Grau A - Metrologia II

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Metrologia (II)

Engenharia – Instrumentação Prof. Leonel Poltosi


Teoria dos Erros
Seja X o valor obtido numa medição e Xv o valor
verdadeiro de um mensurando .

O valor absoluto do erro Δx, ou seja:


| Δx| = | x – xv |

O erro relativo ξx correspondente é:


ξx = Δx / xv
Teoria dos Erros
O resultado de uma medição y depende do valor de
n variáveis de entrada, então:
y = f(x1, x2, ..xn)
A obtenção do erro total Δy é função dos erros das
variáveis de entrada:
Δy= f(x1+Δx1, x2+Δx2,.. xn+Δxn ) - f(x1, x2, ..xn)
Desenvolvendo a função f pela aplicação da Série
de Taylor, tem-se :
Teoria dos Erros
Considerando os valores de Δxi muito pequeno é
possivel simplificar:

Então
Teoria dos Erros
Conhecendo-se o maior valor de erro Δximax de
Δxi, o maior erro absoluto δy do erro de y é
encontrado por:
Teoria dos Erros
A expressão do erro relativo majorante :
Teoria dos Erros
ξxi é o erro relativo máximo de xi,
Teoria dos Erros
o majorante do erro relativo de y

é a expressão conhecida como expressão geral


dos erros.
Propagação de Erros
Para leituras indiretas, isto é, que empregam vários
instrumentos para obtenção do valor a partir dos
valores experimentais e de uma equação de
definição, emprega-se o método de Kleine e
McClintock para obtenção da estimativa do erro
resultante.
O resultado do cálculo do erro é uma função das
variáveis independentes Xi, ou seja:
Propagação de Erros
Chamando de ΔZ o erro do resultado e sendo ΔXi os
erros da variáveis independentes, tem-se:
Propagação de Erros- Exemplo:
Determinar a freqüência de um sistema, medindo o tempo do período.
Periodo T medido é de 50 s +/- 5%.
Freqüência f = 1/T = 1/50s = 0,02Hz.
Derivando a frequência em relação ao Periodo
f=1/T → ∂f/∂T = -1/T2
ΔX1 = ΔT = 5% de 50s = 2,5s

A freqüência medida é (0,02 ± 0,001) Hz


(Ver exemplos do capitulo 1 do livro de Instrumentação Industrial do Fialho.)
Representação da Exatidão
Normalmente a Exatidão é expressão em relação ao
fundo da escala elencada para efetuar a medição.
Por exemplo: um paquimetro de 200mm com classe
de exatidão de 0,2% . A exatidão será:
Incerteza = 200 mm x 0,2% = 0,4 mm
Qualquer valor medido será: Vm +/- 0,4 mm.
Classes de Exatidão de Instrumentos
O índice de classe é determinado com um desvio de ±
2 σ, que representa a probabilidade de 95,45% do
valor real estar contido neste intervalo.
O cálculo do erro a partir do índice de classe (IC)

Onde:
Emax é o erro máximo;
VFE é o valor do fundo de escala.
Classes de Exatidão de Instrumentos
Índice de classe Limite de Erro [%]
0,05 ± 0,05
0,1 ± 0,1
0,2 ± 0,2
0,3 ± 0,3
0,5 ± 0,5
1,0 ± 1,0
1,5 ± 1,5
2,5 ± 2,5
5,0 ± 5,0
Resultado de Uma Medição
Resultado da Medição = (Resultado base ±
indicador da indeterminação) e uma
unidade

-IM RB +IM

Valor verdadeiro
Representação da Medição
A incerteza de medição deve ter o mesmo número de
casa decimais do Resultado Base.
Grafia correta
(8,61 ± 0,02) mm
(0,0447 ± 0,0003) A
(256 ± 5) mV
(12,48 ± 0,91) kg

Grafia incorreta
(8,6124333 ± 0,01912) mm
(256,12 ± 5,2456) mV
Impacto da IM no Controle de
Processo
Efetuando Medição com Incerteza Pequena
Impacto da IM no Controle de
Processo
Efetuando Medição com Incerteza Maior – maior
custo devido a menor faixa de produto conforme.
VMP VMP
inferior superior
Intervalo de Especificação

Zona de Não Zona de Não


Conformidade Conformidade

Zona de
Conformidade
VMP = Valor Máximo Permitido
Zona de Incerteza
Critério de Chauvenet
Rejeições de Valores de Medições:

Se no conjunto de medidas do mesmo mensurando


são encontrados valores dispersos, a tendência
natural é o descarte de um número ou substituição
por outro, caso o instrumento ainda esteja disponível.

A substituição não pode ser intuitiva. Algumas


técnicas como o Critério de Chauvenet nos auxiliam
para facilitar a etapa de rejeição.
Critério de Chauvenet
Seja um conjunto onde N medidas x1, x2, x3, xN de
uma mesma grandeza x. Uma das medidas xi é
suspeita. O critério de Chauvenet pode ser usado
para rejeitar ou manter a medida.
Critério de Chauvenet
Método:
-Calcule a média aritmética X e o desvio padrão s(x)
das N medidas.
- Determine o número de desvios padrões r que a
medida xi é distânte da média X:

r = | xi – X|/s(x).
Critério de Chauvenet
Determine se o valor r é menor ou igual a Rc
(Rejection criterion, probabilidade de 95%) da tabela
seguinte, onde N é o número de medidas.
Critério de Chauvenet
Se o valor r =< Rc então a medição suspeita é
considerada aceitável.

Se ( r = | xi – X|/s(x). =< Rc ) ; xi = aceitável.

Se (r = | xi – X|/s(x) > Rc) ; xi = rejeitado.


Critério de Chauvenet
Pergunta: observando a técnica proposta por
Chauvenet, conclua qual principio ela se baseia?

N amostras ; s(x) = desvio padrão; X média.

r = | xi – X|/s(x).

Se ( r = | xi – X|/s(x). =< Rc ) ; xi = aceitável.


Se (r = | xi – X|/s(x) > Rc) ; xi = rejeitado.
Exemplo Critério de Chauvenet
Determinação Incerteza Padronizada
IM – incerteza de medição é o faixa de tolerância
onde suponhe-se que o valor médio da uma coleção
de medidas esteja presente com uma incerteza (ou
intervalo de confiança α).

IM = t n-1,α/2 . s / (n ) 1/2

t = valor tabelado da distribuição de Student.


s = desvio padrão da amostras.
n = número de amostras.
Determinação da
IM
Determinação da IM

O valor médio obtido estará compreendido na


seguinte faixa:

‘x – IM =< ‘x =< ‘x + IM
Onde ‘x = média obtida.
Exemplo Determinação da IM
-Seis medidas de massa forneceram em Kg os valores:
1,20 ; 1,27; 1,33; 1,19; 1,09; 1,24.
-Deseja-se o valor do IM desta série com intervalo de
95% de confiança.
•Valor médio ’m= 1,22 Kg
•Desvio padrão : s = 0,081 Kg
•Distribuição t : n =6 ; GL=n-1 = 5 e α/2 =0.025 ->
t n-1,α/2 = 0,025 -> IM = t n-1,α/2 . s / (n ) 1/2 = 0,085552
• a IM não pode ter resolução melhor que a medição,
então: 1,22 - 0,09 Kg < Valor Medido < 1,22 + 0,09 Kg
Para Resolver na Aula
Critério de Chauvenet - Uma série de medições de tensões, obtidos num sistema
onde se espera um comportamento enquadrado com a distribuição gaussiana,
encontramos as seguintes resultados:
22 25 28 29
43 16 25 32
34 29 49 15
33 29 31 28
Algumas destas medidas podem ser rejeitadas de acordo com o critério de
Chauvenet? Quais?
R = | X – xi | / s onde xi= valores da série e N = número de elementos da série.
N Rc
13 2,07
14 2,10
15 2,13
16 2,15
Fontes Bibliograficas
-BALBINOT, A., BRUSAMARELLO V.J. Instrumentação e
Fundamentos e Medidas, Rio de Janeiro, LTC Editora, 2007,
Volume 1
-VUELO.J. H., Fundamentos da Teoria de Erros, São Paulo,
Editora Edgard Blücher Ltda, 2006.
-THEISEN, A. M. F., Fundamentos da Metrologia Industrial, Porto
Alegre, SEBRAE, 1997.
-FIALHO, ARIVELTO B., Instrumentação Industrial, 7ª Edição, São
Paulo, Editora Erica, 2010, Capitulo 1.
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