Plano_Ensino_Robotica - Atualizado

Plano de Ensino
Curso: Engenharia da Computação Ano:

Disciplina: Robótica Turma:
Carga horária semanal: 3 h Carga horária total: 60 h
Carga horária expositiva: 45 h Carga horária em atividades
práticas supervisionadas: 15 h
Corpo docente:
Coordenadores: ROMES DE PAULA MACHADO JUNIOR
Título: Robótica
Descrição: Plano de Ensino de Engenharia da Computação
Ementa
Robótica: Conceituação, caracterização, programação e desenvolvimento de unidades robóticas;

Cinemática Direta e Inversa; Robôs Móveis; Sensores, mapeamento e Visão Computacional.
Objetivos
➢ Aprender a conceituar, caracterizar, programar e desenvolver unidades robótica
➢ Conhecer cinemática direta e inversa
➢ Compreender a dinâmica dos sensores e robôs móveis
➢ Estudar o mapeamento e a visão computacional
Conteúdos de plano de ensino
1. Robótica.
1.1. Definição de robô. Breve histórico da robótica.
1.2. Automação e robótica.
1.3. Razões para a utilização de robôs.
1.4. Conseqüências sociais do uso da robótica.
2. Mecanismos de transmissão de potência mecânica.
2.1. Polias. Correias dentadas e correntes. Guias dentadas.
2.2. Engrenagens. Sistema de engrenagens harmônicas. Parafusos de acionamento.
Cames.
2.3. Aplicação em robôs reais.
3. Robôs manipuladores.
3.1. Características construtivas e funcionais. Estrutura dos robôs manipuladores.
3.2. Coordenadas generalizadas. Graus de liberdade. Espaço de trabalho.
3.3. Anatomia dos manipuladores.
3.4. Coordenadas cartesianas. Coordenadas cilíndricas. Coordenadas esféricas.
Coordenadas de revolução.
3.5. Acionamento do manipulador. Controle de manipuladores. Precisão e
repetibilidade.
3.6. Cinemática. Dinâmica. Efetuadores.
3.7. Garras. Dedos acionados mecanicamente. Garras a vácuo. Eletroímãs e garras
magnéticas. Ganchos. Garras adesivas.
3.8. Ferramentas.
4. Sistemas de visão.
4.1. Aplicações.
4.2. Imagem. Imagem analógica.
4.3. Digitalização da imagem. Imagem digital. CCD. CID.
4.4. Pré-processamento da imagem. Eliminação de ruído. Redução de dados da
imagem. Redução dos níveis de cinza. Diferenciação.
1
4.5. Enquadramento. Crescimento de região. Detecção de borda.
4.6. Processamento da imagem.
4.7. Determinação da posição e orientação do objeto. Reconhecimento. Casamento
com modelo. Especificação de parâmetros. Outras técnicas de reconhecimento.
Metodologia
Aulas expositivas;
Estudos em grupo;
Trabalhos individuais ou em grupo;
Desenvolvimento de exercícios em sala com acompanhamento individual;
Aulas em laboratório de robótica;
Atividades práticas supervisionadas: Os trabalhos consistem em exercícios resolvidos e
corrigidos pelo Portal Universitário. O tempo previsto para sua resolução é de no mínimo
15 horas.
Recursos didáticos
- Quadro negro/giz;
- Datashow (todas as aulas);
- Equipamentos de laboratório: kits didáticos de robótica LEGO.
Avaliação
As Avaliações de Aprendizagem da disciplina serão medidas, por meio de duas notas,

denominadas N1 e N2, compostas por prova e por trabalhos.
A nota N1 conterá vários instrumentos de avaliação de aprendizagem na sua

composição, tendo uma prova e no mínimo dois trabalhos. A prova corresponderá a 80%
do total da Nota N1 e a outra parte por trabalhos que corresponderá a 20% desta nota.
A fórmula para cálculo é a seguinte:
N1 = ((8 x Prova N1) + (2 x Avaliação por trabalhos))/10
A nota N2 também conterá vários instrumentos de avaliação de aprendizagem na sua

composição. A prova corresponderá a 80% e os trabalhos 20%, sendo que este último
não será em forma de prova e composto por no mínimo duas atividades. Assim, a
fórmula para cálculo é a seguinte:
N2 = ((8 x Prova N2) + (2 x Avaliação por trabalhos))/10
A média final será obtida pelo resultado da média aritmética simples das duas notas, N1
e N2, sendo exigido para aprovação a média mínima 6,0 e participação igual ou superior
a 75% da carga horária da disciplina. A fórmula para o cálculo da média final é:
MF = (N1+N2)/2
De acordo com as normas do Conselho Universitário da Instituição, o processo de

revisão da nota N2 ocorrerá unicamente no último dia de aula do semestre, em sala de
aula, com o professor, bem como serão as provas e trabalhos que compuseram a nota
N2, devolvidos aos alunos neste dia, não ficando desta forma, arquivados na instituição.
Referência bibliográfica básica
- ROSÁRIO, João Maurício, Princípios de Mecatrônica, Editora: Pearson Prentice Hall, 2005.
- NASCIMENTO JUNIOR, Cairo L.; YONEYAMA, Takashi. Inteligência Artificial em Controle e
Automação. Editora: Edgar Blucher, 2000.
-ARTERO, Almir Olivette. Inteligência Artificial: Teoria e Prática. Editora: Livraria da Física,
2009.
2
- LIMA, Charles Borges de; VILLAÇA, Marco V.M. AVR e Arduíno: técnicas de projeto. Editora:
Edição dos Autores, 2012.
Referência bibliográfica complementar
-SIMÕES, Marcelo Godoy Shaw; IAN, S. Controle e Modelagem Fuzzy, Editora: EDGARD
BLUCHER, 2007.
- ROSA, João Luis Garcia. Fundamentos da Inteligência Artificial, Editora: LTC, 2014.
-MATARIC, Maya J. Introdução a Robótica. Editora: Unesp, 2014.
- ROMANO, Vitor Ferreira. Robótica Industrial. Editora: Edgar Blucher, 2002.
- ASIMOV, Isaac. Eu robô. Editora: Aleph, 2014.
Coordenação
____________________, ___/___/______ ______________________________

Local e data Coordenador(a) de curso

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Curso: Engenharia da Computação Ano:

Robótica: Conceituação, caracterização, programação e desenvolvimento de unidades robóticas;

Conteúdos de plano de ensino

As Avaliações de Aprendizagem da disciplina serão medidas, por meio de duas notas,

A nota N1 conterá vários instrumentos de avaliação de aprendizagem na sua

N1 = ((8 x Prova N1) + (2 x Avaliação por trabalhos))/10

A nota N2 também conterá vários instrumentos de avaliação de aprendizagem na sua

N2 = ((8 x Prova N2) + (2 x Avaliação por trabalhos))/10

De acordo com as normas do Conselho Universitário da Instituição, o processo de

Referência bibliográfica básica

Referência bibliográfica complementar

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