SEM172 AULA1 Introducao

Escola de Engenharia de São Carlos
Departamento de Engenharia Mecânica
SEM 172 – Vibrações Mecânicas

Prof. Rodrigo Nicoletti
AULA 1 - Fundamentos
Por que estudar Vibrações?
Curso de Engenharia Mecânica / Mecatrônica
Cálculo Estática Elementos

de Máquinas
Álgebra Linear Dinâmica
Mecanismos Controle
Física Resistência
dos Materiais Elementos de Vibrações
base matemática Automação
Eletricidade
análise de
Térmica e Instrumentação desempenho
Fluidos
Eletrônica
Programação
projeto de máquinas
base técnica
Por que estudar Vibrações?
SISTEMA DE
CONTROLE
ANÁLISE
DINÂMICA
(Vibrações)
projeto do sistema de
controle
comportamento do
MODELAGEM sistema
representação do
sistema
Tópicos da Disciplina
• Introdução Revisão de modelos discretos, rigidez equivalente de barras e vigas, massa

equivalente de barras e vigas
• Resposta Livre Frequência natural, fator de amortecimento, amplitude de vibração,

(1 gdl) carregamento estático, estabilidade, decremento logarítmico
• Resposta Livre Frequências naturais, modos de vibrar, corpo rígido, resposta geral
(N gdls)
• Resposta Forçada Ressonâncias, antirressonâncias, resposta em frequência, absorvedor dinâmico

(N gdls)
Bibliografia
RAO, S.S., Vibrações Mecânicas, 2008
THOMSON, W.T., DAHLEH, M.D., Theory of

Vibration with Applications, 1998
NICOLETTI, R., Basics of Mechanical

Vibration, 2015
Exercícios
Resolução na aula de exercícios e

dúvidas
Planejamento das Aulas (2024)
Cronograma
FEV 26 RECEPÇÃO CALOUROS
28 RECEPÇÃO CALOUROS
MAR 4 Apresentação / Rigidez Equivalente
6 Vibração Livre / Carregamento Estático / Estabilidade
11 LEGO (m_eq e k_eq) / Pêndulo / Vigas / Bumgle Jump
13 Vibração Livre Amortecida
18 Decremento Logaritmico / Amortec. de Coulomb / Exercícios
20 EXPERIMENTO: Medição da Vibração - Viga Engastada (em sala)
25 SEMANA SANTA
27 SEMANA SANTA
ABR 1 Aula de Exercícios
3 PROVA 1
8 Correção da Prova 1
10 Vibração Livre Não-Amortecida N-gdl - Modelo Lumped
15 EXPERIMENTO: Exemplo viga 4-gdl (em sala)
17 Modos de Corpo Rígido / Vib. Livre Amortecida N-gdl / Efeito de Controle
22 Vibração Livre Não-Amortecida N-gdl - Modelo Contínuo
24 PRÁTICA: Elementos Finitos (sala G2 do STi) - Resposta Livre
29 PRÁTICA: Elementos Finitos (sala G2 do STi) - Resposta Livre
MAI 1 FERIADO
6 Aula de Exercícios
8 PROVA 2
13 Correção da Prova 2
15 Resposta Forçada / Funções de Resposta em Frequência /Antiressonâncias
20 Vibração Forçada Não-Amortecida / Batimento / Ressonância
22 Vibração Forçada Amortecida / Vídeo Mithbusters - Tacoma
27 SEMATRON
29 SEMATRON
JUN 3 Resposta Forçada - Modelo Contínuo
5 PRÁTICA: Elementos Finitos (sala G2 do STi) - Resposta Forçada
10 Absorvedor Dinâmico
12 PRÁTICA: Elementos Finitos (sala G2 do STi) - Absorvedor Dinâmico
17 Aula de Exercícios
19 PROVA 3
24
26
Avaliação
3 Provas
𝑃1 + 𝑃2 + 𝑃3
Nota Final: 𝑀=
3
Data das Provas
P1 – 03/abril
P2 – 08/maio
P3 – 19/junho
e-Disciplinas USP (edisciplinas.usp.br)
Ementa
Cronograma
Material de apoio
Vídeo das aulas
Listas de exercícios
Dúvidas ?
Revisão de Modelagem Discreta
Qual modelo está correto ?
𝑚𝑒𝑞 𝑚𝑒𝑞 𝑚𝑒𝑞

𝑘𝑒𝑞 𝑘𝑒𝑞
Digite a𝑀𝑒𝑞 𝑀𝑒𝑞
equação
𝑘𝑒𝑞 𝑘𝑒𝑞 Digite a equação aqui.
aqui. 𝑘𝑒𝑞
𝑚𝑒𝑞 Digite a equação
Digite a aqui.
𝑘𝑒𝑞
equação
𝑚𝑒𝑞
aqui.
dinâmica da 𝑘𝑒𝑞
dinâmica da caixa
caixa como 𝑚𝑒𝑞 como corpo flexível
corpo rígido
𝑘𝑒𝑞
dinâmica da caixa e da
torre como estrutura toda
flexível
• dinâmica da caixa como corpo rígido OBS.: elementos finitos

• dinâmica da torre como corpo flexível não é modelo discreto !!!
Equações Fundamentais
Equação de Newton: 𝑚𝑒𝑞 𝑎 = ෍ 𝐹 = −𝑘𝑒𝑞 𝑥 − 𝑑𝑒𝑞 𝑣 + 𝐹𝑜𝑢𝑡𝑟𝑎𝑠
𝑡 𝜃 − 𝑑𝑡 𝜔 + 𝑀
𝐼𝑒𝑞 𝛼 = ෍ 𝑀 = −𝑘𝑒𝑞
Equação de Euler: 𝑒𝑞 𝑜𝑢𝑡𝑟𝑜𝑠
inércia rigidez amortecimento

equivalente equivalente equivalente
Inércia Equivalente
massa pontual Inércia de rotação

𝑚𝑒𝑞 𝐼𝑒𝑞
Rigidez Equivalente
𝑑𝐹 ELEMENTOS AXIAIS
∆𝐹𝑚𝑜𝑙𝑎 = 𝑘𝑒𝑞 ∆𝑥 𝑘𝑒𝑞 =
𝑑𝑥
Barra em tração
𝐹
𝑑𝐹
𝑘𝑒𝑞 = ቤ
𝑑𝑥 𝑥 Barra em torção
0
𝑥0
𝑋
Mola
Rigidez Equivalente
ELEMENTOS DE FLEXÃO Placa Quadrada

Engastada
Viga Engastada
Viga Biapoiada
Placa Redonda
Viga Biengastada Engastada
Placa Engastada
Rigidez Equivalente – Combinação de Elementos
ELEMENTOS EM PARALELO ELEMENTOS EM SÉRIE
𝑘𝑒𝑞 = ෍ 𝑘𝑖
1 1
=෍
𝑘𝑒𝑞 𝑘𝑖
Tipos de Amortecimento
AMORTECIMENTO VISCOSO AMORTECIMENTO DE COULOMB
𝑑𝐹 𝐹 𝐹𝑎𝑡 = −𝜇𝑁 𝑠𝑖𝑔𝑛(𝑣)

∆𝐹𝑚𝑜𝑙𝑎 = 𝑑𝑒𝑞 ∆𝑣 𝑑𝑒𝑞 =
𝑑𝑣 𝐹𝑎𝑡
𝐹 𝑁
𝑑𝐹
𝑑𝑒𝑞 = ቤ AMORTECIMENTO HISTERÉTICO
𝑑𝑣 𝑣
0
𝐹
𝑣0 Á𝑟𝑒𝑎 = න 𝐹 𝑑𝑥 ≡ 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙ℎ𝑜
𝑉
(energia dissipada)
𝑋
Dúvidas ?

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Cálculo Estática Elementos

• Introdução Revisão de modelos discretos, rigidez equivalente de barras e vigas, massa

• Resposta Livre Frequência natural, fator de amortecimento, amplitude de vibração,

• Resposta Forçada Ressonâncias, antirressonâncias, resposta em frequência, absorvedor dinâmico

RAO, S.S., Vibrações Mecânicas, 2008

THOMSON, W.T., DAHLEH, M.D., Theory of

NICOLETTI, R., Basics of Mechanical

Resolução na aula de exercícios e

Data das Provas

Vídeo das aulas

𝑚𝑒𝑞 𝑚𝑒𝑞 𝑚𝑒𝑞

• dinâmica da caixa como corpo rígido OBS.: elementos finitos

Equação de Newton: 𝑚𝑒𝑞 𝑎 = ෍ 𝐹 = −𝑘𝑒𝑞 𝑥 − 𝑑𝑒𝑞 𝑣 + 𝐹𝑜𝑢𝑡𝑟𝑎𝑠

inércia rigidez amortecimento

massa pontual Inércia de rotação

ELEMENTOS DE FLEXÃO Placa Quadrada

ELEMENTOS EM PARALELO ELEMENTOS EM SÉRIE

AMORTECIMENTO VISCOSO AMORTECIMENTO DE COULOMB

𝑑𝐹 𝐹 𝐹𝑎𝑡 = −𝜇𝑁 𝑠𝑖𝑔𝑛(𝑣)

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