sebenta2425_parte1

VERSÃO 0.
3
Conteúdo
1 Pré-requisitos 1
1.1 Python 3.0 para iniciantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Funções trigonométricas inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Derivadas. Regras de derivação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4 Laboratório de Python . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2 Modelação de sistemas naturais 19

2.1 Motivação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Modelos base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3 Outros modelos envolvendo derivadas de 1ª ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4 Modelos com derivadas de ordem superior: interação multi-espécie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.6 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3 Primitivas 41
3.1 Conceitos base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2 Primitivação por partes e por substituição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3 Primitivação de funções racionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.4 Primitivação de funções racionalizáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.6 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
CONTEÚDO
4 Equações diferenciais ordinárias 63

4.1 Conceitos base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2 EDO de 1ª ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.2.1 Equações de variáveis separáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.2.2 Equações lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.2.3 Métodos numéricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.3 EDO de 2ª ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.3.1 Equações lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.3.2 Equações lineares de coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.5 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5 Integrais 89
5.1 Conceitos base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.2 Teoremas fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.3 Aplicações dos integrais: cálculo de medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.4 Aplicações dos integrais: resolução de P.V.I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.5 Integrais impróprios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.7 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6 Resolução de exercı́cios selecionados 127

6.1 Capı́tulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.2 Capı́tulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.3 Capı́tulo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.4 Capı́tulo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.5 Capı́tulo 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7 Soluções dos exercı́cios propostos 153

7.1 Capı́tulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7.2 Capı́tulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
7.3 Capı́tulo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
7.4 Capı́tulo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
7.5 Capı́tulo 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
CONTEÚDO
8 Bibliografia 167
8.1 Sobre Python . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
8.2 Sobre EDOs e Modelação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
8.3 Sobre Primitivas e Integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
8.4 Sobre Álgebra Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Capı́tulo 1
Pré-requisitos
1.1 Python 3.0 para iniciantes
O Python é uma linguagem de programação de alto nı́vel (High Level Language), dinâmica, modular, multiplataforma e orientada
por objetos. É uma linguagem de sintaxe relativamente simples e de fácil compreensão e por isso ganhou popularidade entre todos os
que não são exclusivamente programadores, como engenheiros, matemáticos, cientistas de dados e outros. Pode aceder a um manual
de Python através do QRCode seguinte:
O Colaboratory ou “Colab” é um produto do Google Research, área de pesquisas cientı́ficas da Google. O Colab permite que
qualquer pessoa escreva e execute código Python usando o navegador, desde que possua uma conta Google. É especialmente adequado
para os iniciantes pois não requer qualquer instalação de software. Mais especificamente, o Colab é um serviço de “blocos de notas”que
não requer nenhuma configuração para usar e oferece acesso gratuito sem requerer recursos de computação. Poderá obter mais
informações sobre o Colab através deste QRCode:
1
CAPÍTULO 1. PRÉ-REQUISITOS
ou aceder diretamente a um “bloco de notas”através deste:
1.2 Funções trigonométricas inversas

As funções trigonométricas, seno, coseno, tangente e cotangente, não são injetivas nos seus domı́nios, pelo que não são funções
invertı́veis. No entanto podemos definir inúmeras restrições destas funções que são injetivas e, para essas restrições, já é possı́vel
considerar a respetiva função inversa.
• Arco-seno
A função seno, não sendo injetiva enquanto função de domı́nio R, é injetiva por exemplo em cada um dos intervalos
h π π i π 3π 3π 5π
− , , , , ,
2 2 2 2 2 2
e, mais geralmente, em todos os intervalos do tipo
h π π i
− + kπ, + kπ , k ∈ Z.
2 2
h π πi
Seja f (x) = sin(x). Designamos por restrição principal do seno a restrição de f ao intervalo − , .
2 2
Sendo g essa restrição, temos
h π πi
g: − , → [−1, 1]
2 2
x → sin(x).
2
Sendo bijetiva (injetiva e sobrejetiva), a função g é invertı́vel. Representemos a sua inversa por g −1 . Para a função g −1 , temos que
π π

Dg−1 = [−1, 1], e CDg−1 = − 2 , 2 . Esta função faz corresponder a cada y ∈ [−1, 1] o ânguloh x cujoiseno é y, que se representa por
π π
arcsin(y). A função g −1 chama-se função arco-seno. Temos então que, para quaisquer x ∈ − , e y ∈ [−1, 1]
2 2
y = sin(x) ⇔ x = arcsin(y).
√ √
Exemplo 1. arcsin − 23 = x ⇔ sin(x) = − 23 ∧ x ∈ − π2 , π2 ⇔ x = − π3 .

Exemplo 2. Caracterizemos a função inversa da função
1
f (x) = sin(4x + 2).
2
3
Para que se possa determinar a função inversa de f , teremos que considerar a restrição principal da função seno. Então,
π π π π
− ⩽ 4x + 2 ⩽ ⇔ − − 2 ⩽ 4x ⩽ − 2
2 2 2 2
π 1 π 1
= − − ⩽x⩽ − ,
8 2 8 2

π 1 π 1
donde Df = − − , − . Por outro lado,
8 2 8 2
1 1 1
−1 ⩽ sin(4x + 2) ⩽ 1 =⇒ − ⩽ sin(4x + 2) ⩽ ,
2 2 2

1 1
pelo que CDf = − , .
2 2
Atendendo a que
1
f (x) = y ⇔ sin(4x + 2) = y
2
⇔ sin(4x + 2) = 2y
⇔ 4x + 2 = arcsin(2y)
⇔ 4x = −2 + arcsin(2y)
1 1
⇔ x = − + arcsin(2y),
2 4
obtemos então
1 1 π 1 π 1
f −1 : − , → − − , −
2 2 8 2 8 2
1 1
y → − + arcsin (2y).
2 4
• Arco-coseno
A função coseno é injetiva em todos os intervalos
[−π, 0], [0, π], . . . , [0 + kπ, π + kπ], k ∈ Z.
Designamos por restrição principal do coseno a restrição da função coseno ao intervalo [0, π]. Se g for essa restrição, tem-se
4
g : [0, π] → [−1, 1]
x → cos x
Sendo bijetiva (injetiva e sobrejetiva), a função g é invertı́vel. Representemos a sua inversa por g −1 . Para a função g −1 , temos que
Dg−1 = [−1, 1] e CDg−1 = [0, π]. Esta função faz corresponder a cada y ∈ [−1, 1] o ângulo x cujo coseno é y, que se representa por
arccos(y). A função g −1 designa-se por função arco-coseno. Temos então que, para quaisquer x ∈ [0, π] e y ∈ [−1, 1]
y = cos x ⇔ x = arccos y.
√ √
2 2 π
Exemplo 3. arccos 2 = x ⇔ cos x = 2 ∧ x ∈ [0, π] ⇔ x = 4.
π
Exemplo 4. Caracterizemos a função inversa de g(x) = − 2 arccos(x + 1).
3
5
Atendendo ao domı́nio da função arco-coseno, temos −1 ⩽ x + 1 ⩽ 1, pelo que −2 ⩽ x ⩽ 0. Assim, Dg = [−2, 0]. Por outro lado,
0 ⩽ arccos(x + 1) ⩽ π ⇒ −2π ⩽ −2 arccos(x + 1) ⩽ 0
π π π
⇒ − 2π ⩽ − 2 arccos(x + 1) ⩽
3 3 3
5π π
⇒ − ⩽ g(x) ⩽ ,
3 3

5π π
donde CDg = − , .
3 3
Determinemos agora a expressão analı́tica de g −1 :
π
g(x) = y ⇔ − 2 arccos(x + 1) = y
3
y − π3
⇔ arccos(x + 1) =
−2
π y
⇔ x + 1 = cos −
6 2
π y
⇔ x = −1 + cos − .
6 2
Assim,
5π π
g −1 : − , → [−2, 0]
3 3 π y
y → −1 + cos −
6 2
• Arco-tangente
Consideremos a função f (x) = tan(x). Nos intervalos

i π π h π 3π i π π h
− , , , , . . . , − + kπ, + kπ , k ∈ Z
2 2 2 2 2 2
i π πh
a função é injetiva. A restrição principal da tangente é a restrição da função ao intervalo − , . Sendo g essa restrição, então
2 2
i π πh
g: − , → R
2 2
sin x
x → tan x = .
cos x
6
Para a função g −1 , temos que Dg−1 = R e CDg−1 = − π2 , π2 . Esta função faz corresponder a cada y ∈ R o ângulo x cuja itangenteh

π π
é y, que se representa por arctan(y). A função g −1 designa-se por função arco-tangente. Temos então, para quaisquer x ∈ − ,
2 2
ey∈R
y = tan x ⇔ x = arctan y.
π
Exemplo 5. arctan 1 = .
4
7
Exemplo 6. √ √
arctan − 33 = x 3
π π
⇔ tan(x) = − 3 ∧x∈ −2, 2
√
3
π π
⇔ tan(−x) = 3 ∧ x ∈ −2, 2
⇔ −x = π6
⇔ x = − π6
2 π
Exemplo 7. Caracterizemos a função inversa de g(x) = tan 2x − .
5 3
Atendendo à restrição principal da função tangente, temos
π π π π π π π
− < 2x − < ⇔ − + < 2x < +
2 3 2 2 3 2 3
π 5π
⇔ − < 2x <
6 6
π 5π
⇔ − <x< ,
12 12

π 5π
donde Dg = − , . Por outro lado, CDg = R. Determinemos a expressão analı́tica de g −1 :
12 12
2 π
g(x) = y ⇔ tan 2x − =y
5 3
π 5y
⇔ tan 2x − =
3 2
π 5y
⇔ 2x − = arctan
3 2

π 5y
⇔ 2x = + arctan
3 2

π 1 5y
⇔ x = + arctan .
6 2 2
Consequentemente,
−1 π 5π
g :R −→ − ,
12 12
π 1 5y
y 7−→ + arctan .
6 2 2
• Arco-cotangente
8
Seja f (x) = cotan(x). Podemos afirmar que f é injectiva nos intervalos

] − π, 0[, ]0, π[, . . . , ]0 + kπ, π + kπ[, k ∈ Z.
A restrição principal da cotangente é a restrição de f ao intervalo ]0, π[. Chamemos g a essa restrição.
Então
g : ]0, π[ → R
cos x 1
x → cotanx = =
sin x tan x
Para a função g −1 , temos que Dg−1 = R e CDg−1 = ]0, π[. Esta função faz corresponder a cada y ∈ R o ângulo x cuja cotangente é
y, que se representa por arccotan(y). A função g −1 designa-se por função arco-cotangente. Para quaisquer x ∈ ]0, π[ e y ∈ R, temos
então
y = cotan(x) ⇔ x = arccotan(y).
9
√ √
Exemplo 8. arccotan (− 3) = x ⇔ cotan(x) = − 3 ∧ x ∈ ]0, π[ ⇔ x = 5π 6 .

π 4x + 1
Exemplo 9. Caracterizemos a função inversa de g(x) = arccotan .
4 3
4x + 1
Tem-se Dg = R. Por outro lado, temos 0 < arccotan < π, donde
3
π2

π 4x + 1
0 < arccotan < .
4 3 4
π2

Assim, CDg = 0, .
4
Finalmente,

π 4x + 1
g(x) = y ⇔ arccotan =y
4 3

4x + 1 4y
⇔ arccotan =
3 π

4x + 1 4y
⇔ = cotan
3 π

4y
⇔ 4x + 1 = 3 cotan
π

1 3 4y
⇔ x = − + cotan .
4 4 π
Podemos então caracterizar a função inversa de g:
π2

−1
g : 0, → R
4
1 3 4y
y → − + cotan .
4 4 π
1.3 Derivadas. Regras de derivação

A variação de uma função num intervalo [a, b], contido no seu domı́nio, é dada por f (b) − f (a). A taxa de variação média de uma
função nesse intervalo é dada por f (b)−f
b−a
(a)
e, geometricamente, representa o declive da reta que passa pelos pontos (a, f (a)) e (b, f (b).
10
A derivada de uma função real de variável real, num ponto a interior ao seu domı́nio (ou taxa de variação instantânea), é definida
por
f (x) − f (a) f (a + h) − f (a)
f ′ (a) = lim = lim ,
x→a x−a h→0 h
caso este limite exista, e representa geometricamente o declive da reta tangente ao gráfico de f no ponto de abcissa a. Se f tem
derivada finita no ponto a, diz-se que f é diferenciável em a.
Figura 1.1: A derivada em diferentes pontos de uma função diferenciável
x2 − 4
Exemplo 10. Considerando a função real de variável real definida por f (x) = x2 , f ′ (2) = lim = lim x + 2 = 4.
x→2 x − 2 x→2
x2 − a 2
Num ponto genérico a ∈ R, f ′ (a) = lim = lim x + a = 2a.
x→a x − a x→a
As derivadas têm inúmeras aplicações práticas. De uma forma geral, tudo o que envolve uma taxa de variação pode ser entendido
como uma derivada. Por exemplo, em Biologia as derivadas são usadas para identificar o crescimento das populações de vı́rus e
bactérias num determinado intervalo de tempo, em Fı́sica são usadas para calcular a velocidade de um objeto que é a variação da
sua posição em relação ao tempo e na Quı́mica as reações quı́micas são estudadas por meio da análise da variação de concentração de
reagentes e o tempo o que, mais uma vez, implica derivadas. Veremos alguns exemplos com mais detalhe no próximo capı́tulo.
f (x) − f (a)
Como f (x) = f (a) + (x − a) ∀x ∈ D \ {a} então, se f for diferenciável,
x−a

f (x) − f (a)
lim f (x) = lim f (a) + (x − a) = f (a) + 0.f ′ (a) = f (a),
x→a x→a x−a
ou seja, f é contı́nua no ponto a.
11
Concluı́mos assim que:
Se uma função real de variável real f for diferenciável no ponto a (interior ao seu domı́nio), então f é contı́nua em a.
Segue-se um resumo das principais propriedades das derivadas:
Se f e g são funções diferenciáveis em a, então kf (k ∈ R), f + g e f · g são funções diferenciáveis em a, e
(kf )′ (a) = kf ′ (a),
(f + g)′ (a) = f ′ (a) + g ′ (a),

(f · g)′ (a) = f ′ (a) · g(a) + f (a) · g ′ (a).
f
Se, além disso, g(a) ̸= 0, então g é diferenciável em a e
′
f f ′ (a) · g(a) − f (a) · g ′ (a)
(a) = .
g (g(a))2
Derivada da função composta

Se g : E → R é diferenciável no ponto a e f : D → R é diferenciável no ponto b = g(a), então f ◦ g é diferenciável em a e
(f ◦ g)′ (a) = f ′ (b) · g ′ (a) = f ′ (g(a)) · g ′ (a).
Derivada da função inversa

Se f : I → R é uma função estritamente monótona e contı́nua num intervalo I, diferenciável no ponto a ∈ I e f ′ (a) ̸= 0, então
a sua inversa g : J = f (I) → R é diferenciável em b = f (a) e
1 1
g ′ (b) = = ′ .
f ′ (a) f (g(b))
Exemplo 11. Seja g(x) = log(x) (definida em R+ ), função inversa da função f (x) = ex . Temos então:
1 1 1 1
g ′ (x) = = = = .
f ′ (g(x)) eg(x) elog(x) x
12
Usando a propriedade anterior, podemos também determinar as derivadas das funções trigonométricas inversas a partir das deri-
vadas das funções trigonométricas:
Exemplo 12. Consideremos a função g(x) = arcsin(x), função inversa da função f (x) = sin(x) no intervalo [− π2 , π2 ]. Então,
1 1 1 1 1
(arcsin(x))′ = g ′ (x) = = = =q =√ .
f ′ (g(x)) cos(g(x)) cos(arcsin(x)) 1 − sin2 (arcsin(x)) 1 − x2
1
De igual forma se prova que arccos(x) = − √ .
1 − x2
Consideremos agora a função i(x) = arctan(x), função inversa da função h(x) = tan(x) no intervalo ] − π2 , π2 [. Tem-se:
1 1 1 1 1
(arctan(x))′ = i′ (x) = = 1 = 1 = = .
h′ (i(x)) cos2 (i(x)) cos2 (arctan(x))
1 + tan2 (arctan(x)) 1 + x2
1 ′
De forma análoga se pode mostrar que (arccotan(x)) = − 1+x 2.
A tabela seguinte resume as derivadas das principais funções elementares (válidas em pontos interiores aos respetivos domı́nios):
13
f (x) f ′ (x) f (x) f ′ (x)
k’ 0 x’ 1
′
(u(x)α ) α(u(x))α−1 u′ (x)
p ′ u′ (x) p ′ u′ (x)
u(x) p n
u(x) p
2 u(x) n n (u(x))n−1
′ u′ (x) ′ u′ (x)
(log |u(x)|) (loga |u(x)|)
u(x) u(x) log(a)
′ ′
eu(x) eu(x) u′ (x) au(x) (a > 0) au(x) u′ (x) log(a)
′ ′
(sin(u(x))) cos(u(x)) u′ (x) (cos(u(x))) − sin(u(x)) u′ (x)
′ u′ (x) ′ u′ (x)
(tan(u(x))) (cotan(u(x))) −
cos2 (u(x)) sin2 (u(x))
′ u′ (x) ′ u′ (x)
(arcsin(u(x))) p (arccos(u(x))) −p
1 − (u(x))2 1 − (u(x))2
′ u′ (x) ′ u′ (x)
(arctan(u(x))) (arccotan(u(x))) −
1 + (u(x))2 1 + (u(x))2
1.4 Laboratório de Python

Sobre gráficos de funções:
14
Sobre derivada de uma função:
1.5 Exercı́cios
√
1. (*) Caracterize a função inversa de f (x) = 3 arcsin (3x + 1).
π
2. Caracterize a função inversa de f (x) = − arccos(2x − 1).
2
√ !
3
3. (*) Calcule arccos − .
2
√ !
2
4. Calcule arcsin .
2
1
5. (*) Caracterize a função inversa da função f (x) = cos(3x) − 2.
2
1 π
6. Caracterize a função inversa de f (x) = sin x + +1.
2 3
π
7. (*) Caracterize a função inversa da função f (x) = + arctan (2x).
3
1
8. Caracterize a função inversa da função f (x) = arccotan (x + 1) + π.
3
√ !
3
9. (*) Calcule arccotan .
3
1

10. Calcule tan arctan 2 + arctan(1).
2 π
11. (*) Caracterize a função inversa de f (x) = cotan 3x + .
3 5
15
x2

3π
12. Caracterize a função inversa de f (x) = arctan + .
2 2
13. (*) Determine, usando a definição, a derivada da função f (x) = x2 , em cada ponto interior ao seu domı́nio.
14. Determine, usando a definição, a derivada da função f (x) = x3 , em cada ponto interior ao seu domı́nio.
15. Calcule a derivada de cada uma das seguintes funções:
(a) (*) cos2 (x);

1
(b) √
3 2
x −3
;
3
(c) xex ;
(d) (*) log(x2 + 2);
1
(e) (*) + x22 + x33 ;
x
√ √ √
(f) x + x + 3 x + 4 x;
√
x√ x
(g) (*) 1+ x
+ 1+x ;
cos(x)
(h) x+sin(x) ;
sin(x)
(i) x2 +2 ;
(j) (*) x arctan(x);
2
(k) e2 log(x)+3x ;
q
(l) 1 + sin2 ( x2 );
cos3 (sin(x))
(m) 3 ;
(n) (*) arctan(cos(x));
(o) (*) ecotan(x) ;
(p) cos(arctan(x)).
16. (*) Dada a função real de variável real definida por y(x) = xe3x , verifique que y ′′ (x) − 6 y ′ (x) + 9 y(x) = 0.
17. Dada a função real de variável real definida por y(x) = e2x sin(5x), verifique que y ′′ (x) − 4 y ′ (x) + 29 y(x) = 0.
√
18. Dadas as funções f e g definidas por f (x) = x2 + 1 e g(x) = log(x), determine a derivada de f o g no ponto de abcissa 1.
16
19. (*) Dada a função

f: [−2, 0] → [− π2 , π2 ]
x ,→ arcsin(x + 1)
calcule a derivada de f utilizando o teorema da derivada da função inversa.
20. Dada a função

1
f: − , +∞ → R
5
x ,→ log(5x + 1),
calcule a derivadas de f utilizando o teorema da derivada da função inversa.
17
18
Capı́tulo 2
Modelação de sistemas naturais
2.1 Motivação
Para muitos sistemas naturais é necessário relacionar a taxa de variação de uma quantidade no sistema com o valor da mesma, bem
como com outros fenómenos exteriores que possam influenciar a evolução do sistema. Vejamos o seguinte exemplo.
Exemplo 13 (Crescimento de uma população de células).

Para uma população de células mostrou-se experimentalmente que cada célula duplica em cada 3 minutos (tempo de duplicação).
Vamos assumir que as células não morrem no perı́odo considerado.
observação, n tempo, t nº de células x(t)

0 0 x0
1 3 2x0
2 6 4x0 , . . .
Tabela 2.1: Evolução do número de células.
A evolução do número de células na população ao longo do tempo está representada na Tabela 2.1, onde o número inicial de células
está representado por x0 .
Consideremos ∆t ∈ R um instante de tempo (pequeno) e x(t) a quantidade de células num instante de tempo t ∈ R. Queremos
saber qual a quantidade de células no instante t + ∆t, como ilustrado pela Figura 2.1. A quantidade de células no instante t + ∆t é a
19
CAPÍTULO 2. MODELAÇÃO DE SISTEMAS NATURAIS
quantidade de células já existentes, no instante t, mais uma certa proporção da quantidade existente, que depende do tempo:
x(t + ∆t) = x(t) + a x(t) ∆t,
onde a ∈ R é a proporção de células acrescida, por unidade de tempo. A Figura 2.1 ilustra a quantidade de células geradas a partir
de uma única célula no instante t.
Figura 2.1: Multiplicação de células a partir de uma única célula no instante t
Se analisarmos o que acontece à variação da população, observamos que
x(t + ∆t) − x(t) = a x(t) ∆t.
Dividindo tudo por ∆t e passando ao limite quando ∆t se aproxima de zero (o instante de tempo muito pequeno) obtemos
x(t + ∆t) − x(t)
lim = a x(t).
∆t→0 ∆t
O limite corresponde à variação instantânea da quantidade de células, i.e., à derivada da função x(t)
x′ (t) = a x(t), a ∈ R. (2.1)
20
Obtivemos neste exemplo um modelo para o crescimento de uma população de células descrito por uma equação que envolve uma
função e a sua derivada. A este tipo de equações chamamos equação diferencial. Em geral, uma equação diferencial ordinária (EDO)
é uma igualdade envolvendo uma ou mais funções (x = x(t)), que expressam quantidades dependentes de uma variável independente
(t), e as derivadas dessas funções x′ = x′ (t), x′′ = x′′ (t), etc.
As equações diferenciais são uma ferramenta usual na modelação de sistemas naturais. Algumas aplicações tı́picas encontram-se,
por exemplo, nas áreas da dinâmica populacional (onde se inclui o Exemplo 13), epidemiologia, evolução de reações, etc.
Mas o que significa modelação? Um modelo matemático é uma representação simplificada ou idealizada de um certo sistema/pro-
cesso que pode ser traduzida em linguagem matemática. Os modelos devem ser tão simples quanto possı́vel, no entanto tão complexos
quanto o necessário para responder à questão de interesse.
“Everything should be made as simple as possible, but no simpler”, Albert Einstein.
2.2 Modelos base
Nesta secção vamos explorar alguns exemplos fundamentais na modelação de sistemas naturais, que irão motivar a introdução de
diferentes técnicas matemáticas. Comecemos por generalizar o Exemplo 13:
Exemplo 14 (Crescimento de uma população – Lei de Malthus). Para uma população de indivı́duos defina-se P = P (t) como o
número de indivı́duos no instante de tempo t. A taxa de variação da população dependerá de P , sendo maior ou menor consoante P
o for. Por simplicidade, assumimos que a única variação na população são os nascimentos, n e as mortes m e que estes acontecem a
uma taxa constante. Então a população evolui segundo a equação diferencial
P ′ = (n − m)P.
Esta equação é conhecida como a lei de Malthus, onde se assume que a variação da população é proporcional ao tamanho da população,
em cada instante. Note-se que se n > m então P ′ > 0 logo a população cresce e se n < m então P ′ < 0 logo a população decresce.
Exemplo 15 (Crescimento de uma célula).
Suponhamos que uma célula é colocada num ambiente ideal e que os quı́micos necessários ao seu metabolismo atravessam sufici-
entemente rápido a membrana de forma a que o crescimento da célula dependa apenas do metabolismo no interior da célula.
Pretende-se determinar a função m = m(t) que descreve a variação da massa da célula a partir de um instante inicial t0 em que
m(t0 ) = m0 . Como o resultado do metabolismo depende da massa das moléculas envolvidas, espera-se que a taxa de crescimento da
célula seja proporcional à massa da célula em cada instante de tempo. Esta variação da massa pode ser descrita pela equação
m′ (t) = am(t)
21
sujeita à condição inicial m(t0 ) = m0 . Na equação, m(t) representa a massa da célula em função do tempo, m′ (t) a respetiva taxa de
crescimento e a uma constante de proporcionalidade positiva.
Exemplo 16 (Decaimento radioativo).
Resultados experimentais mostram que os elementos radioativos desintegram-se a uma taxa proporcional à quantidade presente do
elemento. Se Q = Q(t) é a quantidade presente de certo elemento radioativo no instante t, então a taxa de variação de Q(t) com
respeito ao tempo t é dada por:
Q′ = −kQ(t)
onde k é uma constante positiva que depende do elemento. Por exemplo, para o carbono-14 o valor aproximado de k é 1, 244 × 10−4
e para o rádio o valor aproximado de k é 1, 4 × 10−11 .
Comum a todos estes exemplos é o facto da taxa de crescimento (ou decaimento) ser proporcional à quantidade existente. Todos
eles podem ser descritos pela EDO
x′ (t) = kx(t), k ∈ R, x ∈ R+ . (2.2)
Este modelo é conhecido como modelo de crescimento exponencial.
x′ (t) x′ (t) ′
Atendendo a que x′ (t) = kx(t) ⇔ = k, que = (log(x(t))) e k = (kt)′ e, ainda, que se as derivadas são iguais então as
x(t) x(t)
funções diferem necessariamente por uma constante, obtemos
x′ (t)
=k
x(t)
′
⇔ (log(x(t))) = (kt)′
⇔ log(x(t)) = kt + c1 , c1 ∈ R.
Compondo com a função exponencial (a função inversa da função logaritmo) ambos os membros da igualdade anterior obtemos
log(x(t)) = kt + c1
⇔ x(t) = ekt+c1
⇔ x(t) = c2 ekt , c2 ∈ R+
(onde c2 = ec1 ).
Verificamos assim que a EDO tem uma infinidade de soluções da forma
x(t) = cekt , c ∈ R+ . (2.3)
22
À famı́lia de todas as soluções de uma EDO chamamos solução geral (ou integral geral).
À equação diferencial podemos juntar uma condição sobre o comportamento da solução num certo instante (como no Exemplo 15),
obtendo o seguinte modelo
x′ = kx, k ∈ R e x(t0 ) = x0 . (2.4)
Substituindo t = t0 em (2.3) obtemos x0 = x(t0 ) = cekt0 pelo que c = x0 e−kt0 . Assim,
x(t) = x0 ek(t−t0 )
é a (única) solução de (2.4).
Quando a taxa de crescimento é positiva (k > 0), x(t) cresce exponencialmente, quando k < 0, x(t) decai exponencialmente e
quando k = 0, x(t) é constante. A figura 2.2 ilustra as três possibilidades.
Figura 2.2: Soluções particulares de 2.4 para k positivo (linha tracejada), negativo (linha contı́nua) e nulo (linha pontilhada).
A uma condição do tipo x(t0 ) = x0 chamamos condição inicial e a solução de uma EDO com condição inicial designa-se por
solução particular. Também chamamos problema de valor inicial (PVI) a uma equação diferencial acompanhada por uma
condição inicial. Nos exemplos anteriores considerámos modelos de crescimento de populações que não incluı́am fatores como a
23
limitação dos recursos disponı́veis ou a competição intra-espécie. Vamos agora introduzir esses fenómenos.
Exemplo 17 (Reações autocatalı́ticas).

A autocatálise é um tipo de catálise na qual um dos produtos formados atua como o próprio catalisador da reação. Inicialmente a
reação é lenta, à medida que o catalisador se constitui a velocidade vai aumentando mas, a reação cessa quando não há mais substância
quı́mica para reagir. Consideremos então uma reação quı́mica em que o catalizador M transforma o composto G em dois compostos,
J e K, e o próprio J atua como catalizador nessa mesma reação. Se M0 e G0 são as concentrações iniciais de M e G, respetivamente
e y é o valor comum das concentrações de J e K no tempo t, então a lei de ação das massas (a velocidade à qual uma reação quı́mica
tem lugar, a uma dada temperatura, é diretamente proporcional ao produto das concentrações dos reagentes) é:
y ′ (t) = c1 M0 (G0 − y)h+ c2 y(G0 − y) i

c1 c1 c1
= c2 (y + c2 M0 ) (G0 + c2 M0 ) − (y + c2 M0 ) ,
em que c1 e c2 são constantes catalı́ticas para a ação de M e J, respetivamente.

Considerando c2 = p, y + cc12 M0 = x e G0 + cc21 M0 = a, o processo de autocatálise é descrito pela equação
x′ = px(a − x),
a que chamamos equação de crescimento logı́stico.
Exemplo 18 (Propagação de uma epidemia).

Os primeiros modelos sobre propagação de epidemias remontam a Kermack e McKendrick, em 1927. Neste exemplo, vamos estudar
o modelo clássico Suscetı́veis-Infeciosos (SI).
Considere-se uma doença infeciosa para a qual os indivı́duos da população podem ser classificados como suscetı́veis ou infeciosos e
assuma-se que um indivı́duo infecioso não recupera da infeção, durante o perı́odo considerado. A propagação da epidemia é descrita
pela evolução do número de infeciosos.
O número de indivı́duos num instante de tempo t em cada uma das classes será denotado por S = S(t) e I = I(t). Vamos
considerar que o número total de indivı́duos não se altera ao longo do tempo e é dado por N = S(t) + I(t). O número de novos
infeciosos num intervalo de tempo [t, t + ∆t] é o número de indivı́duos infeciosos no instante inicial do intervalo, I(t), multiplicado
pelos contactos que em média um indivı́duo tem nesse intervalo de tempo, c∆t, multiplicado ainda pela probabilidade desse contacto
ser com um indivı́duo suscetı́vel, dada por S(t)/N = (N − I(t))/N . Obtemos,
N − I(t)
I(t + ∆t) − I(t) = c∆tI(t)
I no final I no inı́cio N
novos infeciosos
24
Dividindo ambos os termos por ∆t e passando ao limite quando ∆t se aproxima de zero (o intervalo de tempo muito pequeno) temos
agora
N − I(t)
I ′ = cI(t) ,
N
pelo que temos de novo uma equação de crescimento logı́stico

′ I
I = cI 1 − .
N
Nota: O modelo anterior prevê que, no limite t → +∞, toda a população estará infetada. Esta conclusão não é razoável, mesmo
para doenças com transmissão muito alta. Relembre-se que este modelo é apenas indicado quando se consideram curtos perı́odos de
tempo, durante os quais é razoável considerar que os indivı́duos se mantém transmissı́veis sem consequências para os próprios. Em
alternativa, em vez de uma doença podemos pensar num caso de colonização, sem consequências negativas para o hospedeiro.
Exemplo 19 (Crescimento de uma população – Modelo logı́stico).

Consideremos a variação ao longo do tempo de uma população com x(t) indivı́duos no instante t. Vamos considerar que os
recursos disponı́veis para o seu crescimento são limitados (pode ser a quantidade de nutrientes numa caixa de petri, ou a abundância
de presas para um predador, etc.) e/ou há competição entre os indivı́duos da mesma espécie (pode ser competição pelo alimento,
espaço, acasalamento, etc.).
Suponhamos que a taxa de crescimento k é proporcional à quantidade de nutrientes por unidade de tempo, a, da seguinte forma
k = p a, sendo p constante (pode representar, por exemplo, um ı́ndice de fertilidade). Suponhamos também que a quantidade de
nutrientes varia ao longo do tempo, a = a(t) pois é consumida pela população de acordo com a equação a′ (t) = −bx′ (t), com b > 0
(esta afirma que a quantidade de nutrientes decresce proporcionalmente ao crescimento da população sendo b uma constante de
proporcionalidade que representa o consumo de cada indivı́duo por unidade de tempo). Então a quantidade a + bx é constante ao longo
do tempo i.e. a(t) + bx(t) = b0 ⇔ a(t) = b0 − bx(t), b0 ∈ R e então k = p(b0 − bx(t)). Obtemos assim
x′ = px(b0 − bx),
que é, tal como nos dois exemplos anteriores, uma equação logı́stica. Esta equação descreve o crescimento de uma população levando
em conta que a população não pode crescer indefinidamente. Note que o segundo membro é uma parábola (na variável x) com a
concavidade voltada para baixo, que tem dois zeros em x = 0 e x = b0 /b. Então, x′ > 0 para 0 < x < b0 /b e a população cresce; por
outro lado, x′ < 0 para x > b0 /b e a população decresce. A constante K = b0 /b é chamada a capacidade de suporte da população.
Assim, reescrevemos a equação na forma mais usual
x
x′ = rx 1 − , (2.5)
K
25
onde r = pb0 . Este modelo é conhecido como modelo de crescimento logı́stico.
Para resolver
esta equação diferencial começamos por observar que para x não identicamente nulo e diferente de K, se tem
x′ (t) x′ (t) x′ (t) x′ (t)

x(t)
x′ (t) = rx(t) 1 − ⇔ = r. Por outro lado, é fácil verificar que a igualdade = +
K x(t) x(t) x(t) K − x(t)
x(t) 1 − x(t) 1 −
K K
x′ (t)
é verdadeira (a forma de a obter será explicada mais à frente, na secção 3.3). Além disso, para 0 < x < K, = (log(x(t)))′ ,
x(t)
−x′ (t) ′
= (log (K − x(t))) e r = (rt)′ , pelo que obtemos sucessivamente
k − x(t)
x′ (t)
=r
x(t)
x(t) 1 −
K
x′ (t) −x′ (t)
⇔ − =r
x(t) K − x(t)
′
⇔ (log(x(t)))′ − (log (K − x(t))) = (rt)′
′
⇔ (log(x(t)) − log (K − x(t))) = (rt)′
′
x(t)
⇔ log = (rt)′ ,
K − x(t)
tendo sido usada uma propriedade das derivadas e uma propriedade dos logaritmos nas últimas duas igualdades. Uma vez que se as
derivadas são iguais então as funções diferem necessariamente por uma constante, tem-se que
′
x(t)
log = (rt)′
K − x(t)
x(t)
⇔ log = rt + c1 , c1 ∈ R.
K − x(t)

x(t)
log = rt + c1
K − x(t)
x(t)
⇔ = ert+c1
K − x(t)
x(t)
⇔ = Cert , C(= ec1 ) ∈ R+ .
K − x(t)
26
x(t)
Assim, a solução da equação diferencial é dada por = Cert , C ∈ R+ e, resolvendo em ordem a x, obtemos
K − x(t)
CKert
x(t) = , (2.6)
1 + Cert
sendo C uma constante arbitrária positiva. Esta resolução será retomada e clarificada mais à frente, no Exemplo 52.
A solução do problema associado à condição inicial x(0) = x0 é da forma
Kx0 ert
x(t) = , (2.7)
K + x0 (ert − 1)
x0
bastando ver que considerando t = 0 na equação (2.6) obtemos C = K−x0 .
Na Figura 2.3 estão representadas as soluções particulares da equação (2.5) com parâmetros r = 1 e K = 10 para as duas condições
iniciais x0 = 1 e x0 = 19.
20
x 10
0 10 20
t
Figura 2.3: Soluções particulares do modelo de crescimento logı́stico com parâmetros r = 1 e K = 10 para as duas condições iniciais
x0 = 1 e x0 = 19
No caso x0 < K a população é crescente e para x0 > K a solução é decrescente. Em ambos os casos, aproxima-se assintoticamente
da capacidade de suporte da população K.
27
Não é necessário conhecer a solução explı́cita da equação (2.5) para inferir algumas propriedades importantes. Reescrevendo a
equação na forma x′ = K r
x(K − x) podemos, por exemplo, concluir diretamente que para x < K se tem x′ > 0 pelo que x será
crescente e que para x > K se tem x′ < 0 pelo que x será decrescente.
Na Figura 2.4 é apresentado o resultado de experiências levadas a cabo por G.F. Gause, em 1934, sobre o crescimento de duas
populações de organismos unicelulares (Paramecium caudatum e Paramecium aurelia). Note que estas populações exibem comporta-
mento semelhante ao crescimento logı́stico que acabámos de descrever (com x(0) < K).
Figura 2.4: Experiências de G.F. Gause, em 1934 que mostram crescimento logı́stico.
Nos três exemplos anteriores, as equações envolvidas são casos particulares de uma equação mais genérica do tipo f (y)y ′ (t) = g(t),
onde f e g são funções contı́nuas num certo intervalo real (a que chamaremos equação de variáveis separáveis na Secção 4.2.1).
Esta equação pode ser escrita na forma
(F (y(t)))′ = G′ (t), (2.8)
onde F ′ = f e G′ = g. Consequentemente, a solução da equação é dada implicitamente por F (y(t)) = G(t) + C, onde C é uma
constante real. Para encontrar essa solução, temos então de saber, em geral, determinar as funções F e G, processo a que chamamos
primitivação.
y 3 ′ t 3 ′
Exemplo 20. Calculemos a solução geral da equação y 2 (t)y ′ (t) = t2 . Esta equação é equivalente a = . Logo, y 3 = t3 + C,
√ 3 3
com C constante real, pelo que y(t) = 3 t3 + C.
28
1
E se quisermos calcular a solução geral da equação arctan(y)y ′ = √
4
? Como encontrar as funções F e G cujas derivadas são,
t + t3
1
respetivamente, arctan(y) e √
4
? Torna-se assim imprescindı́vel conhecermos métodos que nos permitam encontrar essas funções
t + t3
com facilidade. Estudaremos esses métodos no próximo capı́tulo.
2.3 Outros modelos envolvendo derivadas de 1ª ordem
Exemplo 21 (Misturas Homogéneas).

Consideremos que um tanque contém, inicialmente, a litros (l) de água (solvente) na qual foram dissolvidos s0 quilogramas (kg) de
sal (soluto), formando uma solução salina homogénea (solução). Outra solução salina é bombeada para dentro do tanque a uma taxa
de b litros por minuto (l/m), com uma concentração de sal de c quilogramas por litro (kg/l). Simultaneamente, está a ser bombeada
para fora do tanque a mistura resultante à mesma taxa de entrada b litros por minuto (l/m), de forma a que a quantidade de solução
no tanque seja constante. Vamos denotar por S(t) a quantidade de sal no tanque a cada instante de tempo t (em minutos). Se
considerarmos um instante de tempo pequeno ∆t, teremos que a quantidade de sal no instante t + ∆t dependerá da quantidade no
instante t da seguinte forma:
29
S(t)
S(t + ∆t) =S(t) + c b ∆t − b ∆t ⇔
a
S(t)
S(t + ∆t) − S(t) = c b − b ∆t ⇔
a

S(t + ∆t) − S(t) S(t)
=b c − .
∆t a
Considerando que o instante de tempo ∆t pode ser tão pequeno quanto se queira, tomamos o limite

S(t + ∆t) − S(t) S(t)
lim =b c− .
∆t→0 ∆t a
Obtemos assim uma equação diferencial que modela o problema inicial

′ S(t)
S (t) = b c − , S(0) = s0 .
a
Exemplo 22 (Migração).
Um fenómeno comum quando se considera o crescimento de uma população é o contributo dos movimentos de migração da
população. Vamos alterar o modelo de crescimento exponencial de forma a incluir a entrada e saı́da de indivı́duos com taxas constantes
i, e, respetivamente. Desta forma, obtém-se
x′ = kx − e + i. (2.9)
Estamos a considerar que a migração não está dependente do tamanho da população. Podemos considerar ainda outras situações,
como a emigração dos indivı́duos ser proporcional ao tamanho da população x′ = kx − ex + i. Por exemplo, e = 0.01 significaria que
emigra 1% da população por cada unidade de tempo. A migração pode também variar ao longo do tempo e ser, por exemplo, sazonal
- imaginemos uma situação em que uma população animal numa determinada região aumenta no verão e diminui no inverno por
movimentos de migração de acordo com a função periódica m(t) = a cos(bt).
Exemplo 23 (Arrefecimento de um corpo).
Um corpo cuja temperatura é superior à temperatura do ambiente envolvente está em arrefecimento. Vejamos como avaliar a
temperatura do corpo como função do tempo. Seja T = T (t) a temperatura do corpo no instante de tempo t, T0 a temperatura no
30
instante t = 0, e Ts a temperatura constante do ambiente envolvente. A derivada de T corresponderá à taxa de arrefecimento. Como
a temperatura decresce, esta derivada será negativa. Assumimos que a taxa de arrefecimento é proporcional à diferença T − Ts , isto é,
T ′ = −k(T − Ts ),
onde k é uma constante positiva determinada pela condições fı́sicas da troca de calor. Seguindo os passos de resolução da equação
(2.2), concluı́mos que a solução geral desta EDO é
T (t) = ce−kt + Ts .
100
T 50
0 12 24
t
Figura 2.5: Solução do modelo de arrefecimento definido por T ′ = −k(T − Ts ), T (0) = T0 para k = 1, Ts = 20 e T0 = 100.
E, de modo análogo ao exposto na resolução do PVI (2.4), a solução do modelo T ′ = −k(T − Ts ), T (0) = T0 é
T (t) = (T0 − Ts )e−kt + Ts ,
uma vez que obtemos c = T0 − Ts .

A Figura 2.5 mostra uma solução particular. Note que quando t tende para infinito o primeiro termo de T (t) tende para zero
( lim e−kt = 0) pelo que a temperatura se aproxima assimptoticamente de Ts .
t→+∞
31
2.4 Modelos com derivadas de ordem superior: interação multi-espécie

Muitos modelos envolvem a interação entre duas ou mais quantidades que influenciam mutuamente a sua evolução. Podem ser, por
exemplo, interações de animais ou plantas, como uma espécie de árvores que reduz a luz incidente sobre uma outra espécie de planta
ou uma espécie que providencia abrigo para as outras espécies ou a polinização de uma espécie de planta que é realizada por uma
espécie animal ou mesmo o solo que é envenenado por uma espécie, inibindo assim o crescimento de uma certa planta.
Nestes casos, temos duas funções incógnitas e em vez de apenas uma equação diferencial vamos obter um sistema de equações
diferenciais.
Exemplo 24. (Interação entre duas populações)

Numa área fechada estão presentes duas espécies animais. Representamos por N1 = N1 (t) e N2 = N2 (t) o número de indivı́duos de
cada uma das espécies como uma função do tempo. Neste exemplo, vamos considerar que a primeira espécie é uma fonte de alimento
para a segunda espécie. Esta relação pode ser descrita pelo seguinte sistema de equações:
′
N1 = aN1 − bN2
N2′ = cN1 + dN2 ,
onde a, d > 0 representam a taxa de crescimento de cada uma das populações e b > 0 a taxa de mortalidade da primeira espécie por
predação da segunda espécie e c > 0 a contribuição dessa predação para o crescimento da segunda espécie.
Podem ser considerados outro tipo de interações a partir de relações bióticas entre duas espécies, sejam elas de cooperação,
comensalismo, exploração ou competição. Importa considerar por um lado a dinâmica de cada uma das espécies e por outro a forma
como a presença de cada uma influencia a outra. A figura 2.6 apresenta um esquema das relações existentes num sistema de interação
entre duas espécies.
N1 N2
c b
a d
N10 N20
Figura 2.6: Interação entre duas espécies. O esquema representa a influência que cada espécie pode ter sobre si mesma e sobre a outra.
32
Em geral, estes modelos podem ser descritos pelo seguinte sistema de equações diferenciais ordinárias:
′
N1 = aN1 + bN2
a, b, c, d ∈ R. (2.10)
N2′ = cN1 + dN2 ,
Observe que só faz sentido considerar estes sistemas se uma das constantes b ou c for não nula, caso contrário o sistema reduz-se a
duas equações independentes, para funções de estado diferentes, ou seja modelos independentes sem relação entre si. Consideremos,
por exemplo, b ̸= 0. Da primeira equação do sistema obtém-se N2 = 1b (N1′ − aN1 ) que se substitui na segunda equação ficando
1 ′ ′ d ′
b (N1 − aN1 ) = cN1 + b (N1 − aN1 ) que é equivalente a
N1′′ − (a + d)N1′ + (ad − cb)N1 = 0.

Naturalmente, as soluções do sistema serão as soluções desta equação com derivadas de segunda ordem.
O processo de transformação pode ser feito no sentido inverso e a partir de uma equação diferencial com derivadas de ordem 2 obter
um sistema de 2 equações com derivadas de ordem 1. Por exemplo, a partir de uma equação diferencial ordinária de segunda ordem
da forma x′′ = ax, a parâmetro real, introduzimos uma nova função de estado y = x′ (que pode ser interpretada como velocidade).
Como y ′ = x′′ obtém-se ′
x = y
y ′ = ax.
Estas equações com derivadas de ordem superior também aparecem naturalmente em muitos modelos que têm em conta a variação
da própria taxa de variação da função estado. Por outro lado, muitos dos fenómenos naturais são oscilatórios, desde o nosso ritmo
circadiano (o ciclo de 24 horas, que inclui ciclos fisiológicos e comportamentais, como dormir) até ao pulsar da luz dos pirilampos.
Estes fenómenos não podem ser descritos por equações diferenciais de primeira ordem com apenas uma função incógnita. O exemplo
seguinte relaciona a aceleração de um oscilador com a sua posição ao longo do tempo.
Exemplo 25 (Um oscilador linear).
A figura 2.7 representa um corpo suspenso por uma mola e sujeito à força da gravidade. Quando o corpo for colocado fora do
ponto de repouso ele vai oscilar na vertical. Como descrever essa oscilação?
Definamos x = x(t) como a posição do corpo ao longo do tempo t, medida num eixo vertical e direcionado para baixo. O valor
x = 0 desse eixo corresponde à posição em repouso do corpo. Nessa posição a força elástica da mola é cancelada pelo peso do corpo,
sendo a força resultante F nula (daı́ o corpo estar em repouso).
Se x < 0, o corpo está acima da posição de repouso, a força elástica é inferior ao peso e o corpo sofre uma força F = F (x) para
baixo, ou seja, positiva. Se x > 0, o corpo está abaixo da posição de repouso, a força elástica é superior ao peso e o corpo sofre uma
força para cima, ou seja, negativa. Conclui-se que F (x) tem sinal contrário a x.
Para pequenas deslocações de x em relação ao equilı́brio é um facto experimental que F é diretamente proporcional a x, ou seja
F (x) = −kx, k > 0. (2.11)
33
gravidade força da mola

F(x)=-kx>0
x m
F(x)=-kx=0

0 m
F(x)=-kx<0
x m
Figura 2.7: Oscilador linear, constituı́do por uma massa suspensa por uma mola e sujeita à gravidade. A massa mover-se-á sempre
que a força exercida pela mola e a força da gravidade não se anularem mutuamente.
A partir da função posição x = x(t) podemos definir a função velocidade, v(t) = x′ (t), e a função aceleração x′′ (t). Pela lei de Newton
F e x′′ estão relacionadas por
mx′′ = F (x). (2.12)
Das equações (2.11) e (2.12) obtemos mx′′ = −kx que escrevemos como
mx′′ + kx = 0. (2.13)
Esta equação diferencial ordinária descreve o comportamento do oscilador.

Na ausência de fricção espera-se que a mola oscile indefinidamente - oscilações sustentadas. No próximo exemplo vamos ver um
modelo que pode exibir oscilações mas que vão diminuindo de amplitude - oscilações amortecidas.
Exemplo 26 (SIR). Vamos agora estudar o modelo clássico SIR com dinâmicas vitais (nascimentos e mortes). Considerando uma
certa doença infeciosa, pretende-se estudar a evolução do número de infeciosos numa população ao longo do tempo. Relativamente
a esta doença, os indivı́duos podem ser classificados como suscetı́veis, infecciosos ou recuperados com imunidade. O número de
indivı́duos num instante de tempo t em cada uma das classes será denotado por S = S(t), I = I(t) e R(t). Consideremos que os
indivı́duos nascem suscetı́veis, a uma taxa bN proporcional à população existente e que morrem à mesma taxa independentemente do
34
seu estado. Desta forma a população total mantém-se constante ao longo do tempo. A entrada de novos infeciosos é semelhante ao
Exemplo 18, cI(t)S(t)/N . Para além disso consideramos uma taxa de recuperação de a indivı́duos por unidade de tempo. O diagrama
mostrando as transições entre estados do modelo SIR está representado na figura 2.8.
Figura 2.8: Diagrama mostrando as transições entre estados do modelo SIR. Os parâmetros a, b e c designam taxa de recuperação,
taxa de natalidade e mortalidade e contactos entre indivı́duos, respetivamente.
O sistema de equações que descreve a evolução de uma epidemia ao longo do tempo será
 ′ S
 S = bN − cI N − bS
I′ S
= cI N − aI − bI
 ′
R = aI − bR
Para certas combinações dos parâmetros a, b e c > 0 a solução deste modelo exibe oscilações amortecidas que representam epidemias
recorrentes, mas com amplitudes cada vez mais pequenas.
O próximo exemplo pode ser visto como tendo por base o caso apresentado no Exemplo 24. Contudo, neste caso a interação entre
as duas populações não é linear.
Exemplo 27 (Interação predador-presa – modelo Lotka-Volterra).

Vamos considerar duas espécies - os predadores cuja população é denotado por y e a sua presa com população x. Vamos assumir que
esta presa é o único fornecimento de alimentos para os predadores. Também assumimos que, na ausência de predadores, a população
de presas cresce a uma taxa proporcional à população atual. Isto é, x′ = ax, como no Exemplo 14 (crescimento exponencial). Quando
os predadores estão presentes, assumimos que a população de presas diminui a uma taxa proporcional ao número de encontros
predador/presa. Tal como no modelo SI e SIR, vamos considerar que os encontros são da forma bxy onde b > 0. Para os predadores,
assumimos que na ausência de presas a população de predadores decresce a uma taxa proporcional à população atual. Quando há
presas, a população de predadores aumenta a uma taxa proporcional aos encontros predador/presa. Assim, o nosso modelo predador-
35
presa pode ser representado pelo seguinte sistema de EDO
x′

= ax − bxy
a, b, c, d ∈ R+ . (2.14)
y′ = −cy + dxy,
Na figura 2.9 está representado um exemplo desta interação com base em dados reais. O modelo consegue reproduzir este
fenómeno. Com efeito, para certas combinações dos parâmetros, as soluções do sistema correspondem a oscilações do número de
presas e predadores desfasadas no tempo.
Figura 2.9: Exemplo de uma relação predador–presa, com base em dados reais.

Sobre modelação:
36
2.6 Exercı́cios
1. (a) (*) Indique uma solução geral do modelo SI, apresentado no Exemplo 18.
(b) (*) Considere N = 1000, c = 2 e determine uma solução particular para o caso I(0) = 3. Qual o número de infetados ao
fim de 5 unidades de tempo?
2. Modifique o modelo SI, apresentado no Exemplo 18, de forma a incluir a entrada por imigração de indivı́duos infeciosos a uma
taxa constante a.
3. Verifique que os modelos dos Exemplos 22 e 23, podem ser escritos na forma x′ = ax + b, com a e b parâmetros reais.
4. Faça corresponder as equações aos problemas descritos (mais do que uma equação pode coincidir com uma descrição, e vice-versa).
Os problemas:
(a) A taxa de variação da população de um determinado paı́s é proporcional às taxas de nascimento e morte, bem como ao
número de imigrantes, que chegam a uma taxa constante ao paı́s.
(b) A taxa de variação da população de um paı́s depende das taxas de nascimento e morte e existe emigração do paı́s a uma
taxa constante.
(c) A taxa de reprodução de uma determinada espécie de peixes está sujeita aos limites impostos pela capacidade do ambiente
e da população. A população pode ser reduzida pela pesca que decorre a uma taxa constante.
(d) A temperatura de um edifı́cio varia de acordo com a temperatura exterior que varia periodicamente (baixa durante a noite
e alta durante o dia). Não há aquecimento ou ar condicionado.
(e) A temperatura de um edifı́cio varia de acordo com a temperatura exterior que varia periodicamente (baixa durante a noite
e alta durante o dia). Existe uma fonte de aquecimento que está a ser aplicada a uma taxa constante.
(f) A temperatura de um edifı́cio varia de acordo com a temperatura exterior que é constante. Não há aquecimento ou
ar-condicionado.
(g) A temperatura de um edifı́cio varia com a temperatura exterior que é constante. Existe uma fonte de aquecimento que está
a ser aplicada a uma taxa constante.
37
(h) Uma substância radioativa desintegra-se a uma taxa proporcional à quantidade presente.
(i) A quantidade de cloro numa piscina varia da seguinte forma: o cloro é adicionado a uma taxa fixa, a água na piscina é bem
misturada, e a água está a ser removida da piscina de modo que o volume total seja constante.
As equações (todas as constantes são positivas):
(e1) x′ = −kx; (e8) x′ = −k(x − sin(t));

(e2) x′ = −kx + c; (e9) x′ = −k(x − sin(t)) − c;
(e3) x′ = −kx1/3 ; (e10) x′ = −k(x − K) + c;
x
(e4) x′ = kx 1 − ; (e11) x′ = −k(x − K) − c;
K
x (e12) x′ = −k(x − K);
(e5) x′ = kx 1 − + c;
K (e13) x′ = kx;
x
(e6) x′ = kx 1 − − c; (e14) x′ = kx + c;
K
(e7) x′ = −k(x − sin(t)) + c; (e15) x′ = kx − c;
5. Para cada uma das relações bióticas seguintes indique qual o sinal que os parâmetros b e c devem ter no sistema (2.10).
(a) Cooperação, seja simbiose ou mutualismo;

(b) Comensalismo, sendo N1 a quantidade da espécie que beneficia;
(c) Competição;
(d) Exploração, seja predação ou parasitismo, sendo N1 a quantidade da espécie que beneficia.
6. Considere o sistema
N1′ N1 − 21 N2

=
N2′ = 2N1 + 3N2 ,
(a) Que tipo de relação biótica pode traduzir este sistema?

(b) Deduza a equação diferencial de segunda ordem que é equivalente a este sistema.
(c) Considere que a capacidade de suporte do habitat em causa para a espécie 1 é de 1000 (na ausência da espécie 2). Considere
que para a espécie 2 o crescimento pode ser tomado como exponencial (na ausência da espécie 1). Modifique o sistema de
acordo com estas hipóteses, supondo que não é alterada a dinâmica entre as duas espécies.
38
7. (*) Considere o sistema

N1′

= N1 + 2N2
N2′ = 2N1 + 5N2 .
Deduza a equação diferencial de segunda ordem que é equivalente a este sistema.
8. Escreva a equação x′′ + 2x′ − x = 0 sob a forma de sistema.

9. Considere que o oscilador linear está sujeito a atrito e que este é proporcional à velocidade da massa com uma constante de
proporcionalidade µ > 0. Escreva a equação que modela o estado do oscilador linear.
10. Modifique o modelo SIR, do Exemplo 26, de forma a incluir perda de imunidade i.e os indivı́duos saem da classe R para S a
uma taxa d proporcional ao número de indivı́duos em R. Este é um modelo de imunidade temporária.
11. Modifique o modelo predador-presa do Exemplo 27, de modo a que o crescimento do predador tenha em conta a competição
intra-especı́fica.
12. Faça corresponder as equações aos problemas descritos (mais do que uma equação pode coincidir com uma descrição, e vice-versa).
Os problemas:
(a) Um corpo está pendurado por uma mola, estando sujeito à força da gravidade. Todo o sistema, incluindo o local onde a
mola está pendurada está sujeito a uma oscilação periódica.
(b) Um corpo está pendurado por uma mola, estando sujeito à força da gravidade. A elasticidade da mola varia com a
temperatura ao longo do dia.
(c) Um corpo de ferro está pendurado por uma mola sobre uma base com um ı́man, estando sujeito à força da gravidade e à
força magnética do ı́man.
(d) Um corpo de ferro está pendurado por uma mola sobre uma base com um eletroı́man, estando sujeito à força da gravidade
e à força magnética do ı́man que oscila.
(e) No habitat de matagal mediterrâneo vivem linces ibéricos e coelhos-bravos. Os efeitos da interação entre as espécies
dependem dos contactos entre as mesmas. Note que o matagal suporta um número limitado de coelhos.
(f) As rémoras beneficiam em viverem associadas a tubarões. Estes, no entanto, não obtém benefı́cio nem prejuı́zo da presença
das rémoras. Note que o habitat marinho suporta um número limitado de tubarões.
As equações (todas as constantes são positivas):
39
a sin(bt)
(e1) x′ = −k(x − sin(t)) − c; (e5) x′′ = −kx + (x−x0 )2 ;
x′ = ax 1 − K x

− bxy
(e2) ;
y′ = −cy + dxy, (e6) x′′ = −kx + a
(x−x0 )2 ;
x′

= ax + bxy
(e3) y ;
y′ = cy 1 − K , (e7) x′′ + (a sin(t) + b)x = 0
x′

= y
(e4) ; (e8) x′′ + kx = a sin(bt)
y′ = −kx + a sin(bt),
40
Capı́tulo 3
Primitivas
3.1 Conceitos base

Sejam f e F duas funções definidas num intervalo I.
Primitiva
Diz-se que F é uma primitiva de f em I se F ′ (x) = f (x), ∀x ∈ I.
′
x3

Exemplo 28. Como (sin(x))′ = cos(x) então sin(x) é uma primitiva de cos(x). De igual forma, como = x2 concluı́mos que
3
x3
é uma primitiva de x2 .
3
Uma função f diz-se primitivável num intervalo I se existir uma primitiva de f , definida em I. Mas, nem todas as funções são
primitiváveis. Por exemplo, uma função do tipo f : R → R definida por

a, se x < b
f (x) =
a + 1, se x ≥ b,
para quaisquer constantes reais a e b, não é primitivável em R (consequência do teorema de Darboux).
Pode demonstrar-se que:
41
CAPÍTULO 3. PRIMITIVAS
Toda a função contı́nua num intervalo I é primitivável nesse intervalo.
Atendendo a que a derivada de uma constante é zero então, se F é uma primitiva de f num intervalo I, o mesmo acontece com
F + C, com C constante real. Denotando por P f qualquer primitiva de f no intervalo I tem-se então que P f = F + C, com C ∈ R.
Como consequência, se F e G são duas primitivas de f num intervalo I, então F − G é constante em I.
Da definição de primitiva e das propriedades das derivadas é também imediato o seguinte resultado:
Propriedades operatórias das primitivas

Sejam f e g duas funções primitiváveis num intervalo I e a ∈ R. Então P a f (x) = a P f (x) e P (f (x) + g(x)) =
P f (x) + P g(x).
Chamamos primitivas imediatas às primitivas que se deduzem diretamente de uma regra de derivação. As primitivas imediatas
mais comuns encontram-se listadas nas tabelas seguintes:
f (x) P f (x) f (u(x))u′ (x) P (f (u(x))u′ (x))
k (constante) kx + C
xα+1 (u(x))α+1
xα , α ̸= −1 +C (u(x))α u′ (x), α ̸= −1 +C
α+1 α+1
1 u′ (x)
log(|x|) + C log(|u(x)|) + C
x u(x)
ex ex + C eu(x) u′ (x) eu(x) + C
ax au(x)
ax , (a > 0) +C au(x) u′ (x), (a > 0) +C
log(a) log(a)
42
f (x) P f (x) f (u(x))u′ (x) P (f (u(x))u′ (x))
cos(x) sin(x) + C cos(u(x)) u′ (x) sin(u(x)) + C
sin(x) − cos(x) + C sin(u(x)) u′ (x) − cos(u(x)) + C
1 u′ (x)
√ arcsin(x) + C p arcsin(u(x)) + C
1 − x2 1 − u2 (x)
1 u′ (x)
−√ arccos(x) + C −p arccos(u(x)) + C
1 − x2 1 − u2 (x)
1 u′ (x)
arctan(x) + C arctan(u(x)) + C
1 + x2 1 + u2 (x)
sec2 (x) tan(x) + C sec2 (u(x)) u′ (x) tan(u(x)) + C
cosec2 (x) −cotan(x) + C cosec2 (u(x)) u′ (x) −cotan(u(x)) + C
(com C ∈ R)
ex

Exemplo 29. • P = log(1 + ex ) + c, c ∈ R
1 + ex

cos(x)
• P = arctan(sin(x)) + c, c ∈ R
1 + sin2 (x)
log2 (x) log3 (x)

• P = + c, c ∈ R
x 3
Exemplo 30. Podemos agora resolver a equação diferencial (2.2) de uma forma mais “natural”:
43
x′ (t) = kx(t)
x′ (t)
⇔ = k (consideramos x > 0 logo não nulo)
x(t)
′
x (t)
⇒ P = Pk
x(t)
⇔ log(x(t)) = kt + c1 , c1 ∈ R
⇔ x(t) = ekt+c1
⇔ x(t) = c ekt , c ∈ R+
Então a solução (geral) da equação diferencial é x(t) = c ekt , c ∈ R+ .
Seja f uma função primitivável num intervalo I. Então, para cada x0 ∈ I e cada y0 ∈ R, existe uma única primitiva F de f
tal que F (x0 ) = y0 .
log2 (x) log2 (x)

Exemplo 31. Queremos calcular a primitiva de f (x) = que toma o valor 1 em x = e. Considerando F (x) = P =
x x
3
log (x)
+ c, c ∈ R, obtemos
3
F (e) = 1
log3 (e)
⇔ +c=1
3
1
⇔ +c=1
3
2
⇔ c= .
3
log3 (x) 2
Logo, a (única) primitiva que verifica a condição dada é + .
3 3
3.2 Primitivação por partes e por substituição

Sejam I um intervalo, F uma primitiva de f em I e g uma função diferenciável em I. Derivando o produto F g obtemos
(F g)′ = F ′ g + F g ′ = f g + F g ′ , o que implica que f g = (F g)′ − F g ′ , pelo que P (f g) = F g − P (F g ′ ).
Obtemos assim uma fórmula para primitivar um produto de duas funções, a que chamamos primitivação por partes:
44
Primitivação por partes
P (f g) = F g − P (F g ′ )
Exemplo 32. • Considerando f (x) = x e g(x) = log(x), obtemos
x2 x2 1 x2 x2 x2

1
P (x log(x)) = log(x) − P · = log(x) − P (x) = log(x) − + C, C ∈ R.
2 2 x 2 2 2 4
• Considerando f (x) = 1 e g(x) = log(x), obtemos

1
P (log(x)) = P (1. log(x)) = x log(x) − P x = x log(x) − P (1) = x log(x) − x + C, C ∈ R.
x
• Considerando f (x) = 1 e g(x) = arctan(x), obtemos

1 2x 1
1
P (arctan(x)) = P (1. arctan(x)) = x arctan(x) − P x 1+x2 = x arctan(x) − P 2
= x arctan(x) − log(1 + x2 ) + C,
2 1+x 2
C ∈ R.
Esta última é uma das primitivas que vimos que seria necessário calcular para, na Secção 2.2, resolver a equação diferencial
1
arctan(y)y ′ = √
4
.
t + t3
A resolução de uma primitiva por partes passa por calcular a primitiva de F g ′ . Assim, há que selecionar adequadamente a função
a primitivar (f ) e a função a derivar (g) de forma a que esta segunda primitiva seja mais simples do que a primitiva inicial, não sendo
necessariamente uma primitiva imediata. Por vezes, torna-se necessário aplicar o método da primitivação por partes mais do que uma
vez. O exemplo seguinte ilustra um caso particular de primitivas - as primitivas cı́clicas - em que isso acontece:
Exemplo 33. Como

P (ex sin(x)) = ex sin(x) − P (ex cos(x))
= ex sin(x) − ex cos(x) − P (ex (− sin(x)))
= ex sin(x) − ex cos(x) − P (ex sin(x)) + c
então
P (ex sin(x)) + P (ex sin(x)) = 2P (ex sin(x)) = ex sin(x) − ex cos(x) + c,
45
pelo que
ex (sin(x) − cos(x))
P (ex sin(x)) = + c,
2
c ∈ R.
No exemplo anterior note-se que é indiferente qual das funções escolhemos para primitivar e qual das funções escolhemos para
derivar.
Outro método muito útil para calcular primitivas não imediatas é a primitivação por substituição. Tal como o nome indica,
pretendemos fazer uma substituição de variável de forma a que a primitiva resultante seja mais simples de calcular (embora não
necessariamente imediata). Sejam J um intervalo, F uma primitiva de f em J e φ uma função bijectiva e diferenciável no intervalo I
tal que φ(I) = J. Novamente pela regra de derivação da função composta obtemos
(F (φ(t)))′ = F ′ (φ(t))φ′ (t) = f (φ(t))φ′ (t),
pelo que
F (φ(t)) = P (f (φ(t))φ′ (t)) ,
e, como x = φ(t) ⇔ t = φ−1 (t),
F (x) = F (φ(φ−1 (x))) = {P (f (φ(t))φ′ (t))} t=φ−1 (x) .
Concluı́mos assim que,

Primitivação por substituição
φ:I → J
Sendo uma função bijectiva e diferenciável, P f (x) = {P (f (φ(t))φ′ (t))} t=φ−1 (x) .
t 7→ x = φ(t)
1 1
Exemplo 34. • Para calcular a primitiva de f (x) = −x
consideramos x = φ(t) = log(t). Logo, ex = t e φ′ (t) = pelo que
ex+e t

1 1 1
P (f (φ(t)).φ′ (t)) = P · =P = arctan(t).
t + t−1 t t2 + 1
Assim,
P f (x) = arctan(ex ) + C, C ∈ R.
46
1 √
• Para calcular a primitiva de f (x) = √
4
consideramos x = φ(t) = t4 . Logo, t = 4
x e φ′ (t) = 4t3 pelo que
x+ x3

′ 1 4
P (f (φ(t)).φ (t)) = P · 4t3 =P = 4 log |t + 1|.
t4 + t3 t+1
Assim, √
P f (x) = 4 log( 4 x + 1) + C, C ∈ R.
1
Esta última é a segunda primitiva que terı́amos de calcular para resolver a equação diferencial arctan(y)y ′ = √
4
da Secção
t+ t3
2.2.
tan(x) 1
• Para calcular a primitiva de f (x) = consideramos x = φ(t) = arctan(t). Logo, t = tan(x) e φ′ (t) = pelo que
tan(x) + 1 1 + t2
temos de calcular a primitiva

t 1 t
P (f (φ(t)).φ′ (t)) = P · =P
t + 1 t2 + 1 (t + 1)(t2 + 1)
que não é uma primitiva imediata. Trata-se da primitiva de uma função racional que será calculada na próxima secção.
3.3 Primitivação de funções racionais

Chama-se função racional a um quociente de dois polinómios, isto é, a toda a função definida no conjunto D = {x ∈ R : Q(x) ̸= 0}
que pode ser escrita na forma
P (x)
f (x) =
Q(x)
em que P e Q são polinómios. A função racional diz-se irredutı́vel se P e Q não tiverem raı́zes comuns.
Um polinómio P de grau maior ou igual a 1 diz-se redutı́vel se puder ser escrito como produto de dois polinómios de grau
estritamente inferior; caso contrário diz-se irredutı́vel. Considere-se, sem perda de generalidade, os polinómios unitários (isto é,
os polinómios em que o coeficiente do termo de mais alto grau é 1): P (x) = xn + an−1 xn−1 + · · · + a1 x + a0 . É imediato concluir que
• todos os polinómios de grau 1, P (x) = x − a, são irredutı́veis;
• um polinómio de grau 2, P (x) = x2 + bx + c é irredutı́vel se e só se não tiver raı́zes reais, (isto é, se b2 − 4c < 0);
• todos os polinómios de grau superior a 2 são redutı́veis, podendo ser escritos como produto de polinómios dos dois tipos anteriores.
47
Um polinómio de grau 2 irredutı́vel pode ser escrito na forma (x − α)2 + β 2 , α, β ∈ R, β ̸= 0 (α ± βi são as suas duas raı́zes complexas
conjugadas). Assim, podemos sempre escrever um polinómio P (x) com grau maior ou igual a 1 como produto de polinómios irredutı́veis,
na forma
P (x) = (x − a1 )n1 · · · (x − ap )np [(x − α1 )2 + β12 ]m1 · · · [(x − αq )2 + βq2 ]mq
em que ai e ni são as suas raı́zes reais e respetivo grau de multiplicidade, e αj ± βj i e mj são as suas raı́zes complexas conjugadas e
respetivo grau de multiplicidade (ni , mj ∈ N0 ).
P (x)
Considerando uma função racional irredutı́vel Q(x) , se o grau do polinómio P for maior ou igual do que o grau do polinómio Q,
podemos dividir os dois polinómios, obtendo
P (x) = q(x) Q(x) + r(x),
sendo q o polinómio quociente e r o polinómio resto (que tem grau inferior ao grau de Q). Temos então
P (x) r(x)
= q(x) +
Q(x) Q(x)
o que implica que

P (x) r(x)
P = P (q(x)) + P ·
Q(x) Q(x)
A primitiva de q é imediata por ser a primitiva de um polinómio, e a segunda é a primitiva de uma função racional em que o
grau do numerador é menor do que o grau do denominador. Sendo assim, para primitivar uma qualquer função racional basta saber
primitivar o caso em que o grau do polinómio no numerador é estritamente inferior ao grau do polinómio no denominador.
A Bx + C
Chama-se fração simples a qualquer função do tipo e , em que A, B, C, a, α, β ∈ R e n, m ∈ N.
(x − a)n [(x − α)2 + β 2 ]m
A
A primitiva da fração simples é imediata, uma vez que
(x − a)n
A −n (x − a)−n+1 A 1
P n
= AP (x − a) = A = · , se n ̸= 1
(x − a) −n + 1 1 − n (x − a)n−1
e
A
P = A log |x − a|.
x−a
48
Bx + C
e, para m = 1 (único caso de que iremos falar), a primitiva de , pode ser calculada através da substituição x − α = βt,
(x − α)2 + β 2
uma vez que
B (α + βt) + C B α + C + B βt
P ·β =P
β 2 t2 + β 2 β(t2 + 1)
B α+C B βt
=P +P
β(t2 + 1) β(t2 + 1)
B α+C 1 B 2t
= P 2 + P 2
β t +1 2 t +1
B α+C B
= arctan(t) + log(t2 + 1)
β 2
pelo que " #
2
Bx + C B α+C x−α B x−α
P = arctan + log +1 .
(x − α)2 + β 2 β β 2 β
No caso particular de α ser zero a substituição é dispensável, uma vez que
1
Bx + C Bx C B 2x C β B C x
P 2 =P 2 +P 2 = P 2 + P 2 = log(x2 + β 2 ) + arctan .
x + β2 x + β2 x + β2 2 x + β2 β x 2 β β
β +1

2
Note-se que as primitivas B
2 log x
β +1 e B
2 log(x2 + β 2 ) não são iguais mas diferem por uma constante (neste caso, log(β 2 )).
(x − 1)−1

x 1 + (x − 1) 1 x−1 −2 1
• P

Exemplo 35. = P = P +P = P (x − 1) +P = +
(x − 1)2 (x − 1)2 (x − 1)2 (x − 1)2 x−1 −1
1
log(|x − 1|) + C = − + log(|x − 1|) + C, C ∈ R.
x−1
!
1
x+1 x 1 2x
• P 1 1 2
= 12 log(x2 + 4) + 21 arctan x2 + C, C ∈ R.

2
=P 2
+P 2
= 2P 2
+ 2P 2
x +4 x +4 x +4 x +4 x

+1 2
A primitiva de uma função racional reduz-se ao cálculo de primitivas de frações simples através do resultado seguinte:
49
Decomposição de uma função racional em frações simples

P (x)
Se é uma função racional irredutı́vel em que o grau de P é menor que o grau de Q e se
Q(x)
Q(x) = a0 (x − a)p · · · (x − b)q [(x − α)2 + β 2 ] · · · [(x − γ)2 + δ 2 ]
então a função é decomponı́vel numa soma de frações simples da forma
P (x) Ap A1 Bq B1 Cx+D V x+Z

= + ··· + + ··· + + ··· + + + ··· +
Q(x) (x − a)p x−a (x − b)q x − b (x − α)2 + β 2 (x − γ)2 + δ 2
onde Ap , . . . , A1 , Bq , . . . , B1 , C, D, . . . , V, Z são números reais.
x−1 A B C D E
Exemplo 36. • Existem constantes A, B, C, D e E tais que = + + + +
(x − 2)2 (x + 1)3 (x − 2)2 x − 2 (x + 1)3 (x + 1)2 x+1
x4 + 5 A Bx + C Dx + E
• Existem constantes A, B, C, D e E tais que = + 2 + 2
x(x2 2
+ 1)(x + 2) x x +1 x +2
x2 + 2 A B Cx + D
• Existem constantes A, B, C e D tais que 2 2
= 2
+ + 2
(x + 2) (x + 3) (x + 2) x+2 x +3
Para encontrar as constantes associadas a uma decomposição iremos usar o método dos coeficientes indeterminados, como
exemplificado de seguida:
x3
Exemplo 37. Para calcular a primitiva de começamos por escrever a decomposição associada:
(x + 1)2 (x2 + 1)
x3 A B Cx + D
= + + 2 ,
(x + 1)2 (x2 + 1) (x + 1)2 x+1 x +1
com A, B, C e D constantes a determinar.

Reduzindo as frações simples ao mesmo denominador, obtemos
x3 A(x2 + 1) + B(x + 1)(x2 + 1) + (Cx + D)(x + 1)2

2 2
= .
(x + 1) (x + 1) (x + 1)2 (x2 + 1)
50
Atendendo à igualdade das duas frações e ao denominador igual, os numeradores terão também de ser iguais, pelo que:
x3 = A(x2 + 1) + B(x + 1)(x2 + 1) + (Cx + D)(x + 1)2 ,
ou seja,
x3 = (B + C)x3 + (A + B + 2C + D)x2 + (B + C + 2D)x + (A + B + D).
Sabendo que dois polinómios são iguais quando são do mesmo grau e os respetivos coeficientes são iguais, obtemos o seguinte sistema
linear de 4 equações a 4 incógnitas: 

 B+C =1
A + B + 2C + D = 0


 B + C + 2D =0
A+B+D =0

que tem como solução

= − 21


 A
B =1

 C =0
= − 21 .

D

Assim,
x3 − 12 1 − 12
= + + ,
(x + 1)2 (x2 + 1) (x + 1)2 x + 1 x2 + 1
pelo que
x3 − 12 − 21

1
P =P + +
(x + 1)2 (x2 + 1) (x + 1)2 x + 1 x2 + 1
− 12 1 − 21
=P + P + P
(x + 1)2 x+1 x2 + 1
1 1 1 1
= − P (x + 1)−2 + P − P
2 x + 1 2 x2 + 1
1 (x + 1)−1 1
=− + log(|x + 1|) − arctan(x) + C
2 −1 2
1 1
= + log(|x + 1|) − arctan(x) + C, C ∈ R.
2x + 2 2
51

t
Exemplo 38. Retomando agora a primitiva P do Exemplo 34, precisamos de encontrar constantes A, B e C tais
(t + 1)(t2 + 1)
que
t A Bt + C
= + 2 .
(t + 1)(t2 + 1) t+1 t +1
Reduzindo as frações ao mesmo denominador, obtemos:
t A(t2 + 1) + (Bt + C)(t + 1)

=
(t + 1)(t2 + 1) (t2 + 1)(t + 1)
pelo que
t = A(t2 + 1) + (Bt + C)(t + 1) = (A + B)t2 + (B + C)t + A + C.
Logo, temos de resolver o sistema 
 A+B =0
B+C =1
A+C = 0.

Este sistema tem como solução A = − 21 , B = 21 , C = 12 pelo que

t 1 1 1 t+1 1 1 1 2t 1 1
P = − P + P = − P + P + P
(t + 1)(t2 + 1) 2 t+1 2 t2 + 1 2 t+1 4 t2 + 1 2 t2 + 1
1 1 1
= − log |t + 1| + log(t2 + 1) + arctan(t) + c, c ∈ R.
2 4 2
Exemplo 39. Podemos agora justificar a igualdade que foi usada no Exemplo 19.
1 K K A B
Como = precisamos de encontrar as constantes A e B tais que = + .
x(t) x(t)(K − x(t)) x(t)(K − x(t)) x(t) K − x(t)
x(t) 1 −
K
K A(K − x(t)) + Bx(t)
Reduzindo as frações simples ao mesmo denominador obtemos = e, igualando os numeradores
x(t)(K − x(t)) x(t)(K − x(t))
de ambas as frações, K = KA + (B − A)x(t). Encontramos assim o sistema

K = KA
B − A = 0.
K 1 1 x′ (t) x′ (t) x′ (t)

que tem como solução A = 1 e B = 1. Logo, = + o que implica que = + .
x(t)(K − x(t)) x(t) K − x(t) x(t) x(t) K − x(t)
x(t) 1 −
K
52
3.4 Primitivação de funções racionalizáveis

Para alguns tipos de funções, a primitiva irá reduzir-se ao cálculo de uma primitiva racional, através de uma substituição adequada.
Essas substituições encontram-se listadas nas tabelas seguintes:
Expressão Substituição
m p r
f (x) = R(x n , x q , . . . , x s ) x = tµ
µ = m.m.c.{n, q, . . . , s}
m p r
x+b n x+b q x+b s
f (x) = R x, ac x+d , ac x+d , . . . , ac x+d a x+b
c x+d = tµ
µ = m.m.c.{n, q, . . . , s}
Ao longo desta secção R designa uma função racional dos seus argumentos.
√
x 4
Exemplo 40. Para calcular P √ , como m.m.c.(2, 4) = 4 a substituição aconselhada é x = φ(t) = t4 . Como φ′ (t) = 4t3 ,
x+1 4
t 3 t
então, na nova variável, teremos de calcular P 2
4t = 4P 2
. Temos agora de calcular a primitiva de uma função
t +1 t +1
racional em que o grau do polinómio no numerador é superior ao grau do polinómio no denominador. Dividindo os dois polinómios
t4 t2 + 1
−t − t2
4
t2 − 1
−t2
2
t +1
1
obtemos t4 = (t2 + 1)(t2 − 1) + 1, pelo que

t4 1
= (t2 − 1) + 2 .
t2 + 1 t +1
53
t4 t3

1
Assim, 4 P = 4P (t2 − 1) + 4P = 4 − 4t + 4 arctan(t) + c, c ∈ R, pelo que
t2 + 1 t2 + 1 3
√
t3 4√ √ √

4
x 4
P √ = 4 − 4t + 4 arctan(t) + c = x3 − 4 4 x + 4 arctan( 4 x) + c, c ∈ R.
x+1 3 √
t= 4 x 3
√ √
a x2 + b x + c = ax + t
se a > 0
√ √
a x2 + b x + c = t x + c
√
f (x) = R(x, a x2 + b x + c) se c > 0
√
a x2 + b x + c = t (x − α)
√
ou a x2 + b x + c = t (x − β)
se α e β são zeros reais distintos
do polinómio a x2 + b x + c
√

1
Exemplo 41. Para calcular P √ , uma das substituições aconselhadas é x2 + x − 1 = x + t. Atendendo a que
2
x x +x−1
√
x2 + x − 1 = x + t
⇒ x2 + x − 1 = (x + t)2 = x2 + 2xt + t2
⇒ x − 1 = 2xt + t2
⇒ x − 2xt = t2 + 1
⇒ x(1 − 2t) = t2 + 1
t2 +1
⇒ x = 1−2t ,
54
t2 + 1 −2t2 + 2t + 2
a função a considerar é φ(t) = , pelo que φ′ (t) = . Assim, na nova variável, teremos de calcular
1 − 2t (1 − 2t)2
 
2

1 −2t + 2t + 2 2
P   =P = 2 arctan(t) + c, c ∈ R.
(1 − 2t)2 t2 + 1

t2 +1 t2 +1
1−2t 1−2t + t

1 p
Logo, P √ = {2 arctan(t) + c}t=√x2 +x−1−x = 2 arctan( x2 + x − 1 − x) + c, c ∈ R.
x x2 + x − 1
√
a2 − x2 x = a cos(t) ou x = a sin(t)
√
x2 − a2 x = a sec(t) ou x = a cosec(t)
√
x2 + a2 x = a tan(t) ou x = a cotan(t)
x2

Exemplo 42. Para calcular P √ , uma das substituições aconselhadas é x = 2 sin(t) = φ(t). Logo, φ′ (t) = 2 cos(t) pelo
4 − x2  
2
4 sin (t) 2
1 − cos(2t)
que, na nova variável, temos sucessivamente P q  2 cos(t) = P 4 sin (t) = P 4
 = P (2 − 2 cos(2t)) =
4 − 4 sin2 (t) 2
x2
x x x
2t − sin(2t) + c, c ∈ R. Donde, P √ = {2t − sin(2t) + c}t=arcsin( x ) = 2 arcsin − sin 2 arcsin + c = 2 arcsin −
4 − x2 2 2 √ 2 2
x x x x x x 4 − x2
2 sin arcsin cos arcsin + c = 2 arcsin − 2 cos arcsin + c = 2 arcsin −x + c, c ∈ R.
2 2 2 2 2 2 2
Para calcular a primitiva de sin2 (x) não é necessário usar uma substituição. Usando a fórmula trigonométrica sin2 (x) =
1−cos(2t)
2 (verifique!) esta primitiva reduz-se à soma de duas primitivas imediatas. De igual forma, pode ser usada a fórmula
cos (x) = 1+cos(2t)
2
2 para o cálculo da primitiva de cos2 (x).
55
f (x) = R(sin(x), cos(x)) tan( x2 ) = t
f (x) = R(sin(x), cos(x)) tal que tan(x) = t

R(−y, −z) = R(y, z), ∀y, z
Em ambas as substituições aconselhadas na tabela anterior torna-se necessário escrever sin(x) e cos(x) como função de tan( x2 ) e
tan(x), respetivamente.
1 tan(x)
Atendendo a que cos(x) = p 2
e sin(x) = p como consequência da fórmula fundamental da trigonometria,
1 + tan (x) 1 + tan2 (x)
1 t
usando a substituição t = tan(x), tem-se que cos(x) = √ e sin(x) = √ . Como t = tan(x) ⇔ x = φ(t) = arctan(t) e
1 + t2 1 + t2
1
φ′ (t) = , então
1 + t2

t 1 1
P f (x) = P R √ ,√ . .
1 + t2 1 + t2 1 + t2 tan(x)=t
tan x2
x
1 x

De igual forma, atendendo a que se tem igualmente cos = q e sin 2 = q , usando a substituição
2 1 + tan2 x 1 + tan2 x
2 2
x 1 t x x 1 − t2
x x
. Logo, cos(x) = cos2 − sin2

t = tan 2 , tem-se que cos = √ e sin
2 = √ = e sin(x) =
2 1 + t2 1 + t2 2 2 1 + t2
x x 2t
2 sin cos = .
2 2 1 + t2
2
Como t = tan x2 ⇔ x = φ(t) = 2 arctan(t) e φ′ (t) =

, então
1 + t2
1 − t2

2t 2
P f (x) = P R , . .
1 + t2 1 + t2 1 + t2 tan( x )=t 2

1 2
a substituição aconselhada é t = tan x2 , pelo que φ(t) = 2 arctan(t) e φ′ (t) =

Exemplo 43. Para calcular P . Logo,
cos(x) ! 1 + t2

1 2 2 1 1
na nova variável obtemos sucessivamente P 1−t2 = P = P + = − log |1 − t| + log |1 + t| + c, c ∈ R.
1+t2
1 + t2 1 − t2 1−t 1+t
56
x x
1
Assim, P = {− log |1 − t| + log |1 + t| + c}t=tan( x ) = − log 1 − tan + log 1 + tan + c, c ∈ R.
cos(x) 2 2 2
f (x) = R(ex ) ex = t
e2x

Exemplo 44. Para calcular a primitiva de P x
a substituição aconselhada é ex = t pelo que x = log(t) = φ(t) e φ′ (t) =
1+ e
2
1 t 1 t 1
t . Logo, na variável t obtemos sucessivamente P 1+t t
= P
1+t
= P 1−
1+t
= t − log |1 + t| + c, c ∈ R. Assim,
2x
e
P = {t − log |1 + t| + c}t=ex = ex − log(1 + ex ) + c, c ∈ R.
1 + ex

Sobre primitivas:
3.6 Exercı́cios
1. Determine as primitivas das funções definidas pelas seguintes expressões analı́ticas:
√
3x3 − 5 x
(a) (*)
x
1
(b) (*) + 4 sin(x)
x
ex
(c) (*)
1 + ex
2
(d) e4x +log(x)
57
log2 (x)
(e) (*)
x
(f) e2x cot(e2x )
√
e x
(g) √
x
1 4
(h) (*) + √
x2 + 1 3
x2
sin(x)
(i) (*)
1 + cos2 (x)
1
(j)
(1 + x )(1 + arctan2 (x))
2
(k) (*) (sin(ax + b) − cos(ax + b))2

cos(log(x)). sin(log(x))
(l) (*)
x
cos(x)
(m) p
5
(sin(x))8
(n) sec(tan(x)) tan(tan(x)) sec2 (x)
etan(x)
(o) (*)
cos2 (x)
(p) tan(x) log(cos(x))
(q) sin(x) cos(x)
(r) cos(cos(x)) sin2 (cos(x)) sin(x)
(s) (*) cos(2x) cos(x)
sin(x)
(t)
cos2 (x)
log(arcsin(x))
(u) √
arcsin(x) 1 − x2
(1 + 2 arctan(x))3
(v) (*)
1 + x2
58
1
(w) p
cos2 (x) 1 + tan(x)
arctan(x)
(x)
1 + x2
(y) cos2 (x)
1
(z) (*) √
9 − x2
2. Seja f a função real de variável real definida por f (x) = cos(4x + π). Determine a primitiva de f que toma o valor 2 quando
x = 0.
3. Primitive, por partes, as funções definidas pelas seguintes expressões analı́ticas:
(a) (*) (3x2 + 1)e5x

3x + 2
(b) (*) cos(5x)
4
x
(c) (*)
sin2 (x)
(d) (3x − 1) sin(x)
(e) log2 (x)
(f) x2 ex
log(log(x))
(g)
x
4. Usando em cada caso a substituição indicada, primitive as funções definidas por:
(a) (*) cos2 (x) sin3 (x) (cos(x) = t)

p
(b) (*) 1 − x2 (x = sin(t) ou x = cos(t))
ex/2
(c) (*) (ex/6 = t)
ex/3+1
1 + 4ex
(d) (ex = t)
1 + 2ex
1
(e) (tan(x/2) = t)
1 − cos(x)
59
(f) tan3 (x) (tan(x) = t)

√
x √
(g) √ ( x = t)
4+ x
5. (*) Divida o polinómio x3 + 2x2 + x + 3 pelo polinómio x2 + 1.
6. Mostre que o polinómio x3 + x − 2 é redutı́vel.
7. Mostre que os polinómios 3x + 2 e x2 − 4x + 13 são irredutı́veis.
8. Determine as primitivas das funções racionais definidas pelas seguintes expressões analı́ticas:
x2 + 4x + 6
(a) (*)
x2 + 2
x3 4
(b) (*) 2 +
x + 1 x3 − x2 − x + 1
x2 − 3x + 7
(c) (*) 2
(x + 2x + 2)(x − 1)2
x4
(d)
x+2
9x + 8
(e)
(x + 2)(x − 3)(x + 4)
3x2 + 4x − 2
(f)
(x + 1)2 (x − 2)
−4x
(g) 2
x + 4x + 3
1
(h)
x2 + 2x + 5
x4 + x2 − x + 1
(i)
x3 + x
x2 + 6x
(j)
x3 + x2 + 4x + 4
9. Determine as primitivas das funções racionalizáveis definidas pelas seguintes expressões analı́ticas:
60
x2 + 1
(a) √ 3 √
( x) + 3x + 2 x
√
2x + x2
(b)
x2
1
(c) √
x3 x2 − 9
√
2x + 3
(d) (*) √4
2x + 3 + 1
1
(e) (*) √
x x2 − x − 1
3
(f) (*) √3
x − 3x − 2
1
(g) (*) √
2
x x +x−2
tan(x)
(h)
1 + sin2 (x)
1 − sin(x)
(i)
1 + cos(x)
ex + 2
(j)
e2x − 2ex
cos(x)
(k) (*)
1 + cos(x)
e2x
(l) (*)
ex
+1
1
(m) (*)
1 + sin2 (x)
10. Determine as primitivas das funções definidas pelas seguintes expressões analı́ticas:
(a) (*) x sin(x2 − 1) + log(x2 + 2x + 3)

(b) (*) e3x sin(2x)
x6
(c) (*) + (x + 2)e−x
7x7 + 5
61
(d) (*) x cos(x) sin(x)

1
(e) (*) √
x − 3 3x − 2
x3
(f) (*) √
4 + x2
x
(g) √ 3
+ 3x2 arctan(x)
x2 + 1
sin(x) + cos(x)
(h)
sin(x) − cos(x)
(i) x2 sin(4x)
x2 + 1
(j)
4 + 2x2
(k) ex sin(x)
(l) arctan(x)
r
1 x+1
(m)
x+2 x+2
sin(x) cos(x)
(n) 2
4 cos (x) + sin(x) cos(x)
(o) cos(sin(x)) cos(x)
p
(p) (*) log(x + 1 + x2 )
11. Determine a função real de variável real f , definida em R+ , que satisfaz as condições
f ′ (x)= x (cos(x) + log(x)) e f (1) = 0.
12. (*) Determine a função real de variável real f , definida no intervalo ] − 1, 1[, que satisfaz as condições
x2 + 1
f ′ (x)= + arcsin(x) e f (0) = 0.
x2 + 2
ex
13. (*) Seja f a função real de variável real definida por f (x) = . Determine a primitiva de f que toma o valor 1
(e2x − ex − 2)2
quando x = 0.
14. Determine a função real de variável real que satisfaz simultaneamente as condições f ′ (x) = x cos(x2 ) + xe2x − 1 e f (0) = 2.
62
Capı́tulo 4
Equações diferenciais ordinárias
4.1 Conceitos base

Como vimos na Secção 2.1 chamamos equação diferencial ordinária (EDO) a qualquer igualdade que contenha uma variável
dependente e as suas derivadas em relação a uma (única) variável independente.
Ainda, chama-se ordem de uma equação diferencial à maior ordem da derivada (da variável dependente) que exista nessa equação.
Consequentemente,
EDO
Chamamos equação diferencial (ordinária) de ordem n, n ∈ N, a qualquer expressão do tipo
f (t, x, x′ , · · · , x(n) ) = 0, (4.1)
que contenha uma variável independente, t, uma função incógnita, x, e respetivas derivadas até à ordem n.
Exemplo 45. Na equação obtida no Exemplo 13

x′ (t) = ax(t), a ∈ R
t é a variável independente, x = x(t) é a função incógnita, denominada variável dependente e x′ a derivada de primeira ordem de x.
Neste caso, a equação envolve também o parâmetro a. Esta equação diferencial é de primeira ordem pois a derivada de ordem mais
elevada que nela está envolvida é a primeira.
63
CAPÍTULO 4. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS
Exemplo 46. As igualdades x′ (t) = 3x(t) + sin(t) e x(3) (t) + 2x′′ (t) = ex(t) são equações diferenciais de ordem 1 e de ordem 3,
respetivamente.
Solução particular
Uma solução particular de uma EDO num intervalo I ⊂ R é uma função x = x(t) que satisfaz a equação nesse intervalo I,
ou seja, uma função x com derivadas x′ , x′′ , . . . , x(n) que transformam a equação numa proposição verdadeira, qualquer que
seja o valor de t ∈ I.
Exemplo 47. No Exemplo 13, a função x(t) = 100eat é solução da equação diferencial em R. Basta ver que x′ (t) = a100eat =
ax(t), ∀t ∈ R.
Exemplo 48. A função x(t) = sin(t) é solução da equação diferencial de segunda ordem x′′ (t) + 2x(t) = sin(t)em R. Basta ver que
x′′ (t) = − sin(t), ∀t ∈ R.
Campo de direções
Uma representação geométrica que a cada ponto do plano (t, x) associa o declive x′ calculado a partir de uma equação diferencial
denomina-se campo de direções.
Exemplo 49. A equação x′ = x − t2 permite associar a cada ponto (t, x) o declive x′ = x − t2 . A figura 4.1 representa um campo de
direções desta equação.
No campo da figura 4.1 estão representados diversos declives. Por exemplo, no ponto (1, 0) está representado o declive x′ = 0 − 12
= −1.
Como um campo de direções lembra o movimento de um fluido, sugere a representação das linhas de corrente desse fluido, que
serão curvas que em cada ponto têm declive igual ao declive representado. Uma dessas curvas está representada na Figura 4.1. Se
essa curva tiver equação x = f (t) teremos x′ = f ′ (t), com f ′ (t) igual ao declive representado no ponto (t, x). O valor desse declive é
x − t2 = f (t) − t2 , ou seja, concluı́mos que f ′ (t) = f (t) − t2 e que a curva é o gráfico de uma função solução da equação. Repare que
poderiam ser traçadas outras curvas, correspondentes a outras soluções. Estas curvas denominam-se curvas integrais e cada uma é
o gráfico de uma solução particular.
Solução geral
Uma expressão que contenha todas as soluções particulares como casos particulares designa-se por solução geral.
Exemplo 50. A expressão x = c et +t2 + 2t + 2, com c constante arbitrária real é a solução geral da equação x′ = x − t2 . Repare que
derivando a expressão obtém-se x′ = c et +2t + 2 e que x − t2 = c et +2t + 2, obtendo-se x′ = x − t2 . A curva integral representada na
64
Figura 4.1: Campo de direções da equação x′ = x − t2 .
Figura 4.1 é o gráfico da solução particular que passa no ponto (0, 1), ou seja x = − et +t2 + 2t + 2, que se obtém da solução geral
fazendo c = −1.
Os campos de direções e as soluções das equações diferenciais permitem estudar o comportamento dos sistemas modelados pelas
mesmas, constituindo duas fontes de informação complementares. Os campos de direções podem ser obtidos facilmente através de um
computador e fornecem informação qualitativa sobre o sistema. Contudo, são aproximações com os erros que daı́ podem advir. As
soluções gerais das EDO descrevem completamente todas as soluções e portanto o comportamento do sistema mas nem sempre são
possı́veis de encontrar. Abordaremos alguns tipos especiais de EDO para os quais é conhecida a solução e o processo de resolução.
4.2 EDO de 1ª ordem

4.2.1 Equações de variáveis separáveis
Nos modelos de crescimento exponencial apresentados na Secção 2.2, o crescimento de uma quantidade x, dado pela derivada x′ , é
diretamente proporcional ao valor da quantidade em cada instante de tempo, obtendo-se uma equação diferencial ordinária da forma
x′ = kx. Outra forma equivalente de descrever este modelo utiliza a noção de crescimento especı́fico, o quociente de x′ por x, que
indica o crescimento relativamente à quantidade em causa. No modelo de crescimento exponencial o crescimento especı́fico é constante.
Obtém-se assim a equação diferencial ordinária
x′
= k, x > 0, (4.2)
x
65
com k > 0 parâmetro constante. Esta equação é equivalente à anterior para todos os valores de x não nulos.
Mais geralmente, podemos assumir que k não é constante ao longo do tempo podendo, por exemplo, ser influenciado pelas estações
do ano. Nesse caso o modelo que traduz o crescimento da população pode ser escrito como
x′ (t)
= k(t) (4.3)
x(t)
onde k = k(t) é uma função que depende do tempo t.
Tal como já foi apresentado no Exemplo 30, podemos agora resolver a equação diferencial (4.3) primitivando ambos os membros
da equação e obtendo ′
x (t)
P = P (k(t)) ⇔ log (x(t)) = K(t) + c
x(t)
onde c é uma constante arbitrária e K(t) é uma primitiva de k(t). Note-se que consideramos x > 0 pelo que log(x) está bem definido.
Conclui-se que
x(t) = eK(t)+c = eK(t) ec .
Escrevemos ec = C e concluı́mos que uma solução de (4.3) tem de ser da forma
x(t) = C eK(t) ,
com C > 0 arbitrário. ′
(t)
No caso de x não ser sempre positivo então P xx(t) = log |x(t)| pelo que obtemos sucessivamente
x′ (t)

P = P (k(t))
x(t)
⇔ log(|x(t)|) = K(t) + c1 , c1 ∈ R.
log(|x(t)|) = K(t) + c1
⇔ |x(t)| = eK(t)+c1
⇔ |x(t)| = c2 eK(t) , c2 ∈ R+
(onde c2 = ec1 ). Desdobrando o módulo, |x(t)| = c2 eK(t) ⇔ x(t) = c2 eK(t) ∨ x(t) = −c2 eK(t) , que podemos escrever numa expressão
única na forma x(t) = c3 eK(t) , c3 ∈ R \ {0} (note-se que c2 ∈ R+ pelo que −c2 ∈ R− ).
Atendendo a que x = 0 também é solução da equação diferencial (4.3) (verificar, substituindo diretamente na equação), correspon-
dente a c = 0, então a solução da equação diferencial é da forma
x(t) = c eK(t) , c ∈ R. (4.4)
66
A equação x′ = k(t)x que acabamos de resolver pertence a uma classe de equações diferenciais ordinárias denominadas equações
de variáveis separáveis para as quais existe um processo de resolução padrão, permitindo obter a solução geral desde que se
consigam efetuar as primitivas que surgem na resolução. Esta classe assume por isso especial relevância, tornando-se importante saber
reconhecer se uma dada equação é ou não de variáveis separáveis.
Equação de variáveis separáveis
Uma EDO de primeira ordem F (t, x, x′ ) = 0 é uma equação de variáveis separáveis se for possı́vel escrevê-la na forma
f (x)x′ = g(t), onde f (x) não depende explicitamente de t e g(t) não depende de x.
x′ x x′
Exemplo 51. 1. A equação x = r(t)(1 − ) é de variáveis separáveis, pois pode ser escrita na forma x 1− = r(t).
K ( Kx )
2. A equação x′ + p(t)x = q(t) só é de variáveis separáveis em casos muito particulares. Por exemplo, se p(t) = t e q(t) = t2 , não
é de variáveis separáveis.
Reconhecendo que uma equação é de variáveis separáveis, seguimos o processo seguinte para a resolver e obter a solução geral:
1. Colocamos a equação na forma indicada na definição (de equação de variáveis separáveis), f (x)x′ = g(t);
2. Primitivamos f (x(t))x′ (t) e g(t), obtendo F e G tais que F ′ (x(t)) = f (x(t))x′ (t) e G′ (t) = g(t);
3. Utilizamos F e G para escrever a equação F (x(t)) = G(t) + c, c constante arbitrária, que é equivalente a f (x)x′ = g(t);
4. Sendo possı́vel, resolvemos a equação em ordem a x(t), ou seja, invertemos a função F , obtendo como solução geral
x(t) = F −1 (G(t) + c) ,
com c constante arbitrária.
Se não for possı́vel inverter F , não realizamos o passo 4. A expressão F (x(t)) = G(t) + c, apesar de não definir a função x
explicitamente, oferece uma condição que a define (dizemos que define x implicitamente). Por vezes será possı́vel obter a expressão
explı́cita apenas restringindo o domı́nio onde a solução é válida.
Exemplo 52. Vamos agora refazer a resolução da equação (2.5) do modelo de crescimento logı́stico
x
x′ = rx 1 −
K
e exemplificar como executar os passos (1) − (4) para resolver esta equação de variáveis separáveis.
67
1. A equação pode ser escrita na forma

1
x
x′ = r
x 1− K
1
reconhecendo-se que é de variáveis separáveis por estar na forma f (x)x′ = g(t), com f (x) = x(1− K
e g(t) = r (repare que em
x
)
′ ′
f não figura nem x nem t e em g não figura nem x nem x).
1 1 1
2. Como f é uma função racional, primitiva-se através da igualdade x(1− K
= x + K−x . Obtemos
x
)
x′ (t) x′ (t)

x(t)
F (x(t)) = P + = log(x(t)) − log(K − x(t)) = log .
x(t) K − x(t) K − x(t)
Assumindo 0 < x < K então log(x) e log(K − x) estão bem definidos (e não é necessário usar a função módulo). A primitiva
de g é G(t) = rt.

x
3. Obtemos a equação equivalente log K−x = rt + c, com c constante arbitrária.

x
4. Resolve-se em ordem a x, realizando os cálculos necessários para inverter a função F (x) = log K−x : aplicamos a função
exponencial a ambos os membros da equação obtida no passo anterior
x
elog( K−x ) = ert+c ⇔
x
= C ert
K −x
tomando C = ec como constante arbitrária positiva. Resolvendo em ordem a x obtemos
KC ert
x= , C > 0,
1 + C ert
que será a solução geral de (2.5).
Na resolução anterior assumimos 0 < x < K. Se tal não for o caso então é necessário um cuidado adicional na resolução desta
equação. Assumindo x não identicamente nulo e diferente de K tem-se, tal como anteriormente,
68

′ x(t)
x (t) = rx(t) 1 −
K
x′ (t)
⇔ =r
x(t)
x(t) 1 −
K
x′ (t) −x′ (t)
⇔ − =r
x(t)
′ K − x(t)
−x′ (t)

x (t)
⇒ P −P = Pr
x(t) K − x(t)
⇔ log |x(t)| − log |K − x(t)| = rt + c1 , c1 ∈ R
x(t)
⇔ log = rt + c1 ,
K − x(t)
tendo sido usada uma propriedade das derivadas e uma propriedade dos logaritmos nas últimas duas igualdades.
Compondo com a função exponencial ambos os membros da igualdade anterior obtemos
x(t)
log = rt + c1
K − x(t)
x(t)
⇔ = ert+c1
K − x(t)
x(t)
⇔ = c2 ert , c2 (= ec1 ) ∈ R+ .
K − x(t)
x(t) x(t) x(t)
Por último, desdobrando o módulo obtemos = c2 ert ⇔ = c2 ert ∨ = −c2 ert , que podemos escrever
K − x(t) K − x(t) K − x(t)
x(t)
na forma = c3 ert , c3 ∈ R \ {0} (porque c2 ∈ R+ e −c2 ∈ R− ).
K − x(t)
Atendendo a que x = 0 também é solução da equação diferencial (verifique, por substituição direta na equação diferencial),
x(t)
correspondente a C = 0, então podemos escrever a solução na forma = Cert , C ∈ R e, resolvendo em ordem a x, obtemos a
K − x(t)
solução geral
KCert
x(t) = , C ∈ R. (4.5)
1 + Cert
Apresentamos seguidamente exemplos em que não se consegue obter uma expressão explı́cita para F ou em que para o conseguir
são impostas restrições ao domı́nio.
69
′ 2
√ 1. A equação 2xx = cos t resolve-se obtendo x = sin t + c. Esta equação pode ser resolvida em ordem a x obtendo
Exemplo 53.
x(t) = sin t + c mas estaremos a obrigar a função de estado x a ser não negativa.
2. A equação (log x)x′ = t resolve-se obtendo x(log x − 1) = t2 /2 + c. Não é evidente como se pode resolver esta expressão em
ordem a x, pelo que a solução geral é apenas apresentada de forma implı́cita.
4.2.2 Equações lineares

Nem todos os modelos darão origem a equações de variáveis separáveis. No Exemplo 22 obtivemos a equação (2.9) x′ = kx+e−i, onde
k, e e i são parâmetros reais constantes que traduzem fecundidade da população, a taxa constante de emigração e a taxa constante de
imigração, respetivamente. Esta é uma equação de variáveis separáveis mas, caso a fecundidade ou a migração não sejam constantes
ao longo do tempo, a equação pode não ser de variáveis separáveis, como verificado no exercı́cio 5. Uma equação para este modelo
será então
x′ = k(t)x + m(t). (4.6)
onde k(t), m(t) são funções da variável independente t.
Equação linear de 1ª ordem
Sendo p(t) e q(t) funções contı́nuas num dado intervalo I, uma equação diferencial da forma x′ + p(t)x = q(t), onde x é a
variável dependente e t a variável independente denomina-se equação diferencial linear de primeira ordem.
Repare que há equações diferenciais lineares de primeira ordem que são equações de variáveis separáveis e que há equações de
variáveis separáveis que não são equações lineares de primeira ordem.
Exemplo 54. a) A equação x′ + tx = t é de variáveis separáveis e também é linear de primeira ordem;
b) A equação x′ + tx2 = t é de variáveis separáveis mas não é linear de primeira ordem;
c) A equação x′ + tx = t2 não é de variáveis separáveis mas é linear de primeira ordem.
O processo de resolução das equações diferenciais lineares de primeira ordem é conhecido e será exemplificado de seguida:
Exemplo 55. Adaptando o Exemplo 22, a equação
N ′ = sin tN + 2t e− cos t , (4.7)
pode ser o modelo para a evolução de uma população, N (t), com fertilidade e migração não constantes. Assumimos que λ(t) = sin t
descreve sazonalidade na fertilidade e m(t) = 2t e− cos t descreve uma migração tendencialmente crescente ao longo do tempo mas com
algumas oscilações sazonais.
70
Podemos reescrever a equação como N ′ − sin tN = 2t e− cos t e multiplicar o primeiro membro por eP (− sin t) = ecos t , obtendo
ecos t
N ′ − ecos t sin tN = 2t. Esta multiplicação permite obter no primeiro membro da equação a derivada do produto ecos t N . O fator
P (− sin t)
e denomina-se fator integrante porque a sua multiplicação permite obter as curvas integrais (soluções) da equação, como se
verá seguidamente.
A equação toma a forma ′
ecos t N = 2t (4.8)
o que permite concluir que ecos t N = t2 + c, com c constante arbitrária. Logo, qualquer função da forma N (t) = t2 e− cos t +c e− cos t ,
para algum c ∈ R, será uma solução.
Caso se considere uma condição inicial que determine o número de indivı́duos num instante de tempo, podemos calcular a solução
particular que descreve a evolução desta população a partir da solução geral. Por exemplo, no caso da existência de apenas um
indivı́duo no instante t = 0, N (0) = 1, podemos, a partir da solução geral, obter a equação 1 = 0 + c e− cos 0 e determinar que c = e.
Obtém-se, assim, a solução particular N (t) = t2 e− cos t + e1−cos t .
De uma forma geral, as equações diferenciais lineares de primeira ordem x′ + p(t)x = q(t) resolvem-se multiplicando pelo fator
integrante eP (t) , onde P (t) é a primitiva de p(t). A resolução pode ser esquematizada nos passos seguintes.
1. Coloca-se a equação na forma x′ + p(t)x = q(t)
2. Multiplica-se a equação pelo fator integrante eP (t) , onde P é a primitiva de p, obtendo-se eP (t) x′ + p(t) eP (t) x = eP (t) q(t)
3. Determina-se a primitiva P eP (t) q(t)

′ ′ ′
4. Como eP (t) x = eP (t) x′ + p(t) eP (t) x escreve-se a equação na forma eP (t) x = P eP (t) q(t) concluindo-se que
P (t) P (t)

e x=P e q(t) + c, c constante arbitrária
5. Resolve-se em ordem a x, obtendo a solução geral

x(t) = e−P (t) P eP (t) q(t) + c e−P (t) , (4.9)
com c constante arbitrária
Note-se que, tal como no processo de resolução das equações de variáveis separáveis, procuramos obter uma igualdade entre duas
′
expressões que saibamos primitivar. No exemplo anterior foi a igualdade (4.8) onde figuram (ecos t N ) (onde é explı́cita qual a função
que está derivada) e 2t (primitiva imediata).
Exemplo 56. Vamos encontrar a solução geral da equação x′ −2tx = t. Atendendo a que a(t) = −2t neste caso temos µ(t) = eP (−2t) =
71
2 2 2 2 2 2
e−t . Multiplicando ambos os membros da equação x′ − 2tx = t por µ(t), obtemos então e−t x′ − e−t 2tx = e−t t ⇒ (e−t x)′ = e−t t.
−t2 −t2
2 2 2

t2
Logo, e−t x = P (e−t t) = −e2 + C, C ∈ R, pelo que x = et −e2 + C = −1 2 + Ce , C ∈ R.
Note-se que no caso particular de q(x) = 0, a equação linear de 1ª ordem homogénea (i.e., x′ + p(t)x = 0) também é uma equação
de variáveis separáveis pelo que a sua solução é x(t) = c e−P (t) , c ∈ R, refazendo os cálculos apresentados em (4.3). Também o caso
particular de p(x) = 0 (ou seja, a equação x′ = q(t)) é solúvel por primitavação direta de ambos os membros.
4.2.3 Métodos numéricos

Existem diversos métodos analı́ticos de resolução de equações diferenciais de 1ª ordem, alguns dos quais abordámos nas secções
anteriores. No entanto, estes aplicam-se apenas para certas classes de equações. Quando não é possı́vel encontrar a solução através de
métodos analı́ticos usam-se métodos numéricos para obter uma solução aproximada. Vamos ilustrar um desses métodos - o método
de Euler.
Considere-se o seguinte problema
x′ = f (t, x(t)), x(t0 ) = x0 .
Pretende-se encontrar valores aproximados da solução x(t) em certos pontos de um certo intervalo [a, b]. Primeiro vamos escolher n + 1
pontos nesse intervalo: a = t0 , t1 , . . . , tn = b igualmente espaçados i.e., ti+1 −ti = h para todo i = 0, . . . , n−1 (basta escolher h = b−a
n ).
Ao conjunto de pontos {t0 , . . . , tn } dá-se o nome de malha e a h dá-se o nome de passo, no sentido em que ti+1 = ti + h = t0 + (i + 1)h
com i = 0, . . . , n − 1.
x(t) − x(t0 )
Pela definição de derivada de uma função num ponto, x′ (t0 ) = lim . Logo, podemos afirmar que
t→t0 t − t0
x(t) = x(t0 ) + x′ (t0 )(t − t0 ) + ε(t)(t − t0 )
em que lim ε(t) = 0. Para t suficientemente perto de t0 , obtemos uma aproximação para x(t) descartando o último termo, ou seja,
t→t0
desde que t esteja perto de t0 podemos afirmar que
x(t) ≈ x(t0 ) + x′ (t0 )(t − t0 ).
Podemos então dizer que, para h suficientemente pequeno
x(t1 ) = x(t0 + h) ≈ x(t0 ) + x′ (t0 )h = x(t0 ) + f (t0 , x(t0 ))h = x1 .
Obtivemos assim um valor aproximado da solução em t = t1 . Podemos aplicar agora o mesmo raciocı́nio no ponto t1 para obter um
valor aproximado de x(t2 ):
x(t2 ) = x(t1 + h) ≈ x(t1 ) + x′ (t1 )h = x(t1 ) + f (t1 , x(t1 ))h,
72
ti 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

xi , h=0.2 1 1 1.040 1.123 1.258 1.459
xi , h=0.1 1 1 1.010 1.030 1.061 1.104 1.159 1.228 1.314 1.419 1.547
x(ti ) 1 1.005 1.020 1.046 1.083 1.133 1.197 1.278 1.377 1.499 1.649
Tabela 4.1: Comparação das soluções aproximadas usando o método de Euler com passo h = 0.2 e passo h = 0.1 com a solução
analı́tica do problema x′ = xt, x(0) = 1 no intervalo [0, 1].
usando x1 como valor aproximado de x(t1 ), obtemos:
x2 = x1 + f (t1 , x1 )h ≈ x(t1 ) + f (t1 , x(t1 ))h.
Repetindo o processo para os restantes pontos da malha, obtemos uma sucessão (xn ) definida por recorrência

x0 = x(t0 )
xi+1 = xi + f (ti , xi )h, i = 0, . . . , n − 1.
Exemplo 57. Considere-se o seguinte problema

x′ = xt, x(0) = 1.
Vamos usar o método de Euler no intervalo [0, 1] com h = 0.2. Então, tem-se

x0 = x(0) = 1
xi+1 = xi + (ti xi )0.2, i = 0, . . . , 4
Calculando explicitamente tem-se x0 = 1, x1 = 1, x2 = 1 + 0.2 ∗ 1 ∗ 0.2 = 1.040, x3 = 1.04 + 0.4 ∗ 1.04 ∗ 0.2 = 1.123, x4 = 1.258 e
x5 = 1.459 (valores arredondados à terceira casa decimal).
Repetindo o processo para h = 0.1, tem-se

x0 = x(0) = 1
xi+1 = xi + (ti xi )0.1, i = 0, . . . , 9
Calculando explicitamente tem-se x0 = 1, x1 = 1, x2 = 1.010, x3 = 1.030, x4 = 1.061, x5 = 1.104, x6 = 1.159, x7 = 1.228, x8 = 1.314,
x9 = 1.419 e x10 = 1.547 (valores arredondados à terceira casa decimal).
Note que as estimativas para os mesmos pontos diferem quando escolhemos passos diferentes. Por exemplo, x(0.4) ≈ x2 = 1.04 e
no segundo caso x(0.4) ≈ x4 = 1.061. Compare os valores na tabela 4.1.
Na figura 4.2 podemos ver a solução analı́tica e as aproximações obtidas pelas duas sucessões, no intervalo [0, 1].
73
Figura 4.2: Comparação da solução analı́tica do problema x′ = xt, x(0) = 1 no intervalo [0, 1], e das soluções aproximadas usando o
método de Euler com passo h = 0.2 (preto) e passo h = 0.1 (vermelho).
Repare-se que neste processo existem duas aproximações e consequentemente temos dois tipos de erros associados a essas apro-
ximações em cada iterada: o erro associado ao termo desprezado e o erro por usarmos xi como valor aproximado de x(ti ), obtido na
iterada anterior (só não existe na primeira). Como consequência, quanto menor for o passo, melhor será a aproximação e quanto mais
longe estivermos do ponto referente à condição inicial, maior é o erro, pela acumulação dos erros nas várias iteradas. Este método
é pouco utilizado pois para passos grandes o erro é grande e para passos pequenos o método tem um grande custo computacional.
Existem outros métodos mais eficientes para a resolução de EDO como o método de Runge-Kutta.
4.3 EDO de 2ª ordem

4.3.1 Equações lineares
Para o modelo de oscilador linear apresentado no Exemplo 25 deduzimos a equação diferencial de segunda ordem (2.13), mx′′ +kx = 0,
onde x = x(t) é a variável dependente e t a variável independente (que não aparece explicitamente na equação) e m, k são constantes
74
positivas. Esta equação é um exemplo da classe de equações definida a seguir.

equação linear de segunda ordem
Uma equação diferencial ordinária do tipo
a2 (t)x′′ (t) + a1 (t)x′ (t) + a0 (t)x(t) = f (t), (4.10)
em que ai (t) (i = 0, 1, 2) e f (t) são funções contı́nuas num dado intervalo I, denomina-se equação linear de segunda ordem.
1. Se as funções ai são constantes dizemos que se trata de uma equação diferencial linear de segunda ordem de coeficientes
constantes.
2. Se f for a constante nula esta equação chama-se homogénea.
Exemplo 58. 1. A equação mx′′ + kx = 0, com m, k constantes positivas é uma equação linear de segunda ordem com coeficientes
constantes e homogénea.
2. A equação mx′′ + (a sin(t) + b)x = 0, com m, a e b constantes positivas é uma equação linear de segunda ordem homogénea mas
de coeficientes não constantes.
3. A equação mx′′ + kx = a sin(bt), com m, k, a e b constantes positivas é uma equação linear de segunda ordem de coeficientes
constantes mas não homogénea.
Vamos designar por L a aplicação dada pelo primeiro membro da equação (4.10), isto é, Lx := a2 (t)x′′ (t) + a1 (t)x′ (t) + a0 (t)x(t).
Trata-se de uma aplicação linear (ou seja, uma aplicação que verifica simultaneamente as igualdades L(x1 + x2 ) = L(x1 ) + L(x2 )
e L(cx1 ) = cL(x1 ), para quaisquer variáveis x1 e x2 e constante real c). Usando esta notação simples, a equação (4.10) escreve-se
frequentemente na forma Lx = f .
Se conhecermos uma solução particular xP para a equação completa (isto é, xP que verifica LxP = f ), atendendo a que x =
(x − xP ) + xP e que L(x − xP ) = 0, podemos concluir que:
A solução geral da equação Lx = f são as funções da forma x = xh + xP , em que xh é a solução geral da equação homogénea
associada e xP é uma solução particular da equação completa.
Assim, a solução geral da equação (4.10) fica completamente determinada desde que conheçamos a solução geral da respetiva
equação homogénea e uma solução particular da equação completa. Resta saber como determinar cada uma destas parcelas. Note-se
ainda que, apesar de não ter sido usada por haver um processo de resolução mais direto, esta propriedade está já patente nas equações
75
diferenciais lineares de 1ª ordem - de facto na expressão (4.9) o primeiro termo é uma solução da equação completa (correspondente
a c = 0) e o segundo termo é a solução geral da equação homogénea.
No caso da equação homogénea
a2 (t)x′′ (t) + a1 (t)x′ (t) + a0 (t)x(t) = 0, (4.11)
a linearidade da função L implica que, se conhecermos duas soluções x1 (t) e x2 (t) para a equação Lx = 0, então toda a função da forma
c1 x1 (t)+c2 x2 (t), c1 , c2 ∈ R, ainda é uma solução desta equação, uma vez que L(c1 x1 (t)+c2 x2 (t)) = c1 L(x1 (t))+c2 L(x2 (t)) = 0+0 = 0.
No entanto, para afirmar que a expressão c1 x1 (t) + c2 x2 (t) (que se designa por combinação linear de x1 e x2 ) representa a solução
geral da equação Lx = 0, precisarı́amos ainda de poder escrever toda a solução x da equação nessa forma. Isso será verdade se as
soluções x1 e x2 forem linearmente independentes, isto é, se não for possı́vel escrever uma das funções como o produto da outra
função por uma constante. Obtemos assim o resultado seguinte:
Sejam x1 (t) e x2 (t) duas soluções linearmente independentes da equação (4.11) num dado intervalo I. Então, x(t) = c1 x1 (t) +
c2 x2 (t) é a solução geral desta equação.
4.3.2 Equações lineares de coeficientes constantes

Consideremos agora a equação diferencial linear de segunda ordem com coeficientes constantes homogénea
ax′′ (t) + bx′ (t) + cx(t) = 0, (4.12)
com a, b, c constantes reais e a ̸= 0.
Segundo o resultado anterior, para encontrar a solução geral desta equação homogénea só precisamos de encontrar duas suas
soluções linearmente independentes, x1 (t) e x2 (t), porque todas as outras soluções serão obtidas por combinação linear destas. Apesar
de à partida não sabermos como obter estas duas soluções, podemos observar, pela expressão que estas soluções têm de satisfazer, que
temos de ter funções cujas derivadas sejam do “mesmo tipo” que as funções originais (os termos ax′′ , bx′ e cx têm de se “cancelar”
uns aos outros). Por exemplo, x nunca poderia ser um polinómio, uma vez que x′ e x′′ seriam polinómios de graus diferentes. Tal
já não acontece com a função ert , com r constante, cujas sucessivas derivadas são sempre um múltiplo da derivada anterior. Assim,
calculando L(ert ) = a(ert )′′ + b(ert )′ + cert = (ar2 + br + c)ert vemos que x(t) = ert é solução de Lx = 0 se e só se ar2 + br + c = 0.
À equação ar2 + br + c = 0 chamamos equação caracterı́stica de Ly = 0. Esta equação tem duas soluções
√ √
−b + b2 − 4ac −b − b2 − 4ac
r1 = e r2 = .
2a 2a
No caso de b2 − 4ac ser positivo, então r1 e r2 são reais e distintas pelo que x1 = er1 t e x2 = er2 t são duas soluções distintas para a
equação Lx = 0. Estas duas soluções são obviamente linearmente independentes (em qualquer intervalo I) uma vez que er1 t ̸= cer2 t ,
para r1 ̸= r2 . Logo, a solução geral desta equação será x = c1 er1 t + c2 er2 t , com c1 , c2 constantes reais.
76
Exemplo 59. Para calcular a solução geral da equação x′′ +5x′ +4x = 0, calculamos as soluções da equação caracterı́stica r2 +5r+4 =
0. A equação caracterı́stica tem duas raı́zes reais e distintas r1 = −4 e r2 = −1. Logo, x1 (t) = e−4t e x2 (t) = e−t são duas soluções
linearmente independentes da equação x′′ + 5x′ + 4x = 0, pelo que a solução geral desta equação é x = c1 e−4t + c2 e−t , com c1 , c2
constantes reais.
No caso de b2 − 4ac ser negativo, a equação caracterı́stica tem um par de raı́zes complexas conjugadas da forma
√ √
−b −b2 + 4ac −b −b2 + 4ac
r1 = +i e r2 = −i .
2a 2a 2a 2a
√
−b +4ac 2
Neste caso podemos provar que, sendo α = −b 2a e β = 2a , x1 = eαt sin(βt) e x2 = eαt cos(βt) são duas soluções linearmente
′′ ′
independentes da equação ax (t) + bx (t) + cx(t) = 0. Logo, x = eαt (c1 sin(βt) + c2 cos(βt)), c1 , c2 ∈ R, é, neste caso, a solução geral
desta equação.
Exemplo 60. A equação caracterı́stica da equação diferencial 4x′′ + 4x′ + 5x = 0, 4r2 + 4r + 5 = 0, tem como soluções r1 = − 12 + i
t t
e r2 = − 12 − i. Logo, x1 (t) = e− 2 cos(t) e x2 (t) = e− 2 sin(t) são duas soluções linearmente independentes para a equação. Assim, a
t t
sua solução geral será x = c1 e− 2 cos(t) + c2 e− 2 sin(t), c1 , c2 ∈ R.
Por último, no caso de b2 − 4ac ser nulo, existe uma única raiz r1 da equação caracterı́stica, r1 = −b 2a . Neste caso, e
r1 t
é solução
r1 t ′′ r1 t ′
da equação diferencial, e é fácil provar que te também o é (basta verificar que a(te ) + b(te ) + cte = 0). Assim, er1 t e ter1 t
r1 t r1 t
são duas soluções linearmente independentes da equação diferencial, sendo x = c1 er1 t + c2 ter1 t , c1 , c2 ∈ R, a sua solução geral.
Exemplo 61. Para encontrar a solução do problema de valores iniciais x′′ + 4x′ + 4x = 0, x(0) = 1, x′ (0) = 3, começamos por
verificar que a equação caracterı́stica r2 + 4r + 4 = 0 tem uma única solução r1 = −2. Logo, x(t) = c1 e−2t + c2 te−2t , com c1 , c2 ∈ R é a
solução geral desta equação diferencial. A partir das condições iniciais x(0) = 1 e x′ (0) = 3 podemos agora determinar as constantes
c1 e c2 . De facto, tem-se x(0) = c1 = 1 e x′ (0) = −2 + c2 = 3 donde c1 = 1 e c2 = 5. Assim, a solução do problema de valores iniciais
é x(t) = e−2t + 5te−2t .
Resumindo os 3 casos possı́veis:
77
Considere a equação linear de segunda ordem com coeficientes constantes e homogénea
ax′′ + bx′ + cx = 0
e a respetiva equação caracterı́stica ar2 + br + c = 0. Pode ocorrer um dos seguintes casos:

1. A equação caracterı́stica tem duas raı́zes reais distintas α e β. A solução geral da equação diferencial é x(t) = c1 eβt +c2 eαt ,
c1 , c2 constantes arbitrárias,
2. A equação caracterı́stica tem uma raiz dupla real α. A solução geral da equação diferencial é x(t) = c1 eαt +c2 t eαt , c1 , c2
constantes arbitrárias,
3. A equação caracterı́stica tem um par de raı́zes complexas conjugadas α ± βi. A solução geral da equação diferencial é
x(t) = c1 eαt cos(βt) + c2 eαt sin(βt), c1 , c2 constantes arbitrárias.
Exemplo 62. Calculemosp a solução geral da equação (2.13) no Exemplo

p 25. A respetiva
p equação caracterı́stica é mλ2 + k = 0, cujas
soluções são λ = ± k/mi. Logo a solução geral é x(t) = c1 cos( k/mt) + c2 sin( k/mt) com c1 e c2 constantes arbitrárias. Em
particular observaremos uma oscilação perpétua do objeto.
Se quisermos obter uma solução particular teremos de indicar a posição e a velocidade num mesmo e determinado instante de
tempo, por exemplo x(0) = 0 e x′ (0) = 1, o que permitirá determinar a única solução particular que verifica essas condições, através
da substituição na solução geral e cálculo dos valores de c1 e c2 .
Com x(0) = 0 e x′ (0) = 1, obtém-se
x(0) = 0
x′ (0) = 1,
ou seja,
c1 p
=0
c2 k/m = 1,
p p
concluindo-se que x(t) = m/k sin( k/mt) é a solução particular pretendida.
Agora que sabemos determinar a solução geral da equação diferencial linear de segunda ordem de coeficientes constantes homogénea,
para calcular a solução geral da correspondente equação completa basta apenas conhecer uma solução particular desta. Recorde-se
que a solução geral de uma equação diferencial linear é dada pela soma da solução geral da correspondente equação homogénea com
uma solução particular da equação completa.
O resultado seguinte descreve uma solução particular da equação completa, em alguns casos concretos:
78
Sejam a ∈ R \ {0}, α ∈ R e R(t) um polinómio de grau n. Então, a equação ax′′ + bx′ + cx = R(t)eαt admite uma solução
particular da forma
1. (an tn + an−1 tn−1 + · · · + a1 t + a0 )eαt , se α não for raiz da equação caracterı́stica ar2 + br + c = 0;
2. t(an tn + an−1 tn−1 + · · · + a1 t + a0 )eαt , se α for raiz simples da equação caracterı́stica ar2 + br + c = 0;
3. t2 (an tn + an−1 tn−1 + · · · + a1 t + a0 )eαt , se α for raiz dupla da equação caracterı́stica ar2 + br + c = 0.
Note-se que, no resultado anterior, no caso particular de α ser zero, o segundo membro da equação completa é apenas um
polinómio, e que se R(t) for uma constante (polinómio de grau zero) então esse segundo membro reduz-se a um múltiplo de uma
função exponencial.
Exemplo 63. 1. Queremos determinar uma solução particular para a equação x′′ + x′ − 2x = t2 . Como R(t)eαt = t2 , estamos
a considerar o caso R(t) = t2 (polinómio de grau 2) e α = 0. Uma vez que α = 0 não é solução da equação caracterı́stica
r2 + r − 2 = 0 então a equação dada admite uma solução da forma x(t) = a2 t2 + a1 t + a0 . Logo x tem de verificar a equação
dada, i.e., (a2 t2 + a1 t + a0 )′′ + (a2 t2 + a1 t + a0 )′ − 2(a2 t2 + a1 t + a0 ) = t2 . Obtemos então sucessivamente:
(a2 t2 + a1 t + a0 )′′ + (a2 t2 + a1 t + a0 )′ − 2(a2 t2 + a1 t + a0 ) = t2
⇒ 2a2 + 2a2 t + a1 − 2a2 t2 − 2a1 t − 2a0 = t2
2 2
⇒ −2a
 2 t + 2 (a2 − a1 ) t + (a1+ 2a2 − 2a 0 ) = t + 0t + 0
1
 −2a 2 = 1  2a = − 2
⇒ 2 (a2 − a1 ) = 0 ⇒ a1 = − 12
a1 + 2a2 − 2a0 = 0 a0 = − 34 .
 
Assim, a solução particular procurada é x(t) = − 21 t2 − 12 t − 43 .

2. Para determinar a solução geral da equação x′′ − 4x = e2t , começamos por procurar uma solução particular para esta equação.
O segundo membro da equação, e2t , corresponde ao caso α = 2 e R(t) = 1 (polinómio de grau zero). Atendendo a que as
soluções da equação r2 − 4 = 0 são r = 2 e r = −2, então pela alı́nea 2 do resultado anterior, essa solução particular será do
tipo x(t) = t(a0 )e2t . Substituindo na equação obtemos então (a0 te2t )′′ − 4a0 te2t = e2t . Logo,
1
4a0 e2t + 4a0 te2t − 4ta0 e2t = e2t ⇒ 4a0 e2t = e2t ⇒ 4a0 = 1 ⇒ a0 = .
4
Assim, concluı́mos que a solução particular procurada é x(t) = 4t e2t .
Precisamos agora de determinar a solução geral da equação homogénea x′′ − 4x = 0. Como já vimos que as soluções da equação
caracterı́stica r2 − 4 = 0 são r = 2 e r = −2 (duas raı́zes reais distintas) então a solução geral da equação homogénea é
x(t) = c1 e2t + c2 e−2t , com c1 , c2 ∈ R.
79
A solução geral da equação completa é, então, x = 4t e2t + c1 e2t + c2 e−2t , c1 , c2 ∈ R.

3. Para encontrar uma solução particular para a equação x′′ − 2x′ + x = et , começamos por notar que estamos no caso α = 1,
R(t) = 1 (polinómio de grau zero), e que α = 1 é solução dupla da equação caracterı́stica r2 − 2r + 1 = 0. Logo, uma solução
particular terá a forma x(t) = t2 (a0 )et . Substituindo na equação obtemos (t2 (a0 )et )′′ − 2(t2 (a0 )et )′ + (t2 (a0 )et ) = et pelo que
1
(2a0 et + 4ta0 et + t2 a0 et ) − 2(2ta0 et + t2 a0 et ) + (t2 (a0 )et ) = et ⇒ 2a0 et = et ⇒ 2a0 = 1 ⇒ a0 = .
2
t2 t
Logo, uma solução particular desta equação é x(t) = 2e .
O resultado seguinte descreve uma solução particular da equação completa, em casos que generalizam os anteriores:
Sejam a, β ∈ R \ {0}, α ∈ R, R(t) um polinómio de grau m e Q(t) um polinómio de grau n. Então, a equação ax′′ + bx′ + cx =
eαt (R(t) cos(βt) + Q(t) sin(βt)) admite uma solução particular da forma
1. eαt (P1 (t) cos(βt) + P2 (t) sin(βt)), com P1 (t) e P2 (t) polinómios de grau k = max{m, n}, se α + βi não for raı́z da equação
caracterı́stica ar2 + br + c = 0;
2. teαt (P1 (t) cos(βt) + P2 (t) sin(βt)), com P1 (t) e P2 (t) polinómios de grau k = max{m, n}, se α + βi for raiz da equação
caracterı́stica ar2 + br + c = 0.
Note-se que a equação ax′′ + bx′ + cx = eαt (R(t) cos(βt) + Q(t) sin(βt)) reduz-se a ax′′ + bx′ + cx = R(t)eαt quando consideramos
β = 0. Outros casos particulares interessantes desta equação são ax′′ + bx′ + cx = cos(βt), correspondente a α = 0, R(t) = 1 e
Q(t) = 0, e ax′′ + bx′ + cx = sin(βt), correspondente a α = 0, R(t) = 0 e Q(t) = 1.
Exemplo 64. 1. Para determinar uma solução particular para a equação x′′ + x = cos(t) começamos por observar que estamos a
considerar o caso particular α = 0, β = 1, R(t) = 1, Q(t) = 0. Como R e Q são polinómios de grau zero, então k = 0. Além
disso, α + βi = i é raiz da equação caracterı́stica r2 + 1 = 0. Assim, uma solução particular para esta equação terá a forma
x(t) = t(a0 cos(t)+b0 sin(t)). Substituindo na equação obtemos sucessivamente (t(a0 cos(t)+b0 sin(t)))′′ +t(a0 cos(t)+b0 sin(t)) =
cos(t) ⇒ −a0 sin(t) + b0 cos(t) − a0 sin(t) + b0 cos(t) − a0 t cos(t) − b0 t sin(t) + ta0 cos(t) + tb0 sin(t) = cos(t) ⇒ −2a0 sin(t) +
2b0 cos(t) = cos(t) ⇒ −2a0 = 0 ∧ 2b0 = 1 ⇒ a0 = 0 ∧ b0 = 21 . Logo, x(t) = t( sin(t) 2 ) será uma solução particular da equação.
2. Comecemos por determinar uma solução particular para a equação x′′ + x = tet sin(t). Estamos a considerar o caso α = 1, β = 1
(logo, α + βi = 1 + i), R(t) = 0, Q(t) = t. Como R é um polinómio de grau zero e Q é um polinómio de grau um, então k = 1.
Como 1 + i não é solução da equação caracterı́stica r2 + 1 = 0 então estamos nas condições do ponto 1 do resultado anterior,
pelo que podemos afirmar que uma solução particular desta equação terá a forma x(t) = et ((a1 t + a0 ) cos(t) + (b1 t + b0 ) sin(t)).
Substituindo na equação obtemos então:
80
2et (a1 cos(t) + (b1 t + b0 ) cos(t) + b1 sin(t) − (a1 t + a0 ) sin(t)) + et (2b1 cos(t) − (a1 t + a0 ) cos(t) − 2a1 sin(t) − (b1 t + b0 ) sin(t) +
(a1 t + a0 ) cos(t) + (b1 t + b0 ) sin(t) + et ((a1 t + a0 ) cos(t) + (b1 t + b0 ) sin(t)) = tet sin(t)
⇒ et (2b1 t + a1 t) cos(t) + et (2a1 + 2b0 + 2b1 + a0 ) cos(t) + et (−2a1 t + b1 t) sin(t) + et (2b1 + 2a0 − 2a1 + b0 ) sin(t) = tet sin(t),
de onde obtemos o sistema
14
 
 2b1 + a1 = 0  a0 = 25
a1 = − 52
 
2a1 + 2b0 + 2b1 + a0 = 0
 
que tem como solução 2
 −2a1 + b1 = 1  b0 = − 25
1
 
2b1 + 2a0 − 2a1 + b0 = 0 b1 = 5 .
 
Assim, a solução particular que procurávamos é

t 2 14 1 2
x(t) = e − t+ cos(t) + t− sin(t) .
5 25 5 25
Se pretendêssemos encontrar a solução geral desta equação terı́amos ainda de calcular a solução geral da equação homogénea
associada. Atendendo a que as raı́zes da equação caracterı́stica r2 + 1 = 0 são r = i ou r = −i, então a solução geral da equação
homogénea é
x(t) = c1 cos(t) + c2 sin(t), com c1 , c2 ∈ R.
Podemos agora concluir que a solução geral da equação (completa) é

2 14 1 2
x(t) = c1 cos(t) + c2 sin(t) + et − t+ cos(t) + t− sin(t) , c1 , c2 ∈ R.
5 25 5 25

Sobre EDO:
4.5 Exercı́cios
1. (*) Verifique que y = at + ekt é solução de y ′ = ky + a(1 − kt).
81
y
2. Verifique que y(x) = x2 + bx, b constante arbitrária, é solução da equação diferencial y ′ = + x. Admita que é a solução geral
x
e determine, caso existam, as soluções particulares que verificam:
(a) y(1) = 2,
(b) y(−1) = 2 e y(−2) = 0.
3. (*) Considere o modelo de arrefecimento de um corpo descrito no Exemplo 23 e seja T = T (t) uma solução do problema com a
condição inicial T (0) = T0 .
(a) Verifique que T (t) = c e−kt +Ts é solução da equação para qualquer c ∈ R e que T = Ts é uma solução particular da
equação.
(b) Calcule a solução particular indicada na Figura 2.5.
(c) Suponha que a temperatura ambiente não era constante mas sim periódica da forma Ts (t) = a cos(bt) + d. Justifique que a
solução geral não é da forma T (t) = c e−kt +Ts (t).
4. (*) Para cada um dos modelos seguintes justifique que as equações apresentadas são de variáveis separáveis
(a) Modelo de propagação de uma epidemia do Exemplo 18.

(b) Modelo de arrefecimento de um corpo do Exemplo 23.
5. (*) Considere a equação x′ = kx + e − i, k, e e i constantes, apresentada no modelo de crescimento com migração do Exemplo 22.
Verifique que se tomarmos k = k(t), e = e(t) e i = i(t), ou seja, considerarmos variações na fecundidade e migração a equação
pode não ser de variáveis separáveis.
6. Indique condições sobre as funções p e q para que a equação x′ + p(t)x = q(t) seja de variáveis separáveis.
7. Coloque as seguintes equações de variáveis separáveis na forma f (x)x′ = g(t).
(a) x′ t = tx;
(b) x
t + x′ = 0;
(c) (tx′ )2 + 2txx′ + x2 = x.
8. Considere a equação do modelo exponencial x′ = kx, com k um parâmetro real constante.
(a) Repita o processo de resolução descrito e conclua que x(t) = C ekt , C constante arbitrária, é a solução geral da equação do
modelo de crescimento exponencial.
82
(b) Verifique que x(t) = ek(t−t0 ) também é uma solução de x′ = kx, qualquer que seja t0 ∈ R. Qual a relação entre as soluções
desta forma e as da forma x(t) = C ekt ?
(c) Indique uma solução da equação x′ = 2x que verifique x(1) = 3.
(d) Considere y o número de bactérias numa população cujo crescimento verifica o modelo exponencial com uma constante de
proporcionalidade entre y ′ (t) e y(t) de 0, 1 h−1 , sendo h a unidade de tempo hora. Suponha que no instante t = 0 h são
colocados 1000 bactérias numa cultura. Quantas bactérias teremos ao final de um dia, assumindo que o modelo se mantém
sempre válido ao longo desse tempo? E se tivéssemos colocado apenas uma bactéria no instante t = 0, quantas terı́amos ao
final de um dia? Quantos dias seriam necessários para obtermos a mesma quantidade de bactérias que obtivemos quando
começámos com 1000 bactérias no instante inicial?
9. Resolva as seguintes equações que ocorrem em genética

dv v
(a) (*) dt = k 2−v , (0 < v < 2) com a condição inicial v = 1 em t = 0,
dy
m
(b) dx = k 1 − y−1
K , (k, K > 0) para m = 1, 2, 3 com a condição inicial y = 1 em x = 0.
10. Resolva as equações
(a) x′ = x/t, para x > 0 e t > 0

(b) (*) y ′ = ay 2 ,
(c) du/dt = u2 t,
(d) dy/dx = −x/y.
11. Entre 1879 e 1881 foram introduzidos 435 robalo-muge na Baı́a de São Francisco, oriundos do Oceano Atlântico. Em 1899 a rede
comercial capturava 559733 kg de robalos-muge na mesma baı́a. Assuma que o peso médio de um robalo-muge é 500 g e que a
captura corresponde a um décimo da população total. O crescimento da população foi tão rápido que é razoável considerá-lo
exponencial e modelá-lo com a equação dN/dt = λN , onde N = N (t) é o número de robalos-muge em função do tempo. Estime
λ por defeito.
12. Resolva as equações
(a) (*) y ′ = (2 − y)(5 − y),

(b) du/dt = 21 (3 − u)(−u),
(c) dv/dt = v 2 − 9.
83
13. O crescimento de uma célula depende do fluxo de nutrientes através da sua superfı́cie. Assuma que por um perı́odo limitado de
tempo a taxa de crescimento da massa da célula dm/dt é proporcional à área da superfı́cie. Se a forma da célula em crescimento
não se alterar, a área da superfı́cie é proporcional ao quadrado de uma sua dimensão linear (por exemplo diâmetro, se for esférica)
e, consequentemente, proporcional a m2/3 . Logo dm/dt = km2/3 para uma certa constante de proporcionalidade k > 0. Resolva
esta equação diferencial e interprete o resultado.
14. Resolva as equações diferenciais lineares de primeira ordem do tipo x′ + p(t)x = q(t) para as seguintes expressões de p e q.
(a) (*) p(t) = 1/t, q(t) = sin t,

2
(b) p(t) = 2t, q(t) = e−t ,
−2t
(c) p(t) = 1+t2 , q(t) = 3.
15. Resolva os seguintes modelos com condições iniciais.
(a) xy ′ + y = x2 , y(1) = 0,
(b) (*) y ′ + √y = 1, y(0) = y0 ,
x
′
(c) (*) y + cotan(x) y = x, y(2) = 3,
(d) (1 − x2 )y ′ + y = 2x, y(x0 ) = y0 .
16. Retome o exercı́cio 11 e determine uma EDO que modele a situação, tendo em conta as seguintes caracterı́sticas:
- um ano civil corresponde a um intervalo de amplitude 2π na variável t com as passagens de ano a coincidir com os instantes
2kπ, k ∈ Z,
- a fertilidade é sazonal e tem pico superior igual a ω > 0 no solstı́cio de Junho e pico inferior igual a 0 no solstı́cio de
Dezembro e
- existe uma caça constante diária de d indivı́duo.
Analise qual deverá ser o valor d de forma a controlar o efetivo da população ao longo do tempo.
17. (*) Num tanque com 100 litros de água estão dissolvidos 20 gramas de um sal. No instante t = 0 é lançada no tanque água
com o mesmo sal dissolvido na proporção de 3 gramas por litro, à razão de 4 litros por minuto. Um dispositivo mecânico torna
uniforme em qualquer instante a mistura no tanque. Também no instante t = 0 entra em funcionamento um dispositivo de
escoamento que retira a mistura do tanque à razão de 4 litros por minuto.
(a) Quantas gramas de sal estão no tanque ao fim de 10 minutos?

(b) Ao fim de quanto tempo se deve interromper o processo para obter 160 gramas de sal no tanque?
84
18. Um tanque contém inicialmente 50 gramas de sal dissolvido em 200 litros de água. Uma solução de sal com concentração de 5
gramas por litro é introduzida no tanque à velocidade de 2 litros por minuto e, simultaneamente, o tanque é escoado à mesma
velocidade.
(a) Quanto sal existe no tanque ao fim do tempo t?

(b) Qual a quantidade limite de sal no tanque quando t tende para infinito?
19. O número de átomos de um elemento radioativo que se desintegram por unidade de tempo é, em cada instante t, proporcional
ao número de átomos desse elemento presentes nesse instante. A lei de desintegração radioativa é assim governada pela equação
diferencial N ′ = −λN , sendo N (t) o número de átomos radioativos presentes no instante t e λ uma constante positiva chamada
constante de decaimento radioativo.
(a) Definindo o perı́odo de semi-transformação P de uma substância radioativa como o tempo que leva essa substância a
reduzir-se a metade, deduza a relação entre P e λ.
(b) Calcule a constante de decaimento radioativo do carbono-14 sabendo que o seu perı́odo de semi-transformação é de 5568
anos.
(c) Na época em que um objeto foi construı́do, o número de átomos presentes de carbono-14 era de 1051709. Estimando-se
atualmente em 1000000 o número de átomos de carbono-14 no mesmo objeto, qual é a sua idade? (Este processo chama-se
“técnica de datação do carbono-14”).
20. (*) Num incêndio, o fogo alastra 10 por cento por minuto. No instante t = 0 chegam os bombeiros, que conseguem apagar
100 m2 por minuto. Sabendo que no instante t = 0 o fogo ocupava uma área de 800 m2 , ao fim de quanto tempo o incêndio foi
declarado extinto?
21. Uma população de gafanhotos aumenta 10% por dia. Foi chamada a empresa de desinfestação Gafakill que consegue eliminar
500 gafanhotos por dia. Sabendo que havia inicialmente 4000 gafanhotos, ao fim de quanto tempo será a praga eliminada?
22. (*) Considere-se o seguinte problema

x′ = t − x + 2, x(0) = 2.
Escreva a sucessão dada pelo método de Euler no intervalo [0, 1] com h = 0.1. Determine as 3 primeiras iteradas.
23. Considere-se o seguinte problema

t
x′ = te−x + , x(0) = 0.
1 + t2
Escreva a sucessão dada pelo método de Euler no intervalo [0, 2] usando uma malha com 9 pontos. Determine as 2 primeiras
iteradas.
85
24. Retome o exercı́cio anterior e utilize um recurso computacional (folha de cálculo, calculadora gráfica, etc.) para calcular uma
solução aproximada para o problema utilizando uma malha de 100 pontos. Faça o gráfico dessa solução.
25. Resolva as equações diferenciais
(a) x′′ − 3x′ + 2x = 0,
(b) (*) x′′ − 2x′ = 0,
(c) x′′ − 6x′ + 9x = 0,
(d) 2x′′ + 3x = 0,
(e) (*) p2 x′′ = −x,
(f) (*) x′′ − 4x′ + 4x = 0.
26. Resolva os seguintes problemas
(a) x′′ + 7x′ + 12x = 0, x(0) = 0, x′ (0) = 1,
(b) (*) 4x′′ + 4x′ + 5x = 0, x(0) = 0, x′ (0) = 1,
(c) 2x′′ = 0, x(0) = x0 , x′ (0) = v0 ,
(d) x′′ + 4ax′ + 5a2 x = 0, x(0) = x0 , x′ (0) = v0 ,
(e) (*) x′′ + 2x′ − 3x = 0, x(0) = 0, x′ (0) = 1.
27. (*) Justifique que uma equação da forma ax′′ + bx′ = 0, a e b constantes, pode ser reduzida a uma equação linear de primeira
ordem. Resolva-a através dos processos lecionados para as equações de primeira ordem
28. Resolva a equação x′′ + 4x′ = 0 por dois processos.
29. Resolva o sistema de EDO seguinte, começando por o transformar numa equação linear de segunda ordem de coeficientes
constantes. ′
x = x−y
y ′ = −x + y
30. Resolva o problema definido pelas condições iniciais x(0) = 4 e y(0) = 1 e pelo sistema
′
x = y
y ′ = −3x + 2y.
31. Considere a equação não homogénea x′′ + 5x′ + 6x = 3 e−t .
86
(a) Verifique que existe uma solução particular da forma x = a e−t , para algum valor real de a.
(b) Resolva a equação homogénea associada x′′ + 5x′ + 6x = 0.
(c) Verifique que x = xP (t) + xH (t) é solução da equação não homogénea, onde xP é a solução particular determinada na
primeira alı́nea e xH é a solução geral da equação homogénea encontrada na segunda alı́nea.
(d) Indique a solução particular da equação não homogénea que verifica x(0) = 1, x′ (0) = 0.
32. Resolva o problema definido pelas condições iniciais x(0) = 1 e y(0) = 10 e pelo sistema
′
x = x+y
y ′ = −2x + 4y.
33. Escreva a equação diferencial linear homogénea cuja solução geral é:
(a) x(t) = c1 e3t + c2 et , c1 , c2 ∈ R;

(b) x(t) = c1 et + c2 tet , c1 , c2 ∈ R;
(c) x(t) = c1 cos(2t) + c2 sin(2t), c1 , c2 ∈ R.
34. Três soluções de uma dada equação linear de 2ª ordem não homogénea são ϕ1 (t) = t2 , ϕ2 (t) = t2 + e2t e ϕ3 (t) = 1 + t2 + 2e2t .
Encontre o integral geral desta equação.
35. Seja ψ(t) a solução da equação diferencial linear não homogénea x′′ + a(t)x′ + b(t)x = f (t), e seja ϕ uma solução da respetiva
equação homogénea. Mostre que ψ(t) + ϕ(t) ainda é solução da equação x′′ + a(t)x′ + b(t)x = f (t).
36. Encontre uma solução particular para as seguintes equações diferenciais:
(a) x′′ + 3x = t3 − 1;
(b) x′′ − x = t2 et ;
(c) x′′ + 4x = t sin(2t);
(d) (*) x′′ + 4x′ + 4x = te2t ;
(e) (*) x′′ + x′ = 1 + t;
(f) (*) x′′ + x′ + 4x = cos(t).
37. Encontre a solução geral das seguintes equações diferenciais:
(a) x′′ + 2x′ + x = e−t ;
87
(b) x′′ + x′ − 6x = sin(t) + te2t ;

(c) (*) x′′ − 2x′ + x = 4t2 et .
38. Um corpo de massa m é posto a oscilar verticalmente suspenso por uma mola num meio sem atrito. Tendo em conta que a força
exterior que se exerce sobre a massa é F = mg, sendo g a aceleração da gravidade no local, a equação diferencial do movimento
é dada por mx′′ = −kx + mg. Calcule a solução geral desta equação.
88
Capı́tulo 5
Integrais
5.1 Conceitos base
Consideremos um intervalo [a, b] e n + 1 pontos tais que a = x0 < x1 < x2 < · · · < xn−1 < xn = b. Ao conjunto dos subin-
tervalos da forma [xi , xi+1 ], i = 0, 1, . . . , n − 1, chama-se partição de [a, b]. Numa partição, a união de todos os intervalos que
a constituem forma o intervalo inicial e a intersecção de dois quaisquer intervalos ou é vazia ou reduz-se a um ponto. A partição
também fica bem definida pelo conjunto de pontos (ordenados) que delimitam os intervalos que a constituem, ou seja, pelo conjunto
P = {a = x0 , x1 , x2 , . . . , xn−1 , xn = b}.
partição mais fina

Dadas duas partições P1 e P2 do intervalo [a, b], diz-se que P1 é mais fina que P2 se todos os elementos de P1 estão contidos
em elementos de P2 ou, o que é equivalente, se o conjunto de pontos que define P2 está contido no conjunto de pontos que
define P1 .
Ao longo das sessões (5.1)-(5.5) vamos sempre considerar f : [a, b] → R uma função limitada.
89
CAPÍTULO 5. INTEGRAIS
somas de Darboux
Dada uma partição P de [a, b], chama-se soma inferior de Darboux de f , a
n−1
X
sP (f ) = (xi+1 − xi ) inf f (x).
x∈[xi ,xi+1 ]
i=0
e soma superior de Darboux de f , a

n−1
X
SP (f ) = (xi+1 − xi ) sup f (x).
i=0 x∈[xi ,xi+1 ]
Note-se que, como f é limitada em [a, b], o conjunto {f (x) : x ∈ [xi , xi+1 ]} é limitado (logo, tem ı́nfimo e tem supremo), pelo que
as somas superior e inferior de Darboux estão bem definidas.
Dadas uma função não negativa e uma partição, em cada uma das parcelas da soma inferior de Darboux temos o produto da
amplitude (αi ) de um subintervalo, pelo ı́nfimo (ιi ) dos valores atingidos pela função nesse subintervalo. Sendo assim, cada parcela
pode ser interpretada geometricamente como a área de um retângulo cuja largura é αi e cuja altura é ιi , pelo que a soma inferior de
Darboux é igual à soma das áreas de todos estes retângulos (que se encontram todos abaixo do gráfico da função).
De igual forma, em cada uma das parcelas da soma superior de Darboux temos o produto da amplitude (αi ) de um subintervalo, pelo
supremo (σi ) dos valores atingidos pela função nesse subintervalo. Sendo assim, cada parcela pode ser interpretada geometricamente
como a área de um retângulo cuja largura é αi e cuja altura é σi , pelo que a soma superior de Darboux é igual à soma das áreas de
todos estes retângulos (que se encontram todos acima do gráfico da função).
Para uma mesma partição, como o ı́nfimo de cada subintervalo é sempre menor ou igual do que o supremo, é óbvio que sP (f ) ≤
SP (f ). Mas, de facto, é possı́vel demonstrar que mesmo para partições diferentes, qualquer soma inferior é sempre menor ou igual
do que qualquer soma superior (sP (f ) ≤ SQ (f ), ∀P, Q). Sendo assim, o conjunto das somas superiores é minorado (todas as somas
inferiores são minorantes) pelo que tem ı́nfimo e o conjunto das somas inferiores é majorado (todas as somas superiores são majorantes)
pelo que tem supremo.
90
Integral superior e integral inferior

Z b
Ao ı́nfimo do conjunto das somas superiores de f chama-se integral superior de f em [a, b] e representa-se por f (x) dx.
Za b
Ao supremo do conjunto das somas inferiores de f chama-se integral inferior de f em [a, b] e representa-se por f (x) dx.
a
Z b Z b
Em geral, f (x) dx ≤ f (x) dx. No caso particular de serem iguais, tem-se:
a a
Integral de Riemann
Z b Z b Z b Z b Z b
Se f (x) dx = f (x) dx diz-se que f é integrável à Riemann em [a, b] e f (x) dx = f (x) dx = f (x) dx chama-se
a a a a a
integral de f em [a, b].

1, x ∈ [0, 1] ∩ Q
Exemplo 65. Seja f (x) = Dada uma qualquer partição P = {[xi , xi+1 ], i = 0, · · · , n − 1}, como entre
0, x ∈ [0, 1] \ Q.
quaisquer dois pontos existem racionais e irracionais, inf f (x) = 0 e sup f (x) = 1. Logo, para qualquer partição P,
x∈[xi ,xi+1 ] x∈[xi ,xi+1 ]
n−1
X Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
sP (f ) = 0 e SQ (f ) = (xi+1 − xi ) = 1 pelo que f (x) dx = 0 e f (x) dx = 1. Como f (x) dx ̸= f (x) dx a função não é
i=0 0 0 0 0
integrável à Riemann em [0, 1].
Exemplo 66. Consideremos, no intervalo [a, b], a função f (x) = c (c ∈ R). Qualquer que seja a partição P = {[xi , xi+1 ], i =
n−1
X n−1
X
0, · · · , n − 1}, como inf f (x) = sup f (x) = c então sQ (f ) = SQ (f ) = c (xi+1 − xi ) = c (xi+1 − xi ) = c (b − a). Logo,
x∈[xi ,xi+1 ] x∈[xi ,xi+1 ] i=0 i=0
Z b Z b Z b
f (x) dx = f (x) dx = c(b − a). Sendo assim, f é integrável à Riemann em [a, b] e f (x) dx = c(b − a).
a a a
Pode ainda ser demonstrado que se f : [a, b] → R for uma função integrável em [a, b] e se g difere de f apenas num número finito
91
Z b Z b
de pontos, então g é integrável em [a, b] e f (x) dx = g(x) dx. Este resultado permite, por exemplo, concluir que a função
a a Z 5
1, x ∈ [1, 3[∪]3, 5]
g(x) = é uma função integrável em [1, 5] e g(x) dx = 4.
7, x = 3 1
Se f for uma função contı́nua, não negativa e integrável em [a, b], o integral de f é igual à área da figura limitada pelo gráfico de f
e pelas retas x = a, x = b e y = 0 (eixo dos xx). Denotemos essa área por S. De facto, o integral sendo o ı́nfimo do conjunto das
somas superiores (que são todas maiores ou iguais que S) é maior ou igual que S. Por outro lado, o integral sendo o supremo
do conjunto das somas inferiores (que são todas menores ou iguais que S) é menor ou igual que S. Logo, o integral tem de ser
Z b
exatamente igual a S, isto é, S = f (x) dx.
a
Propriedades dos integrais

Sejam f e g duas funções integráveis em [a, b].
Z b Z b
• Se f (x) < g(x), ∀x ∈ [a, b], então f (x) dx ≤ g(x) dx.
a a
Z b Z c Z b
• Se a < c < b então f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx.
a a c
Z b Z b Z b
• A função f + g é integrável em [a, b] e (f + g)(x) dx = f (x) dx + g(x) dx.
a a a
Z b Z b
• A função c f (c ∈ R) é integrável em [a, b] e (c f )(x) dx = c f (x) dx.
a a
• A função f g é integrável em [a, b].
92
Para uma qualquer função integrável f : [a, b] → R, define-se:
Z a Z b
f (x) dx = − f (x) dx
b a
Z a
f (x) dx = 0 (5.1)
a
Z b Z c Z b
Como consequência, podemos demonstrar que f (x) dx = f (x) dx+ f (x) dx, ∀a, b, c ∈ R, sempre os três integrais existam.
a a c
Consideremos, por exemplo, o caso a < b < c. Então, usando as propriedades anteriores temos, sucessivamente,
Z c Z b Z c
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
Zab Zac Zb c
⇒ f (x) dx = f (x) dx − f (x) dx
Zab Zac Zb b
⇒ f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx.
a a c
5.2 Teoremas fundamentais

Por uma questão de simplicidade, consideramos em geral funções contı́nuas ao longo deste capı́tulo. Mas, tal não é necessário para
assegurar a integrabilidade das funções. De facto, pode demonstrar-se que:
Classes de funções integráveis
• Se f é contı́nua em [a, b], então é integrável em [a, b].
• Se f é limitada e contı́nua em [a, b], exceto num número finito de pontos, então é integrável em [a, b].
• Se f é limitada e monótona em [a, b], então é integrável em [a, b].
arctan(x) − π4

0≤x≤1 arctan(x) 0≤x≤1
Exemplo 67. As funções f (x) = e g(x) = são integráveis em [0, 2].
x2 − 3x + 2, 1<x≤2 x2 − 3x + 2, 1 < x ≤ 2
Considerando uma função contı́nua f no intervalo [a, b] sabemos, pelo Teorema de Weierstrass, que tem nesse intervalo um máximo
93
e um mı́nimo. Logo, existem x0 , x1 em [a, b] tais que
f (x0 ) = min f (x) ≤ f (x) ≤ max f (x) = f (x1 ), ∀x ∈ [a, b].

x∈[a,b] x∈[a,b]
Como f é contı́nua, então é integrável em [a, b], pelo que

Z b Z b Z b
f (x0 ) (b − a) = f (x0 ) dx ≤ f (x) dx ≤ f (x1 ) dx = f (x1 ) (b − a).
a a a
Dividindo por b − a, obtemos

Z b
f (x) dx
a
f (x0 ) ≤ ≤ f (x1 ).
b−a
Pelo Teorema de Bolzano existe c, entre x0 e x1 , tal que
Z b
f (x) dx
a
f (c) = .
b−a
Podemos assim concluir o seguinte resultado, a que chamamos Teorema da média:
Teorema da média
Z b
Se f : [a, b] → R é contı́nua, então existe c ∈ [a, b] tal que f (x) dx = f (c) (b − a).
a
Z x
Consideremos agora a função F (x) = f (t) dt, ∀x ∈ [a, b]. Se h ∈ R for tal que x + h ∈ [a, b], podemos escrever
a
Z x+h Z x
F (x + h) − F (x) = f (t) dt − f (t) dt
Zax a
Z x+h Z x Z x+h
= f (t) dt + f (t) dt − f (t) dt = f (t) dt.
a x a x
Z x+h
Logo, pelo Teorema da média, existe c ∈ [x, x + h] tal que F (x + h) − F (x) = f (t) dt = f (c) h pelo que
x
F (x + h) − F (x)
F ′ (x) = lim = lim f (c) = f (x)
h→0 h c→x
94
(note-se que x < c < x + h pelo que c → x quando h → 0).
Acabamos de demonstrar o Teorema fundamental do Cálculo Integral:

Teorema fundamental do cálculo integral
Z x
Se f : [a, b] → R é contı́nua, então a função F (x) = f (t) dt é diferenciável em [a, b] e F ′ (x) = f (x), ∀x ∈ [a, b].
a
Atendendo ao teorema anterior, F é uma primitiva de f , também conhecida por integral indefinido de f . Podemos assim
concluir que toda a função contı́nua em [a, b] é primitivável nesse intervalo. Vamos também obter, como consequência deste teorema,
uma forma muito simples de calcular integrais:
Regra de Barrow
Se f : [a, b] → R é contı́nua e G é uma primitiva de f em [a, b], então
Z b
b
f (x) dx = G(b) − G(a) = [G(x)]a .
a
Z x
De facto, vimos que a função F (x) = f (t) dt é uma primitiva de f . Como G também é uma primitiva de f então G(x) − F (x) =
a Z a
c, ∀x ∈ [a, b]. Em particular G(a)−F (a) = c = G(a) (uma vez que F (a) = f (t) dt = 0), e G(b)−F (b) = c. Logo, G(a) = G(b)−F (b)
Z b a
donde se conclui que F (b) = f (t) dt = G(b) − G(a).

a
2 2 2
x3 23 13
Z Z
2 2 2 7
Exemplo 68. Para calcular x dx basta calcular uma primitiva da função x . Assim, x dx = = − = .
1 1 3 1 3 3 3
Z x
2 2
Exemplo 69. Considerando a função F (x) = e−t dt tem-se que F ′ (x) = e−x . Se agora quisermos derivar, em R+ , a função
√ 1
Z x
2 √ √ ′ √ √ √ 2
G(x) = e−t dt basta ter em consideração que G(x) = F ( x). Logo, G′ (x) = (F ( x)) = F ′ ( x)( x)′ = e− x 2√1
x
1
= e−x 2√ x
.
1
Podemos também estabelecer teoremas análogos aos da primitivação por partes e primitivação por substituição, que são especial-
mente úteis para o cálculo de integrais,
95
Integração por partes

Se f : [a, b] → R é contı́nua em [a, b], se F é uma primitiva de f em [a, b] e se g ∈ C 1 ([a, b]), então
Z b Z b
b
f (x) g(x) dx = [F (x) g(x)]a − F (x) g ′ (x) dx.
a a
De facto, para estabelecer o resultado anterior basta ver que (F g)′ (x) = F ′ (x) g(x) + F (x) g ′ (x) = f (x) g(x) + F (x) g ′ (x), e aplicar
Z b Z b
b
a regra de Barrow obtendo [F (x) g(x)]a = f (x) g(x) dx + F (x) g ′ (x). Note-se que f g e F g ′ são funções contı́nuas em [a, b] logo
a a
integráveis.
Z 1 Z 1
1 1 1
Exemplo 70. x ex dx = [ex x]0 − ex dx = [ex x]0 − [ex ]0 = e − (e − 1) = 1
0 0
Integração por substituição

Se f : [a, b] → R é uma função contı́nua em [a, b] e φ : [α, β] → [a, b] é uma função de classe C 1 tal que φ(α) = a e φ(β) = b,
então Z b Z β
f (x) dx = f (φ(t)) φ′ (t) dt
a α
Para verificarmos esta igualdade, consideremos F : [a, b] → R uma primitiva de f e G : [α, β] → R a função composta G(t) =
Z β Z β
′
′ ′ ′ ′
F (φ(t)). Então, G (t) = F (φ(t)) φ (t) = f (φ(t)) φ (t), pelo que, pela Regra de Barrow, f (φ(t)) φ (t) dt = G′ (t) dt = G(β) −
Z b α α Z b
G(α) = F (φ(β)) − F (φ(α)) = F (b) − F (a). Por outro lado, f (x) dx = F (b) − F (a). Logo, obtemos de facto f (x) dx =
Z β a a
f (φ(t)) φ′ (t) dt, o que torna o cálculo de um integral por substituição mais rápido do que o de uma primitiva por substituição
α
(não é necessário voltar à variável inicial).
4 √
x √
Z
Exemplo 71. Para calcular dx usamos a substituição x = t ou seja, x = φ(t) = t2 , donde φ′ (t) = 2t. Por outro lado,
√
0 x + 1
Z 4 √ Z 2 Z 2 2 Z 2
x t t 1
x = 4 corresponde a t = 2 e x = 0 corresponde a t = 0. Assim, √ dx = 2t dt = 2 dt = 2 t−1+ dt =
0 x+1 0 t+1 0 t+1 0 t+1
2 2
t − 2t + 2 log(t + 1) 0 = 4 − 4 + 2 log(3) − 0 = 2 log(3).
96
5.3 Aplicações dos integrais: cálculo de medidas

Área de uma figura plana limitada:
Se f é uma função positiva e integrável em [a, b], vimos já que a área da figura plana limitada pelas retas x = a, x = b, pelo eixo
Z b
dos xx e pelo gráfico de f é dada por f (x) dx. Esta é, assim, uma primeira aplicação que deriva imediatamente da definição de
a
integral de Riemann.
Considerando agora uma função f negativa e integrável em [a, b] podemos aplicar de novo diretamente a interpretação geométrica
do integral de Riemann, neste caso à função (positiva) −f , uma vez que a simetria em relação ao eixo dos xx mantém a área da figura
invariante. Podemos assim concluir que a área da figura plana limitada pelas retas x = a, x = b, pelo eixo dos xx e pelo gráfico de f
Z b
é dada por −f (x) dx.
a
Os dois casos anteriores podem ser agregados com a ajuda da função módulo:
Se f é uma função integrável em [a, b], a área da figura plana limitada pelas retas x = a, x = b, pelo eixo dos xx e pelo gráfico
Z b
de f é dada por |f (x)| dx.
a
No caso de f mudar de sinal no intervalo [a, b] apenas temos de considerar os subintervalos em que f é positiva (onde a área é
dada pelo integral de f ) e os subintervalos em que f é negativa (onde a área é dada pelo integral de −f ), sendo a área total dada
pela soma de todas estas áreas. A determinação destes subintervalos pode ser feita facilmente determinando os zeros da função f , que
correspondem aos pontos de interseção com o eixo dos xx.
Exemplo 72. A área da figura plana limitada pelas retas x = 0, x = 2 e pelo gráfico da função f (x) = (x − 1)3 é dada por
Z 2 Z 2
A= |f (x)| dx = |(x − 1)3 | dx. Para calcular o integral é necessário retirar o módulo, o que implica determinar o sinal de f
0 0
97
em todo o intervalo de integração. Como a função f intersecta o eixo dos xx no ponto de abcissa x = 1 dando-se, nesse ponto, uma
Z 2 Z 1 Z 2 1 2
(x − 1)4 (x − 1)4

3 3 3 1 1 1
mudança de sinal, então A = |(x − 1) | dx = −(x − 1) dx + (x − 1) dx = − + = + = .
0 0 1 4 0 4 1 4 4 2
Se agora considerarmos duas funções f e g, integráveis em [a, b] e tais que f (x) ≥ g(x) ≥ 0, ∀x ∈ [a, b], a área da figura plana
Z b
limitada pelas retas x = a, x = b, pelo gráfico de f e pelo gráfico de g será dada por f (x) − g(x) dx. De facto, basta ter em
a
consideração que, entre as retas x = a e x = b, a área pretendida é a diferença entre a área da figura plana limitada pelo eixo dos xx
e pelo gráfico de f e a área da figura plana limitada pelo eixo dos xx e pelo gráfico de g, ou seja, a área em questão será dada por
Z b Z b Z b
f (x) dx − g(x) dx = f (x) − g(x) dx.
a a a
No caso mais geral em que as funções envolvidas não são sempre positivas no intervalo considerado, a área por elas definida
Z b
continua a ser dada por f (x) − g(x) dx uma vez que as funções podem ser transformadas em funções positivas através de uma
a
translação vertical de comprimento k adequado. Como a translação deixa a área da figura invariante, então a área é questão é dada
Z b Z b Z b
por f (x) + k dx − g(x) + k dx = f (x) − g(x) dx.
a a a
98
Mais uma vez, se f − g mudar de sinal no intervalo [a, b], teremos de considerar os subintervalos em que f ≥ g (onde a área é dada
pelo integral de f − g) e os subintervalos em que f < g (onde a área é dada pelo integral de −(f − g)), sendo a área total igual à
soma de todas estas áreas. A determinação destes subintervalos pode ser feita facilmente determinando os zeros da função f − g, que
correspondem aos pontos de interseção das duas funções.
Podemos assim resumir todos os casos anteriores na fórmula seguinte:
Se f e g são funções integráveis em [a, b], a área da figura plana limitada pelas retas x = a, x = b, e pelos gráficos das funções
Z b
f e g é dada por |f (x) − g(x)| dx.
a
Z b
Note-se que no caso particular de g ser o eixo doa xx (i.e., g(x) = 0) obtemos, tal como anteriormente, |f (x)| dx. É ainda de
a
referir que pode não haver necessidade de delimitar uma figura plana por retas verticais podendo essa delimitação ser naturalmente
feita pelos pontos de interseção das duas funções.
99
Exemplo 73. Para encontrar a área da figura plana delimitada pelas funções f (x) = x2 e g(x) = −(x − 1)2 + 1 começamos por
determinar os pontos de interseção das duas funções. Como f (x) = g(x) ⇔ x = 0 ∨ x = 1, a área pretendida será dada por
Z 1 Z 1
A= |f (x) − g(x)| dx = |x2 − (−(x − 1)2 + 1)| dx. Para calcular este integral precisamos de retirar o módulo, o que passa por
0 0
determinar o sinal de f − g no intervalo [0, 1]. Como x = 0 e x = 1 são os únicos dois pontos de interseção das funções f e g, basta
avaliar o sinal de f − g num qualquer ponto do intervalo por eles definido. Neste caso, como f ( 21 ) − g( 21 ) = 14 − 34 = − 21 < 0, então
Z 1 Z 1 1
x3

2 1
f (x) − g(x) ≤ 0, ∀x ∈ [0, 1], pelo que |f − g| = g − f. Logo, A = −(x − 1)2 + 1 − x2 dx = 2x − 2x2 dx = x2 − 2 = 1− = .
0 0 3 0 3 3
Note-se que, de uma forma geral, para determinar o sinal da diferença de duas funções num intervalo definido por quaisquer dois
dos seus pontos de interseção consecutivos, basta avaliar o sinal da diferença das duas funções num qualquer ponto desse intervalo.
De facto, a posição relativa das duas funções tem de se manter em todo o intervalo porque, caso contrário, os pontos de interseção
não seriam consecutivos.
Comprimento de um gráfico:
Seja f : [a, b] → R uma função de classe C 1 e Gf = {(x, y) ∈ R2 : x ∈ [a, b], y = f (x)} o gráfico de f .
Tomando uma partição P de [a, b], P = {a = x0 , x1 , · · · , xn = b}, somamos as medidas dos segmentos de reta que unem (xi , f (xi ))
e (xi+1 , f (xi+1 )), i = 0, · · · , n − 1. Pelo teorema de Pitágoras, o comprimento de cada um desses segmentos verifica a igualdade
L2i = (f (xi+1 ) − f (xi ))2 + (xi+1 − xi )2 .
Então o comprimento total da linha, L, será tanto melhor aproximado, quanto mais fina for a partição considerada, por
n−1
X n−1
Xp
L≈ Li = (f (xi+1 ) − f (xi ))2 + (xi+1 − xi )2 .
i=0 i=0
Como f ∈ C 1 ([a, b]), podemos usar o teorema do valor médio de Lagrange, pelo que existe ξi ∈ [xi , xi+1 ] tal que f (xi+1 ) − f (xi ) =
′
f (ξi )(xi+1 − xi ). Assim,
100
n−1
X
L≈ Li
i=0
n−1
Xp
= (f ′ (ξi ))2 (xi+1 − xi )2 + (xi+1 − xi )2
i=0
n−1
Xp
= (f ′ (ξi ))2 + 1 (xi+1 − xi ).
i=0
Como
p n−1
Xp p
sP (f ′ )2 +1 ≤ (f ′ (ξi ))2 + 1 (xi+1 − xi ) ≤ SP (f ′ )2 + 1
i=0
p
e (f ′ )2 + 1 é uma função contı́nua logo integrável, definimos
Z bp
L= (f ′ (x))2 + 1 dx.
a
Volume de sólidos de revolução:

Seja f : [a, b] → R uma função não negativa e suponhamos b > a > 0. Consideremos A = {(x, y) ∈ R2 : x ∈ [a, b] ∧ 0 ≤ y ≤ f (x)}.
Calculemos o volume Vx obtido por rotação de A em torno do eixo das abcissas.
Tomemos uma partição P de [a, b], P = {a = x0 , x1 , · · · , xn = b} e seja ξi ∈ [xi , xi+1 ], i = 0, · · · , n − 1.

Seja Vi o volume obtido pela rotação do retângulo de base [xi , xi+1 ] e de altura f (ξi ). Esse volume é o de um cilindro de raio da
base f (ξi ) e de altura xi+1 − xi : Vi = πf 2 (ξi )(xi+1 − xi ). Logo, o volume Vx , será tanto melhor aproximado, quanto mais fina for a
partição considerada, por
n−1
X n−1
X
Vx ≈ Vi = πf 2 (ξi )(xi+1 − xi ).
i=0 i=0
101
Como
n−1
X
sP πf 2 (x) ≤ πf 2 (ξi )(xi+1 − xi ) ≤ SP πf 2 (x)

i=0
2
e πf (x) é uma função contı́nua logo integrável, definimos
Z b
V = πf 2 (x) dx.
a
Consideremos agora f : [a, b] → R uma função não negativa e suponhamos b > a > 0. Consideremos novamente A = {(x, y) ∈ R2 :
x ∈ [a, b] ∧ 0 ≤ y ≤ f (x)} e calculemos o volume Vy obtido por rotação de A em torno do eixo das ordenadas.
xi + xi+1
Tomemos uma partição P de [a, b], P = {a = x0 , x1 , · · · , xn = b} e seja ξi = ∈ [xi , xi+1 ], i = 0, · · · , n − 1.
2
Seja Vi o volume obtido pela rotação do retângulo de base [xi , xi+1 ] e de altura f (ξi ). Esse volume é o espaço compreendido entre
dois cilindros concêntricos, ambos de altura f (ξi ) e com raios da base, respetivamente, xi e xi+1 . Logo,
Vi = πf (ξi )x2i+1 − πf (ξi )x2i = πf (ξi )(x2i+1 − x2i )
= πf (ξi )(xi+1 + xi )(xi+1 − xi ) = πf (ξi )2ξi (xi+1 − xi ).
O volume Vy , será tanto melhor aproximado, quanto mais fina for a partição considerada, por
n−1
X n−1
X
Vy ≈ Vi = 2πf (ξi )ξi (xi+1 − xi ).
i=0 i=0
Como
n−1
X
sP (2πf (x) x) ≤ 2πf (ξi )ξi (xi+1 − xi ) ≤ SP (2πf (x) x)
i=0
e 2πf (x) x é uma função contı́nua logo integrável, definimos
Z b
V = 2πf (x) x dx.
a
102
5.4 Aplicações dos integrais: resolução de P.V.I.
Como vimos no Capı́tulo 2, um problema de valor inicial (ou problema de condição inicial) é uma equação diferencial que é
acompanhada do valor da função num determinado ponto, a que chamamos valor inicial ou condição inicial.
No Capı́tulo 4 resolvemos vários PVI primitivando a EDO e encontrando posteriormente a constante que verifica a condição inicial
(ou as constantes que verificam as condições iniciais, no caso de problemas de 2ª ordem). No entanto, um PVI de 1ª ordem pode ser
facilmente resolvido utilizando integrais. Por exemplo, sendo f uma função contı́nua num dado intervalo I,
Z t
x(t) = x0 + f (s) ds
t0
é a solução do PVI x′ (t) = f (t), x(t0 ) = x0 sendo a primeira igualdade consequência do teorema fundamental do cálculo integral e a
segunda igualdade resultante da propriedade (5.1).
Podemos também provar que
Dados t0 ∈ I, a ∈ C(I) e x0 ∈ R, o PVI

x′ (t) + a(t)x(t) = 0, x(t0 ) = x0
tem uma única solução dada por Z t
− a(s)ds
x(t) = x0 e t0 .
De facto, como temos uma equação linear de 1ª ordem homogénea podemos separar as variáveis e integrar ambos os membros,
obtendo sucessivamente:
x′ (t)
= −a(t)
Zx(t)
t ′ Z t
x (s)
⇒ ds = − a(s)ds
t0 x(s) t0 Z t
x(t)
⇒ log |x(t)| − log |x(t0 )| = log x0 =− a(s)ds
t0
103
Z t
− a(s)ds
x(t)
⇒ x0 =e t0
Z t
a(s)ds
x(t)
⇒ x0 e
t0 =1
Z t Z t
a(s)ds a(s)ds
x(t) x(t)
⇒ x0 eZ
t0 =1∨ x0 e
t0 = −1
t Z t0
a(s)ds a(s)ds
x(t) x(t0 )
⇒ x0 e
t0 = 1 (uma vez que x0 e
t0 = 1).
No caso de o PVI estar associado a uma equação de variáveis separáveis mais geral da forma f (x)x′ = g(t) equivalente, por
primitivação do 1º membro, a (F (x(t)))′ = g(t), da mesma forma se obtém
Z t Z t
(F (x(s)))′ ds =
g(s)ds
t0 Zt0 t
⇒ F (x(t)) − F (x0 ) = g(s)ds,
t0
Z x
considerando uma vez mais x(t0 ) = x0 . Como, ainda, se tem que F (x) − F (x0 ) = f (r)dr, podemos escrever a última igualdade na
x0
forma
Z x Z t
f (r)dr = g(s)ds.
x0 t0
Também no caso de termos um PVI associado a uma equação diferencial linear de 1ª ordem não homogénea, multiplicando pelo
fator integrante e integrando ambos os membros da igualdade, pode provar-se que:
104
Dados t0 ∈ I, a, f ∈ C(I) e x0 ∈ R, o PVI
x′ (t) + a(t)x(t) = f (t), x(t0 ) = x0
tem uma única solução dada por

Z t Z t Z s
− a(s)ds − a(s)ds Z t a(u)du
x(t) = x0 e t0 +e t0 e t0 f (s) ds.
t0
2
Exemplo 74. Para resolver o PVI x′ + 2tx = t, x(1) = 2, começamos por notar que neste caso a(t) = 2t pelo que µ(t) = eP (2t) = et .
2 2 2 2 2
Multiplicando ambos os membros da equação x′ + 2tx = t por µ(t), obtemos agora et x′ + et 2tx = ! et t ⇒ (et x)′ = et t. Logo,
Z t Z t 2 2 2 2
2 2 2 et e 2 et e 2 et 3e 1 3e−t +1
(es x)′ ds = es s ds ⇒ et x(t) − 2e = − ⇒ et x(t) = − + 2e ⇒ x(t) = e−t + = + .
1 1 2 2 2 2 2 2 2 2
5.5 Integrais impróprios
Na definição de integral de Riemann de uma função f num intervalo I, exige-se que o intervalo seja fechado e limitado e que f seja
limitada nesse intervalo. Vamos estudar generalizações da noção de integral quando não se verifica pelo menos uma destas condições.
Comecemos por considerar uma função f definida no intervalo [a, +∞[, com a ∈ R (intervalo fechado mas não limitado). Supo-
nhamos que f é integrável em qualquer intervalo [a, x], com x > a, e definamos
Z x
F (x) = f (t) dt, para cada x > a.
a
105
integral impróprio de primeira espécie

Chama-se integral impróprio de primeira espécie de f em [a, +∞[ a
Z x
lim F (x) = lim f (t) dt
x→+∞ x→+∞ a
e denota-se por Z +∞
f (t) dt.
a
Z +∞
• Se F (x) tiver limite finito quando x → +∞ diz-se que o integral impróprio f (t) dt é convergente.
a
Z +∞
• Se F (x) não tiver limite ou tiver limite infinito quando x → +∞, diz-se que o integral impróprio f (t) dt é
a
divergente.
Z +∞
1
Exemplo 75. Consideremos o integral impróprio de primeira espécie dx. Como
1 x
Z +∞ Z x
1 1
dx = lim dt = lim [log(t)]x1 = lim log(x) = +∞
1 x x→+∞ 1 t x→+∞ x→+∞
o integral impróprio é divergente.

+∞ Z
1
Exemplo 76. Consideremos a famı́lia de integrais impróprios de primeira espécie dx, com α > 1.
−α+1 x 1 xα
Z +∞ Z x
1 1 t 1 1 1
Como α
dx = lim α
dt = lim = lim α−1
−1 = então, para cada α > 1, o
1 x x→+∞ 1 t x→+∞ −α + 1 1
x→+∞ −α + 1 x α − 1
Z +∞
1
integral dx é convergente.
1 xα
Z +∞
1
Exemplo 77. Consideremos a famı́lia de integrais impróprios de primeira espécie α
dx, com α < 1.
−α+1 x 1 x
Z +∞ Z x
1 1 t 1
x−α+1 − 1 = +∞ então, para cada α < 1, o integral

Como α
dx = lim α
dt = lim = lim
1 x x→+∞ 1 t x→+∞ −α + 1 1
x→+∞ −α + 1
Z +∞
1
dx é divergente.
1 xα
106
Propriedades dos integrais impróprios de 1ª espécie

Z +∞ Z +∞
• Se f e g são tais que os integrais f (t) dt e g(t) dt são convergentes e se α, β ∈ R, então o integral
Z +∞ a a
(α f + β g)(t) dt é convergente e
a
Z +∞ Z +∞ Z +∞
(α f + β g)(t) dt = α f (t) dt + β g(t) dt.
a a a
Z +∞ Z +∞
• Se o integral f (t) dt é convergente e se b > a então o integral f (t) dt é convergente e
a b
Z +∞ Z b Z +∞
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt.
a a b
No caso dos integrais impróprios é possı́vel determinar a sua natureza (ou seja, se são convergentes ou divergentes) sem necessari-
amente ter de os calcular. Para isso são usados alguns teoremas que se chamam critérios de convergência.
Critério geral de comparação

Z +∞ Z +∞
Sejam f (x) dx e g(x) dx dois integrais impróprios de primeira espécie com funções integrandas não negativas e
a b
suponhamos que existe c ∈ R tal que f (x) ≤ g(x), para x > c.
Z +∞ Z +∞
Nestas condições, se g(x) dx é convergente então f (x) dx é convergente.
bZ Za +∞
+∞
(Alternativamente, se f (x) dx é divergente então g(x) dx é divergente.)
a b
107
Z +∞
1
Exemplo 78. Consideremos o integral dx. É um integral impróprio de primeira espécie e a função integranda é positiva
1 + x2 ex
no intervalo [1, +∞[. Como, para qualquer x ≥ 1,
1 1
ex + x2 > x2 ⇒ 2
< 2
ex +x x
Z +∞ Z +∞
1 1
e, como vimos atrás, dx é convergente, então podemos concluir que o integral dx é convergente.
1 x2 1 ex + x2
Nos exemplos precedentes já determinamos a natureza de alguns integrais impróprios. Esses são, assim, especialmente úteis para
serem usados como integral de comparação na aplicação de alguns critérios de convergência. Segue-se um resumo das conclusões
tiradas anteriormente:
integrais de comparação (1ª espécie)

Z +∞
1
Sendo a > 0 e α ∈ R, o integral impróprio de primeira espécie dx converge para α > 1 e diverge para α ≤ 1.
a xα
O critério geral de comparação implica majorar ou minorar a função integranda do integral em estudo, o que nem sempre será
fácil de fazer. Alternativamente, existem critérios de convergência que apenas envolvem o cálculo de um limite.
108
critérios de comparação
Z +∞ Z +∞
Sejam f (x) dx e g(x) dx dois integrais impróprios de primeira espécie com funções integrandas positivas e supo-
a b
f (x)
nhamos que lim = k.
x→+∞ g(x)
Nestas condições,
• se k ∈ R+ ,
então os integrais são da mesma natureza, isto é, são ambos convergentes ou ambos divergentes;
• se k = 0, podemos concluir que
Z +∞ Z +∞
se g(x) dx é convergente, então f (x) dx é convergente;
b a
Z +∞ Z +∞
(alternativamente, se f (x) dx é divergente, então g(x) dx é divergente);
a b
• se k = +∞, podemos concluir que

Z +∞ Z +∞
se g(x) dx é divergente, então f (x) dx é divergente;
b a
Z +∞ Z +∞
(alternativamente, se f (x) dx é convergente, g(x) dx é convergente).
a b
+∞
x+1
Z
Exemplo 79. O integral dx é um integral impróprio de primeira espécie e a função integranda é posi-
1 x3
+ 2x2 + 2x + 1
Z +∞ x+1
1 x3 +2x2 +2x+1
tiva no intervalo de integração. Vamos comparar com o integral dx que é convergente. Como lim 1 =
1 x2 x→+∞
x2
x3 + x2
lim 3 = 1 ∈ R+ , podemos concluir que o integral em estudo tem a mesma natureza que o integral de comparação
x→+∞ x + 2x2 + 2x + 1
ou seja, são ambos convergentes.
Z +∞
x
Exemplo 80. O integral dx é um integral impróprio de primeira espécie e a função integranda é positiva no intervalo
2 log(x)
Z +∞
1
de integração. Vamos comparar com o integral dx que é divergente.
1 x
109
x
log(x) x2
Como lim 1 = lim = +∞ e comparamos com um integral divergente, então o integral em estudo também é
x→+∞ x→+∞ log(x)
x
divergente.
Os teoremas anteriores apenas são válidos para funções integrandas positivas (ou não negativas). No caso de funções integrandas
Z +∞ Z +∞
negativas, podemos considerar a função integranda simétrica uma vez que −f (x) dx e f (x) dx têm sempre a mesma
a a
natureza (o que se prova facilmente por definição). Mas, no caso de haver variação de sinal da função integranda ao longo do intervalo
de integração, esta solução já não é normalmente viável, sendo necessário considerar o módulo da função integranda e usar os resultados
seguintes:
Z +∞ Z +∞
Se o integral |f (x)| dx é convergente então o mesmo acontece ao integral f (x) dx e verifica-se a desigualdade:
a a
Z +∞ Z +∞
f (x) dx ≤ |f (x)| dx.
a a
Convergência absoluta
Z +∞ Z +∞
Diz-se que o integral f (x) dx é absolutamente convergente se o integral |f (x)| dx é convergente. Diz-se que o
Z +∞ a Z +∞ a
integral f (x) dx é simplesmente convergente se for convergente e |f (x)| dx divergente.
a a
Z +∞
sin(x)
Exemplo 81. No integral impróprio de primeira espécie dx a função integranda tem variação de sinal ao longo do
x3
Z +∞ 1 Z +∞
sin(x) sin(x) 1 1
intervalo de integração. Vamos, por isso, estudar 3
dx. Como 3
≤ 3 , ∀x ≥ 1 e o integral 3
dx é
1 x x x 1 x
Z +∞
sin(x)
convergente concluı́mos que o integral dx é convergente pelo que o integral em estudo é absolutamente convergente.
1 x3
Os integrais com intervalo de integração ] − ∞, a] e ] − ∞, +∞[ também são integrais impróprios de primeira espécie.
No primeiro caso, é óbvio que o estudo dos integrais impróprios com intervalo de integração ] − ∞, a] é idêntico ao dos integrais
com intervalo de integração [a, +∞[ porque um pode reduzir-se ao outro através da substituição x = −t.
110
No segundo caso, sendo f : R → R uma função integrável

Z a Z +∞ intervalo limitado, diz-se que o integral de f em R é
em qualquer
convergente se existe a ∈ R tal que os dois integrais f (x) dx e f (x) dx são convergentes (a é um valor arbitrário, uma
−∞ a
Z b Z +∞ Z a Z b Z a Z +∞
vez que qualquer que seja b ∈ R se tem f (x) dx + f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx + f (x) dx + f (x) dx =
−∞ b −∞ a b a
Z a Z +∞ Z a Z +∞ Z b Z +∞
f (x) dx + f (x) dx; ou seja, se f (x) dx e f (x) dx são convergentes então também f (x) dx e f (x) dx
−∞ a −∞ a −∞ b
são convergentes).
Z 0 Z −1
1 1
Exemplo 82. √ dx é um integral impróprio de primeira espécie. Comparando com o integral divergente − dx
−∞ x2 + 1 −∞ x
1
√
x2 + 1 −x
obtemos lim = lim √ = 1. Logo, os dois integrais têm a mesma natureza, pelo que o integral em estudo também
x→−∞ 1 x→−∞ x2 + 1
−
x
é divergente.
Z 0
1
Note-se que no exemplo anterior não poderı́amos ter comparado com o integral impróprio dx porque este não é de 1ª
−
−∞ x
espécie por estar apenas definido no intervalo aberto ] − ∞, 0[ (e não no intervalo fechado ] − ∞, 0]). Chamaremos mais à frente
integrais mistos a este tipo de integrais. Mas, para os integrais impróprios de 1ª espécie podemos comparar um integral com intervalo
de integração [a, +∞[ (ou ] − ∞, a]) com outro com intervalo de integração [b, +∞[ (ou ] − ∞, b]).
Z +∞ Z 0 Z +∞
−x −x
Exemplo 83. Como e dx = e dx + e−x dx,
−∞ −∞ 0
Z x −t x
e−t dt = lim −e−x + 1 = 1 e

lim −e 0 = lim
x→+∞ 0 x→+∞ x→+∞
Z 0 −t 0
e−t dt = lim −1 + e−x = +∞, o integral dado é divergente.

lim −e x = lim
x→−∞ x x→−∞ x→−∞
Consideremos agora uma função f definida em [a, b[ (intervalo limitado mas não fechado). Z x Suponhamos que f é integrável em
qualquer intervalo [a, x], com a < x < b (não sendo integrável em [a, b]) e definamos F (x) = f (t) dt, para cada a < x < b.
a
111
Integral impróprio de segunda espécie no limite superior de integração

Chama-se integral impróprio de segunda espécie de f em [a, b[ a
Z x
lim− F (x) = lim− f (t) dt
x→b x→b a
Z b
e denota-se por f (x) dx.
a
Z b
• Se F (x) tiver limite finito quando x → b −
diz-se que o integral impróprio f (x) dx é convergente.
a
Z b
• Se F (x) não tiver limite ou tiver limite infinito quando x → b− diz-se que o integral impróprio f (x) dx é divergente.
a
Z b
1
Exemplo 84. Consideremos o integral impróprio de segunda espécie dx. Como
a b−x
Z b Z x
1 1 x
dx = lim− dt = lim− [ − log(b − t) ]a = lim− (− log(b − x) + log(b − a)) = +∞,
a b−x x→b a b−t x→b x→b
então o integral impróprio é divergente.

Z b
1
Exemplo 85. Consideremos a famı́lia de integrais impróprios de segunda espécie dx, com α > 1. Como
a (b − x)α
b x x
(b − t)−α+1
Z Z
1 1 1 1 1
dx = lim− dt = lim− − = lim− − = +∞
a (b − x)α x→b a (b − t)α x→b −α + 1 a x→b α − 1 (b − x)α−1 (b − a)α−1
então, para cada α > 1, o integral impróprio é divergente.

Z b
1
Exemplo 86. Consideremos a famı́lia de integrais dx, com α < 1. Para cada α ≤ 0 trata-se de um integral de Riemann
a (b − x)α
logo convergente. Para 0 < α < 1 trata-se de uma famı́lia de integrais impróprios de segunda espécie. Como
Z b Z x x
(b − t)−α+1 (b − x)−α+1 (b − a)−α+1 (b − a)−α+1

1 1
α
dx = lim dt = lim − = lim − + =
a (b − x) x→b− a (b − t)α x→b− −α + 1 a x→b− −α + 1 −α + 1 −α + 1
112
então, para cada 0 < α < 1, o integral impróprio é convergente.
Consideremos agora uma função f definida em ]a, b] (intervalo limitado mas não fechado). Suponhamos que f é integrável em
Z b
qualquer intervalo [x, b], com a < x < b (não sendo integrável em [a, b]) e definamos F (x) = f (t) dt, para cada a < x < b.
x
Integral impróprio de segunda espécie no extremo inferior de integração
Chama-se integral impróprio de segunda espécie de f em ]a, b] a
Z b
lim+ F (x) = lim+ f (t) dt
x→a x→a x
Z b
e denota-se por f (x) dx.
a
Z b
• Se F (x) tiver limite finito quando x → a+ diz-se que o integral impróprio f (x) dx é convergente.
a
Z b
• Se F (x) não tiver limite ou tiver limite infinito quando x → a diz-se que o integral impróprio
+
f (x) dx é divergente.
a
Z b
1
Exemplo 87. Consideremos o integral impróprio de segunda espécie dx. Como
a x−a
Z b Z b
1 1 b
dx = lim+ dt = lim+ [ log(t − a) ]x = lim+ (log(b − a) − log(x − a)) = +∞,
a x−a x→a x t−a x→a x→a
então o integral impróprio é divergente.

Z b
1
Exemplo 88. Consideremos a famı́lia de integrais impróprios de segunda espécie dx, com α > 1. Como
a (x − a)α
b b b
(t − a)−α+1
Z Z
1 1 1 1 1
dx = lim dt = lim = lim − = +∞
a (x − a)α x→a+ x (t − a)α x→a+ −α + 1 x x→a+ 1 − α (b − a)α−1 (x − a)α−1
então, para cada α > 1, o integral impróprio é divergente.
113
Z b
1
Exemplo 89. Consideremos a famı́lia de integrais α
dx, com α < 1. Para cada α ≤ 0 trata-se de um integral de Riemann
a (x − a)
logo convergente. Para 0 < α < 1 trata-se de uma famı́lia de integrais impróprios de segunda espécie. Como
b b b
(t − a)−α+1 (b − a)−α+1 (x − a)−α+1 (b − a)−α+1
Z Z
1 1
dx = lim+ dt = lim = lim − =
a (x − a)α x→a x (t − a) α x→a + −α + 1 x x→a + −α + 1 −α + 1 −α + 1
então, para cada 0 < α < 1, o integral impróprio é convergente.
Podemos resumir as conclusões tiradas nos exemplos anteriores no quadro seguinte:

integrais de comparação (2ª espécie)
Z b Z b
1 1
Sendo α ∈ R, os integrais impróprios de segunda espécie α
dx e α
dx convergem para α < 1 e divergem
a (x − a) a (b − x)
para α ≥ 1.
Z b
No caso de termos uma função definida apenas em ]a, b[, então f (x) dx também é um integral impróprio de segunda
Z b a Z c Z b
espécie (nos dois extremos de integração). Neste caso tem-se f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx, com a < c < b, sendo o integral
a a c
do primeiro membro convergente se, e só se, os dois integrais do segundo membro forem convergentes (ou seja, se algum dos integrais
do segundo membro for divergente, então o integral do primeiro membro é divergente).
Z 1
x
Exemplo 90. O integral dx é um integral impróprio de segunda espécie nos dois extremos de integração. Temos de estudar
−1 1 − x2
Z 0
x
em separado (por exemplo) os integrais 2
dx (integral impróprio de segunda espécie no extremo inferior de integração) e
−1 1 − x
Z 1
x
dx (integral impróprio de segunda espécie no extremo superior de integração).
0 1 − x2
Z 0
1 0 −2t
Z 1
x x
Z
1 2 0 1 2
Como 2
dx = lim − 2
dt = lim − [log(1 − t )]x = lim (log(1 − x )) = −∞, então 2
dx é
−1 1 − x 2 x 1−t 2 x→−1 2 −1 1 − x
x→−1 + x→−1 + +
divergente.
Também temos um integral impróprio de segunda espécie no caso de termos uma função definida apenas no intervalo
114
Z b Z c Z b
[a, b] \ {c}, em que a < c < b. Tal como no caso anterior f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx, sendo o integral do primeiro membro
a a c
convergente se, e só se, os dois integrais do segundo membro forem convergentes (ou seja, se algum dos integrais do segundo membro
for divergente, então o integral do primeiro membro é divergente).
Z 1
1
Exemplo 91. O integral p dx é um integral impróprio de segunda espécie porque a função integranda não
−1 (1 +x2 ) 3
| arctan(x)|
está definida em x = 0 que pertence ao intervalo de integração. Temos por isso de estudar em separado (por exemplo) os integrais
Z 0 Z 1
1 1
p dx (integral impróprio de segunda espécie no extremo superior de integração) e p dx
2 2
−1 (1 + x ) | arctan(x)| 0 (1 + x ) | arctan(x)|
3 3
(integral impróprio de segunda espécie no extremo inferior de integração).
Z 0 Z x Z x
1 1 1 1
Como p dx = lim p dt = − lim − 2
(− arctan(t))− 3 dt
2
−1 (1 + x )
3
| arctan(x)| x→0 − 2
−1 (1 + t )
3
− arctan(t) x→0 −
−1 (1 + t )
x 2 r
3 3 π2

3 2 3 2 2
3 π 3
= − lim− (− arctan(t)) 3 = − lim− (− arctan(x)) 3 − (− arctan(−1)) 3 = − − = e
x→0 2 −1 2 x→0 2 4 2 16
Z 1 Z 1 Z 1 1
1 1 1 − 13 3 2
dx = lim dt = lim (arctan(t)) dt = lim (arctan(t)) 3
x→0+ x (1 + t2 )
p p
2 3 arctan(x)
0 (1 + x ) x→0+ x (1 + t2 ) 3 arctan(t) x→0+ 2 x
1 r
2

π 2 3
2 2
3 2 3 3 3 π
= 23 lim (arctan(1)) 3 − (arctan(x)) 3 = (arctan(1)) 3 = =
x→0+ 2 2 4 2 16
r
1 2
3 π
Z
1
Portanto, o integral dado é convergente e p dx = 3 .
−1 (1 + x2 ) arctan(x)
3 16
Para os integrais impróprios de segunda espécie, os critérios de convergência são idênticos aos dos integrais impróprios de primeira
espécie.
115
critério geral de comparação

Z b Z b
Sejam f (x) dx e g(x) dx dois integrais impróprios de segunda espécie (no mesmo limite de integração) com funções
a a
integrandas não negativas e suponhamos que f (x) ≤ g(x), para a ≤ x < b (ou para a < x ≤ b).
Z b Z b
Nestas condições, se g(x) dx é convergente então f (x) dx é convergente.
aZ a
b Z b
(Alternativamente, se f (x) dx é divergente então g(x) dx é divergente.)
a a
Critérios de comparação
Z b Z b
Sejam f (x) dx e g(x) dx dois integrais impróprios de segunda espécie (no mesmo limite de integração) com funções
a a
f (x) f (x)
integrandas positivas e suponhamos que lim =k ou lim =k .
x→b− g(x) x→a+ g(x)
Nestas condições,
• se k ∈ R+ ,
então os integrais são da mesma natureza, isto é, são ambos convergentes ou ambos divergentes;
• se k = 0, podemos concluir que

Z b Z b
se g(x) dx é convergente, então f (x) dx é convergente;
a a
Z b Z b
(alternativamente, se f (x) dx é divergente, então g(x) dx é divergente);
a a
• se k = +∞, podemos concluir que

Z b Z b
se g(x) dx é divergente, então f (x) dx é divergente;
a a
Z b Z b
(alternativamente, se f (x) dx é convergente, g(x) dx é convergente).
a a
Z 2
1
Exemplo 92. O integral √ dx é impróprio de segunda espécie, porque a função integranda não está definida em x = 2.
1 16 − x4
116
Como a função integranda é Zpositiva no intervalo de integração, podemos usar critérios de comparação. Consideremos o integral
2
1
impróprio de segunda espécie 1 dx, que é convergente.
1 (2 − x) 2
√ 1 1
√
16−x4 (2 − x) 2 1
Como lim+ 1 = lim+ 1 1 1 = lim+ 1 1 = 4 2 ∈ R+ , podemos concluir que os dois
x→2 1 x→2 (2 − x) 2 (2 + x) 2 (4 + x2 ) 2 x→2 (2 + x) 2 (4 + x2 ) 2
(2−x)
2
integrais têm a mesma natureza, ou seja, o integral inicial também é convergente.

Z 2
log(x)
Exemplo 93. O integral √ dx é impróprio de segunda espécie, porque a função integranda não está definida em x = 1.
1 x−1
Como a função integranda é Zpositiva no intervalo de integração, podemos usar critérios de comparação. Consideremos o integral
2
1
impróprio de segunda espécie 1 dx, que é convergente.
1 (x − 1) 2
log(x)
√
x−1
Como lim+ = lim+ log(x) = 0, e estamos a comparar com um integral convergente, podemos concluir que o integral em
x→1 √1 x→1
x−1
estudo também é convergente.
Mais uma vez, os critérios de comparação apenas são válidos para funções integradas positivas (ou não negativas). Se essa hipótese
não for verdadeira, podemos recorrer ao estudo do módulo da função integranda e aos resultados seguintes:
Z b Z b
Seja f (x) dx um integral impróprio de segunda espécie. Se o integral |f (x)| dx é convergente o mesmo acontece ao
a Z a
b
integral f (x) dx.
a
Convergência absoluta
Z b Z b
Diz-se que o integral impróprio de segunda espécie f (x) dx é absolutamente convergente se o integral |f (x)| dx
Z b a Z b a
Z b
é convergente. Se o integral f (x) dx é convergente e |f (x)| dx é divergente, diz-se que o integral f (x) dx é
a a a
simplesmente convergente.
Z 100
cos(x)
Exemplo 94. Consideremos o integral √ dx. Trata-se de um integral impróprio de segunda espécie no limite inferior de
0 x
117
cos(x) 1
integração, e a função integranda muda de sinal no intervalo de integração. Como √ ≤ √ , para todo 0 < x ≤ 100 e
x x
Z 100 Z 1
1 cos(x)
√ dx é um integral impróprio de segunda espécie convergente, então √ dx é convergente, pelo que o integral inicial
0 x 0 x
é absolutamente convergente.
Por último, podem ainda considerar-se integrais que tenham simultaneamente algum limite de integração infinito e em que a
função integranda se torne ilimitada num número finito de pontos do intervalo de integração. Este tipo de integrais chamam-se
integrais impróprios mistos. Para estudar estes integrais divide-se o intervalo de integração de forma a obter em cada subintervalo
de integração um integral de 1ª espécie ou um integral de 2ª espécie num dos extremos de integração. Se todos os integrais parcela
forem convergentes então o integral misto é convergente (e o seu valor é igual à soma dos valores dos integrais parcela). Se algum dos
integrais obtidos é divergente, o integral misto é divergente.
Z +∞
1
Exemplo 95. O integral 2
dx é um integral impróprio misto, podendo fazer-se a decomposição
0 x
Z +∞ Z 1 Z +∞
1 1 1
2
dx = 2
dx + 2
dx,
0 x 0 x 1 x
sendo o primeiro integral do segundo membro de segunda espécie no extremo inferior de integração e o segundo integral de primeira
espécie. Z 1
1
Como o integral 2
dx é divergente (porque α > 1), então o integral misto é divergente.
0 x
Z +∞ Z +∞
arctan(x) arctan(x)
Exemplo 96. O integral √ dx é um integral impróprio misto, podendo fazer-se a decomposição √ dx =
3
x −x 2 x3 − x2
Z 2 Z +∞ 1 1
arctan(x) arctan(x)
√ dx + √ dx. O primeiro dos integrais do segundo membro é de segunda espécie no extremo inferior de
x 3 − x2 x3 − x2
1 2
integração e o segundo integral é de primeira espécie. A função integranda é positiva no intervalo de integração pelo que podemos usar
critérios de comparação. Z 2 Z 2
arctan(x) arctan(x)
Comecemos por estudar √ dx = √ dx, comparando-o com o integral impróprio de segunda espécie conver-
x 3 − x2 x x−1
Z 2 1 1
1
gente √ dx (α < 1).
1 x−1
arctan(x)
√
x x−1 arctan(x) π
Como lim+ = lim+ = ∈ R+ , então os dois integrais têm a mesma natureza pelo que o primeiro integral
x→1 √1 x→1 x 4
x−1
parcela é convergente.
118
Z +∞ Z +∞
arctan(x) 1
Vamos agora estudar o integral √ dx, comparando-o com o integral de primeira espécie convergente 3 dx
2 x3 − x2 1 x2
(α > 1).
arctan(x)
√ √
x x−1 arctan(x) x π
Como lim 1 = lim √ = ∈ R+ , então os dois integrais têm a mesma natureza pelo que o segundo integral
x→+∞ 3
x→+∞ x−1 2
x2
parcela é convergente.
Z +∞
arctan(x)
Podemos então concluir que o integral √ dx é convergente.
1 x3 − x2
Podemos aplicar integrais impróprios ao cálculo de áreas de domı́nios planos ilimitados:

1
Exemplo 97. A área do domı́nio plano ilimitado contido no 1º quadrante, definido pelo gráfico da função f (x) = e o eixo dos
Z +∞ 1 + x2
1
xx é dada pelo integral impróprio dx. Calculando esse integral obtemos
0 1 + x2
Z +∞
1 x π
A= 2
dx = lim [ arctan(t) ]0 = lim arctan(x) = .
0 1 + x x→+∞ x→+∞ 2
1−x
Exemplo 98. A área do domı́nio plano ilimitado definido pelo gráfico da função f (x) = √ , pelas retas x = 0, x = 2 e pelo
Z 2 2x − x2
1−x
eixo dos xx é dada pelo integral impróprio √ − 0 dx. Calculando esse integral, obtemos
0 2x − x2
Z 2 Z 1 Z 2 Z 1 Z x
1−x 1−x x−1 2 − 21 1
A= √ − 0 dx = √ dx + √ dx = lim+ (1 − t)(2t − t ) dt + lim− (t − 1)(2t − t2 )− 2 dt =
2 2 2
2xi1 − x ix 2x − x 2x −x
x→0 x→2
hp 0 hp 0
p
1
p x
1
lim+ 2t − t 2 − lim− 2t − t2 2
= lim+ 1 − 2x − x − lim− 2
2x − x − 1 = 2.
x→0 x x→2 1 x→0 x→2

Sobre integrais:
119
5.7 Exercı́cios
1. Calcule os seguintes integrais:
Z 5
1
(a) 2 dx;
1 (x + 7)
Z π2
(b) cos3 (x) dx;
0
5
−5
Z
(c) (*) 2 dx;
2 (x + 1)
Z 3
(d) (*) x3 log (x) dx;
1
Z π
(e) ex sin(x) dx;
0
9 √
1− x
Z
(f) √ dx;
4 1+ x
Z 1 p
(g) (*) log x + 3 + x2 dx;
0
2
√
x2 − 3
Z
(h) √ dx;
3 x
8
x
Z
(i) (*) √ dx;
4 x2− 15
15 √
4
x+1
Z
(j) √ dx;
−1 x+1+2
π
x cos(x)
Z 2
(k) dx;
π
4
sin2 (x)
Z 3
x
(l) (*) √ dx;
0 (2 + x) 1+x
120
2
x3 + x2 − 12x + 7
Z
(m) (*) dx;
0 x2 + x − 12
Z 1
1
(n) √ dx;
−2 x2 + 4x + 5
2
2x3 + 2x2 + 5x + 3
Z
(o) dx.
1 x4 + 2x3 + 3x2
Z 16
1
(p) (*) √ √ dx.
1
4
x+ x
2. Calcule a derivada das seguintes funções:

Z x
1
(a) F (x) = dt;
1 t
Z x3
(b) F (x) = et dt;
0
Z 0
(c) F (x) = sin(t) dt;
x2
Z x2 √
(d) (*) F (x) = sin( t) dt
0
3
Z x
(e) F (x) = log(t) dt.
x2
Z sin(x)
2
(f) F (x) = et dt;
0
1 2
e−t
Z
(g) (*) F (x) = √ dt.
x2 t
3. Determine a área de cada um dos seguintes domı́nios:
(a) Domı́nio limitado pelos gráficos das funções f (x) = ex e g(x) = e−x , e pelas retas de equação x = −1 e x = 2;
121
(b) (*) Domı́nio contido no semiplano x ≥ 0 e limitado pela circunferência x2 + y 2 = 4;
(c) Domı́nio limitado pela parábola de equação y 2 = 2x − 2 e pela reta de equação y − x + 5 = 0;
(d) (*) Domı́nio limitado pelo gráfico da função f (x) = (x + 1)2 − 4 e pela reta de equação y = 2x;
(e) (*) Domı́nio limitado pelo gráfico da função f (x) = x3 − 6x2 + 8x e pela reta de equação y = 0;
x
(f) Domı́nio contido no semiplano x ≥ −1 e limitado pela reta de equação y = 0 e pelo gráfico da função f (x) = ;
(x2 + 3)2
π 2
(g) Domı́nio limitado pelos gráficos das funções f (x) = arctan(x) e g(x) = x ;
4
π
(h) (*) Domı́nio limitado pelo gráfico da função f (x) = arcsin(x) e pela reta de equação y = x;
2
1
(i) Domı́nio limitado pelos gráficos das funções f (x) = , g(x) = 3x e h(x) = 6x.
x
√
4. Consideremos a função g(x) = 4 − x2 .
(a) Calcule o comprimento do gráfico da função g, no intervalo [−1, 1].

(b) Calcule o volume do sólido gerado pela rotação, em torno do eixo das abcissas, da região plana delimitada pelo gráfico da
função g.
5. (*) Consideremos a função f (x) = log(x).
(a) Calcule o comprimento do gráfico da função f , no intervalo [1, e].

(b) Calcule o volume do sólido gerado pela rotação, em torno do eixo das abcissas, da região plana delimitada pelo gráfico da
função f , no intervalo [1, e].
6. Encontre a solução dos seguintes problemas de valores iniciais:
(a) x′ + sin(t)x = 0, x(0) = 32 ;

1
(b) (*) x′ + x = 1 + t, x 23 = 0;

t
(c) x′ − 2tx = t, x(0) = 1;
2t
(d) x′ = x+xt2 , x(2) = 3;
122
1 1
(e) (1 + t2 ) 2 x′ = tx3 (1 + t2 )− 2 , x(0) = 1;
3t2 +4t+2
(f) (*) x′ = 2(x−1) , x(0) = −1.
7. Recorrendo à definição de integral impróprio, estude a natureza dos seguintes integrais calculando, se possı́vel, o seu valor:
Z +∞ −√x
e
(a) √ dx;
1 x
Z +∞
1
(b) (*) 2 ) arctan(x)
dx;
1 (1 + x
Z 1
(c) x log(x) dx;
0
Z e
1
(d) (*) p dx.
0 x 1 − log(x)
8. Estude a natureza dos seguintes integrais impróprios:
Z +∞
x
(a) 3 + x2 − 1
dx;
1 x
Z +∞ √
(b) (*) e 2x+1 dx;
0
Z +∞
1
(c) √ dx;
0 ex
Z +∞
log(x)
(d) √ dx;
2 x + x2 + 1
+∞
x sin(x2 )
Z
(e) (*) dx;
2 x4 + 3
Z +∞
(f) (*) e−x x dx;
1
Z +∞
cos(x)
(g) √ dx;
0 x3 + 1
2 √
x
Z
(h) dx;
1 x2 − 1
123
π
e−x cos(x)
Z 2
(i) (*) dx;
0 x
Z π
2 p
(j) 1 + tan(x) dx;
0
Z 2
1
(k) √ dx;
−2 4 − x2
Z 1
log(x)
(l) (*) dx;
0 x
Z π
1
(m) (*) p dx;
0 sin(x)
Z 2
2
(n) dx;
0 x2 − 2x
Z +∞
1
(o) √
3
dx;
1
2
2x − 1
Z +∞
log(x)
(p) (*) √ dx;
2 x x2 − 4
Z 0
1
(q) √
3
dx;
−∞ 1 − x4
Z +∞
1
(r) (*) √ dx.
0 x x2 + 1
9. Determine a área de cada um dos seguintes domı́nios planos ilimitados:
(a) domı́nio contido no semiplano y ≤ 0, e limitado pela reta de equação x = 0 e pelo gráfico da função f (x) = log(x);
1
(b) (*) domı́nio definido pelo gráfico da função f (x) = e pelo eixo dos xx;
1 + x2
1
(c) domı́nio definido pelo gráfico da função f (x) = e pelas retas de equação x = 1 e y = 0;
x2
1
(d) (*) domı́nio definido pelo gráfico da função f (x) = , pelas retas de equação x = 0 e x = 21 , e pelo eixo dos xx.
x log2 (x)
124
10. (*) Estude a natureza do seguinte integral, em função do parâmetro real α:

Z π
2 sin(x)
dx.
0 xα
125
126
Capı́tulo 6
Resolução de exercı́cios selecionados
6.1 Capı́tulo 1
Resolução do exercı́cio 1:
Tendo em conta a restrição principal da função seno, temos:
−1 ⩽ 3x + 1 ⩽ 1 ⇔ −2 ⩽ 3x ⩽ 0
2
⇔ − ⩽ x ⩽ 0,
3

2
donde Df = − , 0 . Quanto ao contradomı́nio de f ,
3
√ √
π π 3 √ 3
− ⩽ arcsin (3x + 1) ⩽ ⇒ − π ⩽ 3 arcsin (3x + 1) ⩽ π
2 2 2 2
" √ √ #
3 3
e temos Cdf = − π, π . Falta determinar a expressão que define f −1 . Para isso fazemos:
2 2
127
CAPÍTULO 6. RESOLUÇÃO DE EXERCÍCIOS SELECIONADOS
√
f (x) = y ⇔ 3 arcsin (3x + 1) = y
√
y 3
⇔ arcsin (3x + 1) = √ = y
3 3
√ !
3
⇔ sin y = 3x + 1
3
√ !
3
⇔ 3x = −1 + sin y
3
√ !
1 1 3
⇔ x = − + sin y .
3 3 3
Finalmente, " √ √ #
−1 3 3 2
f : − π, π → − ,0
2 2 3
√ !
1 1 3
y → − + sin y
3 3 3
√ ! √
3 3
arccos − =x ⇔ cos x = − ∧ x ∈ [0, π]
2 2
√
3
⇔ cos(π − x) = ∧ x ∈ [0, π]
2
5π
⇔ x= .
6
Tendo em conta a restrição principal do co-seno, temos:
π
0 ⩽ 3x ⩽ π ⇔ 0 ⩽ x ⩽ ,
3
128
h πi
donde Df = 0, . Por outro lado,
3
1 1 1
−1 ⩽ cos(3x) ⩽ 1 ⇒ − ⩽ cos(3x) ⩽
2 2 2
1 1 1
⇒ − − 2 ⩽ cos(3x) − 2 ⩽ − 2
2 2 2
5 3
⇒ − ⩽ f (x) ⩽ − .
2 2

5 3
Logo, Cdf = − , − .
2 2
Portanto,
1
f (x) = y ⇔ cos(3x) − 2 = y
2
1
⇔ cos(3x) = y + 2
2
⇔ cos(3x) = 2y + 4
⇔ 3x = arccos(2y + 4)
1
⇔ x = arccos(2y + 4).
3
Consequentemente,
5 3 h πi
−1
f : − ,− −→ 0,
2 2 3
1
y 7−→ arccos(2y + 4)
3
Como a função arco-tangente tem por domı́nio R, podemos afirmar que Df = R. Por outro lado,
π π
− < arctan (2x) < ,
2 2
donde
π π π π π
− + < + arctan (2x) < + .
2 3 3 2 3
129

π 5π
Assim, Cdf = − , . Determinemos a expressão analı́tica de f −1 :
6 6
π
f (x) = y ⇔ + arctan (2x) = y
3
π
⇔ arctan (2x) = y −
3
π
⇔ 2x = tan y −
3
1 π
⇔ x = tan y − .
2 3
Consequentemente,

−1 π 5π
f : − , → R
6 6
1 π
y → tan y −
2 3
√ ! √
3 3 π
arccotan = x ⇔ cotan x = ∧ x ∈ ]0, π[ ⇔ x = .
3 3 3

Atendendo à restrição principal da função co-tangente, temos
π π π
0 < 3x + <π ⇔ − < 3x < π −
5 5 5
π 4π
⇔ − <x< ,
15 15

π 4π
donde Df = − , . Por outro lado, Cdf = R.
15 15
130
Determinemos a expressão analı́tica de f −1 :

2 π
f (x) = y ⇔ cotan 3x + =y
3 5
π 3
⇔ cotan 3x + = y
5 2
π 3y
⇔ 3x + = arccotan
5 2

π 3y
⇔ 3x = − + arccotan
5 2

π 1 3y
⇔ x = − + arccotan .
15 3 2
Consequentemente,

π 4π
f −1 : R → − ,
15 15
π 1 3y
y → − + arccotan
15 3 2
Resolução do exercı́cio 13: Para encontrar a derivada da função f (x) = x2 num ponto a pertencente ao interior do seu domı́nio
f (x) − f (a) x2 − a2 (x − a)(x + a)
precisamos de calcular o limite lim = lim = lim = lim x + a = 2a.
x→a x−a x→a x − a x→a x−a x→a
• 15a) (cos2 (x))′ = 2 cos(x)(− sin(x));
• 15d) (log(x2 + 2))′ = 2x

x2 +2 ;
3 ′
• 15e) 1 2
= (x−1 )′ + 2(x−2 )′ + 3(x−3 )′ = −x−2 − 4x−3 − 9x−4 = − x12 − 4 9

x + x2 + x3 x3 − x4 ;
√ ′ √ 1 1 √ √ 1 √
1+ x−x 2√ √ (1+x)− x 1+ 12 x √ − 21 x

x
• 15g) x√
1+ x
+ 1+x = √ 2 x
(1+ x)
+ 2 x
(1+x)2 = √ 2
(1+ x)
+ 2 x
(1+x)2 ;
• 15j) (x arctan(x))′ = arctan(x) + x

1+x2 ;
− sin(x)
• 15n) (arctan(cos(x)))′ = 1+cos2 (x) ;
131

• 15o) (ecotan(x) )′ = ecotan(x) − 1+x
1
2 ;
Resolução do exercı́cio 16 Como y(x) = xe3x então y ′ (x) = e3x + 3xe3x e y ′′ (x) = 6e3x + 9xe3x . Logo, y ′′ (x) − 6 y ′ (x) + 9 y(x) =
6e + 9xe3x − 6e3x − 18xe3x + 9xe3x = 0.
3x
1 1 √ 1
Resolução do exercı́cio 19 Como (f −1 (x))′ = f ′ (f −1 ′
(x)) então (arcsin(x + 1)) = cos(arcsin(x+1)) = 2
.
1−(x+1)
6.2 Capı́tulo 2
Resolução do exercı́cio 1a:
I′
Dividindo ambos os membros da equação I ′ = cI 1 − I I

N , para I ̸= 0 e I ̸= N , por I 1 − N obtemos I
= c. Atendendo
I 1− N
1 1 1 ′ ′ I′ ′ ′
a que I
+
= (verificar!) temos de resolver a equação II + NI−I = c. Como = (log(I))′ , NI−I = (− log (N − I)) e
I 1− N
I N −I I

c = (c t)′ , então obtemos a igualdade log(I) − log (N − I) = log N I−I = c t + K, K ∈ R (note-se que 0 < I < N ). Compondo com a
função exponencial ambos os membros da igualdade anterior obtemos I
N −I = ec t+K , K ∈ R+ . Resolvendo em ordem a I, obtemos a
N ec t+K
solução geral I = , K ∈ R.
1 + ec t+K
Resolução do exercı́cio 1b:

1000e2 t+K 1000K1 e2 t
Considerando N = 1000 e c = 2, a solução geral é I(t) = , K ∈ R, ou seja, I(t) = , K1 ∈ R+ . Como I(0) = 3
1 + e2 t+K 1 + K 1 e2 t
3 2t
1000K1 3 1000 997 e
então = 3, pelo que K1 = 997 . Assim a solução particular procurada é I(t) = 3 . Ao fim de 5 unidades de tempo,
1 + K1 1 + 997 e2 t
3 10
1000 997 e
o número de infetados será I(5) = 3 10 ≈ 985.
1 + 997 e
N1′ N1′′ N1′
Da primeira equação obtemos N2 = 2 − N1
2 pelo que N2′ = 2 − 2 . Substituindo na segunda equação, obtemos
N1′′ N1′ N′
2 − 2 = 2N1 + 5 21 − 5 N21 , ou seja, N1′′ − 6N1′ + N1 = 0.
132
6.3 Capı́tulo 3
√ 1
3x3 − 5 x x3 √

− 12
x2
• 1a P 2
= P 3x − 5x = 3 − 5 1 + c = x3 − 10 x + c
x 3 2

1
• 1b P + 4 sin(x) = log |x| − 4 cos(x) + c
x
x
e
• 1c P = log(1 + ex ) + c
1 + ex
2
log3 (x)

log (x) 2 1
• 1e P = P log (x) = +c
x x 3
1
√

1 4 1 − 32 x3
• 1h P 2
+ √ = P 2
+ P (4x ) = arctan(x) + 4 1 + c = arctan(x) + 12 3 x + c
x +1 3
x 2 x +1 3

sin(x) − sin(x)
• 1i P = −P = − arctan(cos(x)) + c
1 + cos2 (x) 1 + cos2 (x)
• 1k P (sin(ax + b) − cos(ax + b))2 = P sin2 (ax + b) + cos2 (ax + b) − 2 sin(ax + b) cos(ax + b) = P (1 − 2 sin(ax + b) cos(ax + b))

2 2 sin2 (ax + b) sin2 (ax + b)

= P (1) − P (a sin(ax + b) cos(ax + b)) = x − +c=x− +c
a a 2 a
sin2 (log(x))

cos(log(x)). sin(log(x)) 1
• 1l P = P sin(log(x)) cos(log(x)) = +c
x x 2
tan(x)
e 1
• 1o P =P e tan(x)
= etan(x) + c
cos2 (x) cos2 (x)
• 1s P (cos(2x) cos(x)) = P (cos2 (x) − sin2 (x)) cos(x) = P (1 − sin2 (x) − sin2 (x)) cos(x) = P (1 − 2 sin2 (x)) cos(x) = P cos(x) − 2 sin2 (x) cos(x) =

sin(x) − 32 sin3 (x) + c
(1 + 2 arctan(x))3 (1 + 2 arctan(x))4

1 2
• 1v P 2
= P (1 + 2 arctan(x)) 3
2
= +c
1+x 2 1+x 8
133
 
1
1
• 1z P 3 x

√ = P q  = arcsin
3 +c
9 − x2 1− x 2

3
e5x
5x
e5x
5x 5x
e5x e5x
5x
e e e e
• 3a P (3x2 + 1)e5x = (3x2 +1)−P 6x = (3x2 +1)− 6x − P 6 = (3x2 +1)− 6x+P 6 =
5 5 5 25 25 5 25 25
e5x e5x e5x e5x e5x

6 6 6 31
(3x2 + 1) − 6x + 6 +c= 3x2 + 1 − x + +c= 3x2 − x + +c
5 25 125 5 5 25 5 5 25

3x + 2 sin(5x) 3x + 2 sin(5x) 3 sin(5x) 3x + 2 3 sin(5x) 3x + 2 3 cos(5x)
• 3b P cos(5x) = −P = − P (sin(5x)) = + +c =
4 5 4 5 4 5 4 20 5 4 20 5
3x + 2 3
sin(5x) + cos(5x) + c
20 100

x 1 cos(x)
• 3c P =P x = −cotan(x) x + P (cotan(x)) = −cotan(x) x + P = −x cotan(x) + log | sin(x)| + c
sin2 (x) sin2 (x) sin(x)
−1
• 4a Usando a substituição cos(x) = t tem-se x = φ(t) = arccos(t) e φ′ (t) = √
p
. Como sin(x) = 1 − cos2 (t) (note-se que
1 −
t 2

2
p −1
= −P t2 (1 − t2 ) =

sin(x) é positivo na restrição principal do cos(x)) então teremos de calcular P t (1 − t ) √ 2 3
1−t 2
2 4
4 2
t5 t3 2 3
cos5 (x) cos3 (x)
−P t − t ) = P t − t ) = − + c. Logo, P cos (x) sin (x) = − + c.
5 3 5 3
q
• 4b Usando a substituição x = φ(t) = sin(t) tem-se φ′ (t) = cos(t) pelo que temos de calcular P 1 − sin2 (t) cos(t) =

1 + cos(2t) 1 1 t 1 p arcsin(x) 1
P (cos2 (t)) = P =P + P (cos(2t)) = + sin(2t)+c. Assim, P 1 − x2 = + sin(2 arcsin(x))+
2 2 2 2 4 √ 2 4
c (atendendo a que sin(2 arcsin(x)) = 2 sin(arcsin(x)) cos(arcsin(x)) = 2x 1 − x2 a primitiva anterior pode escrever-se de uma
p arcsin(x) x p
forma mais simples na forma P 1 − x2 = + 1 − x2 + c).
2 2
134
3
6 t 6
• 4c Usando a substituição e x/6 6 ′
= t tem-se x = φ(t) = log(t ) = 6 log(t) e φ (t) = pelo que temos de calcular P =
t t2 + 1 t
3 x/2
t t 1 e
6P 3
= 6P 1 − 3 = 6P 1 − 2 = 6 t − 6 arctan(t) + c. Logo, P x/3
= 6 ex/6 − 6 arctan ex/6 + c.
t +t t +t t +1 e +1
Como
x3 + 2x2 + x + 3 x2 + 1
−x3 −x x+2
2x2 +3
−2x2 −2
1
x3 + 2x2 + x + 3 1
então x3 + 2x2 + x + 3 = (x2 + 1)(x + 2) + 1, pelo que =x+2+ 2 .
x2 + 1 x +1
 
2 √ √1 √

x + 4x + 6 4x + 4 2x
• 8a) P =P 1+ 2 = P 1 + 2 2 + 2 2 22  = x + 2 log(x2 + 2) + 2 2 arctan √x2 + c
 
x2 + 2 x +2 x +2 x
√
2
+1
x3

4 x 4 x 1 1 2
• 8b) P 2
+ 3 2
= P x− 2 + = P x− 2 + − + =
x +1 x −x −x+1 x + 1 (x − 1)2 (x + 1) x + 1 x + 1 x − 1 (x − 1)2
x2 1 2
− log(x2 + 1) + log |x + 1| − log |x − 1| − +c
2 2 x−1
x2 − 3x + 7

x+3 1 1 1 2x + 2 2 1 1
• 8c) P =P + − =P + + − =
(x2 + 2x + 2)(x − 1)2 x2 + 2x + 2 (x − 1)2 x−1 2 x2 + 2x + 2 (x + 1)2 + 1 (x − 1)2 x−1
1 1
log(x2 + 2x + 2) + 2 arctan(x + 1) − − log |x − 1| + c
2 x−1
135
t2

t4 −3
• 9d) Usando a substituição 2x + 3 = t tem-se que x = φ(t) =
4
2
′ 3
e φ (t) = 2t pelo que temos de calcular P 2t 3
=
5 √ t+1
t4

t 1 2 2 2x + 3
2P = 2P 1 − t + t2 − t3 + t4 − = 2t − t2 + t3 − + t5 − 2 log |t + 1| + c. Logo, P √ =
t+1 t+1 3 2 5 4
2x + 3 + 1
√ √ 2p 2x + 3 2 p √
2 4 2x + 3 − 2x + 3 + 4 (2x + 3)3 − + 4 (2x + 3)5 − 2 log | 4 2x + 3 + 1| + c.
3 2 5
√ t2 +1 2
• 9e) Usando a substituição x2 − x − 1 = x + t obtemos x = φ(t) = − 2t+1 pelo que φ′ (t) = − 2t(2t+1)
+2t−2
2 . Assim, temos de calcular
 
−2t2 − 2t + 2 

1 1
P 2 2 2
= 2P 2+1
= 2 arctan(t) + c.
− t +1
− t +1
+t (2t + 1) t
2t+1 2t+1

1 p
Logo, P √ = 2 arctan( x2 − x − 1 − x) + c.
2
x x −x−1
!
3 3
• 9f) Usando a substituição 3x − 2 = t3 obtemos x = φ(t) = t 3+2 pelo que φ′ (t) = t2 . Assim, temos de calcular P t3 +2 t2 =
3 −t
9t2 9t2

3 5 4 −3
P =P =P + + = + 5 log |t − 1| + 4 log |t + 2| + c.
t3 − 5t + 2 (t − 1)2 (t + 2) (t − 1)2 t−1 t+2 t−1
√ √

3 −3
Logo, P √
3
= √3
+ 5 log | 3 3x − 2 − 1| + 4 log | 3 3x − 2 + 2| + c.
x − 3x − 2 3x − 2 − 1
√ 2
• 9g) Usando a substituição x2 + x − 2 = t(x − 1) obtemos x = φ(t) = tt2 −1 +2
pelo que φ′ (t) = (t2−6t
−1)2 . Logo, temos de calcular
  !
1 −6t 
−2
√ √1 √
P 2 = P 2 = − 2P 22 = − 2 arctan √t + c.
t +2
2 2

t +2 t2 +2 (t − 1) √t +1 2
t −1
2 t 2t −1 − 1 2
√ √

1 2 +x−2

Assim, P √ = − 2 arctan √x2(x−1) + c.
2
x x +x−2
1−t2
• 9k) Usando a substituição tan x2 = t obtemos x = φ(t) = 2 arctan(t) e φ′ (t) = 2

1+t2 . Como cos(x) = 1+t2 , temos de calcular
1−t2
!
1+t2 2 2
1−t

2

P 2 = P 1+t2 = P −1 + 1+t 2 = −t + 2 arctan(t) + c.
1 + 1−t
1+t2
1 + t2

cos(x)
= − tan x2 + 2 arctan tan x2 + c = − tan x2 + x + c.

Logo, P
1 + cos(x)
136
t2 1

t
• 9l) Usando a substituição e = t obtemos x = φ(t) = log(t) e φ (t) =
x ′ 1
Logo, temos de calcular P
t. =P =
2x t+1 t t+1
1 e
P 1− = t − log |t + 1| + c. Assim, P x
= ex − log(ex + 1) + c.
t+1 e +1
• 9m) Usando a substituição tan(x) = t obtemos x = φ(t) = arctan(t) e φ′ (t) = 1

1+t2 . Como sin(x) = √ t
1+t2
, temos de calcular
!
1 1 √
2
√ √
P t2 1 + t 2
= P 1
1+2t2 = √1
2
P 1+(
√
2t)2
= 22 arctan( 2t) + c.
1 + 1+t2
√ √
1 2
Assim, P = arctan 2 tan(x) + c.
1 + sin2 (x) 2
• 10a) 2 2 2
1
+P log(x2 + 2x + 3) = − 21 cos(x2 − 1) + x log(x 2

P x sin(x − 1) + log(x + 2x + 3) = 2 P 2x sin(x − 1) 2
−
+ 2x + 3)
2x+2 1 2 2 2x +2x 1 2 2 x+3
P x x2 +2x+3 = − 2 cos(x − 1) + x log(x + 2x + 3) − P x2 +2x+3 = − 2 cos(x − 1) + x log(x + 2x + 3) − 2P 1 − x2 +2x+3 =

− 21 cos(x2 − 1) + x log(x2 + 2x + 3) − 2x + P x22x+2 4 1 2 2
+2x+3 + P x2 +2x+3 = − 2 cos(x − 1) + x log(x + 2x + 3) − 2x
!

4
+ log(x2 + 2x + 3) + P (x+1) 2 +2 = − 12 cos(x2 − 1) + x log(x2 + 2x + 3) − 2x + log(x2 + 2x + 3) + P x+122 =
√
2
+1
!
√ √ 1
− 21 cos(x2 − 1) + x log(x2 + 2x + 3) − 2x + log(x2 + 2x + 3) + 2 2P x+1 2 2 = − 21 cos(x2 − 1) + x log(x2 + 2x + 3) − 2x +
√
2
+1
2
√
x+1

log(x + 2x + 3) + 2 2 arctan √
2

cos(2x) 3x cos(2x) 3x cos(2x) 3x 3 cos(2x) 3x 3 sin(2x) 3x sin(2x) 3x
• 10b) P e3x sin(2x) = − e + P cos(2x)e3x = −

e −P − 3e =− e + e −P 3e =
2 2 2 2 2 2 2 2
cos(2x) 3x 3 9 9 cos(2x) 3x 3
e + sin(2x)e3x − P sin(2x)e3x . Logo, P e3x sin(2x) + P sin(2x)e3x = − e + sin(2x)e3x pelo que

−
2 4 4 4 2 4
13 3x cos(2x) 3x 3 3x 3x 2 cos(2x) 3x 3
sin(2x)e3x .

P sin(2x)e =− e + sin(2x)e donde obtemos P sin(2x)e =− e +
4 2 4 13 13
x6 49x6

1 1
• 10c) P 7
+ (x + 2)e−x = P − e−x (x + 2) + P (e−x ) = log |7x7 + 5| − e−x (x + 2) − e−x + c
7x + 5 49 7x7 + 5 49
137
sin2 (x) sin2 (x) sin2 (x) sin2 (x)

1 1 − cos(2x) x 1
• 10d) P (x cos(x) sin(x)) = x−P = x− P = x − + P (2 cos(2x)) =
2 2 2 2 2 2 4 8
sin2 (x) x 1
x − + sin(2x) + c
2 4 8
!
t3 +2 1
• 10e) Usando a substituição 3x − 2 = t obtemos x = φ(t) =
3
3
′ 2
e φ (t) = t . Logo, temos de calcular P t3 +2
t 2
=
3 −t
5 4
3t2 3t2

1 3 1 5 4
P =P =P + + 3 =− + log |t − 1| + log |t + 2| + c. Concluı́mos
t3 − 3t +2 (t −1)2 (t + 2) (t − 1)2 t−1 t+2 t−1 3 3
1 1 5 √ 4 √
então que P √ = √ + log | 3 3x − 2 − 1| + log | 3 3x − 2 + 2| + c.
x − 3 3x − 2 1 − 3 3x − 2 3 3
1 1
!
x3 2
(4 + x2 ) 2 x2 (4 + x2 ) 2

2 − 21 x 1
1

• 10f) P √ = P 2x(4 + x ) = 1 −P 1 x = (4 + x2 ) 2 x2 − P (4 + x2 ) 2 2x
4 + x2 2 2
2 2
2 32
1 (4 + x ) p 2 3
= (4 + x2 ) 2 x2 − 3 + c = x2 4 + x2 − (4 + x2 ) 2 + c
2
3
√ √ √
p 1+ √ x
• 10p) P log(x + 1 + x2 ) = x log(x + 1 + x2 ) − P 1+x2
x x+√1+x 2
= x log(x + 1 + x 2) − P √ x
1+x2
= x log(x + 1 + x2 ) −
√ 2 1 √ √
1
P 2x(1 + x 2 − 12
) = x log(x + 1 + x 2 ) − 1 (1+x ) 2 + c = x log(x + 1 + x2 ) − 1 + x2 + c
2 2 1
2
2 2
x +1 x +1 1
Resolução do exercı́cio 12: f (x) = P (f ′ (x)) = P + arcsin(x) = P + P (arcsin(x)) = P 1 − +
  x2 + 2 x2 + 2 x2 + 2
√ √1 √
x arcsin(x) − P x 1−x2 = x − 2 P  22
2 1
√ 1
 + x arcsin(x) + 12 P −2x(1 − x2 )− 2 = x − 22 arctan( √x2 ) + x arcsin(x) +
 
x
√
2
+1
√ √ √
1 − x + c. Atendendo a que f (0) = 0, obtemos − 22 arctan(0) + 0 arcsin(0) + 1 + c = 0, pelo que c = −1. Assim, a função
2
√ √
procurada é f (x) = x − 22 arctan( √x2 ) + x arcsin(x) + 1 − x2 − 1.
Note-se que a função está bem definida no intervalo ] − 1, 1[, que é o domı́nio da função arcsin.
1
Resolução do exercı́cio 13: Usando a substituição ex = t, obtemos x = φ(t) = log(t) e φ′ (t) = t pelo que temos de calcular
138

t 1 1 1 1

1

2

1

1

1

2

1

F (x) = P = P = P = 9 P (t−2) 2 − 27 P t−2 + 9 P (t+1) 2 + 27 P t+1 =
(t2 − t − 2)2 t (t2 − t − 2)2 (t − 2)2 (t + 1)2
−1 −1
1 −2 2
log |t − 2| + 19 P (t + 1)−2 + 27 2
log |t + 1| = 19 (t−2) 2 1 (t+1) 2

9 P (t − 2) − 27 −1 − 27 log |t − 2| + 9 −1 + 27 log |t + 1| + c =
x

e 1 1 2 1 1 2
− 19 t−2
1 2
− 27 log |t − 2| − 19 t+1
1 2
+ 27 log |t + 1| + c. Logo, P 2x x 2
=− x − log |ex − 2| − x + log |ex + 1| + c.
(e − e − 2) 9 e − 2 27 9 e + 1 27
Como F (0) = 1, obtemos c = 51 2
54 − 27 log(2).
1 1 2 1 1 2 51 2
Assim, a função pedida é F (x) = − x − log |ex − 2| − + log |ex + 1| + − log(2).
9 e − 2 27 9 ex + 1 27 54 27
6.4 Capı́tulo 4
Como y = at + ekt então, derivando em ordem a t, obtemos y ′ = a + k ekt . Por outro lado ky + a(1 − kt) = k at + ekt + a(1 − kt) =

kat + k ekt +a − akt = k ekt +a. Assim, y ′ = ky + a(1 − kt).
• 3a) Vamos verificar que T (t) = c e−kt +Ts é solução da equação T ′ = −k(T − Ts ), para qualquer c ∈ R. De facto, derivando
T (t) = c e−kt +Ts em ordem a t, obtemos T ′ (t) = −ck e−kt . Por outro lado, T − Ts = c e−kt . Logo, T ′ (t) = −k(T − Ts ).
Sendo T (t) = c e−kt +Ts , c ∈ R, a solução geral da equação, obtemos uma solução particular por concretização da constante c.
Assim, T (t) = Ts é uma solução particular da equação, correspondente a c = 0.
• 3b) Queremos resolver o problema T ′ = −k(T − Ts ), T (0) = T0 , para k = 1, Ts = 20 e T0 = 100, ou seja, T ′ = −(T − 20), T (0) =
100. Na alı́nea anterior vimos que a solução geral da equação é T (t) = c e−kt +Ts , c ∈ R pelo que neste caso a solução geral é
T (t) = c e−t +20. Considerando agora a condição T (0) = 100 obtemos T (0) = c e0 +20 = 100 donde c = 80. Assim, a solução
particular encontrada é T (t) = 80 e−t +20
• 3c) Supondo T (t) = c e−kt +Ts (t) = c e−kt +a cos(bt) + d, então, derivando em ordem a t, obtemos T ′ (t) = −ck e−kt −ab sin(bt).
Por outro lado T (t) − Ts (t) = c e−kt pelo que neste caso T ′ ̸= −k(T − Ts ).
I′
• 4a) I ′ = cI 1 − NI pode ser escrita na forma = c pelo que é uma equação da forma f (I)I ′ = g(t).

I
I 1− N
T′
• 4b) T ′ = −k(T − Ts ) pode ser escrita na forma = −k pelo que é uma equação da forma f (T )T ′ = g(t).
T − Ts
139
Por exemplo, x′ = tx + t2 não é de variáveis separáveis.
dv v 2 − v(t) ′
Resolução do exercı́cio 9a: Como = k ⇔ v (t) = k, trata-se de uma equação de variáveis separáveis. Logo,
dt 2−v v(t)
′

(t)
primitivando ambos os membros da equação, obtemos 2P vv(t) − P (v ′ (t)) = P (k) ⇔ 2 log |v(t)| − v(t) = kt + c. Como v(0) = 1,
então c = 2 log |v(0)| − v(0) = −1 pelo que a solução (implı́cita) procurada é 2 log |v(t)| − v(t) = kt − 1.

• 10a) Como y ′ = ay 2 ⇔ y ′ y −2 = a trata-se de uma equação de variáveis separáveis. Primitivando ambos os membros da igualdade
−1
P (y ′ y −2 ) = P (a) ⇔ y−1 = a t + c ⇔ y = − a t+c
1
,c ∈ R
• 10d) Como y ′ = − xy ⇔ yy ′ = −x trata-se de uma equação de variáveis separáveis. Primitivando ambos os membros da igualdade
2 2 √
P (y(x)y ′ (x)) = −P (x) ⇔ y2 = − x2 + c ⇔ y 2 = −x2 + c ⇔ y = ± −x2 + c, c ∈ R (c > x2 )
′
y
Resolução do exercı́cio 12a: y ′ = (2 − y)(5 − y) ⇔ (2−y)(5−y) = 1 pelo que se trata de uma equação de variáveis separáveis.

y′ y′ y′
Primitivando ambos os membros da igualdade P (2−y)(5−y) = P (1) ⇔ P 13 2−y − 31 5−y = P (1) ⇔ − 13 log |2 − y| + 13 log |5 − y| =
1 5−y 5−y 2 c e3t − 5
t+c⇔ 3 log 2−y =t+c⇔ 2−y = c e3t ⇔ y =,c ∈ R
−1 + c e3t
da equação x′ + 1t x = sin(t) é eP ( t ) = elog(t) = t. Logo. multiplicando a
1
Resolução do exercı́cio 14a: O fator integrante
equação pelo fator integrante, obtemos t x′ + 1t x = t sin(t) ⇔ (tx)′ = t sin(t). Primitivando ambos os membros da igualdade obtemos

tx = P (t sin(t)) = − cos(t) t + P (cos(t)) = − cos(t) t + sin(t) + c, pelo que a solução da equação é x = − cos(t) + sin(t)
t + ct , c ∈ R.

√

P √1
• 15b) O fator integrante da equação y ′ + √y
x
= 1 é e x
= e2 x
. Logo. multiplicando a equação pelo fator integrante,
√ √ √ √ √ √
obtemos e 2 x
(y ′
+ √yx ) = e 2 x
⇔ (e 2 x ′
y) = e 2 x
. Primitivando ambos os membros da igualdade obtemos e2 x y = P (e2 x ) =
√ √ √ √ √ √ √ √ √ √
P (e2 x √1x x) = e x − 12 P (e2 x √1x ) = e2 x x − 12 e2 x + c, pelo que y = x + c e−2 x − 21 . Atendendo à condição inicial
2 x
√ √
y(0) = y0 , obtemos c = y0 + 21 pelo que a solução procurada é y = x + (y0 + 12 ) e−2 x − 12 .
cos(x)
• 15c) O fator integrante da equação y ′ + cotan(x) y = x é eP (cotan(x)) = eP ( sin(x) ) = elog(sin(x)) = sin(x). Logo. multiplicando
a equação pelo fator integrante, obtemos (sin(x)y)′ = sin(x)(y ′ + cotan(x) y) = sin(x)x. Primitivando ambos os membros da
cos(x)
igualdade obtemos sin(x)y = P (sin(x)x) = − cos(x)x + P (cos(x)) = − cos(x)x + sin(x) + c, pelo que y = − xsin(x) c
+ sin(x) + 1.
140
Atendendo à condição inicial y(2) = 3, obtemos − 2sin(2)

cos(2)
+ c
sin(2) + 1 = 3 ⇔ c = 2(cos(2) + sin(2)), pelo que a solução procurada
cos(x) 2(cos(2)+sin(2))
é y = − xsin(x) + sin(x) + 1.
Resolução do exercı́cio 17: Vamos representar por x(t) a quantidade de sal dissolvida no tanque no instante t. Logo, x(0) = 20. A
dx
derivada = x′ representa, em cada instante, a variação da quantidade de sal presente no tanque por unidade de tempo e, portanto,
dt
representa a quantidade de sal que entra no tanque subtraı́da da quantidade de sal que sai do tanque na unidade de tempo. Assim, a
equação
′ que modela o problema é x′ = 3 × 4 − 100
x
× 4 pelo que temos de resolver o problema de valor inicial
1
x = 12 − 25 x
x(0) = 20.
1
A equação x′ + 25 x = 12 é linear de 1ª ordem completa, pelo que temos de multiplicar ambos os membros da igualdade pelo fator
1 t
P ( 25 )
integrante e = e 25 . Obtemos, assim,
t 1 t
′
e 25 (x + 25 x) = e 25 12
t t
⇒ (e 25 x)′ = e 25 12
t t t
⇒ e 25 x = P e 25 12 = 300e 25 + c
t
⇒ x(t) = 300 + c e− 25 , c ∈ R.
t
Como x(0) = 20 então 300 + c = 20 pelo que c = −280. Assim, a solução do PVI é x(t) = 300 − 280 e− 25 .
• 17a) Ao fim de 10 minutos estão no tanque x(10) ≈ 112 gr de sal.

t
• 17b) Deve interromper-se o processo ao fim de 160 = 300 − 280 e− 25 minutos, ou seja, aproximadamente 17 minutos (25 log 2).
Resolução do exercı́cio 20: Sendo x(t) a área ocupada pelo fogo no instante t, o problema é modelado pelo PVI
10
(
′
x = x − 100
100
x(0) = 800.
1
A equação x′ − 10 x = −100 é linear de 1ª ordem completa, pelo que temos de multiplicar ambos os membros da igualdade pelo
1 t
−P ( 10
fator integrante e )
= e− 10 . Obtemos, assim,
t 1 t
e− 10 (x′ − 10 x) = e− 10 (−100)
t t
⇒ (e− 10 x)′ = −e
− 10
100
t t t
⇒ e− 10 x = −P e− 10 100 = 1000e− 10 + c
t
⇒ x(t) = 1000 + c e 10 , c ∈ R.
t
Como x(0) = 800 então 1000 + c = 800 pelo que c = −200. Assim, a solução do PVI é x(t) = 1000 − 200 e 10 .
141
t
Queremos saber ao fim de quanto tempo x(t) = 0. Resolvendo a equação 1000 − 200 e 10 = 0 obtemos t = 10 log(5) que são
aproximadamente 16 minutos.

Temos

x0 = 2
xi+1 = xi + (ti − xi + 2)0.1, i = 0, . . . , 9,
pelo que
x0 = 2,
x1 = x0 + (t0 − x0 + 2)0.1 = 2 + (0 − 2 + 2)0.1 = 2,
x2 = x1 + (t1 − x1 + 2)0.1 = 2 + (0.1 − 2 + 2)0.1 = 2.01,
x3 = x2 + (t2 − x2 + 2)0.1 = 2.01 + (0.2 − 2.01 + 2)0.1 = 2.029.
• 25b A equação caracterı́stica associada à equação x′′ − 2x′ = 0 é r2 − 2r = 0 que tem como soluções r = 0 ou r = 2. Assim,
e0t = 1 e e2t são duas soluções linearmente independentes para a EDO pelo que a sua solução geral é x = c1 + c2 e2t , com
c1 , c2 ∈ R.

• 25e A equação caracterı́stica associada à equação p2 x′′ +x = 0 é p2 r2 +1 = 0 que tem como soluções r = 0± p1 i. Assim, e0t cos p1 t

e e0t sin p1 t são duas soluções linearmente independentes para a EDO pelo que a sua solução geral é x = c1 cos pt +c2 sin pt ,
com c1 , c2 ∈ R.
• 25f A equação caracterı́stica associada à equação x′′ − 4x′ + 4x = 0 é r2 − 4r + 4 = 0 que tem como solução dupla r = 2.
Assim, e2t e t e2t são duas soluções linearmente independentes para a EDO pelo que a sua solução geral é x = c1 e2t + c2 t e2t ,
com c1 , c2 ∈ R.
• 26b) A equação caracterı́stica correspondente à equação 4x′′ + 4x′ + 5x = 0 é 4r2 + 4r + 5 = 0, que tem como soluções r = − 21 ± i.
t t
Sendo assim e− 2 sin(t) e e− 2 cos(t) são duas soluções linearmente independentes para a EDO pelo que a sua solução geral é
t t t
x(t) = c1 e− 2 sin(t) + c2 e− 2 cos(t). Como x(0) = 0, então c2 = 0. Por outro lado, como x′ (t) = 12 e− 2 ((2c1 − c2 ) cos(t) − (c1 +
t t
2c2 ) sin(t)) = 21 e− 2 (2c1 cos(t) − c1 sin(t)) e x′ (0) = 1, então c1 = 1. Logo, a solução do PVI é x(t) = e− 2 sin(t).
142
• 26e) A equação caracterı́stica correspondente à equação x′′ + 2x′ − 3x = 0 é r2 + 2r − 3 = 0, que tem como soluções r = −3 ou
r = 1. Logo e−3t e et são duas soluções linearmente independentes da EDO, pelo que a sua solução geral é x(t) = c1 e−3t + c2 et ,
c1 , c2 ∈ R. Como x(0) = 0, então c1 + c2 = 0. Por outro lado, como x′ (t) = −3c1 e−3t + c2 et e x′ (0) = 1, então −3c1 + c2 = 1.
Logo, concluı́mos que c1 = − 41 e c2 = 14 pelo que a solução do PVI é x(t) = − 41 e−3t + 14 et .
Resolução do exercı́cio 27: Usando a mudança de variáveis x′ = y, obtemos a equação ay ′ + by = 0 (a e b constantes) que é uma
′
equação linear de primeira ordem (e também de variáveis separáveis). Como ay ′ + by = 0 ⇔ yy = −b
a , primitivando ambos os membros
b b
da igualdade obtemos log |y| = −b
a t + c pelo que y = c e
−at
, c ∈ R. Como x′ = y então x′ = c e− a t , c ∈ R e primitivando ambos os
a −a b
membros da igualdade, obtemos x = c b e t + d, c, d ∈ R.

• 36d) Como α = 2 não é solução da equação caracterı́stica r2 +4r +4 = 0 então uma solução particular da equação x′′ +4x′ +4x =
te2t é xP = (a1 t + a0 )e2t . Substituindo xP , x′P = e2t (2a1 t + 2a0 + a1 ) e x′′P = 4e2t (a1 t + a0 + a1 ) na equação, obtemos
4e2t (a1 t + a0 + a1 ) + e2t (8a1 t + 8a0 + 4a1 ) + 4(a1 t + a0 )e2t = te2t e, dividindo ambos os membros por e2t , 4a1 t + 4a0 + 4a1 +
8a1 t + 8a0 + 4a1 + 4a1 t + 4a0 = t. Pelo método dos coeficientes indeterminados, obtemos o sistema

4a1 + 8a1 + 4a1 = 1
4a0 + 4a1 + 8a0 + 4a1 + 4a0 = 0
1 1 1 1
2t
que tem como solução a0 = − 32 e a1 = 16 . Sendo assim, a solução particular procurada é xP = 16 t − 32 e .
• 36e) Como α = 0 é solução (simples) da equação caracterı́stica r2 + r = 0 então uma solução particular da equação x′′ + x′ = 1 + t
é xP = t(a1 t + a0 ) = a1 t2 + a0 t. Substituindo x′P = 2a1 t + a0 e x′′P = 2a1 na equação, obtemos 2a1 + 2a1 t + a0 = 1 + t. Pelo
método dos coeficientes indeterminados, obtemos o sistema

2a1 = 1
2a1 + a0 = 1
que tem como solução a0 = 0 e a1 = 21 . Sendo assim, a solução particular procurada é xP = 12 t2 .
• 36f) Como α + βi = 0 + i não é solução da equação caracterı́stica r2 + r + 4 = 0 então uma solução particular da equação
x′′ + x′ + 4x = cos(t) é xP = a0 sin(t) + b0 cos(t). Substituindo xP , x′P = a0 cos(t) − b0 sin(t) e x′′P = −a0 sin(t) − b0 cos(t)
na equação, obtemos −a0 sin(t) − b0 cos(t) + a0 cos(t) − b0 sin(t) + 4a0 sin(t) + 4b0 cos(t) = cos(t). Pelo método dos coeficientes
indeterminados (em sin(t) e cos(t)), obtemos o sistema

−a0 − b0 + 4a0 = 0
−b0 + a0 + 4b0 = 1
1 3 1 3
que tem como solução a0 = 10 e b0 = 10 . Sendo assim, a solução particular procurada é xP = 10 sin(t) + 10 cos(t).
143
Resolução do exercı́cio 37c: Encontre a solução geral das seguintes equações diferenciais: x′′ − 2x′ + x = 4t2 et . A equação
caracterı́stica r2 − 2r + 1 = 0 tem como solução (dupla) r = 1. Logo, et e tet são duas soluções particulares da equação homogénea
x′′ − 2x′ + x = 0 pelo que xH = c1 et + c2 tet , com c1 , c2 ∈ R é a sua solução geral. Por outro lado, como α = 1 é solução (dupla) da
equação caracterı́stica, então uma solução particular da equação completa terá a forma xP = t2 (a2 t2 +a1 t+a0 )et = (a2 t4 +a1 t3 +a0 t2 )et .
Substituindo xP , x′P = et (a2 t4 +a1 t3 +4a2 t3 +a0 t2 +3a1 t2 +2a0 t) e x′′P = et (a2 t4 +a1 t3 +8a2 t3 +a0 t2 +6a1 t2 +12a2 t2 +4a0 t+6a1 t+2a0 )
na equação completa obtemos
et (a2 t4 +a1 t3 +8a2 t3 +a0 t2 +6a1 t2 +12a2 t2 +4a0 t+6a1 t+2a0 )+et (−2a2 t4 −2a1 t3 −8a2 t3 −2a0 t2 −6a1 t2 −4a0 t)+(a2 t4 +a1 t3 +a0 t2 )et =
2 t
4t e e, dividindo ambos os membros por et ,
a2 t4 + a1 t3 + 8a2 t3 + a0 t2 + 6a1 t2 + 12a2 t2 + 4a0 t + 6a1 t + 2a0 − 2a2 t4 − 2a1 t3 − 8a2 t3 − 2a0 t2 − 6a1 t2 − 4a0 t + a2 t4 + a1 t3 + a0 t2 = 4t2 .
Pelo
 método dos coeficientes indeterminados, obtemos o sistema

 a2 − 2a2 + a2 = 0
 a1 + 8a2 − 2a1 − 8a2 + a1 = 0


a0 + 6a1 + 12a2 − 2a0 − 6a1 + a0 = 4
4a0 + 6a1 − 4a0 = 0




2a0 = 0

que tem como solução a0 = a1 = 0 e a2 = 31 . Logo, a solução particular da equação completa é xP = 13 t4 et e a solução geral da
equação completa é x = xH + xP = c1 et + c2 tet + 31 t4 et , com c1 , c2 ∈ R.
6.5 Capı́tulo 5
−5
• 1c) A função f (x) = 2 é contı́nua logo integrável no intervalo [2, 5], pelo que
(x + 1)
5 5 5
−5
Z Z
−2 1 1 1 5
2 dx = −5(x + 1) dx = 5 =5 − =− .
2 (x + 1) 2 x+1 2 6 3 6
• 1d) A função f (x) = x3 é contı́nua em [1, 3] e g(x) = log(x) ∈ C 1 ([1, 3]), pelo que
Z 3 3 Z 3 4 3
1 3 3
4
1 x4

x x 1
Z
3 81 81 81 1 81 1
x log (x) dx = log(x) − dx = log(3) − x dx = log(3) − = log(3) − − =
1 4 1 1 4 x 4 4 1 4 4 4 1 4 4 4 4
81 20
log(3) − .
4 4
√
• 1g) A função f (x) = 1 é contı́nua em [0, 1] e g(x) = log x + 3 + x2 ∈ C 1 ([0, 1]), pelo que

144
Z 1 p h p i1 Z 1 1 + √ x 2 Z 1
x
log x + 3 + x2 dx = x log x + 3 + x2 − x √ 3+x dx = log(3) − √ dx
0 x+ 3+x 2 3 + x2
0 Z 1 0 0
1 1
hp i1 √
= log(3) − 2x(3 + x2 )− 2 dx = log(3) − 3 + x2 = log(3) − 2 + 3.
2 0 0
x
• 1i) A função f (x) = √ é contı́nua logo integrável no intervalo [4, 8], pelo que
x2− 15
Z 8
x 1 8 i8
Z hp
1
√ dx = 2x(x2 − 15)− 2 = x2 − 15 = 7 − 1 = 6.
4 x2 − 15 2 4 4
Z 3
x x
• 1l) A função f (x) = √ é contı́nua em [0, 3]. Para calcular √ dx vamos fazer a substituição
(2 + x) 1 + x 0 (2 + x) 1+x
Z 3
√ x
1 + x = t, isto é, x = φ(t) = t2 − 1. Como φ(1) = 0, φ(2) = 3, φ′ (t) = 2t e φ ∈ C 1 ([1, 2]), então √ dx =
0 (2 + x) 1 + x
Z 2 2 2 2
t2 − 1 t −1
Z Z
2
2
2t dt = 2 2
dt = 2 1− 2 dt = 2[t]21 − 4[arctan(t)]21 = 2 + π − 4 arctan(2).
1 (2 + t − 1) t 1 t +1 1 t +1
x3 + x2 − 12x + 7
• 1m) A função f (x) = é contı́nua logo integrável no intervalo [0, 2], pelo que
x2 + x − 12
Z 2 3 Z 2 Z 2 2
x + x2 − 12x + 7
2
7 1 1 x
dx = x + dx = x + − dx = + log |x − 3| − log |x + 4| = 2 − log(6) −
0 x2 + x − 12 0 x2 + x − 12 0 x−3 x+4 2 0
9
log(3) + log(4) = 2 − log .
2
Z 16
1 1 √
• 1p) A função f (x) = √ √ é contı́nua em [1, 16]. Para calcular √ √ dx vamos fazer a substituição 4 x = t, isto
4
x+ x 1
4
x+ x
Z 16 Z 2
1 1
4 ′ 3
é, x = φ(t) = t . Como φ(1) = 1, φ(2) = 16, φ (t) = 4t e φ ∈ C ([1, 2]), então 1 √ √ dx = 2
4t3 dt =
1
4
x + x 1 t + t
Z 2 2 Z 2
t 1 3
4 dt = 4 t−1+ dt = [2t2 − 4t + 4 log(1 + t)]21 = (8 − 8 + 4 log(3) − 2 + 4 − 4 log(2)) = 2 + 4 log .
1 1+t 1 1+t 2
Z x √ √
• 2d) Seja G(x) = sin( t) dt. Como a função g(t) = sin( t) é contı́nua (em R+
0 ), então pelo teorema fundamental do cálculo
0 √ +
integral, G é diferenciável e G (x) = sin( x), ∀x ∈ R0 . Como F (x) = G(x ) então F ′ (x) = (G(x2 ))′ = G′ (x2 )2x = sin(|x|) 2x.
′ 2
145
x 2 2
e−t e−t
Z
• 2g) Seja G(x) = √ dt. Como a função g(t) = √ é contı́nua (em R+ ), então pelo teorema fundamental do cálculo integral,
1 t t
−x2 Z x2 −t2
e e
G é diferenciável e G′ (x) = √ , ∀x ∈ R+ . Como F (x) = − √ dt = −G(x2 ) então F ′ (x) = −(G(x2 ))′ = G′ (x2 )2x =
x 1 t
4
e−x
2x.
|x|
√ √
• 3b) Comecemos por determinar os pontos de interseção das funções f1 (x) = 4 − x2 e f2 (x) = − 4 − x2 . Como f1 (x) =
f2 (x) ⇔ x = −1 ∨ x = 2 então para x ≥ 0 temos apenas um ponto de interseção, no ponto de abcissa x = 2. Logo,
Z 2p p Z 2p π
A= 2 2
4 − x − (− 4 − x ) dx = 2 4 − x2 dx. Usando a substituição x = 2 sin(t) = φ(t), como φ(0) = 0, φ = 2,
0 0 2
h π i Z 2p Z π2 q Z π2
φ′ (t) = 2 cos(t) e φ ∈ C 1 0, , então então A = 2 4 − x2 dx = 2 4 − 4 sin2 (t) 2 cos(t) dt = 8 cos2 (t) dt =
2 0 0 0
Z π2 π
sin(2t) 2 π
4 1 + cos(2t) dt = 4 t + = [4t + 2 sin(2t)]02 = 2π + 2 sin(π) = 2π.
0 2 0
• 3d) Comecemos por determinar os pontos √ de interseção das funções f (x) = (x + 1)2 − 4 e g(x) = 2x. Como (x + 1)2 − 4 =
Z 3
√ √ 2
2x ⇔ x = − 3 ∨ x = 3 então A = √ |((x + 1) − 4) − 2x| dx. Como f (0) = −3 e g(0) = 0 então f (0) < g(0) pelo
√ √ − 3
que f (x) ≤ g(x), ∀x ∈ [− 3, 3]. Note-se que já conhecemos todos os pontos de interseção das duas funções pelo que temos a
Z √3
garantia de que elas mantêm a mesma posição relativa em todo o intervalo de integração. Assim, A = √ 2x − (x + 1)2 + 4 dx =
− 3
√
3 √3
√ √ √ √ √
3
x
Z
2
√ −x + 3 dx = − + 3x √ = − 3 + 3 3 − 3 + 3 3 = 4 3.
− 3 3 − 3
• 3e) Comecemos por determinar os pontos de interseção das funções f (x) = x3 − 6x2 + 8x e g(x) = 0. Como x3 − 6x2 + 8x = 0 ⇔
Z 2 Z 4
x = 0 ∨ x = 2 ∨ x = 4 então A = |x3 − 6x2 + 8x − 0| dx + |x3 − 6x2 + 8x − 0| dx. Como f (1) = 3 e g(1) = 0 então f (1) > g(1)
0 2
pelo que f (x) ≥ g(x), ∀x ∈ [0, 2]. De igual forma, f (3) = −3 e g(3) = 0 então f (3) < g(3) pelo que f (x) ≤ g(x), ∀x ∈ [2, 4].
Note-se que já conhecemos todos os pontos de interseção das duas funções pelo
Z que temos a garantia Z de que elas mantêm a
2 4
mesma posição relativa em cada um dos intervalos de integração. Assim, A = x3 − 6x2 + 8x dx + −x3 + 6x2 − 8x dx =
0 2
146
2 4
x4
4
x
− 2x3 + 4x2 + − + 2x3 − 4x2 = 4 − 0 + 4 = 8.
4 0 4 2
• 3h) Comecemos por determinar os pontos de interseção das funções f (x) = arcsin(x) e g(x) = π2 x. Neste caso não conseguimos
resolver analiticamente a equação f (x) = g(x) mas, conhecendo o gráfico da função f , sabemos que intersetará a reta no
π π
máximo em 3 pontos. Como f (0) = 0 = g(0), f (1) = = g(1) e f (−1) = − = g(1), concluı́mos que x = −1, x = 0
2 Z 0 2 Z 1
π π
e x = 1 são as abcissas desses 3 pontos de interseção. Logo, A = arcsin(x) − x dx + arcsin(x) − x dx. Como
−1 2 0 2
f − 21 = − π6 > − π4 = g − 12 então f (x) ≥ g(x), ∀x ∈ [−1, 0]. De igual forma, como f 21 = π6 < π4 = g 12 então

f (x) ≤ g(x), ∀x ∈ [0, 1]. Note-se que já conhecemos todos os pontos de interseção das duas funções pelo que temos a garantia
Z 0
π
de que elas mantêm a mesma posição relativa em cada um dos intervalos de integração. Assim, A = arcsin(x) − x dx +
−1 2
Z 1 Z 1
π π
x − arcsin(x) dx. Podemos também tirar partido da simetria das funções e afirmar que A = 2 x − arcsin(x) dx =
0 2 Z 1 0 2
h π i1 h 1
π 2 1 π 2 1
Z
1 i 1
h i
2 x2 −2 [x arcsin(x)]10 − x√ dx = x −2[x arcsin(x)]10 − −2x(1−x2 )− 2 dx = x −2[x arcsin(x)]10 −
4 0 1 − x 2 2 0 2 0
0 0
p
2 1 π π
2[ 1 − x ]0 = − π + 2 = 2 − .
2 2
• 5a) A função f (x) = log(x) é uma função de classe C 1 (R+ ). Logo,

Z ep Z er Z e√ 2
′ 2
1 x +1
L= 1 + (f (x)) dx = 1 + 2 dx = dx.
1 1 x 1 x
√
Para calcular este integral, vamos efetuar a substituição x = t2 − 1 = φ(t).
t √ √ √ √
Atendendo a que φ′ (t) = √ , φ( 2) = 1 e φ( e2 + 1) = e e que, em particular, φ ∈ C 1 ([ 2, e2 + 1]), obtemos:
2
t −1
Z e√ 2 Z √e2 +1 Z √e2 +1
x +1 t t t2
L= dx = √ √ √ dt = √ dt
1 x 2 t2 − 1 t2 − 1 2 t2 − 1
Z √e2 +1 Z √e2 +1
1 1 1 1 1
= √ 1+ 2 dt = √ 1+ − dt
2 t −1 2 2t−1 2t+1
√e2 +1 h i√e2 +1
1 1 1 t−1

= t + 2 log(t − 1) − 2 log(t + 1) 2 √ = t + 2 log t+1 √
2
147
√ √
2
√ √
= e2 + 1 + 1
log √e +1−1 − 2− 1
log √2−1 .
2 e2 +1+1 2 2+1
Z e
• 5b) O volume pretendido é dado por V = π log2 (x) dx. Atendendo aos cálculos efetuados na alı́nea (a),
1
e
V = π 2x − 2x log(x) + x log2 (x) 1

= π 2e − 2e log(e) + e log2 (e) − 2 + 2 log(1) − log2 (1)

= π (e − 2).
1
• 6b) A equação diferencial linear de 1ª ordem x′ + x = 1 + t é completa, pelo que é necessário multiplicar ambos os membros
t
da igualdade pelo fator integrante eP ( t ) = elog(t) = t, obtendo sucessivamente:
1
1
x′ + x = 1 + t
t
⇒ tx′ + x = t(1 + t)
′
⇒ (tx) = t + t2
Z t Z t
′
⇒ (sx(s)) ds = s + s2 ds
3 3
2 2i
h 2 t
t s s3
⇒ [sx(s)] 3 = 2 + 3 3
2
2
2 3 ( 3 )2 ( 23 )3
⇒ tx(t) − 32 x 32 = t2 + t3 − 22 −

2 3
3
⇒ tx(t) = t2 + t3 − 89 − 27 24
2
9
⇒ x(t) = 2t + t3 − 4t
3

(uma vez que x 2 = 0).
3t2 +4t+2
• 6f) A equação x′ = 2(x−1) é de variáveis separáveis pelo que temos sucessivamente
148
2
x′ = 3t2(x−1)
+4t+2
⇒ 2(x − 1)x′ = 3t2 + 4t + 2

Z t Z t
′ ′
⇒ 2x(s)x (s) − 2x (s) ds = 3s2 + 4s + 2 ds
0 0
⇒ [x2 (s) − 2x(s)]t0 = [s3 + 2s2 + 2s]t0
⇒ x2 (t) − 2x(t) − x2 (0) + 2x(0) = t3 + 2t2 + 2t
⇒ x2 (t) − 2x(t) 3 2
√ − t − 2t − 2t − 3 = 0
2± 4−4(−t3 −2t2 −2t−3)
⇒ x(t) = √ 2 √
⇒ x(t) = 1 + 4 + t3 + 2t2 + 2t ∨ x(t) = 1 − 4 + t3 + 2t2 + 2t.
√
Como x(0) = −1, então x(t) = 1 − t3 + 2t2 + 2t + 4.
• 7b) A função está definida em [1, +∞[, pelo que se trata de um integral impróprio de 1ª espécie. Como a função é integrável
Z +∞ Z x 1
1 1+t2 x
em [1, x], x > 1, então dx = lim dt = lim [log(arctan(t))]1 =
1 (1 + x2 ) arctan(x) x→+∞ 1 arctan(t) x→+∞
π π
lim (log(arctan(x)) − log(arctan(1))) = log − log = log(2). Logo, o integral é convergente.
x→+∞ 2 4
Z e
1
• 7d) A função está definida em ]0, e[, pelo que se trata de um integral impróprio de 2ª espécie. Como p dx =
0 x 1 − log(x)
Z 1 Z e Z e
1 1 1
p dx+ p dx e f é integrável em [x, 1], 0 < x < 1 e [1, x], 1 < x < e então p dx =
0 x 1 − log(x) 1 x 1 − log(x) 0 x 1 − log(x)
Z 1 Z x i1 ix
1 1 1 1
hp hp
lim+ (1 − log(t))− 2 dt + lim− (1 − log(t))− 2 dt = −2 lim+ 1 − log(t) − 2 lim− 1 − log(t)
x→0 x t x→e 1 t x→0 x x→e 1
p p
= −2 lim+ 1 − 1 − log(x) − 2 lim− 1 − log(x) − 1 = +∞ + 2 = +∞. Logo, o integral é divergente.
x→0 x→e
• 8b) A função integranda está definida em [0, +∞[, pelo que se trata de um integral impróprio de 1ª espécie. A função integranda
Z +∞
1
é sempre positiva, pelo que podemos usar critérios de comparação. Vamos comparar com o integral dx que é divergente.
√ 1 x
+∞ √
e 2x+1 √
Z
Como lim 1 = lim x e 2x+1 = +∞ e o integral de comparação é divergente, então e 2x+1 dx também é
x→+∞ x→+∞ 0
x
divergente.
149
• 8e) A função integranda está definida em [2, +∞[, pelo que se trata de um integral impróprio de 1ª espécie. Como
Z +∞
x sin(x2 ) x x 1 1
≤ ≤ = , ∀x ∈ [2, +∞[ e dx é convergente então, pelo critério geral de comparação,
x4 + 3 x4 + 3 x4 x3 1 x3
Z +∞ +∞
x sin(x2 ) x sin(x2 )
Z
dx também é convergente pelo que dx é convergente (absolutamente convergente).
2 x4 + 3 2 x4 + 3
• 8f) A função integranda está definida em [1, +∞[, pelo que se trata de um integral impróprio de 1ª espécie. A função integranda é
Z +∞
1
sempre positiva, pelo que podemos usar critérios de comparação. Vamos comparar com o integral 2
dx que é convergente.
1 x
−x 3 Z +∞
e x x
Como lim 1 = lim x = 0 e o integral de comparação é convergente, então e−x x dx também é convergente.
x→+∞
x 2
x→+∞ e 1
• 8i) A função integranda está definida em ]0, π2 ], pelo que se trata de um integral impróprio de 2ª espécie. A função integranda é
Z π2
1
positiva no intervalo de integração, pelo que podemos usar critérios de comparação. Vamos comparar com o integral dx
0 x
e−x cos(x)
cos(x)
que é divergente. Como lim+ x
1 = lim+ = 1 ∈ R+ então os dois integrais têm a mesma natureza, pelo que o
x→0
x
x→0 ex
Z π2 −x
e cos(x)
integral dx é divergente.
0 x
• 8l) A função integranda está definida em ]0, 1], pelo que se trata de um integral impróprio de 2ª espécie. A função integranda
Z 1 Z 1
log(x) 1
é negativa no intervalo de integração, pelo que vamos estudar − dx. Vamos comparar com o integral dx que é
0 x 0 x
− log(x)
Z 1
x log(x)
divergente. Como lim+ 1 = lim − log(x) = +∞ e o integral de comparação é divergente, então − dx também
x→0
x
x→0+ 0 x
Z 1
log(x)
é divergente, pelo que dx é divergente.
0 x
• 8m) A função integranda está definida em ]0, π[, pelo que se trata de um integral impróprio de 2ª espécie (nos dois extremos de
integração). A função integranda é positiva no intervalo de integração, pelo que podemos usar critérios de comparação. Temos,
Z π Z π2 Z π
1 1 1
por exemplo, p dx = p dx + p dx.
0 sin(x) 0 sin(x) π
2
sin(x)
Z π2 √ 1
1 sin(x)
Vamos estudar o integral da primeira parcela, comparando-o com √ dx que é convergente. Como lim =
0 x x→0 + √1
x
150
π
x
r Z 2 1
lim = 1 ∈ R+ então os dois integrais têm a mesma natureza, pelo que o integral p dx é convergente.
x→0+ sin(x) 0 sin(x)
Z π √ 1
1 sin(x)
Vamos agora estudar o integral da segunda parcela, comparando-o com √ dx que é convergente. Como lim 1 =
π
2
π − x x→π − √
π−x
r Z π
π−x 1
lim− = 1 ∈ R+ então os dois integrais têm a mesma natureza, pelo que o integral p dx é convergente.
x→π sin(π − x) π
2
sin(x)
Z π
1
Podemos assim concluir que o integral p dx é convergente, por ser a soma de dois integrais convergentes.
0 sin(x)
• 8p) A função integranda está definida em ]2, +∞[, pelo que se trata de um integral impróprio misto. A função integranda é
positiva no intervalo de integração, pelo que podemos usar critérios de comparação. Temos, por exemplo,
Z +∞ Z 3 Z +∞
log(x) log(x) log(x)
√ dx = √ dx + √ dx.
x x −42 2 x x2 − 4
2 2 x x −4 3
Z 3 log(x)
√
1
dx que é convergente. Como lim x x1 −4 =
2
Vamos estudar o integral da primeira parcela, comparando-o com √
2 x − 2 x→2 + √
x−2
√ Z 3
log(x) x − 2 log(x) log(2) log(x)
lim √ √ = lim+ √ = então os dois integrais têm a mesma natureza, pelo que o integral √ dx
x→2+ x x − 2 x + 2 x→2 x x + 2 4 2 x x2 − 4
é convergente.
Z +∞ log(x)
√
1 x x2 −4
Vamos estudar o integral da segunda parcela, comparando-o com 3 dx que é convergente. Como lim 1 =
1 x2 x→+∞ 3
Z +∞ x2
log(x) x log(x)
lim √ √ = 0.1 = 0 e o integral de comparação é convergente, então √ dx é convergente. Podemos
x→+∞ x x2 −Z4 3 x x2 − 4
+∞
log(x)
então concluir que √ dx é convergente, por ser a soma de dois integrais convergentes.
2 x x2 − 4
• 8r) A função integranda está definida em ]0, +∞[, pelo que se trata de um integral impróprio misto. A função integranda é
positiva no intervalo de integração, pelo que podemos usar critérios de comparação. Temos, por exemplo,
Z +∞ Z 1 Z +∞
1 1 1
√ dx = √ dx + √ dx.
2
x x +1 2 x x2 + 1
0 0 x x +1 1
Z 1 √1
1 x x2 +1 1
Vamos estudar o integral da primeira parcela, comparando-o com dx que é divergente. Como lim+ 1 = lim+ √ =
0 x x→0
x
x→0 2
x +1
151
Z 1
1
1 ∈ R+ , então os dois integrais têm a mesma natureza, pelo que √ dx é divergente. Podemos assim concluir que o
Z +∞ 0 x x2 + 1
1
integral √ dx é divergente.
x x 2+1
0
Z +∞ Z +∞ Z x
1 1 1
• 9b) A = 2
− 0 dx = 2 2
dx = 2 lim 2
dt = 2 lim [arctan(t)]x0 = 2 lim (arctan(x) −
−∞ 1 + x 0 1 + x x→+∞ 0 1 + t x→+∞ x→+∞
arctan(0) = π
Z 12 Z 21 1 !
1 1 −2 −1 2 −1 1 1
• 9d) A = 2 − 0 dx = lim+ log (t) dt = lim+ = lim+ 1
+ =
0 x log (x) x→0 x t x→0 log(t) x x→0 log 2 log(x) log(2)

Para α ≤ 0 trata-se de um integral de Riemann logo convergente.
Para α > 0, a função integranda está definida em ]0, π2 ] pelo que se trata de um integral de 2ª espécie. No intervalo ]0, π2 ] a função
Z π2
1
integranda é positiva, pelo que os critérios de comparação podem ser usados. Vamos comparar com α−1
dx, que é convergente
0 x
para α − 1 < 1, i.e., α < 2.
sin(x) Z π2
xα sin(x) + sin(x)
Como lim 1 = lim = 1 ∈ R , o integral dx tem a mesma natureza que o integral de comparação e este é
x→0 α−1
x
x→0 x 0 xα
convergente para α < 2.
152
Capı́tulo 7
Soluções dos exercı́cios propostos
7.1 Capı́tulo 1
Exercı́cio 2) f −1 (x) = 12 (cos( π2 − x) + 1), Df −1 = [− π2 , π2 ], CDf −1 = [0, 1]
Exercı́cio 4) π4
Exercı́cio 6) f −1 (x) = arcsin(2x − 2) − π3 , Df −1 = [ 12 , 32 ], CDf −1 = [− 5π π
6 , 6]
−1 4π
Exercı́cio 8) f (x) = cot(3(π − x)) − 1, Df −1 =]π, 3 [, CDf −1 = R
Exercı́cio 10) 12 + π4
q
+
Exercı́cio 12) f −1 (x) = 2 tan(x − 3π 2 ), Df
−1 = [
3π
2 , 2π[, CDf
−1 = R
0
Exercı́cio 14) f ′ (a) = 3a2
Exercı́cio 15
• 15b) −2x
3(x2 −3)4/3
3
• 15c) ex (1 + 3x3 )
• 15f) 1 + 1
√
2 x
+ 1
3x2/3
+ 1
4x3/4
• 15h) − 1+cos(x)+x sin(x)

(x+sin(x))2
(2+x2 ) cos(x)−2x sin(x)

• 15i) (x2 +2)2
153
CAPÍTULO 7. SOLUÇÕES DOS EXERCÍCIOS PROPOSTOS
2
• 15k) 2e3x (x + 3x3 )
x x
cos( ) sin( )
• 15l) √ 2 2 2x
2 1+sin ( 2 )
• 15m) − cos(x) cos2 (sin(x)) sin(sin(x))
• 15p) − sin(arctan(x)) 1+x

1
2
Exercı́cio 18) 0
5
Exercı́cio 20) 1+5x
7.2 Capı́tulo 2

′ I
Exercı́cio 2) I = cI 1 − +a
N
Exercı́cio 4
• 4a) (e2), (e14) (e também (e10) e (e12))
• 4b) (e15) (e também (e11) com kK − c < 0)
• 4c) (e6)
• 4d) (e8)
• 4e) (e7)
• 4f) (e12)
• 4g) (e10)
• 4h) (e1)
• 4i) (e2) (e também (e10) e (e12))
Exercı́cio 5
• 5a) b > 0, c > 0
• 5b) b > 0
154
• 5c) b < 0, c < 0
• 5d) b > 0, c < 0
Exercı́cio 6
• 6a) Exploração
• 6b) N1′′ − 4N1′ + 4N1 = 0
N1′ N1
) − 12 N2

= N1 (1 − 1000
• 6c)
N2′ = 2N1 + 3N2
Exercı́cio
′ 8
y = x − 2y
x′ = y
Exercı́cio 9 mx′′ + kx − µx′ = 0
Exercı́cio
 ′ 10
S
 S = bN − cI N − bS + dR
I′ S
= cI N − aI − bI
 ′
R = aI − bR − dR
Exercı́cio
′ 11
x = ax − bxy
y
y′

= cy 1 − K + dxy
Exercı́cio 12
• 12a) (e4), (e8)
• 12b) (e7)
• 12c) (e6)
• 12d) (e5)
• 12e) (e2)
• 12f) (e3)
155
7.3 Capı́tulo 3
Exercı́cio 1
1 4x2
• 1d) e +c
8
1
• 1f) log | sin(e2x )| + c
2
√
• 1g) 2e x
+c
• 1j) arctan(arctan(x)) + c
5 1
• 1m) − q +c
3 5 sin3 (x)
• 1n) sec(tan(x)) + c
log2 (cos(x))
• 1p) − +c
2
sin2 (x)
• 1q) +c
2
sin3 (cos(x))
• 1r) − +c
3
• 1t) sec(x) + c
log2 (arcsin(x))
• 1u) +c
2
• 1w) 2 1 + tan(x) + c
p
arctan2 (x)
• 1x) +c
2
1 x
• 1y) sin(2x) + + c
4 2
156
1
Exercı́cio 2) sin(4x + π) + 2
4
Exercı́cio 3
• 3d) −(3x − 1) cos(x) + 3 sin(x) + c
• 3e) x log2 (x) − 2x log(x) + 2x + c
• 3f) x2 ex − 2xex + 2ex + c
• 3g) log |x| log(log(x)) − log |x| + c
Exercı́cio 4
• 4d) log(ex + 2e2x ) + c

1
• 4e) − +c
tan x2
tan2 (x) 1
• 4f) − log tan2 (x) + 1 + c

2 2
√ √
• 4g) x − 8 x + 32 log ( x + 4) + c
Exercı́cio 6) x3 + x − 2 = (x − 1)(x2 + x + 2)
Exercı́cio 7) 3x + 2 é um polinómio do 1º grau e x2 − 4x + 13 é um polinómio do 2º grau sem raı́zes reais
Exercı́cio 8
2x3 x4
• 8d) −8x + 2x2 − + + 16 log |2 + x| + c
3 4
• 8e) log |x − 3| + log |x + 2| − 2 log |x + 4| + c
−1
• 8f) + 2 log |x − 2| + log |x + 1| + c
x+1
• 8g) 2 log |x + 1| − 6 log |x + 3| + c

1 x+1
• 8h) arctan +c
2 2
157
x2 1
• 8i) − arctan(x) + log |x| − log(x2 + 1) + c
2 2
x
• 8j) 2 arctan − log |x + 1| + log(x2 + 4) + c
2
Exercı́cio 9
√
√ x3 √ √
• 9a 14 x − 3x + 2 + 4 log(1 + x) − 34 log(2 + x) + c
3
√ √
2(x + 2) 2x + x2 2x + x2
• 9b − √ − log 1 − + log 1 + +c
2x + x2 x+2 x+2
1 x 1 x
• 9c sin 2 arcsec + arcsec +c
108 3 54 3
1
• 9h log |1 + 2 tan2 (x)| + c
4
x x
• 9i tan − log tan2 +1 +c
2 2
• 9j e−x − x + log |2 − ex | + c
Exercı́cio 10
x2 3 2 1
• 10g) − + (1 + x2 ) 3 + x3 arctan(x) + log(1 + x2 ) + c
2 4 2
• 10h) log | sin(x) + cos(x)| + c
1 1 1
• 10i) cos(4x) − x2 cos(4x) + x sin(4x) + c
32 4 8

x
x arctan √2
• 10j) − √ +c
2 2 2
ex
• 10k) (− cos(x) + sin(x)) + c
2
1
• 10l) x arctan(x) − log(1 + x2 ) + c
2
158
r ! r ! r
x+1 x+1 x+1
• 10m) log +1 − log −1 −2 +c
x+2 x+2 x+2
x 4
• 10n) − log |4 cos(x) + sin(x)| + c
17 17
• 10o) sin(sin(x)) + c
Exercı́cio 11) f (x) = cos(x) + 14 x2 (−1 + 2 log(x)) + x sin(x) + 1

4 − sin(1) − cos(1)
sin(x2 )
Exercı́cio 14) f (x) = e2x (− 14 + x
2) −x+ 2 + 9
4
7.4 Capı́tulo 4
Exercı́cio 2
• 2a) y(x) = x2 + x
• 2b) Não existe.
Exercı́cio 6) q(t) = cp(t)

Exercı́cio 7
x′
• 7a) x =1
x′
• 7b) x = − 1t
′
• 7c) √x
± x−x
= 1
t
Exercı́cio 8
• 8b) Solução particular quando x(t0 ) = 1
• 8c) x = 3e2t−2
• 8d) 11023/11/3, 8 dias
Exercı́cio 9b
159
k
• − log |K − y + 1| = x − log(K) (m = 1)
K
k
• (K − y + 1)−m+1 = (m − 1) x + K −m+1 (m = 2, 3)
Km
(soluções implı́citas)
Exercı́cio 10
• 10a) x = c t, c ∈ R+
• 10c) u = −2
t2 +c , c ∈R
Exercı́cio 11) λ = 0.5

Exercı́cio 12
3
• 12b) u = 3 ,c∈Reu=0
1 − c e2t
3 c e6t + 3
• 12c) v = ,c∈R
1 − c e6t
q
Exercı́cio 13) m = 3 13 k t + c, c ∈ R
Exercı́cio 14
2
• 14b) x = (t + c)e−t , c ∈ R
• 14c) x = 3(1 + t2 ) arctan(t) + c (1 + t2 ), c ∈ R
Exercı́cio 15
x3 −1
• 15a) 3x
√
√

√ √ √ √ √ √
1−x

√ 2 1−x arcsin
1−x0
√ √
1−x √x0 +1y0 2√ 1−x√ x0 +1 2 1−x arcsin √
1−x arcsin(x) 2 1−x arcsin(x0 )
• 15d) y(x) = √
x+1 1−x0
− x+1 1−x0
+ √
x+1
2
− √
x+1
− √
x+1
+ √
x+1
+2
Exercı́cio 16) N ′ = 0.5(N + w cos(t + π)) − d

Exercı́cio 18
−t
• 18a) x(t) = 1000 − 950e 100
160
• 18b) x(t) = 1000

N
Exercı́cio 19) N (t0 ) = N0 , log N0 = −λ(t − t0 )
log(2)
• 19a) P = λ (porque N
N0 = 12 )
• 19b) λ = 1.245 × 10−4

• 19c) 404.95
Exercı́cio 21) Aproximadamente 16 dias.
Exercı́cio 23) x0 = 0
x1 = x0 + (t0 e−x0 + 1+t
t0
2 )0.25 = 0
0
x2 = x1 + (t1 e−x1 + t1
1+t21
)0.25 = 0.121323529
Exercı́cio 24)
Exercı́cio 25
• 25a) x(t) = c1 et + c2 e2t
• 25c) x(t) = c1 e3t + c2 t e3t
r ! r !
3 3
• 25d) x(t) = c1 sin t + c2 cos t
2 2
Exercı́cio 26
• 26a) x(t) = −e−4t + e−3t
• 26c) x(t) = tv0 + x0
• 26d) x(t) = ( va0 + 2x0 ) e−2at sin(at) + x0 e−2at cos(at)
161
Exercı́cio 28) x(t) = c1 e−4t + c2 , c1 , c2 ∈ R

Exercı́cio 29) x′′ − 2x′ = 0, x = c1 e2t + c2 , y = −c1 e2t + c2 √
√ √ √ √ 11et sin( 2t)
Exercı́cio 30) x(t) = 12 et (8 cos( 2t) − 3 2 sin( 2t)), y(t) = et cos( 2t) − √
2
Exercı́cio 31
• 31a) x = 3
2 e−t
• 31b) x = c1 e−3t + c2 e−2t
• 31d) x = − 21 e−3t + 23 e−t
Exercı́cio 32) x = −8e2t + 9e3t , x = −8e2t + 18e3t

Exercı́cio 33
• 33a) x′′ − 4x′ + 3x = 0
• 33b) x′′ − 2x′ + x = 0
• 33c) x′′ + 4x = 0
Exercı́cio 34) t2 + c1 e2t + c2 (1 + e2t ), c1 , c2 ∈ R

Exercı́cio 36
t3
• 36a) 3 − 2 3t − 1
3
2
• 36b) ( t6 − t
4 + 14 )tet
2
• 36c) − t8 cos(2t) − t
16 sin(2t)
Exercı́cio 37
t2 −t
• 37a) x(t) = c1 e−t + c2 e−t t + 2e
2
• 37b) x(t) = c1 e−3t + c2 e2t + 10
t 2t
e − 7 sin(t)
t 2t
e − 25 50 − cos(t)
50
q q
k k mg
Exercı́cio 38) x = c1 cos m t + c2 sin mt + k
162
7.5 Capı́tulo 5
Exercı́cio 1
1
• 1a)
24
2
• 1b)
3
1
• 1e) (1 + eπ )
2

3
• 1f) −1 + 4 log
4
√
3
• 1h) 1 − π
6
16 √ √
• 1j) − + 8 2 arctan( 2)
3
π π π
• 1k) − + √ − log tan
2 2 2 8
√
• 1n) − log 10 − 3
1 √ √ √

3 1 22
• 1o) − 2 arctan √ + 2 arctan( 2) + log
2 2 2 3
Exercı́cio 2
1
• 2a) F ′ (x) =
x
3
• 2b) F ′ (x) = ex 3x2
• 2c) F ′ (x) = −2x sin(x2 )
• 2e) F ′ (x) = log(x3 )3x2 − log(x2 )2x

2
• 2f) F ′ (x) = esin (x)
cos(x)
163
Exercı́cio 3
1 1
• 3a) e2 + e + 2
+ −4
e e
• 3c) 18
1
• 3f)
24
π √
• 3g) − log( 2)
6
• 3i) log(2)
Exercı́cio 4
2π
• 4a)
3
32π
• 4b)
3
Exercı́cio 6
• 6a) x = 23 e−1+cos(t)
2
• 6c) x = 12 (−1 + 3et )
• 6d) x = 9 − 2 log(5) + 2 log(1 + t2 )

p
• 6e) x = √ 1
1−log(1+t2 )
Exercı́cio 7
2
• 7a (convergente)
e
1
• 7c − (convergente)
4
Exercı́cio 8
• 8a) convergente
164
• 8c) convergente
• 8d) convergente
• 8g) convergente
• 8h) divergente
• 8j) convergente
• 8k) convergente
• 8n) divergente
• 8o) divergente
• 8q) convergente
Exercı́cio 9
• 9a 1
• 9b 1
165
166
Capı́tulo 8
Bibliografia
8.1 Sobre Python
8.2 Sobre EDOs e Modelação

M. Braun. Differential Equations and their applications (4th edition). Springer-Verlag, 1993, ISBN 0-387-97894-1
F. Adler, M. Lovric, Calculus for the Life Sciences: Modelling the Dynamics of Life. Nelson Education, 2015, ISBN: 978-0-17-653078-5
S. Schreiber, K.Smith, W.Getz, Calculus for the Life Sciences. Wiley, 2017, ISBN: 978-1118180662
8.3 Sobre Primitivas e Integrais

S. Lang. A first course in Calculus. Springer-Verlag, 1986, ISBN 0-387-96201-8
167
CAPÍTULO 8. BIBLIOGRAFIA
M.Lial, R.Greenwell, N.Ritchey, Calculus with Applications (12th edition). Pearson, 2021, ISBN: 978-0-13-741934-0
A. Sá, B. Louro, Cálculo Diferencial e Integral em R. Escolar Editora, 2022, ISBN: ISBN: 9789725925973
8.4 Sobre Álgebra Linear

H. Anton, C. Rorres. Elementary linear algebra Applications version (7th ed.). Wiley,1994, ISBN 0-471-30570-7
I. Cabral, C. Perdigão, C. Saiago, Álgebra Linear. Escolar Editora, 2021, ISBN: 9789725925737
168

sebenta2425_parte1

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

sebenta2425_parte1

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

sebenta2425_parte1

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

VERSÃO 0.

2 Modelação de sistemas naturais 19

4 Equações diferenciais ordinárias 63

6 Resolução de exercı́cios selecionados 127

7 Soluções dos exercı́cios propostos 153

1.1 Python 3.0 para iniciantes

ou aceder diretamente a um “bloco de notas”através deste:

1.2 Funções trigonométricas inversas

Exemplo 2. Caracterizemos a função inversa da função

[−π, 0], [0, π], . . . , [0 + kπ, π + kπ], k ∈ Z.

Consideremos a função f (x) = tan(x). Nos intervalos

Seja f (x) = cotan(x). Podemos afirmar que f é injectiva nos intervalos

1.3 Derivadas. Regras de derivação

Figura 1.1: A derivada em diferentes pontos de uma função diferenciável

ou seja, f é contı́nua no ponto a.

Concluı́mos assim que:

Segue-se um resumo das principais propriedades das derivadas:

Se f e g são funções diferenciáveis em a, então kf (k ∈ R), f + g e f · g são funções diferenciáveis em a, e

(kf )′ (a) = kf ′ (a),

(f + g)′ (a) = f ′ (a) + g ′ (a),

Derivada da função composta

(f ◦ g)′ (a) = f ′ (b) · g ′ (a) = f ′ (g(a)) · g ′ (a).

Derivada da função inversa

f (x) f ′ (x) f (x) f ′ (x)

1.4 Laboratório de Python

Sobre derivada de uma função:

15. Calcule a derivada de cada uma das seguintes funções:

(a) (*) cos2 (x);

19. (*) Dada a função

Modelação de sistemas naturais

Exemplo 13 (Crescimento de uma população de células).

observação, n tempo, t nº de células x(t)

Tabela 2.1: Evolução do número de células.

x(t + ∆t) = x(t) + a x(t) ∆t,

Figura 2.1: Multiplicação de células a partir de uma única célula no instante t

Se analisarmos o que acontece à variação da população, observamos que

x(t + ∆t) − x(t) = a x(t) ∆t.

x′ (t) = a x(t), a ∈ R. (2.1)

2.2 Modelos base

x′ (t) = kx(t), k ∈ R, x ∈ R+ . (2.2)

Este modelo é conhecido como modelo de crescimento exponencial.

x(t) = cekt , c ∈ R+ . (2.3)

x′ = kx, k ∈ R e x(t0 ) = x0 . (2.4)

Substituindo t = t0 em (2.3) obtemos x0 = x(t0 ) = cekt0 pelo que c = x0 e−kt0 . Assim,

é a (única) solução de (2.4).

Exemplo 17 (Reações autocatalı́ticas).

y ′ (t) = c1 M0 (G0 − y)h+ c2 y(G0 − y) i

em que c1 e c2 são constantes catalı́ticas para a ação de M e J, respetivamente.

a que chamamos equação de crescimento logı́stico.

Exemplo 18 (Propagação de uma epidemia).

Exemplo 19 (Crescimento de uma população – Modelo logı́stico).

onde r = pb0 . Este modelo é conhecido como modelo de crescimento logı́stico.

(F (y(t)))′ = G′ (t), (2.8)

2.3 Outros modelos envolvendo derivadas de 1ª ordem

Exemplo 21 (Misturas Homogéneas).

T (t) = (T0 − Ts )e−kt + Ts ,

uma vez que obtemos c = T0 − Ts .

2.4 Modelos com derivadas de ordem superior: interação multi-espécie

Exemplo 24. (Interação entre duas populações)

N1′′ − (a + d)N1′ + (ad − cb)N1 = 0.

o que implica que