SERVOPACK

Modelo Referência Analógica/Trem de Pulso

SGDV-
(para Servomotores Rotativos)
01

Codificação do Servopack

SGDV - R70 A 01 A
Opcionais
Código Especificações
vSeries Fixado pela base (padrão)
Em branco
001000 Fixado em Rack*
SGDV
* Disponível sob encomenda. Os servopacks SGDV
SERVOPACK -470A, -550A, -590A, -780A possuem ventilação por duto.

Revisão
Classe A, B…
de Interface
Tensão
Código Especificações
Código Especificações
Analógico / Pulso
F 100 VAC 01
(para servomotores rotativos)
A 200 VAC
Analógico / Pulso
D 400 VAC 05
Corrente (para servomotores lineares)

100V (Monofásico) 200V (Trifásico) 400V (Trifásico)

Código Código Código
Servomotor Aplicável (capacidade máx. em kW) Servomotor Aplicável (capacidade máx. em kW) Servomotor Aplicável (capacidade máx. em kW)

R70 0.05 R70* 0.05 1R9 0.5

R90 0.1 R90* 0.1 3R5 1.0
2R1 0.2 1R6* 0.2 5R4 1.5
2R8 0.4 2R8* 0.4 8R4 2.0
3R8 0.5 120 3.0
5R5* 0.75 170 5.0
7R6 1.0 210 6.0
120 1.5 260 7.5
180 2.0 280 11
200 3.0 370 15
330 5.0 * Esses servopacks podem ser alimentados em
470 6.0 monofásico ou trifásico.

550 7.5 SGDV-120A 1 A008000, uma versão especial do

servopack de 1,5KW que pode ser utilizado em redes
590 11
monofásicas.
780 15
Estoque Limitado

25 25
 SGDV

SGDV- - 01 (Referência Analógica / Trem de Pulso)

Selecionando os cabos do SERVOPACK
Nome Comprimento Código Especificações
Soldado
Kit de Conectores JZSP-CS19-1-E

Borneira e 0,5m de cabo de conexão

0,5 m CBK-U-MP2B-A5

Cabo com Borneira 1m CBK-U-MP2B-01

CN1 3m CBK-U-MP2B-03

Cabos para Sinais de E/S 1m JZSP-CSI01-1-E Cabos com fios soltos em uma das pontas
Cabo com fios
soltos em uma
2m JZSP-CSI01-2-E
das extremidades
3m JZSP-CSI01-3-E

Com cabo de conexão de 1m

ＳＶＯＮ ＣＯＩＮ ＴＧＯＮ REF ＣＨＡＲＧＥ
ＶＣＭＰ

Operador Digital JZSP-OP05A-1-E ALARM

ＲＥＳＥＴ
YASKAWA

ＳＣＲＯＬＬ ＭＯＤＥ／ＳＥＴ

ＪＯＧ
ＤＡＴＡ
SVON

READ WRITE
SERVO SERVO
DIGITAL OPERATOR ＪＵＳＰ－ＯＰ０５Ａ－１－Ｅ

CN3
Cabo com conectores em ambos os lados

Cabo Conversor para

Operador Digital 0.3 m JZSP-CVS05-A3-E

10314
3Ｍ
JZSP-CVS 05 -A 3-E

CN7 Cabo com conectores em ambos os lados

Cabo para conexão com mini USB 2.5 m JZSP-CVS06-02-E

JZSP-CVS 06 -02 -E

Lado do SERVOPACK

1m JZSP-CA01-E
Cabo para Monitores Analógicos

Cabo com Conector 3m JZSP-CVH03-03-E

CN8

Cabo para circuito de

segurança Contate a Tyco Electronics AMP K.K.
Kit de Conectores Modelo: 2013595-1

*1- Cabo conversor necessário para utilizar o Operador Digital da Série (modelo JUSP -OP05A) com os SERVOPACK’s V
*2- Conecte este cabo aos dispositivos de segurança da máquina se necessário utilizar as funções de segurança do SERVOPACK V,
caso contrário utilize apenas o conector jumper de segurança (JZSP-CVH05-E) já incluso no servo.
*3- Use este kit conector se você desejar confeccionar o seu próprio cabo.

Cabos para os conectores CN1 CN3 CN5 CN7 CN8

do SERVOPACK modelo Referência Analógica / Trem de Pulso

Cabo para os Monitores Analógicos (Velocidade e Torque)

CN5

Cabo Conversor
para Operador Digital Operador Digital
CN3
REF

CN7 Cabo USB para Conexão YASKAWA

com PC
ALARM

SVON

READ WRITE
Controlador (CLP, CNC,
SERVO SERVO

Controlador de Movimento, ...)

DIGITAL OPERATOR − − −

Cabo para os sinais de E/S

CN1

CN8
Cabo Circuito de Segurança

26
SGDV

SGDV- - 01 (Referência Analógica / Trem de Pulso)

Esquema de Ligação
100 a 115 Vca
200 a 230 Vca
380 A 480 Vca
( 50/60 Hz )
Mono/Trifasico
R
S
T

Alarme
Desliga Liga 1MC
1MCCB

I>> I>> I>> 1MC

Resistor Regenerativo ( Opcional - Retirando
Jumper B2 / B3 )
SERVOMOTOR

1MC B1 B3 B2
L1 Nos modelos U
monofasicos
L2
ligar apenas
V SM
L1 e L2 SERVOPACK
L3 W

Alimentação auxiliar
L1C / 24V SGDV - A/P
L1C e L2C
classe 100V=110VCA
L2C / 0V CN2 PG Encoder
classe 400V=24VCC

Reator 1
( Opcional )
2
+
-
BK Freio

CN1
Comunicação
CN3 Serial com
V-REF 5 Operador Digital
LPF
Referência
Entradas P
de Velocidade SG 6
Analogicas A/D
Comunicação USB
T-REF 9 CN7 para parâmetro via P6
LPF
Referência
Tensão Máxima P
de Torque SG 10
12 Vdc VM
Saída Analógica
Monitor de velocidade
PT (1V / 1000rpm)
I 150 CN5
PLUS 7
BC
Saída Analógica
/PLUS 8 Monitor de torque
PT (1V / 100% torque)
Referência de Posição SIGN 11
por trem de Pulso CN1
(consultar Manual
para /SIGN 12
detalhes) 33 PAO
CLR 15
34 /PAO
/CLR 14
FB (Blindagem do conector) 35 PBO Aplicável aos Leitores
SEN 4 Line Driver SN75ALS175
Solicitação de +5V 36 /PBO ou MC3486 fabricados
Posição P pela Texas Instruments
Absoluta SG 2
0V 19 PCO

Bateria de Back Up T-REF

21 20 /PCO
Encoder Absoluto +
(Não utilizar caso uma
-
bateria já esteja plugada 22
no cabo de encoder)
37 AL01
3,3k W
+24V 47 Saida do
- + 38 AL02 Código binário de Alarme
Servo ON Tensão Max: 30Vcc
+ - /S-ON 40
39 AL03 Corrente Max: 20mA

Controle Proporcional
/P-CON 41 25 /V-CMP+
/Veloc. /(COIN+)
Coincidente
(/Posicionado) 26 /V-CMP-
Proíbe
Rodar /(COIN-)
P-OT 42 Avante 27 /T-GON+
/TGON
Movimentando
28 /T-GON-
Entradas Proíbe Saidas
Rodar Digitais
Digitais N-OT 43 Reverso 29 /S-RDY+
/Servo Pronto
Habilitado
sem Alarme 30 /S-RDY-
Reset de
ALM-RST 44 Alarme ALARME+
31

Alarme
Limite de 32 ALARME-
Torque
P-CL 45 Avante

Limite de
Torque
N-CL 46 Reverso

CN8
CN8
/HWBB1+ 4 EDM1+
24V Limite de 8
FUSE Corrente Status do Circuito de Segurança
/HWBB1- 3 Avante Circuito de das saídas digitais
Entradas Digitais Ligado Segurança
Rede de segurança Tensão Máxima
* Necessário cabo /HWBB2+ 6 EDM1- 50mA DC
Limite de 7
JZSP-CVH05-E
Corrente
/HWBB2- 5 Reverso
0V Ligado

FG

27
 SGDV

SGDV- - 01 (Referência Analógica / Trem de Pulso)

Especificações
Itens Especificações
100V Monofásico 100 a 115 VAC +10% a -15% 50/60 Hz

200V Trifásico 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz

Circuito de potência
400V Trifásico 380 a 480 VAC +10% a -15% 50/60 Hz

Alimentação 100V Monofásico 100 a 115 VAC +10% a -15% 50/60 Hz

Circuito de controle 200V Monofásico 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz

400V 24 VDC ± 15%

Entrada com retificador de onda completa e saída controlada através de

Método de controle IGBT modulados por PWM, resultante senoidal.

Encoder: 13-bit (incremental)

17-bit (incremental / absoluto)
Servomotor rotativo 20-bit (incremental / absoluto)
Realimentação

Servomotor linear Através de conversor para o atuador linear (não incorporado)

Temperatura ambiente / armazenagem Temperatura ambiente: 0 a 55°C / Armazenagem: -20 a 85°C

Umidade 90% ou menor (sem condensação)

Resistência à vibração / Impacto Resistência à vibração: 4.9 m/s2, Impacto: 19.6 m/s2

Grau de Proteção: IP 1, Poluição Grau 2

Condições de
Não exponha o servopack as seguintes condições:
Operação
Grau de proteção / Poluição - Ambientes corrosivos ou com gases inflamáveis
- Água, óleo ou produtos químicos
- Poeira, Limalha de Ferro e sais

Não exponha o servopack as seguintes condições:

Outros Locais sujeitos à forte campo eletromagnético / campo magnético e radioatividade

Altitude 1000 m ou menor

UL 508C
Normas Atendidas EN50178, EN55011 classe A grupo 1, EN61800-3, EN61800-5-1

Configuração Montagem pela base (montagem em rack disponível para alguns modelos)

Faixa de controle de velocidade 1:5000 (A menor velocidade de controle é aquela onde o servomotor não para com a carga nominal).

Regulagem de carga 0% a 100% da carga: ±

0,01% máx. (na velocidade nominal)

Regulagem de velocidade Regulagem de Tensão Tensão nominal: ± 10% : 0% (na velocidade nominal)
Performance
Regulagem de Temperatura 25 ± 25°C: ± 0,1% max. (na velocidade nominal)

Tolerância no Controle de Torque (repetibilidade) ± 1%

Ajuste de rampas de acel / desac. 0 a 10 s (os valores das rampas podem ser ajustados individualmente)

Fase A, fase B, fase C: saída line driver

Sinais de I /0 Saída do emulador do encoder Número de pulsos por rotação: qualquer valor até a especificação nominal do encoder

Interface Operador digital, Porta Serial do PC, etc

Comunicações 1:N Porta RS-422A: N=15 pontos

Comunicação RS-422A
Ajuste do endereço Configurável por parâmetros

Comunicações Funções Monitoração do Servo, ajuste de parâmetros, funções, cópias parâmetros, etc

Interface PC (através do SigmaWin+)

Comunicação USB Comunicações 1:N Compatível com USB1.1

Funções Monitoração do Servo, ajuste e cópia de parâmetros, função osciloscópio

Display Potência Indica se o circuito de potência está carregado através do LED laranja

Canal analógico incorporado para indicação de velocidade, torque, etc.

Saída Analógica Número de canais: 2

Funções de proteção Sobrecorrente, sobretensão, subtensão, sobrecarga, falha na regeneração

Funções de suporte Histórico de falhas, operação em modo JOG, busca de ponto zero, etc

100 VAC: Resistor regenerativo externo (opcional)

200VAC SGDV-R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A: Resistor regenerativo externo (opcional)
200 VAC SGDV-470A, -550A, -590A, -780A: Resistor regenerativo externo (opcional),
Regeneração 200 VAC Demais modelos: Resistor regenerativo incorporados
400 VAC SGDV-210D, -260D, -280D, -37OD: Resistor regenerativo externo (opcional)
400 VAC Demais modelos: resistor regenerativo incorporado

Entrada /HWBB1, /HWBB2: Hardware Base Block - Parada de Emergência

Funções de segurança Saída EDM1: Monitor de falha para parada de emergência (incorporado no circuito de segurança)

Padrões /Normas EN954 categoria 3, Parada categoria 0, IEC61508 SIL 2

Módulo Opcional Feedback Entrada de encoder serial para malha totalmente fechada
28
SGDV

SGDV- - 01 (Referência Analógica / Trem de Pulso)

Especificações - Servomotor Rotativo

Itens Especificações

Fase A, fase B, fase C: saída line driver

Saída de Pulsos (Emulador de Encoder) Nº de pulsos por rotação: qualquer valor até a especificação nominal do encoder

Entrada Fixa Sinal SEN - Solicitação inicial de envio de dados quando utilizando encoder absoluto

Número
7 canais
de canais

Os sinais podem realocados para outros terminais, configurados para lógica

NA/NF e utilizadas no modo NPN ou PNP.
Entradas Habilitação do Servo (/S-ON). Controle proporcional (/P-CON).
Entradas Digitais Programáveis Reset de falhas (/ALM-RST). Fim-de-curso avante (P-OT).
Funções Fim de curso reverso (/N-OT). Limite de torque avante (/P-CL).
Limite de torque reverso (/N-CL).
Seleção de velocidade interna (/SPD-D, / SPD-A, /SPD-B).
Sinais de E / S Seleção do modo de controle (/C-SEL), Zero servo (/ZCLAMP).
Inibição da referência de pulso (/INHIBIT), Seleção do ganho (/G-SEL)

Saída Fixa Alarme do servo (ALM), código de alarme (AL01, AL02, AL03)

Número
de canais 3 canais

Os sinais podem realocados para outros terminais, configurados para lógica

Saídas Digitais Saídas
NA/NF e utilizadas no modo NPN ou PNP.
Programáveis
Funções Posicionamento Completo (/COIN), Detecção de Velocidade Coincidente
(/V-CMP), Detecção de Movimentação do Servo (/TGON), Servo Pronto
(/S-RDY), Detecção de Limite de Torque (/CLT), Detecção de Limite de
Velocidade (/VLT), Freio (/BK), Advertência (WARN), Aproximação (/NEAR)

Displays Display de 7 segmentos com 5 digitos de LED (vermelho)

Interface de Operação
Botões 4 botões

Tensão de ± 3 VDC (faixa: ±1 a 10 VDC) para o torque nominal,

referência max. tensão de entrada: ± 12V
Controle
de Entrada Analógica Impedância Em torno de 14 k Ω min.
Torque
Tempo de
16μS
atualização

Tensão de ± 6 VDC (faixa: ± 2 a 10 VDC) para a velocidade nominal,

referência max. tensão de entrada: ± 12V

Entrada Analógica Impedância Em torno de 14 k Ω min.

Controle
de Tempo de
atualização 30 μS
Velocidade

Ajuste interno Seleção sentido rotação Direção determinada pela entrada (/SPD-D)
de velocidade Seleção velocidade De 1 a 3 velocidades

Ajuste de rampa de aceleração / desaceleração 0 a 10 s (os valores das rampas podem ser ajustados individualmente)

Tipo de sinal Pulso + direção, 2 canais diferenciais (fase A + fase B) ou CCW + CW

Forma Canal não-isolado line-driver (+5V), coletor aberto

Direção + Trem de Pulso : 4Mpps

Pulsos CW + CCW : 4Mpps

Sinal diferencial
Controle Referência de Pulso Frequência máx. Valor de entrada
de de
Posição entrada* x1 : 1Mpps
x2 : 1Mpps

x4 : 1Mpps

Coletor aberto : 200 Kpps

Função Zera o erro de pulsos através de um sinal externo

Sinal “Clear”
Forma Coletor aberto, line driver

*: Se a frequência da referência exceder 1Mpps, utilize cabo com malha dos dois lados e conecte ao terra os dois lados.
Conecte a malha do SERVOPACK ao conector.

29
SERVOPACK
Modelo MECHATROLINK-II

SGDV-
(para Servomotores Rotativos)
11

Codificação do Servopack

SGDV - R70 A 11 A
Opcionais
Código Especificações
vSeries Fixado pela base (padrão)
Em branco
001000 Fixado em Rack*
SGDV
* Disponível sob encomenda. Os servopacks SGDV
SERVOPACK -470A, -550A, -590A, -780A possuem ventilação por duto.

Revisão
Classe A, B…
de Interface
Tensão
Código Especificações
Código Especificações
MECHATROLINK - II
F 100 VAC 11
(para servomotores rotativos)
A 200 VAC
MECHATROLINK - II
D 400 VAC 15
Corrente (para servomotores lineares)

100V (Monofásico) 200V (Trifásico) 400V (Trifásico)

Código Código Código
Servomotor Aplicável (capacidade máx. em kW) Servomotor Aplicável (capacidade máx. em kW) Servomotor Aplicável (capacidade máx. em kW)

R70 0.05 R70* 0.05 1R9 0.5

R90 0.1 R90* 0.1 3R5 1.0
2R1 0.2 1R6* 0.2 5R4 1.5
2R8 0.4 2R8* 0.4 8R4 2.0
3R8 0.5 120 3.0
5R5* 0.75 170 5.0
7R6 1.0 210 6.0
120 1.5 260 7.5
180 2.0 280 11
200 3.0 370 15
330 5.0 * Esses servopacks podem ser alimentados em
470 6.0 monofásico ou trifásico.

550 7.5 SGDV-120A 1 A008000, uma versão especial do

servopack de 1,5KW que pode ser utilizado em redes
590 11
monofásicas.
780 15
Estoque Limitado
30
SGDV

SGDV- - 11 (SERVOPACK - Modelo MECHATROLINK-II)

Selecionando os cabos do SERVOPACK
Nome Comprimento Código Especificação
Soldado
Kit de Conectores JZSP-CSI9-2-E

0.5 m SBK-U-VBA-A5
CN1 Cabo com Borneira 1m SBK-U-VBA-01

Cabos para Sinal de I/O 3m SBK-U-VBA-03

1m JZSP-CSI02-1-E
Cabo com Fios Soltos
em uma das Pontas 2m JZSP-CSI02-2-E
3m JZSP-CSI02-3-E

Com Cabo de Conexão de 1m

ＳＶＯＮ ＣＯＩＮ ＴＧＯＮ REF ＣＨＡＲＧＥ
ＶＣＭＰ

Operador Digital JUSP-OP05A-1-E

YASKAWA

ALARM ＳＣＲＯＬＬ ＭＯＤＥ／ＳＥＴ

ＲＥＳＥＴ

ＪＯＧ
ＤＡＴＡ
SVON

READ WRITE
SERVO SERVO
DIGITAL OPERATOR ＪＵＳＰ－ＯＰ０５Ａ－１－Ｅ

CN3

Cabo com Conector em Ambos os Lados

Cabo Conversor para
0.3 m JZSP-CVS05-A3-E
Operador Digital

10314
3Ｍ
JZSP-CVS 05 -A 3-E

Cabo com Conector em Ambos os Lados

Cabo para Conexão
CN7 mini USB para PC 2.5 m JZSP-CVS06-02-E JZSP-CVS 06 -02 -E

0.5 m JEPMC-W6003-A5-E
Cabo com Conector 1m JEPMC-W6003-01-E
CN6A CN6B em Ambos os Lados
JEPMC-W6003 -E****
Cabo de Comunicação
MECHATROLINK-II
Terminador de Rede JEPMC-W6022-E

CN5 Lado do SERVOPACK

1m
Cabos para Monitores Analógicos JZSP-CA01-E

Cabo com 3m JZSP-CVH03-03-E

Conector
CN8
Cabos para Contate a Tyco Electronics AMP K.K.
Circuito de Segurança
Kit de Conectores Modelo:2013595-1

*Cabo conversor necessário para utilizar o Operador Digital da Série (modelo JUSP -OP05A) com os SERVOPACK’s V
**2- Conecte este cabo aos dispositivos de segurança da máquina se necessário utilizar as funções de segurança do SERVOPACK V, caso contrário
utilize apenas o conector jumper de segurança (JZSP-CVH05-E)
***3- Use este kit conector se você desejar confeccionar o seu próprio cabo.

Cabos para os conectores CN1 CN3 CN5 CN6 CN7 CN8

do SERVOPACK com comunicação MECHATROLINK-II

****Cabo Mecatrolink-II com ferrite
Cabo para os Monitores Analógicos (Velocidade e Torque)
CN 5 Comprimento

Cabo de Comunicação MECHATROLINK-II

CN 6

Modelo Comprimento do Cabo

Cabo Conversor para
Operador Digital Operador Digital
CN 3 JEPMC-W6003-A5-E 0,5m

JEPMC-W6003-01-E 1,0m
CN 7
Cabo USP para Conexão com PC JEPMC-W6003-03-E 3,0m

Cabo para os sinais de E/S

JEPMC-W6003-05-E 5,0m
CN 1
JEPMC-W6003-10-E 10,0m

JEPMC-W6003-20-E 20,0m
CN 8
Cabo Circuito de Segurança JEPMC-W6003-30-E 30,0m

JEPMC-W6003-40-E 40,0m

JEPMC-W6003-50-E 50,0m
31
SGDV

SGDV- - 11 (SERVOPACK Modelo MECHATROLINK-II)

Esquema de Ligação
100 a 115 Vca
200 a 230 Vca
380 A 480 Vca
( 50/60 Hz )
Mono/Trifasico
R
S
T

Alarme
Desliga Liga 1MC
1MCCB

I>> I>> I>> 1MC

Resistor Regenerativo ( Opcional - Retirando

Jumper B2 / B3 )

SERVOMOTOR
1MC B1 B3 B2
L1 Nos modelos
monofasicos
U
L2 ligar apenas
L1 e L2 SERVOPACK V SM
L3
W

Alimentação auxiliar L1C / 24V SGDV

classe 100V=110VCA
CN2
classe 400V=24VCC L2C / 0V CN2 PG Encoder

1
Reator
( Opcional )
2
+
-
BK Freio

CN1
Comunicação
CN3 Serial com
Operador Digital
3,3k
+24V 6
- + Proíbe
P-OT Rodar
+ - /SI1 7 Avante Comunicação USB
CN7 para parametrização via PC

Proíbe 1 VM
N-OT Rodar Saída Analógica
/SI2 8 Reverso Monitor de velocidade
2 PT (1V / 1000rpm)
CN5
Desaceleração em 3 BC
/DEC Saída Analógica
/SI3 9 Homing Monitor de torque
4 PT (1V / 100% torque)

Entradas
/EXT1
Entrada CN1
Digitais /SI4 10 Externa 1

17 PAO

Entrada
/EXT2 Externa 2 18 /PAO
/SI5 11

19 PBO
Saida do
Entrada
/EXT3 Externa 3 20 /PBO Código binário de Alarme
/SI6 12 Tensão Max: 30Vcc
Corrente Max: 20mA
21 PCO

Uso
Uso Geral /SI0 Geral 22 /PCO
13

16 SG

3 ALM+
Alarme
(OFF = Alarme) 4 ALM-

/BK Saida 1 SO1+

Freio
(ON = Freio Saídas digitais
2 SO1- Tensão Máxima
liberado) 30mA DC
Corrente Máxima
23 /SO2+ 50mA DC
Uso
Geral 24 /SO2-

25 /SO3+
Uso
Geral 26 /SO3-

CN8
/HWBB1+ 4
24V CN8
FUSE Hardware
/HWBB1- 3 Baseblock 1 8 EDM1+
Entradas Digitais Status Circuito de Segurança
Circuito das saídas digitais
Relé de segurança
de Tensão Máxima
*necessário cabo /HWBB2+ 6 Segurança 30mA DC
JZSP - CVHQSE Hardware Corrente Máxima
Baseblock 2 7 EDM1- 50mA DC
/HWBB2- 5
0V

FG
32
SGDV

SGDV- - 11 (MECHATROLINK-II)
Especificações
Itens Especificações
100V Monofásica 100 a 150 VAC +10% a -15% 50/60 Hz

Potência 200V Trifásica 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz

400V Trifásica 380 a 480 VAC +10% a -15% 50/60 Hz

Alimentação 100V Monofásica 100 a 150 VAC +10% a -15% 50/60 Hz

Controle 200V Monofásica 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz

400V 24 VDC ± 15%

Para 100V, 200V, 400V, monofásica ou trifásica: retificação de onda completa IGBT-PWM
Método de controle (acionado por onda senoidal)

Encoder serial: 13 bits (encoder incremental)

17 bits (encoder incremental / absoluto)
Servomotores Rotativos
Realimentação 20 bits (encoder incremental / absoluto)

Servomotores Lineares Através de conversor serial (não incorporado).

Temperatura ambiente / Armazenamento Temperatura ambiente: 0 a +55º C, Temperatura de armazenamento: -20 a +85º C
Umidade ambiente / Armazenamento UR de 90% ou menor (sem condensação)

Resistência à Vibração / Impactos Resistência à vibração: 4,9 m/s2, Resistência à choques: 19,6 m/s2

Grau de Proteção: IP 10, grau de poluição: 2

Condições Não utilize SERVOPACKs sob as seguintes circunstâncias:
de Grau de Proteção - Locais sujeitos à materiais corrosivos ou inflamáveis
Operação - Locais sujeitos à exposição com água, óleo ou químicos
- Locais sujeitos à resíduos sólidos, como pó de ferro e sais

Não utilize SERVOPACKs sob as seguintes circunstâncias:

Outros - Locais sujeitos à eletricidade estática, eletromagnetismo / campos magnéticos fortes e radiação

Altitude 1000 m ou menos

UL 508C
Normas / Padrões Atendidos EN50178, EN55011 classe A grupo1, EN61800-3, EN61800-5-1

Configuração Montagem pela base (montagem em rack opcional para alguns modelos, 6kW ou maiores possuem ventilação por dutos)

Faixa de Controle de Velocidade 1:5000 (a menor velocidade de controle é aquela onde o servomotor não pára com carga nominal)

Regulagem da Velocidade 0% a 100% da carga: ± 0,01% máx. (na velocidade nominal)

Regulagem de Regulagem de Tensão Tensão nominal: ± 10% : 0% (na velocidade nominal)
Performance Velocidade
Regulagem de Temperatura 25 ± 25 C : ± 0,1% máx. (na velocidade nominal)

Tolerância do Controle de Torque (repetibilidade) ± 1%

Ajuste das rampas de Acel. / Desac. 0 a 10 s ( os valores das rampas podem ser ajustados individualmente)

Fase A, Fase B, Fase C : saída line driver

Sinais de Saída do Emulador do Encoder O valor de divisão ajustado: qualquer valor de razão pode ser ajustado

Interface Operador digital, Porta Serial do PC, etc

Comunicações 1:N Porta RS-422A N=15 pontos

Comunicação RS-422A
Ajuste do Endereço Configurável por parâmetros
Comunicações
Funções Monitoração do servo, ajuste e cópia de parâmetros, funções, cópias de parâmetros, etc

Interface PC (através do software SigmaWin+)

Comunicação USB Comunicações 1:N Compatível com USB 1.1

Funções Monitoração do servo, ajuste de parâmetros, cópia de parâmetros, função ociloscópio etc

Potência Indica se o circuito de potência está carregado através do LED laranja

Display

Canal analógico incorporado para indicação de velocidade, torque, etc.

Saída Analógica Número de canais: 2

Funções de Proteção Sobrecorrente, sobretensão, sobrecarga, subtensão, falha na regeneração, etc.

Funções de Suporte Histórico de falhas, operação em modo JOG, busca de ponto zero, etc

100 VAC: Resistor regenerativo externo (opcional)

200 VAC SGDV - R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A : Resistor regenerativo externo (opcional)
200 VAC SGDV-470A, -550A, -590A, -780A: Resistor regenerativo externo (opcional)
Regeneração 200 VAC: modelos não indicados acima: Resistor regenerativo incorporado
400 VAC SGDV-210D, -260D, -280D, -370D: Resistor regenerativo externo (opcional)
400 VAC: modelos não indicados acima: Resistor regenerativo incorporado

Entrada /HWBB1, /HWBB2: Hardware Base Block - Parada de Emergência

Funções de Segurança Saída EDM1: Monitor de falha por parada de emergência (incorporado no circuito de segurança)

Padrões EN954 Categoria 3 / EN60204-1 Stop cat. 0, IEC61508 SIL 2

Módulo Opcional Feedback Entrada de encoder serial para malha totalmente fechada

*A Regulagem de Velocidade é dada por:

Regulagem de Velocidade = Velocidade do motor (sem carga) - Velocidade do Motor (com carga) x 100%
_______________________________________________________
Velocidade Nominal do Motor

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 SGDV

SGDV- - 11 (MECHATROLINK-II)
Especificações

Itens Especificações
Fase A, Fase B, Fase C: saída line driver
Saída de Pulsos (Emulador de Encoder)
Pulsos de saída: Qualquer valor até a especificação nominal do encoder

Número de Canais 7 canais

Os sinais podem realocados para outros terminais, configurados para lógica

NA/NF e utilizadas no modo NPN ou PNP.
Entradas Digitais
Função Entrada de Homing (/DEC), Sinal Externo (/EXT1 to 3), Fim-de-curso Positivo (P-OT),
Fim-de-curso Negativo (N-OT),
Limite de Corrente Avante (/P-CL), Limite de Corrente Reverso (/N-CL)
Sinal E / S Saída Fixa Alarme do servo (ALM)

Número de canais 3 canais

Os sinais podem ser realocados para outros terminais, configurados para lógica
NA/NF e utilizadas no modo NPN ou PNP.
Saídas Digitais Saídas
Posicionamento Completo (/COIN), Detecção de Velocidade Coincidente
Programáveis Função
(/V-CMP), Detecção de Movimentação do Servo (/TGON), Servo Pronto
(/S-RDY), Detecção de Limite de Torque (/CLT), Detecção de Limite de
Velocidade (/VLT), Freio (/BK), Advertência (/WARN), Aproximação (/NEAR)

Display Display de 7-segmentos com 1-digito de LED (vermelho)

Interface de operação
Botões / chaves Chave rotativa: 16 posições, chaves de ajuste
Protocolo de comunicação MECHATROLINK-II MECHATROLINK-I

Velocidade 10 Mbps 4 Mbps

Comunicação Ciclo 250μ s, 0.5 a 4.0 ms (múltiplos de 0.5 ms) 2 ms
MECHATROLINK
Número de Words para Pode ser ajustado entre:
cada transmissão 17-bytes/nó
17-bytes/nó e 32-bytes/nó

Endereço da estação 41H a 5FH (número máx. de escravos: 30)

Controle de posição, velocidade e torque podem ser feitos diretamente através da

Performance rede MECHATROLINK
Método de Controle

Comando Comando via MECHATROLINK (para ajuste, movimentação, referência, monitor e outros comandos).

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