura 4: Regra da mão direita para eixos

2
 z
z

x y
x y

Figura 5: Ponto no espaço coordenadas

y
Q = (x2 , y2 )
y2 d
P = (x1 , y1 ) ∆y
y1
∆x
x
O x1 x2

Figura 6: Distância entre dois pontos no plano

2 A distância entre dois pontos

A distância entre dois pontos
p é dado por
(x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 no plano e d((x1 , y1 , z1 ), (x2 , y2 , z2 )) =
p
d((x1 , y1 ), (x2 , y2 )) = (x2 − x1 )2 + (y2 −
no espaço.
Veremos o caso de R2 . Sejam P = (x1 , y1 ) e Q = (x2 , y2 ) pontos do plano. Vamos considerar
o caso em que o ponto Q está no lado direito e acima do ponto P . Traçando retas paralelas ao
eixo OY por Q e paralelo ao eixo OX por P , forma um triângulo retângulo com hipotenusa P Q
e catetos ∆x = x2 − x1 e ∆y = y2 − y1 (Figura 6). Assim, a distância de P a Q é o comprimento
do PpQ que é dado por p d2 = (∆x)2 + (∆y)2 pelo Teorema de Pitágoras e consequentemente,
d = (∆x)2 + (∆y)2 = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 . Note a importância do eixo ser ortogonal para
obter o triângulo retângulo usado aqui.
No caso de três coordenadas (Figura 7), d = (∆x)2 + (∆y)2 = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 e a
p p

projeção do diagonal r sobre o plano paralelo ao plano coordenada XOY , passando por P . Como
r é hipotenusa
p do triângulo
p retângulo com catetos d e ∆z = z2 − z1 , a distância de P até Q é
r= d2 + (∆yz) = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2
Observação 2.1. No caso
p de ter n coordenadas, isto é, P = (x1 , . . . , xn ) e Q = (y1 , . . . , yn ), a
distância é d(P, Q) = (y1 − x1 )2 + · · · + (yn − xn )2 .
Observação 2.2. Com a distancia, podemos trabalhar com a circunferência. Uma circunferência

de
p raio r com centro em (a, b) é formados pelos pontos (x, y) tal que d((x, y), (a,2b)) = r. Assim,
(x − a)2 + (y − b)2 = r. Elevando ambos os lados pelo quadrado, temos (x − a) + (y − b)2 = r2 .
Exemplo 2.3. Obtenha os pontos de intersecção da circunferência de raio 1 centrada na origem
com a circunferência de raio 1 centrada em (1, 0).
Os pontos de intersecção devem estar em ambas circunferências, logo, deve satisfazer ambas
equações. A primeira circunferência é x2 + y 2 = 1 e a segunda circunferência é (x − 1)2 + y 2 = 1

3
 Q

∆x P
∆z

d
∆y

Figura 7: Distância entre dois pontos no espaço

x2 + y 2 = 1 y (x − 1)2 + y 2 = 1

x
O

Figura 8: Intercecção dos círculos

(Figura 8). (
x2 + y 2 =1
Assim, os pontos de intersecção é a solução do sistema . Pela primeira
(x − 1)2 + y 2 = 1
equação, y 2 = 1 − x2 e substituindo na segunda equação, temos (x − 1)2 + 1 − x√2 = 1 e logo,
−2x + 1 = 0. Assim, x =21 . Substituindo ele na primeira equação, obtêm y = ± 23 . Assim, os
√
   √
pontos de intersecção são 1
,
2 2
3
e 1 − 3
2
, 2
.

3 vetor
Para trabalhar com a geometria, além da circunferência, precisa ter segmentos de retas. No entanto,
a dedução da equação de retas requer conceitos mais elaborados que simplesmente distâncias. O
conceito fundamental para estudo de retas e planos na geometria analítica é o vetor. Nesta seção,
vamos introduzir o que é um vetor.
Quanto deve mover e para que lado deve ir, para sair do ponto P e chegar até o ponto Q é
−→
representado por vetor P Q (Figura 9). O movimento depende da direção (paralela a qual reta)
e sentido (para que lado) do movimento e quanto moveu (valor escalar) e não de onde iniciou o
movimento.
A direção é determinado pelo (∆x, ∆y) onde ∆x = x2 − x1 e ∆y = y2 − y1 , é não pelo ponto
inicial P .
Agora vamos caracterizar formalmente o que é um vetor.
Consideremos um conjunto de segmentos orientados. Assim, P Q e QP são considerados dis-

4
 y
Q = (x2 , y2 )
y2 −→
PQ
∆y
P = (x1 , y1 )
y1
∆x
x
O x1 x2

Figura 9: Vetor que descreve o movimento de P até Q.

y y
~v

~u ~u

~v
x x

(a) mesmo sentido (b) sentido oposto

Figura 10: Vetor com mesma direção

tintos. Agora vamos denir uma relação de equivalência (dizer o que é igual) como sendo, dois
segmentos orientados são equivalentes se, e somente se, tiver mesma direção (estar contido nas
retas paralelas), sentido (apontar para mesmo lado) e norma (mesmo tamanho) (Figura 10). A
classe de equivalência dos segmentos orientados é denominado de um vetor . Isto é, um vetor pode
ser representado por um segmento orientado, mas não importa onde começa. A representação
gráca é feito, desenhando uma seta ligando o ponto inicial a nal do segmento orientado que
represente.
Usando vetores que inicia em qualquer ponto, cará difícil de comparar um com o outro. Assim,
vamos usar uma representação uniformizada, com vetores iniciado na origem, tendo mesmo valores
−→ −→ −→
de (∆x, ∆y) que o P Q (Figura 11). Neste caso, OR = P Q se R = (∆x, ∆y). Como O = (0, 0),
nos representaremos o vetor iniciado na origem somente pelas coordenadas do ponto de chegada.
−→ −→
Assim, P Q = OR = (∆x, ∆y).
Um vetor determinado por dois pontos costuma ser representado pelos dois pontos com seta
encima. Os vetores genéricos costuma ser representado pela letra romana minúscula com seta
encima. Alguns textos usam a letra romana minúscula em negrito, o que requer atenção para
distinguir do escalar (números) que também é romana minúscula (que não é negrito). Neste texto,
sempre colocaremos uma seta encima da letra.
−→
Exemplo 3.1. P = (1, 2) e Q = (3, 4) então P Q = (∆x, ∆y) com ∆x = 2 e ∆y = 2. Então
−→
P Q = (2, 2) (Figura 12).
Como tanto os pontos como vetores usa par de números para representar, requer cuidados para

5
 y

~v

~v
x

Figura 11: Representante do vetor escolhido na origem

Q
y
−→
~v = P Q = (2, 2)

P ~v = (2, 2)

−−−−−−−→
Figura 12: O vetor (1, 2)(3, 4) = (2, 2)

não confundir um com −→

o outro.
Dado um vetor P Q, o comprimento do segmento dado como distância entre dois pontos é a
−→
norma do vetor e é denotado por ||P Q||. No caso de movimento, a norma é a distância a ser
percorrida durante o movimento. No caso de p vetor representado com ponto inicial na origem,
~vp= (x, y), a norma de ~v caria como ||v|| = x2 + y 2 . No caso de espaço, tem-se que ||v||
~ ~ =
x2 + y 2 + z 2 para ~v = (x, y, z).
Observação 3.2. Para ~ v = (x1 , . . . , xn ), tem-se que ||~v || = x21 + · · · + x2n
p

Observação 3.3. Quando tem-se o vetor ~ v em coordenadas, podemos usar a notação v1 , v2 e v3

respectivamente para primeira, segunda e terceira coordenada.
Essencialmente, um vetor geométrico é aquele que pode ser representado com segmento ori-
entado com a relação de equivalência citada. Na física, existem vários medidas que podem ser
representados como vetor. O mais importantes deles é a velocidade e a força.
Quando um objeto está em movimento, existe a direção e sentido do movimento. Além disso,
existe a velocidade escalar (a intensidade do movimento). Um vetor velocidade é associado a
direção e sentido do movimento, juntamente com o velocidade escalar (que será a sua norma). Em
geral, a representação gráca será feito, colocando uma seta na posição do objeto, apontando para o
lado onde move e com comprimento da seta igual a sua velocidade escalar. Uma das características
importantes do vetor velocidade é ser tangente a trajetória do movimento (Figura 13), o que não
vamos entrar em detalhes.
No caso de forças, tem a direção e sentido em que a força atua e a intensidade da força,
denominado de força escalar. Da mesma forma que o vetor velocidade, a força pode ser representado
com o vetor força, associando a direção, sentido e intensidade da sua força.

6
 y ~v

Figura 13: O vetor velocidade é tangente a trajetória

y

~v

~u ~u + ~v

x
x1 x2
x1 + x2

Figura 14: O vetor soma

Note que, poder associar ao segmento orientado ainda não signica que pode ser representado
por um vetor. Para ser vetor, precisa satisfazer algumas exigências algébricas (propriedades opera-
cionais) como veremos mais adiante. No caso de velocidade e forças, estas exigências operacionais
serão satisfeitas.

4 soma e produto por escalar

Dado dois vetores, podemos combinar para obter um novo vetor. Esta combinação de dois ele-
mentos é denominado de operador binário e é uma das coisas mais importantes no estudo da
álgebra.
−→ −→
A soma dos vetores é denido como segue. Vamos supor que ~u = P Q e ~v = QR como
movimento. Então podemos pensar no vetor ~u + ~v como o movimento feito pelo ~u seguido de ~v .
Então, o movimento ~u + ~v sai do ponto P , passa pelo ponto Q e chega no ponto R, tendo mesmo
−→ −→ −→ −→
ponto inicial e nal que o movimento P R. Então ~u + ~v = P Q + QR = P R. Pensando o vetor
como segmento orientado, temos que colocar o vetor ~v começando no ponto nal de ~u.
Para saber como operar em coordenadas, considere ~u = (x1 , y1 ) e ~v = (x2 , y2 ). Então a distância
do ponto inicial até nal dos vetores ~u e ~v na direção do eixo X são x1 e x2 respectivamente. Assim,
a distância até o ponto inicial até nal de ~u +~v é x1 +x2 (Figura 14). Fazendo mesmo raciocínio para
a segunda coordenada, temos que (x1 , y1 )+(x2 , y2 ) = (x1 +x2 , y1 +y2 ) que é a soma de coordenadas
a coordenadas. No caso do espaço, temos que (x1 , y1 , z1 ) + (x2 , y2 , z2 ) = (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 ).
Observação 4.1. (x1 , . . . , xn ) + (y1 , . . . , yn ) = (x1 + y1 , . . . , xn + yn )

7
 y

~v w
~

~v + w~
~u ~u + ~v
~u + ~v + w
~
x

Figura 15: Associatividade da soma.

y

~v

~v ~u
~u ~u +

~v x

Figura 16: Regra do paralelogramo

A soma dos vetores satisfaz as seguintes condições

• Associativa: ∀~u, ~v ,~w =⇒ (~u + v)
~ +w ~ .
~ = ~u + (~v + w)

• Comutativa: ∀~u, ~v =⇒ ~u + ~v = ~v + ~u

• Elemento nulo: ∃~0 : ∀~v =⇒ ~0 + ~v = ~v + ~0 = ~v . O vetor ~0 é denominado de vetor nulo.

• Elemento oposto: ∀~v , ∃ − ~v : ~v + (−~v ) = (−~v ) + ~v = ~0. Nos denotamos ~u + (−~v ) como sendo
~u − ~v que é a diferença entre vetores.

A associatividade está ilustrada na Figura 15. Como a soma dos vetores pode ser efetuado,
iniciando de qualquer ponto inicial, ~v + w~ pode ser colocada, iniciando no ponto nal de ~u. Assim,
~ e ~u +(~v + w)
(~u +~v )+ w ~ , ambas inciam na origem e terminam no mesmo ponto que é a concatenação
de ~u,~v e w
~.
A comutatividade é ilustrado pela Figura 16 e é conhecido como regra do paralelogramo. A
soma dos vetores ~u com ~v é o diagonal do paralelogramo formado pelos vetores ~u e ~v .
−→
O vetor nulo é o vetor que tem o mesmo ponto de chegada que a saída P P , que representa o
−→ −→
deslocamento nulo. O vetor oposto é só inverter o sentido da seta, isto é −P Q = QP (Figura 17).
Em termos de coordenadas, sabemos que a soma se realiza, somando coordenada a coordenada.
Assim, associatividade e comutatividade pode ser vericada de imediato.

8
 Q
−→
~v = P Q
−→
−~v = QP
P

Figura 17: O vetor oposto

y

~v λ~v
x
x
λx

Figura 18: O vetor λ~v para λ > 0

O elemento nulo é o vetor com todas coordenadas nulas e o vetor oposto é o vetor cuja todas
coordenadas tem o sinal oposto.
Note que, exceto o vetor nulo, tem a direção e sentido, determinado pelo segmento orientado
que representa. Como o vetor nulo é associado ao ponto e não ao segmento, não existe direção,
muito menos o sentido.
Além da operação da soma, o vetor tem a propriedade de escalabilidade, isto é, poderá alterar
o seu tamanho para valor que quiser, exceto o vetor nulo. Esta operação é denominado de produto
por escalar e para cada número real λ e vetor ~v , λ~v é um vetor e apresenta as seguintes propriedades
• Associatividade: ∀α, β ∈ R e ∀~v , (αβ)~v = α(β~v )

• distributividade em relação a escalar: ∀α, β ∈ R e ~v tem-se (α + β)~v = α~v + β~v .

• distributividade em relação ao vetor: ∀λ ∈ R e ~u, ~v tem-se λ(~u + ~v ) = λ~u + λ~v .

• 1~v = ~v
Atente na distributividade. Em geral, o produto no conjunto que tem a soma precisa ter a distri-
butividade.
Para escalar positivo λ, o produto por escalar num movimento é exatamente exercer movimento
na mesma direção e sentido, percorrendo λ vezes a distância anterior. A Figura 18 mostra esta
situação.
Como formam dois triângulos semelhantes, a razão entre hipotenusa (que é λ) é igual a razão
entre catetos correspondentes. Assim, a medida sobre o eixo OX entre λ~v e ~v é λ, o que conclui
que a coordenada X de λ~v é λ vezes coordenada X de ~v . Usando o mesmo raciocínio para ou-
tras coordenadas, temos que o produto escalar em coordenadas é multiplicar o escalar em todas
coordenadas, isto é, λ(x, y) = (λx, λy) no plano e λ(x, y, z) = (λx, λy, λz) no espaço.
Para λ < 0, denimos λ~v como sendo o vetor oposto de |λ|~v (Figura_19).

9
 y

λx ~v
x
x
λ~v

Figura 19: O vetor λ~v para λ < 0

Como o raciocínio similar ao do caso de λ > 0, também obtêm-se queλ(x, y) = (λx, λy) no
plano e λ(x, y, z) = (λx, λy, λz) no espaço.
Quando multiplica um escalar positivo no vetor, ele mantém a direção e sentido. Quando mul-
tiplica um escalar negativo também mantém a direção, mas inverte o sentido. Quando multiplica
com zero, terá um vetor nulo.
É fácil vericar que ele satisfaz as propriedades exigidas para um produto por escalar.
Observação 4.2. Temos que λ(x1 , . . . , xn ) = (λx1 , . . . , λxn ).

Note que, se dois vetores forem paralelos, podemos obter uma a partir da outra através do
produto por escalar. Assim, temos que, dois vetores não nulos são paralelas se, e somente se,
um for múltiplo do outro. Para facilitar a classicação no ponto de vista algébrica (operacional),
denimos
Denição 4.3. Dois vetores são ditos linearmente dependentes (L.D.) se um deles for múltiplo do
outro. Se dois vetores não forem L.D., dizemos que é linearmente independentes (L.I.).
Note que L.D. é classicação para dizer se é múltiplo ou não. Se dois vetores forem L.D., então
ou eles são paralelas ou um deles é o vetor nulo.
Uma das coisas importantes é o comportamento das normas em relação a operações de soma e
produto por escalar.
Temos que
• ||~v || = 0 ⇐⇒ ~v = ~0.

• desigualdade triangular: ||~u + ~v || ≤ ||~u|| + ||~v ||

• coerência com a norma: ||λ~v || = |λ| ||~v ||.

Dado um vetor não nulo, existe um vetor de norma 1 na mesma direção e sentido deles. Considere
~v 6= 0. Então û = ||~v1|| ~v é tal vetor. Note que estamos usando o ^ em vez da seta sobre a letra para
denotar o vetor de tamanho 1. O−→ vetor de tamanho 1 é denominado de versor.
Agora vamos relembrar que P Q = Q − P em coordenadas. Assim, com o abuso de notação,
−→
podemos escrever Q = P + P Q, .o que vale numericamente. Agora vamos ver o que signica soma

10
 Q = P + ~v

~v

Figura 20: A soma do ponto com o vetor

M = P + ~v

P
−→
Figura 21: O ponto médio do segmento. ~v = 21 P Q

de ponto com o vetor. Note que a diferença dos pontos é o vetor que leva um ponto no outro.
Então a soma de ponto a vetor é o ponto nal do vetor que sai do ponto em questão (Figura 20).
Note que os pontos não podem ser somados, pois o seu valor dependerá da posição de origem,
mas média dos pontos pode ser obtido. Um dos mais importantes deles é o ponto médio do
segmento e o baricentro do triângulo.
Exemplo 4.4. Seja dado um segmento AB . O ponto médio M é o ponto sobre o segmento AB
−−→ −→
tal que d(A, M ) = d(M, B) = 12 d(A, B). Em termos vetoriais, isto signica que AM = 12 AB e
−−→ −→
logo, M = A + AM = A + 21 AB = A + 12 (B − A) = A+B
2
(Figura 21).

Exemplo 4.5. Seja 4ABC . O baricentro é o encontro da mediana (segmento que liga vértice
ao ponto médio do lado oposto) e sabe-se que o baricentro é localizada em 32 a partir da vértice.
−−→
Então o baricentro é dado por P = A + 23 AM onde M = B+C 2
. Assim, P = A + 23 (M − A) =
2 B+C A+B+C
(Figura 22).


A+ 3 2 −A = 3

P = A + ~v

B M C
−−→
Figura 22: O baricentro de um triângulo. ~v = 23 AM com M = B+C
2

11
 A

M N

B C

Figura 23: A soma do ponto com o vetor. M = A+B

2
eN= A+C
2

D
~v
A
~u
~u
C
~v
B

Figura 24: Formando paralelogramo

Exemplo 4.6. Seja 4ABC e M e N são pontos médio de AB e AC respectivamente. Então

M N//BC e M N mede metade de BC .
−−→ −−→ −−→
Temos M = A+B 2
e N = A+C2
. Então M N = N − M = 12 (C − B) = 12 BC . Assim, M N é
−−→
paralelo ao BC e mede metade (Figura 23).

Exercício 4.7. Seja dado três pontos A, B e C não colineares (não estão na mesma reta). Obtenha
o quarto ponto D tal que ABCD forma um paralelogramo.
−→ −−→
Dica: D = B + ~u + ~v com ~u = BA e ~v = BC (Figura 24).

5 produto escalar
Dado dois segmentos, podemos pensar em como medir o ângulo entre eles. No plano, devido a
congruência de triângulos, a medida do comprimento determina os ângulos. Mas como medir?
Para isso, podemos procurar uma operação entre dois vetores que tem haver com a norma que é
medida do comprimento.
Inicialmente,√pensemos como obter o módulo (medida dos números reais).
Temos |a| = a2 ,ou seja, |a|2 = aa. Então o quadrado do valor absoluto pode ser obtido como
produto dele com ele mesmo. Obviamente, o produto envolve dois números diferentes. Então será
que não existe um produto entre dois vetores que produza norma ao quadrado quando multiplica
ele com ele mesmo? Vale a pena fazer esta investigação. Mas antes, vamos observar que um

12
 ~u
~v − ~u
θ

~v

Figura 25: O vetor diferença

produto deve ser distributivo, Além disso, é esperado que seja comutativo para ser produto bom
(nem todo produto é comutativo. Por exemplo, produto das matrizes não é comutativo).
Queremos então um produto denominado produto escalar (não confundir com o produto por
escalar) ou produto interno, satisfazendo
• u~·~v é um número real tal que ~v · ~v = ||~v ||2 (analogia de aa = |a|2 )

• comutativo: ~u · ~v = ~v · ~u

• distributivo: ~u · (~v + w)
~ = ~u · ~v + ~u · w
~

• (λ~v ) · w
~ = λ(~v · w)
~

Observação 5.1. O produto interno também pode ser denotado por h~u, ~v i.
Inicialmente, vamos investigar como relaciona com a norma. Como queremos operar com dois
vetores, vamos calcular a norma de soma de um vetor. Para usar confortavelmente o produto
escalar, precisamos elevar a norma ao quadrado.
Assim, ||~u + ~v ||2 = (~u + ~v ) · (~u + ~v ) = ~u · ~u + ~u · ~v + ~v · ~u + v~·~v = ||~u||2 + 2~u · ~v + ||~v ||2 .
Logo, ~u · ~v = 21 (||~u + ~v ||2 − ||~u||2 − ||~v ||2 ) que é a maneira de calcular produto escalar usando
a norma.
No caso de ter eixos ortogonais, escrevendo em coordenadas, é fácil vericar que
(x1 , y1 ) · (x2 , y2 ) = x1 x2 + y1 y2 no plano e (x1 , y1 , z1 ) · (x2 , y2 , z2 ) = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 no espaço.
Poderá vericar sem diculdades que esta fórmula satisfaz as condições exigidas no produto escalar.
Observação 5.2. (x1 , . . . , xn ) · (y1 , . . . , yn ) = x1 y1 + · · · + xn yn .

Agora vamos analisar o que o produto escalar calcula. Para isso, observe que ||~v − ~u|| é a
medida do lado do triângulo que representa a soma de ~u com o ~v (Figura 25).
Temos que ||~v − ~u||2 = (~v − ~u) · (~v − ~u) = ~v · ~v − ~v · ~u − ~u · ~v + u~·~u = ||~v ||2 − 2~u · ~v + ||~u||2
Por outro lado, pelo lei dos cossenos, temos que ||~v − ~u||2 = ||~u||2 + ||~v ||2 − 2||~u|| ||~v || cos θ onde
θ é o ângulo formado pelo vetores ~u e ~v . Com isso, concluímos que

Teorema 5.3. ~u · ~v = ||~u|| ||~v|| cos θ.

A igualdade acima é um dos mais importantes para resolver problemas geométricos envolvendo
ângulos na geometria analítica.
Uma consequência imediata do Teorema 5.3 é
Corolário 5.4 (desigualdade de Schuwarts). |~u · ~v| ≤ ||~u|| ||~v||.
De fato, |~u · ~v | ≤ |||~u|| ||~v || cos θ| = ||~u|| ||~v || | cos θ| ≤ ||~u|| ||~v ||, pois | cos θ| ≤ 1.

13
 w
~
~u
~v
~v
pro j ~u

Figura 26: Projeção ortogonal

~u
~v
θ
x

Figura 27: Projeção ortogonal escalar

Observação 5.5. Note que, a desigualdade de Schuwartz pode ser obtido sem o auxílio do Teo-
rema 5.3. Isto permite aplicar nos casos da Álgebra Linear na qual os vetores não precisam ser
objeto geométrico.
Exemplo 5.6. Obtenha o ângulo formado entre ~u = (1, 2) e ~v = (2, 1)√.  √ 
Como ~u ·~v = ||~u|| ||~v || cos θ, cos θ = ||~
~u·~v
u|| ||~v ||
= (1,2)·(2,1)
||(1,2)|| ||(2,1)||
= 4
√
2 5
= 2 5
5
. Logo, θ = arccos 2 5
5
.

Dado dois vetores não nulos, eles são perpendiculares (o que forma um ângulo de 90◦ ) se, e
somente se, o produto interno é nulo. Além disso, se o produto interno é nulo, um dos vetores é
nulo, ou são perpendiculares.
Denição 5.7. Dois vetores são ditos ortogonais quando o produto interno é nulo.
Exemplo 5.8. Projeção ortogonal. A projeção ortogonal de ~u na direção de ~v é o vetor proj~u~v
paralelo ao vetor ~v tal que ~u = proj~u~v + w
~ para w
~ ortogonal a ~v (Figura 26). A norma de proj~u~v
é chamado de projeção ortogonal escalar de ~u na direção de ~v .
Exemplo 5.9. Como proj~u~v é paralela ao ~v, temos que proj~u~v = λ~v para algum λ. Para determinar
λ, observemos que ~u = λ~v + w ~ com w ~ ⊥ ~v . Multiplicando ambos os lados da equação por ~v , temos
~u · ~v = (λ~v ) · ~v e logo, λ = ||~~uv·~||v2 e consequentemente, proj~u~v = ||~~uv·~||v2 ~v .

A sua norma ||~ u·~v

~
v ||
será chamada de projeção escalar ortogonal de ~u na direção de ~v .
Note que podemos deduzir a projeção ortogonal escalar facilmente do desenho com o uso
de trigonometria (Figura 27). Como x = ||~u|| cos θ, multiplicando e dividindo por ||~v ||, temos
x = ||~u|| ||~v || cos θ
||~v ||
u·~v
~
= ||~
v ||
. O proj~u~v pode ser obtido a partir dele. De fato, como a direção e o sentido
é dado pelo versor ||~~vv|| , proj~u~v = ||~ u·~v ~v
~
v || ||~v ||
= ||~~uv·~||v2 ~v . O fato de ter feito sem o uso da trigonometria
foi para preparar para álgebra linear na qual os vetores pode não ter origem geométrica.
Existem vários problemas geométricos envolvendo projeções ortogonais (vetor ou escalar) e por
isso, é importante que entenda o que é projeção ortogonal e saiba calculá-lo. Note que a projeção
ortogonal é o vetor paralelo a ~v , mais próximo do vetor ~u no sentido de ||~v − ~u|| seja mínima.
Uma das aplicações da projeção ortogonal é o calculo da área do paralelogramo através da
fórmula de Lagrange

14
 ~v

h ~u
~u
θ
~v

Figura 28: Área por fórmula de Lagrange

Proposição 5.10. Dado um paralelogramo com lados determinados pelos vetores ~u e ~v , a área é

dado por área

2
= (||~u|| ||~v ||)2 − (~u · ~v )2 .

Demonstração.

a altura relativamente ao lado ~v é h = ||~u|| | sen θ| (Figura 28). Assim, a área é igual a área =
||~v || ||~u|| | sen θ|. Elevando ao quadrado e usando a identidade trigonométrica sen2 θ = 1 − cos2 θ,
  2   2   2
temos que área2 = ||v|| ~||~ u
|| (1 − cos2 θ) = ||v|| ~||~ u
|| − (||~v || ||~u|| cos θ)2 = ||v|| ~||~ u
|| −
(~v · ~u) .
2

Exercício 5.11. Seja dado 4ABC . Obtenha a altura relativamente ao lado BC para o caso de
A = (1, 1), B = (4, 1) e C = (2, 2).

6 produto vetorial e produto misto

No caso de estar trabalhando no espaço, existe um produto chamado produto vetorial que exerce
um papel importante no estudo relacionado a ortogonalidades.
Antes de denir o produto vetorial, vamos ver a notação relacionada.
Nós escrevemos î = (1, 0, 0), ĵ = (0, 1, 0) e k̂ = (0, 0, 1), os vetores correspondentes aos eixos
OX , OY e OZ respectivamente. Com esta notação, temos que (x, y, z) = (x, 0, 0) + (0, y, 0) +
(0, 0, z) = xî + y ĵ + z k̂ . Por exemplo, 2î − 3k̂ = (2, 0, −3).
Nós queremos o produto que satisfaçam
• Associativa: ~u × (~v × w)
~ = ~u × (~v × w)
~

• anti simétrica: ~u × ~v = −~v × ~u

• Associativo em relação a escalar: (λ~u) × ~v = λ(~u × ~v )

• distributiva: ~u × (~v + w)
~ = ~u × ~v + ~u × w
~

Como produto é distributivo, basta denir o produto sobre î, ĵ e k̂ . Nós queremos que o produto
vetorial entre dois vetores correspondentes aos eixos resulte no vetor correspondente ao terceiro
eixo. Assim, î × ĵ = k̂ , ĵ × k̂ = î, k̂ × î = ĵ . Os vetores î, ĵ e k̂ formam círculos e o produto
vetorial fornece próximo vetor no sentido anti horário (Figura 29) .
Ao inverter a ordem do produto, inverte o sinal. Assim, ĵ×î = −î×ĵ = −k̂ , k̂×ĵ = −ĵ×k̂ = −î,
î×k̂ = −k̂×î = −ĵ . O círculo dá volta ao contrário e o resultado é o próximo vetor com sinal oposto.
Também queremos que o produto dele com ele mesmo resulte no vetor nulo î× î = ĵ × ĵ = k̂× k̂ = ~0.
Não confundir com o produto dos números complexos que tem i2 = −1.

15
 k̂

î ĵ

Figura 29: Produto vetorial sobre vetor dos eixos

Como o produto é distributivo, podemos calcular efetivamente o produto vetorial entre ~u =

(x1 , y1 , z1 ) = x1 î + y1 ĵ + z1 k̂ e ~v = (x2 , y2 , z2 ) = x2 î + y2 ĵ + z2 k̂ e constatar que
 
       î ĵ k̂
y z x z x y
~u × ~v = det 1 1 , − det 1 1 , det 1 1 = det x1 y1 z1 
y2 z2 x2 z2 x2 y 2
x2 y2 z2
.  
î ĵ k̂
Por exemplo, temos que (1, 2, −1) × (2, 0, 5) = det 1 2 −1 = 10î − 7ĵ − 4k = (10,ˆ−7, −4)
2 0 5
 ˙ 
u1 u2 u3
Usando a propriedade do determinante, podemos vericar facilmente que u~·(~v ×w) ~ = det  v1 v1 v1 .
w2 w2 w2
Assim, ~u · (~u × ~v ) = ~v · (~u × ~v ) = ~0. Logo, ~u × ~v é ortogonal a ~u e ~v . Desta forma, nós temos uma
ferramenta para obter rapidamente o vetor ortogonal comum a dois vetores, o que é importante
para estudo dos planos no espaço.
Outra propriedade interessante pode ser vericado com cálculos exaustivos de ||~u × ~v ||2 e
(||~u|| ||~v ||)2 −(~u · ~v )2 e constatar que ||~u ×~v ||2 = (||~u|| ||~v ||)2 −(~u · ~v )2 . Como (||~u|| ||~v ||)2 −(~u · ~v )2 =
(||~u|| ||~v || sen θ)2 , temos que ||~u × ~v || = ||~u|| ||~v || | sen θ| que é a área do paralelogramo cuja lados
são ~u e ~v . Uma das consequências disso é que, se ~u e ~v forem vetores não nulos, ~u × ~v = ~0 se, e
somete se forem paralelos.
A propriedade geométrica do produto vetorial são
• Os vetores não nulos ~u e ~v são paralelas se, e somente se ~u × ~v = ~0
• ~u × ~v é ortogonal a ~u e ~v
• ||~u × ~v || = ||~u|| ||~v || | sen θ| = área
• Para vetores L.I. (não nulos e não paralelos) ~u e ~v , temos que o conjunto ordenado {~u, ~v , ~u ×~v }
tem orientação positiva (satisfaz a regra de mão direita).
A regra da mão direita é similar a dos eixos. Dado três vetores no espaço, coloca a palma da mão
direita voltado para origem, com dedos exceto o polegar indo de primeiro vetor para segundo vetor.
Agora feche a mão e levante o polegar. Assim, estaria segurando o terceiro vetor com quatro dedos
contornando de primeiro vetor para segundo vetor. Nesta situação, o polegar deve apontar para o
sentido do terceiro vetor (Figura 30).
O trio de vetores no espaço que satisfaz a regra da mão direita é denominado de orientação
positiva. Outra forma de ver se é positiva, é olhar o primeiro e segundo vetor, sempre olhando do
terceiro vetor. Neste caso, a rotação do primeiro vetor para segundo vetor deverá ser no sentido
anti horário.

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 ~v3

~v2
~v1

Figura 30: Regra da mão direita para vetores

~v × w
~

~u
h θ w
~

~v

Figura 31: Produto misto

Observação 6.1. Quando os vetores já estiverem escritos na coordenada usando os eixos com ori-
entação positiva, então a tripla de vetores {~u, ~v , w}
~ é de orientação positiva se, e somente se,
˙  ˙ 
~u u1 u2 u3
determinante da matriz  ~v  =  v1 v1 v1 for positiva.
w~ w2 w2 w2
Observação 6.2. O produto vetorial também pode ser denotado por ~u ∧ ~v .
u1 ˙ u2 u3
 

Dado três vetores ~u,~v e w ~ no espaço, [~u, ~v , w] ~ = det  v1 v1 v1  é chamado de

~ = ~u · (~v × w)
w2 w2 w2
produto misto ou produto triplo. Como [~u, ~v , w] ~ = ~u · (~v × w) ˙v × w
~ = ||~u|| ||~ ~ ||cos θ onde θ é o ângulo
entre ~u e ~v × w~ . Então ||~v × w||
~ é a área da base do paralelepípedo formado pelos vetores ~u, ~v e
~ e ||~u|| cos θ é a altura relativa a esta base. Então o valor absoluto do produto misto fornece o
w
volume do paralelepípedo formado pelos vetores ~u, ~v e w ~ (Figura 31).
Observação 6.3. Notação matricial do vetor em coordenada. Dado ~v = (v1 , v2 , v3 ), podemos
v1
denotar matricialmente por [~v ] = v2 . Nesta notação, tem-se que ~u · ~v = [~v ]t [~u] que pode
v3
aparecer em livros mais avançados para escrever tudo em forma matricial.

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Referências
[1] Boldrini, José L. et al., "Álgebra Linear", Editora Harbra Ldta, 1986.
[2] Santos, Reginaldo J., "Matrizes, Vetores e Geometria Analítica", Imprensa Univer-
sitária da UFMG, 2010.

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