Étodos Uméricos: Integração Numérica

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étodos

uméricos
INTEGRAÇÃO NUMÉRICA
Prof. Erivelton Geraldo Nepomuceno

PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO


UNIVERSIDADE DE JOÃO DEL-REI TECNOLÓGICA DE MINAS GERAIS
PRÓ-REITORIA DE PESQUISA DIRETORIA DE PESQUISA E PÓS-GRADUAÇÃO

2016
Conteúdo
1. Fórmulas de Newton-Cotes.
2. Quadratura de Gauss-Legendre.
3. Comparação dos métodos de integ. simples.
4. Integ. dupla pelas fórmulas de Newton-Cotes.
5. Integ. dupla via fórmulas de Gauss-Legendre.
6. Comparação dos métodos para integ. Dupla.
Introdução
Seja uma função f(x) integrável no intervalo [a, b]:

 f ( x) dx  F (b)  F (a),
a
F ( x)  f ( x)

Quando a fórmula analítica for de difícil obtenção ou se forem


conhecidos somente valores discretos de f(x), se faz necessário o uso
de métodos numéricos para avaliar a integral de f(x).

Esses métodos consistem em aproximar f(x) por um polinômio


interpolador e determinar analiticamente a integral desse polinômio no
intervalo [a, b].
Formulas de Newton-Cotes
• Seja uma função f(x) aproximada por um PI, por exemplo, um
polinômio de Gregory-Newton:
Operador de Diferença Finita:

▪ Exemplo: Verificar a tabela de diferenças finitas:


Formulas de Newton-Cotes
• Para n = 1:

• Mudança de variável de x  ux e simplificando a notação ux  u:


Formulas de Newton-Cotes
• Usando a notação yi = f(xi):

• Integrando, analiticamente, o polinômio:

Que é conhecida como regra do trapézio.


Formulas de Newton-Cotes
• Aproximação de uma função f(x) por um PI P(x) de grau 1:
Formulas de Newton-Cotes
Exemplo: Calcular pela regra do trapézio a integral:

Polinômio de grau 1 passa pelos pontos a = x0 = 1 e b = x1 = 4


Formulas de Newton-Cotes
• Aproximando f(x) por polinômio P2(x) de grau 2:

• Mudança de variável:

• Equação de integração:
Formulas de Newton-Cotes
• Integrando analiticamente o polinômio:

Que é a regra de 1/3 de Simpson ou primeira regra de Simpson.


Formulas de Newton-Cotes
• Aproximação de uma função f(x) por um PI P(x) de grau 2:
Formulas de Newton-Cotes
Exemplo: Calcular usando a regra do 1/3 de Simpson a integral:

Para construir um polinômio de grau 2 são necessários 3 pontos. Assim


as abscissas por onde o polinômio irá passar são:
Formulas de Newton-Cotes
• Aproximando f(x) por polinômio P3(x) de grau 3:

• Mudança de variável:

• Equação de integração:
Formulas de Newton-Cotes
• Integrando analiticamente o polinômio:

Que é a regra dos 3/8 de Simpson ou segunda regra de Simpson.


Formulas de Newton-Cotes
• Aproximação de uma função f(x) por um PI P(x) de grau 3
Formulas de Newton-Cotes
Exemplo: Calcular usando a regra do 3/8 de Simpson a integral:

São necessários 4 pontos para construir um polinômio de grau 3. Assim


as abscissas são:

Sendo:
Formulas de Newton-Cotes
Resultado da integração melhora à medida que o grau do PI aumenta:
Formulas de Newton-Cotes
• Formulas de Newton-Cotes são da forma geral:
Formulas de Newton-Cotes
• Na prática é difícil o uso de um polinômio de grau superior a 3 para
integração numérica.
• O resultado é melhorado pela subdivisão do intervalo de integração
e aplicação de uma fórmula de Newton-Cotes em cada subintervalo.
Formulas de Newton-Cotes
1 – Regra do Trapézio (composta):
• Integração baseada em polinômio de grau 1:

• Subdividir [a, b] em m subintervalos iguais e aplicar a equação acima


a cada 2 pontos:

c0 = c m = 1
ci = 2, i = 1,2, ..., m-1

• Aplicável a qualquer número de subintervalos m.


Formulas de Newton-Cotes
• Integração da função f(x) utilizando 6 PI P(x) de grau 1:
Formulas de Newton-Cotes
Exemplo: Usando a regra do trapézio composta com m = 4
subintervalos, calcular:

Valor de h:

Dispositivo prático formado por quatro colunas, o com i = 0, 1, ..., m, xi =


a, a + h, a + 2h, ..., b, yi = f(xi) e ci sendo os coficientes de Cotes:
Formulas de Newton-Cotes
Exemplo: Usando a regra do trapézio composta com m = 5
subintervalos, calcular :

Valor de h:
Formulas de Newton-Cotes
2 – Regra de 1/3 de Simpson (composta):
• Integração baseada em polinômio de grau 2:

• Subdividir [a, b] em m (múltiplo de 2) subintervalos iguais. Aplicar a


equação acima a cada 3 pontos:
Número de subintervalos m deve
ser múltiplo de 2, que é o grau do
PI usado.

c0 = c m = 1
ci = 4 se i impar
ci = 2 se i par
Formulas de Newton-Cotes
• Integração da função f(x) utilizando 3 PI P(x) de grau 2:
Formulas de Newton-Cotes
Exemplo: Usando a regra do 1/3 de Simpson composta com h = 0,25,
verificar que:

Valor de m:

Dispositivo prático:
Formulas de Newton-Cotes
Exemplo: Usando a regra do 1/3 de Simpson composta com m=6,
calcular:

Valor de h:
Formulas de Newton-Cotes
3 – Regra de 3/8 de Simpson (composta):
• Integração baseada em polinômio de grau 3:

• Subdividir [a, b] em m (múltiplo de 3) subintervalos iguais. Aplicar a


equação acima a cada 4 pontos:
Número de subintervalos
m deve ser múltiplo de 3,
que é o grau do PI usado.

c0 = c m = 1
ci = 2 se i for múltiplo de 3
ci = 3 resto
Formulas de Newton-Cotes
• Integração da função f(x) utilizando 2 PI P(x) de grau 3:
Formulas de Newton-Cotes
Exemplo: Usando a regra dos 3/8 de Simpson com m = 6
subintervalos, calcular:

Valor de h:
Formulas de Newton-Cotes
Exemplo: Usando usando a regra dos 3/8 de Simpson com passo de
integração h = 0,3, calcular:

Valor de m:
Formulas de Newton-Cotes
4 – Erro de Integração:
• Erro de truncamento de um polinômio de Gregory-Newton de grau n:

• Regra do trapézio (polinômio de grau n = 1)

• Erro de integração E1,1 cometido ao usar P1(x) no intervalo [x0, x1]


Formulas de Newton-Cotes
• Mudança de variável de x para

• Erro de integração global considerando os m subintervalos é:

• i é determinado em cada um dos m subintervalos.


• Se f”(x) for contínua no intervalo [a, b], então existe algum valor de
x =  [a, b] para o qual o somatório é igual a mf”().
• Considerando o passo de integração:
Formulas de Newton-Cotes
• Erro global de integração da regra do trapézio torna-se:

• Regra do 1/3 de Simpson:

• Regra do 3/8 de Simpson:

• Devido à dificuldade de determinar o valor de  ele é tomado como o


ponto no intervalo [a, b], no qual a derivada de f(ii,iv)(x) apresenta o
maior valor em módulo.
• As equações fornecem a cota máxima do erro de integração.
Formulas de Newton-Cotes
Exemplo: Utilizando a regra do 1/3 de Simpson com m = 2
subintervalos, calcular:

Valor de h:

Erro de integração:
Formulas de Newton-Cotes
Resultado exato:
Formulas de Newton-Cotes
Exemplo: Usando as três primeiras fórmulas de Newton Cotes com m
= 6 subintervalos, calcular:
Formulas de Newton-Cotes
Regra do trapézio:

Regra do 1/3 de Simpson:

Regra dos 3/8 de Simpson :


Formulas de Newton-Cotes
Determinação de :

Erro de integração da regra do trapézio:

Erro de integração da regra dos 3/8 de Simpson :

Erro de integração da regra dos 1/3 de Simpson :


Formulas de Newton-Cotes

Erros de integração máximo e real cometidos:

Regra do 1/3 de Simpson produziu os menores erros máximo e erro


real.

Sinal negativo do erro En indica que a integração numérica foi por


excesso: In > Iexata.
Formulas de Newton-Cotes
Exemplo: Usando as três primeiras fórmulas de Newton-Cotes com E
< 10-2, calcular:

Determinação do valor m para cada fórmula:

Regra do trapézio:  = .
Regras de Simpson:  = /2.
Formulas de Newton-Cotes
Regra do trapézio:

Regra do 1/3 de Simpson:

Regra dos 3/8 de Simpson :


Formulas de Newton-Cotes
Passo de integração:
Formulas de Newton-Cotes
Pela regra do 1/3 de Simpson:

Verificação da exatidão:
Formulas de Newton-Cotes
Exemplo: Verificar o erro cometido no cálculo da integral a seguir
usando as seis primeiras fórmulas de Newton-Cotes, com m = 60:

A medida que o grau n do PI aumenta, o erro diminui.

Fórmulas utilizando grau par é melhor do que a de grau ímpar seguinte.


Quadratura de Gauss-Legendre
• Escolher pontos igualmente espaçados nas fórmulas de Newton-
Cotes simplifica os cálculos.

• Sem a imposição de espaçamento constante, podem ser obtidas


fórmulas que fornecem uma maior exatidão, usando o mesmo
número de pontos que Newton-Cotes.
Quadratura de Gauss-Legendre
1 – Fórmula para dois pontos:
• Com esse objetivo faz-se inicialmente a mudança de variável de x
para t, definida no intervalo [-1, 1]

• Derivando

• E definindo

• A integral
Quadratura de Gauss-Legendre
• Então deseja-se que,

• Expressão análoga à regra do trapézio

• Então deve-se encontrar valores de t1, t2, A1 e A2 que tornem a


exatidão a maior possível.
• Método construído de modo a ser exato para polinômios de grau até
3. Fazendo

• e impondo
Quadratura de Gauss-Legendre
• Para

• Para

• Para

• Para
Quadratura de Gauss-Legendre
• Sistema de equações não lineares de ordem 4

• Solução
Quadratura de Gauss-Legendre
Exemplo: Calcular:

Mudança de variável.

Dispositivo prático:
Quadratura de Gauss-Legendre

Resultado exato:
Quadratura de Gauss-Legendre
Exemplo: Calcular:

Mudança de variável.
Quadratura de Gauss-Legendre
Valor exato:

Erro cometido:

Mais exato que pela regra do trapézio com m = 6 subintervalos,


equivalente a 7 pontos (30,8816).
Quadratura de Gauss-Legendre
2 – Fórmula geral:

• Determinar os valores dos pesos Ai, e das abscissas

• De modo que esta seja exata para polinômios de grau menor ou igual
a 2n - 1.
Quadratura de Gauss-Legendre
• Sabendo que:

• Impondo:

• Sistema de equações não lineares de ordem 2n


Quadratura de Gauss-Legendre
• Solução fornece os n pesos Ai e as n abscissas ti.
• A solução desse sistema linear pode ser evitada utilizando um
processo alternativo. Inicialmente sejam os polinômios de Legendre
definidos pela fórmula de recorrência:

• Com L0(x) = 1 e L1(x) = x.


• Por exemplo
Quadratura de Gauss-Legendre
• Para maior exatidão na fórmula de quadratura é suficiente que ti, i =
1, 2, ... . n sejam os zeros do polinômio de Legendre de grau n.
• Conhecidas as abscissas ti, o sistema não linear se reduz a um
sistema linear de ordem n

• Em vez de resolver este sistema via decomposição LU, os pesos Ai


podem ser obtidos por
Quadratura de Gauss-Legendre
• L’n(ti): derivada de Ln(x) na abscissa ti.
Quadratura de Gauss-Legendre
• L’n(ti): derivada de Ln(x) na abscissa ti.
Quadratura de Gauss-Legendre
Exemplo: Verificar com n=3 e n=4.que:

Mudança de variável.

Para n = 3:
Quadratura de Gauss-Legendre
Para n = 4:
Quadratura de Gauss-Legendre
Exemplo: Com n=5 calcular:

Mudança de variável.
Quadratura de Gauss-Legendre

Resultado exato:

Gauss-Legendre com n = 5 é mais exato que a regra do 1/3 de Simpson


com m = 6 (30,4337).
Quadratura de Gauss-Legendre
3 – Erro de integração:
• Erro de integração da fórmula de Gauss-Legendre

• : abscissa, na qual a derivada f2n(x) apresenta o maior valor em


módulo no intervalo [a, b].

• Cota máxima do erro de integração da fórmula de Gauss-Legendre.


Quadratura de Gauss-Legendre
Exemplo: Com n = 2 e o respectivo erro de integração calcular:

Mudança de variável.

Para n = 2:
Quadratura de Gauss-Legendre
Determinação de .

Cálculo do erro máximo:

Valor exato:

Erro real:
Comparação dos Métodos
As comparações são realizadas por meio dos exemplos a seguir:
Comparação dos Métodos

Foram utilizadas regras simples de Newton Cotes, isto é o grau do


polinômio é igual ao número de subintervalos. O número de ponto de
Gauss Legendre é igual a m+1, sendo m o número de intervalos de
Newton-Cotes, de forma a ter o mesmo número de pontos avaliados.

Quadratura de Gauss-Legendre mais vantajosa !!!


Comparação dos Métodos
Comparação dos Métodos
Referencias Bibliográficas
1. Frederico Ferreira Campos Filho, Algoritmos Numéricos.

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