Imperador 3100 RevA6

Rev.
A6
IMPERADOR 3100
Centro de Treinamento Stara - CTS
Imperador 3100
Chassi
 Chassi construído em perfil C; Especificações Técnicas
 Chassi parafusado;
 Chassi independente do eixo;
 Alto poder de copiar o terreno;
 Distribuição de peso;
 Pintura PRIMER ;
MOTOR
 Motor Eletrônico TCE 6.12
 220 Cv;
 Baixa emissão de poluentes;
 Baixo Custo Manutenção;
 Camisas Removíveis;
 Baixo Consumo de combustível;

Imperador 3100 - Sistema Hidro
 Sistema de Auto Filtragem
 Filtro de 5 µ.
 Substituído a cada 1000 Horas.
 Capacidade de 140 litros;

 Óleo 68;
 Verificação de nível diária;
 Filtro Interno de Sucção do

Reservatório Hidro.
 Substituídos a cada 1000 Horas.

Sistema Hidráulico
Sistema Hidráulico
 Bomba Rexroth Bosch para o sistema de tração com
vazão de 140 cm3/rotação;
 Motores de roda axial
 Troca de marchas andando;
 Freio estacionário nas 4 rodas;
 Redutores planetários;
 Oleodiálise na transmissão;
Bomba Hidro Imperador 3100
Pressão de carga.
Pressão Válvula DBA e DBB.
Pressão Válvula de Corte.
Pressão de Carcaça.
Válvula DA.
Bomba A4VG 140cm³/rot
1- Fabricante;
2- Planta interna;
3- Amostra da Categoria;
4- Sentido de rotação olhando o
eixo de transmissão, aqui está no
sentido horário.
5- Área especificada para o
stampamento.
6- Peso ( opcional )
7- Força
8- Codigo de barras
9- Velocidade rotacional
10- Datasheet;
11- Numero de produção;
12- Numero de serie;
13- Código e modelo de bomba;
Diagrama da Bomba
Circuito da Bomba Hidro

Bomba de Carga
A bomba de carga carrega o sistema de transmissão através
da linha de sucção.
 Realiza a mudança de velocidade;

 Controla o freio estacionário;
 Pilota o conjunto rotativo;
 Linhas de sucção e de pressão;
 Pressão de trabalho da bomba de
carga de 24 – 30 bar.
Bomba de Carga
Dois filtros de 20 µ realizam a filtragem do óleo na linha da sucção.
Um sensor no cabeçote do filtro indica o estado do filtro.
Caso aparecer alarme de filtro de tração duplo saturado:
1- Esperar até o óleo esquentar, até 40° C é possível aparecer o alarme;
2- Verificar oxidação no conector do sensor;
3- Realizar a troca dos filtros, pois podem estar obstruídos;
O sensor possui um ajuste de sensibilidade, esta regulagem não pode ser
ajustada! S: Sucção
Bomba de Carga
 Pressão de carga 27 Bar + ou – 3.
 Tomada de pressão no bloco de marchas ou no pórtico G da bomba.
 Ao realizar a medida no bloco de marchas podemos ter uma perda de pressão,
procurar medir sempre no pórtico G.
 Para aumentar a pressão de carga, apertar a válvula 1.
 Os lacres localizados nas válvulas não podem ser violados, caso estiver danificado
perderá o direito de garantia do sistema de transmissão.
1
Bomba Hidro
 Pressão Válvula de Corte.
A válvula de corte é regulada em 450 bar;
Com um manômetro adequado instalado no bloco divisor e a
máquina em quarta marcha, calçar a máquina, com a máquina
toda acelerada acionar o joystick para frente até o manômetro
marcar 450 bar.
 Pode ser medido no bloco difusor ou nos pórticos MA ou MB.
MA MB
 Os lacres localizados nas válvulas não podem ser
violados, caso estiver danificado perderá o direito de
garantia do sistema de transmissão.
Motor de roda
Motor de roda Axial com freio estacionário nas 4 rodas;
 Freio
 Dreno
 Pressão/Retorno
 Pressão/Retorno
 Marcha
Motor de Roda A6VE
A6VE
Regulagens do Motor
Máxima rotação do
Dianteiro Traseiro
motor 3350/1min
Limitação X= 18 mm (L=70) X= 35 mm (L=70)

Mecânica
A6VE
O Flushing é uma válvula de

descarga que retira do sistema
de transmissão em torno de 35
litros por minuto para fazer
arrefecimento.
A6VE
Bloco de Marcha
 3º Marcha
 Freio Estacionário
 2º Marcha
 Pressão
 Retorno
1ºSol 2º Sol 3º Sol
 1º Marcha: Nenhuma Solenoide Ativa.

 2º Marcha: 3º Solenoide 12 V.
 3º Marcha: Desliga 3º Sole/ e Liga 2° Sole/.
 4º Marcha: Liga 2° e 3º Sole/. 12V
Redutor Planetários com Freios
Liberação de Freios Nos Imperadores
PF. M8X60
Manutenção de redutores a cada 250h.
 Óleo Spartam ISO VG 220.
 Quantidade:1,5l/redutor.
 Redutores Planetários
Com Redução De 26,4:1
Imperador 3100 Sistema Industrial
 Filtro de Retorno.
 Filtro de 10 µ.
 Troca a cada 2000 Horas.
 Capacidade de 80 litros;
 Óleo VG 68.
 Filtro Internos de Sucção do

Reservatório Industrial.
 Substituídos a cada 2000 Horas.

Bomba Tripla
A bomba tripla controla 4 funções diferentes de
forma independente.
1º-26 cm³ realiza o acionamento da Bomba de

Pulverização/Auto abastecimento;
2º-14 cm³ realiza o acionamento das Barras e Bitola
Hidráulica;
3º-14 cm³ realiza o acionamento da direção e piloto
automático.
3
1 2
 Pressão Pulverização : 110 Bar
 Pressão Bitola: 180 Bar
 Pressão Barra: 180 Bar
 Piloto: 180 Bar
Bloco De Barras
GERAL
SOBE QUADRO
SOBE/DESCE 15° BARRA ESQ
ESQ. ABRE/FECHA
DESCE QUADRO TRAVA/DEST
SOBE/DESCE 15° BARRA DIR QUADRO
DIR ABRE/FECHA
Teste de Sensor do Cilindro de Direção
 Pra testa o sensor do piloto integrado no cilindro no

Imperador 3100 deve-se efetuar o teste somente com
alimentação que é de 4,95.
 Pegando o pino A e B (negativo e sinal),

 Cilindro fechado tem que da 0,7 volts,
 Cilindro aberto tem que da 4,7 volts
 Cilindro meio curso 2,3 volts,
 Tendo uma variação de +/- 1% dos valores.
 Fora disto sensor pode estar com problema.

Sistema De Pulverização
 Lava Frasco
 Capacidade: 35 Litros.
 Reservatório De Água Limpa

 Capacidade: 250 litros.
 Tanque Principal de Solução

 Capacidade: 3100 litros.
 Bomba centrífuga HYPRO com vazão de 430 L/min;
 Acionada por sistema eletro-hidráulico;
 Possui rotor e selo mecânico.
 Sensor no tanque para desligamento automático da bomba
de pulverização.
 Sensor no tanque para desligamento da bomba de
abastecimento .
Pulverização Precisa Stara
 Válvulas de Seção:
Possui 7 seções equipado com retorno calibrado.
Linha
Retorno
Entrada
Principal
Retorno Calibrado
Bomba de Sucção Imperador New
 Bomba de
abastecimento BANJO
com vazão de 1100
l/min.
 Sensor de nível de
tanque para
desligamento automático
da bomba de
abastecimento.
Cabine
A – Central de teclas;
B – Joystick;
Cabine
Sistema de Bitola
Abre/Fecha Barras Freio Estacionário
Botão de Emergência
Trava/Destrava Sistema De Iluminação
Quadro
Bomba de Pulverização
Sistema Eletrico
 Central de reles e fusíveis localizada na lateral direita da

cabina.
Sistema Elétrico - Fusíveis
Sistema Eletrico
Suporte para conectores externos a baixo da cabina
proporcionam facilidade em manutenções e diagnósticos de
problemas.
Sistema Elétrico
Composto por :
1 POD Universal 2;
1 ECU Hidráulica 2;
1 ECU Hidráulica 1;
1 ECU Sensores;
1 ECU Piloto;
1 ECM Motor.
Sistema Elétrico
 Através do barramento de comunicação CAN (controler área

network) o Topper 5500 monitora e controla todos
acionamentos e leituras realizados pela maquina.
Composto por :
Comunicação L : FIO VERDE
Comunicação H: FIO AMARELO
Na extremidade de cada barramento possui um resistor que esta
ligado em paralelo.
A maquina possui 2 resistores de 120 Ω cada;

Comunicação TOPPER / ECUs
 Teste do Sistema de comunicação CAN:
 Sistema todo desligado;
 Medir com o multímetro, o resultado deverá mais

próximo de 60 Ω.
 Caso o valor seja 120 Ω, apenas uma das terminações está
presente no barramento. Se for infinito, nenhuma delas está
conectada.
Localização das Terminações:

Coluna Topper 5500
ECU Sensores Resistor de 120 Ω.
Sistema Flex
As telas já personalizadas de fábrica podem ser ajustadas de
acordo com a necessidade;
 Duas maneiras de acessar as telas;
 Clicando na tecla do joystick, a cada click passa uma tela;
 Utilizando os dois dedos e arrastando na tela horizontalmente;
Controlador de Bordo 5500
Através do Topper 5500 podemos visualizar o status das
ECU’S e testar as saídas caso algum componente não esteja
funcionando corretamente.
Para acessar as ECU’S na opção MENU- SISTEMA-
DIAGNÓSTICO.
Clicar na opção selecionar para verificar a ECU desejada.
Na opção PU vai ser aberto informações referentes a POD
universal da pulverização
Saída 5V
Sensores 12V
5 V dos Entrada
sensores 12V
Consumo e status
das saídas da pod
universal
Na opção PU vai ser aberto informações referentes a POD
universal da pulverização
A barra de ma mostra o consumo de corrente na
saída em especifico. Caso a corrente for maior
que 1 A um alarme de curto circuito é disparado
pelo Topper 5500
O status da saída mostra o estado da saída.
A saída está funcionando corretamente.

Não foi detectada corrente na saída.
Possível problema na saída da ECU.
Corrente alta foi detectada na saída.
Na opção ECU H1a vai ser aberto informações referentes a
ECU hidráulica 1. Entrada 12 V
Liga ECU e
Temperatura alimentação
da ECU dos sensores
Status da saída da ECU

O menu status, mostra o estado das funções atribuídas a ECU
selecionada. Estas opções permitem realizar testes de
funcionamento das teclas e sensores.
Pressionar a tecla que não está funcionando, caso a função ficar

branca quando acionado, o defeito não está na tecla.
Para testar algum sensor

da MÁQUINA, retire do
conector e aterre o cabo,
caso mudar a cor na tela
o problema esta no
sensor, o chicote está
funcionando.
O menu manutenção é
utilizado para confirmar
as manutenções
realizadas no
equipamento.
Os intervalos de
manutenção e
verificações estão
descritas no manual de
instrução.
O topper 5500 avisa o período de fazer a manutenção, e

após realizar a mesma deve ser confirmada no topper
5500 no menu manutenção.
Para confirmar que uma

manutenção foi realizada,
clicar em cima da
manutenção requerida,
após confirmar que a
manutenção foi realizada.
As horas da manutenção
vão zerar.
Obrigado pela
Atenção!
Revisões
 Material Feito em: 02/11/2015
 Atualização Numero: A0
 Atualização atual: 12/08/2016

 Atualização: A1

 Atualizado Diagrama Industrial de trabalho e também adicionado pressões de
trabalho para medição.
 Gabriel Fabiani – CTS

 Adicionado slide referente ao óleo lubrificante dos motores de roda radial.
 Gabriel Fabiani - CTS
 Atualizado elétrica Imperador 3100 – Flex e Motor Eletrônico

 Atualizado elétrica Imperador 3100 e acrescentado informações sobre sistema de
Pulverização.
 Gabriel Fabiani – CTS

 Atualizado Sistema de Corte de Seção – Pulverização

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 Chassi independente do eixo;

 Alto poder de copiar o terreno;

 Baixa emissão de poluentes;

 Baixo Custo Manutenção;

 Baixo Consumo de combustível;

 Sistema de Auto Filtragem

 Substituído a cada 1000 Horas.

 Capacidade de 140 litros;

 Filtro Interno de Sucção do

 Substituídos a cada 1000 Horas.

 Motores de roda axial

 Troca de marchas andando;

 Freio estacionário nas 4 rodas;

Pressão Válvula DBA e DBB.

Pressão Válvula de Corte.

Circuito da Bomba Hidro

 Realiza a mudança de velocidade;

Limitação X= 18 mm (L=70) X= 35 mm (L=70)

O Flushing é uma válvula de

1ºSol 2º Sol 3º Sol

 1º Marcha: Nenhuma Solenoide Ativa.

 Filtro Internos de Sucção do

 Substituídos a cada 2000 Horas.

1º-26 cm³ realiza o acionamento da Bomba de

 Pra testa o sensor do piloto integrado no cilindro no

 Pegando o pino A e B (negativo e sinal),

 Fora disto sensor pode estar com problema.

 Reservatório De Água Limpa

 Tanque Principal de Solução

 Central de reles e fusíveis localizada na lateral direita da

 Através do barramento de comunicação CAN (controler área

A maquina possui 2 resistores de 120 Ω cada;

 Teste do Sistema de comunicação CAN:

 Sistema todo desligado;

 Medir com o multímetro, o resultado deverá mais

Localização das Terminações:

O status da saída mostra o estado da saída.

A saída está funcionando corretamente.

Status da saída da ECU

Pressionar a tecla que não está funcionando, caso a função ficar

Para testar algum sensor

O topper 5500 avisa o período de fazer a manutenção, e

Para confirmar que uma

 Atualização atual: 12/08/2016

 Atualização atual: 06/09/2016

 Atualização atual: 07/11/2016

 Atualização atual: 13/04/2017

 Atualização atual: 02/05/2017

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