Operator Manual Vario Guide PT

Manual do Operador
VarioGuide
VarioGuide Novatel
VarioGuide Trimble
Marktoberdorf
AGCO GmbH - Johann-Georg-Fendt-Str. 4 - D-87616 Fevereiro 2020
Marktoberdorf 438020070299
FENDT é uma marca mundial da AGCO 5534
© AGCO 2020 EME
Manual Original do Operador Português do Brasil
O alto nível de segurança e qualidade das máquinas FENDT é garantido pelo constante trabalho de
desenvolvimento de projetos, equipamentos e acessórios. Por isso, lembre-se de que mudanças na forma,
no equipamento ou na tecnologia podem ser necessárias a qualquer momento. Os detalhes de entrega,
aparência, dados técnicos e funções da máquina só estão corretos no momento da divulgação. Pode não
ser possível entregar alguns dos equipamentos depois, ou eles só poderão ser oferecidos em
determinados mercados. Nenhuma reclamação pode ser derivada das informações, ilustrações ou
descrições contidas nesta folha de instruções.
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MANUAL DO OPERADOR
VarioGuide
Este manual do operador é válido apenas em conjunto com o manual do operador da máquina
AGCO GmbH
Maschinen und Schlepperfabrik 87616 Marktoberdorf / Bavária / Alemanha
www.fendt.com
© FSP / GR 2020-02
5534
VarioGuide
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Prezado cliente,
Observe o seguinte:
• Antes de utilizar a máquina, leia cuidadosamente o manual do operador e familiarize-se com todos os
controles operacionais e suas funções antes de começar o trabalho. Isso também se aplica ao manual
do operador para os implementos.
• Observe todas as instruções de operação e manutenção. Se você fizer isso, sua máquina lhe dará
muitos anos de operação econômica e sem falhas. Você encontrará uma visão geral de todas as
operações de manutenção na programação de manutenção deste manual.
• A manutenção e o reparo só devem ser realizados em nossas oficinas.
Desconsiderar os símbolos e as respectivas instruções de segurança, que são divididos em

três níveis de risco, pode levar a danos consideráveis à máquina, aos implementos montados
ou a outra propriedade. A conformidade com as instruções de segurança também é necessária
para evitar a ocorrência de danos.
GUID-129B7D7F-AAE8-4725-B37C-947260FEF82F [V3]
Uso autorizado do VarioGuide
Este veículo é projetado exclusivamente para o uso em aplicações agrícolas padrão ou finalidades
similares. Qualquer outro tipo de uso é considerado não autorizado. O fabricante não se responsabiliza por
quaisquer danos resultantes de tal uso, cujo risco ficará inteiramente com o proprietário.
O uso autorizado também inclui a observação da operação, manutenção e condições de reparo
estabelecidas pelo fabricante, caso seja necessário aparar suas reclamações feitas de acordo com a
garantia.
Deve-se prestar atenção especial às instruções de segurança marcadas com este símbolo,
bem como as palavras PERIGO, AVISO e CUIDADO.
A operação, manutenção e reparo do veículo só podem ser realizadas por pessoas que estejam
familiarizadas com este equipamento e cientes dos perigos associados.
Os regulamentos relevantes de prevenção de acidentes devem ser observados, assim como qualquer
regulamento de segurança geralmente reconhecido, de medicina industrial e de trânsito. O fabricante não
aceita responsabilidade por danos resultantes de modificações não autorizadas na máquina.
Como este é um equipamento de trabalho, crianças e jovens não devem permanecer a bordo ou ser
transportados pelo veículo. No entanto, se as crianças ou jovens estiverem no veículo, o operador deve
estar ciente de que eles precisam de supervisão. Não permita que as crianças e jovens a bordo operem os
controles técnicos do veículo ou dos implementos montados nele. Sob nenhuma circunstância as crianças
ou jovens podem permanecer sozinhos na cabine quando o operador sair do veículo.
GUID-0862D2ED-0E3C-47EE-BE65-BFD3188C2701 [V2]
Aviso de isenção
A FENDT não assume qualquer responsabilidade por danos à propriedade, lesões em pessoas ou por
morte causados pela utilização indevida ou negligente dos seus produtos, incluindo o sistema VarioGuide e
seus componentes. Além disso, a FENDT não se responsabiliza pelo uso de implementos da FENDT ou do
sinal de GNSS para qualquer outro fim que não aquele a que se destinam.
A FENDT também não pode garantir a precisão, integridade, continuidade ou disponibilidade do sinal de
GNSS. Ao operar o sistema VarioGuide, é responsabilidade do operador tomar todos os cuidados gerais e
ter o bom senso relacionado à navegação.
As páginas a seguir contêm precauções específicas de segurança que devem ser lidas antes da utilização
dos produtos VarioGuide e observadas durante o uso.
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NOTA:
Quando sistemas de orientação de linha prevista de terceiros forem utilizados com o equipamento da
FENDT, a FENDT não poderá ser responsabilizada por danos à propriedade, ferimentos em pessoas ou
morte.
GUID-3100AD2B-88F4-4AC3-957D-4A81A047B272 [V1]
Lei de direitos autorais
As informações contidas aqui são protegidas pelos direitos autorais detidos pela AGCO. No caso dos
nomes das empresas e de produtos especificados aqui, estes podem ser nomes de marcas registradas ou
marcas comerciais do proprietário em questão.
A duplicação deste documento, ou partes dele, em qualquer formato, é proibida sem o consentimento
expresso por escrito da AGCO. Nenhuma parte deste documento pode ser citado por pessoas que não
sejam empregadas pela AGCO sem a aprovação por escrito da AGCO. A AGCO reserva-se o direito de
fazer alterações nas informações contidas neste documento sem notificação prévia.
Embora este documento tenha sido preparado com indivisa atenção, AGCO não poderá ser
responsabilizada por enganos ou omissões. Nenhuma responsabilidade poderá ser imputada por danos em
relação à utilização dessas informações.
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Índice
VarioGuide
1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1 Instalação do sistema VarioGuide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2 Instruções de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1 Regulamentos de segurança e prevenção de acidentes . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.1 Marcação de lugares que afetam sua segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.2 Recomendações para o operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.3 Ambiente operacional seguro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.4 Desligamento em uma situação de emergência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3 VarioGuide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1 Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.1.1 O GNSS e o sinal de correção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.1.2 Recepção do satélite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.1.3 Interrupção de sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1.4 Precisão estática e dinâmica (desvio de satélite) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1.5 Tempo de convergência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1.6 Indicador da barra Novatel, Trimble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1.7 Status de direção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.1.8 Condições de uso e possibilidades de aplicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.1.9 Restrições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.1.10 Desligar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2 Visão geral do menu do . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2.1 Visão geral do menu do VarioGuide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4 Mapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.1 Visões gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1.1 Visão geral do menu: Configurações e informações do mapa . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1.2 Configurações e informações do mapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1.3 Visão geral do menu: Modo de mapa “Gravar” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1.4 Modo de mapa “Gravar” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.1.5 Visão geral do menu: Modo do mapa “Dirigir” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.1.6 Modo do mapa “Dirigir” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.1.7 Visualização do mapa - visores adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2 Marcar a largura de trabalho do trilho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.2.1 Marcar a largura de trabalho do trilho manualmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.2.2 Marcar automaticamente a largura de trabalho do trilho em uma cor diferente . . . . 49
4.2.3 Marcar automaticamente a largura de trabalho do trilho em uma cor diferente:
Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3 Marcadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.1 Definir marcadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.2 Gerenciamento do marcador: Renomear ou excluir marcador . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5 Início rápido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.1 Guia de início rápido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.1.1 Início rápido: Visão geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.1.2 Informações de VarioGuide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.1.3 Menu principal do VarioGuide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.1.4 Ligar a orientação automática de linha de caminho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
VarioGuide
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Índice
6 Calibração, ajustes, configurações e testes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

6.1 Calibrações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.1.1 Calibração 2401 do sensor do ângulo de direção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.1.2 Calibração 2403 válvula da direção, quando necessário. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.1.3 Calibração do sistema do giroscópio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.2 Configurações e testes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.2.1 Sistema/status do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.2.2 Configurações da direção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.2.3 Testar a precisão de trajeto a trajeto (precisão dinâmica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.2.4 Configuração do deslocamento do VarioGuide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.2.5 Determinação e correção do deslocamento do implemento . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.2.6 Determinação e correção do deslocamento do implemento — Método 1 . . . . . . . 75
6.2.7 Determinação do deslocamento do implemento - Método 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.2.8 Compensação do desvio do GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.2.9 Deslocamento manual de linha prevista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.2.10 Deslocamento automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.2.11 NMEA 0183 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.2.12 NMEA 2000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.2.13 Atualização do receptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
7 Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.1 Componentes/controles do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.1.1 Componentes do VarioGuide para o receptor NovAtel/Trimble . . . . . . . . . . . . . . . . 89
8 Implemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8.1 Selecionar, adicionar e configurar um implemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.1.1 Adicionar o implemento ISOBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.1.2 Implemento — visão geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8.1.3 Implemento dianteiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.1.3.1 Adicionar implemento dianteiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.1.3.2 Implemento dianteiro --> Configurações de implementação e do
gatilho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
8.1.4 Implemento traseiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.1.4.1 Adicionar implemento traseiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.1.4.2 Implemento traseiro --> Configurações de implementação e do
gatilho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
9 Sinais de correção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

9.1 Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.1.1 Visão geral dos sinais de correção dependendo do receptor . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.1.2 Sinais de correção disponíveis: Receptor NovAtel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.1.3 NovAtel: Cobertura e frequências de TerraStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.1.4 Sinais de correção disponíveis: Receptor Trimble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.1.5 Trimble: Cobertura e frequências de RTX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
9.1.6 Sinal de correção do VarioGuide: mensagem de status de conexão . . . . . . . . . . . 111
9.2 Selecionar o sinal de correção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
9.2.1 Observação sobre o sinal de correção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
9.2.2 Selecionar o sinal de correção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
9.3 NovAtel: Precisão do submedidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9.3.1 NovAtel Autônomo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9.3.2 NovAtel SBAS (EGNOS/WAAS etc.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
9.3.3 NovAtel TerraStar-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
9.4 NovAtel: Precisão de decímetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.4.1 NovAtel TerraStar-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.5 NovAtel: Precisão de centímetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
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Índice
9.5.1 Estação base NovAtel RTK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

9.5.1.1 Estação base RTK: NovAtel: Configurar o modem sem fio interno
Satel EASyProof . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
9.5.1.2 Estação base RTK: Receptor NovAtel: Configurar o modem de rádio
externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
9.5.2 Rede NovAtel RTK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
9.5.2.1 Rede RTK: Receptor NovAtel: Configurar modem de rádio móvel
interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
9.5.2.2 Rede RTK: NovAtel: Configurar modem de rádio móvel externo . . . . 121
9.5.3 Assistência RTK NovAtel (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
9.5.3.1 Tecnologia de ASSISTÊNCIA RTK NovAtel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
9.5.3.2 Ligar e configurar a ASSISTÊNCIA RTK NovAtel . . . . . . . . . . . . . . . . 122
9.6 Trimble: Precisão do submedidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
9.6.1 Trimble autônomo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
9.6.2 Trimble SBAS (EGNOS/WAAS etc.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
9.6.3 Trimble RangePoint RTX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
9.7 Trimble: Precisão de decímetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
9.7.1 Trimble CenterPoint RTX Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
9.8 Trimble: Precisão de centímetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
9.8.1 Trimble CenterPoint RTX Fast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
9.8.2 Estação base Trimble RTK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
9.8.2.1 Estação base RTK: Trimble: Configurar o modem interno sem fio
Trimble AG-715 de 403-470 MHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
9.8.2.2 Estação base RTK: Trimble: Configurar o modem sem fio interno
Satel EASyProof . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
9.8.2.3 Estação base RTK: Trimble: Configurar o modem interno sem fio
Trimble de 900 MHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
9.8.2.4 Estação base RTK: Trimble: Configurar o modem sem fio externo . . . 132
9.8.2.5 Segurança RTK Trimble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
9.8.3 Rede Trimble RTK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
9.8.3.1 Rede RTK: Trimble: Configurar modem de rádio móvel interno . . . . . 136
9.8.3.2 Rede RTK: Trimble: Configurar modem de rádio móvel externo . . . . . 137
9.8.4 Trimble xFill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
9.8.4.1 Tecnologia Trimble xFill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
9.8.4.2 Ligar e configurar o Trimble xFill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
9.8.4.3 Ligar e configurar o Trimble xFill Premium (opcional) . . . . . . . . . . . . 142
9.9 Seleção e status de conexão da rede RTK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
9.9.1 Inserir o cartão SIM (mini SIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
9.9.2 Rede RTK: configurações de conexão para a correção de sinal . . . . . . . . . . . . . . 149
9.9.3 Configurações de conexão do rádio móvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
9.9.4 Configurações do Ntrip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
9.9.5 Roaming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
9.10 Ajustes adicionais para . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
9.10.1 Gerenciar estações base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
9.10.2 Fallback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
10 Configurações de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

10.1 Menu principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
10.1.1 Configurações de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
10.1.2 Selecionar campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
10.1.3 Selecionar campo em FMIS (Farm Management Information System) . . . . . . . . . 161
10.1.4 Adicionar campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
10.1.5 Assistente de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
10.1.6 Exibir coordenadas de informação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
10.1.7 Gerenciamento - campos, linhas previstas e obstáculos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
10.2 Limite ............................................................. 168
10.2.1 Adicionar limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
VarioGuide
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Índice
10.2.2 Limite - Gravar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

10.2.3 Limite - Gravar área trabalhada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
10.2.4 Limite feito de segmentos de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
10.2.5 Excluir um limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
10.3 Rotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
10.3.1 Selecionar uma linha prevista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
10.3.2 Adicionar linha prevista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
10.3.3 Adicionar uma linha prevista com a orientação de linha prevista LIGADA . . . . . . . 182
10.3.4 Rota AB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
10.3.5 Linha prevista curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
10.3.6 Ângulo A+ da linha prevista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
10.3.7 Círculo da linha prevista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
10.3.8 Trajeto único da linha prevista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
10.3.9 Linhas previstas do segmento do contorno - Tipo de produção . . . . . . . . . . . . . . 199
10.3.10 Gravar a linha prevista do segmento de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
10.3.11 Criar um segmento do contorno da linha prevista a partir de um limite . . . . . . . . . 204
10.3.12 Segmentos do contorno da linha prevista do limite - Otimizar a extensão da linha
prevista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
10.3.13 Criar um segmento do contorno a partir de uma linha prevista . . . . . . . . . . . . . . 208
10.3.14 Assistente de segmentos de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
10.3.15 Gerenciamento dos segmentos de contorno - Menu principal . . . . . . . . . . . . . . . 212
10.3.16 Gerenciamento dos segmentos de contorno - Selecionar segmento de contorno 212
10.3.17 Gerenciamento dos segmentos de contorno - Conectar segmentos de contorno 215
10.3.18 Gerenciamento dos segmentos do contorno - Adicionar linhas previstas aos
segmentos do contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
10.3.19 Curva adaptável da linha prevista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
10.3.20 Entrada manual - linha prevista AB: Coordenadas AB e altura . . . . . . . . . . . . . . . 219
10.3.21 Entrada manual - coordenadas A da linha prevista + ângulo . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
10.3.22 Entrada manual - círculo da linha prevista: Coordenadas e altura . . . . . . . . . . . . . 222
10.3.23 Entrada manual - círculo da linha prevista: Coordenadas, altura e raio . . . . . . . . . . 230
10.4 Obstáculo e marcador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
10.4.1 Adicionar obstáculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
10.4.2 Adicionar ponto de obstáculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
10.4.3 Adicionar distância de obstáculo - gravação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
10.4.4 Adicionar distância de obstáculo - gravar a área trabalhada . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
10.4.5 Adicionar área de obstáculo - gravar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
10.4.6 Adicionar área de obstáculo - gravar a área trabalhada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
10.4.7 Renomear ou excluir marcador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
10.4.8 Obstáculo/marcador - desativar alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
11 Cabeceira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
11.1 Configurações de cabeceira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
11.1.1 Configurações de cabeceira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
11.1.2 Configurações de cabeceira - Cálculo da distância do GNSS para o limite da
cabeceira para a sequência de TI LIGADA (opção) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
11.1.3 Configurações de sobreposição ao AutoTI (opção) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
11.1.4 AutoTI (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
11.2 Assistente de conversão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
11.2.1 Modo manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
11.2.2 Modo manual – início rápido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
11.2.3 Modo automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
11.2.4 Modo automático – início rápido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
11.2.5 Modo automático – modo de exemplo de U-Turn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
11.2.6 Modo automático – exemplo de Modo de campo parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
11.2.7 Modo Automático – visualização do mapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
11.2.8 Configurações do implemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
VarioGuide
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Índice
12 Gerenciamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
12.1 Transferir campos e implementos via USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
12.1.1 Troca de dados (via USB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
13 Falhas e soluções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

13.1 Diagnósticos de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
13.1.1 Problemas e possíveis ações corretivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
14 Glossário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
15 Índice remissivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
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Índice
VarioGuide
438020070299
Índice
1 Introdução
1.1 Instalação do sistema VarioGuide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
VarioGuide 13
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Índice
14 VarioGuide
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1. Introdução
GUID-4C506B03-270D-473A-9F45-B416855C0CEE [V4]
1.1 Instalação do sistema VarioGuide

Tipo de veículo
Nº do chassi .../../..... Oficina
Receptor (tipo)
Número de série
Informação a ser fornecida na entrega do veículo

Chame a atenção do cliente para as instruções de segurança no manual do operador, no próprio
veículo, e no manual do operador do VarioGuide.
Chame a atenção quanto à adesão a regulamentos específicos de país sobre o registro e o uso dos
sinais de rádio (por exemplo, estação base RTK).
Instalações e instruções do sistema para o sistema de orientação da linha prevista VarioGuide

Para obter mais informações e observações, consulte as seções adequadas do manual do operador
Instruções de segurança
Sinal de correção
Escolha as configurações de implemento no VarioGuide ou VarioDoc
Configurações para a marcação da área processada
Configurações de gatilho, computador de bordo
Status do sistema
Criar uma linha prevista
Ligar a orientação automática de linha de caminho
Data backup: salvar campos e implementos em um dispositivo de armazenamento externo
Entregue em . . . . . . . . . . . . . . . .
Assinatura do mecânico . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assinatura do cliente. . . . . . . . . . . . . . . . .
VarioGuide 15
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1. Introdução
16 VarioGuide
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Índice
2 Instruções de segurança
2.1 Regulamentos de segurança e prevenção de acidentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.1.1 Marcação de lugares que afetam sua segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.2 Recomendações para o operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.3 Ambiente operacional seguro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.4 Desligamento em uma situação de emergência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
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Índice
18 VarioGuide
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2. Instruções de segurança
[V]
2.1 Regulamentos de segurança e prevenção de acidentes

GUID-F1FE990D-7BFE-47DA-834A-4A0ED1C82A30 [V3]
2.1.1 Marcação de lugares que afetam sua segurança

Certifique-se de que todos os outros usuários também tenham lido todas as instruções de segurança.
Os vários níveis de instruções de segurança podem ser distinguidos da seguinte maneira:
PERIGO: Esse símbolo junto com a palavra PERIGO significa que há um risco imediato de
perigo que deve ser evitado para evitar o risco de MORTE OU LESÃO GRAVE.
AVISO: Esse símbolo junto com a palavra AVISO significa um risco potencial de perigo que
deve ser evitado para evitar o risco de MORTE OU LESÃO GRAVE.
CUIDADO: Esse símbolo junto com o termo CUIDADO significa que há um perigo potencial
que deve ser evitado para evitar o risco de FERIMENTOS LEVES.
O manual do operador é parte integrante do pacote do veículo e deve ser entregue ao proprietário no caso
de revenda. O novo proprietário deve prestar atenção a essas informações.
Em caso de perda ou dano do Manual do Operador entre em contato com sua concessionária FENDT para
solicitar outro manual.
GUID-80AF5DC0-F25D-42F7-A249-DB7B8776E7C6 [V2]
2.1.2 Recomendações para o operador

A finalidade do VarioGuide é auxiliar o operador no manuseio da direção do trator. O operador deve
permanecer atento, em todos momentos, e manter o controle total sobre a máquina.
O VarioGuide não é capaz de detectar obstáculos como pessoas ou objetos que não tenham sido definidos
e salvos no sistema. Enquanto a direção automática estiver em funcionamento, o operador deverá garantir
que uma distância adequada seja mantida desses obstáculos.
O VarioGuide poderá ser desativado brevemente se o sinal do GNSS ou de correção for perdido. Portanto,
é essencial que o operador fique constantemente atento à posição do trator e as condições do campo.
AVISO: Perigo devido à movimentação de veículos

Risco de ferimentos e morte! Dano material é possível.
Ao dirigir em vias públicas ou em áreas onde há risco de lesões para os outros, o sistema
de direção eletrohidráulico não deve ser pré-ativado; a orientação automática da linha não
deve ser ativada.
Enquanto o sistema estiver ligado, o operador deve permanecer na plataforma do
operador dentro do veículo em todos os momentos. O operador deve estar atento a todas
as condições de operação e estar pronto para intervir a qualquer momento, se necessário.
Antes do operador sair do trator, o sistema de direção automática deve ser desligado e o
trator deve estar estacionado corretamente.
VarioGuide 19
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2. Instruções de segurança
GUID-326D5FCF-6595-41EF-A67C-37D48262726C [V3]
2.1.3 Ambiente operacional seguro

AVISO: Perigo devido à movimentação de veículos.
O sistema de orientação automática da linha prevista pode ser utilizado apenas se a
máquina estiver localizada em uma propriedade particular sem acesso público, em uma
área aberta afastada de pessoas, prédios, obstruções (por exemplo, fios de alta tensão) e
outras máquinas:
AVISO: Perigo para operação do sistema fora de áreas de sinal nacionais aprovadas.
Não opere VarioGuide e sua estação base fora das faixas de frequência nacionais
autorizadas, para evitar interferência com outros sistemas (guindastes controlados por
controle remoto, guindastes florestais etc.).
GUID-C92903BD-CA6D-425E-B4AF-BCC2FFEEC735 [V2]
2.1.4 Desligamento em uma situação de emergência

O operador pode desligar o sistema de orientação da linha prevista em uma situação de emergência
movendo o volante, o que dará a ele o controle sobre o veículo. Para ligar novamente o sistema de
orientação da linha prevista, as condições de ativação deverão ser satisfeitas e o botão de ativação deverá
ser pressionado.
Enquanto o sistema estiver ligado, o operador deve permanecer na plataforma do
operador dentro do veículo em todos os momentos. O operador deve observar todas as
condições operacionais com atenção e estar pronto para intervir imediatamente sempre
que necessário.
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Índice
3 VarioGuide
3.1 Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.1.1 O GNSS e o sinal de correção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.1.2 Recepção do satélite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.1.3 Interrupção de sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1.4 Precisão estática e dinâmica (desvio de satélite) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1.5 Tempo de convergência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1.6 Indicador da barra Novatel, Trimble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1.7 Status de direção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.1.8 Condições de uso e possibilidades de aplicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.1.9 Restrições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.1.10 Desligar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2 Visão geral do menu do . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2.1 Visão geral do menu do VarioGuide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
VarioGuide 21
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Índice
22 VarioGuide
438020070299
3. VarioGuide
[V]
3.1 Definições
GUID-AF9BC585-62F3-4656-B531-687FA4CFF466 [V3]
3.1.1 O GNSS e o sinal de correção

O GNSS (Sistema global de navegação via satélite) é um sistema global de navegação por satélite
projetado para determinação da posição e de navegação usando sinais de satélite e sinais recebidos de
pseudólitos (transmissores terrestres que emitem sinais como os de um satélite).
Os satélites GNSS comunicam sua posição exata e a hora via rádio. Para determinar uma posição, um
receptor deve receber os sinais de pelo menos quatro satélites simultaneamente. Os tempos de
propagação dos quatro sinais (dos satélites para a antena receptora) são então calculados no dispositivo de
recepção. Esses dados são usados para determinar a posição atual.
Estações de recepção estacionárias melhoram a precisão posicional transmitindo sinais de correção
(DGPS) para os usuários:
• Com os satélites geoestacionários, como o EGNOS europeu, o WAAS americano e vários outros
provedores
• Terrestres com uma estação base ou rede RTK
GUID-7894C12C-1F2A-4938-8C73-269A7D50A478 [V4]
3.1.2 Recepção do satélite

• O sinal do GNSS e o sinal de correção podem
ser obstruídos por árvores densas, edifícios,
redes elétricas de alta tensão, etc.
GUID-C2D7A271-F24A-4C82-9E8C-2DDE7886681B-high.jpg [High]
Fig. 1.
• VarioGuide Perde o sinal de correção quando o
satélite do sinal de correção for menor do que 5
a 8 graus acima do nível da antena.
NOTA:
O satélite do sinal de correção está
geoestacionário acima do equador.
GUID-8A68F9AD-D771-44A5-847C-5E6CC701E324-high.jpg [High]
Fig. 2.
VarioGuide 23
438020070299
3. VarioGuide
• O sinal do GNSS pode ser obstruído por árvores

densas, edifícios, redes elétricas de alta tensão,
etc.
GUID-129B7CED-AAB6-425D-A2EC-AA4004E22772-high.jpg [High]
Fig. 3.
• VarioGuide pode perder a conexão com certos
satélites, incluindo o satélite de sinal de
correção, se o veículo for operado em declives,
fazendo com que o satélite fique fora da faixa
de recepção aérea.
GUID-5241EC08-AEAA-4CCD-83C9-EC95709BF0EB-high.jpg [High]
Fig. 4.
• VarioGuide Manobra a máquina e NÃO o
implemento.
• Os desvios na precisão podem ocorrer se o
implemento não funcionar concentricamente
com o veículo, por exemplo, porque ele está
sendo puxado em declives.
GUID-5FFB845D-BA97-4D5A-ABCA-D3FCFC00FF98-high.jpg [High]
Fig. 5.
• O ângulo da onda e, dessa forma, a recepção
do sinal de correção diminuem conforme o
veículo avança para o norte.
• Terrenos montanhosos causam uma
deterioração nos sinais do satélite.
• O sistema GNSS não oferece uma
disponibilidade uniforme 24 horas e nem para
todos os locais.
GUID-D096BA8E-C107-4C0B-80E8-A486E76B3E4F-high.jpg [High]
Fig. 6.
24 VarioGuide
438020070299
3. VarioGuide
GUID-C3AD2D91-8A28-435D-B8F6-51E37A491962 [V1]
3.1.3 Interrupção de sinal

A determinação da posição leva um certo tempo após a ativação antes de alcançar o nível de precisão
especificado. A obstrução temporária pode fazer com que o sistema perca sua conexão com o sinal do
satélite. Isso poderá resultar em níveis de precisão reduzidos, a necessidade de determinar a posição ou
falhas, dependendo do sistema.
GUID-7CF2F5A9-3FE9-4108-BE7E-4AC31003BED3 [V3]
3.1.4 Precisão estática e dinâmica (desvio de satélite)
Desvio de satélite
Uma certa quantidade de desvios ocorre em sistemas de navegação baseados em satélites. Portanto, a
precisão é definida estatisticamente e especificada como uma porcentagem do período operacional.
• Precisão estática: Posição medida da máquina estacionária em um período de 1 a 3 dias. O valor médio
determinado mostra o quão próximo o valor medido está da posição real.
• Precisão dinâmica: Precisão passada a passada de linha prevista a linha prevista, que deve ser
alcançada ao cruzar o campo dentro de 15 minutos. Se um longo período de tempo passar entre duas
passadas, uma certa quantidade de desvio poderá ser notada.
GUID-A82469E6-83BA-4CA7-BF0D-13120346D5EC [V1]
3.1.5 Tempo de convergência

O tempo de convergência é o tempo necessário do sistema, após a ativação, para determinar a posição do
trator. Os sinais de correção com suporte por satélite exigem um certo tempo após a ativação antes de
alcançarem o nível de precisão especificado. Interrupções no sinal, por exemplo, devido a obstáculos como
edifícios ou árvores, atrasam esse processo. Após uma interrupção estendida no sinal de correção, o
sistema perde o nível de precisão já alcançado e inicia novamente a configuração do sinal do início.
GUID-03F26EA2-3923-4E5B-8104-8D9482C9617D [V3]
3.1.6 Indicador da barra Novatel, Trimble
Indicado GNSS Sinal de correção HDOP SV

r da
barra
NOK NOK - - -
OK NOK somente se queda for desativada
OK OK
VarioGuide 25
438020070299
3. VarioGuide
Indicado GNSS Sinal de correção HDOP SV

r da
barra
OK OK a cada mais de 3 barras
OK OK a cada =< 1,5 >= 6
OK OK a cada =< 1,3 >= 7
NOTA: A orientação da linha prevista automática só pode ser ativada quando forem exibidas pelo menos
três barras.
• A precisão do posicionamento depende:
- A posição dos satélites em relação uns ao outro e em relação a localização do receptor
- A precisão da medição de tempo e do tempo de execução
• HDOP (Horizontal Dilution Of Precision) Medição da propagação do valor medido da posição (quanto
menor o valor, menor o desvio da medição)
• SV (Satellites Visible): Número de satélites usados
GUID-A6ED722D-11A3-43BB-9798-F09A7993D9B7 [V2]
3.1.7 Status de direção
Informações do status da direção

O status da direção é mostrado na exibição do mapa e na página de informações do VarioGuide, como um
ícone de volante, que varia em aparência.
Ícone de direção tracejado em um fundo branco: Não está pronto para operação. As condições de
ativação não foram atendidas e o sistema de direção automático não pode ser ativado.
Ícone de direção em um fundo branco: Pronto para operação. O sistema de direção automático pode
ser ativado.
Ícone de direção em um fundo laranja: O sistema de direção automático foi ativado, mas nem todas
as condições de ativação foram atendidas (distância até a linha de caminho muito grande, etc.).
Ícone de direção em um fundo verde: A direção automática está ativa.
Ícone de direção com um triângulo de aviso em um fundo branco: Uma falha do sistema ocorreu.
GUID-29223A4A-9303-4758-8E8E-E4F9B513C3A0 [V3]
3.1.8 Condições de uso e possibilidades de aplicação
Condições de operação
Ideal para recepção de sinal do satélite:
• A máquina encontra-se em um terreno plano ou a estação base está totalmente horizontal.
• A recepção do sinal não está obstruída.
26 VarioGuide
438020070299
3. VarioGuide
Aplicações possíveis para o sistema

• Orientação ao longo de linhas previstas paralelas em linhas retas, curvas e caminhos circulares
• Velocidade na estrada 0,1 km/h a 25 km/h para frente e para trás
• Movimento paralelo das linhas previstas (offset da linha prevista) para a esquerda e direita para ajuste
do desvio, definido automaticamente ou manualmente.
• Offset da linha central da área processada para o centro da máquina, ajustável manualmente,
necessário para implementos assimétricos, por exemplo, combinações de cortadores
• Salve os campos com linhas previstas, obstáculos e áreas mapeadas
• Salve as configurações do implemento
• Exibir a unidade que mostra o número atual da linha prevista
• Mapear a área processada
• Fornecimento de várias máquinas por meio de uma estação base
GUID-883CFCA7-8D47-4053-ABB5-78F4B183F400 [V3]
3.1.9 Restrições
• Comprometimento funcional através da abertura no teto.
NOTA: Mantenha a abertura no teto fechada.
• Possibilidade de perda do sinal do GNSS devido a obstruções perto de árvores, edifícios ou outros
obstáculos.
• Possibilidade de perda do sinal de correção devido a obstruções perto de árvores, edifícios ou outros
obstáculos.
• Interferência eletromagnética, por exemplo, de linhas de energia suspensas.
• Número de satélites recebíveis restringidos pela posição inclinada da máquina no terreno ou pela
abertura no teto.
• O sistema poderá não funcionar em regiões onde o satélite de correção está muito próximo ao
horizonte. Isso também se aplica em um terreno extremamente ondulante, principalmente no caso de
declives (ao norte), possivelmente combinado com outros obstáculos.
• Uso em latitudes mais altas (aqui é melhor definir os pontos medianos no eixo norte/sul ao invés do
leste/oeste).
• Há uma possibilidade de redução na precisão em declives e em implementos com uma forte puxada
lateral.
• Há uma possibilidade de redução na precisão se a carga no eixo dianteiro do veículo estiver muito alta
ou baixa.
• Há uma possibilidade de redução na precisão em condições de solo sujo, arenoso ou muito
desnivelado.
• O alcance da estação base depende da natureza do terreno e do clima. A precisão diminui conforme a
distância aumenta.
• A máquina está muito longe da estação base.
• Após a interrupção na fonte de alimentação para a estação base, podem ocorrer mudanças na esteira
após a reinicialização. É possível fazer uma correção manual no terminal.
GUID-3161C748-D578-4B04-A4B1-FFA4ACBBFFDA [V2]
3.1.10 Desligar
A direção automática desliga nas seguintes condições ou eventos (ou não pode ser ativada):
• O volante está sendo operado
• A exibição da barra mostra menos de três barras (a máquina não tem uma posição válida)
• A velocidade de estrada está abaixo de 0,1 km/h ou acima de 25 km/h
• O ângulo entre a linha atual de direção da máquina e a linha prevista (linha prevista alvo) ultrapassa 75°
• A máquina se desvia da lateral da linha prevista (linha prevista alvo):
- Precisão do submedidor: desvio lateral de mais de 1,2 m
- Precisão de centímetros: desvio lateral de mais de 0,6 m
• O operador deixa o assento do operador (interruptor de contato do assento)
VarioGuide 27
438020070299
3. VarioGuide
[V]
3.2 Visão geral do menu do

GUID-1230719C-B7E2-4BEE-96E9-CB8635414553 [V5]
3.2.1 Visão geral do menu do VarioGuide
28 VarioGuide
438020070299
3. VarioGuide
VarioGuide 29
438020070299
3. VarioGuide
30 VarioGuide
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3. VarioGuide
VarioGuide 31
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3. VarioGuide
32 VarioGuide
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3. VarioGuide
VarioGuide 33
438020070299
3. VarioGuide
34 VarioGuide
438020070299
Índice
4 Mapa
4.1 Visões gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4.1.1 Visão geral do menu: Configurações e informações do mapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1.2 Configurações e informações do mapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1.3 Visão geral do menu: Modo de mapa “Gravar” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1.4 Modo de mapa “Gravar” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.1.5 Visão geral do menu: Modo do mapa “Dirigir” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.1.6 Modo do mapa “Dirigir” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.1.7 Visualização do mapa - visores adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2 Marcar a largura de trabalho do trilho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.2.1 Marcar a largura de trabalho do trilho manualmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.2.2 Marcar automaticamente a largura de trabalho do trilho em uma cor diferente . . . . . . . . 49
4.2.3 Marcar automaticamente a largura de trabalho do trilho em uma cor diferente:
Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3 Marcadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.1 Definir marcadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.2 Gerenciamento do marcador: Renomear ou excluir marcador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
VarioGuide 35
438020070299
Índice
36 VarioGuide
438020070299
4. Mapa
[V]
4.1 Visões gerais

GUID-24870E90-E055-491C-B960-8A4C559F6265 [V7]
4.1.1 Visão geral do menu: Configurações e informações do mapa
VarioGuide 37
438020070299
4. Mapa
38 VarioGuide
438020070299
4. Mapa
GUID-3EFE6B24-AA7F-49CC-9B30-46E88B141883 [V7]
4.1.2 Configurações e informações do mapa
GUID-6ED860D3-88C8-4521-B030-B192E1A0EA06-high.jpg [High]
Fig. 1.
Assistente de segmentos de contorno
Compensação do desvio do GPS
configurações de sobreposição de AUTO TI
Configurações da área trabalhada
VarioGuide 39
438020070299
4. Mapa
Gerenciador de marcador
Alternar entre as configurações <---> Gravar <---> Dirigir
Alterar visualização de terminal
Sinal de correção
GNSS (indicador de barras) e rádio móvel (modo e intensidade de sinal)
Tarefa do VarioDoc iniciada
Tarefa do VarioDoc pausada
Alterar visualização (visor das linhas previstas e distância para a linha prevista)
VariableRateControl (VRC) ativo
SectionControl MAN/AUTO ativo
AUTO TI LIGADO/DESLIGADO
Deslocamento automático
Status de direção
NOTA: O ícone vermelho embaixo do símbolo de direção indica qual condição de ativação
ainda não foi satisfeita (consulte a página do sistema).
Exibir zoom
Ocultar zoom
Mais zoom
40 VarioGuide
438020070299
4. Mapa
Menos zoom
Exibir o campo inteiro

NOTA: Um limite de campo deve ser utilizado.
Alternar a visualização entre 2D e 3D
Obstáculo
Marcadores
Obstáculo grande
Visores do sinal de correção
GUID-B164C4FA-0F08-4A24-9433-01E8717EEB5C-high.jpg [High]
Fig. 2.
VarioGuide 41
438020070299
4. Mapa
GUID-C8D6C793-9DF7-4313-ADC9-B7E35DDE0C78 [V2]
4.1.3 Visão geral do menu: Modo de mapa “Gravar”
42 VarioGuide
438020070299
4. Mapa
GUID-9A9231F3-558E-48E7-B006-4B38E3F2D6F6 [V3]
4.1.4 Modo de mapa “Gravar”
GUID-B87ACF3A-F4B5-42BE-BF25-01A63C40DE9B-high.jpg [High]
Fig. 3.
Gravar um limite
NOTA:
• Consulte o capítulo Gravar um limite.
• A gravação pode também ser pausada e encerrada nessa opção.
Adicionar limite
Adicionar linha prevista

NOTA: Consulte o capítulo “Adicionar linha prevista”.
Adicionar obstáculo
NOTA: Consulte o capítulo “Adicionar obstáculo”.

VarioGuide 43
438020070299
4. Mapa
Adicionar marcador
NOTA: Consulte o capítulo “Definir marcadores”.
GUID-12E5A2EA-F37E-419F-A9A0-687CEC27CEF0 [V2]
4.1.5 Visão geral do menu: Modo do mapa “Dirigir”
GUID-909C10E4-160C-4576-85BC-45C0D3131DEB [V4]
4.1.6 Modo do mapa “Dirigir”
GUID-7038497D-36BE-44BA-AB79-7C3E55082D79-high.jpg [High]
Fig. 4.
44 VarioGuide
438020070299
4. Mapa
SectionControl AUTO/MAN
NOTA: Esse botão é ativado apenas quando SectionControl automática está ativa
(consulte VarioDoc/SectionControl nas instruções de operação).
Cabeceira de trabalho LIGADA/DESLIGADA

NOTA: Para trabalhar a cabeceira, coloque em DESLIGADA (consulte VarioDoc/
SectionControl nas instruções de operação).
Selecionar uma linha prevista

NOTA: Consulte o capítulo “Selecionar linha prevista”
Selecione o menu linha prevista
Deslocamento automático; consulte o capítulo do menu principal do VarioGuide
Deslocar linhas previstas para a direita; consulte o capítulo do menu principal do

VarioGuide
Deslocamento automático; consulte o capítulo do menu principal do VarioGuide
Deslocar linhas previstas para a esquerda; consulte o capítulo do menu principal do

VarioGuide
Pressione ou para deslocar a linha prevista

Defina o deslocamento para 0,0
Pré-ativação de AUTO TI (opcional)

NOTA: Possível apenas dentro de um limite de campo.
Modo de estrada/campo
VarioGuide 45
438020070299
4. Mapa
GUID-BEB6884B-5CB7-4B4A-93CF-C03F4BD7F659 [V2]
4.1.7 Visualização do mapa - visores adicionais
GUID-8F112376-DC85-45C9-868E-FD5242ADFE77-high.jpg [High]
Fig. 5.
Distância e direção para o campo selecionado

• Direção (aqui: nordeste)
• Distância (aqui: 1837 m)
Distância e direção para o marcador selecionado

• Direção (aqui: leste)
• Distância (aqui: 135 m)
Distância para o limite do campo (alarme de cabeceira e AutoTI DESLIGADO)
Distância para o próximo início de trajeto da sequência de AutoTI (alarme da cabeceira

LIGADO)
Distância para o próximo término de trajeto da sequência de AutoTI (alarme da cabeceira

LIGADO)
46 VarioGuide
438020070299
4. Mapa
Distância para o próximo início de trajeto da sequência de AutoTI (alarme da cabeceira,

AutoTI e orientação da linha prevista LIGADO)
Distância para o próximo término de trajeto da sequência de AutoTI (alarme da cabeceira,

AutoTI e orientação da linha prevista LIGADO)
Desempenho da área (campo de seleção)
VarioGuide 47
438020070299
4. Mapa
[V]
4.2 Marcar a largura de trabalho do trilho

GUID-56FF8B44-4706-41B1-9C48-49CD3499E3F8 [V3]
4.2.1 Marcar a largura de trabalho do trilho manualmente

A implementação da marcação da área depende das configurações de gatilho do implemento.
NOTA: Aplique as configurações de gatilho para a marcação da área à página de Configurações do
implemento (consulte a página de configuração do implemento para o implemento dianteiro/traseiro).
Procedimento
1. Pressione
GUID-0F294714-E0F8-4AAC-A11B-BBEFCA8A6E22-high.png [High]
Fig. 6.
2. Pressione
GUID-D5CDA7BB-8166-49DC-A708-81F6616ED41A-high.tif [High]
Fig. 7.
3. Vista da exibição modificada

NOTA: A área trabalhada está agora marcada
em azul.
GUID-E0BFD29D-81E0-4D1F-ABFA-89283F0756B8-high.tif [High]
Fig. 8.
48 VarioGuide
438020070299
4. Mapa
GUID-22278618-C7EB-4C2A-A31B-27C0192C5A0D [V4]
4.2.2 Marcar automaticamente a largura de trabalho do trilho em uma cor diferente

A implementação da marcação da área depende das configurações de gatilho do implemento.
NOTA: Aplique as configurações de gatilho para a marcação da área à página de Configurações do
implemento (consulte o capítulo Configurações do implemento).
Procedimento
1. Pressione
GUID-6ED860D3-88C8-4521-B030-B192E1A0EA06-high.jpg [High]
Fig. 9.
2. Defina como AUTOMÁTICO
3. Deixe na cor verde
GUID-D5CDA7BB-8166-49DC-A708-81F6616ED41A-high.tif [High]
Fig. 10.
4. Digite “Número de trajetos de cor normal

entre dois trajetos de contraste”
: Distância calculada (número de

linhas previstas (+1), largura do implemento
e, se necessário, sobreposição) entre linhas
previstas nas cores contrastantes
5. Digite “Iniciar mudança de cor a partir do

número da linha prevista”
IMPORTANTE: Se mudança da primeira cor
começar em uma linha prevista com um
prefixo negativo (por exemplo, em uma GUID-B952A9F8-9722-4C15-9B82-77B582E595F7-high.jpg [High]
linha prevista -4), o prefixo deve também ser Fig. 11.

inserido (devido a uma linha prevista 0. Consulte também o exemplo abaixo).
NOTA: A largura de trabalho correspondente para os valores inseridos agora será marcada em uma
cor diferente.
VarioGuide 49
438020070299
4. Mapa
GUID-E0DCFDFE-F9E8-4E78-BA96-8758A5D455BF [V3]
4.2.3 Marcar automaticamente a largura de trabalho do trilho em uma cor

diferente: Exemplo
NOTA: Ajuste a marcação de cor diferente da largura de trabalho do trilho ao semear.
• Largura de trabalho para a máquina de semeadura: 3 m
• Largura de trabalho para o pulverizador de campo: 27 m
GUID-D32F8286-A0B7-48E8-8C55-12793D8D97F6-high.tif [High]
Fig. 12. Pulverizador de campo (27 m) com linhas previstas e marcação de área para semeadura (3 m)
Procedimento
1. A semeadura começa na linha prevista 0; as
linhas previstas no campo têm prefixos
negativos
2. Digite “Número de trajetos de cor normal

entre dois trajetos de contraste”: 8
: Distância calculada entre linhas

previstas em cor contrastante a partir do
número de trajetos (8 + 1), largura do
implemento (3 m) e, se necessário,
sobreposição (0 aqui). Mostra a largura de
trabalho de um implemento subsequente
(aqui pulverizador de campo de 27 m). Fig. 13.
GUID-B952A9F8-9722-4C15-9B82-77B582E595F7-high.jpg [High]
NOTA: Se necessário, ajuste as

configurações (sobreposição) (consulte o capítulo Configurações do implemento).
3. Digite “Iniciar mudança de cor a partir do número da linha prevista”: -4
IMPORTANTE: Definir valor negativo!
50 VarioGuide
438020070299
4. Mapa
[V]
4.3 Marcadores
GUID-20F0E4FC-66C8-4765-8F6F-9DC11D4D4C8D [V4]
4.3.1 Definir marcadores

Depois de definir um marcador, o marcador de aproximação é indicado por um aviso pop-up e sonoro. O
alarme pode ser desligado. Consulte o capítulo “Obstáculo/marcador - desativar alarme”.
Procedimento
1. Selecione
GUID-D2A5F5F9-0C5E-4D72-8F62-15FBB9EF642F-high.tif [High]
Fig. 14.
2. Selecione a cor do marcador
GUID-E98AD689-1D95-4F20-97E1-E4B40455EC59-high.tif [High]
Fig. 15.
3. Insira o nome
4. Salvar
NOTA: O marcador aparecerá no mapa.
GUID-F37ECA88-E995-41DF-B9F7-2F1CC8A3236F-high.jpg [High]
Fig. 16.
VarioGuide 51
438020070299
4. Mapa
GUID-BF4A9542-2563-433C-86AF-7665F776D34B [V3]
4.3.2 Gerenciamento do marcador: Renomear ou excluir marcador
Procedimento
1. Pressione
GUID-0F294714-E0F8-4AAC-A11B-BBEFCA8A6E22-high.png [High]
Fig. 17.
2. Selecione um marcador
3.
° Selecione para renomear o
marcador
° Selecione para excluir o marcador
GUID-3E984E65-FDEF-44CB-833D-36FA2D3A9B03-high.tif [High]
Fig. 18.
52 VarioGuide
438020070299
Índice
5 Início rápido
5.1 Guia de início rápido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

5.1.1 Início rápido: Visão geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.1.2 Informações de VarioGuide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.1.3 Menu principal do VarioGuide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.1.4 Ligar a orientação automática de linha de caminho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
VarioGuide 53
438020070299
Índice
54 VarioGuide
438020070299
5. Início rápido
[V]
5.1 Guia de início rápido

GUID-23D67E32-0EA8-45DA-BA6F-BBDDF934AC10 [V1]
5.1.1 Início rápido: Visão geral

1. Selecionar o sinal de correção (consulte o capítulo “Sinais de correção” e “Operação”)
2. Selecionar ou adicionar dispositivo (consulte o capítulo “Operação”)
3. Selecionar ou adicionar campo (consulte o capítulo “Operação - Configurações de campo”)
4. Configurar configurações de direção (consulte o capítulo “Operação”)
5. Verificar o status do sistema (consulte “Operação - Verificar sistema”)
6. Criar linha prevista (consulte “Operação - Configurações de campo”)
7. Ligar VarioGuide (consulte o capítulo “Operação - Ativar VarioGuide Sistema”)
GUID-6FA27DF8-40B3-4E35-8AA4-2DA8DB20A3CA [V4]
5.1.2 Informações de VarioGuide

Exibição e inserção da distância/atalho da
linha prevista para “Configurações do
implemento”
Atalho para “Criar linha prevista”
Número de satélites GNSS utilizados/

atalho para “Informação de posição”
Sinal de correção utilizado e indicador de
barras/atalho para o “Sinal de correção”
Informações em AUTO TI LIGADO/
DESLIGADO/atalho para “Configurações
de cabeceira”
GUID-25AB9A39-7C49-450B-88F7-73D79426E337-high.tif [High]
Fig. 1.
Exibição de manobra de união de linha
prevista/atalho para as “Configurações de
direção”
Status da direção atual/atalho para
“Sistema”
Exibição da sensibilidade da direção no
trajeto/atalho para “Configurações de
direção”
VarioGuide 55
438020070299
5. Início rápido
GUID-032DB98D-840D-4048-A5FB-EF928B258870 [V8]
5.1.3 Menu principal do VarioGuide

Configurações de campo
Configurações de implementação
Configurações da direção
Configurações de sinal
Configurações de cabeceira
Assistente de conversão
Deslocamento Automático para o

tempo para a ativação da orientação da
linha prevista
NOTA: Sempre que a orientação da
linha prevista for ativada, as linhas
previstas são deslocadas para o centro
do veículo.
GUID-63AE1D27-8EEC-49FE-911F-326970F346A9-high.jpg [High]
Fig. 2.
Deslocamento automático: As linhas previstas são deslocadas para o centro do veículo.

NOTA: Consulte também o capítulo:
• Compensação do desvio do GPS
• Deslocamento manual de linha prevista
• Deslocamento automático
.
Exibição do deslocamento geral
As linhas previstas são movidas para esquerda pelo valor ao lado do botão
NOTA: Se a máquina se desviar para muito longe da linha prevista (por exemplo, em um declive),
as linhas previstas podem ser movidas para a esquerda durante o deslocamento e sem
interromper a orientação da linha prevista.
Insira o valor para o deslocamento da linha prevista em metros, de acordo com o pressionamento
do botão ou
56 VarioGuide
438020070299
5. Início rápido
As linhas previstas são movidas para direita pelo valor ao lado do botão
NOTA: Se a máquina se desviar para muito longe da linha prevista (por exemplo, em um declive),
as linhas previstas podem ser movidas para a direita durante o deslocamento e sem interromper
a orientação da linha prevista.
Salvar a linha prevista deslocada como uma nova linha prevista

NOTA: Esse botão só fica ativo se as linhas previstas tiverem se deslocado.
NOTA: Se aplicável, selecione o campo e digite o nome da linha prevista.
Exibição do deslocamento geral
Ajuste o deslocamento total para zero
Opcional (no caso de segmentos do contorno da linha prevista): Deslocamento da linha prevista
manual (todos os segmentos) para a esquerda
Opcional (no caso de segmentos do contorno da linha prevista): Deslocamento da linha prevista
manual (todos os segmentos) para a direita
GUID-5972E4B1-A5E9-45E0-AFC6-1D592F82E481 [V2]
5.1.4 Ligar a orientação automática de linha de caminho
Antes de iniciar o procedimento
• Sistema de direção pré-ativado com no

MFA (LED LIGADO)
GUID-4EE8DA68-1F70-48B0-AC4A-4B1B88B74B03-high.tif [High]
Fig. 3.
• Todas as condições para a ativação estão satisfeitas (consulte a página Sistema)
Procedimento
Ligar com no MFA

• Pressione o botão brevemente: Se todas as condições de ativação forem satisfeitas (consulte:
Informações do sistema), o LED irá passar de uma luz piscando para uma luz estável. O ícone de
status da direção na visualização do mapa na página de informações do VarioGuide ficará verde
também. Você poderá soltar o volante.
• O operador pode tentar causar todas as condições de ativação enquanto o LED está piscando.
• Se a tentativa de ativação falhar, o LED apagará. O botão deve ser pressionado novamente para a
ativação.
VarioGuide 57
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5. Início rápido
58 VarioGuide
438020070299
Índice
6 Calibração, ajustes, configurações e testes
6.1 Calibrações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.1.1 Calibração 2401 do sensor do ângulo de direção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.1.2 Calibração 2403 válvula da direção, quando necessário. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.1.3 Calibração do sistema do giroscópio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.2 Configurações e testes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.2.1 Sistema/status do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.2.2 Configurações da direção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.2.3 Testar a precisão de trajeto a trajeto (precisão dinâmica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.2.4 Configuração do deslocamento do VarioGuide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.2.5 Determinação e correção do deslocamento do implemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.2.6 Determinação e correção do deslocamento do implemento — Método 1 . . . . . . . . . . . 75
6.2.7 Determinação do deslocamento do implemento - Método 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.2.8 Compensação do desvio do GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.2.9 Deslocamento manual de linha prevista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.2.10 Deslocamento automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.2.11 NMEA 0183 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.2.12 NMEA 2000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.2.13 Atualização do receptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
VarioGuide 59
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Índice
60 VarioGuide
438020070299
6. Calibração, ajustes, configurações e testes
[V]
6.1 Calibrações
GUID-39F67FA1-848A-4FE8-AEC2-B1334AB358B1 [V6]
6.1.1 Calibração 2401 do sensor do ângulo de direção

AVISO: As rodas dianteiras do trator podem ser desviadas automaticamente durante o
procedimento de calibração.
Certifique-se de que não haja pessoas presentes na área ao redor do sistema de direção
durante a calibração.
IMPORTANTE:
Tome muito cuidado ao calibrar o sensor de ângulo da direção.
A calibração imprecisa da posição reta das rodas dianteiras pode fazer o veículo se desviar durante a
orientação automática de trajeto.
NOTA:
A calibração do sensor do ângulo de direção e da válvula de direção é necessária se:
• O E-box foi substituído.
• O sensor do ângulo de direção foi substituído.
NOTA:
A calibração do sensor do ângulo de direção e da válvula de direção pode ser necessária se:
• O trator não seguir em linha reta ao longo das linhas previstas.
• Ocorrerem outros problemas de direção (por exemplo, a máquina começa a se desviar).
NOTA:
Se a orientação automática de trajeto estiver ativada e o veículo não seguir a linha prevista, apenas se
mover lentamente ou desviar-se ao longo da linha prevista etc., pode haver várias causas, por exemplo:
• A calibração do sensor do ângulo de direção não é precisa o suficiente (durante a calibração, as rodas
dianteiras não estavam exatamente na posição central).
• Calibração da válvula de direção necessária
• As configurações de sensibilidade da direção no menu de configurações não estão corretas
• Diferença significativa na pressão dos pneus esquerdo e direito
• O eixo dianteiro não está lastreado corretamente
• As configurações de implemento/combinação do implemento não estão corretas (siga as instruções de
configuração do fabricante do implemento)
• A configuração do estabilizador da barra inferior (aberto ou fechado) não está correta.

• Nenhum código de falha do sensor do ângulo da direção presente
• Veículo parado na superfície mais sólida e plana possível
Procedimento
1. Motor LIGADO
2. Pressione para confirmar quaisquer

erros existentes exibidos no grupo de
instrumentos
GUID-FE474CCC-755C-4F4F-9746-98B412814A98-high.jpg [High]
Fig. 1.
VarioGuide 61
438020070299
3. Desativar pré-ativação da orientação de linha prevista
4. Pressione para exibir o primeiro nível

do menu principal
5. Pressione até o símbolo (A) piscar
6. Pressione para exibir o segundo

número do menu principal GUID-4D3BE3D1-4EAA-497A-B367-D42661CD7309-high.jpg [High]
Fig. 2.
8. Pressione para exibir o nível do menu

de direção
GUID-39E7CC30-07F7-4759-AB92-8780019113C0-high.jpg [High]
Fig. 3.
10. Pressione para ser capaz de introduzir

o código de calibração
GUID-624FFB25-5085-4B5C-A35C-375484DAE6F4-high.jpg [High]
Fig. 4.
11. AVISO: Ferimentos graves ou morte na zona de perigo do sistema de direção.

Os movimentos da direção podem causar contusões, cortes e lesões por impacto na
área do ângulo de direção.
Certifique-se de que não haja ninguém na área de perigo.
12. Pressione e insira o código 2401
13. Confirme com
GUID-F48F9D6C-46DC-446E-884E-81337E55CF6B-high.jpg [High]
Fig. 5.
62 VarioGuide
438020070299
14. Mova o trator para frente, gire o volante até o

batente de direção esquerdo e segure
15. Confirme com
GUID-5DFC2637-3AED-49CB-8D85-9811E4D994FB-high.jpg [High]
Fig. 6.
16. Mova o trator para frente, gire o volante até o

batente de direção direito e segure
17. Confirme com
GUID-12773C67-4BEA-4F80-9B68-0071746FF5DD-high.jpg [High]
Fig. 7.
18. Vire a direção para a posição central exata.

O procedimento em relação a isso é o
seguinte:
• Dirija o trator para frente
(aproximadamente 5 km/h a 10 km/h)
• Dirija até uma marca ou ponto, ou ao
longo de uma linha reta, o mais
precisamente possível (use um
dispositivo de medição do eixo GUID-3DA6717F-0BEA-429B-B4E1-0960FE46EC0E-high.jpg [High]
Fig. 8.
dispositivo, se necessário)
• Dirija por uma distância de aproximadamente 50 m para garantir uma condução reta para frente
19. Confirme com
20. Se a calibração estiver livre de erros, OK será

exibido, e os valores de calibração serão
armazenados
NOTA:
• Os valores só serão aplicados depois de
uma reinicialização da chave.
• Aguarde pelo menos 60 segundos antes
de ligar a chave de ignição (ON).
GUID-44DD87C7-B606-40EF-B530-890832340066-high.jpg [High]
Fig. 9.
VarioGuide 63
438020070299
21. Se valores incorretos forem detectados ou as

condições não forem atendidas, aparecerá
ERROR
2401 Código de calibração
FXX Código de falha
GUID-2E92DC67-2E0C-438E-A34F-3DCA7EC529E5-high.jpg [High]
Fig. 10.
GUID-1E48142C-FBFB-4442-80FB-7D91336E3636 [V7]
6.1.2 Calibração 2403 válvula da direção, quando necessário.

NOTA: Válido somente para versões do PowerPlus e ProfiPlus com pré-instalação da orientação de linha
prevista
Durante a calibração, o curso livre do cursor da válvula é determinado. Para operar a orientação da esteira
automática, é essencial calibrar a válvula da direção.
AVISO: As rodas dianteiras do trator podem ser desviadas automaticamente durante o
procedimento de calibração.
Certifique-se de que não haja pessoas presentes na área ao redor do sistema de direção
durante a calibração.
NOTA:
A calibração do sensor do ângulo de direção e da válvula de direção é necessária se:
• O E-box foi substituído.
• O sensor do ângulo de direção foi substituído.
NOTA:
A calibração do sensor do ângulo de direção e da válvula de direção pode ser necessária se:
• O trator não seguir em linha reta ao longo das linhas previstas.
• Ocorrerem outros problemas de direção (por exemplo, a máquina começa a se desviar).
NOTA:
Se a orientação automática de trajeto estiver ativada e o veículo não seguir a linha prevista, apenas se
mover lentamente ou desviar-se ao longo da linha prevista etc., pode haver várias causas, por exemplo:
• A calibração do sensor do ângulo de direção não é precisa o suficiente (durante a calibração, as rodas
dianteiras não estavam exatamente na posição central).
• Calibração da válvula de direção necessária
• As configurações de sensibilidade da direção no menu de configurações não estão corretas
• O eixo dianteiro não está lastreado corretamente
• As configurações de implemento/combinação do implemento não estão corretas (siga as instruções de
configuração do fabricante do implemento)
• A configuração do estabilizador da barra inferior (aberto ou fechado) não está correta.

• Nenhum código de falha direção eletro-hidráulica (18.1.xx) presente
Procedimento
1. Freio de estacionamento LIGADO
2. Motor LIGADO
64 VarioGuide
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3. Pressione para confirmar quaisquer

erros existentes exibidos no grupo de
instrumentos
GUID-FE474CCC-755C-4F4F-9746-98B412814A98-high.jpg [High]
Fig. 11.
4. Desativar pré-ativação da orientação de linha prevista
5. Coloque a direção na posição de linha reta e não mova o volante de direção
6. Pressione para exibir o primeiro nível

do menu principal
8. Pressione para exibir o segundo

número do menu principal GUID-4D3BE3D1-4EAA-497A-B367-D42661CD7309-high.jpg [High]
Fig. 12.
10. Pressione para exibir o nível do menu

de direção
GUID-39E7CC30-07F7-4759-AB92-8780019113C0-high.jpg [High]
Fig. 13.
12. Pressione para ser capaz de introduzir

o código de calibração
GUID-624FFB25-5085-4B5C-A35C-375484DAE6F4-high.jpg [High]
Fig. 14.
13. AVISO: Ferimentos graves ou morte na zona de perigo do sistema de direção.

Os movimentos da direção podem causar contusões, cortes e lesões por impacto na
área do ângulo de direção.
Certifique-se de que não haja ninguém na área de perigo.
VarioGuide 65
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14. Pressione e insira o código 2403
15. Confirme com
GUID-38DBA1D1-FD23-463E-9300-68741F871DC3-high.jpg [High]
Fig. 15.
16. A calibração é executada automaticamente

(Duração máxima de cerca de 5 minutos)
NOTA:
• Não acione a direção.
• Não deixe o assento do operador
GUID-16EBEFFF-24C5-4B2C-96E8-E5937766CBBA-high.jpg [High]
Fig. 16.
17. Se a calibração estiver livre de erros, OK será

exibido, e os valores de calibração serão
armazenados
NOTA:
• Os valores só serão aplicados depois de
uma reinicialização da chave.
• Aguarde pelo menos 60 segundos antes
de ligar a chave de ignição (ON).
GUID-44DD87C7-B606-40EF-B530-890832340066-high.jpg [High]
Fig. 17.
18. Se valores incorretos forem detectados ou as

condições não forem atendidas, ERROR
aparecerá
2403 Código de calibração
FXX Código de falha
GUID-08D1F956-D668-4D1F-AD5D-DC4D10AF8991-high.jpg [High]
Fig. 18.
66 VarioGuide
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GUID-AD2AAD6C-F8F0-4C9F-BFB9-4C096A090C04 [V3]
6.1.3 Calibração do sistema do giroscópio

NOTA: Se a orientação automática de linha prevista estiver ativada e a máquina não seguir a linha prevista,
apenas se mover lentamente ou pular ao longo da linha prevista etc., pode haver várias causas, por
exemplo:
• Calibração do giroscópio necessária
• A calibração do sensor do ângulo de direção (2401) não é precisa o suficiente (durante a calibração, as
rodas dianteiras não estavam exatamente na posição central)
• A calibração da válvula de direção (2403) é necessária
• Configurações de sensibilidade da direção no menu de configurações
• Lastro do eixo dianteiro
• Configurações de combinação de dispositivo/dispositivo (siga as instruções de configuração do
fabricante do dispositivo)
• Configuração da estabilização da barra inferior (aberta ou fechada)
Após pressionar o botão, a calibração

guiada do giroscópio será iniciada
GUID-445A6755-C056-4EE4-A3B9-9E3EE7DCCEC9-high.tif [High]
Fig. 19.
VarioGuide 67
438020070299

• Freio de mão aplicado
• Temperatura operacional alcançada
GUID-5DBBA1B2-D5B6-4DEF-AC79-09477759E9D6-high.tif [High]
Fig. 20.
Procedimento
1. Pressione
2. Confirmar a janela pop-up
GUID-DAC7E3AC-E9FB-4B2B-9346-2F25999CDC77-high.tif [High]
Fig. 21.
3. Aguarde até a calibração ser concluída
GUID-40D2BE55-69CF-4BF1-8049-18BDF613B529-high.tif [High]
Fig. 22.
68 VarioGuide
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4. Confirmar a janela pop-up
GUID-FDB7DE63-9799-4012-AEE0-247E3D38E7F7-high.tif [High]
Fig. 23.
VarioGuide 69
438020070299
[V]
6.2 Configurações e testes

GUID-93CDFC61-B913-4DB1-AD0C-A773E8650B53 [V5]
6.2.1 Sistema/status do sistema
Para ativar a Orientação com :

• é preciso criar uma linha prevista
• uma marca de seleção verde deve aparecer em
todas as caixas de informações
• o sistema de direção deve ser pré-ativado com
Sinal de correção
Posição
Receptor GNSS
IMU
Configurações NMEA
Registro de dados: Depois de GUID-479F5317-000C-49E3-964D-53AB2812A466-high.jpg [High]
pressionar o botão, os últimos 5 Fig. 24.

minutos são gravados
Posição de GNSS válida: Uma posição de Satélites GNSS: O receptor obtém dados
GNSS válida pode ser determinada a dos satélites GNSS.
partir dos dados do GNSS e do sinal de
correção
Receptor do GNSS: Autoteste bem- Inicialização do IMU
sucedido
NOTA: Para inicializar, dirija uma curta
distância a uma velocidade superior a 1,5
km/h.
Calibração do IMU Distância até a linha prevista
Ângulo até a linha prevista Velocidade: entre 0,1 km/h e 25 km/h
Sistema de direção: Autoteste bem-sucedido, o sistema de direção está pronto para a
utilização e poderá ser previamente ativado com
70 VarioGuide
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GUID-0D1BE6BF-2B5D-4B18-B648-93101E1DBB0E [V6]
6.2.2 Configurações da direção

Pré-ativação da direção sobreposta
(VarioActive)
NOTA: Consulte também as instruções
de operação da máquina
LIGAR / DESLIGAR supressão de

oscilação
Sensibilidade da direção: Esse valor muda a

sensibilidade da direção na linha prevista e é
dependente do lastro dianteiro, pressão dos
pneus, implemento, tipo/condição do solo etc.
• Cursor para esquerda: resposta da direção
lenta. Mova nessa direção se as rodas
dianteiras responderem rápido demais ou se a
máquina trepidar (pular) ao longo da linha
prevista.
NOTA: Mova nessa direção se a pressão de ar
nos pneus estiver muito baixa.
• Cursor para direita: resposta da direção rápida.
Mova nessa direção se o desvio da linha
prevista for muito grande ou se o trator estiver
seguindo a linha prevista com muita lentidão.
GUID-DFBAC114-39C9-4A58-B308-AF5F95ADE967-high.jpg [High]
Fig. 25.
Manobra de união: Alterar esse valor altera a manobra de união da linha prevista.
• Cursor para esquerda: Linha prevista unida suavemente, gradualmente. Mova nessa direção se a
máquina se aproximar do trajeto de maneira muito agressiva.
• Cursor para direita: Linha prevista unidade rapidamente. Mova nessa direção se a máquina se aproximar
do trajeto de maneira muito suave.
VarioGuide 71
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GUID-D490878C-6382-4B7F-85D0-C14815554572 [V4]
6.2.3 Testar a precisão de trajeto a trajeto (precisão dinâmica)

NOTA: A precisão dinâmica refere-se à precisão de
trajeto a trajeto no período de 15 minutos.
• Se possível, uma área plana, nivelada e
trabalhada
• O sistema é completamente reiniciado, isto é,
número máximo possível de barras (A) para o
sinal de localização e correção
• Nenhum implemento ou nenhum implemento é
elevado
• Nenhum implemento selecionado no terminal
do lado do implemento
GUID-002933F3-E144-465E-ABBA-108EF67A9C3F-high.tif [High]
Fig. 26.
Procedimento
1. Gravar a linha prevista A-B
2. Com a orientação automática do trajeto,

apenas dirija em uma! direção por cerca de
150 m na mesma linha A-B, três vezes no
período 15 minutos e, em cada caso, meça
o deslocamento da marca dos pneus do
trator (roda traseira) no solo e compare-a
com o trajeto inicial
GUID-29BFDCB7-CB09-4C23-B779-D625D64739A5-high.tif [High]
Fig. 27.
3. Insira os valores na tabela
Precisão de trajeto a trajeto (precisão dinâmica) em cm, medida na direção de percurso

Desvio 1. Aprovado Desvio 2. Aprovado Desvio 3. Aprovado
Esquerdo Direito Esquerdo Direito Esquerdo Direito
72 VarioGuide
438020070299
GUID-C7C89E44-051A-4814-868E-13736404D1F5 [V3]
6.2.4 Configuração do deslocamento do VarioGuide

Com base nas tolerâncias de instalação (na faixa de cm), pode ser necessário ajustar o deslocamento do
VarioGuide. Isso envolve a configuração do receptor do GNSS para o eixo de centro exato da máquina (eixo
longitudinal) para cada uma das correções de software.
VarioGuide - deslocamento: Menu guiado
NOTA: Apenas com precisão de
decímetro (DM) ou centímetro (CM).
Exibir valor de deslocamento do

VarioGuide
VarioGuide - definir deslocamento para 0
NOTA: Se necessário, faça essa configuração

novamente ao alterar o receptor do GNSS para
outra máquina.
GUID-445A6755-C056-4EE4-A3B9-9E3EE7DCCEC9-high.tif [High]
Fig. 28.

• Precisão de RTK
• Nenhum implemento preso ao veículo
• Pressões iguais do lado esquerdo e direito
• Nenhum implemento selecionado no terminal
do lado do implemento, ou nenhum
deslocamento de centro inserido
• Terreno plano
• Baixa velocidade de estrada (< 7 km/h)
NOTA: Aproxime-se manualmente da linha
prevista e só então ative a orientação da linha
prevista, isto é, não se aproxime
automaticamente da linha prevista com o veículo! GUID-F81D2E5E-EA64-443B-A297-A9A9768FC1DA-high.tif [High]
Fig. 29.
Procedimento
VarioGuide 73
438020070299
2. Com a orientação automática da linha

prevista ativada, dirija por cerca de 150 m
uma vez para cima e uma vez para baixo ,
determine o status do deslocamento e
selecione no terminal:
° O veículo se move muito para a esquerda
° O veículo se move muito para a direita
GUID-A2D6F838-B7B6-42A2-8A6D-087A7C2D4A3E-high.jpg [High]
Fig. 30.
3. VarioGuide - medir o deslocamento:

NOTA: Idealmente, realize uma medição na
impressão do perfil do pneu traseiro
GUID-29BFDCB7-CB09-4C23-B779-D625D64739A5-high.tif [High]
Fig. 31.
4. Insira o valor para o “Veículo se move muito

para a esquerda” no terminal
GUID-0E852AE3-1D8F-4096-BB94-5D908C8BCA53-high.jpg [High]
Fig. 32.
5. Insira o valor para o “Veículo se move muito

para a direita” no terminal
GUID-012647A0-16DA-43EC-85CD-D50197FC21F8-high.jpg [High]
Fig. 33.
74 VarioGuide
438020070299
GUID-61C26C79-20CB-4B0F-AFBE-3009FD9BEC66 [V2]
6.2.5 Determinação e correção do deslocamento do implemento

Essa correção do deslocamento do implemento feita pelo software acontece devido a:
• Desvio mecânico da produção do elemento
• Tração feita fora de linha reta ocasionada pelo design (por exemplo, grade de disco etc.)
NOTA: O sistema de orientação do trajeto controla o trator, não o implemento.

NOTA: Com condições variáveis de solo (mudança entre solos leves e pesados), talvez, especialmente nos
casos de implementos com uma grande largura de trabalho, uma tração feita fora de linha reta ocorra
(desvio da linha prevista) e, em casos raros, a máquina talvez oscile. Puramente por razões físicas,
quaisquer ajustes/correções feitos pelo sistema de orientação do trajeto são possíveis apenas até certo
ponto.
NOTA: Dependendo da situação e da preferência, use o método 1 e/ou método 2.
GUID-B7B768F1-A630-43FA-BF68-22A7B457CD7A [V2]
6.2.6 Determinação e correção do deslocamento do implemento — Método 1

• A combinação de implemento/implemento ajustada de acordo com as instruções do fabricante
• Dependendo do implemento e da aplicação, abaixe o estabilizador do levante hidráulico para abri/fechar
• O eixo dianteiro é lastreado corretamente
• A sensibilidade da direção é ajustada no menu de Configurações da direção
• Se possível, uma área plana, nivelada e trabalhada
• Ajuste para o sinal de correção mais preciso disponível
• O sistema de orientação de trajeto é completamente iniciado, isto é, número máximo possível de barras
A para o sinal de localização e correção
VarioGuide 75
438020070299
Procedimento
2. (I.): Dirija por cerca de 150 m em uma

direção com a orientação automática do
trajeto ativada e o implemento abaixado
3. Depois de 150 m, levante o implemento e
continue a dirigir por cerca de 25 m com o
implemento levantado, de modo que as
marcas do trator permaneçam visíveis
4. (II): Vire o veículo e aproxime-se no mesmo
trajeto (perfil a perfil)
5. Abaixe o implemento
6. Ative a orientação automática de trajeto
7. Dirija por cerca de 50 a 100 m
8. Pare o trator e meça a sobreposição na
esquerda ou na direita
° Sobreposição no lado esquerdo do
trator: Subtraia B/2 da distância do
centro
° Sobreposição no lado direito do trator:
Some B/2 à distância do centro
GUID-33FE0828-12A9-411E-B606-79D271AC0250-high.jpg [High]
Fig. 34. Deslocamento do implemento esquerdo
GUID-AFA12599-9E85-4471-8F88-61108172F0ED-high.jpg [High]
Fig. 35. Deslocamento do implemento direito
76 VarioGuide
438020070299
9. Sobreposição no lado esquerdo do trator:

Calcule o valor de entrada e insira-o no
terminal
Exemplo: Largura do implemento, 6 m,
sobreposição medida (B) à esquerda de 0,40
m
==> Deslocamento do implemento = B/2 =
0,40 m/2 = 0,20 m
==> Valor de entrada = largura de trabalho/2
– deslocamento do implemento = 6 m/2 -
0,20 m = 3 m - 0,20 m = 2,80 m
10. Insira o valor
Insira a distância do centro 2,80
GUID-31CF5C50-EEBF-4AC2-A7F2-5412DCF00543-high.tif [High]
VarioGuide 77
438020070299
11. Sobreposição no lado direito do trator:

terminal
Exemplo: Largura do implemento, 6 m,
sobreposição medida (B) à direita de 0,40 m
==> Deslocamento do implemento = B/2 =
0,40 m/2 = 0,20 m
+ deslocamento do implemento = 6 m/2 +
0,20 m = 3 m + 0,20 m = 3,20 m
12. Insira o valor
GUID-BC4A3828-3C6B-416E-8F4D-D0CDDBF100B1-high.tif [High]
Resultado do procedimento
NOTA: Verifique a configuração e, se necessário, determine o valor da configuração novamente e insira-o.
GUID-EE10C9BA-CB0E-4EF7-A47F-004CA875BD6C [V3]
6.2.7 Determinação do deslocamento do implemento - Método 2

• A combinação de implemento/implemento ajustada de acordo com as instruções do fabricante
• Dependendo do implemento e da aplicação, abaixe o estabilizador do levante hidráulico para abri/fechar
• O eixo dianteiro é lastreado corretamente
• A sensibilidade da direção é ajustada no menu de Configurações da direção
• Se possível, uma área plana, nivelada e trabalhada
• Ajuste para o sinal de correção mais preciso disponível
• O sistema de orientação de trajeto é completamente iniciado, isto é, número máximo possível de barras
A para o sinal de localização e correção
• Distância da linha prevista inserida ou implemento criado/selecionado no terminal no lado do
implemento
78 VarioGuide
438020070299
Procedimento
2. (I.): Dirija por cerca de 150 m em uma

direção com a orientação automática do
trajeto ativada e o implemento abaixado
3. Determine a largura de trabalho A
4. (II.): Vire o veículo e dirija aproximadamente
pela mesma distância no trajeto do lado
direito adjacente com a orientação
automática do trajeto ativada e o implemento
abaixado
5. Pare o trator e determine a largura de
trabalho total B
° A + A > B ==> Deslocamento do
implemento esquerdo: Subtraia C/2 da
distância do centro
° A + A < B ==> Deslocamento do
implemento direito: Some C/2 à distância
do centro
GUID-C5DA284C-10DD-4AB3-8C80-7F0A6EE0B9B2-high.jpg [High]
GUID-03EDB282-FC5D-43A5-8A7F-AFA4C914ECFC-high.jpg [High]
VarioGuide 79
438020070299
6. Deslocamento do implemento esquerdo:

terminal
Exemplo: Largura de trabalho medida A = 6
m, largura de trabalho total medida B = 12,40
m:
C = B - (A + A) = 12,40 m - (6 m + 6 m) =
12,40 m - 12 m = 0,40 m
==> Deslocamento do implemento = C/2 =
0,40 m/2 = 0,20 m
– deslocamento do implemento = 6 m/2 -
0,20 m = 3 m - 0,20 m = 2,80 m
7. Insira o valor
GUID-31CF5C50-EEBF-4AC2-A7F2-5412DCF00543-high.tif [High]
80 VarioGuide
438020070299
8. Deslocamento do implemento direito:

terminal
Exemplo: Largura de trabalho medida A = 6
m, largura de trabalho total medida B = 11,60
m:
C = (A + A) - B = (6 m + 6 m) - 11,60 m =
12,00 m - 11,60 m = 0,40 m
==> Deslocamento do implemento = C/2 =
0,40 m/2 = 0,20 m
+ deslocamento do implemento = 6 m/2 +
0,20 m = 3 m + 0,20 m = 3,20 m
9. Insira o valor
GUID-BC4A3828-3C6B-416E-8F4D-D0CDDBF100B1-high.tif [High]
NOTA: Verifique a configuração e, se necessário, determine o valor da configuração novamente e insira-o
GUID-0CB28247-D3F9-4175-85EB-B9BBE0E16992 [V1]
6.2.8 Compensação do desvio do GPS

Dependendo do tipo do sinal de correção (por exemplo, EGNOS, WAAS etc.), o sinal será desviado, o que
poderá levar a um deslocamento da linha prevista e fazer que o trator se desvie da linha prevista desejada.
A consequência disso é uma sobreposição ou erro.
NOTA: Todos os dados armazenados nos mapas (linhas previstas, limites, cabeceiras, obstáculos etc.).
VarioGuide 81
438020070299
Deslocamento para a esquerda Inserir tamanho da etapa
Deslocamento para a direita Definir deslocamento para zero
Deslocamento para frente Exibir a distância para a linha prevista
Deslocamento para trás Cancelar
DESLIGADO
Procedimento
1. Dirija o veículo na linha prevista
2. Insira o valor de deslocamento para cada um das vezes que o botão for pressionado
3. Com as teclas de seta e , mova o conteúdo do mapa de modo que exiba o

valor desejado
NOTA: No caso de um curva, círculo etc. da linha prevista, se necessário, use e .
4. para confirmar
GUID-67B081D8-E4AF-4D5A-BDAC-FC52A8711920 [V1]
6.2.9 Deslocamento manual de linha prevista

Em um declive (transversal) ou se linhas previstas existentes forem utilizadas com dispositivos cuja largura
de trabalho for maior (por exemplo, plantação com 6 m, pulverização com 36 m), se necessário:
• Realize um Deslocamento automático. Consulte o capítulo “Deslocamento automático”, ou
• Mova as linhas previstas manualmente (consulte também o capítulo da página principal do
“VarioGuide”).
NOTA: No caso de mudanças de direção causadas pelo desvio de sinal (por exemplo, EGNOS, WAAS,
etc.), utilize a função de compensação de desvio do GPS. Consulte o capítulo “compensação do desvio do
GPS”.
82 VarioGuide
438020070299
Procedimento
1. Insira o valor de deslocamento

para cada um das vezes que o botão for
pressionado
2. Selecionar botões
NOTA: Também possível durante o trabalho
com a orientação da linha prevista LIGADA.
Deslocamento da linha prevista para

a esquerda
Deslocamento da linha prevista para
a direita
Opcional (no caso de segmentos do
contorno da linha prevista):
Deslocamento da linha prevista
manual (todos os segmentos) para a
esquerda
Opcional (no caso de segmentos do
contorno da linha prevista):
Deslocamento da linha prevista
manual (todos os segmentos) para a
direita
Fig. 42.
GUID-0FDE0FA3-0F39-4466-9FFF-0A1F29B720DB [V5]
6.2.10 Deslocamento automático

Se linhas previstas existentes com implementos de maiores larguras de trabalho (por exemplo, plantação
com 6 m, pulverização com 36 m) forem utilizadas, se necessário:
• Mova as linhas previstas manualmente. Consulte também o capítulo “Deslocamento manual da linha
prevista” e “página principal do VarioGuide”, ou
• Realize um deslocamento automático.
NOTA: No caso de mudanças de direção causadas pelo desvio de sinal (por exemplo, EGNOS, WAAS,
etc.), utilize a função de compensação de desvio do GPS. Consulte o capítulo “compensação do desvio do
GPS”.
VarioGuide 83
438020070299
Procedimento
1. Dirija o veículo manualmente na linha
prevista
2. Selecione --> as linhas previstas são

deslocadas para o centro do veículo.
Fig. 43.
GUID-2E6DA31A-0E66-44E0-A13B-5E764C72CC51 [V2]
6.2.11 NMEA 0183

O NMEA (National Marine Electronics Association) estabelece padrões para a transmissão de dados do
GNSS entre dispositivos diferentes. Este sistema oferece suporte ao Padrão NMEA 0183 para a
transmissão de dados para dispositivos externos. Se o suporte ao NMEA for ativado, os dados do GNSS
poderão ser transmitidos do receptor do GNSS para um dispositivo externo compatível com NMEA.
84 VarioGuide
438020070299
Procedimento
1. Selecione os dados NMEA
NOTA: As configurações de dados NMEA
estão disponíveis no fabricante do
implemento. Consulte o manual do operador
do dispositivo.
LIGAR/DESLIGAR Dados NMEA
GUID-5E7CA035-E08F-48BE-9BB3-FD8EDB8C580C-high.tif [High]
Fig. 44.
2. Conecte o implemento externo habilitado

para NMEA por meio da conexão NMEA sub
D9 (X4219 - Interface serial)
GUID-79BEFCC3-1BF7-4D17-B57C-CD36147C996E-high.jpg [High]
Fig. 45.
GUID-DD74972D-F61A-4938-8BB9-AAB25B31B121 [V4]
6.2.12 NMEA 2000

O NMEA (National Marine Electronics Association) estabelece padrões para a transmissão de dados do
GNSS entre dispositivos diferentes. O VarioGuide fornece todos os dados em linha com o padrão NMEA
2000 no ISOBUS. Implementos com o equipamento adequado podem consultar e obter os dados no
ISOBUS.
VarioGuide 85
438020070299
GUID-B53FE836-9715-4F54-B108-B0ED051D2E98 [V1]
6.2.13 Atualização do receptor

• Para ativar os sinais de correção a serem utilizados com um maior grau de precisão, o receptor do
GNSS deverá ser atualizado com códigos de autorização, por exemplo, do:
- Submedidor (SM) --> decímetro (DM)
- Decímetro (DM) --> centímetro (cm)
NOTA:
Para atualizar, entre em contato com a concessionária FENDT.
Procedimento
1. Anote o tipo de receptor (NovAtel/Trimble) e
a versão do hardware
2. Anote o número de série

3. Solicite o código de autorização da
concessionária FENDT
4. Inserir código de autorização
GUID-A72E94FD-4193-4879-82F3-1C1346EAF58C-high.tif [High]
Fig. 46.
86 VarioGuide
438020070299
Índice
7 Componentes
7.1 Componentes/controles do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

7.1.1 Componentes do VarioGuide para o receptor NovAtel/Trimble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
VarioGuide 87
438020070299
Índice
88 VarioGuide
438020070299
7. Componentes
[V]
7.1 Componentes/controles do sistema

GUID-1F58BB60-9C72-4E1F-AEF0-0E41862C4E82 [V6]
7.1.1 Componentes do VarioGuide para o receptor NovAtel/Trimble
Botões do VarioGuide
LIGAR / DESLIGAR VarioGuide
LIGAR / DESLIGAR VarioActive (direção

eletro-hidráulica, EHL)
NOTA:
O receptor de satélite é ligado assim que a ignição
é LIGADA. Depois de desligar a ignição, o receptor
permanece energizado por 2,5 horas.
GUID-4EE8DA68-1F70-48B0-AC4A-4B1B88B74B03-high.tif [High]
Fig. 1.
Receptor NovAtel
1 Controlador de navegação
2 Receptor NovAtel
4 Modem de rádio
GUID-6DB156F3-0F0E-41CD-AF87-EF2136650417-high.jpg [High]
Fig. 2.
Receptor Trimble
1 Controlador de navegação
3 Receptor Trimble
4 Modem de rádio
GUID-E4F5B0E1-837F-4E8D-87B9-75F24C8EF79D-high.jpg [High]
Fig. 3.
VarioGuide 89
438020070299
7. Componentes
Conexão elétrica do receptor Trimble

1 Tampa/plugue falso
2 Conexão elétrica principal (conjunto de cabo
da abertura no teto)
GUID-BF5F3E42-1948-499B-8E8E-782F994AB4C8-high.tif [High]
Fig. 4.
Conjunto do cabo da abertura no teto
GUID-CA173C80-2687-4DE2-B8FA-D791F8B6FBE0-high.tif [High]
Fig. 5.
Interface serial RS232

X4219 interface serial da coluna C superior
direita
NOTA: Saída de dados NMEA de acordo com
o Padrão 0183.
NOTA: Os dados do NMEA 2000 estão no
barramento ISO.
GUID-79BEFCC3-1BF7-4D17-B57C-CD36147C996E-high.jpg [High]
Fig. 6.
Antena do teto para rádio/rádio móvel

Há diferentes antenas de acordo com a faixa de frequência:
• Antena UHF (por exemplo, estação base FENDT)
• Antena para a rede de comunicações móveis
90 VarioGuide
438020070299
7. Componentes
GUID-CA072369-94BC-4031-82BE-00F1998CBD24-high.jpg [High]
Fig. 7. Antena do teto
VarioGuide 91
438020070299
7. Componentes
92 VarioGuide
438020070299
Índice
8 Implemento
8.1 Selecionar, adicionar e configurar um implemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

8.1.1 Adicionar o implemento ISOBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.1.2 Implemento — visão geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8.1.3 Implemento dianteiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.1.3.1 Adicionar implemento dianteiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.1.3.2 Implemento dianteiro --> Configurações de implementação e do gatilho . . 100
8.1.4 Implemento traseiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.1.4.1 Adicionar implemento traseiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.1.4.2 Implemento traseiro --> Configurações de implementação e do gatilho . . 104
VarioGuide 93
438020070299
Índice
94 VarioGuide
438020070299
8. Implemento
[V]
8.1 Selecionar, adicionar e configurar um implemento

GUID-94528473-397F-49B2-968D-0879D558273E [V1]
8.1.1 Adicionar o implemento ISOBUS

Após a conexão, os implementos ISOBUS e todos os dados relacionados são automaticamente carregados
e adicionado a uma tarefa do VarioDoc atual.
NOTA: Se necessário, ligue a função TC na página de configurações para o implemento ISOBUS; consulte
as instruções de operações do fabricante.
Procedimento
1. Conecte o implemento ISOBUS no soquete
(A) ĺ O projeto está carregado
GUID-DFD57DD9-710C-475A-BDE5-2AA7E874C50E-high.jpg [High]
Fig. 1.
2. Pressione para confirmar as janelas

pop-up de informações, caso contrário elas
desaparecerão após um curto período
NOTA: Pode haver mais de 10 janelas pop-
ups.
Resultado
GUID-4AACD93C-E764-4BF5-8298-9513C180E0B4-high.jpg [High]
Fig. 2.
• Se a janela pop-up mostrada no lado oposto for

exibida, isso indicará que o projeto foi carregado
com sucesso e está ativo
• Se a mensagem de erro aparecer ĺ entre em
contato com sua concessionária FENDT
GUID-8FC95C4E-B1D0-48F6-9AC0-8920BADF1934-high.jpg [High]
Fig. 3.
VarioGuide 95
438020070299
8. Implemento
Um implemento ISOBUS TC-SC:

• É adicionado automaticamente à lista de
implementos junto com os dados do implemento
ĺ nenhuma configuração de gatilho é possível
• Aparece automaticamente nas larguras de seção
individuais na exibição do mapa
• É adicionado a uma tarefa VarioDoc atual
GUID-66C0ABF7-D60E-461B-86ED-F57E39DABA48-high.jpg [High]
Fig. 4.
GUID-7CE2ECFD-DC7E-4AEB-8DB7-63CA643DA7BB [V5]
8.1.2 Implemento — visão geral

Adicionar implemento
Configurações do implemento dianteiro
Configurações do implemento traseiro

1
Configurações do implemento traseiro

2
Largura de trabalho (relevante para o

computador de bordo e VarioDoc)
Sobreposição ĺ cálculo automático da

distância da linha prevista
Relevante para o VarioGuide (distância
da linha prevista)
Implemento
Implemento traseiro 1
Implemento traseiro 2
GUID-45DAECF5-4B6C-4124-BED5-234FA90D3B9D-high.jpg [High]
Fig. 5.
96 VarioGuide
438020070299
8. Implemento
Seleção manual: o implemento é exigido para a orientação da linha prevista

NOTA: Otimizar o comportamento do sistema:
• Por exemplo, combinação de semeadura com o empacotador dianteiro: máquina de
semeadura ĺ
• por exemplo, combinação de cortador com cortador dianteiro: cortador dianteiro ĺ
Pressione por pelo menos três segundos: o implemento necessário para a orientação da
linha prevista é determinado automaticamente:
• Implemento dianteiro selecionado ĺ

• Implementos traseiros selecionados (sem implemento dianteiro): primeiro implemento
traseiro ĺ
O implemento é necessário para a marcação da área, configuração ĺ consulte o capítulo

Configurações de implemento e gatilho
VarioGuide 97
438020070299
8. Implemento
[V]
8.1.3 Implemento dianteiro

GUID-B5901877-031F-4C27-A0A7-5BB0658690BE [V4]
8.1.3.1 Adicionar implemento dianteiro
Procedimento
1. Selecione
Fig. 6.
2. Selecionar a posição de instalação do

implemento
GUID-81F7EEDC-767A-4690-A62F-1F1C0C17A7BF-high.jpg [High]
Fig. 7.
98 VarioGuide
438020070299
8. Implemento
3. Insira o nome
Fig. 8.
4. Configurar os ajustes, consulte também o

capítulo Implemento dianteiro -->
Configurações do implemento e do gatilho
GUID-8B2AACD4-D68C-48B7-B0AF-FE348E51EE45-high.jpg [High]
Fig. 9.
VarioGuide 99
438020070299
8. Implemento
GUID-C2284E50-FD04-4B62-B4C0-B9D56E2A6458 [V6]
8.1.3.2 Implemento dianteiro --> Configurações de implementação e do gatilho

Funções do gatilho AUTO/LIGADO
• LIGADO: marcação da área LIGADA
assim que o modo de campo
estiver ativado, consulte

o Manual do Operador do
VarioGuide Mapa ĺ ĺ modo
"Condução"
• AUTO: a marcação da área depende
das funções dos gatilhos
Gatilho do elevador dianteiro
Gatilho da TDP dianteira
Gatilho de válvulas
Gatilho para contadores externos
Gatilho do VarioGuide
GUID-8B2AACD4-D68C-48B7-B0AF-FE348E51EE45-high.jpg [High]
Fig. 10.
NOTA: Mais de um gatilho ĺ As condições do gatilho devem ser atendidas ao mesmo tempo.
Alterar o nome do implemento Seleção de válvula
Iniciar/parar contagem com + atuação da Iniciar/parar contagem com - atuação da

válvula válvula
Iniciar/parar contagem com a atuação da Parar contagem quando a válvula não
válvula de posição de flutuação estiver acionada
Entrada para largura de trabalho
Valor de entrada para orientação da Valor de entrada para marcação de área

esteira
Distância central: Se o implemento não estiver centralmente instalado, insira o offset aqui
(distância do centro do ponto de fixação até a borda externa direita do implemento)
NOTA: Consulte também o VarioGuide: Determinação e correção do offset do implemento.
100 VarioGuide
438020070299
8. Implemento
[V]
8.1.4 Implemento traseiro

GUID-6BB445A3-B4CB-4C88-BD84-07DC63B648AF [V4]
8.1.4.1 Adicionar implemento traseiro
Procedimento
1. Selecione
Fig. 11.
2. Selecionar a posição de montagem do

implemento
GUID-81F7EEDC-767A-4690-A62F-1F1C0C17A7BF-high.jpg [High]
Fig. 12.
VarioGuide 101
438020070299
8. Implemento
3. Selecione o tipo de fixação do implemento
GUID-6F463E84-2AFB-4C2F-BCC8-9EC98814566B-high.jpg [High]
Fig. 13.
4. Insira o nome
Fig. 14.
102 VarioGuide
438020070299
8. Implemento
5. Se necessário, selecione para o

tipo de direção do implemento
NOTA: Para obter configurações adicionais,
consulte o capítulo Implemento traseiro -->
Configurações do implemento e do acionador
GUID-3FFDF509-2388-4829-A408-2C508873FEDC-high.jpg [High]
Fig. 15.
VarioGuide 103
438020070299
8. Implemento
GUID-3919778B-83AC-47FB-851D-BA1181B6ECD9 [V6]
8.1.4.2 Implemento traseiro --> Configurações de implementação e do gatilho

Funções do gatilho AUTO/LIGADO
• LIGADO: marcação da área LIGADA
assim que o modo de campo
estiver ativado, consulte

o Manual do Operador do
VarioGuide Mapa ĺ ĺ modo
"Condução"
• AUTO: a marcação da área depende
das funções dos gatilhos
Gatilho do elevador dianteiro
Gatilho da TDP traseira
Gatilho de válvulas
Gatilho para contadores externos
Gatilho do VarioGuide
Fig. 16.
NOTA: Mais de um gatilho ĺ As condições do gatilho devem ser atendidas ao mesmo tempo.
Nome do implemento Tipo de fixação do implemento
Tipo de direção do implemento
Seleção de válvula Iniciar/parar contagem com + atuação da

válvula
Iniciar/parar contagem com - atuação da Iniciar/parar contagem com a atuação da
válvula válvula de posição de flutuação
Parar contagem quando a válvula não
estiver acionada
Distância central: Se o implemento não estiver centralmente instalado, insira o offset aqui
(distância do centro do ponto de fixação até a borda externa direita do implemento)
NOTA: Consulte também o VarioGuide: Determinação e correção do offset do implemento.
Valor de entrada para orientação da Valor de entrada para marcação de área

esteira
Entrada para largura de trabalho
104 VarioGuide
438020070299
Índice
9 Sinais de correção
9.1 Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

9.1.1 Visão geral dos sinais de correção dependendo do receptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.1.2 Sinais de correção disponíveis: Receptor NovAtel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.1.3 NovAtel: Cobertura e frequências de TerraStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.1.4 Sinais de correção disponíveis: Receptor Trimble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.1.5 Trimble: Cobertura e frequências de RTX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
9.1.6 Sinal de correção do VarioGuide: mensagem de status de conexão . . . . . . . . . . . . . . . 111
9.2 Selecionar o sinal de correção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
9.2.1 Observação sobre o sinal de correção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
9.2.2 Selecionar o sinal de correção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
9.3 NovAtel: Precisão do submedidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9.3.1 NovAtel Autônomo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9.3.2 NovAtel SBAS (EGNOS/WAAS etc.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
9.3.3 NovAtel TerraStar-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
9.4 NovAtel: Precisão de decímetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.4.1 NovAtel TerraStar-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.5 NovAtel: Precisão de centímetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
9.5.1 Estação base NovAtel RTK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
9.5.1.1 Estação base RTK: NovAtel: Configurar o modem sem fio interno Satel
EASyProof . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
9.5.1.2 Estação base RTK: Receptor NovAtel: Configurar o modem de rádio
externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
9.5.2 Rede NovAtel RTK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
9.5.2.1 Rede RTK: Receptor NovAtel: Configurar modem de rádio móvel interno . 120
9.5.2.2 Rede RTK: NovAtel: Configurar modem de rádio móvel externo . . . . . . . . 121
9.5.3 Assistência RTK NovAtel (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
9.5.3.1 Tecnologia de ASSISTÊNCIA RTK NovAtel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
9.5.3.2 Ligar e configurar a ASSISTÊNCIA RTK NovAtel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
9.6 Trimble: Precisão do submedidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
9.6.1 Trimble autônomo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
9.6.2 Trimble SBAS (EGNOS/WAAS etc.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
9.6.3 Trimble RangePoint RTX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
9.7 Trimble: Precisão de decímetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
9.7.1 Trimble CenterPoint RTX Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
9.8 Trimble: Precisão de centímetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
9.8.1 Trimble CenterPoint RTX Fast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
9.8.2 Estação base Trimble RTK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
9.8.2.1 Estação base RTK: Trimble: Configurar o modem interno sem fio Trimble
AG-715 de 403-470 MHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
9.8.2.2 Estação base RTK: Trimble: Configurar o modem sem fio interno Satel
EASyProof . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
9.8.2.3 Estação base RTK: Trimble: Configurar o modem interno sem fio Trimble
de 900 MHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
9.8.2.4 Estação base RTK: Trimble: Configurar o modem sem fio externo . . . . . . 132
9.8.2.5 Segurança RTK Trimble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
9.8.3 Rede Trimble RTK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
9.8.3.1 Rede RTK: Trimble: Configurar modem de rádio móvel interno . . . . . . . . . 136
9.8.3.2 Rede RTK: Trimble: Configurar modem de rádio móvel externo . . . . . . . . 137
9.8.4 Trimble xFill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
VarioGuide 105
438020070299
Índice
9.8.4.1 Tecnologia Trimble xFill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

9.8.4.2 Ligar e configurar o Trimble xFill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
9.8.4.3 Ligar e configurar o Trimble xFill Premium (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . 142
9.9 Seleção e status de conexão da rede RTK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
9.9.1 Inserir o cartão SIM (mini SIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
9.9.2 Rede RTK: configurações de conexão para a correção de sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
9.9.3 Configurações de conexão do rádio móvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
9.9.4 Configurações do Ntrip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
9.9.5 Roaming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
9.10 Ajustes adicionais para . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
9.10.1 Gerenciar estações base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
9.10.2 Fallback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
106 VarioGuide
438020070299
9. Sinais de correção
[V]
9.1 Geral
GUID-8F777D89-CCA6-426C-B8C8-12C602989DCC [V4]
9.1.1 Visão geral dos sinais de correção dependendo do receptor
Receptor Nível de autorização do Sinal de correção compatível

receptor
NovAtel Submedidor Autônomo
SBAS (EGNOS, WAAS etc.)
TerraStar-L
Decímetro TerraStar-C
Centímetro Base RTK
Modem de rádio SATEL EASy-
Proof
Modem de rádio externo
Rede RTK
Modem de GSM/GPRS interno
Modem de rádio móvel externo
Trimble Submedidor Autônomo

SBAS (EGNOS, WAAS etc.)
RangePoint RTX
Decímetro Satélite Centerpoint RTX Standard
Centímetro Satélite Centerpoint RTX Fast
Base RTK
Modem de rádio Trimble AG-715
de 450 MHz
Modem de rádio Trimble AG-715
de 900 MHz
Modem de rádio SATEL EASy-
Proof
Modem de rádio externo
Rede RTK
Modem de GSM/GPRS interno
Modem CDMA interno
Modem de rádio móvel externo
GUID-1D608BFD-CA8E-43CC-9E88-EC7CEB91DAFD [V5]
9.1.2 Sinais de correção disponíveis: Receptor NovAtel

NOTA: A precisão real dos sinais de correção do VarioGuide depende, entre outras coisas, de:
• Características do sistema GNSS (dados GPS e GLONASS)
• Constelação de satélite
• Condições troposféricas e ionosféricas
• Multipath errror (efeitos de vários caminhos: por exemplo, reflexão em objetos)
• Comprimento da linha de base (distância entre a máquina e estação base RTK)
VarioGuide 107
438020070299
NOTA: A AGCO não assume nenhuma responsabilidade pelo desempenho dos serviços GNSS adicionais e
independentes, como RangePoint RTX, CenterPoint RTX, WAAS e EGNOS.
Autonomus EGNOS TerraStar-L[1] TerraStar-C[2] Estação base

NovAtel RTK Ntrip
WAAS
Receptor Submedidor Submedidor Submedidor Decímetro Centímetro
Nível de autorização
Disponibilidade/ Em todo o Europa/ Em todo o Em todo o Regional
cobertura mundo mundo mundo
NA
Precisão ± 21 -53 cm +/- 15 -30 cm +/-15 cm +/-5 cm +/-2,5 cm
Dinâmica
Precisão ±240 cm +/-150 cm +/- 50 cm +/-5 cm +/-2,5 cm
Estática
Tempo de partida De 1 a 5 De 1 a 5 < 5 minutos De 30 a 45 De 1 a 5
minutos minutos minutos minutos
[1] Consulte o capítulo "Cobertura e frequências do TerraStar"

[2] Consulte o capítulo "Cobertura e frequências do TerraStar"
NOTA:
Para solicitar um sinal de correção, entre em contato com a concessionária FENDT.
GUID-152CF857-6227-4FD4-9FEE-CF7448BB8F80 [V2]
9.1.3 NovAtel: Cobertura e frequências de TerraStar
GUID-F32A2B8A-126A-4EBD-83AD-87747F925045-high.jpg [High]
Fig. 1.
NOTA: Taxa de transmissão (para todos os satélites): 1.200

NOTA: Consulte também: veja http://www.novatel.com/products/terrastar-gnss-corrections/terrastar-
coverage-map/
108 VarioGuide
438020070299
GUID-C6FE2D0E-1AFE-46BD-B72D-60D211553E76 [V5]
9.1.4 Sinais de correção disponíveis: Receptor Trimble

NOTA: A precisão real dos sinais de correção do VarioGuide depende, entre outras coisas, de:
• Características do sistema GNSS, por exemplo, quais sistemas são usados (GPS, GLONASS etc.)
• Constelação de satélite
• Condições troposféricas e ionosféricas
• Multipath errror (efeitos de vários caminhos: por exemplo, reflexão em objetos)
• Comprimento da linha de base (distância entre a máquina e estação base RTK)
NOTA: A AGCO não assume nenhuma responsabilidade pelo desempenho dos serviços GNSS adicionais e
independentes, como RangePoint RTX, CenterPoint RTX e SBAS (WAAS, EGNOS etc.).
Autonomus SBAS RangePoint CenterPoin CenterPoin RTK Ntrip e

RTX[1] t RTX t RTX estação
Trimble (EGNOS, base
Padrão Rápido
WAAS etc.) [2] [3]
Receptor Submedidor Submedido Submedidor Decímetro Centímetro Centímetro

r
Autorização
Disponibilidade/ Em todo o Europa/ Em todo o Em todo o Europa/ Regional
cobertura mundo mundo mundo
NA NA
Precisão ± 21 – 53 +/- 15 – 30 +/- 15 cm +/- 4 cm +/- 4 cm +/- 2,5 cm
cm cm
Dinâmica
Precisão ± 240 cm +/- 150 cm +/- 50 cm +/- 4 cm +/- 4 cm +/- 2,5 cm
Estática
Tempo de partida De 1 a 5 De 1 a 5 De 1 a 5 30 minutos 5 minutos De 1 a 5
minutos minutos minutos minutos
[1] Consulte o capítulo "Cobertura e frequências de RTX"

NOTA:
Para solicitar sinais de correção, entre em contato com a concessionária FENDT.
VarioGuide 109
438020070299
GUID-72EE86B8-F5BD-4BE0-8C72-DD39E72C64B2 [V3]
9.1.5 Trimble: Cobertura e frequências de RTX
GUID-A4659AD5-546F-4620-AA6A-FF6E27819C65-high.jpg [High]
Fig. 2.
NOTA: Consulte também: veja http://trl.trimble.com/docushare/dsweb/Get/Document-793411/

Trimble_RTX_WorldMap_Oct2015.jpg
110 VarioGuide
438020070299
GUID-6EBA6EDD-674C-4E5E-B1CF-35533D6B1E51 [V5]
9.1.6 Sinal de correção do VarioGuide: mensagem de status de conexão

Sinal de correção:
• Vencido: Nenhuma licença de sinal de correção
válida disponível --> peça uma nova
• Atualizar: Os dados da licença está sendo
recebidos e atualizados
• Dados do almanaque: Novos dados de satélite
estão sendo recebidos
• Fora da região: Sinal de correção não é válido
para a região
• Erro de região: Frequência incorreta definida
• Erro de posição: Nenhuma posição válida
• Erro de conexão: Nenhum sinal de correção
disponível
• Erro de horário: Erro de horário entre os
componentes
Rádio móvel:
• Rádio móvel inativo: O sistema está
aguardando pelos dados de entrada do usuário
• Estabelecimento de conexão: Estabelecer
uma conexão com a rede sem fio móvel
• Erro de modem do rádio móvel: Erro do
modem interno
• Cartão SIM não reconhecido: O modem não
pode endereçar o cartão SIM, por exemplo,
- Nenhum cartão SIM encontrado
GUID-B934A1B2-D477-45C0-A5D6-C170C504F2B4-high.tif [High]
- Cartão SIM inserido incorretamente Fig. 3.

- Cartão SIM bloqueado (código PIN foi
inserido incorretamente muitas vezes)
- Contatos elétricos sujos ou corroídos
- Erro de hardware no cartão SIM ou e-box,
nenhuma comunicação é possível
• Insira o PIN: Insira o PIN para desbloquear o cartão SIM
• Insira o PUK: O cartão SIM está bloqueado (o PIN foi inserido incorretamente muitas vezes).
Necessário inserir PUK
• A rede não pode ser utilizada: O modem não pode discar na rede de rádio móvel, por exemplo,
- a intensidade do sinal é insuficiente
- Área não coberta pela operadora de comunicações móveis
- Problema técnico na rede móvel sem fio
- A rede do rádio móvel nega a conexão, por exemplo, porque o contrato venceu
- Roaming deve ser ativado para a conexão
- O cartão SIM fornece informações incompletas
- A operadora de rede nega o acesso com o modem de dados utilizado
• Operadora de comunicações móveis inválida: O registro com a rede móvel sem fio selecionada não
foi bem-sucedido devido a dados de acesso incorretos
NTRIP:
• NTRIP inativo: O sistema não foi capaz de estabelecer uma conexão com o servidor NTRIP
VarioGuide 111
438020070299
• Dados de acesso do NTRIP inválidos: O sistema foi capaz de estabelecer uma conexão com o
servidor do NTRIP, mas o servidor negou o acesso, por exemplo, devido a um nome incorreto de
usuário, senha, ponto de montagem
• Conexão de NTRIP: O modem está estabelecendo uma conexão com o servidor do NTRIP
• Sem dados de correção: O sistema conectou-se ao servidor do NTRIP, mas não recebeu dados novos
de correção por mais de 10 segundos
• Correção dos dados recebidos: O sistema está recebendo dados de NTRIP válidos
112 VarioGuide
438020070299
[V]
9.2 Selecionar o sinal de correção

GUID-652D3014-9D2D-4C88-A3B5-B233F799C4BD [V4]
9.2.1 Observação sobre o sinal de correção

Dependendo do tipo do sinal de correção (por
exemplo, SBAS), o sinal será desviado, o que
poderá levar a um deslocamento da linha prevista
e fazer que o trator se desvie da linha prevista
desejada. A consequência disso é uma
sobreposição ou erro.
NOTA: No caso de sobreposição ou erro --> realize
uma compensação do desvio do GPS. Consulte o
capítulo “Compensação do desvio do GPS”.
GUID-F4CE541A-6D56-4D01-9ADA-631627AA5326-high.jpg [High]
Fig. 4.
GUID-C32BD033-85FE-41DD-99E5-8619C344AD57 [V1]
9.2.2 Selecionar o sinal de correção
Procedimento
1. Selecione
GUID-5150D942-7DE7-4D4E-9753-BD9417A02EFB-high.jpg [High]
Fig. 5.
VarioGuide 113
438020070299
2. Selecione o sinal de correção (seleção feita

de acordo com o equipamento)
GUID-8BC07473-095F-4633-A6B2-654C042EDB10-high.jpg [High]
Fig. 6.
114 VarioGuide
438020070299
[V]
9.3 NovAtel: Precisão do submedidor

GUID-3B407671-7F29-46DE-9DAB-2B7E455675D7 [V1]
9.3.1 NovAtel Autônomo
Procedimento
Tipo de sinal: Autônomo
NOTA: A posição é determinada sem sinais
de correção, utilizando apenas dados do
satélite (para regiões em que não há sinal de
correção ou nenhum pode ser recebido).
GUID-0DD16A70-3812-424F-8DED-72A7BC84C519-high.jpg [High]
Fig. 7.
VarioGuide 115
438020070299
GUID-3E5DF4A3-2054-476C-A72A-13921CD4E735 [V2]
9.3.2 NovAtel SBAS (EGNOS/WAAS etc.)
Procedimento
Tipo de sinal: Selecione SBAS. Consulte o
capítulo “Selecionar o sinal de correção”
NOTA: O sistema seleciona o sinal relevante
(EGNOS/WAAS etc.) de acordo com a região
NOTA: Quando o sinal de correção é
recebido, uma marca verde aparece para
apresentar o status de conexão (verifique as
configurações se necessário).
GUID-B41A9E7B-CEDC-4E41-91D9-9286B6D12615-high.jpg [High]
Fig. 8.
116 VarioGuide
438020070299
GUID-39880E50-9290-4523-8788-6CF33A04C9BE [V3]
9.3.3 NovAtel TerraStar-L
Procedimento
1. Tipo de sinal: TerraStar-L
2. Configurações de sinal
• Automático: O sistema seleciona as
configurações para a região em que o
receptor está localizado.
• Definido pelo usuário: Insira a frequência
e taxa de transmissão. Consulte o
capítulo “NovAtel: Cobertura e
frequências de TerraStar”
GUID-97954494-DC52-4EBC-9E81-93FFA301F5B7-high.jpg [High]
Fig. 9.
VarioGuide 117
438020070299
[V]
9.4 NovAtel: Precisão de decímetro

GUID-0C0A2DB5-8A38-4610-BFC6-4E82A1B48FB0 [V3]
9.4.1 NovAtel TerraStar-C
Procedimento
1. Tipo de sinal: TerraStar-C
capítulo “NovAtel: Cobertura e
GUID-7457FD89-2CAC-448A-95E1-57F4ACF7C48A-high.jpg [High]
Fig. 10.
118 VarioGuide
438020070299
[V]
9.5 NovAtel: Precisão de centímetros

[V]
9.5.1 Estação base NovAtel RTK

GUID-725275C9-E38C-46EF-84C3-866D0CE802CF [V6]
9.5.1.1 Estação base RTK: NovAtel: Configurar o modem sem fio interno Satel EASyProof
NOTA:
• Modem interno: Configuração das definições do modem por meio do terminal FENDT
• Modem externo:
- No terminal FENDT: Configuração do modem --> interface do controlador da navegação
- Definições do modem: consulte as instruções do fabricante do modem
Procedimento
1. Tipo de sinal: estação base
2. Tipo de estação: Estação base AGCO
NOTA: Selecione essa opção para modems
internos, independentemente de qual
estação base está sendo utilizada.
3. Nome da estação: Nome selecionável
livremente
NOTA: Apenas para modem interno. As
definições de configuração (frequência,
espaçamento de canal etc.) são salvas sob o
nome selecionado. Consulte também o
capítulo “Gerenciar estação base”.
4. Protocolo: O modem de recepção da
máquina e de transmissão da estação base
devem ter as mesmas configurações
• TT450s
• PDL/GMSK
• PDL/4LFSK
• SATEL
5. Frequência: O modem de recepção da GUID-9AE8D8D4-6E36-409A-A885-150FEBF58568-high.jpg [High]
máquina e de transmissão da estação base Fig. 11.

NOTA: Solicitar a frequência da autoridade nacional.
6. Distância do cabo: O modem de recepção da máquina e de transmissão da estação base devem ter
as mesmas configurações
• Espaçamento do canal de 12,5 kHz/6,25 kHz
• Espaçamento do canal de 20 kHz/10 kHz
• Espaçamento do canal de 25 kHz/6,25 kHz
7. Correção de erro: O modem de recepção da máquina e de transmissão da estação base devem ter
8. Formato do sinal: O modem de recepção da máquina e de transmissão da estação base devem ter
VarioGuide 119
438020070299
GUID-51360A02-985E-41DA-A464-674DEDC6836A [V6]
9.5.1.2 Estação base RTK: Receptor NovAtel: Configurar o modem de rádio externo
NOTA:
• Modem externo:
Procedimento
2. Tipo de estação: estação externa
3. Taxa de transmissão: corresponde às
configurações do modem sem fio externo
4. Paridade: corresponde às configurações do
modem sem fio externo
5. Formato de sinal: corresponde às
GUID-11C27B3E-2974-4441-93A5-10697471E5ED-high.tif [High]
Fig. 12.
[V]
9.5.2 Rede NovAtel RTK

GUID-97382BC5-3814-4B9A-894A-3679C46D1D00 [V6]
9.5.2.1 Rede RTK: Receptor NovAtel: Configurar modem de rádio móvel interno
NOTA:
Após a ignição ter sido DESLIGADA/LIGADA, o sistema se conectará à rede de comunicações móveis
automaticamente e sem aviso prévio, contanto que uma conexão tenha sido estabelecida antes de a
ignição ser desligada. Observe que essa ação poderá resultar na cobrança de taxas.
NOTA:
• Modem externo:
120 VarioGuide
438020070299
Procedimento
1. Selecione o tipo de sinal “Rede RTK”
2. Selecione o tipo de modem “Modem
interno”
3. Selecione o formato de sinal
GUID-F1581DD5-8A44-43DA-B77F-D098B8C73275-high.tif [High]
Fig. 13.
GUID-143C1CA0-09ED-4039-BE21-0A2A85D464B9 [V6]
9.5.2.2 Rede RTK: NovAtel: Configurar modem de rádio móvel externo

NOTA: Após a ignição ter sido DESLIGADA/LIGADA, o sistema se conectará à rede de comunicações
móveis automaticamente e sem aviso prévio, contanto que uma conexão tenha sido estabelecida antes de
a ignição ser desligada. Observe que essa ação poderá resultar na cobrança de taxas.
NOTA:
• Modem externo:
VarioGuide 121
438020070299
Procedimento
1. Tipo de sinal: Rede RTK
2. Tipo de modem: modem externo
GUID-010D4B2F-62DE-47C0-88BF-93A7D0FEBAE3-high.tif [High]
Fig. 14.
[V]
9.5.3 Assistência RTK NovAtel (opcional)

GUID-0F2619DE-12AD-49DA-8B2F-851EB3054AF8 [V1]
9.5.3.1 Tecnologia de ASSISTÊNCIA RTK NovAtel

Com a tecnologia de ASSISTÊNCIA RTK, o sistema calculará os dados de correção adequados (recebidos
via satélite) para a utilização no caso de falha do sinal principal de correção. Ele fará o cálculo em segundo
plano, por meio de um segundo sinal de correção. A orientação do trajeto será mantida sem interrupções.
Condições:
• Autorização para a precisão de centímetros do receptor. Consulte o capítulo “Atualização do receptor”
• Autorização para a ASSISTÊNCIA RTK do receptor. Consulte o capítulo “Atualização do receptor”
• Fallback LIGADO. Consulte o capítulo “Fallback”
GUID-2BF2E82A-7E61-41F7-8779-324E134F8D33 [V1]
9.5.3.2 Ligar e configurar a ASSISTÊNCIA RTK NovAtel

• Autorização para a ASSISTÊNCIA RTK do receptor. Consulte o capítulo “Atualização do receptor”
122 VarioGuide
438020070299
Procedimento
1. Ativar
2. Selecione
GUID-AE9D7A0A-DD03-4FF7-8B46-6DB2C2D2B230-high.jpg [High]
Fig. 15.
VarioGuide 123
438020070299
3. Configurações de sinal:
• Automático ou
• Definido pelo usuário: Para saber a
frequência e a taxa de transmissão,
consulte o capítulo “NovAtel: Cobertura e
• Status (conexão com o satélite TerraStar):

- não está pronto
- Inicialização
- pronto
- ativo
• : Conexão com o satélite TerraStar

• Atraso do sinal: Tempo dos dados de
correção (atual)
• Tempo restante: Período pelo qual esse
serviço ainda pode ser utilizado.
GUID-A883008D-2583-4CE2-996D-9B56236698F5-high.jpg [High]
Fig. 16.
Visualizações do terminal para a ASSISTÊNCIA RTK ativa
--> três barras devido ao Fallback. A precisão real está na faixa RTK (sinal utilizado anteriormente).
124 VarioGuide
438020070299
[V]
9.6 Trimble: Precisão do submedidor

GUID-92CBCC1A-2CA0-446C-AD76-240E61D4D9FE [V1]
9.6.1 Trimble autônomo
Procedimento
Tipo de sinal: Autônomo
NOTA: A posição é determinada sem sinais
de correção, utilizando apenas dados do
satélite (para regiões em que não há sinal de
correção ou nenhum pode ser recebido).
GUID-5150D942-7DE7-4D4E-9753-BD9417A02EFB-high.jpg [High]
Fig. 17.
VarioGuide 125
438020070299
GUID-8AE7F8AC-F457-44F1-BD0B-DED054C66EEB [V2]
9.6.2 Trimble SBAS (EGNOS/WAAS etc.)
Procedimento
Tipo de sinal: Selecione SBAS. Consulte o
capítulo “Selecionar o sinal de correção”
NOTA: O sistema seleciona o sinal relevante
(EGNOS/WAAS etc.) de acordo com a região
GUID-7F6C676B-B7B6-4E94-912A-A4B068EDEED3-high.jpg [High]
Fig. 18.
126 VarioGuide
438020070299
GUID-7D328A96-9343-4F33-B372-C3ABBC5DC612 [V6]
9.6.3 Trimble RangePoint RTX
Definir sinal de correção
1. Tipo de sinal: RangePoint RTX

capítulo “Trimble: Cobertura e frequências
de RTX”
GUID-3343633A-7DC8-4A5C-B444-B65EA006C527-high.jpg [High]
Fig. 19.
VarioGuide 127
438020070299
[V]
9.7 Trimble: Precisão de decímetro

GUID-C88D7D0B-40CF-450C-9A8F-A90B2BCFB2C0 [V5]
9.7.1 Trimble CenterPoint RTX Standard
Procedimento
1. Tipo de sinal: Satélite CenterPoint RTX
NOTA: O sistema seleciona as opções
“padrão” ou “rápido”, dependendo da
autorização.
de RTX”
GUID-4F514787-DDD6-4C53-AF3C-E146947DA9C7-high.jpg [High]
Fig. 20.
128 VarioGuide
438020070299
[V]
9.8 Trimble: Precisão de centímetros

GUID-B9293414-9671-40A4-9E55-DE93B054C367 [V6]
9.8.1 Trimble CenterPoint RTX Fast
Procedimento
1. Tipo de sinal: Satélite CenterPoint RTX
NOTA: O sistema seleciona as opções
“padrão” ou “rápido”, dependendo da
autorização.
de RTX”
GUID-BCCBE06D-E0A5-4E10-A8E6-CA32894C47E5-high.jpg [High]
Fig. 21.
[V]
9.8.2 Estação base Trimble RTK

GUID-E7A3D30E-A778-4A1A-BD84-390C83F91B45 [V6]
9.8.2.1 Estação base RTK: Trimble: Configurar o modem interno sem fio Trimble AG-715 de 403-470
MHz
NOTA:
• Modem externo:
VarioGuide 129
438020070299
Procedimento
livremente
4. Modo: O modem de recepção (máquina) e
de transmissão (estação base) devem ter as
mesmas configurações
5. Frequência: O modem de recepção da
NOTA: Solicitar a frequência da autoridade
nacional.
GUID-52A6AD57-51FE-4318-9B45-50DCAD3E5624-high.jpg [High]
Fig. 22.
GUID-20D68532-23A7-4507-BFB9-A9AD73D8384D [V5]
9.8.2.2 Estação base RTK: Trimble: Configurar o modem sem fio interno Satel EASyProof
NOTA:
• Modem externo:
130 VarioGuide
438020070299
Procedimento
NOTA: Selecione essa opção para o Satel
EASyProof (modem interno),
independentemente de qual estação base
está sendo utilizada.
livremente
4. Protocolo: O modem de recepção da
• TT450s
• PDL/GMSK
• PDL/4LFSK
• SATEL
GUID-D24391F8-2B19-44AC-8302-A4D284BCFAEE-high.jpg [High]
5. Frequência: O modem de recepção da Fig. 23.

máquina e de transmissão da estação base devem ter as mesmas configurações
NOTA: Solicitar a frequência da autoridade nacional.
6. Distância do cabo: O modem de recepção da máquina e de transmissão da estação base devem ter
• Espaçamento do canal de 12,5 kHz/6,25 kHz
• Espaçamento do canal de 20 kHz/10 kHz
• Espaçamento do canal de 25 kHz/6,25 kHz
7. Correção de erro: O modem de recepção da máquina e de transmissão da estação base devem ter
8. Formato do sinal: O modem de recepção da máquina e de transmissão da estação base devem ter
GUID-90B3AD08-112A-491D-AB45-D31FDEF65FEA [V6]
9.8.2.3 Estação base RTK: Trimble: Configurar o modem interno sem fio Trimble de 900 MHz
NOTA:
• Modem externo:
VarioGuide 131
438020070299
Procedimento
livremente
4. ID da rede: O modem de recepção da
devem ter as mesmas configurações.
5. Área: De acordo com o local de aplicação
GUID-978CC002-FE1B-4CAB-9B32-A8E9F63D75C6-high.jpg [High]
Fig. 24.
GUID-B584AD2F-7D9C-4B98-B109-4D813BEE04CD [V5]
9.8.2.4 Estação base RTK: Trimble: Configurar o modem sem fio externo

NOTA:
• Modem externo:
132 VarioGuide
438020070299
Procedimento
2. Tipo de estação: estação externa
GUID-5B962315-E01B-4672-85C4-5BE8BB04366C-high.tif [High]
Fig. 25.
GUID-125871C3-C212-4087-80EF-B79A59791D4A [V3]
9.8.2.5 Segurança RTK Trimble

A função de Segurança RTK pode ser utilizada para receber sinais de correção das estações base
criptografadas e/ou redes da estação base com os receptores Trimble.

Pré-requisito para a utilização da Segurança RTK Trimble:
• Receptor tem autorização para uma precisão em centímetros
• Modem sem fio adequado para a estação base e rede, instalado na máquina como um modem interno
ou externo
• Chave válida (código de acesso) para a estação base e rede acessada no terminal FENDT
NOTA:
• A chave (código de acesso) pode ser obtido do proprietário/operadora da estação base e rede
• Para gerar a chave, você precisará do número de série do receptor
VarioGuide 133
438020070299
Procedimento
1. Leia o número de série do receptor. O
proprietário/operadora da estação base e
rede gera uma chave.
GUID-A72E94FD-4193-4879-82F3-1C1346EAF58C-high.tif [High]
Fig. 26.
134 VarioGuide
438020070299
2. Configurações do sinal de correção do

receptor: insira o tipo de sinal, protocolo, tipo
de estação, modo e frequência de acordo
com a estação base e a rede
3. Pressione; a imagem mostrada

abaixo será exibida
GUID-D24391F8-2B19-44AC-8302-A4D284BCFAEE-high.jpg [High]
Fig. 27.
VarioGuide 135
438020070299
4. Chave: Insira a chave obtida pelo

proprietário / operadora da estação base e
rede
NOTA: Chave válida --> e data de

validade
5. Descrição: digite uma descrição
GUID-5E5B6C09-410F-4687-87CB-BDEDBB31DD20-high.tif [High]
Fig. 28.
[V]
9.8.3 Rede Trimble RTK

GUID-54156D74-DF2B-463B-B3C2-91F719091A33 [V6]
9.8.3.1 Rede RTK: Trimble: Configurar modem de rádio móvel interno

NOTA:
• Modem externo:
136 VarioGuide
438020070299
Procedimento
2. Tipo de modem: Modem interno
3. Formato do sinal: De acordo com a rede
RTK
Fig. 29.
GUID-D5445D01-436E-4D68-8D17-9EBC505C0E35 [V6]
9.8.3.2 Rede RTK: Trimble: Configurar modem de rádio móvel externo

NOTA:
• Modem externo:
VarioGuide 137
438020070299
Procedimento
2. Tipo de modem: modem externo
GUID-B24B8EBE-396B-442F-8A79-43796283D66A-high.tif [High]
Fig. 30.
[V]
9.8.4 Trimble xFill

GUID-C555DEFE-19D8-44BB-A465-A3641780636E [V3]
9.8.4.1 Tecnologia Trimble xFill

Na tecnologia xFill, o sistema calcula, em segundo plano e por meio de um segundo sinal de correção
(CenterPoint RTX via satélite), os dados de correção adequados para a utilização no caso de uma falha do
sinal da correção principal. A orientação do trajeto será mantida sem interrupções.
Assim que o receptor estiver autorizado para a precisão de centímetros, ele receberá os dados de correção
xFill via satélite.
NOTA: Para poder utilizar o xFill:
• O receptor deve estar autorizado para a precisão de centímetros
• O receptor deve ter uma visão clara do satélite de correção
• A função Fallback deve estar ativada no terminal
138 VarioGuide
438020070299
A RTX Control Center

B Correção de satélite
C Rede RTK
D Veículo (Rover)
E Estação base RTK
Com os receptores Trimble, xFill melhora a

segurança de sinal:
• Solução de Fallback em segundo plano (exige
um tempo de inicialização) com o CenterPoint
RTX via satélite
• Falhas do sinal de correção, por exemplo,
quando a rede do rádio móvel ou a estação
base são inadequadas, podem ser sanadas
(aproximadamente 20 minutos em uma
precisão praticamente constante)
• Para os seguintes sinais, xFill pode ser ativo
(Fallback no terminal LIGADO):
- Estação base RTK
- Rede RTK (Ntrip)
NOTA: O sistema geodésico do receptor (Rover)
deve ser consistente com o sistema geodésico do
xFill.
GUID-5E85B904-6E10-4286-A400-235E794EED2B-high.tif [High]
Fig. 31. Tecnologia Trimble xFill
1 RangePoint RTX e Fallback ativado (xFill

não possível): Dependendo da localização
geográfica e disponibilidade, o sistema volta
para EGNOS, WAAS ou AUTÔNOMO.
2 CenterPoint RTX e Fallback ativado (xFill
não possível): Dependendo da localização
3 Rede RTK (Ntrip)/Estação base RTK e
Fallback ativado (sem conexão com o
satélite CenterPoint RTX --> xFill não
possível): Dependendo da localização
GUID-41F6553E-E983-476A-B597-2C7EF127C616-high.tif [High]
Fig. 32. Tecnologia Trimble xFill: Sequência de Fallback

4 Rede RTK (Ntrip)/Estação base RTK e
Fallback mais xFill ativado: Se o receptor
tiver uma visão clara do satélite CenterPoint
RTX, o sistema utilizará os dados de correção
calculados em segundo plano no caso de
uma falha do sinal de correção principal --> o
sistema está no modo xFill. Quando o sinal
de correção principal volta, o sistema volta
também.
5. Modo xFill sem contato com o satélite do
CenterPoint RTX: Dependendo da
localização geográfica e disponibilidade, o
sistema volta para EGNOS, WAAS ou
AUTÔNOMO.
VarioGuide 139
438020070299
GUID-E6DCCE10-1AEB-43A2-83C5-63E05ED86D72 [V5]
9.8.4.2 Ligar e configurar o Trimble xFill
Procedimento
1. --> ativar Fallback
2. Selecione
GUID-C110C554-6D89-4525-8001-81D19E5E3338-high.jpg [High]
Fig. 33.
140 VarioGuide
438020070299
3. Sistema geodésico: De acordo com a fonte

de dados de correção principal
NOTA: O sistema geodésico xFill deverá ser
idêntico à fonte principal de dados de
correção (rede RTK, estação base RTK)!
• Rede RTK: Pergunte ao provedor sobre o
sistema geodésico
• Estação base RTK: Consulte as instruções
de operação; pergunte ao fabricante se
necessário
4. Frequência: Consulte o capítulo "Cobertura e

frequências de RTX"
5. Taxa de transmissão: Consulte o capítulo
"Cobertura e frequências de RTX"
• Status (conexão com o satélite RTX)
- desativada
- não está pronto
- pronto
- ativo
• : Conexão com o satélite RTX

correção (atual)
• Tempo restante: Período pelo qual esse
serviço ainda pode ser utilizado. Fig. 34.
GUID-DBA560EF-BBD2-4AD5-8500-1F77D3F45BDC-high.png [High]
Visualizações do terminal com o xFill ativo

Devido à opção de Fallback, apenas três barras serão exibidas. A precisão real está na faixa RTK (sinal
utilizado anteriormente).
VarioGuide 141
438020070299
GUID-9FE504D1-4362-4396-B127-917AC447BE31 [V1]
9.8.4.3 Ligar e configurar o Trimble xFill Premium (opcional)

Diferentemente do xFill, o xFill Premium não têm um limite de tempo.

• Autorização para o xFill Premium. Consulte o capítulo “Atualização do receptor”
142 VarioGuide
438020070299
Procedimento
1. --> ativar Fallback
2. Selecione
GUID-C110C554-6D89-4525-8001-81D19E5E3338-high.jpg [High]
Fig. 35.
VarioGuide 143
438020070299
3. Sistema geodésico: De acordo com a fonte

de dados de correção principal
NOTA: O sistema geodésico xFill Premium
deverá ser idêntico à fonte principal de dados
de correção (rede RTK, estação base RTK):
• Rede RTK: Pergunte ao provedor sobre o
sistema geodésico
• Estação base RTK: Consulte as instruções
de operação; pergunte ao fabricante se
necessário.
4. Configurações de sinal:
• Automático ou
• definido pelo usuário: Para saber a
frequência e a taxa de transmissão,
consulte o capítulo “Frequências e
cobertura do RTX”
• Status (conexão com o satélite RTX)
- não está pronto
- pronto
- ativo
• : Conexão com o satélite RTX

correção (atual)
• Tempo restante: Período pelo qual esse GUID-7EE5FEB0-5753-4709-8D0E-3AAD8FDEBCFB-high.jpg [High]
Fig. 36.
serviço ainda pode ser utilizado.
• ON: O sistema é alternado permanentemente para o xFill Premium (sem a perda

do sinal de correção principal)
NOTA: --> de acordo com a precisão
• O XFill Premium está sendo calibrado novamente, por exemplo, a estação base
foi posicionada em outro lugar (isso pode levar até uma hora --> janela pop-up
com as informações)
Visualizações do terminal para o xFill Premium ativo
--> três barras devido ao Fallback. A precisão real está na faixa RTK (sinal utilizado anteriormente).
144 VarioGuide
438020070299
VarioGuide 145
438020070299
[V]
9.9 Seleção e status de conexão da rede RTK

GUID-4894D9D2-714C-49D8-BB34-426253D83893 [V4]
9.9.1 Inserir o cartão SIM (mini SIM)
Procedimento
1. Remova os painéis da abertura no teto
GUID-B3DBECE5-79DF-4A22-BBCC-E67AB51CEDC2-high.jpg [High]
Fig. 37.
2. Afrouxe os parafusos
GUID-E3D0D5E8-1A62-4E4F-A838-479C225DF7A5-high.svgz []
Fig. 38.
3. Desconecte a caixa do lado direito
GUID-D853FF7C-5F51-4D6F-8E2B-EBD8468829D8-high.tif [High]
Fig. 39.
146 VarioGuide
438020070299
4. NOTA: Devido ao projeto, o slot do cartão e

seus elementos mecânicos são muito
delicados. Defeitos no slot do cartão não
estão sujeitos à garantia do fabricante.
ATENÇÃO:
• Manuseie o slot do cartão com muito
cuidado!
• Não use objetos afiados, como

chaves de fenda.
• Certifique-se de que o cartão SIM esteja
inserido corretamente!
• Não insira o adaptador com força!
ATENÇÃO: Não pressione o botão amarelo
com força ĺ O adaptador será empurrado
para fora em apenas alguns mm do slot do
cartão.
Use uma caneta esferográfica para
pressionar com cuidado o botão amarelo (B)
ĺ Adaptador (A) é empurrado
(aproximadamente mm) para fora do slot do
cartão (o botão amarelo volta)
GUID-A2A02F3D-5948-48D0-9106-5F15F5231E76-high.jpg [High]
Fig. 40.
5. Utilizando a caneta, alcance a parte inferior e

à direita do adaptador e deslize o adaptador
para fora do slot do cartão
GUID-436A3473-17A1-42C5-8A6F-6D22939939C2-high.jpg [High]
Fig. 41.
6. Remova o adaptador
GUID-ADA73D7A-3670-42F2-B429-2018578A47A2-high.jpg [High]
Fig. 42.
VarioGuide 147
438020070299
7. NOTA:
• Observe a extremidade com o corte.
Consulte o retângulo abaixo
• O cartão SIM deve ser encaixado no lugar.
Insira o cartão SIM (mini SIM) no adaptador,
na direção da seta, e pressione GUID-FCE8BB23-6C89-4E4C-914B-9F3821610EBE-high.jpg [High]
Fig. 43.
8. NOTA: As guias para o adaptador estão no

slot do cartão, na parte superior.
ATENÇÃO: Se o adaptador for inserido
embaixo das guias, ele poderá ficar solto no
slot. Se isso acontecer:
Não use objetos afiados, como

chaves de fenda, para remover o adaptador!
Posicione o adaptador com o cartão SIM
(chip voltado para cima) nas guias, na parte
superior do slot do cartão Fig. 44.
GUID-F0FC6034-1642-404E-8C54-FC46C1879D2B-high.jpg [High]
9. ATENÇÃO: Não insira o adaptador com

força! Se o adaptador estiver posicionado
corretamente (consulte a etapa anterior),
você deverá ser capaz de empurrá-lo sem
notar resistência.
Insira cuidadosamente o adaptador
GUID-ADA73D7A-3670-42F2-B429-2018578A47A2-high.jpg [High]
Fig. 45.
10. NOTA: O adaptador não é pressionado por

molas e não irá encaixar.
Use a caneta para deslizar cuidadosamente o
adaptador no slot o máximo possível
GUID-71EE6941-8017-49C0-94F2-5208C47F6752-high.jpg [High]
Fig. 46.
11. Conecte o conector e monte novamente
148 VarioGuide
438020070299
GUID-9E49FD37-BC8B-4974-8DB8-015193C4EDF7 [V2]
9.9.2 Rede RTK: configurações de conexão para a correção de sinal

Fallback
Conectando
Configurações da rede de comunicações

móveis
Configurações do NTRIP
GUID-16069323-6A01-448E-B774-8DB678716AEF-high.tif [High]
Fig. 47.
VarioGuide 149
438020070299
GUID-24627CC3-6F40-4267-814C-D1553CBFB368 [V6]
9.9.3 Configurações de conexão do rádio móvel
Procedimento
1. Toque em
GUID-33973267-8B78-4370-83AE-6F7180C65150-high.tif [High]
Fig. 48.
150 VarioGuide
438020070299
2. Insira o PIN: toque na área próxima ao PIN

NOTA: A solicitação do PIN pode ser
desativada: coloque o cartão SIM em um
telefone celular e desative a função.
3. Selecione a operadora (rádio móvel): Toque
em próximo à operadora
GUID-44CA1D3A-273C-4A51-8FA0-B4402D369767-high.tif [High]
Fig. 49.
4. ° Selecione a operadora de rede

° Ou configure a nova operadora com
GUID-9E5CEB41-08CD-42BB-BDED-C51A15A61DFC-high.jpg [High]
Fig. 50.
VarioGuide 151
438020070299
5. Criar a operadora: Insira os dados de APN da

operadora/provedor do cartão SIM
GUID-1FD15709-C463-4B8B-9B17-EEDA649C25D3-high.jpg [High]
Fig. 51.
Operador de rede Insira qualquer nome (operadora)

Ponto de acesso (APN) Digite o nome exato que você recebeu da operadora, por exemplo,
web.xxxxx.de
Usuário Dependendo da operadora, esse campo deve permanecer vazio, quando
aplicável.
NOTA: Peça à sua operadora.
Senha Dependendo da operadora, esse campo deve permanecer vazio, quando

aplicável.
NOTA: Peça à sua operadora.
NOTA: Não insira o PIN do cartão SIM aqui.
Se os dados corretos forem inseridos, o seguinte será exibido, em alguns casos apenas após certo tempo:
• para o PIN
• e a entrada para a operadora de rede
• para a conexão com a Internet

• Algumas barras para a intensidade de sinal
• Entrada para o rádio móvel padrão
• Entrada para a rede atual
152 VarioGuide
438020070299
GUID-B1409160-6123-40E7-B112-C437517854DD [V3]
9.9.4 Configurações do Ntrip
Procedimento
Insira os dados do provedor da rede RTK nos
campos correspondentes
Dados Quando os dados são recebidos --

do
Ntrip >
GUID-08B28913-A4F7-4DA8-97AD-4F77191C80E9-high.tif [High]
Fig. 52.
GUID-45E1D5F8-B16C-4300-B498-80A870223708 [V4]
9.9.5 Roaming
NOTA: A ativação da função de roaming pode incorrer em custos adicionais.
VarioGuide 153
438020070299
Procedimento
Roaming LIGADO/DESLIGADO
GUID-44CA1D3A-273C-4A51-8FA0-B4402D369767-high.tif [High]
Fig. 53.
154 VarioGuide
438020070299
[V]
9.10 Ajustes adicionais para

GUID-380BDBF8-3268-4496-A55F-730CAC6E45E4 [V2]
9.10.1 Gerenciar estações base

Com o tipo de sinal de estação base, um nome de estação poderá ser atribuído se um modem interno (por
exemplo, Satel EASyProof etc.) for utilizado. A configuração do modem é armazenada ao mesmo tempo.
Se várias estações base forem utilizadas (por exemplo, regiões diferentes), isso permitirá a rápida
alternância entre as configurações do modem.
NOTA: Apenas para modems internos.
Procedimento
1. Nome da estação: selecione
GUID-9AE8D8D4-6E36-409A-A885-150FEBF58568-high.jpg [High]
Fig. 54.
2. Selecionar o nome, criar um novo nome ou

gerenciar o nome
Confirmar
Excluir a entrada selecionada
Criar uma nova entrada
Renomear a entrada selecionada
Cancelar
GUID-91F26F46-246A-4A12-AC33-5E599A125262-high.jpg [High]
Fig. 55.
VarioGuide 155
438020070299
GUID-049AB39C-5B61-45E4-87A9-7FC939D4D04B [V3]
9.10.2 Fallback
Ativar a função Fallback permitirá uma orientação automática do trajeto com menos precisão se o sinal de
correção com maior precisão estiver temporariamente indisponível. Assim que o sinal de correção com
maior precisão puder ser recebido novamente, o sistema voltará de maneira automática.
NOTA: Com a função Fallback ativada, o desvio da linha prevista poderá se tornar maior ao dirigir com o
sinal de correção de menor precisão.
Procedimento
Pressione --> ativar Fallback
Fig. 56.
156 VarioGuide
438020070299
Índice
10 Configurações de campo
10.1 Menu principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

10.1.1 Configurações de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
10.1.2 Selecionar campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
10.1.3 Selecionar campo em FMIS (Farm Management Information System) . . . . . . . . . . . . . 161
10.1.4 Adicionar campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
10.1.5 Assistente de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
10.1.6 Exibir coordenadas de informação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
10.1.7 Gerenciamento - campos, linhas previstas e obstáculos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
10.2 Limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
10.2.1 Adicionar limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
10.2.2 Limite - Gravar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
10.2.3 Limite - Gravar área trabalhada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
10.2.4 Limite feito de segmentos de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
10.2.5 Excluir um limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
10.3 Rotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
10.3.1 Selecionar uma linha prevista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
10.3.2 Adicionar linha prevista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
10.3.3 Adicionar uma linha prevista com a orientação de linha prevista LIGADA . . . . . . . . . . . 182
10.3.4 Rota AB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
10.3.5 Linha prevista curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
10.3.6 Ângulo A+ da linha prevista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
10.3.7 Círculo da linha prevista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
10.3.8 Trajeto único da linha prevista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
10.3.9 Linhas previstas do segmento do contorno - Tipo de produção . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
10.3.10 Gravar a linha prevista do segmento de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
10.3.11 Criar um segmento do contorno da linha prevista a partir de um limite . . . . . . . . . . . . 204
10.3.12 Segmentos do contorno da linha prevista do limite - Otimizar a extensão da linha
prevista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
10.3.13 Criar um segmento do contorno a partir de uma linha prevista . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
10.3.14 Assistente de segmentos de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
10.3.15 Gerenciamento dos segmentos de contorno - Menu principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
10.3.16 Gerenciamento dos segmentos de contorno - Selecionar segmento de contorno . . . . . 212
10.3.17 Gerenciamento dos segmentos de contorno - Conectar segmentos de contorno . . . . . 215
10.3.18 Gerenciamento dos segmentos do contorno - Adicionar linhas previstas aos
segmentos do contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
10.3.19 Curva adaptável da linha prevista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
10.3.20 Entrada manual - linha prevista AB: Coordenadas AB e altura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
10.3.21 Entrada manual - coordenadas A da linha prevista + ângulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
10.3.22 Entrada manual - círculo da linha prevista: Coordenadas e altura . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
10.3.23 Entrada manual - círculo da linha prevista: Coordenadas, altura e raio . . . . . . . . . . . . . 230
10.4 Obstáculo e marcador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
10.4.1 Adicionar obstáculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
10.4.2 Adicionar ponto de obstáculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
10.4.3 Adicionar distância de obstáculo - gravação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
10.4.4 Adicionar distância de obstáculo - gravar a área trabalhada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
10.4.5 Adicionar área de obstáculo - gravar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
10.4.6 Adicionar área de obstáculo - gravar a área trabalhada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
10.4.7 Renomear ou excluir marcador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
10.4.8 Obstáculo/marcador - desativar alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
VarioGuide 157
438020070299
Índice
158 VarioGuide
438020070299
10. Configurações de campo
[V]
10.1 Menu principal

GUID-0F1A2A8C-1DA5-4359-86BC-1D709B70F77E [V2]
10.1.1 Configurações de campo

Adicionar campo
Assistente de campo
Adicionar limite
Assistente de segmento de contorno
Próxima página
Gerenciamento de campos
Gerenciamento de linhas
previstas
GUID-CE743C33-6191-487F-B1A8-5A3E009E7657-high.jpg [High]
Fig. 1.
VarioGuide 159
438020070299
Adicionar obstáculo
Gerenciador de marcador
Excluir área trabalhada
Página anterior
Gerenciamento de obstáculos
GUID-5FD6BBB3-B0F3-4EE3-A6E0-6B2873BB5E41-high.jpg [High]
Fig. 2.
160 VarioGuide
438020070299
GUID-42DF5B2C-6405-4175-A63A-A598309E2E10 [V3]
10.1.2 Selecionar campo
Procedimento
1. Selecione ao lado do campo
Fig. 3.
2. Selecionar campo
Confirmar
Visualização do limite
Cancelar
GUID-AD730303-C4B4-4D07-90CC-D25900DFB387-high.tif [High]
Fig. 4.
GUID-288D092A-339C-42E4-9407-A39973B842BB [V1]
10.1.3 Selecionar campo em FMIS (Farm Management Information System)

Se houver clientes e/ou operações no VarioDoc ĺ selecione o cliente e/ou operação antes de selecionar o
campo.
VarioGuide 161
438020070299
Procedimento
1. Selecionar campo
Fig. 5.
2. Selecionar cliente
3. Selecionar operação
4. Selecionar campo
Confirmar

GUID-79EB8B36-7AB8-4AA5-99AE-EEAC5ABF611B-high.jpg [High]
Fig. 6.
Visualização do limite
Cancelar
162 VarioGuide
438020070299
GUID-D29F44CD-E6AC-4B62-9979-927FA4E45253 [V3]
10.1.4 Adicionar campo
Procedimento
1. Pressione
Fig. 7.
2. Inserir os nomes do campo
Fig. 8.
VarioGuide 163
438020070299
GUID-4771B0FA-B10A-4914-A50C-D9E1C92FC465 [V1]
10.1.5 Assistente de campo

Detecção automática de campo LIGADA/
DESLIGADA
• ON: Veículo em um arquivo salvo
(campo ainda não está carregado) -->
janela pop-up para carregar os dados
de campo
• ON: Direção e distância para o campo

selecionado adjacente ou marcador
(exibição no mapa, consulte o capítulo
“Visualização do mapa - visores
adicionais”)
NOTA: Para a ativação deve

estar DESLIGADO.
Seleção de campo/marcador
GUID-0C1CDE39-5357-4DB6-96D4-2921DE77BA08-high.jpg [High]
Fig. 9.
164 VarioGuide
438020070299
GUID-31B5C7AD-6BA9-4FFE-9CDD-BBEBD2E90155 [V2]
10.1.6 Exibir coordenadas de informação
Procedimento
Pressione
NOTA: Ativo somente se as informações de
coordenadas estiverem disponíveis.
GUID-9DBD7227-9F28-4CEE-9214-B464CDED0651-high.jpg [High]
Fig. 10.
VarioGuide 165
438020070299
GUID-5C731A04-E9E2-411B-AE55-EE3BED4DE22B [V3]
10.1.7 Gerenciamento - campos, linhas previstas e obstáculos
Procedimento
1. Pressione para ver um campo,

linha prevista ou obstáculo
Fig. 11.
2. Gerenciamento de campos
Excluir
Renomear
GUID-AD730303-C4B4-4D07-90CC-D25900DFB387-high.tif [High]
Fig. 12.
166 VarioGuide
438020070299
3. Gerenciamento de linhas previstas
Excluir
Renomear
GUID-D6D4FDF1-D05D-4DEA-9290-BF490E5FFFE0-high.tif [High]
Fig. 13.
4. Gerenciamento de obstáculos
Excluir
Renomear
GUID-F481E136-B1FE-4AC1-95F4-A261F80DDF8D-high.tif [High]
Fig. 14.
VarioGuide 167
438020070299
[V]
10.2 Limite
GUID-A46CEF54-F5BB-4FF6-85B5-D86F1E5B7A0F [V2]
10.2.1 Adicionar limite
Procedimento
1. Toque em
Fig. 15.
2. NOTA: Se um limite já existe para o campo

selecionado, a seguinte janela pop-up é
exibida.
Substituir o limite ou cancelar operação:
° substituir o limite existente
° para cancelar
GUID-028B55D5-DD6E-4D97-8407-92097FFA9F19-high.tif [High]
Fig. 16.
168 VarioGuide
438020070299
3. Selecione o tipo de criação

NOTA: Selecione apenas “Excluir limite” se
um novo limite não estiver sendo registrado.
GUID-CD35C889-55D5-4144-8923-A92E20615275-high.jpg [High]
Fig. 17.
GUID-5E978002-E1D2-4B69-B7D7-4056A1858FB5 [V5]
10.2.2 Limite - Gravar

NOTA: Ao gravar, uma nova linha prevista pode ser adicionada/gravada em paralelo.
Procedimento
1. Selecionar gravação
Fig. 18.
2. Selecione o lado da gravação
GUID-1AD2BF29-C5D4-42A9-9D16-F4764D98366E-high.tif [High]
Fig. 19.
VarioGuide 169
438020070299
3. Início
NOTA: O registro da gravação pode também
ser operado na visualização do mapa.
Consulte o capítulo “Modo de mapa - Gravar”.
4. Dirija a máquina ao longo do limite
GUID-1535D1C2-EB7C-4779-9A5A-C9877569F47D-high.jpg [High]
Fig. 20.
170 VarioGuide
438020070299
Pausar a gravação do limite (por exemplo, para reposicionar a máquina)
5. Pausa
GUID-0A77628C-C3D8-4FB9-B937-4589229EAAEF-high.jpg [High]
Fig. 21.
VarioGuide 171
438020070299
6. Continuar
GUID-F5DDC64E-E311-4F5A-A030-90A1825EFDFC-high.jpg [High]
Fig. 22.
172 VarioGuide
438020070299
7. Encerrar
GUID-0A77628C-C3D8-4FB9-B937-4589229EAAEF-high.jpg [High]
Fig. 23.
8. Selecionar campo
9. Salvar
GUID-193F80C7-6BE6-48C2-9929-5017DED91E20-high.tif [High]
Fig. 24.
GUID-A5532EDA-54A2-43E1-B775-6C84558A69A7 [V4]
10.2.3 Limite - Gravar área trabalhada

• O dispositivo selecionado é decisivo para a gravação (consulte o capítulo Configurações do implemento)
• Durante a gravação (condições de gatilho satisfeitas), a área no mapa é marcada como “trabalhada”.
NOTA: Ao gravar, uma nova linha prevista pode ser adicionada/gravada em paralelo.

• Configurações de gatilho do implemento (consulte o capítulo Configurações do implemento)
VarioGuide 173
438020070299
Procedimento
1. Selecione Gravar área trabalhada
Fig. 25.
2. Selecione o implemento
3. Selecione a página de gravação
4. para confirmar
GUID-87BEBD72-33B1-4BD8-BB19-4E9C1BDE1F31-high.tif [High]
Fig. 26.
174 VarioGuide
438020070299
5. Início
6. Inicie as operações em campo ao longo do

limite
NOTA: As condições de gatilho devem ser
satisfeitas (consulte o capítulo Configurações
do implemento).
GUID-1535D1C2-EB7C-4779-9A5A-C9877569F47D-high.jpg [High]
Fig. 27.
VarioGuide 175
438020070299
7. Encerrar
GUID-ECF56B41-4C96-4617-B261-B0DA88CEECBF-high.jpg [High]
Fig. 28.
8. Selecionar campo
9. Salvar
GUID-193F80C7-6BE6-48C2-9929-5017DED91E20-high.tif [High]
Fig. 29.
GUID-EE3B19EE-8DD4-45EB-85AF-5C0E367CFB65 [V2]
10.2.4 Limite feito de segmentos de contorno

Esse recurso pode ser utilizado para criar um limite a partir dos segmentos de contorno registrados.

• Segmentos de contorno registrados
176 VarioGuide
438020070299
Procedimento
Selecione segmentos do contorno
Fig. 30.
Exemplo:
Limite feito de quatro segmentos de contorno
VarioGuide 177
438020070299
GUID-48F5DD3F-B95D-42C8-90E2-73234A7E2CB9 [V4]
10.2.5 Excluir um limite
Procedimento
1. Toque em
Fig. 31.
2. para substituir limite
GUID-028B55D5-DD6E-4D97-8407-92097FFA9F19-high.tif [High]
Fig. 32.
178 VarioGuide
438020070299
3. Selecione “Excluir limite”
4. para confirmar
Fig. 33.
VarioGuide 179
438020070299
[V]
10.3 Rotas
GUID-E96BCCA2-76E4-459F-8C2E-8A889749FF02 [V2]
10.3.1 Selecionar uma linha prevista
Procedimento
1. Pressione para ver as linhas

previstas
Fig. 34.
2. Selecionar uma linha prevista
GUID-D6D4FDF1-D05D-4DEA-9290-BF490E5FFFE0-high.tif [High]
Fig. 35.
GUID-B8663098-7933-46D6-B911-839670725762 [V4]
10.3.2 Adicionar linha prevista

NOTA:
• Antes de criar uma linha prevista, especifique um nome de campo e registre um limite, se necessário
• Várias linhas previstas podem ser salvas para um campo
180 VarioGuide
438020070299
Procedimento
1. Selecione
Fig. 36.
VarioGuide 181
438020070299
2. Selecione o tipo de linha prevista
GUID-9B05EAA4-848E-4DAE-98F4-F90BD8DC2DEF-high.jpg [High]
Fig. 37.
GUID-F857510B-2A88-47BD-8528-DDFDF75CF2E5 [V1]
10.3.3 Adicionar uma linha prevista com a orientação de linha prevista LIGADA
Com a orientação da linha prevista LIGADA , uma nova linha prevista pode ser adicionada/gravada
em paralelo (não no caso de uma linha prevista de curva adaptável).
Linha prevista gravada

AB/A+ Contorno Pivô Segmento de Trajeto único Curva
contorno adaptável
Linha prevista
ativa
AB/A+ 䘟䘟䘟䘟䘟 x
Contorno 䘟䘟䘟䘟䘟 x
Pivô 䘟䘟䘟䘟䘟 x
Segmentos 䘟䘟䘟䘟䘟 x
de contorno
Trajeto único 䘟䘟䘟䘟䘟 x
Curva x x x x x x
adaptável
182 VarioGuide
438020070299
Procedimento
1. Selecionar linha prevista
2. Pressione (LED LIGADO ĺ Sistema

de direção pré-ativado)
3. Pressione (LED LIGADO ĺ condução

do veículo em uma linha prevista)
4. Selecione
Fig. 38.
6. Registre e salve sua linha prevista desejada.

Consulte o próximo capítulo
Fig. 39.
GUID-BA538943-4FA1-44B5-825B-029C22C50470 [V4]
10.3.4 Rota AB
Linha prevista AB: Linha reta entre o ponto A e ponto B
Procedimento
1. Selecione
VarioGuide 183
438020070299
2. Selecione AB
Fig. 40.
3. Especifique o ponto de início A
NOTA: Se necessário, pressione

para cancelar.
4. Dirija o veículo por pelo menos 10 min
(consulte o visor)
GUID-01B61BD9-8097-4C24-BDF2-F8F1196A1628-high.jpg [High]
Fig. 41.
184 VarioGuide
438020070299
5. aparece --> especifique o ponto

final B
GUID-1F0A14FB-D848-49F6-B3ED-949F51B42728-high.jpg [High]
Fig. 42.
6. Selecionar campo
7. Inserir nome
8. Selecione:
° Salvar e usar como linha prevista

atual
° Salvar (para uso futuro) GUID-FB43A9B8-3C1A-490B-9125-0BEAAFE13786-high.jpg [High]
Fig. 43.
GUID-68550BAC-564A-4134-80F5-6466CFDD2415 [V4]
10.3.5 Linha prevista curva
Procedimento
1. Selecione
VarioGuide 185
438020070299
2. Selecione a curva
Fig. 44.
3. Inicie a gravação
GUID-1003E370-156D-4603-8079-D10C9F43E2DB-high.jpg [High]
Fig. 45.
186 VarioGuide
438020070299
4. Dirija ao longo da linha curva
5. Se necessário, pressione para

pausar a gravação
GUID-40BD1AC0-0F08-4C0B-B6C2-35637EDBFDCC-high.jpg [High]
Fig. 46.
VarioGuide 187
438020070299
6. Continuar
GUID-E0940889-FD97-4DE8-B5EB-9D6E527C7B91-high.jpg [High]
Fig. 47.
188 VarioGuide
438020070299
7. Encerrar
GUID-40BD1AC0-0F08-4C0B-B6C2-35637EDBFDCC-high.jpg [High]
Fig. 48.
8. Selecionar campo
9. Inserir nome
10. Selecione:

atual
Fig. 49.
GUID-B117889A-16B7-4968-9A32-E7EACE15499C [V4]
10.3.6 Ângulo A+ da linha prevista

NOTA: Norte corresponde a 0, Leste 90, Sul 180 e Oeste 270 graus.
Procedimento
1. Selecione
VarioGuide 189
438020070299
2. Selecione ângulo A+
Fig. 50.
3. Insira o ângulo desejado em graus

NOTA:
• Assim que a janela pop-up abrir, o ângulo
atual do veículo (eixo longitudinal) será
exibido — neste exemplo 315° (noroeste).
• Se, por exemplo, ao processar a segunda
seção do restolho, o trator deve ser
dirigido a um ângulo de 45° até a linha
prevista AB existente:
- Insira 270° --> nova linha prevista no
sentido anti-horário até a linha prevista
existente
- Insira 0° --> nova linha prevista no GUID-393C1DC0-8618-4484-9B2B-ACC46F4CC7DA-high.tif [High]
sentido horário até a linha prevista Fig. 51.

existente
190 VarioGuide
438020070299
4. Definir o ponto de referência A

NOTA: Para inserir/exibir coordenadas,
selecione .
GUID-73CE4709-D06E-439C-8BD3-E7E504C29F03-high.jpg [High]
Fig. 52.
5. Selecionar campo
6. Inserir nome
7. Selecione:

atual
Fig. 53.
GUID-9FBAAF07-1B19-4959-BA55-859DB1EE69AD [V4]
10.3.7 Círculo da linha prevista
Procedimento
1. Selecione
VarioGuide 191
438020070299
2. Selecione o círculo
Fig. 54.
GUID-8D905FBB-7D6C-4EFD-8357-81CD707BB41A-high.jpg [High]
Fig. 55.
192 VarioGuide
438020070299
4. Percorra o círculo desejado
NOTA: Quanto mais à direita está a

exibição do status quando a gravação acaba,
melhor será o resultado.

pausar a gravação
GUID-14EA8CA1-4C7F-4F22-AFA1-C00CC80C6015-high.jpg [High]
Fig. 56.
VarioGuide 193
438020070299
6. Continuar
GUID-726F8A45-F99B-4FF4-B689-FB78FE61BCA7-high.jpg [High]
Fig. 57.
194 VarioGuide
438020070299
7. Encerrar
GUID-AD504C52-FB92-4280-97D9-974E74C84B11-high.jpg [High]
Fig. 58.
8. Selecionar campo
9. Inserir nome
10. Selecione:

atual
Fig. 59.
VarioGuide 195
438020070299
11. Informações da coordenada
GUID-9DBD7227-9F28-4CEE-9214-B464CDED0651-high.jpg [High]
Fig. 60.
GUID-6B6F92A0-9DCF-4BDA-8D06-1EC1D32DA212-high.tif [High]
Fig. 61.
GUID-9A3533C7-A836-4C9F-9A8B-D2F3DB4EE45A [V2]
10.3.8 Trajeto único da linha prevista

• Enquanto o campo é percorrido, a linha prevista é gravada
NOTA: Nenhuma linha paralela é criada.
Procedimento
1. Selecione
196 VarioGuide
438020070299
2. Selecione trajeto único
GUID-4FDF37AA-39CD-4215-A2B3-48684446CEBB-high.jpg [High]
Fig. 62.
3. Início
GUID-8F7B7C83-5ED2-4170-828E-5F2F645FC5F6-high.jpg [High]
Fig. 63.
VarioGuide 197
438020070299
4. Dirija o pelo trajeto desejado com o veículo.
piscará
5. Se necessário, pause (por

exemplo, para reposicionar o veículo)
GUID-846386E7-E4AD-41F7-B5F5-3584F43B7D6B-high.jpg [High]
Fig. 64.
198 VarioGuide
438020070299
6. Encerrar
GUID-846386E7-E4AD-41F7-B5F5-3584F43B7D6B-high.jpg [High]
Fig. 65.
7. Selecionar campo
8. Inserir nome
9. Selecione:

atual
Fig. 66.
GUID-2E3E7FB6-07B6-44EB-8195-FA3B6C3FAC25 [V1]
10.3.9 Linhas previstas do segmento do contorno - Tipo de produção
Procedimento
1. Selecione
VarioGuide 199
438020070299
2. Selecione segmentos do contorno
Fig. 67.
3. Selecione o tipo de produção
GUID-C1E2FE3C-EF1A-4EE9-AA9A-E766F6010A91-high.jpg [High]
Fig. 68.
GUID-FCD69A8E-A3C5-4049-929C-B9D0B86E4DE1 [V2]
10.3.10 Gravar a linha prevista do segmento de contorno

• O campo é mostrado com a linha prevista associada, dividida em até 20 segmentos de contorno
(preferencialmente no início do processamento, nos trajetos da borda)
• Linhas previstas paralelas são criadas separadamente para cada segmento de contorno, que são
automaticamente alternadas assim que se dirige ao longo do segmento de contorno
NOTA: Você pode selecionar as linhas previstas de um segmento de contorno, que são então aplicadas
ao campo inteiro (consulte o capítulo “Assistente de segmentos de contorno”).
200 VarioGuide
438020070299
Procedimento
1. Selecione “Gravar segmentos de contorno”
Fig. 69.
2. Iniciar a gravação do segmento de

contorno (1/20)
GUID-C2D58024-B4B3-4C08-9843-6446510493E4-high.jpg [High]
Fig. 70.
VarioGuide 201
438020070299
3. Percorra o trajeto desejado

pausar a gravação do segmento
5. Pausar a gravação do segmento

(1/20)
6. Iniciar a gravação do segmento

(2/20)

(2/20)
8. Iniciar a gravação do segmento

(n/20)

(n/20)
NOTA: Todos os segmentos de contorno GUID-44EB836E-E172-4857-971D-E221A0B79BCB-high.jpg [High]
devem ser gravados antes de encerrar a Fig. 71.

gravação da linha prevista.
10. Encerrar a gravação da linha prevista
11. Selecione
GUID-DEE8035C-158D-44CB-807C-7552B30EA57A-high.jpg [High]
Fig. 72.
202 VarioGuide
438020070299
12. Selecionar campo
13. Inserir nome

14. Selecione:

atual
Fig. 73.
Exemplos de campos com quatro segmentos de contorno
• Campo com quatro segmentos de contorno
•
Veículo no segmento de contorno 3, linha prevista
-15
VarioGuide 203
438020070299
GUID-5EBE6025-3BF0-4C24-BA5B-A36CADE8CEC5 [V1]
10.3.11 Criar um segmento do contorno da linha prevista a partir de um limite
Procedimento
1. Selecione um campo (com limite)
2. Selecione
Fig. 74.
Fig. 75.
204 VarioGuide
438020070299
4. Selecione “Criar segmentos de contorno a

partir do limite”
Fig. 76.
5. Selecione
GUID-FD128AC9-9B4D-4EB8-8982-E1E1A2520FD9-high.jpg [High]
Fig. 77.
6. Insira o número máximo desejado de

segmentos de contornos
NOTA: É possível inserir várias entradas.
7. Selecione
GUID-53AAEAF3-145A-4EC6-8D0A-AA225680B916-high.jpg [High]
Fig. 78.
VarioGuide 205
438020070299
8. Selecione:
° Alternar o número de
segmentos
° Otimizar a extensão da linha

prevista. Consulte o próximo capítulo
° Encerrar
GUID-0A550E4F-3C46-4E56-A2F2-6109577C22CB-high.jpg [High]
Fig. 79.
9. Selecionar campo
10. Inserir nome

11. Selecione:

atual
Fig. 80.
GUID-E2061ADD-9415-4B8F-A4BC-2C2A1DA59080 [V1]
10.3.12 Segmentos do contorno da linha prevista do limite - Otimizar a extensão

da linha prevista
Se houver um raio muito pequeno na intersecção entre dois segmentos de contorno, os caminhos da linha
prevista poderão ser otimizados. Para fazer isso, o raio é separado e a linha prevista é estendida em uma
linha reta.
NOTA: Isso pode ser útil se não for possível dirigir completamente ao redor de um curva ao gravar um
limite, por exemplo. Após a otimização, as linhas previstas são estendidas na curva e a orientação da linha
prevista pode ser utilizada aqui.
206 VarioGuide
438020070299
Procedimento
1. Selecione
GUID-0A550E4F-3C46-4E56-A2F2-6109577C22CB-high.jpg [High]
Fig. 81.
2. Selecione:
° Desfazer otimização
° Alternar o número de
segmentos
° Encerrar
NOTA: O resultado da otimização pode ser
imediatamente visto no mapa.
GUID-2D567098-5BAD-4D10-9DF2-243FFB896DC7-high.jpg [High]
Fig. 82.
VarioGuide 207
438020070299
3. Selecionar campo
4. Inserir nome
5. Selecione:

atual
Fig. 83.
GUID-F7AE7DD3-F4D0-4B2F-8BAF-13CECE2440FC [V1]
10.3.13 Criar um segmento do contorno a partir de uma linha prevista
Procedimento
1. Selecione o campo (com linhas previstas)
2. Selecione
Fig. 84.
208 VarioGuide
438020070299
Fig. 85.
4. Selecione “Criar segmento de contorno a

partir da linha prevista”
Fig. 86.
° Linha prevista AB
° Contorno da linha prevista

NOTA: Somente “Linha prevista AB” e
“Contorno da linha prevista” podem ser
utilizados.
GUID-B08AFE29-C118-4D5C-AD0D-38DB97E1B1EB-high.jpg [High]
Fig. 87.
VarioGuide 209
438020070299
6. Selecione linhas previstas

° Destaque a linha prevista e selecione
pressionando
° Destaque a linha prevista e remova a
seleção pressionando
° : Selecione todas as
linhas previstas
GUID-3054B1E4-07C7-4CC3-A13E-116BCC83FDAA-high.jpg [High]
° : Remova a seleção de Fig. 88.

todas as linhas previstas
7. Selecione
GUID-B84F9EAC-6E3F-4FBC-8882-318F62EBA348-high.jpg [High]
Fig. 89.
8. Selecionar campo
9. Inserir nome
10. Selecione:

atual
Fig. 90.
210 VarioGuide
438020070299
GUID-720BC6AA-F45B-4DBC-A12E-BCDF9738C6B2 [V2]
10.3.14 Assistente de segmentos de contorno

Exibição das linhas previstas "... usar somente o
segmento:" Liga/Desliga
OFF: As linhas previstas do segmento do
contorno em que o veículo está localizado
são exibidas/utilizadas, (dependendo da
posição e ângulo do veículo)
ON: Somente as linhas previstas do
segmento selecionado são exibidas/
utilizadas --> linhas previstas não mudam
automaticamente
NOTA: As linhas previstas de um
segmento de contorno único (por
exemplo, o lado do campo reto) podem
ser utilizadas para trabalhar o campo
inteiro.
gerenciamento dos segmentos de

contorno
GUID-428C6057-C770-4731-9564-2DD084561C94-high.jpg [High]
Fig. 91.
VarioGuide 211
438020070299
GUID-B9496CF6-3E72-4605-888B-DECA0BEE1F3C [V2]
10.3.15 Gerenciamento dos segmentos de contorno - Menu principal
Procedimento
1. Selecione
Fig. 92.
2. Selecionar
Confirmar
Selecionar o segundo segmento de

contorno
Cancelar GUID-A1B780D6-16FB-4B27-824B-FF55BA850025-high.jpg [High]
Fig. 93.
GUID-57085645-389F-42F1-9EF8-8B23856E05E1 [V2]
10.3.16 Gerenciamento dos segmentos de contorno - Selecionar segmento de

contorno
As linhas previstas de um segmento único (por exemplo, o lado do campo reto) podem ser utilizadas para
trabalhar o campo inteiro.
212 VarioGuide
438020070299
Procedimento
1. Selecione
Fig. 94.
2. Selecione o segmento de contorno

(destaque)
3. Selecione
GUID-A1B780D6-16FB-4B27-824B-FF55BA850025-high.jpg [High]
Fig. 95.
VarioGuide 213
438020070299
4. Selecione
Fig. 96.
214 VarioGuide
438020070299
GUID-00CBE722-AA88-43D6-A5A7-95836777ABA3 [V1]
10.3.17 Gerenciamento dos segmentos de contorno - Conectar segmentos de

contorno
Procedimento
1. Selecione o primeiro segmento de contorno
(destacar)
2. Selecione
GUID-0EEB3C29-14A3-4483-83C3-590C79A045A5-high.jpg [High]
Fig. 97.
3. Selecione o segundo segmento de contorno

(destacar)
4. Selecione
GUID-6EF6954A-FC6F-48BC-AF52-4EB8BE8BE7F6-high.jpg [High]
Fig. 98.
5. Se necessário, selecione um tipo diferente
de conexão utilizando
NOTA: Pressione repetidamente ĺ

os vários tipos de conexão são exibidos na
visualização.
NOTA: A primeira conexão proposta é
adequada na maioria dos casos.
GUID-A0821291-0633-42CA-BE86-B219E211C139-high.jpg [High]
6. Selecione Fig. 99.
VarioGuide 215
438020070299
7. Selecione
GUID-8895E92D-A405-4E3F-981F-75EC212F05E5-high.jpg [High]
Fig. 100.
NOTA: Os segmentos de contorno são suavizados

para garantir a capacidade de direção do veículo ĺ os
trajetos da linha prevista podem se desviar da borda.
GUID-12ABA176-88A3-49CF-8E88-A4918A0AD1AD [V1]
10.3.18 Gerenciamento dos segmentos do contorno - Adicionar linhas previstas

aos segmentos do contorno
Procedimento
1. Selecione
GUID-8895E92D-A405-4E3F-981F-75EC212F05E5-high.jpg [High]
Fig. 101.
216 VarioGuide
438020070299
2. Selecione linhas previstas
GUID-3054B1E4-07C7-4CC3-A13E-116BCC83FDAA-high.jpg [High]
Fig. 102.
3. Selecione
GUID-B84F9EAC-6E3F-4FBC-8882-318F62EBA348-high.jpg [High]
Fig. 103.
GUID-4C1DE0A0-5510-47C4-9D49-539741560698 [V1]
10.3.19 Curva adaptável da linha prevista

• Durante o trabalho (por exemplo, aplicação de adubo líquido), a linha prevista é gravada
• Pelo menos uma condição de gatilho deve ser definida no lado do implemento e o gatilho deve estar
ativo, por exemplo, TDP LIGADA
• Enquanto a gravação da primeira linha prevista é feita, apenas a superfície trabalhada é vista, não a linha
prevista gravada (as três linhas previstas (-1 / 0 / 1) aparecem apenas após o gatilho estar DESLIGADO
(por exemplo, TDP DESLIGADO) e afastando-se da linha prevista)
• Só é possível sempre dirigir nas linhas previstas (na esquerda ou direita da linha prevista gravada)
NOTA: Não dirija para trás na mesma linha prevista no modo “linha prevista adaptável” e condição de
gatilho ativa (por exemplo, TDP LIGADO) --> as linhas previstas serão excluídas.
NOTA: Assim que a área trabalhada estiver destacada na visualização do mapa, uma nova linha prevista
será sempre mostrada no modo “Curva adaptável”, independentemente de a orientação da linha prevista
ser automática ou manual.
VarioGuide 217
438020070299
Procedimento
1. Defina a largura de trabalho
2. Determine o gatilho, por exemplo
Fig. 104.
3. Selecione
4. Selecione a Curva adaptável
Fig. 105.
218 VarioGuide
438020070299
5. Gatilho LIGADO (por exemplo, TDP) -- a
gravação começa, pisca

NOTA: A gravação é iniciada ou pausada com
o gatilho LIGADO / DESLIGADO.
6. Percorra o trajeto desejado
Para pausar a gravação (no caso de
continuidade da marcação da área):
1. Gatilho DESLIGADO (por exemplo, TDP
DESLIGADO)
2. Selecione
Para continuar a gravar:
1. Dirija na linha prevista utilizando a
visualização do mapa
2. Selecione
3. Gatilho LIGADO (por exemplo, TDP
LIGADO)
GUID-1CC5F04D-D239-49D9-96C1-82A8F4F40370-high.jpg [High]
Fig. 106.
7. Interromper gravação
• Gatilho DESLIGADO
• Dirija para longe da linha prevista --> as
linhas previstas aparecem
NOTA: Somente uma curva adaptável pode
existir por campo. Salvar a linha prevista
separadamente não é necessário/possível.
8. Gire e continue a trabalhar no trajeto
desejado
NOTA: A linha prevista é gravada novamente
no novo trajeto. A largura serve de base para
as novas linhas previstas (na esquerda e na GUID-BB85B55A-5998-479B-8128-D6F1F6E8229F-high.jpg [High]
direita da linha prevista atual). Fig. 107.
GUID-DAC57A96-F3B6-453A-9D9C-2A26880D82FF [V4]
10.3.20 Entrada manual - linha prevista AB: Coordenadas AB e altura
Procedimento
1. Selecione
VarioGuide 219
438020070299
2. Selecione Entrada manual
Fig. 108.
3. Selecione coordenadas AB
GUID-F8143C62-4BB8-4939-B157-AEEB35C23B67-high.jpg [High]
Fig. 109.
4. Entrada de coordenadas e altura

• Coordenada A:
- Latitude
- Longitude
- Altitude
• Coordenada B
- Latitude
- Longitude
- Altitude
NOTA: Insira dados de posição (WGS84) cuja
precisão seja a maior possível.
GUID-214852CA-EA53-4CEA-A1F9-CE9A99F58EF3-high.tif [High]
Fig. 110.
Alternar entre a inserção de
números em graus/decimais
220 VarioGuide
438020070299
5. Selecionar campo
6. Inserir nome
7. Selecione:

atual
Fig. 111.
GUID-D4CC3606-D9F8-4A6A-AB92-02F66594FA64 [V4]
10.3.21 Entrada manual - coordenadas A da linha prevista + ângulo
Procedimento
1. Selecione
Fig. 112.
3. Selecione coordenadas A + ângulo
Fig. 113.
VarioGuide 221
438020070299
4. Insira coordenadas e a altura do ponto A

• Latitude
• Longitude
• Altitude
NOTA: As linhas previstas têm a mesma
precisão dos dados --> insira dados de
posição cuja precisão é a maior possível
(WGS84).

GUID-746801BE-DF90-4CFA-9391-70037A76FB1C-high.tif [High]
Fig. 114.
5. Inserir ângulo
GUID-D73157A1-C765-4EFA-A56D-C6D99A37E6B0-high.tif [High]
Fig. 115.
6. Selecionar campo
7. Inserir nome
8. Selecione:

atual
Fig. 116.
GUID-4A357ECD-B5D0-4663-B617-2003AB8B7A43 [V4]
10.3.22 Entrada manual - círculo da linha prevista: Coordenadas e altura
Procedimento
1. Selecione
222 VarioGuide
438020070299
Fig. 117.
3. Selecione Entrada manual do círculo
Fig. 118.
4. Entrada de coordenadas para centro e altura

do pivô
• Latitude
• Longitude
• Altitude

Inserir linha prevista de raio 0
LIGAR/DESLIGAR GUID-87B4164D-09ED-4A79-9DF9-4AC4DB185B4B-high.tif [High]
Fig. 119.
VarioGuide 223
438020070299
5. Verificar valores de entrada

NOTA: Valores incorretos podem fazer com o
VarioGuide não funcione corretamente.
GUID-F0791472-E4DA-49AF-AD85-9E333B85119E-high.tif [High]
Fig. 120.
6. Iniciar gravação (para o raio e perfil

de altura)
Qualidade do círculo: Centro de pivô

manualmente inserido
NOTA: Mostra com que precisão o
valor se ajusta no círculo percorrido.
Qualidade do círculo: Centro do pivô

calculado durante a gravação
GUID-99581BAF-9CA8-4F08-9205-AE8406904BD3-high.jpg [High]
Fig. 121.
224 VarioGuide
438020070299

NOTA: Durante a gravação, a mão deverá
ficar sempre à direita da calculadora.
8. Se necessário, pausa a gravação
GUID-194CF7EC-BD96-4567-BC2B-9076A34881E4-high.jpg [High]
Fig. 122.
VarioGuide 225
438020070299
9. Continuar
GUID-68D92A24-C001-473F-9A35-87037086AF12-high.jpg [High]
Fig. 123.
226 VarioGuide
438020070299
10. Se a calculadora já estiver bastante à direita

mas a mão ainda estiver à esquerda, a
entrada manual das coordenadas talvez
também estejam incorretas.
11. Selecione
GUID-06BDD7D6-F7D5-46A4-9390-AE00E5D0950C-high.jpg [High]
Fig. 124.
VarioGuide 227
438020070299
12. Selecione
GUID-4FDA1EC6-EE24-4BB9-B642-A55255EE71B4-high.jpg [High]
Fig. 125.
13. Corrija os valores de entrada
Fig. 126.
228 VarioGuide
438020070299
14. Encerrar
GUID-D68A9558-66FA-4C76-9DAE-A09D81B7607C-high.jpg [High]
Fig. 127.
16. Inserir nome

17. Selecione:

atual
Fig. 128.
VarioGuide 229
438020070299
NOTA: Quanto mais à direita e estão

a exibição do status quando a gravação acaba, melhor
será o resultado.
GUID-38A48DCD-8DD8-4A04-B899-3F80FBFD94B7 [V4]
10.3.23 Entrada manual - círculo da linha prevista: Coordenadas, altura e raio
Procedimento
1. Selecione
Fig. 129.
230 VarioGuide
438020070299
3. Selecione Entrada manual do círculo
Fig. 130.
4. Inserir coordenadas do centro do pivô, altura

e raio para a linha prevista 0
• Latitude
• Longitude
• Altitude
• Raio para a linha prevista 0

Inserir linha prevista de raio 0 Fig. 131.
GUID-E368B766-E0F4-404C-9F0B-D65754BC90EF-high.tif [High]
LIGAR/DESLIGAR
5. Verifique e confirme os valores de entrada

NOTA: Valores incorretos podem fazer com o
VarioGuide não funcione corretamente.
Fig. 132.
VarioGuide 231
438020070299
6. Iniciar gravação (para o perfil de

altura)
NOTA: Ao dirigir ao redor do círculo, o perfil
de altura na linha prevista é determinado.
Isso não é essencial (por exemplo, campo
plano) --> se necessário, encerre o processo
pressionando .
Qualidade do círculo: Centro de pivô

manualmente inserido
Qualidade do círculo: Centro do pivô

calculado durante a gravação
GUID-99581BAF-9CA8-4F08-9205-AE8406904BD3-high.jpg [High]
Fig. 133.
232 VarioGuide
438020070299

NOTA: Durante a gravação, a mão deverá
ficar sempre à direita da calculadora.
8. Se necessário, pausa a gravação
GUID-194CF7EC-BD96-4567-BC2B-9076A34881E4-high.jpg [High]
Fig. 134.
VarioGuide 233
438020070299
9. Continuar
GUID-68D92A24-C001-473F-9A35-87037086AF12-high.jpg [High]
Fig. 135.
234 VarioGuide
438020070299
10. Se a calculadora já estiver bastante à direita

mas a mão ainda estiver à esquerda, a
entrada manual das coordenadas talvez
também estejam incorretas.
11. Selecione
GUID-06BDD7D6-F7D5-46A4-9390-AE00E5D0950C-high.jpg [High]
Fig. 136.
VarioGuide 235
438020070299
12. Selecione
GUID-4FDA1EC6-EE24-4BB9-B642-A55255EE71B4-high.jpg [High]
Fig. 137.
13. Corrija os valores de entrada
Fig. 138.
236 VarioGuide
438020070299
14. Encerrar
GUID-D68A9558-66FA-4C76-9DAE-A09D81B7607C-high.jpg [High]
Fig. 139.
16. Inserir nome

17. Selecione:

atual
Fig. 140.
VarioGuide 237
438020070299
NOTA: Quanto mais à direita e estão

a exibição do status quando a gravação acaba, melhor
será o resultado.
238 VarioGuide
438020070299
[V]
10.4 Obstáculo e marcador

GUID-C9196450-D6F4-434A-95F1-1EC701AAE782 [V3]
10.4.1 Adicionar obstáculo

Depois de salvar um obstáculo, o obstáculo de aproximação é indicado por um aviso pop-up e sonoro. O
alarme pode ser desligado. Consulte o capítulo “Obstáculo/marcador - desativar alarme”.
Procedimento
1. Selecione
Fig. 141.
2. Obstáculo: Seleção o tipo

° Ponto
NOTA: Um ponto obstáculo é uma
coordenada GNSS.
° Distância
NOTA: No final da gravação, uma largura
poderá ser inserida ao salvar.
° Superfície
NOTA: A área deve ser percorrida durante
a gravação.
GUID-99A4FC0B-7652-4EE1-8C17-4101CAEF56AA-high.jpg [High]
Fig. 142.
VarioGuide 239
438020070299
GUID-48F7F4AB-AD40-4544-8BE1-A006C8A739BB [V1]
10.4.2 Adicionar ponto de obstáculo
Procedimento
1. Selecionar ponto
NOTA: Um ponto obstáculo é uma
coordenada GNSS.
Fig. 143.
2. Selecionar campo
3. Inserir nome
4. Salvar
GUID-504418C9-3A76-4739-B965-FE451C30A00C-high.jpg [High]
Fig. 144.
GUID-CB396F7A-4E7B-4A85-9A75-1C0D87053266 [V1]
10.4.3 Adicionar distância de obstáculo - gravação

NOTA: No final da gravação, uma largura poderá ser inserida ao salvar.
Procedimento
1. Selecione a distância
Fig. 145.
240 VarioGuide
438020070299
2. Selecionar gravação
GUID-59CE9FA0-809C-4B29-81EE-8FB2232ECFA2-high.jpg [High]
Fig. 146.
Fig. 147.
VarioGuide 241
438020070299
5. Distância de condução
GUID-1EF13D94-1F5F-4D36-82F1-BBE9836836D6-high.jpg [High]
Fig. 148.
242 VarioGuide
438020070299
6. Se necessário, pause
7. Encerrar
GUID-352287F4-7768-4F72-92DE-E9740E64D120-high.jpg [High]
Fig. 149.
8. Selecionar campo
9. Inserir nome
10. Se necessário, insira a largura

A largura inserida é salva a partir do
lado esquerdo do veículo, à esquerda
. GUID-10F39B64-A41C-4A17-88DC-D9F9CF0322F5-high.jpg [High]
Fig. 150.
A largura inserida é salva
simetricamente a partir do centro do
veículo .
lado direito do veículo, à direita
VarioGuide 243
438020070299
11. Salvar
GUID-5EDB6A91-AA89-4AE7-AA15-B2F92D69D33D [V1]
10.4.4 Adicionar distância de obstáculo - gravar a área trabalhada

NOTA: No final da gravação, uma largura poderá ser inserida ao salvar.

Procedimento
1. Selecione a distância
Fig. 151.
Fig. 152.
244 VarioGuide
438020070299
NOTA: Observe a configuração da largura do
implemento (consulte o capítulo
Configurações do implemento).
5. para confirmar
Fig. 153.
NOTA: A gravação não pode ser iniciada/
pausada quando as condições de gatilho não
são atendidas (consulte o capítulo
Configurações de implemento).

obstáculo
Fig. 154.
VarioGuide 245
438020070299
8. Encerrar
GUID-38ED15C1-1278-4435-9496-21D592F4B8FC-high.jpg [High]
Fig. 155.
9. Selecionar campo
10. Inserir nome
11. Se necessário, insira a largura

A largura inserida é armazenada a
partir do lado esquerdo do
implemento, à esquerda
GUID-10F39B64-A41C-4A17-88DC-D9F9CF0322F5-high.jpg [High]
Fig. 156.
.
lado direito do implemento, à direita
12. Salvar
246 VarioGuide
438020070299
GUID-C1F46301-4A0A-423C-9366-E6A122ED6BF8 [V1]
10.4.5 Adicionar área de obstáculo - gravar

• A área deve ser percorrida durante a gravação.
Procedimento
1. Selecione a área
Fig. 157.
Fig. 158.
Fig. 159.
VarioGuide 247
438020070299
5. Dirija sobre a área
Fig. 160.
248 VarioGuide
438020070299
6. Se necessário, pause
7. Encerrar
GUID-352287F4-7768-4F72-92DE-E9740E64D120-high.jpg [High]
Fig. 161.
8. Selecionar campo
9. Inserir nome
10. Salvar
GUID-BF29844B-725A-4B2B-800C-681953FAD7D9-high.jpg [High]
Fig. 162.
GUID-EF77DBCF-F1F6-424D-ACA4-8B1B3F0616E7 [V1]
10.4.6 Adicionar área de obstáculo - gravar a área trabalhada

NOTA: A área deve ser percorrida durante a gravação.

VarioGuide 249
438020070299
Procedimento
1. Selecione a área
Fig. 163.
NOTA: Observe a configuração da largura do
implemento (consulte o capítulo
Configurações do implemento).
4. para confirmar
Fig. 164.
250 VarioGuide
438020070299
NOTA: A gravação não pode ser iniciada/
pausada quando as condições de gatilho não
são atendidas (consulte o capítulo
Configurações de implemento).

obstáculo
Fig. 165.
VarioGuide 251
438020070299
7. Encerrar
GUID-38ED15C1-1278-4435-9496-21D592F4B8FC-high.jpg [High]
Fig. 166.
8. Selecionar campo
9. Inserir nome
10. Salvar
GUID-BF29844B-725A-4B2B-800C-681953FAD7D9-high.jpg [High]
Fig. 167.
252 VarioGuide
438020070299
GUID-47F8FDBC-3509-4DF0-AE1D-0285313CE148 [V1]
10.4.7 Renomear ou excluir marcador
Procedimento
1. Selecione
NOTA: Consulte também o capítulo “Mapa”.
Fig. 168.
2. Selecione um marcador
3. Selecione:
° Renomear marcador
° Excluir marcador
GUID-3E984E65-FDEF-44CB-833D-36FA2D3A9B03-high.tif [High]
Fig. 169.
GUID-CE34CBB4-A56E-44F0-BD7F-0676D01F9ABE [V1]
10.4.8 Obstáculo/marcador - desativar alarme

Ao se aproximar de um obstáculo/marcador salvo, o alarme pode ser desativado.
NOTA: O alarme (acústico e pop-up) é desativado até
• uma redefinição de chave ou
• o campo ser alterado.
VarioGuide 253
438020070299
Procedimento
Selecione
GUID-6E592A0E-EAB4-4482-BB4A-1E1FB919DFC2-high.jpg [High]
Fig. 170.
254 VarioGuide
438020070299
Índice
11 Cabeceira
11.1 Configurações de cabeceira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

11.1.1 Configurações de cabeceira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
11.1.2 Configurações de cabeceira - Cálculo da distância do GNSS para o limite da cabeceira
para a sequência de TI LIGADA (opção) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
11.1.3 Configurações de sobreposição ao AutoTI (opção) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
11.1.4 AutoTI (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
11.2 Assistente de conversão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
11.2.1 Modo manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
11.2.2 Modo manual – início rápido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
11.2.3 Modo automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
11.2.4 Modo automático – início rápido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
11.2.5 Modo automático – modo de exemplo de U-Turn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
11.2.6 Modo automático – exemplo de Modo de campo parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
11.2.7 Modo Automático – visualização do mapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
11.2.8 Configurações do implemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
VarioGuide 255
438020070299
Índice
256 VarioGuide
438020070299
11. Cabeceira
[V]
11.1 Configurações de cabeceira

GUID-C1FF1258-C3E4-4274-B2A1-817E9AE23A66 [V6]
11.1.1 Configurações de cabeceira

NOTA: Devido ao desvio de satélite, uma gravação do limite do campo e, portanto, as configurações de
cabeceira, são adequadas apenas em uma precisão de decímetro (DM) ou centímetro (CM).
NOTA: Antes de inserir qualquer valor, um limite
de campo deverá ser gravado e valores para a
largura de trabalho e qualquer sobreposição devem
ser inseridos; consulte o capítulo “Seleção do
implemento” e “Configurações do implemento”
Alarme da cabeceira LIGADO/

DESLIGADO
NOTA: Quando AutoTI estiver ativado, o
alarme será ligado automaticamente.
Opção:AutoTI, configurações de
sobreposição
Opção: Cálculo da distância do GNSS até
o limite da cabeceira (início do trajeto)
onde o alarme de AutoTI/cabeceira é
disparado
Opção: Cálculo da distância do GNSS até
o limite da cabeceira (término do trajeto)
onde o alarme de AutoTI/cabeceira é
disparado
Pré-ativação de AUTO TI
NOTA: Possível apenas dentro de um
limite.
24,00 Inserir valor para o comprimento da

cabeceira Fig. 1.
GUID-73EC8917-3DDB-43BF-BA13-E8B29F645F3B-high.jpg [High]
4,00 Número calculado das linhas previstas da

cabeceira (dependendo da largura de
trabalho e sobreposição)
8,00 Insira o valor da distância até o limite da
cabeceira (início do trajeto) onde o alarme
de AutoTI/cabeceira é disparado
5,00 Insira o valor da distância até o limite da
cabeceira (término do trajeto) onde o
alarme de AutoTI/cabeceira é disparado
Seleção do término do trajeto do TI
Sequenz
Seleção do início do trajeto do TI Sequenz
GUID-1278FDED-8B6A-4A96-B443-F35233492D3B [V2]
11.1.2 Configurações de cabeceira - Cálculo da distância do GNSS para o limite da

cabeceira para a sequência de TI LIGADA (opção)
A distância para o limite da cabeceira, do qual uma sequência de TI é iniciada, pode:
VarioGuide 257
438020070299
11. Cabeceira
• ser inserido manualmente. Consulte o capítulo “Configurações de cabeceira” ou

• ser determinada pelo posicionamento GNSS.

• Limite de campo gravado
• O veículo está dentro do limite de campo registrado
• Insira a largura de trabalho e a sobreposição, se aplicável
• Início e o término das sequências de TI do trajeto gravadas ou editadas; consulte as instruções de
operação Varioterminal, capítulo Variotronic TI
258 VarioGuide
438020070299
11. Cabeceira
Procedimento
1. Selecione o início da sequência de TI da
esteira
2. Selecione o término da sequência de TI do
trajeto
3. Ativar o
4. Ativar o
Fig. 2.
Início do trajeto:
5. Dirija a máquina para a posição em que a sequência de TI para o início do trajeto deve começar
6. Pressione GO 1 ou GO 2 de acordo com a seleção feita acima
VarioGuide 259
438020070299
11. Cabeceira
Resultado
• Após o cálculo bem-sucedido da distância para o

ponto de início da sequência de TI selecionada
para o início do trajeto, a janela pop-up adjacente
será exibida
• salta automaticamente para

DESLIGADO
NOTA: O valor pode ser ajustado na página de
configurações da cabeceira por meio de
Término do trajeto:
7. Dirija a máquina para a posição em que a sequência de TI para o término do trajeto deve começar
8. Pressione END 1 ou END 2 de acordo com a seleção feita acima
Resultado
• Após o cálculo bem-sucedido da distância para o

ponto de início da sequência de TI selecionada
para o término do trajeto, a janela pop-up
adjacente será exibida
• salta automaticamente para

DESLIGADO
NOTA: O valor pode ser ajustado na página de
configurações da cabeceira por meio de
GUID-8C5495C7-88B6-4FD3-8284-3D03C46573FA [V2]
11.1.3 Configurações de sobreposição ao AutoTI (opção)

Para os limites de cabeceira que não são retos, isso pode ser especificado quando a sequência do AutoTI
começa em relação à largura do dispositivo.

• Configurações de cabeceira implementadas; consulte “Configurações de cabeceira”
260 VarioGuide
438020070299
11. Cabeceira
Procedimento
1. Selecione
Fig. 3.
2. Selecione a configuração
GUID-09C57DDD-C1C8-4AA5-B168-78A7DB451AC2-high.jpg [High]
Fig. 4.
VarioGuide 261
438020070299
11. Cabeceira
Início do trajeto:
A sequência de AutoTI começa assim que o lado do implemento afastado do limite da
cabeceira tiver alcançado o ponto de ativação para a sequência de AutoTI.
A sequência de AutoTI começa assim que o lado do implemento próximo do limite da
NOTA: Possíveis erros dependendo do contorno do limite da cabeceira.
A sequência de AutoTI começa assim que o ponto do centro do implemento tiver

alcançado o ponto de ativação para a sequência de AutoTI.
NOTA: Possíveis erros dependendo do contorno do limite da cabeceira.
Início do trajeto:
A sequência de AutoTI começa assim que o lado do implemento próximo do limite da
A sequência de AutoTI começa assim que o lado do implemento afastado do limite da
NOTA: Possíveis sobreposições dependendo do contorno do limite da cabeceira.
NOTA: No caso de um limite de cabeceira reto ou cruzamento de ângulo reto do limite da cabeceira (na
largura inteira de trabalho), essa configuração não tem efeito,
GUID-C7A615D6-ADFD-4104-8529-88DB42BB279B [V5]
11.1.4 AutoTI (opcional)

• Configurações de cabeceira implementadas; consulte “Configurações de cabeceira”
• Início e o término das sequências de TI do trajeto gravadas ou editadas; consulte as instruções de
operação TeachIn
• ou LIGADO
• LIGADO
• Condições para a ativação da orientação automática da linha prevista satisfeitas; consulte o capítulo
“Sistema: Verificar informação/status do sistema”
262 VarioGuide
438020070299
11. Cabeceira
Procedimento
1. Selecione o término da sequência de TI do
trajeto
2. Selecione o início da sequência de TI da
esteira
3. Ative (possível apenas dentro de

um limite de campo)
4. Início do trajeto: Dirija a máquina até o
trajeto desejado
5. LIGADO --> A sequência de TI

selecionada começa automaticamente,
dependendo da distância até o limite da
cabeceira
6. Término do trajeto: Nenhuma ação
necessária --> A sequência de TI selecionada
começa automaticamente, dependendo da
distância até o limite da cabeceira
Fig. 5.
VarioGuide 263
438020070299
11. Cabeceira
[V]
11.2 Assistente de conversão

GUID-E2FEC87B-F4BE-4B6D-BCCD-460C863B05A2 [V1]
11.2.1 Modo manual

Menu do Assistente de conversão
Alarme: A próxima curva não
existe/não é executável
Visualização do mapa ĺ indisponível

no modo manual
Modo automático do Assistente de

conversão
Modo manual do Assistente de

conversão
Calcular/recalcular ĺ desnecessário no
modo manual
Gerenciador do implemento
Insira o número de linhas previstas a

serem ignoradas (aqui 1)
Velocidade máxima de curva do veículo
(valor calculado pelo sistema, aqui 8,6)
NOTA: Se a velocidade do veículo
estiver muito alta, a curva será feita,
mas com um raio maior. Fig. 6.
GUID-37BAF097-8088-4431-9C93-C50B834A6719-high.jpg [High]
Raio mínimo (aqui 8,00), alternativamente ĺ e determine

Pré-selecione a curva à esquerda Curva à esquerda pré-selecionada
Comece a curva A velocidade do veículo é muito alta

NOTA: Se a velocidade do veículo estiver
muito alta, a curva será feita, mas com
um raio maior.
Pré-selecione a curva à direita Curva à direita pré-selecionada
264 VarioGuide
438020070299
11. Cabeceira
Mapa
GUID-6E7AE0D8-06FD-471B-AC04-600DE6120B52-high.jpg [High]
Fig. 7.
GUID-534702E6-17D5-4B40-8641-7A1F52515DB3 [V1]
11.2.2 Modo manual – início rápido
AVISO: Perigo devido à movimentação automática de veículos.

Perigo pessoal. Risco de lesão. Dano material é possível.
Quando a turn automática é iniciada, o veículo/implemento deve estar no status "pronto
para a curva" (por exemplo, o implemento está levantado). O motorista deve verificar a
cada curva. Se necessário, ele deve parar a curva manualmente. Além disso, o motorista
deve sempre verifique se não há obstáculos ou pessoas na zona de perigo.
1. Selecione/crie uma linha prevista
Fig. 8.
VarioGuide 265
438020070299
11. Cabeceira
2. Selecione/crie um implemento ĺ
Fig. 9.
266 VarioGuide
438020070299
11. Cabeceira
3.
4. Insira o número de linhas

previstas a serem ignoradas (aqui 1)
5. Insira o raio mínimo (aqui 8.00),
alternativamente ĺ e determine
6. Pré-selecione a direção /
GUID-37BAF097-8088-4431-9C93-C50B834A6719-high.jpg [High]
Fig. 10.
7.
8. AVISO: Perigo devido à movimentação automática de veículos.
Quando a turn automática é iniciada, o veículo/implemento deve estar no status
"pronto para a curva" (por exemplo, o implemento está levantado). O motorista deve
verificar a cada curva. Se necessário, ele deve parar a curva manualmente. Além
disso, o motorista deve sempre verifique se não há obstáculos ou pessoas na zona de
perigo.
Comece a curva ĺ
VarioGuide 267
438020070299
11. Cabeceira
GUID-940AF759-D948-4380-AA13-5516E9B0BBCA [V1]
11.2.3 Modo automático

Menu do Assistente de conversão
Alarme: A próxima curva não
existe/não é executável
Visualização do mapa
Modo automático do Assistente de

conversão
Modo manual do Assistente de

conversão
Calcular/recalcular
Gerenciador do implemento
GUID-8094489F-682A-482D-BBCF-713D27078D26-high.jpg [High]
Fig. 11.
Tipo de passagem Iniciando a pulverização

NOTA: A pulverização real é exibida.
Largura da passagem Sentido
Distância da curva ļ limite (aqui 3,00)

NOTA: Possível valor negativo.
AVISO: Perigo devido a veículo/implemento fora do campo.

Quando a distância entre a curva ļ o limite tiver valores negativos, o veículo/
implemento poderá sair do campo. O motorista deve sempre verifique se não há
obstáculos ou pessoas na zona de perigo.
Raio mínimo (aqui 8,00), alternativamente ĺ e determine

Velocidade máxima de curva do veículo (valor calculado pelo sistema, aqui 8,6)
NOTA: Se a velocidade do veículo estiver muito alta, a curva será feita, mas com um raio maior.

268 VarioGuide
438020070299
11. Cabeceira
Distância da curva ļ cabeceira (aqui 6,00)

NOTA: Escolha uma distância generosa, especialmente em cabeceira/limite oblíquo.
Número de curvas válidas, depois Número de curvas inválidas, depois
NOTA: Se houver curvas inválidas, varie a

distância da curva ļ limite.
Mapa
Próxima curva à direita
Próxima curva à esquerda
A próxima curva não existe/não é

executável
Distância da próxima curva
Velocidade do veículo OK para a GUID-74D2F04C-53EB-4ECB-A53C-636EFA244579-high.jpg [High]
próxima curva Fig. 12.
A velocidade do veículo é muito alta

NOTA: Se a velocidade do veículo
estiver muito alta, a curva será feita,
mas com um raio maior.
VarioGuide 269
438020070299
11. Cabeceira
GUID-190B954D-481E-45C0-884A-ABDBE7610550 [V1]
11.2.4 Modo automático – início rápido

1. Selecione/crie um campo com limite
2. Selecione/crie uma linha prevista
Fig. 13.
270 VarioGuide
438020070299
11. Cabeceira
3. Selecione/crie um implemento
4.
Fig. 14.
VarioGuide 271
438020070299
11. Cabeceira
5. Insira o comprimento de cabeceira (aqui

24,00)
Fig. 15.
272 VarioGuide
438020070299
11. Cabeceira
6. Selecione Pass type (aqui U-Turn)
7. Insira Starting swath (aqui 0)

NOTA: A pulverização real é exibida.
8. Insira Pass width (aqui 2)
9. Selecione a direção
10. Insira a distância da curva ļ limite (aqui
3,00)
NOTA: Possível valor negativo.
AVISO: Perigo devido a veículo/
implemento fora do campo.
Perigo pessoal. Risco de lesão.
Dano material é possível.
Quando a distância entre a curva
ļ o limite tiver valores
negativos, o veículo/implemento
poderá sair do campo. O
motorista deve sempre verifique
se não há obstáculos ou pessoas
na zona de perigo.
11. Insira o raio mínimo (aqui 8.00),
GUID-2A2959A9-2988-4668-9EDC-9939D1B815F9-high.jpg [High]
Fig. 16.
alternativamente ĺ e calcule
12. Insira a distância da curva ļ cabeceira (aqui 6,00)
NOTA: Escolha uma distância generosa, especialmente em cabeceira/limite oblíquo.
13.
14. Calcule as curvas
NOTA: As etapas 10, 11, 12 e podem ser feitas enquanto a orientação estiver ativada (ĺ
otimizar curva e distâncias).
15.
16. AVISO: Perigo devido à movimentação automática de veículos.

Quando a turn automática é iniciada, o veículo/implemento deve estar no status
"pronto para a curva" (por exemplo, o implemento está levantado). O motorista deve
verificar a cada curva. Se necessário, ele deve parar a curva manualmente. Além
disso, o motorista deve sempre verifique se não há obstáculos ou pessoas na zona de
perigo.
VarioGuide 273
438020070299
11. Cabeceira
GUID-63313597-2BDA-40F8-95BE-2F918480B8BE [V1]
11.2.5 Modo automático – modo de exemplo de U-Turn

• Iniciar a pulverização: 0
• Largura da passagem: 2
GUID-8094489F-682A-482D-BBCF-713D27078D26-high.jpg [High]
Fig. 17.
GUID-031D06C9-7FC0-48EF-889E-5C8696358D7D-high.jpg [High]
Fig. 18.
274 VarioGuide
438020070299
11. Cabeceira
NOTA: No final (linha prevista 10), defina outro retorno para concluir com o padrão de linha prevista
9-7-5-3-1.
GUID-C584B292-3CED-45A9-BB53-E61689EF7F01 [V2]
11.2.6 Modo automático – exemplo de Modo de campo parcial

• Iniciar a pulverização: 0
• Largura da passagem: 5
GUID-9338516C-BE7B-4C39-8CC7-4FCB290551D8-high.jpg [High]
Fig. 19.
GUID-6922CBE4-D137-4DBA-9769-71FFB9BCB9F8-high.jpg [High]
Fig. 20.
VarioGuide 275
438020070299
11. Cabeceira
GUID-791CAA2E-3BC5-413A-A65A-659FDD96F337 [V1]
11.2.7 Modo Automático – visualização do mapa

NOTA: Clique e arraste para mover o mapa.
Mais zoom
Menos zoom
GUID-137E5E20-A4A8-4F1C-848C-CA358C5EF702-high.jpg [High]
Fig. 21.
276 VarioGuide
438020070299
11. Cabeceira
GUID-571EB669-DCF8-4131-93EC-71B6958F91B3 [V1]
11.2.8 Configurações do implemento

Dirija com o implemento conectado na curva
apropriada (esquerda/direita) ĺ clique em
/ .
NOTA: Ao clicar, o ângulo de direção real é
convertido para o raio.
Raio mínimo esquerdo
Raio mínimo direito
NOTA: Os valores podem ser editados

manualmente.
GUID-5E3B818F-8336-4EBD-AE55-DF92F93DCD92-high.jpg [High]
Fig. 22.
VarioGuide 277
438020070299
11. Cabeceira
278 VarioGuide
438020070299
Índice
12 Gerenciamento
12.1 Transferir campos e implementos via USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

12.1.1 Troca de dados (via USB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
VarioGuide 279
438020070299
Índice
280 VarioGuide
438020070299
12. Gerenciamento
[V]
12.1 Transferir campos e implementos via USB

GUID-3E3CE5F8-1F6C-405C-8DEC-BF26930C692B [V6]
12.1.1 Troca de dados (via USB)

Use essa função para importar e exportar campos, implementos e tarefas de/para os mapas de aplicação
via USB. A ajuda online também pode ser importada no seu idioma preferido.
IMPORTANTE: Backup de dados: os dados devem ser salvos regularmente em um dispositivo externo de
armazenamento de dados.
NOTA: O visor e as funções variam dependendo
da série e do equipamento.
Campos que incluem dados de campo
Implementos
Ajuda Online
NOTA: Entre em contato com sua
concessionária FENDT.
Dados do VarioDoc
NOTA: Selecione VarioDoc,
Configurações de dados ĺ
ĺ USB.
Mapa de aplicação
NOTA: Somente importação de dados.
GUID-81825F20-3318-4D48-B60A-7D4AB57CACA6-high.jpg [High]
Fig. 1.
Procedimento
1. Abra a aba (A) e fixe-a na posição aberta
ATENÇÃO: Se a aba (A) não estiver fixada na
posição aberta, a porta USB poderá ser
desconectada.
2. Insira na porta esquerda

NOTA: Se o dispositivo USB tiver sido
detectado, os elementos de controle central
ficarão ativos e USB é exibido.
GUID-E1147475-6709-4571-B613-65E045E16297-high.jpg [High]
Fig. 2.
VarioGuide 281
438020070299
12. Gerenciamento
3. Ativação das teclas para a transferência

NOTA: Pode levar alguns minutos para
exportar os campos com a área
processada.A área trabalhada é importante
para a execução correta do SectionControl.
Campos e dados de campo (linhas

previstas, obstáculos, etc.)
Implementos
Ajuda Online
NOTA: Entre em contato com sua
concessionária FENDT.
Tarefa
NOTA: Selecione VarioDoc,
Configurações de dados ĺ
ĺ USB.
Mapa de aplicação
4. Selecione a ação desejada e destaque o

arquivo, antecipadamente se necessário GUID-AF6A2E30-FE5B-48B2-BB75-32C5C42534C5-high.jpg [High]
Fig. 3.
Máquina:
Exportar o arquivo destacado para um dispositivo USB
Exportar todos os arquivos para um dispositivo USB
Excluir o arquivo destacado
Dispositivo USB:
Importar o arquivo destacado para a máquina
Importar todos os arquivos para a máquina
Informações do arquivo
Excluir o arquivo destacado
282 VarioGuide
438020070299
Índice
13 Falhas e soluções
13.1 Diagnósticos de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

13.1.1 Problemas e possíveis ações corretivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
VarioGuide 283
438020070299
Índice
284 VarioGuide
438020070299
13. Falhas e soluções
[V]
13.1 Diagnósticos de falha

GUID-540CE25D-1C24-45B1-B6C1-1DD4E36A20C2 [V4]
13.1.1 Problemas e possíveis ações corretivas
Falha Possível causa: Indicação Solução
O seguinte será O volante foi girado pelo

exibido: operador.
A direção eletro- Pressione o botão (K) no

hidráulica (EHL) não foi suporte para braço
pré-ativada. multifuncional (MFA).
A velocidade de estrada Ajuste a velocidade de

não está entre estrada.
0,1 Km/h e 25 Km/h.
A
orientação automática Nenhuma linha prevista Nenhuma linha é exibida Crie uma nova linha
da linha prevista não é válida foi criada. na visualização do mapa prevista.
possível ou foi no terminal.
encerrada.
Nenhuma posição de Consulte a página do
GNSS válida. sistema.
O sistema de direção A distância a partir da Dirija a máquina para

automático foi ativado linha prevista desejada é mais perto da linha
quando a máquina estava maior que 10 m. prevista desejada antes
muito afastada da linha de ativar a orientação da
prevista desejada. linha prevista.
A direção automática foi O ângulo de aproximação Diminua o ângulo de

ativada com um desvio até a linha prevista aproximação até a linha
muito grande em relação desejada é maior que prevista desejada.
à direção de percurso 75°.
desejada.
O sensor do ângulo de Códigos de falha no Calibre o sensor do

direção está enviando painel de instrumentos. ângulo de direção (2401).
um sinal com falha.
O sistema de direção O sensor do ângulo de Calibre o sensor do

automático está direção apresenta ângulo de direção (2401).
engatado, mas a tolerâncias mecânicas ou
Entre em contato com a
orientação automática elétricas.
concessionária.
da linha prevista não é
capaz de dirigir em
linha reta ao longo da
linha prevista.
A suspensão/rolamento Entre em contato com a

do eixo dianteiro concessionária.
apresenta uma folga.
A posição média do Calibre o sensor do

sensor do ângulo de ângulo de direção (2401).
direção não foi calibrada
com precisão.
VarioGuide 285
438020070299
A resposta da direção Ajuste a resposta da

não é apropriada para a direção.
aplicação.
A estação base está se O tripé da estação base Prenda a estação base

movendo. está permitindo com firmeza para impedir
movimento da antena o movimento.
GNSS.
Fontes externas estão O sinal de correção da

causando interferência estação base é
com a conexão de rádio temporariamente
entre a estação base e o perdido.
receptor.
Falha do giroscópio Consulte a página do Entre em contato com a

sistema. concessionária.
Movimentos do A máquina se move para Aperte a barra de tração

acoplamento do reboque frente em linha reta, mas do levante hidráulico
ou da barra de tração do o implemento se move
Corrija a configuração do
levante hidráulico de um lado para o outro
implemento.
permitem o movimento durante a operação.
lateral do implemento
durante a operação
(Observação: VarioGuide
manobra a máquina, não
o implemento).
Com condições ruins de A orientação da linha Reduza a velocidade,

solo ou implementos prevista funciona melhor diminua a profundidade
montados, a máquina sai com o implemento de trabalho; verifique as
da linha prevista. levantado ou em outras configurações de
condições de solo. implemento.
As configurações do A orientação da linha Verifique as

implemento não são as prevista funciona melhor configurações do
ideais. com o implemento implemento.
levantado ou em outras (Observação: A utilização
condições de solo. de um empacotador
dianteiro sem direção
afeta a direção do
veículo)
Sobreposições e/ou A distância da linha Ajuste a distância entre

erros podem ocorrer prevista está definida de os caminhos.
durante a orientação maneira incorreta.
automática do trajeto.
O deslocamento do Ajuste o deslocamento

implemento está do implemento na página
definido incorretamente. Configurações do
implemento.
286 VarioGuide
438020070299
Nenhuma posição de Sinal de correção não Consulte a página do Verifique se uma licença
GNSS válida; a disponível. sistema. de sinal de correção
orientação automática válida está disponível.
do trajeto não é Verifique se o sinal de
possível. correção está
enfraquecido (por
exemplo, margens de
florestas, redes elétricas
de alta tensão etc.).
A licença para receber o Consulte a página do Solicite uma nova licença

sinal de correção sistema. do sinal de correção.
expirou. Entre em contato com a
concessionária.
A licença para receber o Consulte a página do Solicite uma nova licença

sinal de correção sistema. do sinal de correção.
expirou. Entre em contato com a
concessionária.
O sinal de posição GNSS Afaste-se da área de

é enfraquecido por sombra do sinal.
árvores ou prédios.
Falha do receptor. Consulte a página do Entre em contato com a

sistema. concessionária.
Enfraquecimento do sinal Não se dirija para a área

na margem do campo, de sombra.
causado por árvores.
Nenhum sinal de Consulte a página do

correção está presente sistema.
dentro da região de
operação da máquina.
Recepção ruim do sinal Satélite do sinal de Consulte a página do

de correção. correção não está visível. sistema.
Data/licença do sinal de Consulte a página do Entre em contato com a

correção incompleta. sistema. concessionária.
O sinal de correção foi Consulte a página do Defina o sinal de

definido incorretamente sistema. correção adequado.
no terminal.
Número de série
incorreto dado ao
solicitar o sinal de
correção.
VarioGuide 287
438020070299
288 VarioGuide
438020070299
Glossário
Glossário
ASCOS Nome de um serviço de posicionamento por satélite na Alemanha
Atraso do sinal O atraso do sinal é o tempo que um sinal precisa para passar do transmissor ao
receptor.
Atribuição Atividade como fertilização, pulverização, incluindo dados de referência, como

campo, equipamento, etc.
AutoTI Sequência automática de cabeceira programada pelo operador. Essa sequência

começa ao passar por uma linha de cabeceira virtual.
Banda L A banda L se refere à faixa de frequência, ou seja, a sub-faixa do espectro

eletromagnético entre 1,2 GHz e 1,6 GHz. Essa faixa destina-se para aplicações de
transmissão terrestre e, portanto, contém frequências de portadora de GPS.
Campo Um campo é a área de trabalho definida do trator.
Cinemática em consulte RTK

tempo real
Circular Error O Circular Error Probable (CEP) é um valor de característica usado para especificar a
Probable precisão de um sistema. Trata-se de um valor de probabilidade expresso em
porcentagem. O valor se refere ao raio de uma superfície circular; o ponto central é
determinado pelo sistema de GPS. Um valor CEP de 50% indica que metade de
todas as posições medidas está localizada dentro desse raio.
Controlled Traffic O Controlled Traffic Farming (CTF) se refere a trajetórias permanentes mantidas ao
Farming longo de vários anos para todas as operações envolvidas na agricultura e proteção da
planta. Todos os implementos devem apresentar a mesma largura ou um múltiplo da
largura.
DGNSS consulte DGPS
DGPS O DGPS (englisch: Differential Global Positioning System) indica um meio de

aumentar a precisão da navegação GNSS. As estações de referência locais enviam
dados de correção para veículos equipados com receptores DGPS, permitindo que a
posição atual seja corrigida. O nome DGPS é derivado do GPS americano. Como os
sinais de outros sistemas de navegação por satélite foram incorporados ao
procedimento, o "DGNSS” também é frequentemente utilizado.
Differential Yaw A velocidade relativa, medida em graus por segundo, com a qual o ponto central da
medição se move a partir de sua direção pretendida ao longo do plano horizontal.
Dilution of O Dilution of Precision (DOP) é uma maneira para os sistemas de navegação por
Precision satélite avaliarem a banda de dispersão dos valores medidos. Para uma determinada
constelação de satélites em um determinado local, o DOP especifica a adequação
dessa constelação para fins de medição. Um valor 1 representa a melhor disposição
possível; valores maiores que 10 indicam que não é possível avaliar.
DOP consulte Dilution of Precision
ECU ECU (Electronic Control Unit) Unidade de controle eletrônico
VarioGuide 289
438020070299
Glossário
Efeito de vários Os sinais do GNSS são refletidos por edifícios altos, no solo e na água, por exemplo.
caminhos Sendo assim, os sinais refletidos demoram mais para chegar ao receptor do que os
sinais recebidos diretamente, resultando em erros de posição.
EGNOS O EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) é um GPS diferencial

europeu limitado à área da Europa que serve como uma extensão à navegação por
satélite.
Equipamento de O Equipamento de orientação da linha prevista consiste dos componentes montados

orientação da linha no veículo para operar a função de direção automática, como sensores do ângulo de
prevista direção, tubulação hidráulica, blocos de válvulas e suportes.
Erro ionosférico A ionosfera constitui uma grande parte da atmosfera superior e começa a uma
altitude de cerca de 60 km a 85 km acima da terra. Ela contém grandes quantidades
de íons e elétrons livres. A ionização é realizada pelo sol.
Se um sinal de satélite passar pela ionosfera, ele desacelera ou é desviado. Isso é
chamado de "erro ionosférico". Dois sinais paralelos (L1 e L2) são usados para reduzir
o número de erros.
Estação base consulte Estação de referência
Estação de base Uma estação de base que pode ser facilmente movida e que pode determinar sua
móvel nova posição independentemente, para que possa continuar a trabalhar com o
sistema DGNSS.
Estação de Uma estação de referência, também chamada de "estação base", é uma antena
referência GNSS fixa, cuja localização exata foi medida com precisão. A partir do desvio entre a
posição real e a posição recebida, é possível determinar os tempos reais de trânsito
dos sinais para cada satélite com muita precisão. Os receptores DGPS podem
receber dados de correção via rádio e, assim, melhorar a precisão da sua posição.
Firmware Firmware é um software incorporado no hardware de um dispositivo eletrônico. Ele

ocupa uma posição intermediária entre o hardware e o software do aplicativo.
FMIS Farm Management Information System: sistema para usar e gerenciar dados
agrícolas
Frequência dupla Instrumentação com a capacidade de realizar medições em ambas as bandas L

(consulte a banda L). Como resultado, mudanças na faixa do suporte ou ajustes
ionosféricos podem ser realizados em tempo real. Um receptor GNSS de frequência
dupla é mais preciso que um receptor GNSS de frequência única, que pode utilizar
somente a primeira banda L.
Frequência L1 O sinal de GPS é enviado dos satélites em duas frequências de operadora ao mesmo
tempo: L1 e L2. "L" indica que a frequência está dentro da banda L. O uso de duas
frequências evita erros resultantes do cálculo ionosférico das ondas de rádio.
Algumas das informações são transmitidas na frequência L1 de 1575,42 MHz.
Frequência L2 Algumas das informações são transmitidas na frequência L2 de 1227,60 MHz.

consulte a frequência L1
Geometric Dilution consulte Dilution of Precision

of Precision
GLONASS GLONASS é um sistema de navegação por satélite operado pelo Ministério da

Defesa da Federação Russa. O princípio de funcionamento é semelhante ao do GPS.
GNSS GNSS é o termo geral para sistemas de satélite existentes, como GLONASS (Rússia)
ou NAVSTAR GPS (EUA) e indica um sistema para posicionamento e navegação no
290 VarioGuide
438020070299
Glossário
solo e no ar. O sistema é baseado em sinais sendo recebidos de sistema de satélite

de navegação.
GPRS O GPRS (General Packet Radio Service) é um serviço de dados orientado por pacote,
o que significa que quando enviados, os dados são convertidos em pacotes e, então,
enviados neste formato. Os pacotes não são remontados até chegarem ao receptor.
GPS GPS (Sistema de Posicionamento Global) é a abreviação de NAVSTAR GPS e se

refere ao Sistema Global de Navegação via Satélite americano.
GSM O GSM (Global System for Mobile Communications) é um padrão para redes móveis
totalmente digitais usado principalmente para a telefonia. O sistema fornece aos
usuários ampla mobilidade.
GUI Interface gráfica do usuário GUI
HDOP HDOP (Horizontal Dilution Of Precision) é uma medida da qualidade da função de

posicionamento. Os valores entre 0 e 50 são possíveis, segundo os quais aplica-se o
seguinte: Quanto menor o valor, menor o valor medido de desvio e mais preciso o
posicionamento.
IMU Uma unidade de medição inercial (IMU) é uma combinação de vários sensores de
inércia e fornece uma variedade de informações, incluindo informações sobre a
guinada e movimento lateral de um veículo.
Largura do A largura do implemento refere-se à largura de trabalho de um trator ou implemento

implemento agrícola.
Latitude A largura geográfica (latitude) indica a distância de um ponto na superfície da terra

para o norte ou sul do equador em graus. A latitude tem valores de -90° no Polo Sul,
0° no Equador, até +90° no Polo Norte. Um minuto de latitude equivale a uma milha
náutica (1852 m).
Layer Um mapa pode ter várias camadas com conteúdos diferentes, por exemplo, mapa de
prescrição, mapa de orientação etc.
Limite de campo O limite do campo é a borda do campo.
Longitude A extensão geográfica (longitude) indica a distância de um ponto na superfície da

terra para o leste ou oeste de uma linha definida (arbitrariamente) em graus. Essa
linha, que vai do Polo Norte ao Polo Sul, é chamada de meridiano zero e passa por
Greenwich, na Inglaterra.
MAR MAR Multi Arm Rest
Marcador de área Mapear a área processada
NMEA A NMEA (National Marine Electronics Association) é uma associação estadunidense

de fabricantes de componentes eletrônicos no setor de transporte. A associação tem
uma série de objetivos, incluindo a padronização da comunicação entre os
receptores GNSS e PCs ou dispositivos finais móveis.
NTRIP NTRIP (Transporte de RTCM em Rede via Protocolo de Internet) é um método

padronizado para transmitir os dados de correção de GNSS por meio de uma
conexão com a Internet (móvel). Esse método agora é padronizado por meio de
RTCM.
Object Pool Conjunto de objetos (software) carregado da ECU do implemento em um

terminal(Virtual Terminal ĺ VT) para fornecer a GUI do implemento.
VarioGuide 291
438020070299
Glossário
Offset aéreo A distância entre o aéreo e o centro do trator.
Offset da esteira Também conhecido como um Xtrack Error. Retorna a distância perpendicular da
posição atual da máquina para o caminho de destino.
OmniSTAR OmniSTAR, parte do Trimble Group, é um provedor global de dados de correção do

DGNSS.
Órbita Posição fixa constante acima de um determinado ponto de referência sobre a

geoestacionária superfície da Terra.
Pacote Um pacote de dados ou apenas um pacote é uma unidade única e autocontida de

dados transmitida por meio de um meio como fios ou ar. Um pacote tem um início e
um fim definidos e, portanto, um comprimento definido.
Ponto mediano O ponto mediano é um dois pontos de referência no campo utilizado para definir uma
linha reta virtual, ou seja, a linha prevista.
Pontos de erro Um ponto de erro especifica a lacuna de processamento entre duas trilhas
consecutivas em um campo.
PPS PPS é a abreviação de pulso por segundo e denota um sinal elétrico que é repetido
uma vez por segundo. É usado como o sinal de saída que é enviado pelo receptor
GNSS a cada segundo para calibrar o relógio local com a precisão máxima.
Precisão A precisão se refere ao nível de conformidade entre a posição medida e a posição

real.
Precisão de A precisão do centímetro indica um nível de precisão de até ±2 cm fornecido pelas

centímetros opções DGPS, como RT2.
Precisão do A precisão do decímetro descreve um nível de precisão de até ±5 cm, que pode ser
decímetro fornecido pelas opções DGPS.
Precisão do A precisão do submedidor (SM) especifica um nível de precisão de até ±20 cm, que
submedidor pode ser fornecida por opções do DGPS como EGNOS ou WAAS.
Precisão passada a A precisão relativa de uma linha prevista para a próxima com execuções
passada consecutivas dentro de 15 minutos. Pode ser de duas a cinco vezes mais precisa que
a precisão estática.
Pseudólito Um pseudólito é uma estação de transmissão de piso que transmite sinais como um
satélite. Ele é usado em locais com pouca disponibilidade de sinal, por exemplo. Para
o receptor GNSS, o pseudólito funciona como um satélite adicional.
Rede RTK Uma rede RTK é um grupo de várias estações-base que enviam seus dados de
posição para um servidor via Internet (NTRIP). Os veículos na rede RTK (Rover)
também transmitem sua posição para o servidor via rádio móvel. O servidor utiliza
dados de posição das estações de base e dos veículos para calcular os dados de
correção para cada veículo e transmite esses dados para o veículo via rádio móvel.
Isso permite que as posições sejam determinadas com uma precisão de até ±1 cm
em tempo real.
Rover Um Rover é um veículo ou implemento que pode ser manobrado automaticamente

por meio de um receptor GNSS. Sua posição é corrigida por uma estação base.
RTCM O RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) é uma organização
estadunidense fundada com o objetivo de padronizar as telecomunicações
marítimas. A organização se tornou conhecida pelo padrão para transmitir e corrigir
aplicações de GNSS, incluindo DGPS e RTK.
292 VarioGuide
438020070299
Glossário
RTK A abreviação RTK (Real Time Kinematics) indica um processo para determinar com
precisão coordenadas da posição por meio da navegação por satélite. Esse processo
envolve a correção de dados que estão sendo enviados da estação de base para o
veículo em movimento em tempo real por rádio. RTK atinge um nível de precisão de
até ±2 cm .
Ruído O ruído indica sinais indesejados que são recebidos pelo equipamento de GNSS e
causados por fontes externas e internas.
Rumo O rumo é o ângulo medido no plano horizontal entre a direção de referência e a

direção do movimento. Ele denota o ângulo entre o veículo no campo e a linha
prevista. O ângulo é especificado em graus.
SBAS Um SBAS (Satellite Based Augmentation System) é um sistema de navegação por

satélite que apoia o sistema GNSS existente. O SBAS fornece informações
adicionais que aumentam a confiabilidade, precisão e disponibilidade da função de
posicionamento. O SBAS incorpora uma série de outros sistemas, incluindo EGNOS
e WAAS.
SLOP Uma medida que especifica a proximidade da posição estimada do GNSS até a
posição real.
Sobreposição Sobreposição é quando uma área de um campo é processada mais de uma vez
durante a operação.
Space Vehicle ID O Space Vehicle ID (SVID) é o número de identificação exclusivo alocado ao

respectivo satélite GPS.
Standard O Standard Positioning Service (SPS) é um serviço de posicionamento fornecido pelo

Positioning Service Departamento de Defesa dos EUA para todos os usuários civis de GPS em todo o
mundo. Graças ao SPS, é possível garantir uma precisão de quase 8 m.
Status ativado Status em que a direção automática é ativada e controla os movimentos da direção
da máquina. A exibição do status fica verde quando a direção automática está no
status ativado.
Suavização Durante a suavização, o guia de contorno é ajustado se houver curvas fechadas nos
trajetos determinados a partir do trajeto original.
SV SV significa Satellites Visible e indica o número de satélites visíveis.
Tarefa Consulte Trabalho
Taxa de No que diz respeito à tecnologia de transmissão digital, a taxa de transmissão indica
transmissão o número de símbolos transmitidos por intervalo de tempo (unidade: 1/s). Baud é a
velocidade em que um símbolo é transmitido por segundo, pelo qual um símbolo
corresponde a um número diferente de bits, dependendo da codificação. A taxa de
transmissão não deve ser confundida com a taxa de bits, que indica a quantidade de
dados transmitidos por intervalo de tempo em bits por segundo.
Tempo de Tempo de convergência é o tempo necessário para que o software determine a

convergência posição do trator a um grau suficientemente preciso depois de ligar o sistema.
Tempo de latência O tempo de latência indica o atraso entre uma ação e a ocorrência da reação
(atrasada). Ele especifica a idade dos dados de correção usados para a solução GPS.
TIM O TIM (tractor implement management system) é uma solução baseada em ISOBUS
para um sistema de tecnologia agrícola livre de barreiras e que pode ser usado entre
diferentes fornecedores, em que o implemento pode controlar determinadas
funções do trator.
VarioGuide 293
438020070299
Glossário
Triangulação A triangulação denota o método trigonométrico para determinar a posição de um

ponto fixo utilizando dois ou mais pontos fixos e a distância entre eles.
UHF A abreviação UHF (Ultra High Frequency) se refere a ondas decimétricas; elas
denotam ondas eletromagnéticas em uma faixa de frequência de 300 MHz a 3.000
MHz.
VHF A abreviação VHF (Very High Frequency) se refere a ondas ultra-curtas; elas denotam
ondas eletromagnéticas em uma faixa de frequência de 30 MHz a 300 MHz.
VT VT (Virtual Terminal) ISOBUS ĺ onde a GUI do implemento é exibida
WAAS O WAAS (Wide Area Augmentation System) é parte do sistema de ampliação (SBAS)
para melhorar o GPS. Ele é semelhante ao EGNOS europeu, mas só é transmitido
nos EUA.
Xtrack Error consulte trajeto cruzado
294 VarioGuide
438020070299
Índice remissivo
Índice remissivo
Símbolos Adicionar obstáculo ......................................... 239
Adicionar ponto de obstáculo .......................... 240
2401 ............................................................................... Adicionar uma linha prevista com a orientação de
Calibração .......................................................... 61 linha prevista LIGADA ....................... 182
2403 .............................................................................. Assistente de campo ....................................... 164
Calibração .......................................................... 64 Coordenadas de informação ............................ 165
Curva adaptável da linha prevista .................... 217
A Excluir um limite .............................................. 178
Gerenciamento de campos ............................. 166
Adicionar implemento ................................................... Gerenciamento de linhas previstas ................. 166
Dianteiro ............................................................ 98 Gerenciamento de obstáculos ........................ 166
Traseiro ............................................................ 101 Marcador - desativar alarme ............................ 253
ajuda online ............................................................ 281 Obstáculo - desativar alarme ........................... 253
ASSISTÊNCIA RTK .................................................. 122 Selecionar campo ............................................ 161
Assistente de conversão ............................................... Selecionar uma linha prevista .......................... 180
Configurações do implemento ........................ 277 Configurações de conexão do rádio móvel ............. 150
Modo automático ............................................ 268 Configurações de implementação .................................
Modo automático – exemplo de Modo de campo Implemento dianteiro ......................................
parcial ................................................ 275 Configurações do gatilho .................. 100
Modo automático – início rápido ..................... 270 Implemento traseiro ........................................
Modo automático – modo de exemplo de retorno Configurações do gatilho .................. 104
.......................................................... 274
Modo Automático – visualização do mapa ...... 276
Modo manual .................................................. 264
D
Modo manual – início rápido ........................... 265 Desligar .................................................................... 27
Atualização ............................................................... 86 Deslocamento automático ................................. 56, 83
AutoTI ..................................................................... 262 Deslocamento do VarioGuide ................................... 73
Deslocamento manual de linha prevista ................... 82
B Desvio do sinal ........................................................ 113
backup de dados .................................................... 281

E
C Einschaltbedingungen .............................................. 70
exportação de dados .............................................. 281
Calibração ......................................................................
2401 .................................................................. 61
2403 .................................................................. 64
F
Cartão SIM ............................................................. 146 Fallback ................................................................... 156
Cobertura e frequências de RTX ............................. 110
Cobertura e frequências de TerraStar ..................... 108
Código da autorização .............................................. 86 G
Compensação do desvio do GPS ............................. 81 gerenciamento ..............................................................
Componentes ................................................................ troca de dados ................................................ 281
NovAtel ............................................................. 89 gerenciamento dos segmentos de contorno ................
Trimble ............................................................... 89 adicionar linhas previstas aos segmentos do
Condições de operação ............................................ 26 contorno ............................................ 216
Configurações da direção ......................................... 71 conectar segmentos de contorno ................... 215
Configurações de cabeceira .......................................... Menu principal ................................................. 212
Cálculo da distância do GNSS para a sequência de Selecione o segmento de contorno ................ 212
TI LIGADA ......................................... 257 Gerenciar estações base ........................................ 155
Configurações de campo ............................................... GNSS ........................................................................ 23
Adicionar área de obstáculo - gravar ................ 247
Adicionar área de obstáculo - gravar a área
trabalhada ......................................... 249 H
Adicionar campo .............................................. 163
HDOP ....................................................................... 25
Adicionar distância de obstáculo - gravação .... 240
Adicionar distância de obstáculo - gravar a área
trabalhada ......................................... 244
Adicionar linha prevista .................................... 180
VarioGuide 295
438020070299
Índice remissivo
I N
implemento ................................................................... NMEA 0183 .............................................................. 84
visão geral ......................................................... 96 NMEA 2000 .............................................................. 85
importação de dados .............................................. 281 NovAtel ..........................................................................
Indicador da barra .......................................................... ASSISTÊNCIA RTK .......................................... 122
Novatel, Trimble ................................................ 25 Autônomo ........................................................ 115
Informações do VarioGuide ...................................... 55 Cobertura e frequências de TerraStar .............. 108
Início rápido ................................................................... EGNOS ............................................................ 116
Visão geral ......................................................... 55 Estação base RTK:modem sem fio interno Satel
Interruptor de contato do assento ............................ 27 EASyProof ......................................... 119
Interruptor ligado ........................................................... Modem de rádio móvel externo da rede RTK .. 121
Orientação da linha prevista .............................. 57 Modem de rádio sem fio interno da rede RTK 120
ISOBUS ......................................................................... Modem sem fio externo da estação base RTK ....
adicionar implemento ........................................ 95 120
SBAS ................................................................ 116
TerraStar-C ....................................................... 118
L
TerraStar-L ........................................................ 117
Limite ............................................................................ WAAS .............................................................. 116
feito de segmentos de contorno ..................... 176 Ntrip ..............................................................................
Gravar área trabalhada ..................................... 173 Configurações ................................................. 153
operador de rede ............................................. 168
Registrar .......................................................... 169 O
Linha prevista ................................................................
AB ................................................................... 183 Observação acerca do sinal de correção ................. 113
Ângulo A+ ....................................................... 189 Offset do implemento ...................................................
curva ................................................................ 185 Determinação do deslocamento do implemento -
Entrada manual - círculo da linha Método 1 ............................................ 75
prevista:Coordenadas e altura .......... 222 Determinação do deslocamento do implemento -
Entrada manual - círculo da linha Método 2 ............................................ 78
prevista:Coordenadas, altura e raio ... 230 Opções de operação ................................................ 26
Entrada manual - coordenadas A da linha prevista + Orientação da linha prevista ..........................................
ângulo ............................................... 221 Interruptor ligado ............................................... 57
Entrada manual - linha prevista AB:Coordenadas AB os dados são trocados via USB .............................. 281
e altura .............................................. 219
Pivô ................................................................. 191
P
trajeto único .................................................... 196
Precisão de trajeto a trajeto ...................................... 72
M precisão dinâmica ..................................................... 25
Precisão dinâmica ..................................................... 72
mapa ............................................................................. Precisão estática ...................................................... 25
modo "gravar" .................................................... 43
modo “dirigir” ................................................... 44
R
modo de “configurações e informações” ......... 39
Mapa ............................................................................. Recepção do satélite ................................................ 23
Definir marcadores ............................................ 51 Receptor ................................................................... 86
Excluir marcador ................................................ 52 Rede RTK ......................................................................
Marcação automática da área do trilho ............. 49 Configurações da conexão de rede de
Marcação automática da área do trilho, exemplo comunicações móveis ...................... 149
............................................................ 50 Roaming ................................................................. 153
Marcação manual da área do trilho ................... 48
Renomear marcador .......................................... 52
Visão geral do menu:configurações e informações
S
............................................................ 37 segmentos do contorno da linha prevista .....................
Visão geral do menu:Modo "Gravar" .................. 42 a partir de um limite ........................................ 204
Visão geral do menu:Modo “Dirigir” ................. 44 Assistente de segmentos de contorno ........... 211
Marcação da área trabalhada .......................... 100, 104 criar a partir de uma linha prevista .................. 208
Marcadores ................................................................... gravar segmentos de contorno ....................... 200
excluir .............................................................. 253 Otimizar a extensão da rota ............................ 206
renomear ......................................................... 253 Tipo de produção ............................................. 199
Menu principal do Vario-Guide ................................. 56 Segurança RTK ....................................................... 133
Selecionar o sinal de correção ................................ 113
Sensor de ângulo de direção .........................................
Calibração .......................................................... 61
296 VarioGuide
438020070299
Índice remissivo
Sinais de correção .........................................................

Receptor NovAtel ............................................ 107
Receptor Trimble ............................................. 109
Sinal de correção ...........................................................
Mensagens de status de conexão ................... 111
Sistema .........................................................................
Status do sistema ............................................. 70
Status de direção ...................................................... 26
T
Tecnologia de ASSISTÊNCIA RTK NovAtel ............. 122
Tecnologia Trimble xFill ........................................... 138
TI/AutoTI ........................................................................
Configurações de sobreposição ...................... 260
Trimble ...........................................................................
Autônomo ........................................................ 125
CenterPoint RTX Standard ............................... 128
CenterPointRTX Fast ....................................... 129
Cobertura e frequências de RTX ...................... 110
Configurar xFill ................................................. 140
Configure o xFill Premium ............................... 142
EGNOS ............................................................ 126
Estação base RTK:modem interno sem fio Trimble
de 403-470 MHz ............................... 129
Estação base RTK:modem sem fio interno Satel
EASyProof ......................................... 130
Ligar o xFill ...................................................... 140
Ligue o xFill Premium ...................................... 142
Modem interno sem fio Trimble de 900 MHz da
estação base RTK ............................. 131
Modem sem fio externo da estação base RTK ....
132
RangePoint RTX ............................................... 127
Rede RTK ........................................................
Modem de rádio móvel externo ........ 137
Modem de rádio móvel interno ......... 136
SBAS ............................................................... 126
WAAS .............................................................. 126
U
USB ........................................................................ 281
V
Válvula da direção ..........................................................
Calibração .......................................................... 64
Variotronic TI .................................................................
AutoTI .............................................................. 262
Cálculo da distância do GNSS para a sequência de
TI LIGADA ......................................... 257
Configurações de sobreposição ...................... 260
Visão geral do menu do VarioGuide .......................... 28
Visualização do mapa ....................................................
Visores adicionais .............................................. 46
X
xFill ......................................................................... 140
xFill Premium .......................................................... 142
VarioGuide 297
438020070299
Índice remissivo
298 VarioGuide
438020070299
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438020070299 (Português do Brasil)
Fevereiro 2020

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Manual do Operador

Desconsiderar os símbolos e as respectivas instruções de segurança, que são divididos em

Uso autorizado do VarioGuide

Lei de direitos autorais

6 Calibração, ajustes, conﬁgurações e testes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

9 Sinais de correção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

9.5.1 Estação base NovAtel RTK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

10 Conﬁgurações de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

10.2.2 Limite - Gravar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

13 Falhas e soluções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

15 Índice remissivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

1.1 Instalação do sistema VarioGuide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.1 Instalação do sistema VarioGuide

Nº do chassi .../../..... Oﬁcina

Informação a ser fornecida na entrega do veículo

Instalações e instruções do sistema para o sistema de orientação da linha prevista VarioGuide

2.1 Regulamentos de segurança e prevenção de acidentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.1 Regulamentos de segurança e prevenção de acidentes

2.1.1 Marcação de lugares que afetam sua segurança

2.1.2 Recomendações para o operador

AVISO: Perigo devido à movimentação de veículos

2.1.3 Ambiente operacional seguro

2.1.4 Desligamento em uma situação de emergência

3.1.1 O GNSS e o sinal de correção

3.1.2 Recepção do satélite

• O sinal do GNSS pode ser obstruído por árvores

3.1.3 Interrupção de sinal

3.1.4 Precisão estática e dinâmica (desvio de satélite)

3.1.5 Tempo de convergência

3.1.6 Indicador da barra Novatel, Trimble

Indicado GNSS Sinal de correção HDOP SV

OK NOK somente se queda for desativada

Indicado GNSS Sinal de correção HDOP SV

OK OK a cada mais de 3 barras

OK OK a cada =< 1,5 >= 6

OK OK a cada =< 1,3 >= 7

3.1.7 Status de direção

Informações do status da direção

Ícone de direção em um fundo verde: A direção automática está ativa.

3.1.8 Condições de uso e possibilidades de aplicação

Aplicações possíveis para o sistema

3.2 Visão geral do menu do

3.2.1 Visão geral do menu do VarioGuide

4.1 Visões gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4.1 Visões gerais

4.1.1 Visão geral do menu: Conﬁgurações e informações do mapa

4.1.2 Conﬁgurações e informações do mapa

Assistente de segmentos de contorno

Compensação do desvio do GPS

conﬁgurações de sobreposição de AUTO TI

Conﬁgurações da área trabalhada

Alternar entre as conﬁgurações <---> Gravar <---> Dirigir

Alterar visualização de terminal

GNSS (indicador de barras) e rádio móvel (modo e intensidade de sinal)

Tarefa do VarioDoc iniciada

Tarefa do VarioDoc pausada

VariableRateControl (VRC) ativo

SectionControl MAN/AUTO ativo

Exibir o campo inteiro