Maquinas Electricas

1.
Introdução
No âmbito da cadeira temático em Tecnologia Eletrotécnica de Manutenção, foi

proposto a realização de um projeto que tem como principal objetivo o estudo de duas
m´maquinas elétricas: um motor de indução trifásico e um transformador
monofásico.
Assim sendo, o trabalho encontra-se dividido em duas partes principais: O estudo do

motor trifásico serão dados a conhecer aspetos como resistência nos enrolamentos, as
potencias absorvidas e de perdas, temperaturas de serviço, deslizamento, entre outros.
Na segunda parte, dedicada ao estudo do transformador monofásico, onde serão
conhecidos vários parâmetros do transformador, tais como: polaridade, resistência
dos enrolamentos, circuito equivalente, constante de temperatura, rendimento com
diferentes cargas, entre outros.
Durante estas mesmas partes também serão dados a conhecer quer os princ´ıpios b
ásicos de um transformador, bem como os princ´ıpios básicos de um motor trifásico.
Além destes princ´ıpios, também serão dados a conhecer os ensaios que foram necess
ários para conhecer as principais caracter´ısticas das máquinas alvo de estudo.
Objectivo Geral
 Conhecer os princípios básicos dos teste e ensaios dos transformadores e

máquinas rotativas que embasem a teoria discutida na cadeira de máquinas
elétricas
Objectivos Especifico
 Descrever as caracter´ısticas nominais das máquinas efetuando ensaios em

vazio, em curto-circuito, rotor bloqueado e em plena carga dos motores de
indução;
 Descrever ensaios em vazio, curto circuito, isolação, relação de espiras e
determinação de rendimento em transformadores
MAQUINAS ELECTRICAS: Testes e Ensaios
2. Definições das Máquinas Elétricas
Máquinas elétricas são dispositivos que fazem conversão eletromecânica de energia. O

equipamento que converte energia elétrica (relacionada com tensão e corrente) em
energia mecânica (torque, rotação) é denominado MOTOR ELÉTRICO. Ao contrário, a
máquina que converte energia mecânica em energia elétrica é chamada de GERADOR
ELÉTRICO. As máquinas elétricas são reversíveis, isto é, podem operar como motor ou
gerador, como ilustra a Figura 1.
Conversão eletromecânica de energia
2.1. Principais Tipos de Máquinas Elétricas

 Máquina Síncrona: Não possui torque de partida, portanto é usada
normalmente como gerador. Apresenta velocidade constante, para freqüência
constante. O sistema de excitação, geralmente montado no rotor, requer
alimentação em corrente contínua. Pode ser usada para corrigir fator de potência
no sistema elétrico quando opera na região de sobre-excitação. É um
equipamento de alto custo e sujeito a manutenção periódica.
 Máquina de Corrente Contínua: Possibilita grande variação de velocidade,
com comando muito simples. Também requer fonte de corrente contínua para
alimentação do circuito de excitação, que geralmente é montado no estator.
Utiliza escovas e comutador, resultando em altos custos construtivos e com
manutenção. Opera muito bem como gerador ou como motor.
 Máquina de Indução: Opera normalmente como motor e pode ser trifásica ou
monofásica (bifásica). Possui torque de partida, que no caso monofásico é obtido
por artifícios especiais. Dispensa fonte CC, sendo robusta, versátil e de baixo
custo. É encontrada tanto em grandes potências quanto para potências
fracionárias. Como não utiliza escovas, requer pouca manutenção.
3. Testes e Ensaios de Motor de Indução
Com a finalidade de obter os parâmetros do circuito equivalente do motor de indução

trifásico, três testes devem ser realizados:
3.1. Teste com Motor a Vazio
O MIT deve ser ligado a uma rede elétrica trifásica balanceada e deve girar a vazio, ou
seja, sem cargas mecânicas acopladas em seu eixo. Os seguintes dados poderão ser
extraídos deste teste:
 V 0 , tensão aplicada ao motor (nominal), característica da rede elétrica local;
 I 0, corrente absorvida da rede, por fase;
 I 0 , potência ativa trifásica;

3.2. Teste com o Rotor Bloqueado
Para que o ensaio represente bem as condições nominais em motores de potência

superior a 25 cv, utiliza-se para o ensaio de rotor bloqueado, freqüência de 15 Hz
(recomendação da AIEE, American Institute of Electrical Engineers). No teste, os
seguintes valores são medidos:
V B, tensão reduzida aplicada ao motor,por fase;
I B , corrente absorvida da rede (nominal);
PB , potência ativa trifásica;
3.3. Medição da resistência dos enrolamentos do estator
Este procedimento pode ser realizado através de um equipamento apropriado, como por
exemplo uma ponte de Wheatstone, ou através da aplicação de uma de uma tensão e
medindo-se a corrente, em seguida aplicando-se a lei de Ohm ou utilizo-se o método do
ohm´ımetro. Este parâmetro é importante para o cálculo das perdas joulicas nestes
enrolamentos.
Para o motor apenas se utilizou o método do ohm´ımetro, na medi¸cão de resistência

considerou-se o modelo de enrolamentos em estrela, como mostra a figura.
Modelo em estrela dos enrolamentos
Os valores encontram-se na tabela
RUV RUW RVW Media

2 p=2 93.1 93.7 94.3 93.70
2 p=4 93.2 94.0 93.4 93.53
Valores medidos das resistências estatóricas em Ohm
Por se considerar o modelo em estrela a medi¸cão corresponde à resistência de dois

enrolamentos.
3.4. Ensaio em vazio
Neste ensaio aplica-se a tensão nominal nos enrolamentos do estator, deixando a

máquina girar sem carga. Após um tempo suficiente para a lubrificação dos mancais é
feita a medida de potência e corrente no motor. O esquema de ligação deste ensaio é
mostrado na figura abaixo.
Esquema de ligação
P03 θ=W 1 +W 2
V 0 Nominal
I 0 Corrente de linha do motor a vazio
Estando a máquina a vazio, a velocidade do rotor é muito próxima da velocidade

síncrona, o que nos permite afirmar que as correntes do rotor são muito pequenas, com
isso neste ensaio podemos desprezar as perdas no cobre do rotor. Não havendo carga
acoplada ao motor, toda a potência ativa entrega à máquina é utilizada para vencer o
atrito dos mancais e acionar o ventilador acoplado ao eixo e ainda uma parte é dissipada
nos enrolamentos do estator e outra com o aquecimento do núcleo ferromagnético O
diagrama de fluxo de potência para este ensaio pode ser visto abaixo:
Sabendo a priori o valor da resistência do estator, é possível calcular Pce. Devido a

corrente a vazio. Subtraindo-se a potência medida no ensaio desta perda, chega-se então
à soma das perdas rotacionais com as perdas no núcleo, na condição da máquina
operando com tensão nominal é velocidade próxima da velocidade síncrona.
3.5. Ensaio com bloqueio do rotor (cc)
Bloqueia-se o rotor da máquina e aplica-se uma tensão reduzida até que a corrente atinja
o valor nominal. É feita então a medição de tensão (Vrt), corrente (Irt) e potência (Prt).
Prt 3 θ=W 1+W 2
V rt tensão de rotor travado
Lrt corrente nominal de linha do motor
Como pode-se constatar, a tensão aplicada ao motor neste ensaio (Vrt) tem um valor
muito menor que a tensão nominal, o que nos permite concluir que as perdas no núcleo
podem ser desprezadas, já que as mesmas dependem do quadrado da tensão. Por outro
lado, estando o rotor bloqueado, não existem as perdas rotacionais, logo toda potência
entregue à máquina é dissipada por efeito joule nos enrolamentos do rotor e do estator,
pois os mesmos operam com seus valores nominais de corrente. O diagrama de fluxo de
potência deste ensaio pode ser visto abaixo:
Sabendo a priori o valor da resistência do estator, é possível calcular Pce, devido a

corrente nominal. Subtraindo-se a potência medida no ensaio desta perda calculada,
chega-se então à perda nos enrolamentos do rotor quando circula corrente nominal.
3.6. Ensaio em carga

O ensaio em carga com o motor é acoplado a carga como mostra na figura, com um
valor de 0.5Nm, o motor ligou-se nas duas velocidades dispon´ıveis obtendo-se os
valores da tabela 11 através do método dos 3 wattimetros.
3.7. Ensaio de temperatura
Realizou-se um ensaio de temperatura com o motor a funcionar em vazio, recolhendo-se

valores de temperatura igualmente espa¸cados no tempo, resultando o gráfico da figura.
4. Transformador monofásico
Um transformador é uma máquina elétrica que tem como principais fun¸cões a

transforma¸cão de correntes ou tensões, ou de modificar valores de impedâncias em
circuitos elétricos. Funcionam por indu¸cão de corrente, segundo as leis de
eletromagnetismo, onde é afirmado, que é poss´ıvel criar uma corrente elétrica num
circuito quando submetido a um campo magnético variável, sendo esta a razão destas
máquinas apenas funcionarem em corrente alternada. Um transformador é composto
principalmente por dois componentes: enrolamentos, um conjunto de bobinas
geralmente feitas em cobre; E núcleo, feito a partir dum material ferromagnético.
Testes e Ensaios para determinação dos Parâmetros de um transformador monofásico
Polaridade do transformador
Para determinar a polaridade dos enrolamentos do transformador, e sugere os métodos

de determina¸cão da polaridade dos enrolamentos em transformadores monofásicos
por:
I. Impulso indutivo;
II. Tensão alternada;
III. Compara¸cão;
IV. Ratio Bridge
Resistência dos enrolamentos
Para determinar a resistência elétrica dos enrolamentos, sugere alguns métodos para
determina¸cão de resistências. Os métodos seguidos foram:
 Ohm´ımetro;
 Volt´ımetro-Amper´ımetro;
Ensaio a vazio
Permite estimar os parâmetros do ramo de magnetização do transformador, o teste é

realizado com o transformador a vazio (sem carga), alimenta-se um dos lados do
transformador com tensão nominal, porque tipicamente é realizado no lado de baixa
tensão do transformador. Nesse caso, são medidas a corrente, a tensão e a potência
ativa.
Os cálculo dos parâmetros a partir das medições são os seguintes equação:
A partir dos valores de tensão e corrente no ensaio em vazio, calcula-se em
V
|Z 1|= I 1
1
Resistência do ferro Representa as perdas no ferro e é calculada da seguinte forma:

2
Z1
R fe=
P0
E poss´ıvel determinar a reatância de magnetiza¸cão através da expressão:
2
V1
X μ=
Q0
Ensaio de curto-circuito
Permite estimar os parâmetros restantes do transformador, o teste é realizado com um

dos lados do transformador em curto-circuito,aplica-se uma tensão reduzida que faça
circular a corrente nominal, tipicamente é realizado no lado de alta tensão do
transformador. São medidas a corrente, a tensão e a potência ativa.
Aproximação para estimativa dos parâmetros, assume-se que a corrente de
magnetização é pequena, a aproximação razoável de tensão de curto circuito menor que
7 % da tensão nominal.
Os cálculo dos parâmetros a partir das medições:
Para obter os valores de corrente nominais no primário e secundário, é necessário

aplicar ao primário uma tensão
Com os valores obtidos no ensaio em curto-circuito é poss´ıvel obter o valor da

resistência equivalente do transformador em curto-circuito.
Pcc
R fe= 2
I 1
A semelhan¸ca do cálculo da resistência de curto-circuito, é também poss´ıvel

determinar a ` reatância de curto-circuito. A partir dos valores de potência reativa e de
corrente obtém-se:
Q cc
X cc = 2
I 1
Conclusão
Este trabalho consistiu no estudo de duas máquinas elétricas de uso comum, motor de
indu¸cão trifásico e o o transformador monofásico.
O motor de indu¸cão trifásico estudado foi construido para fins didáticos,

apresentando defeitos na sua constru¸cão que se traduzem em fracos rendimentos e
consumos por fase desequilibrados. Este facto poderá também ser explicado por curto-
circuitos dos enrolamentos causados pelo sobreaquecimento do motor.
Por sua vez, o transformador usual apresentou-se vários parâmetros para determinação
de testes e ensaios, para conhecer as suas caracter´ısticas, tais como polaridade,
parâmetros do circuito equivalente e constante tempo térmica.
Através dos ensaios efetuados em ambas as máquinas, foi poss´ıvel determinar os seus
parâmetros e estudar o seu funcionamento. Devido à utiliza¸cão de modelos
equivalentes aproximados, os resultados obtidos poderão não ser precisos.
Referências Bibliográficas
[1] FITZGERALD, A. E. et al., Máquinas Elétricas com Introdução à Eletrônica de

Potência
[2] KOSOW, I.L. - , 6ª edição, Bookman, 2006. Máquinas Elétricas e Transformadores
[10] CEFET-MG, Máquinas Elétricas e Equipamentos [11] Capítulo IX - , 2007.

Motores Elétricos [12] Capítulo II - , Faculdade de Engenharia de Guaratinguetá,
UNESP. Máquinas de Indução [13] Capítulo VII – , Pontifícia Universidade Católica.
[1] IEEE, “Standard test code for dry-type distribution and power transformers,” 2011.
Revision of IEEE Std C57.12.91-2001.
[2] IEEE, “Standard test code for resistance measurement,” 1978. Revision of IEEE
Std118- 1949.
3] A. Sá, “Apontamentos de máquinas elétricas,” 2012/2013.

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1.

No âmbito da cadeira temático em Tecnologia Eletrotécnica de Manutenção, foi

Assim sendo, o trabalho encontra-se dividido em duas partes principais: O estudo do

 Conhecer os princípios básicos dos teste e ensaios dos transformadores e

 Descrever as caracter´ısticas nominais das m´aquinas efetuando ensaios em

2. Definições das Máquinas Elétricas

Máquinas elétricas são dispositivos que fazem conversão eletromecânica de energia. O

Conversão eletromecânica de energia

2.1. Principais Tipos de Máquinas Elétricas

Com a finalidade de obter os parâmetros do circuito equivalente do motor de indução

3.1. Teste com Motor a Vazio

 V 0 , tensão aplicada ao motor (nominal), característica da rede elétrica local;

 I 0, corrente absorvida da rede, por fase;

 I 0 , potência ativa trifásica;

Para que o ensaio represente bem as condições nominais em motores de potência

V B, tensão reduzida aplicada ao motor,por fase;

I B , corrente absorvida da rede (nominal);

PB , potência ativa trifásica;

3.3. Medição da resistência dos enrolamentos do estator

Para o motor apenas se utilizou o método do ohm´ımetro, na medi¸cão de resistência

Modelo em estrela dos enrolamentos

Os valores encontram-se na tabela

RUV RUW RVW Media

Por se considerar o modelo em estrela a medi¸cão corresponde à resistência de dois

3.4. Ensaio em vazio

Neste ensaio aplica-se a tensão nominal nos enrolamentos do estator, deixando a

I 0 Corrente de linha do motor a vazio

Estando a máquina a vazio, a velocidade do rotor é muito próxima da velocidade

Sabendo a priori o valor da resistência do estator, é possível calcular Pce. Devido a

3.5. Ensaio com bloqueio do rotor (cc)

Prt 3 θ=W 1+W 2

V rt tensão de rotor travado

Lrt corrente nominal de linha do motor

Sabendo a priori o valor da resistência do estator, é possível calcular Pce, devido a

3.6. Ensaio em carga

3.7. Ensaio de temperatura

Realizou-se um ensaio de temperatura com o motor a funcionar em vazio, recolhendo-se

Um transformador é uma máquina elétrica que tem como principais fun¸cões a

Testes e Ensaios para determinação dos Parâmetros de um transformador monofásico

Para determinar a polaridade dos enrolamentos do transformador, e sugere os m´etodos

Resistˆencia dos enrolamentos

Permite estimar os parâmetros do ramo de magnetização do transformador, o teste é

A partir dos valores de tens˜ao e corrente no ensaio em vazio, calcula-se em

Resistˆencia do ferro Representa as perdas no ferro e ´e calculada da seguinte forma:

E poss´ıvel determinar a reatância de magnetiza¸cão através da expressão:

Permite estimar os parâmetros restantes do transformador, o teste é realizado com um

Os cálculo dos parâmetros a partir das medições:

Para obter os valores de corrente nominais no primário e secundário, é necessário

Com os valores obtidos no ensaio em curto-circuito ´e poss´ıvel obter o valor da

A semelhan¸ca do cálculo da resistência de curto-circuito, é também poss´ıvel

O motor de indu¸cão trifásico estudado foi construido para fins didáticos,

[1] FITZGERALD, A. E. et al., Máquinas Elétricas com Introdução à Eletrônica de

[2] KOSOW, I.L. - , 6ª edição, Bookman, 2006. Máquinas Elétricas e Transformadores

[10] CEFET-MG, Máquinas Elétricas e Equipamentos [11] Capítulo IX - , 2007.

3] A. Sá, “Apontamentos de máquinas elétricas,” 2012/2013.

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