Aula Sobre Oscilacoes MHS Movimentos
Aula Sobre Oscilacoes MHS Movimentos
Aula Sobre Oscilacoes MHS Movimentos
Blumenau - FURB
FÍSICA GERAL II
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm
Sumário
Movimento
Energia MHS
Movimento Circular
MOVIMENTO PERIÓDICO
Há, na Natureza, um tipo de movimento muito importante: o movimento
periódico, que é aquele que se repete em intervalo de tempo iguais. Por
exemplo, o movimento dos átomos e moléculas em uma rede que constitui um
corpo sólido, o movimento dos planetas e satélites, para citarmos apenas dois
deles, em situações muito diferentes.
força restauradora ?
MOVIMENTO HARMÔNICO
SIMPLES – (MHS)
A força restauradora é função apenas da deformação
F F (x)
Assumindo que F(x) possui derivadas contínuas de todas as
ordens, podemos expandi-las em uma Série de Taylor:
dF
F ( x ) x
dx 0
MOVIMENTO HARMÔNICO
SIMPLES – (MHS)
Sendo que
dF
k
dx
Portanto
F ( x) kx
Lembrando que o sinal negativo é por ser uma força restauradora.
A força restauradora é uma força linear e portanto obedecem a Lei
de Hooke.
MOVIMENTO HARMÔNICO
SIMPLES – (MHS)
A equação do MHS, segundo as leis de Newton é:
Chegando a
x(t ) Asen(t )
x(t ) A cos(t )
MOVIMENTO HARMÔNICO
SIMPLES – (MHS)
x(t ) Asen(t )
x(t ) A cos(t )
2 T
MOVIMENTO HARMÔNICO
SIMPLES – (MHS)
FREQUENCIA – é o número de ciclos na unidade de tempo. Ela
sempre positiva e no SI é o HERTZ.
1
f
T 2
f é chamada de freqüência natural de ressonância do sistema.
2f
VELOCIDADE E ACELERAÇÃO
MHS
A VELOCIDADE do movimento harmônico simples é:
dx(t ) d
v(t ) A cos(t )
dt dt
v(t ) Asen(t )
a grandeza A é chamada de AMPLITUDE DE VELOCIDADE
(Vm). A velocidade da partícula oscila de A até –A.
A ACELERAÇÃO do movimento harmônico simples é:
dv(t ) d
a (t ) Asen(t )
dt dt
a (t ) A 2 cos(t ) 2 x(t )
a grandeza A é chamada de AMPLITUDE DA ACELERAÇÃO
(am). A velocidade da partícula oscila de A até –A.
VELOCIDADE E ACELERAÇÃO
MHS
VELOCIDADE E ACELERAÇÃO
MHS
Quando estendemos uma mola e
soltamos o bloco, ele ganha
velocidade à medida que se move
para posição de equilíbrio, sua
aceleração é positiva.
Substituindo a aceleração na 2
lei de Newton.
F ma m( 2 x) kx
dW Fdx kxdx
1 2
dW kx U
2
E K U
1
E m 2 A2 sen 2 ( t ) cos 2 ( t )
2
1
E m 2 A2 const
2
k mg / L g
m m L
1 g
f
2 2 L
2 1 L
T 2
f g
Principais aplicações do
pêndulo simples :
Determinação da aceleração da
gravidade
Comprovação do movimento de rotação
da Terra
Na seqüência, o plano do
pêndulo passou a apresentar
uma lenta rotação no sentido
horário. Este movimento foi
facilmente explicado a partir
da suposição de que a Terra
gira em torno de seu eixo.
Comprovação do movimento de rotação
da Terra
Comportamento do
pêndulo de Foucault
No Pólo Norte o pêndulo dá uma
volta
completa a cada 24 horas
Jean Bernard
Leon Foucault
(1819-1868)
Determinação da aceleração da
gravidade
L L
T = 2.. isolando g g = 4. 2
g T2
Determinação da aceleração da
gravidade
Exemplo
Determinaremos a aceleração da gravidade onde um pêndulo de 1
metro oscila com um período de 2 segundos.
L g = 2
T = 2..
g
g = 3,142
2 = 2.. 1
g g = 9,86 m/s2
PÊNDULO FÍSICO
O pêndulo físico é qualquer pêndulo real, que usa um corpo de
volume finito.
z (mg )(hsen )
Para pequenas oscilações, o movimento
é aproximadamente harmônico simples.
z (mgh)
A equação do movimento z I z
d 2
(mgh) I z I 2
dt
d 2 mgh
2
2
dt I
PÊNDULO FÍSICO
A freqüência angular () de um pêndulo físico com amplitude
pequena será
mgh
I
1 mgh
f
2 2 I
2 1 I
T 2
f mgh
O Pêndulo Físico
LS
LR
O Pêndulo Físico
g 3g
LS S R
LS LR 2 LR
2
S = R LS L R
3
O Pêndulo Físico
Pêndulo físico de forma arbitrária
com massa M e centro de massa CM 0
pendurado em um eixo fixo 0
com momento de inércia I relativo ao eixo. R
Torque para ângulos pequenos: xCM
d
Mg
O Pêndulo Físico
Um pêndulo consiste de um bambolê de diâmetro D e
massa m pendurado por um prego.
Calcular a frequência de oscilação do bambolê para
pequenos ângulos.
pivô / prego
I aro CM MR 2
m D
O Pêndulo Físico
CM
xR
Pêndulo de torção
k
Pêndulo de Torção
d 2
fio
k I 2
dt
d 2 k
2
2
dt I
MHS ANGULAR
Um tipo de MHS é o MOVIMENTO CIRCULAR.
O movimento circular é
caracterizado pelo raio A da 0t
circunferência, e possui uma
velocidade angular 0.
x(t )
COS
A
MHS ANGULAR
O deslocamento no movimento circular é
x(t ) ACOS (0t )
conhecendo o deslocamento, podemos encontrar
Dissipação da Energia
F=-kx v
m
F=-bv
x
0
Simples Amortecido
Oscilador Harmônico Amortecido
F k x bv m a
d 2x dx
m 2 b kx 0
dt dt
d 2x dx
2
0x 0
2
dt dt
Equação diferencial de 2º grau
Oscilador Harmônico Amortecido
d 2x dx b k
2
2
0 x 0 :
m
; 2
0
m
dt dt
Propomos a solução: x t Ce pt
dx d 2x
pCe pt px ; 2
p 2
Ce pt
p 2
x
dt dt
p p 0
2 2
0
Oscilador Harmônico Amortecido
d 2x dx
2
o x 0
dt dt
Equação diferencial de 2º grau
p p 0
2 2
: b ; k
2
0 m 0 m
Equação diferencial de 2º grau
4
2 2
2
p
0
02
2 2 4
Amortecimento Subcrítico
2
x t Ce pt
2
; p 0
2 4
SE: 0 2
2
2
p 0 1 0
2 2
2 4 2 4
2
p i i 1 2
2 0
4
Amortecimento Subcrítico
x t Ce 2
pt
; p i ; 02
2 4
t
x t e 2
( Aeit Be it )
e it cos(t ) isen(t )
A(cos t i sen t ) B(cos t i sen t )
t
x t e 2
x t Ae cos t
t
2
b
m
km
2
0
2
2
0
4
http://lectureonline.cl.msu.edu/~mmp/applist/damped/d.htm
Amortecimento Supercrítico
2
x t Ae pt
; p 02
2 4
Ae
x t e
t 2
2 t
Be t ; 02
4
Amortecimento Supercrítico
Ae
x t e
t
2 t
Be t
2
0
2
4
Amortecimento
Subcrítico: 0 Supercrítico: 0
2 2
Crítico: 0
2
Oscilações Forçadas
km
2
0
: Frequência natural do sistema
bm : Amortecimento do sistema
Propomos a solução:
Oscilações Forçadas
2
d x F0
2
0 x cos t
2
dt m
Solução: x t A cos t
Fo
A cos t A cos t cos t
2 2
0
m
0 0 0
Em fase Fora de fase F0
A
com a FORÇA m 02 2
Oscilações Forçadas
BAIXAS FREQUÊNCIAS: 0
2
d x F
x
2
cos t
2
0
0
dt m
Fo
A cos t A cos t cos t
2 2
0
m
F0
x cos t
m 2
0
0 0 A
F0
Solução em fase m 02 2
com a Força
Oscilações Forçadas
ALTAS FREQUÊNCIAS: 0
d 2x F0
2
0 x
2
cos t
dt m
Fo
A cos t A cos t cos t
2 2
0
m
F0
x cos t
m 2
0 F0
Solução fora de fase A
com a Força
m 0
2 2
Oscilações Forçadas
2
d x
F m 2 kx F0 cos(t )
dt
Solução particular
SOLUÇÃO GERAL = +
solução da eq. homogênea
SE :
F0
x 0 B cos 0 0
m 0
F0
B m 2 2
2 2
v 0 0 sen 0 0 0 0 0
Oscilações Forçadas
F0 cos 0t cos t
x t
m 0 0
Quando o :
Para o :
F0
x t tsen 0t
2m0
Oscilações Forçadas
RESSONÂNCIA F0
o x t t sen 0t
2m0
Oscilações forçadas
amortecidas
d 2x dx F0
2
0 x
2
cos t
dt dt m
F02
A arc tan 2
2
m
2 2
0
2 2
2 2
2
0
Oscilações forçadas amortecidas
F02
A 2
m
2 2
0
2 2
2 2
RESSONÂNCIA
o
A() máxima
Ressonância
F02
A 2
m
2 2
0
2 2
2 2
Ressonância
Desastre na Tacoma Narrows Bridge, 1940