PWPT - Senai 2023

Braço Robotico para fins
didáticos
Autor: Nicholas Cocarelli Pereira
CFP “João Moreira Salles”

Necessidade
Através do site SAGA Senai, foi solicitado uma criação de um braço
robotico para o uso nas aulas de eletrônica e robótica, onde o projeto seria
utilizado para ensinar os alunos conceitos básicos de programação e proporcionar
uma experiência na pratica com a tecnologia. Com essa criação seria um bom
recurso para ajudar os alunos a compreender a teoria de robótica e programação,
e como é usada no mundo real. Permitiria que os alunos pudessem controlar os
movimentos do robô e programa-lo para realizar alguma atividade.
Objetivos
• Deixar as aula mais divertida;
• Explicar passo a passo como funciona a lógica da programação no projeto;
• Testar os conceitos na pratica de forma divertida;
• Trabalho em equipe para a construção de um novo código;

O que existe no mercado?
Foi feita a pesquisa, e são existentes vários modelos distintos de

braços roboticos com o mesmos funcionamentos e lógicas, geralmente alguns são
usados para estudos, brinquedos até para enfeite, o diferencial de cada projeto
são os materiais que eles são feitos, como: MDF, plástico, acrílico até mesmo feito
com alumínio.
Nosso Projeto
Um braço robotico que seja para o uso didático nas aulas de
programação. O protótipo vai ser usado um Arduino UNO. É um micro controlador
que vai ser usado para sketar (descarregar ou passar) o código para a ele. Um par
de joysticks que será integrado junto ao Arduino para a movimentação do projeto.
Nos eixos será usado 4 servos motores para cada articulação. Para facilitar as
ligações vai ser usado um sensor shield V4, ele é integrado sobre o Arduino, assim
facilitando as ligações dos componentes.
Diferenciais
• O primeiro diferencial foi trocar os servos motores por outros melhores,
aumentando o torque e deixando o componente com mais tempo de vida. Com
isso o projeto passa a levantar objetos até 80g, deixando os outros braços
robotico para trás que levantam até 20g no máximo.
• Na base contém uma aplicação de 6 esferas que permite uma movimentação

uma rotação mais suave de sua estrutura, aumentando a saúde do servo motor
que está integrado a base;
Funcionamento
Braço robótico com Arduino e joysticks pode ser controlado por
meio da programação do microcontrolador e da comunicação entre os joysticks
e o braço robótico. O movimento do braço é controlado por motores de passo
(servos motores) que são acionados por sinais digitais enviados pelo
microcontrolador. O controle é feito por meio dos joysticks, que são usados para
enviar comandos para o microcontrolador.
o Arduino é programado com a linguagem de programação C++

usando o software de desenvolvimento integrado (IDE) do Arduino. O código é
carregado no microcontrolador, que recebe comandos dos joysticks e envia
sinais para os motores do braço robótico. O código pode ser personalizado de
acordo com as necessidades específicas do braço robótico.
Desafios vencidos
1. Construir o projeto;
2. Compra dos componentes;
3. Tempo de entrega;
4. solucionar problemas;
Resultados obtidos
Através da demanda que foi dada, consegui buscar conhecimentos para conseguir
concluir o projeto. Foi de grande agrado ver o protótipo funcionando e saber que
ele pode ser usado para ajudar outros alunos e instrutores. Os resultados com os
estudos feitos cheguei a melhorar o projeto colocando um servo motor melhorando
o torque, e colocando o sistema com 6 esferas para melhor rotação e com isso eu
consigo ter uma saúde a mais do servo motor. Com tudo isso o projeto saiu ao todo
R$300,00 (trezentos reais).
Conclusão
O braço robótico é uma ferramenta extremamente útil em várias
aplicações, tanto na programação quanto para a robótica, ao usar um
microcontrolador Arduino e joysticks para controlar o movimento do braço robótico,
é possível personalizar e adaptar o sistema para atender às necessidades
específicas de cada aplicação.
Além disso, o uso de uma plataforma de desenvolvimento de código

aberto como o Arduino torna o desenvolvimento de um braço robótico mais
acessível e econômico.

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• Deixar as aula mais divertida;

• Explicar passo a passo como funciona a lógica da programação no projeto;

• Testar os conceitos na pratica de forma divertida;

• Trabalho em equipe para a construção de um novo código;

Foi feita a pesquisa, e são existentes vários modelos distintos de

• Na base contém uma aplicação de 6 esferas que permite uma movimentação

o Arduino é programado com a linguagem de programação C++

2. Compra dos componentes;

Além disso, o uso de uma plataforma de desenvolvimento de código

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