Válvulas de Comando

Pneumáticas

Professor: Alexandre Mendes de Castro

Disciplina:Equipamentos Industriais
Estrutura básica de um circuito
hidráulico
 Pode-se dividir um circuito hidráulico/pneumático em duas partes:
o circuito de atuação e o circuito da unidade de potência.

Circuito hidráulico
 Introdução
 A válvula é um componente do circuito pneumático que se destina
a controlar a direção, pressão e/ou vazão do ar comprimido.
 Isto para que os atuadores pneumáticos desenvolvam suas ações
produtivas em conformidade com o sistema programado, sendo
alimentados ou descarregados convenientemente, nos instantes
desejados.

Circuito pneumático simples

 Classificação e Identificação de
Válvulas Pneumáticas

 De acordo com suas funções, pode-se classificar as válvulas

pneumáticas nos seguintes grupos:

 Válvulas de controle direcional: orientar a direção do fluxo de ar.

 Válvulas de bloqueio (anti-retorno)
 Válvulas de controle de fluxo/vazão
 Válvulas de controle de pressão
 Válvulas combinadas

 Os elementos para identificação das VDs são os seguintes:

 Número de posições
 Posição de repouso / Posição inicial
 Número de vias
 Tipo de acionamento (comando)
 Representação de Válvulas Direcionais
 As válvulas direcionais são sempre representadas por um
retângulo:
 Este retângulo é dividido em quadrados.
 O número de quadrados representados na simbologia é igual ao
número de posições da válvula.

 Número de posições:
 É a quantidade de manobras distintas que uma válvula direcional
pode executar ou permanecer sob a ação de seu acionamento.
 Por analogia, uma torneira, que é uma válvula, tem duas
posições: ora permite passagem de água, ora não permite.
 Ou seja, o número de posições de uma válvula direcional define
os diferentes comportamentos da mesma para cada situação
(posição).
 Representação de Válvulas Direcionais
 Número de vias:
 É a quantidade de orifícios de entrada e de saída de fluido na
válvula.
 Cada via, representada por um traço externo ao quadrado de
uma posição, é uma conexão de trabalho que a válvula possui.
 São consideradas como vias a conexão de entrada de pressão,
as conexões de utilização e as de escape.

 O sentido do fluxo (passagem de fluido) entre as vias é indicado

por setas.
 Os pontos por onde não há fluxo, chamados de bloqueios, são
representados por um “T” aposto internamente ao símbolo da via.

Configurações comuns de
bloqueios e sentidos de
fluxo em uma posição
 Representação de Válvulas Direcionais
 Posição de repouso (zero): é o estado quando os elementos
móveis da válvula estão posicionados sem o acionamento do
seus elementos de controle.
 Posição inicial (ou de partida): é o estado quando os elementos
móveis da válvula estão posicionados após a montagem na
instalação, após ligar a rede de pressão e elétrica, quando o
sistema está pronto para partir.
 Em um circuito, todas as válvulas e cilindros são sempre
representados em sua posição inicial.

Exemplos de válvulas: nomenclatura dada por nº vias / nº posições

 Representação de Válvulas Direcionais
 Identificação dos orifícios:
 1 - alimentação: orifício de suprimento principal.
 2 - utilização, saída: orifício de aplicação em válvulas de 2/2, 3/2
e 3/3.
 2 e 4 - utilização, saída: orifícios de aplicação em válvulas 4/2,
4/3, 5/2 e 5/3.
 3 - escape ou exaustão: orifícios de liberação do ar utilizado em
válvulas 3/2, 3/3, 4/2 e 4/3.
 3 e 5 - escape ou exaustão: orifício de liberação do ar utilizado
em válvulas 5/2 e 5/3.
 Acionamentos de Válvulas
 As válvulas exigem um agente externo ou interno que desloque suas
partes internas de uma posição para outra, ou seja, que altere as
direções do fluxo, efetue os bloqueios e liberação de escapes.
 Os elementos responsáveis por tais alterações são os acionamentos.
 Os tipos de acionamentos são diversificados e podem ser:
 Musculares; Mecânicos; Pneumáticos; Elétricos; Combinados.
 Estes elementos são representados por símbolos normalizados e são
escolhidos conforme a necessidade da aplicação da válvula
direcional.

Válvula carretel
tradicional 5/2
Acionamentos de Válvulas
 Acionamentos de Válvulas
 Acionamentos musculares:
 Conhecidas como válvulas de painel, sua mudança é realizada por
uma pessoa, operadora do sistema.

Válvula 3/2 acionada por botão

 Acionamentos de Válvulas
 Acionamentos musculares:
 Conhecidas como válvulas de painel, sua mudança é realizada por
uma pessoa, operadora do sistema.
 Acionamentos de Válvulas
 Acionamentos mecânicos:
 Conhecidas como válvulas fim de curso, o comando da válvula é
conseguido através de um contato mecânico sobre o acionamento,
colocado estrategicamente ao longo de um movimento qualquer, para
permitir o desenrolar de sequências operacionais.
 Acionamentos Mecânicos
 Acionamento por pino (came):
 Quando um mecanismo móvel é dotado de movimento retilíneo, sem
possibilidades de ultrapassar um limite e ao fim do movimento deve
acionar uma válvula, o recomendado é o acionamento por pino, que
recebe um ataque frontal.
 Ao posicionar a válvula, deve-se ter o cuidado de deixar uma folga,
após o curso de acionamento, com relação ao curso final do
mecanismo, para evitar inutilização da válvula devido a inúteis e
violentas solicitações mecânicas.

Válvula 3/2 acionada por pino e retorno por mola

 Acionamentos Mecânicos
 Acionamento por rolete:
 Aconselhável utilizar o acionamento por rolete para evitar atritos
inúteis e solicitações danosas em relação às partes da válvula.
 O rolete, quando posicionado no fim de curso, funciona como pino,
mas recebe ataque lateral na maioria das vezes.
 Numa posição intermediária, receberá comando toda vez que o
mecanismo em movimento passar por cima, independentemente do
sentido do movimento.

Válvula 3/2 acionada por rolete e retorno por mola

 Acionamentos Mecânicos
 Gatilho (rolete escamoteável):
 Seu posicionamento no final de curso, com leve afastamento, evita
que permaneça constantemente acionado, como o pino e o rolete.
 Difere dos outros por permitir o acionamento da válvula em um
sentido do movimento, emitindo um sinal pneumático breve.
 Acionamentos de Válvulas
 Acionamentos pneumáticos:
 As válvulas equipadas com este tipo de acionamento são comutadas
pela ação do ar comprimido.

 Comando direto por aplicação de pressão (piloto positivo):

 Um impulso de pressão, proveniente de um comando externo, é
aplicado para o acionamento da válvula.
 Comando direto por alívio de pressão (piloto negativo):
 A inversão da válvula ocorre ao se processar sua despressurização.

Simbologia
geral

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 Acionamentos de Válvulas
 Acionamentos elétricos:
 A operação das válvulas é efetuada por meio de sinais elétricos,
provenientes de chaves fim de curso, pressostatos, temporizadores
etc.
 São de grande utilização onde a rapidez dos sinais de comando é o
fator importante, quando os circuitos são complicados e as distâncias
são longas entre o local emissor e o receptor.
 As de comando direto são usadas apenas para pequenas secções de
passagem. Para passagens maiores são usadas as válvulas
eletromagnéticas com servocomando (indireto).
 Acionamentos de Válvulas
 Acionamentos combinados:
 Os acionamentos tidos como combinados são classificados também
como servo piloto, comando prévio e indireto.
 Fundamenta-se na aplicação de um acionamento (pré-comando) que
comanda a válvula principal, responsável pela execução da operação.
 Exemplos:
 Solenóide e piloto interno (figura da esquerda)
 Quando o solenóide é energizado, o campo magnético criado
desloca o induzido, liberando o piloto interno X, o qual realiza o
acionamento da válvula.
 Solenóide e piloto externo (figura da direita)
 Idêntico ao anterior, porém a pressão piloto é suprida externamente.
 Acionamentos de Válvulas
 Acionamentos combinados:
 Solenóide e piloto interno

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5 3
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 Acionamentos de Válvulas
 Acionamentos combinados:
 Em acionamentos paralelos (OU), os símbolos para os elementos de
acionamento devem ser mostrados um ao lado do outro como, por
exemplo, um solenóide e um botão de empurrar, os quais atuarão
independentemente.

 Para os acionamentos em série (E), os símbolos de acionamento dos

sucessivos estágios devem ser mostrados em linha (seqüência). No
caso mostrado, o solenóide aciona a válvula piloto, a qual, por sua vez,
aciona a válvula principal.

 Exemplo:

Válvula 3/2 acionada por solenóide indireto,

N.F., retorno por suprimento interno
 Construção de Válvulas
 As características construtivas das válvulas determinam sua vida útil, força
de acionamento, possibilidades de ligação e tamanho.

 Segundo a construção, distinguem-se os tipos:

 Válvulas de sede ou assento: esfera, prato ou cone.

 Vedação muito simples, longa vida útil, robustas e insensíveis à sujeira.
 Resposta rápida ao acionamento devido ao pequeno curso de
deslocamento.
 A força de acionamento é relativamente alta, sendo necessário vencer a
força da mola de retorno e do ar comprimido agindo sobre a área do
elemento de vedação.
 Cresce a complexidade construtiva com o aumento do número de vias.

 Válvulas corrediças: corrediça longitudinal (carretel), corrediça plana

longitudinal (comutador) ou corrediça giratória.
 Necessidade de grande precisão dimensional para que os anéis não
sejam prejudicados e realizem uma boa vedação.
 Baixa perda de carga e bom equilíbrio de forças frente as de assento.
 Requer pequeno esforço ao ser acionada.
 Grande flexibilidade construtiva por conta das possibilidades de
configuração interna, gerando uma multiplicidade de funções
disponíveis baseadas neste princípio construtivo.
 Construção de Válvulas
 Válvulas de sede ou assento

Válvula de controle direcional 2/2,

acionada por rolete e
retorno por mola, N.F.,
de prato (melhor vedação)

Válvula de controle direcional 3/2, Válvula de controle direcional 3/2,

acionada por pino e retorno por mola, acionada por pino e retorno por mola,
N.F., tipo assento cônico N.F., sede esférica (preço vantajoso)
 Construção de Válvulas
 Válvulas corrediças

Válvula direcional 4/3,

tipo corrediça giratória
(difícil adaptar outros
tipos de acionamento)
com comutação manual

Válvula de controle direcional 5/2,

tipo corrediça longitudinal (vedação problemática)

Válvula direcional 4/2,

tipo corrediça plana longitudinal (melhor vedação)
com comutação pneumática por impulso
 Denominação de Válvulas
 Lembrando que, em um circuito, todas as válvulas e cilindros são
sempre representados em sua posição inicial.
 Nas válvulas de duas posições, as ligações são feitas no quadro do
“retorno” (direita do símbolo), quando a válvula não estiver acionada.
 Quando acionada (presa em fim de curso na posição inicial), as ligações
são feitas no quadro de acionamento (à esquerda do símbolo).

 Nas válvulas de três posições, as ligações são feitas no quadro central

(posição neutra) quando não acionadas, ou no quadro correspondente,
quando acionadas.
Exemplos de Aplicação de
Válvulas Direcionais

Válvulas direcionais 3/2 acionando cilindros de simples ação:

atuador retorna ao largar o botão.
 Exemplos de Aplicação de
Válvulas Direcionais

Válvulas direcionais 3/2 acionando cilindro

de simples ação: atuador retorna ao Válvulas direcionais 3/2 acionando cilindro
pressionar o botão da segunda válvula. de duplo efeito: atuador retorna ao
pressionar o botão da segunda válvula.
Montagem de Válvulas Pneumáticas em
Bloco Manifold
 As válvulas podem ser montadas individualmente ou em manifold.
 Para a montagem em manifold, há duas versões: sobre trilho
normatizado DIN ou com fixação direta.
 A montagem sobre trilho foi projetada para facilitar a instalação e
manutenção, reduzindo custo.
 As válvulas possuem um sistema de encaixe nos tirantes, permitindo
a montagem e desmontagem dos blocos de válvulas com maior
rapidez.

Manifold: bloco de montagem

 Dimensionamento de Válvulas
 Coeficiente de vazão:
 A maneira padronizada para especificar a vazão nominal de uma
válvula é através dos coeficientes Cv e Kv.
 A vazão efetiva de uma válvula depende de vários fatores, entre os
quais a pressão absoluta na saída, temperatura e queda de pressão
admitida.
 Kv = 0,8547 Cv
 Dimensionamento de Válvulas
 Gráfico para coeficiente de vazão:
 As curvas de vazão mostradas no gráfico são para uma válvula teórica
com Cv = 1 e para o ar nas condições normais de temperatura e
pressão (20 ºC, 760 mm Hg e 36% umidade relativa).
 Para se conhecer a vazão de uma válvula a uma pressão final
específica, selecionar o valor da pressão final desejada no eixo
horizontal do gráfico, seguir a linha vertical até a intersecção com a
curva de pressão inicial e, a partir deste ponto, seguir uma linha
horizontal até o eixo vertical lendo-se diretamente a vazão.
 Multiplicar o valor obtido pelo Cv da válvula escolhida para se obter a
vazão final.
 Dimensionamento de Válvulas
 Seleção de válvula através de informações simplificadas:
 Na prática, Cv e Kv são mais utilizados nas empresas do ramo, dado
que as condições de obtenção destes parâmetros variam de acordo
com a norma adotada.
 Para o usuário final, é mais adequado observar se vazão e pressão
atendem aos requisitos de projeto do circuito.
Dimensionamento de Válvulas
 Dimensionamento de Válvulas
 Seleção de válvula através de informações detalhadas:
 Bibliografia
Bibliografia Básica:
FIALHO, Arivelto Bustamante. Automação hidráulica: projetos,
dimensionamento e análise de circuitos. 5. ed. São Paulo: Érica, 2007.
______. Automação pneumática: projetos, dimensionamento e análise de
circuitos. 6. ed. São Paulo: Érica, 2007.
LINSINGEN, Irlan Von. Fundamentos de sistemas hidráulicos. 3. ed.
Florianópolis: UFSC, 2008.

Bibliografia Complementar:
BOLLMANN, Arno. Fundamentos da automação industrial pneutrônica.
São Paulo: ABPH, 1997.
BONACORSO, Nelso Gauze; NOLL, Valdir. Automação eletropneumática.
11. ed. São Paulo: Érica, 2008.
FOX, Robert W. Introdução à mecânica dos fluidos. 7. ed. Rio de Janeiro:
LTC, 2010.
HALLIDAY, David; RESNIK, Robert; WALKER, Jearl. Fundamentos de
física 2: gravitação, ondas e termodinânica. 8. ed. Rio Janeiro: LTC, 2009.
MUNSON, Bruce Roy et al. Fundamentos da mecânica dos fluidos. 4. ed.
São Paulo: Edgard Blücher, 2004.
PARKER TRAINING. Tecnologia Pneumática Industrial. 2000.