On Board Diagnostic

OBD
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 O QUE É OBD (ON-BOARD DIAGNOSTICS)?
• OBD foi regulamentado de acordo com a instrução normativa do IBAMA n.º 4 - 12 de maio de 2010;
• É um sistema para detectar falhas que afetam emissões;
• Consiste num teste contínuo de emissões conduzido pelo módulo do motor (ECM).
• O sistema OBD:
ON BOARD DIAGNOSTIC - OBD

- Existe uma luz no painel (LIM - Luz Indicadora de Mau funcionamento) para informar o condutor
sobre uma falha.

- Armazena um Código de Falha para identificar o mau funcionamento do sistema motor e

Pós-Tratamento;
- Fornece acesso padrão para diagnóstico e reparo.
On-Board

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OBD
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 OBJETIVOS DO REGULAMENTO
• Manter o motor dentro dos limites permitidos de emissão de gases poluentes durante a sua vida útil, alertando ao
usuário de que o veículo necessita de manutenção;
• Reduzir o tempo entre a ocorrência da falha e a sua detecção através de diagnóstico e reparo das falhas
relacionadas aos componentes do sistema de controle de emissões.
ON BOARD DIAGNOSTIC - OBD

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OBD
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 TESTE DE CONTINUIDADE
Este diagnóstico identifica se o sensor está desconectado ou curto-circuitado.
É dividido em:
• Fora de Especificação - Sinal alto;
• Fora de Especificação baixa - Sinal baixo.
Existem códigos de falhas relacionados a “Fora de Especificação - Sinal alto” quando o sensor está em 5V.
TESTE DE CONTINUIDADE

Existem códigos de falhas relacionados a “Fora de Especificação - Sinal baixo” quando o sensor está aterrado ou
desconectado.

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 FUNCIONALIDADE DOS COMPONENTES
FUNCIONALIDADE DOS COMPONENTES

Este diagnóstico verifica a performance de alguns componentes, ECM, pedal do acelerador, aquecedor do tanque
de ureia, sensor NOx, unidade dosadora, VGT, bateria, etc).
Cada componente tem um comportamento de operação, e é necessário simular alguma condição de erro para
conferir se o mesmo aciona o código de falha quando opera fora de limite.
Por exemplo:
• A unidade dosadora tem 4 condições de erros externos e 2 condições de erros internos;
• O pedal de aceleração tem 2 potenciômetros internos e é necessário verificar o que acontece se um deles trava e
se o outro permanece funcionando.

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 PROTEÇÃO DO MOTOR
Essa diagnose é responsável pela proteção do motor caso a temperatura ou pressão esteja acima do limite.
Existem duas maneiras de proteger o motor:
• Redução do Torque;
• Redução da Rotação do Motor.
Caso algo esteja fora das condições normais no veículo, o motorista sentirá perda de torque/rotação do motor.
Os sensores são temperatura do líquido de arrefecimento, nível do líquido de arrefecimento, temperatura do coletor
de admissão, temperatura do catalisador, pressão do óleo, sobre-rotação, rotação do turbo.
PROTEÇÃO DO MOTOR

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 MANUTENÇÃO
Este diagnóstico é um meio de verificar se o condutor está realizando a manutenção do veículo.
Por exemplo:
• Existe um código de falha (FC1852) na qual é acionado quando o sensor de água no combustível detecta água
no combustível por um período de 12 horas. Nesse caso acenderá a lâmpada de falha leve ( ) no painel.
UNIDADE DE GERENCIAMENTO
ELETRÔNICO (ECM)

Sensor de presença
de água no combustível

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 FUNCIONAMENTO DO SISTEMA
Este diagnóstico é responsável por verificar se o sistema está operando corretamente. O sistema deve
ser capaz de detectar se algo está errado.
Por exemplo:
FUNCIONAMENTO DO SISTEMA

• Falta do catalisador;
• Descongelamento do tanque de ARLA 32;
• Falta dos sensores de temperatura do catalisador.

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 MONITORAMENTO DE NOX
• Este diagnóstico detecta se o nível de emissão (NOx) está acima do limite de acordo com a regulamentação;
• O controlador de NOx deve agir em dois níveis de emissão: acima de 3,5 g/Kwh e acima de 7g/Kwh.
• Possíveis causas das falhas 2772 e 2773 são:
- Diesel de má qualidade;
- Catalisador com baixa eficiência de conversão;
MONITORAMENTO DO NOX

- ARLA 32 adulterada.

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 MONITORAMENTO DE NOX
• Esta falha ocorrerá se o valor de Nox estiver entre
3,5 g/Kwh e 7 g/Kwh;
• FC2772;
• Se o NOx permanecer acima de 3,5 g/Kwh por 48
horas (FC 2772 ativa), a redução de torque será
aplicada na próxima vez que o veículo atingir 0
MONITORAMENTO DO NOX

km/h;
• 25% de redução de torque para veículos até 16
toneladas e 40% de redução de torque para
veículos acima de 16 toneladas;
• Essa falha é considerada "2-ciclos", pois o nível de
emissões tem que ser acima do limite duas vezes
consecutivas.

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 MONITORAMENTO DE NOX
• Esta falha ocorrerá se o valor de Nox estiver acima
de 7 g/Kwh;
• FC2773;
• A redução de torque será aplicada imediatamente
quando valor NOx atingir 7 g/Kwh e veículo atingir 0
km/h;
MONITORAMENTO DO NOX

• 25% redução para veículos até16 tons e 40% para

veículos acima de 16 tons;
• Essa falha é considerada “2-ciclos” , pois o nível de
emissões tem que ser acima do limite duas vezes
consecutivas.

Regulado Redução Imediata

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 TIPOS DE FALHAS DO MOTOR
Não-OBD
Essas falhas não afetam emissões. Lâmpada amarela (advertência) ou lâmpada vermelha (parada do motor) será
ativada dependendo da severidade da falha.
OBD
Essas falhas ativam a lâmpada MIL, porém não afetam emissões. Para desativar a lâmpada MIL, a falha precisa
TIPOS DE FALHA DO MOTOR

ser corrigida e o motor deve rodar 3 ciclos de operação*.

Diagnóstico Não Deletável
Essas falhas não podem ser apagadas, pois afetam emissões. Quando a falha tornar-se inativa (lâmpada MIL
apagada), o mesmo será armazenado no módulo eletrônico por um período de 9600 horas (motor em
funcionamento). Logo após esse período a falha será apagada automaticamente.
*Ciclos de operação: Consiste na partida do motor, seguido de um período de funcionamento, no desligamento do
motor e no tempo decorrido até a próxima partida, com monitoramento de OBD em funcionamento.

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 SENSORES DO SISTEMA DE PÓS-TRATAMENTO

Sensor de Temperatura da entrada do EGP (Falha Não Deletável)

FC3142 (sensor desconectado ou curto circuito com a alimentação de 5V)
• Falha aparece depois de 5 minutos de motor em funcionamento;
• Falha torna-se inativa imediatamente quando o sensor é conectado.

FC3143 (Curto circuito do sinal com o terra)

• Falha aparece imediatamente quando o motor está em funcionamento;
• Falha torna-se inativa imediatamente quando o sensor é conectado.
SENSORES

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 SENSORES DO SISTEMA DE PÓS-TRATAMENTO
Sensor de Temperatura da saída do EGP (Falha Não Deletável)

FC3146 (sensor desconectado ou curto circuito com a alimentação de 5V)

• Falha aparece depois de 5 minutos de motor em funcionamento;
• Falha torna-se inativa imediatamente quando conecta o sensor.
FC3147 (Curto circuito do sinal com o terra)
• Falha aparece imediatamente quando o motor está em funcionamento;
• Falha torna-se inativa imediatamente quando conecta o sensor.
SENSORES

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 SENSORES DO SISTEMA DE PÓS-TRATAMENTO

Catalisador desconectado da saída do escapamento (Falha Não Deletável)

FC3151 (SCR retirado da tubulação de escape do motor)
• O motor precisa permanecer 8 horas desligado para o monitor detectar a falta do catalisador;
• O motor precisa permanecer 8 horas desligado para o monitor detectar o catalisador conectado.
SENSORES

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 Possíveis causas:
• Veículo sem o catalisador;
• Falta da abraçadeira do catalisador;
• Catalisador sem a cerâmica (“oco”).

A verificação do sistema para detectar a ausência do catalisador precisa de 8 horas com o motor desligado para
rodar a lógica do ECM. Se estiver sem o catalisador e não esperar mais de 8 horas com o motor desligado,
SENSORES

então irá surgir a falha FC3749. Para rodar a falha FC3749 é necessário a existência de injeção de combustível
e rotação do motor, assim, o sensor de NOx irá verificar a concentração de NOx. Se este for muito baixa irá
gerar a falha.
FC3152 - Falha do catalisador no veículo;
FC3749 - Valor de NOx muito baixo ou quase zero.

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 SENSORES DO SISTEMA DE PÓS-TRATAMENTO

Montagem invertida dos sensores de temperatura no catalisador (Não-OBD)

FC3163 (Inverter a montagem dos sensores de temperatura no catalisador)
• O motor precisa permanecer 8 horas desligado para o monitor detectar os sensores de temperatura invertido;
• O motor precisa permanecer 8 horas desligado para o monitor detectar os sensores de temperatura instalado
corretamente e desativar a falha.
Possíveis causas:
• Termistores de temperatura do catalisador invertido.
Sugestão para corrigir as falhas 3151 e 3163
• Aguardar 8 horas com o motor desligado antes de rodar a diagnose e verificar se a correção foi feita
corretamente.
SENSORES

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 SENSORES DO SISTEMA DE PÓS-TRATAMENTO

Sensor de temperatura do tanque de ARLA 32 (Falha Não Deletável)

FC1677 (Curto circuito do sinal com o terra)

• Falha aparece depois de 5 minutos de motor em funcionamento;
• Falha torna-se inativa imediatamente quando o sensor é conectado.
FC1678 (sensor desconectado ou curto circuito com a alimentação de 5V)
• Falha aparece depois de 5 minutos de motor em funcionando;
• Falha torna-se inativa imediatamente quando o sensor é conectado.
SENSORES

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 SENSORES DO SISTEMA DE PÓS-TRATAMENTO

Sensor de nível do tanque de ureia (Falha Não Deletável)

FC1668 (Curto circuito do sinal com o terra)
• Falha aparece imediatamente quando o sensor é desconectado;
• Falha torna-se inativa imediatamente quando o sensor é conectado.
FC1669 (sensor desconectado ou curto circuito com a alimentação de 5 V)
• Falha aparece imediatamente quando o sensor é desconectado;
• Falha torna-se inativa imediatamente quando o sensor é conectado.
SENSORES

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 SENSORES DO SISTEMA DE PÓS-TRATAMENTO

Sensor de nível do tanque de uréia (Não-OBD)

FC1671 (Nível do tanque de uréia baixo)

• Falha aparece quando o nível do tanque de uréia está abaixo de 12%;
• Falha torna-se inativa quando encher o tanque de uréia até 18%.
Sensor de nível do tanque de uréia (Falha Não Deletável)

FC1673 (Nível do tanque de uréia vazio)

• Falha aparece quando o nível do tanque de uréia está abaixo de 6%;
• Quando a velocidade do veículo for 0 Km/h e a falha estiver ativa. A partir desse momento o veículo terá o torque
reduzido;
SENSORES

• Falha torna-se inativa quando encher o tanque de uréia até 12%.

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 SISTEMA DE INJEÇÃO DE ARLA 32 (ISF)

Unidade de controle de dosagem (Falha Não Deletável)

SISTEMA DE INJEÇÃO ARLA 32

FC1711 (Falta de comunicação da unidade dosadora)

• Falha aparece imediatamente quando desconecta a comunicação ou a alimentação da Unidade de Controle de
Dosagem;
• Falha torna-se inativa imediatamente quando se estabelece a comunicação da unidade dosadora ou quando
conectada.
FC1681 (Calibração inválida)
• Falha aparece imediatamente quando existe alguma incompatibilidade da calibração do ECM com a unidade
dosadora;
• Falha torna-se inativa após um ciclo de ignição quando a versão de calibração da ECM e da unidade dosadora
forem compatíveis.

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 SISTEMA DE INJEÇÃO DE ARLA 32 (ISF)

Unidade de fornecimento de uréia (Falha Não Deletável)

SISTEMA DE INJEÇÃO ARLA 32

FC1682 (Condição de pressão anormal nas linhas de ARLA32)

• Falha aparece imediatamente quando o sistema detecta alguma condição de vazamento, bloqueio ou inversão na
montagem das linhas de ARLA32. Esta falha também pode aparecer quando o injetor de ARLA32 está entupido;
• Falha torna-se inativa após o sistema entrar em modo de dosagem com sucesso.

FC3548 (Falta de comunicação da unidade dosadora)

• Falha aparece imediatamente quando o sistema não consegue ir para o modo de dosagem;
• Falha torna-se inativa inativa após o sistema entrar em modo de dosagem.

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 SISTEMA DE INJEÇÃO DE ARLA 32 (ISF)

Unidade de fornecimento de uréia (Falha Não Deletável)

SISTEMA DE INJEÇÃO ARLA 32

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 SISTEMA DE INJEÇÃO DE ARLA32 (ISL)
Unidade dosadora de uréia (Falha Não Deletável)

FC1711 (Falta de comunicação da unidade dosadora)

SISTEMA DE INJEÇÃO ARLA 32

• Falha aparece imediatamente quando desconecta a comunicação da unidade dosadora;

• Falha torna-se inativa imediatamente quando conecta a comunicação da unidade dosadora.

Solenóide de ar da unidade dosadora de uréia (Falha Não Deletável)

FC1697 (Curto circuito do sinal com a alimentação de 12V)

• Falha aparece imediatamente quando conecta o pino da solenóide no 12
volts da bateria;
• Falha torna-se inativa imediatamente quando conecta o sensor.
FC1698 (sensor desconectado)
• Falha aparece imediatamente quando desconecta o pino da solenóide;
• Falha torna-se inativa imediatamente quando conecta o sensor e a
unidade dosadora estabelece a pressão interna.

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 SISTEMA DE INJEÇÃO DE ARLA32 (ISL)
SISTEMA DE INJEÇÃO ARLA 32

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 SISTEMA DE INJEÇÃO DE ARLA32 (AIR ASSISTED)
Falhas externa da unidade dosadora (Falha Não Deletável)
FC3548 (Baixa pressão de ar ou baixa pressão na sucção de ARLA 32)
• Falha aparece quando desconecta a mangueira de entrada de ARLA 32 ou entrada de ar na unidade dosadora
após 11 minutos;
SISTEMA DE INJEÇÃO ARLA 32

• Falha torna-se inativa quando o sistema verifica a pressão interna da unidade dosadora e confirma que a pressão
foi estabelecida.

FC3569 (Injetor de ARLA 32 entupido)

• Falha aparece quando o sistema tenta injetar ARLA 32 e detecta que o sistema está obstruído;
• Falha torna-se inativa quando o sistema verifica a pressão interna da tubulação e consegue injetar uréia.

FC3575 (Retorno do tanque de ureia entupido)

• Falha aparece quando o retorno de ARLA 32 está obstruído;
• Falha torna-se inativa quando o retorno de ARLA 32 está funcionando corretamente.
Sugestão para corrigir as falhas 3548, 3569, 3575
Verificar a instalação das mangueiras e conexões de entrada/saída da unidade dosadora, pois essas falhas estão
relacionadas a instalação.

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 SENSORES DO SISTEMA DE PÓS-TRATAMENTO

Sensor de temperatura do ar ambiente (Falha Não Deletável)

FC249 (sensor desconectado ou curto circuito com a alimentação de 5V)

• Falha aparece imediatamente quando desconecta o sensor;
• Falha torna-se inativa imediatamente quando conecta o sensor.
FC256 (curto circuito com o terra)
SENSORES DO SISTEMA

• Falha aparece imediatamente quando fecha o curto entre o sinal e o terra;

• Falha torna-se inativa imediatamente quando conecta o sensor corretamente.

Motor ISF Motor ISF

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 SENSORES DO SISTEMA DE PÓS-TRATAMENTO

FC2771 (sensor desconectado)

• Falha aparece imediatamente quando desconecta a comunicação do sensor;
• Falha torna-se inativa imediatamente quando conecta a comunicação do sensor.

FC3749 (sensor desconectado do EGP)

SENSORES DO SISTEMA

• Falha aparece após o veículo rodar por um determinado tempo com o sensor desconectado do EGP;
• Falha torna-se inativa após o veículo rodar por um determinado tempo com o sensor conectado doEGP.

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 TABELA DE CONVERSÃO DOS CÓDIGOS
TABELA

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