Aula 03 - Elementos Pneumáticos

Elementos Pneumáticos
Pneumática – Alexson Rodrigues

Automação Pneumática
Cadeia de comando
Os elementos de comando e de controle são encarregados de

fornecer o ar comprimido para promover avanço ou retorno dos
atuadores, uma vez que recebem o ar do elemento de produção,
tratamento e distribuição.
A hierarquia de distribuição dos componentes pneumáticos é
semelhante à do sistema hidráulico, recebendo também a
denominação de cadeia de comando. Uma cadeia de comando
pneumática está exemplificada na próxima figura.
Cadeia de comando
Atuadores Pneumáticos
São elementos capazes de converter a energia contida no ar

comprimido em trabalho.
A energia fornecida pelo ar comprimido é convertida em força ou
torque que é transmitida à carga que se quer movimentar. Portanto, os
atuadores são ligados mecanicamente à carga a ser movimentada.
A energia pneumática é transformada por atuadores pneumáticos
em movimentos retilíneos ou rotativos e pelos motores pneumáticos,
em movimentos rotativos.
Cilindro de simples ação

Cilindro de simples ação

Cilindro de dupla ação



Cilindro de dupla ação com amortecimento variável

Cilindro de haste dupla

Cilindro de haste dupla

Cilindro sem haste

Cilindro sem haste

Cilindro duplex
Oscilador pneumático
Motor pneumático
Válvulas de controle direcional
As válvulas direcionais são utilizadas para comando de

regulagem de partida, de parada e de direção de atuadores
pneumáticos.
A denominação “válvula” corresponde à normalização internacional
e abrange todas as construções tais como: registros, válvulas de esfera,
válvulas direcionais, de assento etc.
Os esquemas pneumáticos, assim como os hidráulicos, usam
símbolos para a descrição de válvulas que caracterizam sua função.
Número de posições
A simbologia do número de posições das válvulas direcionais

segue uma lógica de fácil entendimento e dá ideia de seu
funcionamento real. Seus símbolos são em forma de quadrados, no
mínimo dois, e significam o número de posições que a válvula poderá
assumir.
Número de posições
Número de Vias
As vias das válvulas direcionais são as posições possíveis de

conexão com as tubulações provenientes do circuito dentro de um
quadrado.
São representadas externamente por traços contínuos, nos quais
fisicamente, são conectadas às mangueiras de ar comprimido.
Número de Vias
As principais normas seguidas no Brasil, que dizem

respeito à identificação das vias pneumáticas são a alemã DIN
(Deutsche Normen) 24300 e a americana ISO (Internation
Organization for Standardization) 1219.
Assento com cone
Elementos de sinais
Assento com disco
Elementos de comando (Válvula 3/2 vias acionamento muscular)

Assento com disco
Elementos de comando (Válvula 3/2 vias pilotada)

Válvula redutora de fluxo variável com retenção
A válvula de retenção não permite que a vazão flua em

determinado sentido. O escoamento principal ocorre através da
válvula de fluxo, e a passagem do ar é ajustada por um parafuso. No
sentido oposto, a vazão ainda pode acontecer através da válvula de
retenção, também conhecida como válvula reguladora de velocidade.
Válvula redutora de fluxo variável com retenção

Válvula de escape rápido
Quando se necessita obter velocidade superior àquela

normalmente desenvolvida por um cilindro é utilizada a válvula de
escape rápido. Para um movimento rápido do pistão o fator
determinante é a velocidade de escape do ar no interior do cilindro.
Utilizando-se da válvula de escape rápido a pressão no interior da
câmara cai bruscamente, fazendo que o ar não percorra toda a
tubulação que faz sua alimentação.
Válvula de escape rápido

Válvula alternadora (função lógica “OU”)
Também chamada válvula de comando duplo ou válvula de

dupla retenção, essa válvula tem duas entradas, 1 e 1, e uma saída 2.
Entrando ar comprimido na 1 (direita), a esfera fecha a entrada 1
(esquerda) e o ar flui de 1 para 2. Em sentido contrário, quando o ar
flui de 1 (esquerda) para 2, a entrada 1 (direita) é fechada.
Válvula alternadora (função lógica “OU”)

Válvula de simultaneidade (função lógica “E”)
É comutada com base no ar comprimido que entra nas duas

conexões de entrada 1 e sai através da conexão de saída 2. Caso as duas
conexões de entrada comecem a receber ar comprimido, a conexão com
a menor pressão prevalece e é usada
(função lógica “E”). É muito utilizada em locais onde há
necessidade de o operador ficar com as duas mãos ocupadas, como no
caso de prensas.
Válvula de simultaneidade (função lógica “E”)

Identificação dos orifícios das válvulas conforme norma ISO 1219
Válvula 5/2 vias

5/2 - Tipo spool acionada por duplo piloto ISO 1219

Válvula direcional de cinco vias e três posições (5/3)

Tipos de acionamentos

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Pneumática – Alexson Rodrigues

Os elementos de comando e de controle são encarregados de

São elementos capazes de converter a energia contida no ar

Cilindro de simples ação

Cilindro de simples ação

Cilindro de dupla ação

Cilindro de dupla ação

Cilindro de dupla ação

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Cilindro de haste dupla

Cilindro de haste dupla

Cilindro sem haste

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Válvulas de controle direcional

As válvulas direcionais são utilizadas para comando de

A simbologia do número de posições das válvulas direcionais

As vias das válvulas direcionais são as posições possíveis de

As principais normas seguidas no Brasil, que dizem

Assento com cone

Assento com disco

Elementos de comando (Válvula 3/2 vias acionamento muscular)

Assento com disco

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Válvula redutora de ﬂuxo variável com retenção

A válvula de retenção não permite que a vazão ﬂua em

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Válvula de escape rápido

Quando se necessita obter velocidade superior àquela

Válvula de escape rápido

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Válvula alternadora (função lógica “OU”)

Válvula de simultaneidade (função lógica “E”)

É comutada com base no ar comprimido que entra nas duas

Válvula de simultaneidade (função lógica “E”)

Identificação dos orifícios das válvulas conforme norma ISO 1219

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Válvula direcional de cinco vias e três posições (5/3)

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