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810-00-1 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-1

SEÇÃO 810-00
Informações Gerais

Aplicação nos Modelos: Tandem Sll - 5010

Índice

Assunto Página

INFORMAÇÕES GERAIS

Informações gerais 810-00-2

Conceitos básicos de hidráulica 810-00-5

Componentes do sistema hidráulico 810-00-9

Instrumentos de medição 810-00-13-

Tabulações e conexões 810-00-14

Vedações 810-00-16

Fluídos hidráulicos 810-00-18

Bombas e motores hidráulicos 810-00-19

Bombas hidráulicas – Cavitação e aeração 810-00-20

Atuadores hidráulicos - Cilindros 810-00-21

Válvulas 810-00-22

Tabela para fatores de conversão 810-00-26

Simbologia hidráulica 810-00-27

Circuitos hidráulicos 810-00-41


810-00-2 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-2

Informações Gerais

Conceitos Básicos de Hidráulica

Conceito de Pressão

A física nos ensina que pressão é a força distribuída por unidade de área, ou seja:

P = F/A

No Sistema Internacional de Unidades (SI), a unidade de força é o Newton (N) e a unidade de área é
o Metro Quadrado (m2). Então, no SI a unidade de pressão é o N/m2, que recebe o nome de Pascal
(Pa).

Porém na literatura industrial, ainda são utilizadas outras unidades de pressão, tais como: Atmosfera
(atm), Torricelli (torr), Quilograma-força por centímetro quadrado (kgf/cm2), Milímetro de mercúrio
(mm Hg), Bar, Libra força por polegada quadrada (lbf/pol2) também chamada de PSI (pound per
square inch), etc.

A fórmula de pressão nos informa que a pressão é inversamente proporcional a área, isto é, quanto
menor a área de atuação da força, maior será a pressão.

Conceito de Vazão

Vazão (Q) é o volume (V) de um fluído que passa na secção transversal de uma tubulação num certo
intervalo de tempo (t). Matematicamente temos:

Q = V/t

No Sistema Internacional de Unidades (SI), a vazão é expressa em m3/s. Outras unidades de vazão
são: L/min, L/s e cm3/s.

Pricípio de Pascal
810-00-3 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-3

A palavra hidráulica provém do grego: Hydra significa Água e Aulos significa Cano. A hidráulica
consiste no estudo e uso dos fluídos confinados

No século XVII, o ramo da hidráulica começou a ser utilizada. Baseava-se no princípio descoberto
por Pascal e consistia no uso confinado para transmitir e multiplicar forças

Podemos resumir a Lei de Pascal em: A pressão exercida em qualquer ponto de um líquido estático
é a mesma em todas as direções e exerce forças iguais em áreas iguais.

1. Suponhamos uma garrafa cheia de um líquido, o qual é,


praticamente, incompressível.
2. Se aplicarmos uma força de 10kgf numa rolha de 1cm2 de
área...
3. o resultado será uma força de 10kgf em cada centímetro
quadrado das paredes da garrafa.
4. Se o fundo da garrafa tiver uma área 20cm2 e cada
centímetro estiver sujeito a uma força de 10kgf, teremos,
como resultante, uma força de 200kgf aplicada ao fundo
da garrafa.

A pressão é transmitida em todos os sentidos de um fluído confinado. Durante a Revolução Industrial,


um mecânico chamado Joseph Bramah veio a aperfeiçoar a descoberta de Pascal, aplicando o
princípio da Força x Área. Este princípio é utilizado em um macaco hidráulico ou uma prensa
hidráulica.
810-00-4 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-4

1. Uma força de 10kgf aplicada em um pistão de 1cm2 de área...


2. ...desenvolverá uma pressão de 10kgf/cm2 (10atm) em todos os sentidos dentro deste recipiente...
3. ...esta pressão suportará um peso de 100kgf se tivermos uma área de 10cm2
4. ENTRADA → 10kgf /1cm2 = 100kgf/10cm2 ← SAÍDA

As forças são proporcionais às áreas dos pistões.

O Que é Pressão?

A pressão é resultado da resistência ao fluxo de óleo. A resistência ocorre em função de:


• Carga de um atuador (ex: cilindros e motores);
• Restrição na tubulação ou mangueira.
810-00-5 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-5

A pressão no fluido do cilindro menor, usualmente é suprida por um compressor de ar.


810-00-6 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-6

Componentes do Sistema Hidráulico

Reservatório de Fluído Hidráulico:

Reservatório é um depósito de fluído hidráulico a ser utilizado no sistema, além desta função
primordial o reservatório possui outras funções, tais como: ajudar no resfriamento do fluído e na
precipitação (decantação) das impurezas contidas no fluído hidráulico.

É construído no chassi da própria máquina, possui um engate rápido para abastecimento do fluído
hidráulico, tampa de inspeção e limpeza por ocasião da troca do fluído e dreno para esgotar o fluído
hidráulico.

Os acessórios que um reservatório deve ter:


• Visor de nível: controla os níveis mínimo e máximo;
• Engate rápido para abastecimento: serve para fazer o abastecimento do reservatório.

Visores de nível

Engate rápido para abastecimento


810-00-7 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-7

Tanque Hidráulico Inferior

Tanque Hidráulico Superior


810-00-8 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-8

Filtros:

Filtros são dispositivos que tem a função de reter por meio de material poroso (elemento filtrante), as
impurezas sólidas do fluído hidráulico, para evitar o desgaste prematuro dos componentes do sistema
(bombas, válvulas, cilindros, etc).

Caixa de Filtros da Colhedora

Item Descrição

1 Direção do Fluxo

2 Meio filtrante de profundidade

Indicação das entradas do óleo

Indicação das saídas do óleo


810-00-9 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-9

Na figura, em destaque o Tanque Hidráulico Superior (1),


Tanque Hidráulico Inferior (2) e a Caixa de Filtros (3).
810-00-10 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-10

Instrumentos de Medição

Manômetros:

Com os manômetros, podemos indicar e medir as pressões


do equipamento. Na foto temos um manômetro utilizado na
Colhedora Tandem. Quando a pressão aumenta a agulha
move-se no sentido horário, quando a pressão cessa a
agulha volta a sua posição de repouso.

Item Descrição

1 O tubo tende a endireitar-se sob


pressão causando a rotação do
ponteiro

2 Entrada de pressão

3 Tubo de Bourdon

Vacuômetro:

O vacuômetro pode indicar se os filtros hidráulicos estão ou não em bom estado e dar alguns indícios
sobre o que está errado.

O vacuômetro pode ter escala numerada, zonas pintadas com cores diferentes ou combinações de
números e cores.

As unidades de depressão da máquina (vácuo parcial) são dadas em polegadas de mercúrio (in Hg).

Quando temos na máquina mais do que 5” Hg (polegadas de mercúrio), temos um vácuo parcial muito
grande na entrada das bombas, isso pode causar uma falta de alimentação e causar sobre
aquecimento e também falta de lubrificação das bombas podendo causar fundição dos eixos e buchas
das bombas.
810-00-11 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-11

Tubulações e Conexões

Tubulações:

As tubulações hidráulicas podem ser do tipo:

Tulações Rigidas: Feitas em tubos de aço;

Tubulações Flexíveis: Feitas com mangueiras e borracha


com reforços

Para a tubulação flexível (mangueiras), a correta instalação das mangueiras deve ser conforme as
orientações do quadro abaixo, se a instalação for feita incorretamente as mangueiras poderão sofrer
rompimento.

• 1, 2, 3, 7, 8 e 9 – Maneiras incorretas de montagem de


mangueiras;
• 4, 5, 6, 10, 11 e 12 - Maneiras corretas de montagem de
mangueiras.
810-00-12 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-12

Conexões:

As conexões para tubulações hidráulicas mais usuais são do


tipo de anel de penetração. Estas conexões são bastante
usadas devido as suas facilidades de instalação, manuseio e
excelente vedação. São fabricadas para atender ligações
entre tubos e estes com os componentes do sistema e estão
disponíveis para reposição como: cotovelos, curvas, etc.
810-00-13 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-13

Vedações

As vedações são elementos destinados a não permitir vazamentos do fluído nos componentes
hidráulicos.

• ESTÁTICAS: Vedam a passagem do fluído entre superfícies fixas. Ex. tampa de válvulas

• DINÂMICAS: Vedam a passagem de fluído entre superfícies em movimento. Ex. cilindros.

Tipos:

• Anel “O” (“O” Ring): São anéis com a seção transversal


circular. Os anéis “O” são empregados em vedações
estáticas.

• Anel “Copo”: O anel tipo “Copo” é usado em muitos


êmbolos de cilindros. Ele atua por pressão e a vedação é
efetuada forçando-se o lábio do corpo contra a parede da
camisa do cilindro
810-00-14 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-14

• Retentor: Os retentores são usados em dinâmicas


rotativas. Deve-se sempre considerar as características
do projeto.
810-00-15 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-15

Fluídos Hidráulicos

As principais características de um fluído hidráulico são:

• Transmitir energia

• Lubrificar peças móveis;

• Vedar folgas

• Resfriar e dissipar calor

E as características complementares:

• Anti-espumante;

• Anti-oxidante;

• Anti-desgastante;

• Detergente;

• Viscosidade relativamente estável a variações de temperatura;

• Longevidade com baixo custo de troca.

Tipos

Óleo Mineral: Para máquinas e equipamentos que trabalham


em temperatura ambiente;

São derivados de petróleo e aditivados para corresponder às


características do equipamento. São utilizados na maioria
das máquinas e equipamentos, pois trabalham em
temperatura ambiente.

Fluídos Resistentes ao Fogo ou Sintéticos: Para máquinas e


equipamentos que trabalham a quente. São os fosfatos de
ésteres e cloridratos de hidrocarbonetos, que devido as suas
estruturas químicas oferecem resistência ao fogo. Ex.
Siderúrgica.
810-00-16 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-16

Bombas e Motores Hidráulicos

Bomba de Engrenagens: Ao girar as engrenagens, o óleo é


arrastado da câmara de sucção, através dos vãos dos
dentes, para o interior da câmara de pressão.

Bomba de Pistões: As bombas de pistões axiais trabalham,


com os pistões paralelos, são acionados pelo eixo motriz. O
giro do eixo motriz transmite o movimento de rotação ao
bloco que, por sua vez, arrasta os pistões consigo
provocando assim o movimento de vai e vem dos pistões.
Desta maneira os cilindros são cheios na câmara de sucção
e esvaziados na câmara de pressão. A placa inclinada possui
um ponto de articulação e é mantida totalmente desinclinada
pela ação das molas.

Item Descrição

1 Ângulo máximo / Vazão máxima

2 Ângulo zero / Vazão nula


810-00-17 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-17

Motores Hidráulicos:

A construção do motor hidráulico é semelhante à construção


da bomba. A diferença é que a bomba empurra o fluído
enquanto que o motor é empurrado por ele. O motor, a partir
disso, desenvolve torque e movimento rotativo contínuo por
meio de engrenagens, rotores e pistões. O motor hidráulico
transforma a energia hidráulica em energia mecânica de
movimento rotativo desenvolvendo torque.

Descrição A (mm)

OMS 400 221

OMS 315 208

OMS 250 196

OMS 200 188

OMS 125 175

Identificação dos Motores Sauer OMS


810-00-18 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-18

Bombas Hidráulicas – Cavitação e Aeração

Cavitação e Aeração são anormalidades que acontecem nas bombas hidráulicas devido a erros de
concepção (projeto), montagem, manutenção e falta de limpeza no filtro de sucção. A cavitação e
aeração danificam a bomba como veremos a seguir:

Cavitação:

Cavitação é a presença de espaços vazios (vácuo) no fluído devido à deficiência de alimentação da


bomba. Como o fluído vaporiza no vácuo e submetido à pressão implodem provocando arranque de
material das partes rodantes da bomba. As crateras formadas têm a superfície da cor do material

Causas prováveis:

• Fluído muito viscoso;

• Rotação da bomba acima do permitido;

• Diâmetro da tubulação de sucção insuficiente

• Filtro de sucção saturado.

Sintomas: Aumento do nível de ruído como se fossem esferas soltas dentro da tubulação

Aeração:

A aeração é a ingestão de ar pelo fluído hidráulico. Quando temos a presença de ar no fluído, a bomba
será danificada por falta de refrigeração (falta de óleo) e o aquecimento provoca fusão nas partes
rodantes da bomba. As crateras formadas têm a superície escura.

Causas prováveis:

• Baixo nível do reservatório;

• Conexão de sucção mal fixada (apertada);

• Óleo hidráulico de má qualidade

Sintomas: Ruído semelhante ao de uma metralhadora quando o sistema está pressurizado e quando
o sistema está despressurizado ouve-se o ruído somente do motor.
810-00-19 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-19

Atuadores Hidráulicos (Cilindros)

Atuadores Lineares:

Os cilindros hidráulicos são formados por um tubo cilíndrico (camisa) e um êmbolo. Sua função é
transformar energia de pressão do líquido em energia mecânica. Todas as formas de construção dos
cilindros hidráulicos podem-se resumir em duas formas básicas:

• Cilindros de simples ação;

• Cilindros de dupla ação

Atuadores de Simples Ação

Neste tipo de construção o êmbolo é submetido à ação do


fluído sob pressão apenas de um lado. Por isso, ele exerce
força em apenas um sentido. Quando o êmbolo alcança seu
final de curso, deverá retornar a sua posição inicial mediante
força externa (peso da máquina, elevador, etc.) e o fluído
deverá sair da câmara do cilindro.
810-00-20 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-20

Atuadores de Dupla Ação:

Neste tipo de construção, o êmbolo é submetido à ação do


fluído hidráulico sob pressão de um lado ou de outro
alternadamente. Na máquina são utilizados cilindros de dupla
ação no flap, na direção, etc.

Atuadores de Dupla Ação com Amortecimento

Em cilindros que desenvolvem velocidades muito altas e com


cargas muito pesadas (elevador), é necessário impedir o
choque mecânico do êmbolo contra os cabeçotes nos fins de
curso para não danificar o cilindro. Neste caso, os mesmos
são dotados de amortecimento, isto é, no final do curso do
êmbolo o fluído que está saindo livremente para o tanque é
desviado a passar por uma válvula de estrangulamento e
com isto haverá redução na vazão para o reservatório e
redução da velocidade do cilindro. A baixa velocidade, o
choque contra o cabeçote é menor. Uma válvula de retenção
é incorporada para que na partida do cilindro o fluído
hidráulico atue na área total do êmbolo, assim o cilindro terá
toda a força.
810-00-21 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-21

Válvulas

Válvula de Retenção

A válvula de retenção é usada nos circuitos hidráulicos para


permitir a passagem do fluído num determinado sentido e
fazer seu bloqueio no sentido oposto. No equipamento esta
válvula é utilizada no cicuito da máquina principalmente nos
motores dos extratores (primário e secundário), para evitar
que os mesmos ao serem desligados fiquem girando sem a
lubrificação correta.

Item Descrição

1 A

2 B

3 Sentido bloqueado

4 Sentido livre

Válvula Limitadora de Pressão Máxima (Válvula de Alívio):

A finalidade dessa válvula é limitar a pressão máxima de


trabalho a um determinado valor ajustado. Com uma válvula
limitadora de pressão protegemos a instalação contra
pressões excessivas do fluído. Essa válvula abre-se quando
se passa a pressão ajustada. É constituído de um corpo (1),
um parafuso de ajuste (2), uma mola (3) e um cone ou esfera
(4).
A válvula permanece fechada até que a força (F) supere a
força da mola (3). Se a pressão do fluído aumenta, a válvula
abre-se e o fluído flui para a tubulação de retorno (T) até que
a presão diminua e a força da mola feche a válvula
novamente.
810-00-22 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-22

Válvula de Sequência

A válvula de sequência é usada em sistemas para acionar os


cilindros em uma determinada ordem e também manter uma
pressão mínima pré-determinada na linha de saída. Essa
operação serve, por exemplo, para o movimento da direção
da máquina no qual um cilindro deve começar a atuar
primeiro para que o outro também começe a girar, ou seja, se
um cilindro começar a virar o outro deve ter uma contra
pressão na saída para que este não esvazie rapidamente
durante a operação.
810-00-23 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-23

Tabela Para Fatores de Conversão

Unidade Multiplique por

1 ATM 1,03325 kgf/cm²

1 ATM 1,01325 bar

1 ATM 14,696269 ( lbp/pol² )

1 ATM 760 mmHg

1Kgf / cm² 0,96781 ATM

1Kgf / cm² 0,98064 bar

1Kgf / cm² 14,223343( lbp/pol² )

1Kgf / cm² 735,5078 mmHg

1BAR 0,98692 ATM

1BAR 1,0119738 kgf / cm²

1BAR 14,504085 PSI ( lbp/pol² )

1BAR 735,5078 mmHg

1PSI ( lbf /pol²) 0,06044 ATM

1PSI ( lbf /pol²) 0,0703069 kgf / cm²

1PSI ( lbf /pol²) 0,068946 PSI ( lbp/pol² )

1PSI ( lbf /pol²) 51,71606 mmHg


810-00-24 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-24

Simbologia Hidráulica

Linha de pressão

Linha piloto

Linha de dreno

Linha de contorno. Delimita um conjunto de funções em um único corpo.

Conector

Linha flexível
810-00-25 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-25

Simbologia Hidráulica

União de linhas

Linhas cruzadas não conectadas

Direção de fluxo

Reservatório aberto à atmosfera

Linha terminando abaixo do nível de fluido

Linha terminando acima do nível de fluido

Linha sob carga


810-00-26 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-26

Simbologia Hidráulica

Plugue ou conexão bloqueada

Restrição fixa

Restrição variável

Bomba simples, deslocamento fixo

Bomba simples, deslocamento variável

Bomba reversível com dois sentidos de fluxo

Motor rotativo, deslocamento fixo


810-00-28 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-28

Simbologia Hidráulica

Cilindro com dois amortecedores fixos

Cilindro com dois amortecedores reguláveis

Cilindro telescópico

Eixo com rotação em único sentido

Eixo com rotação nos dois sentidos (reversível)

Manômetro

Termômetro
810-00-29 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-29

Simbologia Hidráulica

Rotâmetro (medidor de fluxo)

Motor elétrico

Acumulador por peso

Acumulador por mola

Acumulador por gás (genérico)

Acumulador por gás com bexiga

Acumulador por gás com membrana


810-00-30 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-30

Simbologia Hidráulica

Acumulador por gás com pistão

Filtro

Aquecedor na linha

Regulador de temperatura sem representação das linhas de fluxo do meio


refrigerante

Regulador de temperatura (as setas indicam que o calor pode ser introduzido ou
dissipado)

Intensificador de pressão

Pressostato
810-00-31 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-31

Simbologia Hidráulica

Válvula de retenção sem mola

Válvula de retenção com mola

Válvula de retenção pilotada para abrir

Válvula de retenção pilotada para fechar

Válvula de retenção dupla ou geminada

Válvula agulha

Componente básico de válvula


810-00-32 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-32

Simbologia Hidráulica

Válvula de passagem única, normalmente fechada

Válvula de passagem única, normalmente aberta

Duas conexões bloqueadas

Duas direções de fluxo

Duas direções de fluxo interligados

Uma direção de fluxo em tandem e dois bloqueios

Quatro conexões bloqueadas


810-00-33 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-33

Simbologia Hidráulica

Passagem de fluxo bloqueada na posição central

Válvula direcional duas posições, três vias

Válvula direcional duas posições, quatro vias

Válvula direcional, três posições, quatro vias (centro aberto)

Válvula de posicionamento infinito (indicado por barras horizontais de centro


fechado)

Válvula desaceleradora normalmente aberta

Válvula de segurança
810-00-34 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-34

Simbologia Hidráulica

Válvula de descarga com dreno interno controlada remotamente

Válvula de sequência atuada diretamente e drenada externamente

Válvula redutora de pressão

Válvula de contrabalanço

Válvula de contrabalanço com retenção integral

Válvula controladora de fluxo com compensação de pressão e temperatura com


retenção integral

Válvula seletora de manômetro simples


810-00-35 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-35

Simbologia Hidráulica

Válvula seletora de manômetro com manômetro incorporado

Válvula de controle direcional 4/2 operada por pressão através de uma válvula
piloto, comandada por solenóide, com retorno de mola

Válvula de controle direcional 4/2 (simplificado)

Válvula de controle direcional 4/3 operada por pressão através de uma válvula
piloto, comandada por solenóide com centragem por molas

Válvula de controle direcional 4/3 (simplificada)

Por ação muscular (símbolo básico, sem indicação do modo de operação)

Botão
810-00-36 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-36

Simbologia Hidráulica

Alavanca

Pedal

Apalpador ou came

Mola

Rolete

Rolete articulado ou gatilho (operando em um único sentido)

Solenóide com uma bobina


810-00-37 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-37

Simbologia Hidráulica

Solenóide com uma bobina operando proporcionalmente

Piloto direto

Piloto indireto

Solenóide e piloto

Solenóide ou piloto

Solenóide e piloto ou mecânico


810-00-38 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-38

Circuitos Hidráulicos

85A Rolo Picador


810-00-39 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-39

85B Direção
810-00-40 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-40

85C Elevador
810-00-41 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-41

85D Cilindros
810-00-42 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-42

85E Bombas de transmissão


810-00-43 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-43

85F Rolos Divisores de Linha, Cortadores Laterais, Despontador e Motor do Trocador de Calor
810-00-44 Informações Gerais (Tandem SII - 5010, 04/2012) 810-00-44

Circuito Hidráulico Completo

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