Aula 4 (1) - softPL7

ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA - EST
Curso
Curso de
de CLP
CLP -- Básico
Básico
Instrutor:
- PROF. ROBERTO HIGINO
Características
• IO digital – DMZ 28DR

• 16 entradas digitais 24V
• 12 saídas chaveadas a relé
Características do módulo TSX DMZ 28DR
Programação em Ladder
Ciclo de execução (Scan) em
operação normal
A varredura de operação do
CLP é processada em ciclo
fechado.
1.- Atualização das entradas
2.- Processamento das

instruções do programa.
3.- Atualização das saídas.

• Na realização de um programa
LADDER, PL7 permite subdividir em
Seções.
• Cada seção é estruturada em escadas
de rede de contatos formadas por 7
linhas e 11 colunas.
• As etiquetas permitem identificar um
conjunto de instruções. (Uso de saltos).
• Se identificam como %Li, (i, um numero).
• ESC permite sair da edição.
Barra de instruções
Entrada
Contato normalmente aberto
Contato normalmente fechado
Contato detecção borda de subida
Contato detecção borda de descida
Linha
Saída
Bobina normalmente desenergizada
Bobina normalmente energizada
Bobina retentiva (set)
Bobina não retentiva (reset)
Exemplo
Entrada
Contato normalmente aberto
Contato normalmente fechado
Contato detecção borda de subida
Contato detecção borda de descida
Linha
Exemplo
P
Exemplo
N
Saída
Bobina normalmente desenergizada
Bobina normalmente energizada
Bobina retentiva (set)
Bobina não retentiva (reset)
Exemplo
P S
Exemplo
N S
N
P
Exercício 1: Implemente o circuito e tire suas
conclusões

conclusões

conclusões
Tipos de Variáveis
• %M – Memória interna
• %I. – Entrada digital
• %Q –Saída digital
• Exemplo de utilização de memória interna
(Botão de emergencia).
• %M – Memória interna
Exercícios
1 - Faça um programa que ligue e desligue um motor, utilize as
saídas retentivas.
2 - Faça um programa que ligue e desligue um motor, utilize as

saídas retentivas. Deve ser previsto um botão de emergência
3 - Faça um programa que ligue dois motores em sequência,

primeiro motor 1, depois o motor 2. O seu desligamento deve ser
feito na sequência inversa. Motor 2, depois o motor 1.
4 - Faça um programa que ligue três motores em sequência,

primeiro motor 1, depois o motor 2 e por último o motor 3. o seu
desligamento deve ser feito na sequência inversa.
5- Faça um programa que ligue três motores em sequência,

primeiro motor 1, depois o motor 2 e por último o motor 3. o seu
desligamento deve ser feito na sequência inversa. Deve ser
previsto um botão de emergência.
Desafios
6 - Faça um programa que ligue e desligue um motor. Utilize
apens uma chave push bottom para ligar e desligar o motor.
7 - Faça um programa que ligue dois motores em sequência,

primeiro motor 1, depois o motor 2. O seu desligamento deve ser
feito na sequência inversa. Motor 2, depois o motor 1. Utilize
apens duas chaves push bottom para ligar e desligar os motores
na sequência.
8 - Faça um programa que ligue três motores em sequência,

primeiro motor 1, motor 2, depois o motor 3. O seu desligamento
deve ser feito na sequência inversa. Motor 3. motor 2, depois o
motor 1. Utilize apenas duas chaves push bottom para ligar e
desligar os motores na sequência. Implemente também uma
chave de emergência.

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• IO digital – DMZ 28DR

1.- Atualização das entradas

2.- Processamento das

3.- Atualização das saídas.

Exercício 2: Implemente o circuito e tire suas

Exercício 3: Implemente o circuito e tire suas

• %I. – Entrada digital

2 - Faça um programa que ligue e desligue um motor, utilize as

3 - Faça um programa que ligue dois motores em sequência,

4 - Faça um programa que ligue três motores em sequência,

5- Faça um programa que ligue três motores em sequência,

7 - Faça um programa que ligue dois motores em sequência,

8 - Faça um programa que ligue três motores em sequência,

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