MOA VibOn v1

Vibrações e Ondas
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DEFI-NRM-3029
Vibrações e Ondas
Versão: 01
Estudo de um Movimento Oscilatório Amortecido Data: Out. 2023
Estudo de um Movimento Oscilatório Amortecido

DEFI-NRM-3029
Objectivos:
o Determinação da constante elástica da mola a partir da Lei de Hooke

o Determinação do coeficiente de amortecimento para vários amortecimentos
o Determinação do período de oscilação
o Determinação da constante elástica da mola a partir do período
Introdução teórica
A experiência diz-nos que um corpo, quando colocado em movimento, acaba por parar devido à
existência de forças de atrito. Acontece o mesmo com um oscilador. No trabalho anterior admitimos
que tínhamos um oscilador harmónico simples, o que pressupõe uma amplitude constante no
tempo, isto é, o oscilador não iria parar. Para tornarmos a descrição do nosso sistema mais realista
vamos introduzir uma força de atrito no nosso modelo. Suponhamos então que, para além da força
elástica, o nosso oscilador está também sujeito a uma força de atrito do tipo viscoso:
Fa = -b.v [1]
Em que: Fa – é a força de atrito

v – é a velocidade do corpo
b – é a constante de proporcionalidade entre a força de atrito e a velocidade
A aplicação da segunda lei de newton a este sistema conduz-nos a:

R = Felástica + Fa 
 m.a = -k.x- b.v 
 0 
 0 [2]
A equação obtida é uma equação diferencial do 2º grau, como a do oscilador harmónico, mas tem
mais um termo, devido ao atrito. Na última igualdade fizemos: e .
Como vimos na aula teórica, esta equação tem várias soluções, dependendo da relação entre 0 e
. Iremos aqui estudar apenas a solução de amortecimento fraco, em que /2 < 0, e na qual temos:
⁄
∅ [3]
Em que: A0 – amplitude inicial do movimento

 – coeficiente de amortecimento
 – frequência angular
 – fase inicial do movimento
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! #
Verificando-se: " $
[4]
O que significa que o período será maior, comparativamente com o caso do oscilador harmónico
simples. Isto faz sentido uma vez que temos uma força de atrito que se opõe ao movimento.
Material Necessário
 Conjunto de barras e ligações para montagem do suporte do sistema massa-mola

 2 Molas
 Conjunto de massas e respectivo suporte
 Arduino + SONAR
 Papel e/ou cartão
 Balança
 Régua ou fita métrica
Pré-requisitos
- Ter instalado no PC a usar o Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/software)

- Descarregar para o PC (download) o programa Processing (https://processing.org/download)
- Ter no PC os seguintes scripts Arduino, que estão no moodle: calibration_v2.ino,
hooke_law_v2.ino e damped_oscillations_v1.ino
- Ter no PC o script (ou sketch) Processing, que também está disponível no moodle:
processing_damped_motion.pde
Procedimento experimental
Parte I – Calibração do SONAR

1. Abrir o script “calibration_v2.ino” no Arduino IDE e carregar
(upload) o mesmo na placa Arduino
2. Colocar a barreira a uma distância conhecida do SONAR, medida
com uma fita métrica (ver figura 1)
3. Introduzir o valor da distância (em mm) entre a barreira e o SONAR
no Serial Monitor para obter o tempo de eco (figura 2)
Figura 1
4. Repetir o passa anterior para mais 5 distâncias diferentes (máximo
de 20 cm)
Figura 2

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5. Introduzir os valores obtidos no Excel e representar o gráfico d (mm) vs t (ms)

6. Ajustar uma recta aos pontos experimentais e extrair o declive
desta
7. Calcular a velocidade do som a partir do declive: vsom = 2*(declive)
Após a calibração do SONAR, fixar a breadboard com a placa Arduino,

usando para o efeito uma garra, de forma ao SONAR ficar abaixo da
mola em suspensão, como se mostra na figura 3.
Figura 3
Parte II – Caracterização da mola

1. Editar o script hooke_law_v2.ino e modificar manualmente o valor da velocidade do som
(vsom), pelo valor obtido anteriormente na calibração do SONAR, na variável “v_som” (figura 4)
Figura 4
2. Carregar (upload) na placa Arduino o script hooke_law_v2.ino
3. Use a balança para determinar a massa do suporte + cartão = m0
4. Suspenda o suporte de massas + cartão na mola
5. Introduzir o valor da massa (em g) no Serial Monitor, para obter a distância entre o SONAR
e a massa suspensa – d (registar os valores obtidos, m e d, numa folha de cálculo para
tratamento posterior – figura 5)
6. Acrescente uma massa (~20 g) ao suporte e volte a determinar a massa total do conjunto
7. Repetir os passos 5 e 6 para 5 massas diferentes no total
Figura 5
Parte III – Estudo do MOA

1. Editar o script damped_oscillations_v1.ino e modificar manualmente o valor da velocidade
do som (vsom), pelo valor obtido anteriormente na calibração do SONAR, na variável “v_som”
2. Carregar (upload) na placa Arduino o script: damped_oscillations_v1.ino
3. Escolha uma massa (~80 a 200 g) e coloque-a no suporte sobre o cartão maior
4. Usando a balança determine o valor da massa do conjunto “massa+suporte+cartão” que
irá usar

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5. Suspenda o conjunto na mola de forma a que o sistema esteja em equilibro

6. Corra, no Processing, o script processing_damped_motion.pde; após a aquisição de alguns
pontos na posição de equilíbrio do sistema, afaste a massa da sua posição de equilíbrio e
liberte o sistema (não esquecer que o alinhamento é crucial, tendo as oscilações que
ocorrer no eixo da mola!) [NOTA: ao correr, o script processing_damped_motion.pde abre
uma janela de informação; o processo de aquisição + gravação de dados, só está completo
quando a janela fecha].
ATENÇÃO: Apenas deve premir a tecla “s” (por forma a gravar os dados adquiridos no ficheiro) após
o LED “TX” da placa Arduino começar a piscar rapidamente (isto é, quando começarem a ser
enviados dados para a porta série).
7. Coloque o papel fornecido no suporte, sobre o cartão e por baixo da massa, de forma a
alterar a força de atrito e repita o procedimento anterior (pontos 5 e 6)
Registe os dados sobre a forma de uma tabela no excel e envie o ficheiro, por email, para o
docente no fim da aula com os resultados obtidos!
Tratamento dos dados
Caracterização da Mola
1. Converta os dados obtidos na parte II para unidades fundamentais do Sistema
Internacional, isto é, mm para m (no caso das distâncias) e g para kg (massas), criando
para cada caso novas colunas na folha de cálculo.
2. Calcular o valor do peso suspenso da mola [Fapli. = (m – m0).g] e a deformação da mola, x
= d0 - d, usando os dados da parte II.
3. Representar graficamente Fapli. vs x
4. Calcular o valor da constante elástica da mola a partir do declive do gráfico anterior

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Estudo do MOA
Ao correr o código processing_damped_motion.pde, este criou uma pasta designada “data”, na
pasta onde o código se encontra, e, dentro desta, gravou um ficheiro com o nome
“data_horas_minutos_segundos_dia-mês.txt”, onde gravou os dados da experiência realizada;
abra este ficheiro no excel; deve ter 2 colunas de dados: a primeira com o tempo, em ms, e a
segunda com a distância, em mm. Converta o tempo para s numa nova coluna.
1. A figura 6 representa um exemplo dos dados que devem ter obtido, com alguns pontos
iniciais representando a distância
Figura 6
da posição de equilíbrio.
2. Faça a média da distância destes
pontos, de forma a obter a distância
de equilíbrio, dequilíbrio.
3. Calcular, numa nova coluna,
yi = di - dequilíbrio
4. Fazer a representação gráfica
y (mm) vs t (s)
5. Obtenha, a partir do gráfico
Posição de equilíbrio
anterior, o valor das posições dos
picos (A, t), quer dos picos positivos quer dos
negativos, e registe-os, separadamente, em novas
tabelas
6. A distância (temporal) entre picos é igual ao período das oscilações; a partir das tabelas
anteriores faça todas as diferenças tn+1 – tn; calcule a média destas de forma a obter o
período
7. Fazer a representação gráfica A vs t, para cada um dos casos (A positivos e A negativos)
8. Calcular o valor da constante de amortecimento (γ) a partir dos gráficos anteriores
9. Repetir os cálculos anteriores para o outro amortecimento
10. Calcular, usando a equação [4], a constante elástica da mola usando os valores obtidos
para o período e para a constante de amortecimento e compare com o valor obtido na
caracterização da mola.

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Anexo
O SONAR SRF05
A Figura 6 ilustra o SONAR SRF05 ligado ao micro controlador Arduino (Duemilanove), usados para
gerar os resultados apresentados neste documento. Connections for 2-pin (Trigger/Echo Mode) e
Timing Diagram (Mode 1). Na figura 7 um pormenor das ligações entre o micro controlador Arduino
e o SONAR.
Figura 6 - SRF05 - Ultra-Sonic Ranger
Figura 7 – Ligações entre o micro controlador Arduino e o SONAR

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o Determinação da constante elástica da mola a partir da Lei de Hooke

Em que: Fa – é a força de atrito

A aplicação da segunda lei de newton a este sistema conduz-nos a:

Em que: A0 – amplitude inicial do movimento

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 Conjunto de barras e ligações para montagem do suporte do sistema massa-mola

- Ter instalado no PC a usar o Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/software)

Parte I – Calibração do SONAR

Departamento de Física 3/7

5. Introduzir os valores obtidos no Excel e representar o gráfico d (mm) vs t (ms)

Após a calibração do SONAR, fixar a breadboard com a placa Arduino,

Parte II – Caracterização da mola

Parte III – Estudo do MOA

Departamento de Física 4/7

5. Suspenda o conjunto na mola de forma a que o sistema esteja em equilibro

Tratamento dos dados

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Figura 6 - SRF05 - Ultra-Sonic Ranger

Figura 7 – Ligações entre o micro controlador Arduino e o SONAR

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