AULA 02 - Mecânica Geral

MECÂNICA GERAL
AULA 02
Prof. Marlon Lemos

Multivix Vitória
MOMENTO DE UMA FORÇA
• Definiremos o momento de F em relação à O como o produto vetorial
de r e F:
𝑀𝑜 = 𝑟 × 𝐹
𝑀𝑜 = 𝑟𝐹 sin 𝜃 = 𝐹𝑑
• Nota-se que a intensidade de Mo mede a tendência de uma força F de

fazer o corpo rígido girar em torno de um eixo fixo dirigido ao longo de
M o.
• Um modo de definir o sentido de Mo é fornecido por uma variação da
regra da mão direita: feche a mão direita e a posicione de modo que
seus dedos fiquem curvados no sentido da rotação que F imprimiria ao
corpo rígido em relação a um eixo fixo dirigido ao longo da linha de
ação de Mo; seu polegar irá indicar o sentido do momento Mo.
TEOREMA DE VARIGNON
• O momento em relação a um dado ponto O da resultante de diversas
forças concorrentes é igual à soma dos momentos das várias forças em
relação ao mesmo ponto O.
r × (F1 + F2 + . . .) = r × F1 + r × F2 + . . .
• Em geral, a determinação do momento de uma força no espaço será
consideravelmente simplificada se a força e o vetor posição do seu
ponto de aplicação forem decompostos em componentes retangulares
x, y e z. O momento Mo de F em relação à O da seguinte forma:
𝑀𝑜 = 𝑟 × 𝐹
• Pode-se também escrever Mo na forma de um determinante:

𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝑜 = 𝑥 𝑦 𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
EXEMPLO PRÁTICO
• Uma força vertical de 450 N é aplicada na extremidade de uma
alavanca que está ligada a um eixo em O. Determine o momento da
força de 450 N em relação a O.
A distância perpendicular de O até a linha de ação da força de 450 N é
d = 0,6.cos(60º) = 0,3 m
A intensidade do momento da força de 450 N em relação a O é
Mo = F.d = 450.0,3 = 135 N.m

MOMENTO DE UM BINÁRIO
• Duas forças F e –F de intensidade igual, linhas de ação paralelas e
sentidos opostos formam um binário. É claro que a soma dos
componentes das duas forças em qualquer direção é zero. Entretanto a
soma dos momentos das duas forças em relação a um dado ponto, não
é zero. As duas forças não irão transpor o corpo sobre o qual atuam,
mas tenderão a fazê-lo girar.
MOMENTO DE UM BINÁRIO
• O vetor M, denominado momento do binário, é perpendicular ao plano
que contém as duas forças, e sua intensidade é
M = r.F.sen (θ) = F.d
• Onde d é a distância perpendicular entre as linhas de ação de F e –F. O

sentido de M é definido pela regra da mão direita.
ESTÁTICA DE PARTÍCULAS
• Considere um sistema de forças F1, F2, F3, ..., atuando sobre um corpo
rígido nos pontos A1, A2, A3 ..., definidos pelos vetores posição r1, r2, r3.
Como as forças são agora concorrentes, elas podem ser somadas
vetorialmente e substituídas pela sua resultante R. De modo análogo,
os vetores binários M1, M2, M3, ..., podem ser somados vetorialmente e
substituídos por um vetor binário único Mro .
EXEMPLO PRÁTICO
• Uma viga de 4,80 m de comprimento está sujeita às três forças
mostradas. Reduza o sistema de forças dado a um sistema força-
binário equivalente em A.
EXEMPLO PRÁTICO
• O sistema força-binário em A equivalente ao sistema de forças dado é
composto da força R e do binário MAR, definidos da seguinte maneira:
R = ΣF = 150j – 600j + 100j – 250j = –600j N
MAR = Σ ( r × F ) = (1,6i) × (–600j) + (2,8i) × (100j) + (4,8i) × (–250j)

= –1.880k N.m
EXEMPLO PRÁTICO
• Uma viga de 4,80 m de comprimento está sujeita às três forças
mostradas. Reduza o sistema de forças dado a um sistema força-
binário equivalente em B.
EXEMPLO PRÁTICO
• O sistema força-binário em B equivalente ao sistema de forças dado é
composto da força R e do binário MBR, definidos da seguinte maneira:
R = ΣF = 150j – 600j + 100j – 250j = –600j N
MBR = MAR + (BA × R) = –1.880k + (–4,8)i × (–600)j

= –1.880k + 2.880k = + 1.000k N.m
PRINCÍPIO DA TRANSMISSIBILIDADE
• O efeito de uma força externa sobre um corpo rígido permanece
inalterado se essa força é movida ao longo da sua linha de ação.
• Em outras palavras, duas forças F e Fʹ que atuem sobre um corpo
rígido em dois pontos diferentes terão o mesmo efeito sobre esse corpo
se tiverem a mesma intensidade, o mesmo sentido e a mesma linha de
ação.
EXEMPLO PRÁTICO
• Vejamos a figura abaixo. Na figura temos dois blocos cujas massas
são, respectivamente, 4 kg e 6 kg. A fim de manter a barra em
equilíbrio, determine a que distância x o ponto de apoio deve ser
colocado. Suponha que inicialmente o ponto de apoio esteja a 40 cm da
extremidade direita da barra.
4 kg 6 kg
X 40 cm
EXEMPLO PRÁTICO
• Para que a barra se mantenha em equilíbrio o momento do conjunto
tem que ser igual a zero.
𝑀1 = 𝑀2
𝐹1 𝑑1 = 𝐹2 𝑑2
4. 𝑔. 𝑥 = 6. 𝑔. 0,4
𝑥 = 0,6 𝑚
4 kg 6 kg
X 40 cm
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• Nota-se que a intensidade de Mo mede a tendência de uma força F de

• Pode-se também escrever Mo na forma de um determinante:

A distância perpendicular de O até a linha de ação da força de 450 N é

A intensidade do momento da força de 450 N em relação a O é

Mo = F.d = 450.0,3 = 135 N.m

M = r.F.sen (θ) = F.d

• Onde d é a distância perpendicular entre as linhas de ação de F e –F. O

R = ΣF = 150j – 600j + 100j – 250j = –600j N

MAR = Σ ( r × F ) = (1,6i) × (–600j) + (2,8i) × (100j) + (4,8i) × (–250j)

R = ΣF = 150j – 600j + 100j – 250j = –600j N

MBR = MAR + (BA × R) = –1.880k + (–4,8)i × (–600)j

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