Tutorial Colador 560CVL - v1

Tutorial Para o Colador 560CVL
OBS:
Antes do começar, fazer a atualização das firmware dos cartões do colador e do acumulador.
Para isto se faz necessário fazer um Bekap das flash antes de apagar o conteúdo dos cartões.
Lembrando que ao apagar os cartões não apagar a pasta Keys.
Cartão do colador é a Performance e do Acumulador a Single
1. Passo 1
Abra o programa que esta na pasta do Departamento Técnico.

Como ele se encontra compactado bata ir à barra superior do Simatic, File, Retrive...
Selecione o arquivo a ser descompactado: ex...
Todos os direitos reservado: Odirlei Rogerio Erdmann. Página 1

O programa vai pedir para salvar o arquivo selecionado em um destino, selecione a pasta S7Proj.
O programa vai começar o processo de descompactar o arquivo:

Depois de descompactado o programa vai perguntar se pode abrir o programa descompactado
clique Yes.
Caso você tenha clicado NO bata ir na barra de ferramenta, File, Open... Abrirá uma janela com o
arquivo descompactado pronto para ser utilizado.

Ao abrir o projeto note que há vários projetos do mesmo arquivo, como vamos trabalhar com o
colado, basta abrir a arvore do S7300 (Ts).
Dentro desta pasta contem o programa do CLP e dos Drives do acumulador e colador.

2. Passo 2
Em S7_300(Ts) abra o Hardware:
Verifique se os endereços dos equipamentos físico esta de acordo com o do programa e se as

configurações dos cartões estão iguais a do programa.
Após isto fazer o Download do Hardware.

Ao fazer o Download abrira uma janela perguntado, qual o modulo (CPU) selecione e chique OK.
Abrirá uma janela mostrando o nó destino com o endereço, caso não isto não acontecer basta dar
um chique no botão View, que o mesmo vai fazer uma procura na rede e verificar se o CLP esta
disponível. Selecione o CLP desejado e faça o Download.

Após fazer o Download entre ON Line
Verifique se todos os equipamentos estão On Line como a rede.

Os equipamentos que estiver demarcado com um X ou / ou em vermelho, é sinal que o mesmo esta
Off Line por algum motivo, pode ser:
Cabo profi bus com problema na ligação;
Modulo não endereçado ou endereçado errado;
Modulo com a configuração dos cartões não conforme;
Driver sem programa.

3. Passo 3
Descarregar o programa dos Drives na CU.
Para isto vamos abrir o Software Simotion através do Simatic Maneger:

Abra a arvore do S7_300(ts), TAIL_SEALER_560, SINAMICS, e de dois chiques em
Commissining.
Com isto abrira o programa do Sinamics.
Tudo que for alterado e salvo no Sinamics será alterado no projeto do Simatc.
Com o programa aberto sempre trabalhe com a arvore do driver destinado. Neste casso
TAIL_SELER_560cvl_1

Abra a pasta da Infeed do colador.
Abra o item Configuration.

O importante é verificar se a tensão de trabalho da INFEED para isto observe se o item Line Supply
esta com a mesma tensão da rede assim como o modelo da INFEED.

Caso não esteja de acordo com o projeto, clique no botão Wizard... Para alterar os dados.
Ao abrir a janela de configuração da INFEED, a mesma pede o ranger de tensão de trabalho.
EX: Para este projeto (58245) é Trifásico 380V e o modelo é 6SL3130-7TE21-6Axx onde o xx é a
versão do modulo.
OBS: sempre confira se os dados do Software estão iguais da dos equipamentos físico.
Após isto de Next.

A próxima janela é a configuração do Filtro da INFEED.
É importante verificar a tensão de trabalho e se o modelo corresponde ao que esta instalada
fisicamente.
Após isto de Next.

Na janela seguinte será a configuração da comunicação da IFEED.
Neste caso já vem configurado do setor do Departamento Técnico, não alterar.
Clique em Next.

A ultima janela é um resumo do que foi programado.
Confira e Clique em Finish caso tenha alguma alteração.
Cancel casso não tenha alteração.
Depois salve e compile.

Após verificar a INFEED é a vez de verificar os Driver.
Abra a arvore do driver, pasta Script.

Verifique qual Driver tem o Spript dos dados do Motor. Lembrado que para Driver que tem Servo
Motor não tem Este Script.
Note que para o Colador somente o Driver_ Rewinding e Driver_Log_Upper_Belt tem motores AC.
Verifique os dados de placa dos motores e passe para o Script.

Para os dados do motor é importante verificar:
Tensão, Corrente, Potencia, RPM, Frequência e Cosθ.
Altere os dados do motor no SCRIPT.

Rode o SCRIPT, para isto basta Clicar com o botão direito do mouse no Script do motor r
selecionar Accep and execute.
OBS: Deve ser feito para Todos os Motores AC.
Com isto os dados do motor são alterados na configuração (expert List) do Driver, após isto Save e
compile.
Abra a arvore do driver a ser verificado e de dois cliques em Configuration.

Descrição do motor Tradução
Carregador Log ou
Driver_Log_Index (Borboleta)
Driver_Log_Position Posicionamento Rabicho
Driver_Log_Lower_Belt Correia Inferior
Driver_Log_Upper_Belt Correia Superior
Driver_ Rewinding Reenrolamento Log
Para verificar se o driver e os dados do motor estão OK, clique no botão Configure DDS.

A primeira janela que abrira é referente o sistema de controle do motor se é um controle de malha
aberta ou malha fechada, caso for me malha fechada dever m controle de velocidade com encoder.
Este item vem setado pelo departamento técnico (não alterar).
Clique em Next.

A próxima janela é referente ao tipo de Driver que esta sendo utilizado:
Modelo Driver Sempre confere se o modelo do Software é o mesmo que esta instalado fisicamente.
Tensão do barramento DC que é aproximadamente de 600V.
Next.

A janela seguinte é relacionado ao Motor se ele tem ou não tem Driver CliQ, e o nome do Motor.
Caso seja um motor AC deve estar selecionado: motor data e Type 1 referente ao motor de indução.
Veja o ex: abaixo.
Se for Servo motor vai esta selecionado como Driver-CliQ.

Ver Ex abaixo.

OBS: Somente o motor Correia Superior e Reenrolamento são motores AC neste modelo de
Colador.
O restante é Servo Motor com Driver-CliQ.
Caso seja um motor AC ao clicar em NEXT abrira uma janela onde vão os dador do motor.
Como já foi atualizado o Scrip do motor e executado, as informações preenchidas no Script estarão
nesta tabela apenas verifique se esta correta.
OBS: Para motores com Driver-CliQ não tem esta janele, pois quando alimentado pela
primeira vez os Driver faz o reconhecimento do motor automaticamente.
Next

As duas próximas janelas também são em particular para motores AC.
São os dados dos parâmetros do auto tuner do motor para este casso somente de Next, pois o
auto tuner se faz após descarregar o programa.

Na janela do calculo do motor. Verifique se esta selecionado o item:
Complete calculo without equiv.
Este item também é em particular ao motor AC.

Ao clicar em Next, a janela seguinte é referente ao motor possuir Freio motor acionado pelo próprio
Driver.
OBS: Apena os motores de carga e descarga do acumulado tem este opção.
Next.
Na janela de encoder deve verificar se o motor possui encoder.

Os motores Driver-CliQ sempre vem setado com encoder, pois são de controle malha fechada.
Next.

A janela abaixo é referente à tecnologia aplicada já vem configurado pelo Departamento técnico.
Next.

Nesta janela é configurado a forma de comunicação com a CU. Já configurado pelo Departamento
Técnico.

A próxima Janela é uma confirmação dos itens que foram alterados.
Se algum parâmetro foi alterado clique em Finihs, caso contrario apenas cancel.
Salve e compele.

Fazer isto parara todos os Drivers (motores) do projeto do colador.

4. Passo 4
Após ter verificado os Drivers e os motores é hora de fazer o Download para a CU.
A primeira vez que faz o Download para a CU é necessário conectar o cabo de comunicação na
entrada da CU (profi-bus), pois o mesmo não tem o endereço na rede.
Após conectar o cabo entre On line como a CU. Para isto deve somente selecionar a CU que deve
fazer o Download.
Clique na barra de ferramenta em Target System e Select Target Drvices..
Abrira uma janela para selecionar a Target que vc quer comunicar.
Como estamos trabalhando com o colador selecione apenas ele na janela abaixo. OK

Para entrar On line com a CU clique no botão Connect to selected target.
Note que os links estão em vermelho pois o programa não esta igual ao do software, isto por causa
que não foi feito o Download.

Para fazer o Download clique no botão Download CPU que se encontra na barra de ferramenta.
O software vai fazer uma pergunta se deseja salva na memoria ROM da CU.
Caso não selecione este item o programa vai ficar somente na memoria RAM ou seja se a maquina
for desligado perde-se toda a programação realizada por isto neste momento se faz necessário
selecionar o item copy RAM to ROM.

Após fazer o download note que os links estão todos verdes isto é sinal que o programa que esta na
CU é igual ao do software e os links que estão com ponto de exclamação é por causa que falta fazer
a otimização dos drivers.

5. Passo 5
Checar a topologia.
Neste item devemos verificar se a topologia física esta igual a topologia programada para isto basta
ir na arvore TAIL_SEALER_560cvl_1 e dar dois cliques na topologia
Confira de a topologia programada esta igual a topologia atual

Note que no EX abaixo o driver lower belt esta sem encoder conectado.
Verifique se a instalação física esta de acordo com o software.
As possíveis causas para isto é:
Cabo com mau contato;

Cabo solto ou mau encaixado;
Conectado os cabos errados nos drivers;

O contato do plug do cabo com os terminais quebrados ou com mau contato;
Cabo com defeito.
Apos verificar isto feche a aba da topologia e abra novamente para ele atualizar com o problema
resolvido a topologia deve ficar igual conforme a figura abaixo.
Desligue e ligue a maquina..

6. Passo 6
Desativar o Safety Integrated dos drivers.
O Safety Integratd é responsável pela segurança da maquina, mas para poder fazer a otimização dos
motores devemos desativar momentaneamente.
Apos entrar no Safety clique em Change Settings
Vai habilitar uma função onde esta STO/SBC/SS! Via terminal.

Passe para NO Safety Integted.

Depois Activate settings.
O programa vai pedir um Password clique em close
Como não temos senha clique em Cancel
Depois em Close novamente pois não queremos criar nenhuma senha.

O Software vai pedir para Salvar os parâmetros na ROM clique em Yes.
Fazer este procedimento para todos os drivers.
Após isto fazer o copy RAM to ROM.

Desligue e ligue a maquina para os drivers assumir os dados configurados.
Com isto os leds do driver vai ficar com a parte superior verde e inferior laranja.
Caso o led fique piscando ou com corres diferente revisar o procedimento até aqui.
Também pode se notar que na lista de alarmes fica somente dois avisos um relacionado que a infeed
não foi identificada e outra relacionada a CU.
Nada que vai atrapalhar os próximos testes.

7. Passo 7
Como o comando da Infeed é alimentado pelo CLP no terminal 3, devemos fazer um jump antes de
continuar o procedimento pois devemos habilitar a Infeed para liberar o barramento DC.
Uma outra maneira é passar o P864 para Infild e P1960 para 0, lembra de anotar os valores
anteriores pois após os teste devemos voltar para os valores originais do programa.
EX. Para os Servos motores.
Como a identificação é feito automático nos servos basta apenas clicar em Stationary/Turning
measurent.
Na janela aberta deixe selecionado Stationari Measurement.

Pois o motor vai tirar os dados de corrente e resistência do cabo com o motor parado (sem girar).

Mude o Parâmetro p352 para 0.
Clique em Activate measurenment

Com isto vai aparecer um aviso, clique em Close.

Na parte inferior do programa temos o botão de assumir o controle do painel
Clique em Assume control priority
Uma janela referente ao driver a ser controlado vai aparecer clique em acept.

Com isto o é liberado o controle dos drivers clique no botão LM para ligar a Infeed.
Como é a primeira vez que a Infeed é ligado vai ser feito um reconhecimento isto pode levar um
tempo.
O ruído da Infeed fazendo o reconhecimento é normal pois esta ligando o link DC pela primeira vez.
Com isto o programa vai liberar o item Enables selecione ele para liberar o controle de velocidade
do motor.
Note que agora os botões de liga e desliga do driver esta liberado assim como RPM.
OBS: Caso o motor tenha Freio desabilitar Parâmetro 1215 do experti list.

Passe seleto de porcentagem de velocidade para 0 e deixe o RPM em 0.
.
Ligue o motor para realizar o turning, com isto ele vai medir a resistência e alterar os dados na
tabela abaixo.
Realize o calculo: p350 New value – p350 Corrent value. OBS se der negativo coloque um valor
ex:0,59 pois o valor no p552 não pode ser 0 ou negativo.
Coloque o resultado no p352.
Refazer o teste com este novo valor
Refazer o teste agora com este valor de p352.
Note que o valor de p350 são parecidos.

Se tiver parecidos clique em Accept values.
Com isto os valores são atualizados.
Agora selecione Enable coloque uma rotação em RPM baixa como no ex. Abaixo.
Ligue o Driver, aumente a porcentagem de velocidade velocidade devagar pois é a primeira vez que
o motor esta sendo ligar e o redutor pode esta trancado.
Ao ligar verifique se esta tudo OK e vai alimentando a velocidade devagar até o máximo.
Com isto pode verificar se há um ruído estranho, se falta óleo no redutor, pode se regular os
sensores.
Fazer este procedimento para todos os servos motores.

Copy RAM to ROM.
EX. Para motor CA.
Fazer o mesmo procedimento.
A diferença é que o motor AC tem mais variáveis para calcular.
Realize o calculo: p354 New value – p354 Corrent value.

O valor coloque no p 352.
OBS se der negativo, Entre no expert liste e mude o valor de p354 para um valor um pouco abaixo
do New value.
Com o valor no p352 refazer o teste.

Lembrando que o valor de p354 value tem que ser próximo ao New value.
Caso esteja coerente clique em accept values.
Agora selecione Enable coloque uma rotação em RPM baixa como no ex. Abaixo.
ligue o Driver, aumente a porcentagem de velocidade velocidade devagar pois é a primeira vez que
o motor esta sendo ligar e o redutor pode esta trancado.
Ao ligar verifique se esta tudo OK e vai aumentando a velocidade devagar até o máximo.
Com isto pode verificar se há um ruído estranho, se falta óleo no redutor, pode se regular os
sensores.
Fazer este procedimento para todos os servos motores.
Copy RAM to ROM.

8. Passo 8
Rodar o Script dos Drivers
Para rodar os Scripits basta clicar com o botão direito do mause em cima do script a ser executado
OBS: fazer isto com o Software ON LINE.

Sauve e compile
Copy RAM to ROM.
Desligue e ligue a maquina.
9. Passo 9
Mudar o IP
Para cada CU existe um IP ele só pode ser alterado quando estiver ON LINE com a CU.
Abra o Expert list da CU e mude os parâmetros p8901, p8902, p8903.

Em seguida passe p8909 para 2 e pressione enter
Fazer um Lod PG/PC

Com isto todos os links vão ficar verdes e o mesmo programa que esta na CU esta no PC.
Save e compile
10. Passo 10
Parâmetro de velocidade em Baixa Media e Alta.
Para o motor Log Index (carregador log)
Os parâmetros se encontram no simotion pode ser modificado no script do driver.

Caso nos testes o motor girar ao contrario basta colocar um sinal de negativo no speed setpoint
OBS: Para mudar a rotação da borboleta nas 3 velocidades, vó em expert list e altere o
parâmetro p1821[1], p1821[2] e p1821[3]

Baixa velocidade
Media velocidade
Alta velocidade

Para o Motor Log Possition (Posicionamento Rabicho).
Encontram-se no Expert List, P1004, 1005 e 1006.
OBS: Valores setados no Job 5821

P1004 = 879
P1005 = 1020
P1006 = 1145

Para o Motor Reenrolamento (Rewinding)

P1004 = 910
P1005 = 1070
P1006 = 1210

Para o Motor Correia Superior (Upper Belt)

P1004 = 900
P1005 = 1061
P1006 = 1200

Para o Motor Correia Inferior (Lowee Belt)
Os parâmetros de velocidade esta na FC1060 do CLP.

O software abaixo foi alterado para que as velocidades da correia ficassem dentro dos valores da
tabela.

Para realizar os testes (girar os motores continuamente) e medir a Velocidade deve fazer as
seguintes alterações no programa.
1 Utilize uma memoria padrão para fazer os jamp. Lembrando que ao acabar o teste a
memoria auxiliar utilizada deve ser removida do programa.
Na OB 35.
Memoria auxiliar Jump


Na FC 60.

Na FC1604

ou

Com isto coloque o parâmetro da correia inferior em 0% na IHM e as velocidades medidas
nos motores deve ficar conforme tabela.
COLADOR 560CVL
ALTA = 40m/min MÉDIA = 35 m/min BAIXA = 30 m/min
1200 g/min 1061 g/min 905 g/min

Correia superior
39,7 m/min 35,1 m/min 30 m/min
Comprimento rabicho Comprimento rabicho Comprimento
Correia inferior =
na IHM = 0 na IHM = 0 rabicho na IHM = 0
1,16 x correia superior
40,1 m/min 35,5 m/min 30,3 m/min
Borboleta 500 g/min 450 g/min 300 g/min
1200 g/min 1085 g/min 915 g/min

Reenrolamento log
39,3 m/min 35,2 m/min 30 m/min
1160 g/min 1023 g/min 870 g/min
Posicionador
39,7 m/min 35,1m/min 30 m/min

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